嵌入式移远模块代码
转:python嵌入代码示例

转:python嵌⼊代码⽰例#include <Python.h>intmain(int argc, char *argv[]){PyObject *pName, *pModule, *pDict, *pFunc;PyObject *pArgs, *pValue;int i;if (argc < 3) {fprintf(stderr,"Usage: call pythonfile funcname [args]n");return 1;}Py_Initialize();pName = PyString_FromString(argv[1]);/* Error checking of pName left out */pModule = PyImport_Import(pName);Py_DECREF(pName);if (pModule != NULL) {pFunc = PyObject_GetAttrString(pModule, argv[2]);/* pFunc is a new reference */if (pFunc && PyCallable_Check(pFunc)) {pArgs = PyTuple_New(argc - 3);for (i = 0; i < argc - 3; ++i) {pValue = PyInt_FromLong(atoi(argv[i + 3]));if (!pValue) {Py_DECREF(pArgs);Py_DECREF(pModule);fprintf(stderr, "Cannot convert argumentn");return 1;}/* pValue reference stolen here: */PyTuple_SetItem(pArgs, i, pValue);}pValue = PyObject_CallObject(pFunc, pArgs);Py_DECREF(pArgs);if (pValue != NULL) {printf("Result of call: %ldn", PyInt_AsLong(pValue));Py_DECREF(pValue);}else {Py_DECREF(pFunc);Py_DECREF(pModule);PyErr_Print();fprintf(stderr,"Call failedn");return 1;}}else {if (PyErr_Occurred())PyErr_Print();fprintf(stderr, "Cannot find function \"%s\"n", argv[2]);}Py_XDECREF(pFunc);Py_DECREF(pModule);}else {PyErr_Print();fprintf(stderr, "Failed to load \"%s\"n", argv[1]);return 1;}Py_Finalize();return 0;}这段代码从argv[1]中载⼊Python脚本,并且调⽤argv[2]中的函数,整数型的参数则是从argv数组后⾯得来的。
上海交大嵌入式 ARM代码总结

嵌入式代码总结全当为人民服务啦~~来源:李云翔的日志GPIO实验1-1简单说就是用几个寄存器来控制硬件,特别注意GPIOFDATA实验1-2就是用HWREG(X)代替前面的寄存器而已。
即所谓的底层驱动库操作GPIO实验。
实验1-3用了一个Luminary驱动库,个人认为是这个公司搞的库函数吧。
后面的实验基本用的这个方法。
实验1-4教咱怎么配置GPIO口,主要是一下5个函数SysCtlPeripheralEnable 使能端口GPIOPinTypeGPIOOutput 配置管脚用做GPIO输出GPIOPinWrite 向指定管脚写入一个值,开关灯就靠这个。
GPIOPinTypeGPIOInput 设置五向键用的,设置为输入模式GPIOPinRead 读取五向键的状态,记住按下为0.思考题按两下电灯的代码:见附录1.SysCtl实验2注意要点:1,实现time—函数,是四个始终周期减一次。
2,SysCtlDelay(TheSysClock/3);是1秒。
其他时间在这上面去乘系数即可。
3,GPIO放到GPIODriverconfigure里面去了。
增加了开灯,关灯,翻转,按键读取函数。
记住KeyPress(KeyNum) 函数。
功能的实现就是用它来判断哪个键按下。
