采煤工作面液压支架机械化按撤工艺与装备研究2009-2-14
关于煤矿液压支架设计的研究
工程科技与产业发展科技经济导刊 2016.22期关于煤矿液压支架设计的研究贾伟民（卡特彼勒(郑州)有限公司 河南 郑州 450000）液压支架在煤矿长壁开采中普遍会使用，而且在工作中整体设备管投资中占较大比例，液压支架直接关系到煤矿工作面生产的效率和安全，其技术水平的高低直接代表着我国煤机装备水平。
液压支架属于长壁综合机械设备，通过对液压支架技术进行创新，有利于提高长壁综合机械化开采水平，对长壁综合机械货柜开采技术的发展具有非常重要的推动作用。
1液压支架的组成及其工作原理液压支架主要由顶梁、支架、底座、推移装置、连接部件、阀门及各种附属装置等共同组成，大致包括承载结构件、控制操纵元件、动力油缸、工作液体及辅助装置等五部分。
液压支架种较较多，但在其应用方面并没有太大差异。
其运行过程中液压支架和顶板之间以初撑增阻、承载增阻和恒阻等力学原理使液压支加具有较好的承载能力。
在具体运行过程中，需要由乳化液泵站提供高压液体，其作为液压支架的动力源，并通过液压系统来控制液压缸而完成液压支架的移架、升降架及输送机的转移等一些常规性动作。
在工作面变化情况下，支架能够随之进行不断前移和调整。
在对液压支架进行划分时，针对其围岩作用可以分为掩护式支架、支撑式支架和支撑掩护式支架三种类型。
针对支架部件的作用，可以对其进行如下划分： （1）承载结构部件。
能够承受和传递顶板及垮落的岩石所产生的载荷；（2）液压部件。
能够为支架执行动作提供液压动力；（3）部分保障部件。
这部分部件主要是控制和操作各种液压油缸的动作，保障支架工作中各种特性的施展；（4）还有部分构件，如推移、伸缩梁及护帮等，这部分构件能够有效的实现支架的部分动作及功能。
2 液压支架设计中存在的不足近年来，为了满足煤矿开采任务的需要，我国在液压支架设计方面进行大量的创新性设计，并且在设计工艺上取得了较快的发展，各种型号的液压支架都能够独立设计，并且具有较强的适应性。
但由于种种原因还存在一定的不足，下面对此进行简要分析。
综采放采煤工作面切眼安装液压支架调架装置
综采放采煤工作面切眼安装液压支架调架装置改变传统采煤工作面切眼调架工艺，重点解决支架进入切眼后卸车、旋转、调节方面存在的突出问题，有效降低职工劳动强度，操作人员远离移动的支架，消除不安全隐患，同时提高劳动效率，减少人员投入，保证支架顺利安装。
标签：卸车；旋转；调节方向；低职工劳动强度；消除不安全隐患；提高劳动效率；减少人员投入0 引言我矿使用ZY2400、ZZ4400、ZF7000、ZF9000四种型号液压支架，工作面安装频繁，每年4-6次安装任务，安装工期紧、任务重。
由于液压支架外形尺寸大、吨位重，它决定了在采煤工作面安装过程中，支架的安装是整个安装任务的重点、难点，分析其安装过程，不难发现支架在进入切眼后的卸车、调架严重制约着支架的安装进度；传统综采（放）采煤工作面液压支架的安装做法是：切眼提前铺设轨道，切眼端头安装绞车，装有支架的车辆由绞车牵引进入切眼安装位置后，先用木料将车辆底部垫实，支架两侧打上单体，防止绞车牵引卸车时歪架，卸车后，再使用绞车配合单体调架，使支架旋转90度，相邻支架靠进，接通液压管路，升起支架，接实顶板，连接运输机，通过调整支架，保持支架直线性，完成支架的安装。
此项工作需要4-5人配合完成，每个小班完成支架安装2-3架。
1 传统支架安装缺点（1）绞车牵引支架卸车，配合单体调架，绞车牵引阻力大，易断绳，人员操作单体，单体支设存在不牢固现象，操作人员近距离接触支架，对人威胁极大，存在重大隐患。
（2）调架人员反复支设单体、摘挂绞车钩头，劳动强度大。
（3）工作效率低，严重制约工作面安装进度。
2 如何解决传统支架安装缺点与本装置原理、优点、效果2.1 设想方案与实施效果针对存在问题，设计综采（放）采煤工作面切眼安装液压支架调架装置，重点解决支架进入切眼后卸车、旋转、调节方面存在的突出问题，改变绞车配合单体的调架方式，实践证明，达到预期效果；改变传统采煤工作面切眼调架工艺，重点解决支架进入切眼后卸车、旋转、调节方面存在的突出问题，有效降低职工劳动强度，操作人员远离移动的支架，消除不安全隐患，同时提高劳动效率，减少人员投入，保证支架顺利安装。
液压支架概述
