广州数控系统常见故障维修案例与技巧
广州数控系统常见故障维修案例及技巧故障现象一：电动刀架的每个刀位都转动不停
①系统无+24V；COM输出，用万用表量系统出线端，看这两点输出电压是否正常或存在，若电压不存在，则为系统故障，需更换主板或送厂维修。
②系统有+24V；COM输出，但与刀架发信盘连线断路；或是+24V对COM 地短路用万用表检查刀架上的+24V、COM地与系统的接线是否存在断路；检查+24V是否对COM地短路，将+24V电压拉低。
③系统的反转控制信号TL-无输出用万用表量系统出线端，看这一点的输出电压是否正常或存在，若电压不存在，则为系统故障，需更换主板或送厂维修。
④系统有反转控制信号TL- 输出，但与刀架电机之间的回路存在问题，检查各中间连线是否存在断路，检查各触点是否接触不良，检查强电柜内直流继电器和交流接触器是否损坏。
⑤霍尔元件损坏在对应刀位无断路的情况下，若所对应的刀位线有低电平输出，则霍尔元件无损坏，否则需更换刀架发信盘或其上的霍尔元件。一般四个霍尔元件同时损坏的机率很小。
⑥磁块故障，磁块无磁性或磁性不强更换磁块或增强磁性，若磁块在刀架抬起时位置太高，则需调整磁块的位置，使磁块对正霍尔元件。
故障现象二：电动刀架不转
①刀架电机三相反相。将刀架电机线中两条互调。
②系统的正转控制信号TL+无输出。用万用表量系统出线端，看这一点的输出电压是否正常或存在，若电压不存在，则为系统故障，需送厂维修或更换相关IC元器件。
③系统的正转控制信号TL +输出正常，但控制信号这一回路存在断路或元器件损坏。检查正转控制信号线是否断路，检查这一回路各触点接触是否良好；检查直流继电器或交流接触器是否损坏。
④刀架电机无电源供给检查刀架电机电源供给回路是否存在断路，各触点是否接触良好，强电电气元器件是否有损坏。
⑤上拉电阻未接入将刀位输入信号接上2K上拉电阻，若不接此电阻，刀架在宏观上表现为不转，实际上的动作为先进行正转后立即反转，使刀架看似不动。
⑥机械卡死通过手摇使刀架转动，通过松紧程度判断是否卡死，若是,则需拆开刀架，调整机械，加入润滑液
⑦反锁时间过长造成的机械卡死在机械上放松刀架，然后通过系统参数调节刀架反锁时间。
⑧刀架电机损坏将刀架电机拆下，转动刀架，看电机是否转动，若不转动，再确定线路没问题时，更换刀架电机。
⑨刀架电机进水造成电机短路烘干电机，加装防护，做好绝缘措施
故障现象三：刀架锁不紧
①发信盘位置没对正拆开刀架顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁块，使刀位停在准确位置。
②系统反锁时间不够长调整系统反锁时间参数③机械锁紧机构故障拆开刀架，调整机械，检查定位销是否折断
故障现象四：刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以转动
①此位刀的霍尔元件损坏确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上转动该位刀，用万用表量该位刀位信号触点对+24V触点是否有电压变化，若无变化，则可判定为该位刀霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔元件。
②此位刀信号线断路造成系统无法检测到位信号检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路。
③系统的刀位信号接收电路有问题当确定该刀位霍尔元件没问题，以及该刀位与系统的信号连线也没问题的情况下更换主板。
故障现象五：使用排刀架不受控
①928TC系统使用排刀架若使用T11、T22、T33、T44编程，可能导致液压卡盘控制失效，出现液压卡盘检测出错误报警；也可能导致刀架控制错误，无法执行刀补平时使用的T11、T22、T33、T44编程，此时应分别改为：T01、T02、T03、T04 编程，这是由系统内部软件编制所决定的。
②980T系统使用排刀架若使用T11、T22、T33、T44编程，可能导致刀架控制错误，无法执行刀补平时使用的T0101、T0202、T0303 、T0404编程，若排刀架用的是第一把刀的信号线,此时则应分别改为T0101、T0102、T0103 、T0104编程，若用第二把刀信号线接排刀，则改为T0201…，依此类推。
故障现象六：刀架有时转不动（加工只是偶尔出现）
①刀架的控制信号受干扰系统接地，特别注意变频器的接地，在交流接触器的线圈上接入抗干扰电容。
②刀架内部机械故障，造成的偶尔卡死维修刀架，调整机械。
故障现象七：928TA系统下的刀架换刀时出现E38报警
①刀架的刀降时间设置过短调整系统参数，增加刀降时间。
②执行刀补时系统出错，编程格式不正确在程序中，不要将T指令与G0指令编于同一程序段中。
故障现象八：输入刀号能转动刀架，直接按换刀键刀架不能转动
①霍尔元件偏离磁块，置于磁块前面，手动键换刀时，刀架刚一转动就检测到刀架到位信号，然后马上反转刀架检查刀架发信盘上的霍尔元件是否偏离位置，调整发信盘位置，使霍尔元件对正磁块。
②手动换刀键失灵更换手动换刀键。
故障现象九：系统显示屏自动复位
①机床长时间工作，系统产生过热，使复位芯片损坏或不稳定更换复位芯片或更换主板928TC为809IC，980T为810IC损坏
②电源盒故障，电源盒电压无输出928TC、980T检查电源盒电压的+5V、+24V；928TA 检查电源盒电压的+5V、+12V、+24V、–12V是否正常，若是异常则需将电源盒送厂维修
③外接器件短路造成电压偏低检查各电路是否存在短路，排除短路
故障现象十：带变频器的主轴不转
①机械传动故障引起检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡。
②供给主轴的三相电源缺相检查电源，调换任两条电源线。
③数控系统的变频器控制参数未打开查阅系统说明书，了解变频参数并更改。
④系统与变频器的线路连接错误查阅系统与变频器的连线说明书，确保连线正确。
⑤模拟电压输出不正常用万用表检查系统输出的模拟电压是否正常；检查模拟电压信号线连接是否正确或接触不良，变频器接收的模拟电压是否匹配。
⑥强电控制部分断路或元器件损坏检查主轴供电这一线路各触点连接是否可靠，线路有否断路，直流继电器是否损坏，保险管是否烧坏。
⑦变频器参数未调好变频器内含有控制方式选择，分为变频器面板控制主轴方式，NC系统控制主轴方式等，若不选择NC系统控制方式，则无法用系统控制主轴，修改这一参数；检查相关参数设置是否合理。
故障现象十一：变频器控制的主轴转速不受控
①所用主板无变频功能更换带变频功能的主板。
②系统模拟电压无输出或是与变频器连接存在断路先检查系统有无模拟电压输出，若无，则为系统故障，若有电压，则检查线路是否存在断路。
③系统与变频器连线错误查阅连接说明书，检查连线。
④系统参数或变频器参数未设置好，打开系统变频参数，调整变频器参数。
⑤928TC系统中主轴不变速编程不当所致编辑程序时，S、T、M指令不应编于同一程序段，而应将T指令单独分开于另一段编写，否则主轴转速将默认不变。有时S、T 共段时转速值显示不变，但实际转速值已发生变化，建议不要将这两个指令共段。