SysTick&Timer实验3-1SysTickPeriodSet(TheSysClock)参数的最大值为24位,大概是16M多。
切记PLL时,别乱放。
实验3-2没什么好说的。
如果要预分频,(最多8位预分频,即256分频)用到:TimerPrescaleSet(TIMER0_BASE,TIMER_A,10); //(10分频)中断中断博大精深,概括起来为以下5点(摘自蓝皮书P46)使能相关片内外设-----设置具体中断的类型和触发方式------三层中断使能-------编写中断服务程序(主要编程区域)-----注册看门狗后面的函数其实都没有WatchDogInitial (); 所以没有相应的操作。
轻松自编小型嵌入式操作系统的附录基础系统源码

是书后的代码,用的是keil51 软件,目标器件是AT89C52我把它放在一个文件中了,然后建立工程添加Main.c后,右键Main.c 选择第一项,勾选Generate Assembler SRC fIle和Assemble SRC file然后由于是内嵌汇编,所以还得做一件事:右键Source Group添加文件然后去安装keil的命令下找到C51文件夹下的Lib文件,找到个文件,加入进去然后就编译运行调试的时候全速运行,LED灯就闪亮了#include<reg52.h>sbitLED1=P0^1;sbit LED2=P0^2;sbit LED3=P0^3;sbit LED4=P0^4;void renwu_0();void renwu_1();void renwu_2();void renwu_3();void renwu_4();#define rwzons 5//任务总数#define ch_danzhan_zs 18 //任务栈长度配置#define ch_sjzs 3//任务时间片长度总数,如果定时时间是10ms,那么单个任务连续一次的运行时间是50ms#define ch_tick_zs 0xdc //10ms系统时间粒度配置#define ch_ticks 10//10ms 延时节拍=时间粒度#define ch_rwtd_xs 1 //堆栈操作模式#define ch_gn_rw 0//功能函数配置 \//信号量使能配置#define ch_xhl_en 0#define ch_xhl_zs 0//邮箱使能配置#define ch_yx_en 0#define ch_yx_zs 0//消息队列使能配置#define ch_xxdl_en 0#define ch_xxdl_zs 0#define ch_fuwu_en 0typedef unsigned char uc8;typedef unsigned int ui16;typedef unsigned long ul32;//系统状态模式的宏标志#define ch_tzms 0x00 //系统处于停止的状态#define ch_yxms 0x01//运行#define ch_hcms 0x02//互斥#define ch_fwms 0x04//服务运行//任务状态宏标志#define ch_yunxing 0x01 //任务是处于就绪运行态之中的#define ch_yanshi 0x02 //任务处于延时运行态中#define ch_dengdai_zd0x20 //等待中断状态#define ch_tingzhi 0x40// 状态停止//变量状态宏定义,比如P43说道,RW/CZXT小型嵌入式操作系统的系统管理器中有一个系统运行标志,ch_xtyx,如果操作系统//进入运行,那么运行标志为真,即ch_xtyx=ch_on, 如果操作系统未启动或停止运行,那么运行标志为假,即ch_xtyx=ch_off//又比如ch_zd_on和ch_zd_off分别用来开方CPU总中断和禁止CPU总中断,EA=ch_zd_on,相等于EA=1//等等,那么ch_xtyx不就是变量了嘛#define ch_on0xff // 系统运行#define ch_off 0x00 //系统停止#define ch_sj_on 0xff//有任务要优先运行#define ch_sj_off 0x00 //无任务要优先运行#define ch_zd_on1 //中断开#define ch_zd_off 0 //中断关#define ch_dengdai_cs_on 0xff//等待超时#define ch_dengdai_cs_off 0x00 //没有超时uc8 yxhao;uc8 ch_xtyx;//系统运行标志uc8 xyxhao;//存放新运行任务的任务号uc8 ch_tdsuo;//调度锁uc8 ch_zdzs; //中断嵌套计数器uc8 ch_rwsjzs;typedef struct guanlikuai //管理控制块,简称系统管理器,这是RW/CZXT最核心的数据结构{uc8 yxhao;uc8 xyxhao;//存放新运行任务的任务号uc8 ch_xtyx;//系统运行标志uc8 ch_rwsjzs;uc8 ch_tdsuo;//调度锁uc8 ch_zdzs; //中断嵌套计数器 ;uc8 ch_xtzt; //系统状态uc8 ch_sjyx;//优先运行标志}GLK;GLK ch_xtglk;#define ch_rwzs 5// 配置任务的数量#define ch_rwzhan_cd 20 //配置每个任务栈的长度uc8 idata rwzhan[ch_rwzs][ch_rwzhan_cd];uc8 idata ch_yxb[ch_rwzs]; //定义任务的运行队列uc8 idata ch_sj_yxb[ch_rwzs];typedef struct renwukuai{uc8 rwsp;//任务栈顶寄存器ui16 rwys;//任务延时寄存器uc8 rwzt; //任务状态寄存器两个uc8 rwztchucun; //这两个相当于CPSR和SPSR}RWK;RWK idata ch_rwk[ch_rwzs];void xt_blcsh(void) //变量初始化{uc8 i,j;ch_xtglk.yxhao=0;//这个hao是指运行号的号,默认0号为空闲任务ch_xtglk.xyxhao=0;// 新运行号ch_xtglk.ch_rwsjzs=0;//任务时间片总数ch_xtglk.ch_zdzs=0;//总段总数ch_xtglk.ch_tdsuo=0;//调度锁ch_xtglk.ch_xtyx=ch_off; //系统运行标志为关ch_xtglk.ch_xtzt=ch_tzms; //系统状态等于停止状态ch_xtglk.ch_sjyx=ch_sj_off;//无任务要优先运行//for(i=0;i<ch_rwzs;i++)//任务个数是5个{ch_yxb[i]=0; //数组全部初始化,这个是运行队列初始化,运行队列的作用是用来登记就绪任务的任务号,//任务在新建立的时候,必须把任务的任务号登记在运行队列中,只有在运行队列中进行就绪登记的任务,才能够//被调度器调度进入运行ch_sj_yxb[i]=0;}for(i=0;i<ch_rwzs;i++)for(j=0;j<ch_rwzhan_cd;j++) //任务栈长度为20rwzhan[i][j]=0;} //任务堆栈用来保存任务的断电数据void xt_rwkzk(void){uc8 i;for(i=0;i<ch_rwzs;i++){ch_rwk[i].rwsp=rwzhan[i]; //类比第一章,各种任务地址放在各自的任务空间,然后任务块是存放指向RAM存放//任务的地址,说白了就是指向任务的五个指针就是这个数组//也就是任务指针取得栈区的首地址ch_rwk[i].rwsp+=11; //任务指针取得任务的栈顶地址ch_rwk[i].rwzt=ch_yunxing;//任务状态为运行态ch_rwk[i].rwztchucun=0;//SPSR无储存,也就是挂起前状态寄存器,0表示不储存任何状态信息ch_rwk[i].rwys=0; //任务无延时,也就是延时寄存器清零}}void ch_xt_renwu(void){//任务函数的入口地址存入任务栈区中rwzhan[0][1]=(ui16)renwu_0; //就像第一章一样保持任务入口地址rwzhan[0][2]=(ui16)renwu_0>>8;rwzhan[1][1]=(ui16)renwu_1;rwzhan[1][2]=(ui16)renwu_1>>8;rwzhan[2][1]=(ui16)renwu_2;rwzhan[2][2]=(ui16)renwu_2>>8;rwzhan[3][1]=(ui16)renwu_3;rwzhan[3][2]=(ui16)renwu_3>>8;rwzhan[4][1]=(ui16)renwu_4;rwzhan[4][2]=(ui16)renwu_4>>8;//任务块初始化xt_rwkzk();//任务就绪登记//系统初始化时所创建的任务,其状态都是就绪运行态,那么任务就必须在运行队列中进行登记,ch_yxb[0]=1;//队列首元素赋值为1,表示1号任务的任务号存入运行队列的0号位置中,下面同理ch_yxb[1]=2;ch_yxb[2]=3;ch_yxb[3]=4;ch_yxb[4]=0;}void ch_xt_int(void){xt_blcsh(); //系统变量初始化ch_xt_renwu();//创建任务}//下面是简单的任务测试代码,运行到下面的函数的末尾的时候碰到ret,然后PC=SP指向的内存地址的。