液压支架安装综述运煤，支护和采空区处理等主要工序的综合机械化采煤工艺，从而使采煤技术进入一个新的阶段。
液压支架是综采设备的重要组成部分。
它能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进输送机。
它与采煤机配套使用，实现采煤综合机械化，解决机械化采煤工作中顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步改善和提高采煤和运输设备的效能，减轻煤矿工人的劳动强度，最大限度保障煤矿工人的生命安全。
近年来，我国液压支架的研制工作发展很快，从基本上依靠进口，发展到自行设计、自行制造，而品种繁多、功能齐全、质量可靠。
北京展会场景介绍说明配上参展产品图片和解说性文字。
•“三机”配套•综采工作面的“采、运、支”等重点设备配套。
基本配置包括：采煤机；前、后运输机；基本架、排头、排尾、过渡及端头支架。
综采面设备布置1——采煤机2——刮板输送机3——液压支架4——下端头支架5——上端头支架6——转载机7——可伸缩带式输送机8——配电箱9——移动变电站10——设备列车11——乳化液泵站12——喷雾泵站13——液压安全绞车14——集中控制台三、液压支架产品介绍3.1 液压支架简介液压支架是一种采煤工作面支护设备，其作用是支撑和维护采煤工作面控顶区顶板，为采煤创造安全作业空间的设备。
工作面按开采方式不同支护设备分单体支架、液压支架和特种支架。
单体支架是由单体支柱与顶梁组成的支护设备。
单体支柱为支撑于顶板或顶梁和底板之间的单根杆状构件。
液压支架以液压为动力实现升降、前移等运动，既能支撑又能维护顶板的支护设备，为采煤工作面综合机械化的主要设备。
特种支架按结构、功能等因素分为工作面锚杆支架、刚性或柔性掩护支架和气囊支架。
我公司的主导产品是液压支架，是应用于综合机械化采煤工作面的基本设备。
液压支架性能特点：纵横向稳定性好防护性能强移架速度快对顶板适应性强。
主要用途和适用范围：它是一种利用液体压力产生支撑力并实现自动移设来进行顶板支护和管理的一种液压动力装置，是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。
煤矿液压支架参数化设计系统研究报告
煤矿液压支架参数化设计系统研究报告摘要液压支架是煤矿开采领域的重要设备,它的安全可靠性能将直接影响综采过程。
由于液压支架的设计涉及到机械、液压、控制等多学科领域,为了全面提升设计产品的综合性能,本文采用联合仿真方法对液压支架的整体动态特性进行研究。
首先建立液压支架运动学模型。
采用Pro/E软件建立某型液压支架的主要结构件模型,并完成整机装配;然后将该样机模型导入动力学仿真分析软件ADAMS中,添加约束和驱动,实现液压支架机械系统的运动学和动力学仿真。
仿真结果验证了该样机运动学模型建立的正确性,为液压支架的机械液压联合仿真做准备。
其次,采用多学科领域建模仿真软件AMESim建立立柱液压回路的模型,对回路中的关键元件立柱、液控单向阀、安全阀重点建模和参数设置,运行仿真,获得立柱液压回路的动态特性。
通过改变关键元件的参数设置,对立柱回路的动态特性结果进行定性和定量的对比分析。
仿真结果接近立柱回路实际工作过程,表明该立柱液压回路模型的正确性。
在液压支架动力学模型和立柱液压回路模型正确建立基础上,选择AMESim软件为主控软件,设置ADAMS和AMESim的接口模块ADAMS/Control,建立液压支架的机械液压联合模型,进行联合仿真。
主要分析联合仿真下的机械系统动力学结果和液压回路动态特性,将联合仿真结果与单一平台仿真结果进行对比。
采用液压支架联合仿真方法可以较全面的反映整个系统的工作特性,为液压支架物理样机性能的预测和新架型幵发提供一种可行方法。
关键字：液压支架；参数化设计；运动仿真分析1.1课题背景和意义随着我国经济的快速增长,中国对能源的需求也急剧增长。
能源的持续供应,为经济社会发展提供有力的保障;同时,日益增长的能源消费为能源市场带来广阔的发展空间【1-3】。
在我国的所有能源中,煤炭是我国第一大能源,应用于社会生活和工业生产的多个领域。
随着国内煤炭消耗的加剧,如何高产高效的获取煤炭资源成为当前关键问题,也对煤炭开采技术提出更高的要求。
液压支架毕业论文