故障现象十二：不带变频的主轴（换档主轴）转速不受控
①系统无S01- S04的控制信号输出检查系统有无换档控制信号输出，若无，则为系统故障，更换IC或送厂维修。
②连接线路故障若系统有换档控制信号输出则检查各连接线路是否存在断路或接触不良，检查直流继电器或交流接触器是否损坏。
③主轴电机损坏或短路检查主轴电机。
④机械未挂档挂好档位。
故障现象十三：主轴无制动
①制动电路异常或强电元器件损坏检查桥堆、熔断器、交流接触器是否损坏；检查强电回路是否断路
②制动时间不够长调整系统或变频器的制动时间参数
③系统无制动信号输出更换内部元器件或送厂维修
④变频器控制参数未调好查阅变频器使用说明书，正确设置变频器参数
故障现象十四：主轴启动后立即停止
①系统输出脉冲时间不够调整系统的M代码输出时间
②变频器处于点动状态参阅变频器的使用说明书，设置好参数
③主轴线路的控制元器件损坏检查电路上的各触点接触是否良好，检查直流继电器，交流接触器是否损坏，造成触头不自锁
④主轴电机短路，造成热继电器保护查找短路原因，使热继电器复位
⑤主轴控制回路没有带自锁电路而把参数设置为脉冲信号输出，使主轴不能正常运转将系统控制主轴的启停参数改为电平控制方式
故障现象十五：不带变频的主轴不转
①机械传动故障引起检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡
②供给主轴的三相电源缺相或反相检查电源，调换任两条电源线
③电路连接错误认真参阅电路连接手册，确保连线正确
④系统无相应的主轴控制信号输出用万用表测量系统信号输出端，若无主轴控制信号输出，则需更换相关IC元器件或送厂维修
⑤系统有相应的主轴控制信号输出，但电源供给线路及控制信号输出线路存在断路或是元器件损坏用万用表检查系统与主轴电机之间的电源供给回路、信号控制回路是否存在断路;是否存在断路；各连线间的触点是否接触不良；交流接触器、直流继电器是否有损坏；检查热继电器是否过流；检查保险管是否烧毁等。
故障现象十六：系统一上电，主轴立即转动或主轴转动不能停止
①交流接触器或直流继电器损坏，长时间吸合，无法控制更换交流接触器或直流继电器
②系统内部IC2803击穿更换IC2803或系统主板
故障现象十七：显示屏蓝屏一片
①经常蓝屏，显示电路或IC元器件有故障更换主板或IC元器件
②偶而出现蓝屏，系统过热或死循环程序引起关闭系统重新启动
③显示屏对比亮度未调好参照说明书，进行光亮度调整
④电源盒故障，电源盒输出电压偏低送厂家电源盒维修
⑤外接器件短路造成电压偏低检查外接循环、暂停线路等电路是否存在短路，排除短路。
故障现象十八：系统无显示
①输入电压不正常，系统无法得到正常电压检查系统的220V电压输入触点，看220V电压是否正常，若正常，则检查这电源供给回路各元器件是否损坏，各触点接触是否良好，检查外部电压是否稳定
②电源盒故障，电源盒电压无输出检查电源盒电压的+5V、+12V、+24V、–12V是否正常，若是异常则需将电源盒送厂维修
③系统内部元器件短路，导致电压不正常送厂维修
④外接循环、暂停线路等短路造成检查外部连线或螺纹编码器，是否把系统+5 V电压拉低，检查其线路对机床大地的绝缘度，检查编码器插头是否进水、进油短路。
⑤内部显示屏线路接触不良打开系统盖，将接头从重新连接插紧。
故障现象十九：无法切削螺纹
①未安装主轴编码器导致系统无法车螺纹加装主轴编码器，同时必须确保编码器线数与系统匹配
②主轴编码器损坏更换新的主轴编码器
③主轴编码器与系统连接线断开或线路连接错误用万用表测量编码器信号线是否断裂，查阅说明书检查连接线路是否正确
④系统内部的螺纹接收信号电路故障返厂维修或更换主板
⑤主轴编码器与系统连接线。接头松动或是接触不良将两端连接头连接处插紧，接触不良处重新焊紧。
故障现象二十：切削螺纹螺距不对
①参数设置不合理检查快速移动速度设置，检查线性加减速时间常数设置，检查螺纹指数加减速常数，检查螺纹各轴指数加减速的下限值，检查进给指数加减速时间常数，检查进给指数加减速的低速下限值设置；螺纹加工参数：928TA主要为35~43号参数; 928TC主要为17~22号参数；980T主要为22~31号参数；由于不同机床有不同的机械性能，故需根据现场情况调试各参数，并无标准的参数设置。
②电子齿轮比未设置好或是步距角未调好若使用980T系统或DA98伺服驱动，检查电子齿轮比是否计算准确并设置好，若使用步进驱动器，检查步距角是否正确，检查各传动比是否正确。
③系统或驱动器失步步进电机驱动器可通过相位灯或打百分表判断是否存在失步。伺服驱动器则可通过驱动器上的脉冲数显示或是打百分表判断；让程序空跑，看刀架回到加工起点后百分表是否变动；若变动，再用排除法确定产生失步的部件;若无变动，检查加工工艺。
④系统内编码器线型参数与编码器不匹配928TC有1200线和1024线选择参数，依据主轴编码器线数修改参数。确保系统与主轴编码器匹配。
⑤性能超负荷每种配置其主轴转速与螺距的乘积有一定上限，超出此上限则有可能出现加工异常，确保各性能指标在合理范围以内。
⑥加工工艺不对或编程格式不正确查阅操作说明书，熟练编程格式及操作方式;928TA、928TC（V2.13）螺纹加工牙距不对，可在螺纹加工指令中加入K值
⑦机械故障或电机问题测量定位精度是否合格，测量丝杆间隙是否用系统参数将间隙消除；检查电机轴承，阻尼盘是否存在问题；检查丝杆轴承，滚珠是否存在问题；检查刀架定位精度，负载时是否松动，检查主轴，夹具和刀具安装是否正确，刀具对刀及补偿是否正确。
⑧主轴编码器信号线干扰请使用带屏蔽的主轴编码器信号线，并确保两端的屏蔽接头可靠连接。
⑨主轴转速不稳定排除外部干扰，检查机械传动部分是否稳定
⑩工件材料与所用刀具不匹配使用匹配刀具，避免材料粘刀。
数控机床入门知识
数控机床 是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件的控制单元，数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。 加工精度高，具有稳定的加工质量； 可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件； 加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间； 机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）； 机床自动化程度高，可以减轻劳动强度； 对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高。 数控机床一般由下列几个部分组成： 主机，是数控机床的主体，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。它是用于完成各种切削加工的机械部件。 数控装置，是数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。 驱动装置，是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。它在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。 辅助装置，指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。 编程及其他附属设备，可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。 数控机床加工流程说明 CAD：Computer Aided Design，即计算机辅助设计。2D或3D的工件或立体图设计 CAM：Computer Aided Making，即计算机辅助制造。使用CAM软体生成G-Code CNC：数控机床控制器，读入G-Code开始加工