st7282源代码

st7282源代码引言概述ST7282是一款嵌入式系统的芯片,其源代码涉及到嵌入式系统开发领域。
在本文中,我们将深入探讨ST7282源代码的相关内容,包括其结构、功能和应用领域。
了解ST7282源代码的内部机制对于从事嵌入式系统开发的工程师和开发者具有重要意义。
1. 源代码结构与组织1.1 芯片功能模块1.1.1 "详细介绍ST7282芯片的主要功能模块,包括但不限于处理器核心、存储器控制器、外设接口等。
"1.1.2 "分析芯片内部的总线结构,探讨不同功能模块之间的数据流和控制信号传递机制。
"1.1.3 "源代码中是否涉及不同功能模块的初始化和配置,以及这些配置如何影响整个系统的运行?"1.2 驱动程序与中断服务例程1.2.1 "源代码中是否包含与外设驱动相关的模块,如GPIO、UART、SPI等,这些模块是如何实现的?"1.2.2 "了解ST7282的中断系统,分析中断服务例程在源代码中的具体实现,以及其在系统中的作用。
"1.2.3 "讨论源代码中对不同外设的驱动和中断服务例程的调用关系,以及如何进行中断优先级的配置。
"1.3 系统调试与性能优化1.3.1 "分析ST7282源代码中是否包含调试相关的功能,例如调试接口、日志输出等。
"1.3.2 "了解源代码中是否有性能优化的实现,包括但不限于代码大小优化、速度优化等方面的内容。
"1.3.3 "探讨在实际开发中,如何利用源代码进行系统调试和性能优化,以提高系统的稳定性和效率。
"2. 源代码功能与应用2.1 嵌入式系统应用场景2.1.1 "分析ST7282源代码适用的嵌入式系统应用场景,包括但不限于工控、通信、汽车电子等。
"2.1.2 "讨论源代码中是否存在与具体应用场景相关的功能模块或驱动程序,以及它们的实现原理。
基于stm32f407用hal库写超声波模块代码

一、介绍STM32F407是意法半导体公司生产的一款32位微控制器,拥有丰富的外设资源和强大的性能,适合用于各种嵌入式系统的开发。
而超声波模块是一种常用的传感器模块,通过发射超声波并接收超声波的回波来测量距离。
本文将基于STM32F407微控制器,使用HAL库编写超声波模块的代码。
二、硬件连接1. 将超声波模块的Trig引脚连接到STM32F407的任意GPIO引脚,作为超声波模块的触发引脚;2. 将超声波模块的Echo引脚连接到STM32F407的任意GPIO引脚,作为超声波模块的回波引脚;3. 将超声波模块的VCC引脚连接到STM32F407的3.3V电源引脚;4. 将超声波模块的GND引脚连接到STM32F407的地引脚。
三、代码编写1. 创建工程在集成开发环境中创建一个新的STM32CubeMX工程,选择STM32F407芯片,配置好时钟、引脚等基本设置,然后生成代码。
2. 配置超声波模块的GPIO引脚在生成的代码中,找到对应的GPIO初始化函数,将Trig引脚配置为输出模式,将Echo引脚配置为输入模式。
3. 编写超声波发送函数```cvoid HAL_Ultrasonic_Trigger(void){HAL_GPIO_WritePin(TRIG_GPIO_Port, TRIG_Pin,GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(10);HAL_GPIO_WritePin(TRIG_GPIO_Port, TRIG_Pin,GPIO_PIN_RESET);}```4. 编写超声波接收函数```cuint32_t HAL_Ultrasonic_Receive(void){uint32_t start, end;while (!HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_GPIO_Port, ECHO_Pin)); //等待回波引脚为高电平start = HAL_GetTick();while (HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_GPIO_Port, ECHO_Pin)); //等待回波引脚为低电平end = HAL_GetTick();return (end - start) * 0.017; //根据声速计算距离}```四、代码调用在主函数中,可以通过调用以上编写的超声波发送函数和接收函数来实现对超声波模块的控制和距离测量。