前言煤炭是工业的粮食，目前与在相当一段时期，我国能源生产和消费结构中以煤炭为主的格局不会改变，且数量每年都在递增，只有依靠科技进步，依靠煤炭生产的机械化和自动化才能满足工业生产的这一需要。
综合机械化采煤方法是高效安全的采煤方法，而液压支架是综合机械化采煤方法中最重要的设备之一。
液压支架在我国煤矿中的使用已有近三十年的历史。
从消化先进设备开始，到我国能独立研究、设计的制作，我们已经积累了丰富的经验。
通过在学院函授站的学习，使我对这一部分知识有了更加全面、更加系统的认识和了解，并利用毕业设计这个机会，对我矿井下工作面所用的液压支架进行了选型和设计。
由于自己的能力有限，经验不足，再加上时间较紧，有不妥之处，希望能得到有关专家和老师的指正。
摘要ZY3200/14/34掩护式液压支架的设计，主要是针对冀中集团梧桐庄矿22313工作面的煤层、围岩情况与其配套设备进行选型设计的一种实用液压支架，它包括以下几个部分：通过介绍整个矿井的地质条件与工作面的实际情况，结合支架的发展情况与分类，对液压支架进行了选型，并确定其基本技术参数。
根据结构部件在整个液压支架中承载情况与作用，详细对支架的顶梁、四连杆机构、侧护板、底座、立柱、各种千斤顶等部件进行了结构设计，确定了其整体结构尺寸。
重点对立柱做了结构、技术参数说明，并根据其承载的工作阻力对立柱的稳定性，活塞杆和缸体的强度进行了校验。
介绍了该支架液压系统的特点，详细说明了立柱、各种千斤顶系统的基本控制回路与它们的工作原理，并对泵站液压元件、液压管路进行了选型。
关键词：掩护式液压支架结构部件液压系统AbstractThe design ZY3200/14/34 cover-powered support is mainly for Xingtai Mining Group, Xingtai 22313 face of the coal mine, and its surrounding equipment selection is for the design of a practical hydraulic support. It includes the following components:Through the introduction of the entire mine geological conditions and the realsituation facecombined with the development of supports and classification of thehydraulic support for the selection and establish the basic technical parameters.According to the structural components in the hydraulic support of the whole situation and bearing in the role of detail on top of the support beams, four-bar linkage, the side of the shield, base, post, and a variety of jack, and other parts of the structure design, and determine the overall structure of its size. Focus on doing a column structure, technical parameters that on the basis of carrying on the work of the resistance to the stability of the column, cylinder piston rod and the intensity of the check.This paper introduces the characteristics of the supporthydraulic system、the column、the basic control loop of a variety of jack systemand their working principle, and selects