凯恩帝数控系统性能参数
凯恩帝数控系统性能参数 一、系统特征 1 插补周期1ms 2 可扩展数字接口、模拟量接口、IO接口（512点） 3 联动轴数：2, 4（可选） 4 安装于pc机的通讯传送软件exe 5 系统界面的中英文显示 二、系统功能 1 高速小线段加工 2 自动加减速功能快速进给：直线型加减速；工进或手动进给：指数型加减速 3 MDI运行模式 4 螺纹加工： 快速退尾，退尾角可调 螺距误差补偿 丝杠螺距误差补偿功能：反向间隙补偿 切直螺纹G22 x_ F_; 切锥螺纹G32 x_ z_ F_; 切割变螺距螺纹G34 x_ z_ F_ K_ 多头螺纹加工G32 X_ Z_ F_ Q_; 5 手动进给1或2轴 6 回参考点：手动回参考点，程序自动回参考点 7 手轮模拟功能 8 硬件限位软件限位 9 防护门 三、系统辅助功能 1 完整的帮助信息 2 加工时间、零件计数 3 绝对坐标x y z和增量坐标u v w 直径编程和半径编程 4 行程校验：参数设定刀具不可进入的范围 最大行程：设定在限位挡块前面，起缓冲作用 5 快速进给倍率与进给速度倍率分开 6 图形显示刀具轨迹，图像参数设定 7 主轴功能S：s**** (r/min), s** (档位) 8 卡盘控制：M10 M11 台尾控制：M78 M79 9 预留M指令：可直接作用于输入输出点 10刀具功能：T0102，在使用01号刀具，02刀补 参数：刀具长度补偿，刀具半径补偿刀具偏置量 11英制/公制转换（G20 G21） 12 程序跳转M9 P**；跳转到**行指令 13 固定循环：单一固定循环（G90 G92 G93 G94，复合固定循环（G70~G76）
数控车床基础知识教学提纲
广州市XXXX技工学校 教案册 ( 生产实习 ) 课题数控车床基本知识 教师 时间
课题学习要求（引言） 本课题的教学目的 掌握数控加工的入门知识、组成及工作原理，及数控编程的基础知识；熟练数控的基本功能。掌握数控编程通用G代码、M功能、S功能、T功能。 一、数控车床加工特点以及加工流程（0.3课日） 1、数控的定义： 数控是指用数字来控制，通过计算机进行自动控制的技术通称为数控技术。 2、数控机床的特点： 1)、具有高度柔性， 2)、加工精度高， 3)、加工质量稳定、可靠。 4)、生产率高。 5)、改善劳动条件。 6)、利于生产管理现代化。 3、数控机床的组成和工作原理 1）、数控机床的组成 数控机床一般由输入输出设备、CNC装置（或称CNC单元）、伺服单元、驱动装置（或称执行机构）、可编程控制器PLC及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量装置组成。 下图是数控机床的组成框图，其中除机床本体之外的部分统称为计算机数控(CNC)系统。
4、数控车床编程的基础知识 数控车床之所以能够自动加工出不同形状、尺寸及高精度的零件，是因为数控车床按事先编制好的加工程序，经其数控装置“接收”和“处理”，从而实现对零件的自动加工的控制。 使用数控车床加工零件时，首先要做的工作就是编制加工程序。从分析零件图样到获得数控车床所需控制介质（加工程序单或数控带等）的全过程，称为程序编制，其主要内容和一般过程如下图所示： 1）图样分析 根据加工零件的图纸和技术文件，对零件的轮廓形状、有关标注、尺寸、精度、表面粗糙度、毛坯种类、件数、材料及热处理等项目要求进行分析并形成初步的加工方案。 2）辅助准备 根据图样分析确定机床和夹具、机床坐标系、编程坐标系、刀具准备、对刀方法、对刀点位置及测定机械间隙等。 3）制定加工工艺 拟定加工工艺方案、确定加工方法、加工线路与余量的分配、定位夹紧方式并合理选用机床，刀具及切削用量等。 4）数值计算 在编制程序前，还需对加工轨迹的一些未知坐标值进行计算，作为程序输入数据，主要包括：数值换算、尺寸链解算、坐标计算和辅助计算等。对于复杂的加工曲线和曲面还须使用计算机辅助计算。 5）编写加工程序单 根据确定的加工路线、刀具号、刀具形状、切削用量、辅助动作以及数值计算的结果按照数控车床规定使用的功能指令代码及程序段格式，逐段编写加工程序。此外，还应附上必要的加工示意图、刀具示意图、机床调整卡、工序卡等加工条件说明。 6）制作控制介质 加工程序完成以后，还必须将加工程序的内容记录在控制介质上，以便输入到数控装置中。如穿孔带、磁带及软盘等，还可采用手动方式将程序输入给数控装置。 7）程序校核 加工程序必须经过校验和试切削才能正式使用，通常可以通过数控车床的空运行检查程序格式有无出错或用模拟防真软件来检查刀具加工轨迹的正误，根据加工模拟轮廓的形状，与图纸对照检查。但是，这些方法尚无法检查出刀具偏置误差和编程计算不准而造成的零件误差大小，及切削用量选用是否合适、刀具断屑效果和工件表面质量是否达到要求，所以必须采用首件试切的方法来进行实际效果的检查, 以便对程序进行修正。
数控系统参数调整
返回首页 数控系统参数调整 一、实验的性质与任务 数控机床的性能在很大程度上是由系统软件的运行性能决定，在系统中对参数设置不同的值可以改变系统的运行状态。为了使数控机床运行良好，在数控机床生产过程中、生产完成以后都会根据机床以及系统的配置和测试性能对系统参数进行调试。通过该实验期望通过该实验对数控系统及其调试有更为深刻的了解。 二、实验的目的和要求 在完成实验过程中，熟悉数控系统参数手册的使用方法，了解数控系统的参数构成及其种类。通过完成参数调整实验的过程，以及观测参数调整完成后系统以及机床的运行性能，了解系统参数的变化对机床的影响。对学生的要求是： 1、养成安全、认真、踏实、严谨、一丝不苟的工作作风。 2、熟悉查阅数控系统参数手册的方法； 3、了解系统参数的体系架构； 4、掌握在数控系统中查找、修改参数的方法； 6、掌握方法； 7、撰写符合实验过程、内容的实验报告； 8、现场操作指导教师要求的实验内容； 三、预备知识 数控系统的参数体系是比较繁杂，参数种类比较多，我们在调整参数前必须对各系统参数有较为详细的了解。系统参数种类繁多，涉及到对系统的各个方面的调整。 在数控机床中，不管是那一种系统，参数按其不同功能土要有以下几种：