the hydraulic pump station components and hydraulic lines.Key words: cover-powered supportthe structural components the supporthydraulic system目录第一章概论 (6)1.1 矿井的概述 (6)1.2 支架的发展情况 (6)1.3 液压支架在工作面的工作情况 (6)1.4 液压支架的工作原理 (6)1.5液压支架的选型 (7)1.6 掩护式支架的特点 (8)1.7 主要技术特征与配套设备 (9)1.8液压支架基本参数的确定 (10)1.9配套设备与要求 (11)第二章液压支架结构尺寸的设计 (12)2.1顶梁尺寸的确定 (12)2.2四连杆机构的确定…………………………………………… .122.3底座长度的确定 (14)第三章液压支架部件的设计 (15)3.1顶梁的设计 (15)3.2掩护梁的设计 (15)3.3四连杆机构设计 (16)3.4侧护板的设计 (16)3.5底座的设计 (17)3.6推移装置 (18)3.7护帮装置 (18)3.8立柱 (19)3.9千斤顶 (21)第四章喷雾灭尘系统设计 (23)4.1 系统的作用 (23)4.2 系统的组成 (23)第五章液压支架部件受力分析与强度验算 (25)5.1 支架的强度条件 (25)5.2 立柱的强度校核 (25)5.2.1立柱的稳定性验算 (25)5.2.2活塞杆强度验算 (27)5.2.3缸体的强度验算 (29)第六章液压支架的液压系统设计 (31)6.1液压支架的液压系统简介 (31)6.2液压支架的基本控制回路 (32)6.3泵站与各种液压元件的选型 (35)结论 (38)参考文献 (39)辞 (40)第一章概论1.1 矿井的概述冀中能源梧桐庄矿是一座年产180万吨的大型机械化矿井，生产装备先进，技术力量雄厚，采、掘机械化程度达到100%，井田含煤地层时代为c-p，总厚210米，其中有19层煤，煤层总厚21米，含煤系数10%，可采和部分可采煤层8层，厚17.30米，可采含煤系数为8.2%。
综采工作面掩护式液压支架
前言是我国常规能源的主体，随着国民经济的发展，煤炭的需要量越来越大。
为了加速我国煤炭工业的发展，必须实现综合机械化采煤。
在综采工作面，液压支架是中国综采工作面最主要的技术装备之一，于提高采煤效率，降低成本，改善作业环境，减少笨重的体力劳动具有举足轻重的作用，也是国产综采工作面装备中生产量最大的产品，正确、合理地设计液压支架，以适应不同地质条件的采煤工作面需要就成为十分重要的环节。
毕业设计已经接近了尾声，大学的生活即将结束，很快我们就离开着生活了四年的校园奔赴不同的工作岗位了。
在这四年里，老师们用汗水和心血滋润我干枯的心田，用知识的乳汁将我哺育，在我即将离开母校的时候，我向我最尊敬的老师们表达我最真诚的谢意，谢谢你们四年来对我们的亲切关怀。
在今后的日子里，我将努力奋斗，把您在学校里传授给我们的知识运用到实际工作中去，为我国的机械行业做出我们应有的贡献。
最后，感谢各位评阅老师在百忙之中评阅本文。
由于时间仓促，本人水平有限，难免有错误和不足之处，敬请各位老师指正。
1绪论1.1国内外液压支架的现状20世纪50年代前，在国内外煤矿生产中，基本上采用木支柱、木顶梁或金属摩擦支柱和铰接顶梁来支护顶板。
1945年英国首次研制出液压支架，通过对液压支架的逐步改进完善，进而推广应用，使采煤工作面采煤过程中的落煤、装煤、运煤和支护等工序全部实现了综合机械化。
到20世纪90年代初，寻找到适合矿区资源条件的先进采煤方法，采用了放定煤技术。
随着计算机技术和自动化技术的不变应用和提高，为煤矿生产自动化和高效生产提供了新的出路。
液压支架电液控制系统的应用，大大加快了工作面的移架、推溜速度，改善了采煤工作面顶板的支护状况，使工作面产量成倍增加，安全状况明显改善，吨煤成本大幅度下降，为煤矿生产的高效、安全和煤矿工人劳动环境的改变提供了条件。
目前，以液压之家为主体的综采设备，已逐步向程控、遥控和自动化方向发展。
液压支架作为煤矿长壁综采工作面的关键设备，近年来得了迅速地发展，它与综采系统中的“三机”（刮板输送机、转载机、带式输送机）配合使用，是煤矿开采技术现代化的重要标志。
煤矿用液压支架详细介绍-精选.
采煤综合机械化，是加速我国煤炭工业发展，大幅度提高劳动生产率，实现煤炭工业现代化的一项战略措施。
综合机械化不仅产量大，效率高，成本低，而且能减轻笨重的体力劳动，改善作业环境，是煤炭工业技术的发展方向。
液压支架是综合机械化采煤方法中最重要的设备之一。
液压支架主要由以下几个基本部分组成：顶梁，掩护梁和四连杆机构，侧护板，底座，立柱，千斤顶。
设计要遵从支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等原则。
在支撑掩护式的设计过程中，前梁、主顶梁、掩护梁和立柱等结构件的设计是重点。
本论文介绍了液压支架的结构，类型，工作原理，特点，目的及要求，对掩护式液压支架作了详尽的分析和介绍，讲述了这种支架的方案和用途。
目录中文摘要 .............................. 错误!未指定书签。
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第一章引言 .......................... 错误!未指定书签。
1.1前言........................... 错误!未指定书签。
1.2绪论........................... 错误!未指定书签。
1.2.1我国液压支架的发展 (2)1.2.2 液压支架的发展动向 (2)1.液压支架的组成与分类………………………………………………………第二章支架设计 ....................... 错误!未指定书签。
2.1 工况分析 ...................... 错误!未指定书签。
2.2 液压支架工作原理 (4)2.2.1 支架升降 (4)2.2.2 支架移动和推移输送机 (6)2..支架结构的选择 (6)2.3.1 顶梁的选取 (7)2.3.2 侧护板的选取 (7)2.3.3 底座的选取…………………………………………………………… ..72.3.4 推移装置的选取 (7)2.3.5 护邦装置的选取 (8)2.3.6 防倒滑装置的选取 (8)2.3.7 液压支架的主要液压元件和泵站 (8)2.3.7.1 立柱 (8)2.3.7.2 液控单向阀 (9)2.3.7.3 安全阀 (9)2.3.7.4 操纵阀 (10)2.3.7.5 泵站 (10)2.4 支架主要尺寸的确定 (11)2.4.1 已知参数 (11)2.4.2 支架高度的确定 (11)2.4.3 中心距和宽度的确定 (12)2.4.4 梁端距和顶梁长度的确定 (12)2.4.5 支架四连杆机构尺寸设计及计算 (12)2.4.6 底座长度的确定 (16)2.4.7 顶梁长度的确定 (16)2.4.8 立柱的技术参数确定 (18)2.4.8.1 立柱数的确定 (19)2.4.8.2 支撑方式 (19)2.4.8.3 立柱缸体内径 (19)2.4.8.4 立柱间距 (20)2.5 液压支架的受理分析和计算 (21)2.5.1 顶梁的受力分析 (21)2.5.2 掩护梁的受力分析 (22)2.5.3 底座受理分析 (25)2.6 液压支架主要部件的强度校核 (26)2.6.1 顶梁强度校核 (26)2.6.2 掩护梁强度校核 (32)2.6.3 底座强度校核 (35)2.6.4 立柱强度校核 (38)2.7 液压系统设计 (42)第三章结束语 (44)第四章参考资料 (46)20世纪50年代前，在国内外煤矿生产中，基本上采用木支柱、木顶梁或金属摩擦支柱铰接顶梁来支护顶板。
综采工作面液压支架拆除实践
综采工作面液压支架拆除实践随着采煤机械化水平的不断提高，综采设备在煤矿生产中得到了广泛应用，因此，安装、拆除工作任务日显繁重。
如何实现综采工作面设备安全快速安装、拆除，提高工作的效率，实现安全施工，这一问题得到了煤矿系统的广泛重视。
近年来，朱庄煤矿在拆除方面不断实践革新，总结出了一套切合生产实际的操作方法，使得拆除工作环境得到了很大的改善，不但提高了综采工作面的拆除效率，同时施工安全得到了较大保障。