1．系统参数 这些参数一般由机床开发部制造商根据用户的选择进行设置，并有较高级别的密码保护，其中的参数设置对机床的功能有一定的限制，他其中的内容一般不容许用户修改。 2.用户参数 这是供用户在使用设备时自行设置的参数，内容以设备加工时所需要的各种要求为主，可随时根据用户使用的情况进行调整，如设置合理可提高设备的效率和加工精度。 2．通信参数 用以数据的输入/输出(i/o)转送。 3． PLC参数 设置PLC中容许用户修改的定时、计时、计数，刀具号及开通PLC中的一些控制功能。 4．机械参数 有些也包括在用户参数内，主要以机床行程规格，原点位置，位置的测量方式，伺服轴、主轴调整，丝杆螺距、间隙补偿方面为主，特别是伺服，主轴控制参数，设置不当设备就不能正常工作并且造成机床精度达不到要求，甚至于机床不能使用。各种不同类型的数控系统，参数的分类方法不一定相同，有些虽不明显地进行分类，但总包含着以上的内容。正常情况下，数控机床的参数厂方一般已按要求调整设置，使用中，因操作不当误改，机床使用较长时间后部分机械的磨损，断电或电路板损坏引起参数丢失，电气参数的改变等因素都会造成机床使用中出现异常，因此在故障发生后，对这些因参数引起的故障，核对并进行改正，故障就能排除，对一些可以利用参数进行调整的故障，在进行确认后，记下原来的参数，进行调整后，机床也能恢复正常。 四、实验准备工作 在进行该项实验以前，学生必须基本了解相关系统的参数说明书或者系统调试指南，能够熟练操作系统操作面板以及了解每一个按键的操作方法及意义，熟悉系统菜单的操作及含义。 五、实验内容与学时安排 总的实验时间为2天，计学时为16个学时。该实验的平台为数控实训基地北京机电院数控加工中心。本项实验将练习一些常用参数的调整，以及练习螺距误差的参数补偿。 (一) 西门子系统的螺距误差补偿 1、螺距误差补偿（LEC） 机床在出厂前，需进行螺距误差补偿（LEC）。螺距误差补偿是按轴进行的，与其有关的轴参数只有两个：
数控机床常见故障诊断及维修
数控机床常见故障诊断及维修 摘要：数控机床是集机、电、液、气、光高度一体化的现代技术设备，数控机床维修技术不仅是保障数控机床正常运行的前提，对数控机床的发展和完善也起到了巨大的推动作用。数控机床出现的故障多种多样，机械磨损、机械锈蚀、机械失效、加工误差大、工件表面粗糙度大、插件接触不良、电子元器件老化、电流电压波动、温度变化、干扰、滚珠丝杠副有噪声、软件丢失或本身有隐患、灰尘、操作失误等都可导致数控机床出故障。 关键词：数控机床故障诊断维修机械电子 数控机床是一种集自动控制、计算机、微电子、伺服驱动、精密机械等技术于一身的高技术产物。一旦系统的某些部分出现故障，就势必使机床停机，影响生产。所以，如何正确维护设备和出现故障时迅速诊断，确定故障部位，及时排除解决，保证正常使用，是保障生产正常进行的必不可少的工作。 1 数控机床故障诊断原则 1.1 先外部后内部 数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床，故其故障的发生也会由这三者综合反映出来。维修人员应先由外向内逐一进行排查，尽量避免随意地启封、拆卸，否则会扩大故障，使机床大伤元气，丧失精度，降低性能。 1.2 先静后动
先在机床断电的静止状态，通过了解、观察测试、分析确认为非破坏性故障后，方可给机床通电。在运行工况下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。而对破坏性故障，必须先排除危险后，方可通电。 1.3 先简单后复杂 当出现多种故障互相交织掩盖，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。往往简单问题解决后，难度大的问题也可能变得容易。 1.4 先机械后电气 一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统故障的诊断则难度较大些。在故障检修之前，首先注意排除机械性的故障，往往可达到事半功倍的效果。 2 数控机床常见故障分析 根据数控机床的构成，工作原理和特点，将常见的故障部位及故障现象分析如下。 2.1 数控系统故障 2.1.1 位置环这是数控系统发出控制指令，并与位置检测系统的反馈值相比较，进一步完成控制任务的关键环节。它具有很高的工作频度，并与外部设备相联接，容易发生故障。 常见的故障有： ①位控环报警：可能是测量回路开路；测量系统损坏，位控单元
fanuc数控系统参数表
fanuc数控系统参数表 FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种： （1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。 （2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。 3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放 ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。 4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方
数控技术的基本知识
数控技术的基本知识 教学目的：1.了解数控机床的产生背景、发展趋势及先进的制造技术。 2．熟悉数控机床加工特点和加工对象。 3．掌握数控机床的组成及种类。 重点：数控机床的结构、组成及应用 难点：数控机床的加工特点和加工对象 一、数控机床的产生与发展 （一）、数控机床的产生 1952年，美国帕森斯公司和麻省理工学院研制成功了世界上第一台数控机床。半个世纪以来，数控技术得到了迅猛的发展，加工精度和生产效率不断提高。数控机床的发展至今已经历了两个阶段和六代。 1952年的第一代——电子管数控机床 1959年的第二代——晶体管数控机床 1965年的第三代——集成电路数控机床 1970年的第四代——小型计算机数控机床 1974年的第五代——微型计算机数控系统 1990年的第六代——基于PC的数控机床。 （二）、数控机床的发展趋势 1、高速度高精度化 速度和精度是数控机床的两个重要指标，直接关系到加工效率和产品的质量，为实现更高速度，更高精度的指标，目前主要从以下几点采取措施进行研究。 数控系统：采用位数，频率更高的微处理器，以提高系统的基本运算速度。目前程序中断处理时间小于1MS/1K指令。 伺服驱动系统：全数字伺服交流系统，大大提高了系统的空位粘度，进给速度。所谓数字伺服系统，指的是伺服系统中的控制信息用数字来处理它一般具有以下特征： a)采用现代控制理论，通过计算机软件实现最佳最优的控制。 b)数字伺服系统是一种离散系统，它是由采样器和保持器两个基本环节组成的，位置， 速度，电流构成的反馈全部数字化，PID软件化。 c)数字伺服系统具有较高的动静精度，有很强的抗干扰能力。 d)系统一般配有SERCOS（串行实时通信系统）板，可实现大信息量数据的高速，无 声的传输。 机床静动摩擦的线形补偿控制技术： 机械动静磨擦的线形会导致机床的爬行。 高速大功率电主轴的应用： 在超高速加工中，对机床主轴转速提出了极高的要求（10000-75000R/MIN）传统的齿轮变速主传动系统已不能适应其要求。 配备高速，功能强的装式可编控制器PLC： 提高可编程控制器的进行速度，来满足数控机床高速加工的速度要求。 （2）多功能化、智能化、小型化 数控机床采用一机多能，以最大限度地提高设备的利用率。 前台加工，后台编辑的前后台功能，以充分提高其工作效率和机床利用率。 具有更高的通讯功能，现代数控机床除具有通信口，DNC功能外，还具有网络功能。