标签：综采工作面；液压支架拆除；工艺革新TB1概况淮北矿业（集团）公司朱庄煤矿，1961年10月建成投产，至今已有52年的光辉历程，设计能力由起初75万吨，经过数次改造成为现在年产220万吨的现代化矿井。
该矿井可采有四个煤层，分别为三、四、五、六煤层，煤种主要为瘦煤、煤层平均厚度为1.96m，可采见煤点平均煤厚2.51 m，煤层倾角7°-15°。
矿井分三个水平，一、二水平已回采结束，剩余主要巷道用于通风，现生产采场主要集中在三水平。
该矿井综采机械化程度为100%。
由于该矿属老矿区，多采边角块段，煤层地质条件复杂，断层、褶曲构造较多，工作面走向比较短，加上综采推进速度较快，造成综采工作面拆除、安装十分频繁。
现综采设备体积大、质量重，特别是液压支架解体、装车和运输都不方便。
该矿结合为实际，在拆除作业环境准备、拆架工艺、支架运输方面大胆实践。
现将朱庄矿成熟的拆除液压支架工艺作一介绍。
2加强拆除前准备工作，实现源头控制工作面铺设金属网的好坏和使大棚的强度大小，直接影响液压支架拆除的快慢。
铺网、使棚达不到质量要求，拆除时拐架空间小、顶板破碎、压力显现大，会经常撕网和刮棚，老塘矸石易窜入支架内部，严重时造成埋架，给支架拆除造成困难，增加了拆除施工人员的劳动强度，降低拆架速度。
通过多个工作面的经验教训，在III526工作面首先使用10m×1.5m规格的金属网，并把原压茬200mm 改为750mm，即实现铺设双层金属网，并且在铺网时沿倾向每隔1m固定一根旧钢丝绳来增加网的强度。
适用于综合机械化开采的液压支架选型研究
适用于综合机械化开采的液压支架选型研究摘要：为保证所选用的液压支架可以安全、合理的调节工作面顶板和围岩，从而实现对工作面的有效管理，本文以某矿42101工作面为一个案例目标，在对地质条件和开采环境等实际情况展开探讨的基础上，就液压支架选择时所遵循的基本原理和方法展开了研究，并把204工作面当做一个类比目标，通过类比法和顶板模型法，对液压支架的重要技术参数进行了综合确定，从而为将来进行液压支架的选型提供一个思路。
关键词：机械化；开采；液压支架引言：当前，煤炭的综合机械化利用大致分为破煤层、装煤、卸煤、支护和后处理这五大过程。
在支护方面，在实际的采矿工程中，主要采取了液压支撑、锚柱和锚索等复合支撑的方式，其中，液压支架是综采工作面的重要支护装置，对其进行合理的设计和优化，可以达到事半功倍的效果，从而为综采工作面的安全生产提供有力保障，所以，在实际的生产中，要根据矿压显现规律及顶底板条件，合理选择液压支架。
一、工程概况（一）42101工作面概况本文选择42101综合机械化采煤工作面为实例，重点研究42101综采工作面的液压支架的选择。
42101综采工作面的煤层厚度大概为0.8-1.26m，而其煤层平均厚度是1.02m，且该工作面的煤层构造比较简单，是稳定型煤层。
42101综采工作面的平均倾角在10°以下。
42101综采工作面的煤层顶底板情况见表1。
42101综采工作面相应的采矿高度为1米；走向长1.82公里，宽为400米[1]。
表 1 42101综采工作面煤层顶板情况（二）42101与204工作面比对204工作面是目前已开采过的一个工作面，42101综采工作面的液压支架的选择可以借鉴204工作面。
204工作面煤层厚大概在1-2.2m间，煤层倾角在1-3°间，42101综采工作面与204综采工作面在以下三个方面存在着显著的不同：1)在煤层厚度方面，42101综采工作面比204综采工作面的煤层厚度要小一些，两者之间的差异大约为0.78米；2)在煤矿埋藏深度方面，42101工作面与204回采工作面相比，204工作面浅一些，42101工作面更深一些；3)在顶板成分方面，42101工作面的顶板主要以粉砂岩、细粒砂岩为主；204工作面的顶板以砂质泥岩、粉砂岩及中粒细砂岩为主。
综采工作面液压支架快速调整技术研究
综采工作面液压支架快速调整技术研究针对11221工作面受滑动构造的影响，工作面斜长变化大，支架频繁增减的问题，研究出支架快速拉移、安装、拆除等技术，通过现场应用表明，上述技术的应用有效解决了大倾角综放工作面支架拉移速度慢、生产过程中支架的挤架、倒架和下滑问题，对工作面前部运输机的下滑也进行了有效控制。