数控机床故障维修实例
数控机床故障维修实例 天津一汽夏利汽车股份有限公司内燃机制造分公司杨琦 摘要：文中简述了关于数控机床故障的几个维修实例，如无法及时购到同型器件时的替代维修方法及与伺服、PLC相关的几个故障维修实例。 一、部件的替代维修 1.1丝杠损坏后的替代修复 采用FANUC 0G系统控制的进口曲轴连杆轴颈磨床，在加工过程中出现了411报警，发现丝杠运行中有异响。拆下丝杠后发现丝杠母中的滚珠已经损坏，需要更换丝杠。但因无法马上购到同样参数的丝杠，为保证生产，决定用不同参数的丝杠进行临时替代。替代方案是：用螺距为10mm的丝杠替代导程为6mm丝杠，且丝杠的旋向由原来的左旋改为了现在的右旋。为保证替代可以进行，需要对参数进行修正。但由于机床的原参数 P8184=0、P8185=0，所以无法通过改变柔性进给齿轮的方法简便地使替代成功，需根据DMR,CMR,GRD的关系，对参数进行修正。 对于原来导程为6mm的丝杠，根据参数P100=2，可知其CMR为1，根据参数P0004=01110101，可以知道机床原DMR为4，而且机床原来应用的编码器是3000pulse/rev。而对于10mm的丝杠，根据DMR为4，只能选择2500线的编码器，且需将P4改变为01111001。 同时根据：计数单元=最小移动单位/CMR；计数单元=一转检测的移动量/(编码器的检测脉冲*DMR) 可以计算出原机床的计数单元=6000/（3000*4）=1/2，即最小移动单位为0.5。在选择10mm的丝杠后，根据最小移动单位为0.5，计数单元=10000/（2500*4）=0.5/CMR，所以CMR=0.5则参数 p100=1。然后将参数p8122=-111,转变为 111后，完成了将旋向由左旋改为了右旋的控制，再将P8123=12000变为10000后完后了替代维修。 1.2用α系列放大器对C系列伺服放大器的替代 机床滑台的进给用FANUC power mate D控制，伺服放大器原为C系列A06B-6090-H006，在其损坏后，用α系列放大器A06B-6859-H104进行了替代。替代时，首先是接线的不同，在C系列放大器上要接入主电源200V、急停控制
发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法
发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法 摘要：数控系统参数设置的正确与否直接影响数控机床的使用，本文介绍了发那科0i mate-TC数控系统参数设置的方法，通过对参数设置过程的描述，便于掌握此系统参数的设置方法和参数设置过程中的注意事项。 关键词：数控系统参数设置 无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数的设置，将使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平，也给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。 1.显示参数的操作 1）按MDI面板上的“SYSTEM”功能键数次，或者按“SYSTEM”功能键一次，再按[参数]软键，选择参数画面。 2）参数画面由多页组成，可以通过以下两种方法选择需要显示的参数所在的画面。 （1）用光标移动键或翻页键，显示需要的画面。 （2）由键盘输入要显示的参数号，然后按下[搜索]软健，这样可显示指定参数所在的页面，光标同时处于指定参数的位置。 2.用MDI设定参数 1)在操作面板上选择MDI方式或急停状态。 2)按下“OFS/SET”功能键，再按[设定]软键，可显示设定画面的第一页。 3)将光标移动到“参数写入”处，按[操作]软键，进入下一级画面。 4)按[NO：1]软键或输入1，再按[输入]软键，将“参数写入”设定为1；这样参数处于可写入状态，同时CNC发生100号报警。 5)按“SYSTEM”功能键，再按[参数]软键，进入参数画面，找到需要设定参数的画面，将光标置于需要设定的位置上。 6)输入参数，然后按“INPUT”键，输入的数据将被设定到光标指定的参数中；
CNC数控基础知识
机床CNC 基础知识 一．CNC 机床与CNC 系统 CNC 的含义是计算机数值控制。 1．CNC 机床 ⑴．金属切削用 孔加工、攻丝、镗削、铣削、车削、切螺纹、切平面、轮廓加工、平面磨削、外圆磨削、内圆磨削等。 ⑵．线电极切割机。 ⑶．冲床、步冲、冲压、金属成型、弯管等机床。 ⑷．产业机器人。 ⑸．注塑机。 ⑹．检测、测量机。 ⑺．木工机械。 ⑻．特殊材料加工机械：如加工石材、玻璃、发射性矿料等。 ⑼．特种加工机械 激光加工机、气体切割机、焊接机、制图机、印刷机等。随着电子技术和计算机技术以及IT 技术的发展，目前，这些机床与加工设备都可用数值计算机用数值数据进行控制，称为CNC 控制。 2．CNC 系统 CNC 系统的含义是计算机数值控制系统。 CNC 系统的基本配置 机床的CNC 控制是集成多学科的综合控制技术。一台CNC 系统包括： ⑴．CNC 控制单元（数值控制器部分）。 ⑵．伺服驱动单元和进给伺服电动机。 ⑶．主轴驱动单元和主轴电动机。 ⑷．PMC（PLC）控制器。 ⑸．机床强电柜（包括刀库）控制信号的输入/输出（I/O）单元。 ⑹．机床的位置测量与反馈单元（通常包括在伺服驱动单元中）。 ⑺．外部轴（机械）控制单元。如：刀库、交换工作台、上下料机械手等的驱动轴。 ⑻．信息的输入/输出设备。如电脑、磁盘机、存储卡、键盘、专用信息设备等。 ⑼．网络。如以太网、HSSB（高速数据传输口）、RS-232C 口等和加工现场的局域网。CNC 单元（控制器部分）的硬件实际上就是一台专用的微型计算机。是CNC 设备制造厂自己设计生产的专门用于机床的控制的核心。下面的几张图表示出其基本硬件模块；基本的控制功能模块和一台实际的控制器硬件。 二．机床的运动坐标及进给轴
数控铣床参数故障维修实例与技巧
太原科技大学 TAIYUAN UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY 数控铣床参数故障维修实 例与技巧 姓名：王余贤 班级：研1505班 学号： S2*******
数控铣床参数故障维修实例与技巧 摘要： 本文阐述了数控铣床参数故障产生的原因、恢复方法。通过各种常见参数故障的排除方法，提出了行之有效的维修技巧。通过这些维修技巧可以大大提高维修效率。 关键词： 数控铣床；参数；故障；维修实例；技巧 数控铣床参数故障维修实例技巧数控机床在使用过程中，在许多情况下都会产生参数故障，本文阐述了参数故障产生的原因与维修技巧，通过常见的参数故障维修实例，提出了各种故障的维修技巧。 1参数故障维修技巧 1．1产生参数故障的原因 数控机床在使用过程中，在许多情况下都会产生参数故障，故障产生的原因有三种： (1)数控系统后备电池失效 后备电池失效将导致全部参数丢失，因此在机床正常工作时，应注意CRT上是否有电池电压低的报警显示。如发现该报警，应在一周内更换符合系统生产厂要求的电池。更换电池的操作步骤应严格按照系统生产厂的要求进行，如果机床长期停用，最容易出现后备电池失效的现象。应定期为机床通电，使机床空运行一段时间。这样不但有利于后备电池使用寿命的延长和及时发现后备电池是否失效，而且对机床数控系统、机械系统等整个系统使用寿命的延长有很大的益处； (2)操作者的误操作 误操作在初次接触数控机床的操作者中是经常出现的问题。由于误操作，有时将全部参数消除，有时将个别参数改变。为了避免出现这类情况，应对操作者加强岗前、岗中的培训，制定可行的操作规程并严格执行； (3)机床在DNC状态下加工工件或进行数 据通讯过程中电网瞬间停电会导致参数丢失。通过上述三种故障现象可以看出，数控机床参数改变或丢失的原因，有些是可以通过采取措施减少或杜绝的。有些则是无法避免的。当参数改变或机床异常时，首先要进行的工作是数控机床参数
数控技术基础知识点总结归纳
欢迎阅读数字控制是用数字化信号对设备运行及其加工过程进行控制的一种自动 化技术，简称数控。 控制坐标运动来完成各种不同的空间曲面的加工，是数控的主要任务。曲线加工时刀具的运动轨迹与理论上的曲线（包括直线）不吻合。 数控机床的工作工程：1、数控编程2、程序输入3、译码4、数据处 理5 3。 ， 高4、 数控加工过程中，数控系统要解决控制刀具或工件运动轨迹的问题，在数控机床中，刀具或工件能够移动的最小位移量称为数控机床的脉冲当量或最小分辨率。 计算出轮廓线上中间点位置坐标值的过程称为“插补”。
基准脉冲插补：每个脉冲使各坐标轴仅产生一个脉冲当量，代表了刀具或工件的最小位移；脉冲的数量代表了刀具或工件移动的位移量；脉冲序列的频率代表了刀具或工件运动的速度。仅适用于一些由步进电机驱动的中等精度或中等速度要求的开环数控系统。 数据采样插补：这种插补方法的特点是数控装备产生的不是单个脉冲， R成反比。 δ度F 若令半径误差相等，则内外差分弦的轮廓步长l或角步距是内接弦的√2. 数字积分法又称数字微分分析器法，是利用数字积分的原理，计算刀具沿坐标轴的位移，使刀具沿着所加工的轨迹运动。积分运算→累加和运算DDA直线插补的整个过程要经过n2次累加才能到达直线的终点。n = m2
DDA直线插补的分析可知，判断终点是用累加次数N为条件的，当累加寄存器的位数一旦选定，比如m位，累加次数即为常数m 了，而不 N2 管加工行程长短都需作N次计算。这就造成行程长进给速度加快，行程短进给速度变慢，使之各程序段进给速度不均匀，其结果将影响进给表面质量和效率。为此要进行速度均化处理。 得多； G42 B C 线与圆弧；圆弧与圆弧。 根据两段程序轨迹的矢量夹角α和刀具补偿方向的不同，又有伸长型、缩短型和插入型几种转接过渡方式。 区别：1直线插补时，被积函数寄存器的数值为常用Xe和Ye，而圆弧插补时，被积函数寄存器的数值Xi和Yi
最新FANUC数控系统参数
F A N U C数控系统参数
Fanuc系统参数 一．16系统类参数 1． SETTING 参数 参数号符号意义 16-T 16-M 0/0 TVC 代码竖向校验 O O 0/1 ISO EIA/ISO代码 O O 0/2 INI MDI方式公/英制 O O 0/5 SEQ 自动加顺序号 O O 2/0 RDG 远程诊断 O O 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O 2．RS232C口参数 20 I/O通道（接口板）： 0,1: 主CPU板JD5A 2: 主CPU板JD5B 3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server 10 :DNC1/DNC2接口 O O 100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O O I/O 通道0的参数: 101/0 SB2 停止位数 O O
101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 102 输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码） 3：Handy File（3〃软盘驱动器） O O 103 波特率： 10：4800 11：9600 12：19200 O O I/O 通道1的参数: 111/0 SB2 停止位数 O O 111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 112 输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码） 3：Handy File（3〃软盘驱动器） O O 113 波特率：10：4800 11：9600 12：19200 O O 其它通道参数请见参数说明书。 3．进给伺服控制参数 1001/0 INM 公/英制丝杠 O O
华中数控系统数控机床常见故障诊断及维修
CNC系统的特点 CNC装置是数控系统的核心，CNC数控是由软件（存储的程序）来实现数字控制的。数控系统的特殊性主要由它的核心装置——CNC 装置来体现的。而CNC装置结构包括了软件结构与硬件结构。 CNC装置的结构由软件结构（管理软件、控制软件）和硬件结构，其中硬件结构分七个部分：CPU及总线（数据运算、控制器）、存储器（RAM、EPROM）、PLC装置（逻辑程序、逻辑运算）、I/O接口电路（I接口、O接口）、MDI/CRT接口、位置控制器、纸带阅读机 在数控系统的数字数字电路中传递的数字信号：无论是工作指令信号、反馈信号，还是控制指令信号，大多是数字信号，也就是电脉冲信号。在具有大规模数字电路的CNC装置中，信号输入与输出接口装置上，及其信号连接与传递途径中，传送的多是电脉冲信号。这种电信号极易受电网或电磁场感应脉冲的干扰。 CNC装置的输入与输出信号原理：输入电脉冲（来自光电阅读机、录音机、软盘驱动器）通过CNC装置输出各种工作指令与控制信号然后经过负反馈电脉冲传送给伺服控制器和强电控制并点亮各种指示灯和报警显示 CNC系统的主要故障 以CNC系统为研究对象，可按故障成因进行分类（即按CNC系统内因与外因分类方法）可以分为以下几种： 按内/外因的故障分类有非关联性故障（外因造成）和关联性故障（内因造成）非关联性故障（外因造成）： 一：运输、安装、调试不当工作地环境不良非器件本身断线虚焊、异物短路、接触不良等的硬件性故障 二：电网电压不稳/突然停电/干扰突发性的欠压/过压/过流/热损耗等 关联性故障（内因造成）： 一：固有性、重演性故障——在一定条件下必然发生、易找出规律来排除 二：随机性、偶发性的故障——需反复实验才能找出、难找