标签：滑动构造；液压支架；拉移；安装；工作面某矿井田内煤层受沿聚煤方向常村层间滑动构造的影响，综采工作面煤层厚度变化幅度大，局部煤层表现为突变的特点，不可采点与可采点之间变化快，局部厚差变化大。
11221综采工作面随推进不断变化，需频繁增减支架，给工作面生产带来困难，造成工作面生产效率低下，安全得不到有效保证。
因此，为保证11221工作面回采安全，针对工作满频繁增减支架的难题，研究综放支架快速拉移调整技术变得尤为重要。
1 工作面地质条件11221综放工作面位于11采区-175m水平的西翼，走向長度1072m，倾斜长度平均约134m。
平均采深约619m，工作面煤厚0.3～19.5m，可采煤层平均煤厚5.1m，最厚处可达平均煤厚2～4倍，11221工作面煤层具有分布不均一的特点，总体上中部和西南部赋存较厚，东部则较薄，为不可采区，工作面中部共发育三个椭圆状薄煤带。
二1煤层倾角最小12.6°，最大31.9°，平均28°。
老顶（直接顶）为中粒砂岩，厚度为15.37m；直接底为砂质泥岩，厚度为4.56m；老底为石灰岩，厚度为 1.8m。
工作面端头支架选用ZFZ4000/21/30型、过渡支架ZFZ3600/19/28FT型、中间支架为ZFZ3600/19/28LT型的综采液压支架。
工作面支护采用ZFZ3600/19/28LT型中间架92架、ZFZ3600/19/28FT型过渡架2架和ZFZ4000/21/30端头架4架，共计98架支架。
2 大倾角综采工作面支架快速拉移调整技术2.1 原移架技术存在的问题受滑动构造影响显著，煤层倾角大，赋存不稳定，局部厚差变化大。
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采煤工作面液压支架机械化安装与撤除
工艺及其配套装备研究
1、 项目概述
2、 工艺介绍
2.1安装支架
图1所示为工作面支架安装流程图(图中部分尺寸待定)，安装工艺
说明如下:
根据安装作业施工要求，对工作面地面夯实处理，为轨道铺设
准备。
单组轨道铺设，并连接、紧固。
自移液压动力车到位准备
按照工艺安装支架
安装溜槽
2.2撤除支架
图2所示为工作面支架撤除流程图(图中部分尺寸待定)，安装工艺说
明如下:
撤除溜槽
根据撤除作业施工要求，对工作面地面夯实处理，为轨道铺设
准备
单组轨道铺设，并连接、紧固。
支架人工移出、并逆时针旋转900。（该操作因作业面空间
小，机械化作业难以实施，可采用绞柱机实施）
自移液压动力车到位准备
按照工艺撤除支架
3、安撤设备
3.1自移液压动力车辆（安撤关键机械化设备）
自移液压动力车辆是液压支架安状与撤离关键机械化设备，图3是结
构功能示意图。
自移液压动力车辆实现功能动作如下：
两组液压行走油缸交替以导轨枕木为支撑点，依靠推动导轨
枕木步行行走。
当工作面有一定倾角（0—180）时，支架力分解如图4。
设安装支架重按照W= 30000Kg计算，
则支架沿斜面方向上的分力约为Wx=Wtag18
0
=30000*0.0998=2994Kg（约3吨）
支架沿斜面方向上分力约3吨与摩擦反力之和由2个行走油缸承受。
两组推移油缸分别完成两个方向的支架水平移动
横向推移液压油缸1完成沿工作面方向支架的水平移动
纵向推移液压油缸2完成与工作面方向垂直支架的水平移动
3.2辅助设备
单组轨道枕木支撑 图4是其示意图，图中H、L、h待定。
1.设计原始数据拟定
移动负载重量：30吨、长4米、宽1.5米、高3.8米（待核对）
路面斜坡：0—18
0
滑动导轨（类似铁路轨道）：
每组长(L )= 3m、宽(H) = 2m 、轨矩（h）= ?(待定)，工作
面导轨由N组联结，安装与撤除方便。
2.小车运动动力基本方案
小车移动：两组液压油缸推移系统 2*2个油缸
支架推移油缸：横向与纵向两组推移液压油缸
3设计工作任务
小车结构设计
液压系统设计
模型制作与初步方案比较确定