广州数控系统常见故障维修案例与技巧
广州数控系统常见故障维修案例及技巧故障现象一：电动刀架的每个刀位都转动不停 ①系统无+24V；COM输出，用万用表量系统出线端，看这两点输出电压是否正常或存在，若电压不存在，则为系统故障，需更换主板或送厂维修。 ②系统有+24V；COM输出，但与刀架发信盘连线断路；或是+24V对COM 地短路用万用表检查刀架上的+24V、COM地与系统的接线是否存在断路；检查+24V是否对COM地短路，将+24V电压拉低。 ③系统的反转控制信号TL-无输出用万用表量系统出线端，看这一点的输出电压是否正常或存在，若电压不存在，则为系统故障，需更换主板或送厂维修。 ④系统有反转控制信号TL- 输出，但与刀架电机之间的回路存在问题，检查各中间连线是否存在断路，检查各触点是否接触不良，检查强电柜内直流继电器和交流接触器是否损坏。 ⑤霍尔元件损坏在对应刀位无断路的情况下，若所对应的刀位线有低电平输出，则霍尔元件无损坏，否则需更换刀架发信盘或其上的霍尔元件。一般四个霍尔元件同时损坏的机率很小。 ⑥磁块故障，磁块无磁性或磁性不强更换磁块或增强磁性，若磁块在刀架抬起时位置太高，则需调整磁块的位置，使磁块对正霍尔元件。 故障现象二：电动刀架不转 ①刀架电机三相反相。将刀架电机线中两条互调。 ②系统的正转控制信号TL+无输出。用万用表量系统出线端，看这一点的输出电压是否正常或存在，若电压不存在，则为系统故障，需送厂维修或更换相关IC元器件。 ③系统的正转控制信号TL +输出正常，但控制信号这一回路存在断路或元器件损坏。检查正转控制信号线是否断路，检查这一回路各触点接触是否良好；检查直流继电器或交流接触器是否损坏。 ④刀架电机无电源供给检查刀架电机电源供给回路是否存在断路，各触点是否接触良好，强电电气元器件是否有损坏。 ⑤上拉电阻未接入将刀位输入信号接上2K上拉电阻，若不接此电阻，刀架在宏观上表现为不转，实际上的动作为先进行正转后立即反转，使刀架看似不动。 ⑥机械卡死通过手摇使刀架转动，通过松紧程度判断是否卡死，若是,则需拆开刀架，调整机械，加入润滑液
数控系统的参数设置与调试
数控系统的参数设置与调试 一、实验目的与要求 1. 熟悉并掌握数控系统参数的定义及设置方法 2. 了解参数的设置对数控系统运行的作用及影响 二、实验仪器与设备 QS-CNC-T1 智能网络化数控系统综合实验台 三、实验相关知识 数控系统正常运行的重要条件是必须保证各种参数的正确设定，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。因此，必须理解参数的功能，熟悉设定值。 数控系统按参数的功能和重要性大小划分了不同的级别，允许用户修改一定级别的参数，通过权限口令的限制对重要的参数进行保护，防止用户因误操作而造成故障和事故。 四、实验内容与步骤 内容1. 掌握数控系统常用参数的功能及设置方法； 2. 对轴数据、传动系统参数、主轴参数、软限位等相关参数进行设定； 3. 观察参数修改后对机床运行状态的影响。 步骤1. 轴数据设置 （1）按软件:诊断→机床数据→轴数据 （2）按软件轴＋或轴－选择相应的坐标轴。首先选择X 轴。 （3）按↑或↓，将光标移至30130，输入数值（）确定。 （4）按↓，将光标移至30240，输入数值（）确定。 （5）按搜索→输入要查询的机床数据号“34200”按确认，光标立即定位刀所要查询的机床数据34200 上，输入设定值（）按确定。 （6）按轴＋，选择Z轴。重复步骤4－7：设定30130＝（），30240＝（），34200＝（）。 （7）按调试→调试开关→NC ，选择正常上电启动，确认。 2. 传动系统的机械参数设定 （1）设定下列参数： 31020＝1000，31400＝1000 （步进电机步距角 1.8 度，采用5 细分，则：360/1.8*5＝1000） 31030=5 丝杠螺距，单位：mm 31050=1，31060＝1 即减速比31050/31060=1/1=1 说明: 以上设定的操作步骤，先选定X 轴参数，再设定Z 轴参数。下面其它参数设定的操作步骤与此相同，不再赘述。 （2）设定相关的速度（X 轴、Z 轴） 32000＝3000；最大轴速度mm/min； 32010＝3000；点动快速mm/min； 32020＝2000；点动速度mm/min； 32260＝3000；电机额定转速； 36200＝11500；坐标速度极限。 （3）系统重新上电。
数控机床故障诊断与维修
数控机床故障诊断与维修 实训报告 系别： 班级： 姓名： 学号： 实训时间： 实训内容 项目一主轴传动系统的故障维修与保养 任务一变频主轴常见故障维修与保养 任务二伺服主轴常见故障与保养 项目二进给传动系统的故障维修与保养 任务一超程故障维修 任务二进给系统电气故障维修 项目三数控系统的故障维修与保养 任务一数据传输与备份 任务二机床无法回参考点故障维修 任务三参数设置 项目四数控机床电气控制故障维修与保养 任务一数控车床电气故障排除与保养 项目五数控机床的安装与调试 任务一滚珠丝杆的安装与调试
任务二编码器的安装 任务三数控机床性能调试 项目一主轴传动系统的故障维修与保养 一实训目的 1 了解变频主轴的组成 2 熟悉主轴的机械机构及变频器的接线，主要参数意义及设置方法 3 能够进行变频主轴常见故障维修 二实训设备 THWLBF-1 型数控车床维修技能实训考核装置 图1-1THWLBF-1 型数控车床维修技能实训考核装置 本装置由数控车床系统交流伺服模块、变频调速模块、冷却控制模块、刀架控制模块、变压器、网孔板、其它辅助功能模块和十字滑台等组成，通过此设备进行项目训练，能检验学生的团队协作能力，计划组织能力、交流沟通能力、职业素养和安全意识等。
三变频主轴常见故障维修与保养 1．变频器的功能、连接与调试 1）变频器操作面板说明 图1-2变频器操作面板2）端子接线操作说明 图1-3变频器接线端子图3）参数设置方法
（ （ （
四伺服主轴常见故障维修与保养 1伺服驱动系统 1)本装置采用FANUC公司的伺服驱动系统，具有如下特点： （1）供电方式为三相200V-240V供电。 （2）智能电源管理模块，碰到故障或紧急情况时，急停链生效，断开伺服电源，确保系统安全可靠。 （3）控制信号及位置、速度等信号通过FSSB光缆总线传输，不易被干扰。 （4）电机编码器为串行编码信号输出。 图1-4驱动连接图
数控机床参数
数控机床参数 一、掌握数控机床参数的重要性： 无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，如日本的FANUC公司6T-B系统就有294项参数。有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数，将会使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平。实践证明充分的了解参数的含义会给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，会大大减少故障诊断的时间，提高机床的利用率。同时，一台数控机床的参数设置还是了解CNC系统软件设计 指导思想的窗口，也是衡量机床品质的参考数据。在条件允许的情况下，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。 因此，无论是那一型号的CNC系统，了解和掌握参数的含义都是非常重要的。 另外，还有一点要说明的是，数控机床的制造厂在机床出厂时就会把相关的参数设置正确、完全，同时还给用户一份与机床设置完全符合的参数表。然而，目前这一点却做的不尽如人意，参数表与参数设置不符的现象时有发生，给日后数控机床的故障诊断带来很大的麻烦。对原始数据和原始设置没有把握，在鼓掌中就很难下决心来确定故障产生的原因，无论是对用户和维修者本人都带来不良的影响。因此，在购置数控机床验收时，应把随机所带的参数与机床上的实际设置进行校对，在制造厂的服务人员没有离开之前落实此项工作，资料首先要齐全、正确，有不懂的尽管发问，搞清参数的含义，为将来故障诊断扫除障碍。 数控机床在出厂前，已将所采用的CNC系统设置了许多初始参数来配合、适应相配套的每台数控机床的具体情况，部分参数还需要调试来确定。这些具体参数的参数表或参数纸带应该交付给用户。在数控维修中，有时要利用机床某些参数调整机床，有些参数要根据机床的运行状态进行必要的修正，所以维修人员要熟悉机床参数。以日本FANUC公司的10、11、12系统为例，在软件方面共设有26个大类的机床参数。它们是：与设定有关的参数、定时器参数、与控制器有关的参数、坐标系参数、进给速度参数、加/减速成控制参数、伺服参数、DI/DO（数据输入输出）参数，CRT/MDI及逻辑参数、程序参数、I/O接口参数、刀具偏移参数、固定循环参数、缩放及坐标旋转参数、自动拐角倍率参数、单放向定位参数、用户宏程序、跳步信号输入功能、刀具自动偏移及刀具长度自动测量，刀具寿命管理、维修等有关的参数。用户买到机床后，首先应将这份参数表复制存档。一份存放在机床的文件箱内，供操作者或维修人员在使用和维修机床时参考。另一份存入机床的档案中。这些参数设定的正确与否将直接影响到机床的正常工作及机床性能充分发挥。维修人员必须了解和掌握这些参数，并将整机参数的初始设定记录在案，妥善保存，以便维修时使用。 二、数控机床参数的分类 无论是哪种型号的CNC系统都有大量的参数，少则几百个，多则上千个，看起来眼花缭乱。经过仔细研究，归纳起来又有一定的共性可言，现提供其分类方式以做参考。
数控系统基本参数的设置
项目四数控系统基本参数的设置 一、实训目的 1. 熟悉华中HNC-21MD数控系统基本参数的类型 2. 掌握数控系统的参数设置方法。 二、实训设备 THWSKW-4C型加工中心维修技能实训考核装置 三、实训预习 数控系统正常运行的重要条件是保证各种参数的正确设定；修改参数前，必须理解参数的功能和熟悉原设定值，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。详细内容参考《世纪星数控装置连接说明书》和《世纪星铣削数控装置操作说明书》。 参数设定完成或者更改设定值后，务必重新启动数控系统，以使参数生效。 查看和修改参数的常用键的功能： Esc：终止输入操作。 关闭窗口。 返回上一级菜单，并最终返回图形按键式菜单。 F1 ~ F10：直接进入相应的菜单或窗口，实现特定的功能。 Enter：确认开始修改参数。
进入下一级子菜单。 对输入的内容确认。 方向键：在菜单或窗口内，移动光标或光标条。 Pgup、Pgdn：在菜单或窗口内前后翻页。 四、实训内容与步骤 按照实训项目一的内容启动实训系统。 1．数控系统启动完成后，在系统软件主界面下，按“F10（扩展菜单）”键，进入如图4-1-1所示的扩展菜单。 图 4-1-1 扩展菜单 在图4-1-1所示的主操作界面下，按“F3（参数）”键，进入参数功能子菜单。命令行与菜单条的显示如图4-1-2所示。 图4-1-2 参数功能子菜单 2．参数查看与设置的操作
2.1 在参数功能子菜单下，按“F3”键，输入口令（口令为HIG），按“Enter”键确认，系统提示口令正确，然后按下“F1”键，系统将弹出“参数索引”子菜单，如图4-1-3： 图4-1-3 参数索引子菜单图4-1-4 坐标轴选择 2.2 通过上下方向键选择要查看或设置的选项，按下“Enter”键进入下一级菜单或窗口，也可以按下对应的“F”功能键进入相应的菜单或窗口。 2.3 如果所选的选项有下一级菜单，例如按下“F2”键选择“轴参数”，系统会弹出下一级菜单，如图4-1-4所示，要求用户进行轴选，0、1、2分别代表X、Y、Z三轴。将光标移动到对应的轴号，按下“Enter”键进入轴参数设置界面。 2.4 进入其他几类参数设置界面的操作同上，按数控系统的提示操作即可。进入相应界面后，图形显示窗口将显示所选参数的参数名及参数值，在此可以通过方向键或上下翻页键找到要查看或者修改的参数。
数控系统故障分析与维护维修
第二章数控系统故障分析与维修 随着电子技术和自动化技术的进展，数控技术的应用越来越广泛。以微处理器为基础，以大规模集成电路为标志的数控设备，已在我国批量生产、大量引进和推广应用，它们给机械制造业的进展制造了条件，并带来专门大的效益。但同时，由于它们的先进性、复杂性和智能化高的特点，在维修理论、技术和手段上都发生了飞跃的变化。任何一台数控设备差不多上一种过程操纵设备，这就要求它在实时操纵的每一时刻都准确无误地工作。任何部分的故障与失效，都会使机床停机，从而造成生产停顿。因而对数控系统如此原理复杂、结构周密的装置进行维修就显得十分必要了。我们现有的维修状况和水平，与国外进口设备的设计与制造技术水平还存在一定的差距。 下面我们从现代数控系统的差不多构成入手，探讨数控系统的诊断与维修。数控系统的构成与特点:目前世界上的数控系统种类繁多，形式各异，组成结
构上都有各自的特点。这些结构特点来源于系统初始设计的差不多要求和工程设计的思路。例如对点位操纵系统和连续轨迹操纵系统就有截然不同的要求。关于T系统和M系统，同样也有专门大的区不，前者适用于回转体零件加工，后者适合于异形非回转体的零件加工。关于不同的生产厂家来讲，基于历史进展因素以及各自因地而异的复杂因素的阻碍，在设计思想上也可能各有千秋。有的系统采纳小板结构，便于板子更换和灵活结合，而有的系统则趋向大板结构，使之有利于系统工作的可靠性，促使系统的平均无故障率不断提高。然而不管哪种系统，它们的差不多原理和构成是十分相似的。 数控系统是由硬件操纵系统和软件操纵系统两大部分组成。其中硬件操纵系统是以微处理器为核心，采纳大规模集成电路芯片、可编程操纵器、伺服驱动单元、伺服电机、各种输入输出设备（包括显示器、操纵面板、输入输出接口等）等可见部件组成。软件操纵系统即数控软件，包括数据输入输出、插补操纵、刀具补偿操纵、加减速操纵、位置操纵、伺服操纵、键盘操纵、显示操纵、接口操纵等操纵软件及各种参数、报警文本等组成。数控系统出现故障后，就要分不对软硬件进行分析、推断，定位故障并维修。作为一个好的数控设备维修人员，