hc12无线模块与stm32代码

hc12无线模块与stm32代码(原创实用版)目录1.HC12 无线模块简介2.STM32 简介与应用3.HC12 与 STM32 的连接方式与通信原理4.实例:使用 HC12 与 STM32 实现无线数据传输5.总结与展望正文HC12无线模块是一种基于FSK/GFSK调制解调技术的低功耗、低成本的无线通信模块。
它可以在不同的通信速率下工作,具有较高的抗干扰性和可靠性。
广泛应用于智能家居、工业自动化、医疗保健等领域。
STM32 是一种基于 ARM Cortex-M 内核的微控制器,具有高性能、低功耗、多功能的特点。
广泛应用于嵌入式系统、物联网、智能硬件等领域。
HC12 与 STM32 的连接方式主要是通过 UART 或者 SPI 接口进行通信。
通信原理是 HC12 模块发送数据,STM32 模块接收数据,反之亦然。
具体通信过程如下:1.STM32 模块配置 UART 或者 SPI 接口,设置波特率、数据位、停止位等参数。
2.HC12 模块根据 STM32 模块设置的参数,进行数据调制和发送。
3.STM32 模块接收到数据后,进行解调,并根据需要进行数据处理。
4.需要发送数据时,STM32 模块将数据进行调制并发送给 HC12 模块。
5.HC12 模块接收到数据后,进行解调,并根据需要进行数据处理。
实例:使用 HC12 与 STM32 实现无线数据传输。
首先,需要配置STM32 模块的 UART 接口,设置波特率等参数。
然后,通过串口助手软件发送数据,HC12 模块接收到数据后,进行解调并在 LED 灯上显示。
反之,STM32 模块也可以接收 HC12 模块发送的数据,并在串口助手软件上显示。
HC12 无线模块与 STM32 代码的结合,为无线通信提供了便利。
嵌入式ARM系统代码固化的串口实现
应在每个单元烧写命令发出后进行检测,以保证前一个单元烧写结束后再进 行下一个存储单元的烧写,当然也可采用延时等待的方法进行连续的烧写。
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由于日本OKI公司的小灵通芯片ml7338是基于 ARM7TDMI核,所以系统采用arm集成开发调试环境 ADS1.2,使用TechorICE仿真器。具体编译语句如下:
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Main函数功能主要包括接收串口数据、解析映 像文件及写入外部Flash,如图3所示。串口函数主 要由init_sio()、 init_val()和send_data()组成。函 数init_sio()用于对串口通信参数的设置:波特率, 57 600 b/s;奇偶校验,无;数据位,8位;停止 位,1位。init_val()是对接收到的数据进行转存, 为了提高接收速率,把接收到的数据先暂存到外部 SRAM中。如果程序量较小也可以选择暂存到芯片 内部的RAM(64 KB)中,等接收完毕后再对其进 行解析。send_data()用于向串口回送烧写工作的 信息。
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表1 arm处理器的7种运行模式
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堆栈初始化程序如下: InitStack MOVr0,lr;保存返回地址 MOV r1,#Mode_SVC:OR:I_Bit:OR:F_Bit;设置管 理模式堆栈 MSRcpsr_c, r1 LDRr13, =SVC_STACK MOVpc,r0;子程序返回 系统硬件初始化包括设置外部存储器的类型、数据 位宽度等,完成之后即可通过“B Main”语句跳转到C语 言主程序。与LDR指令相比,虽然跳转范围小,但是32 MB的地址空间跳转足以满足程序需要,而且运行得更 快。
嵌入式开发与应用课程设计源程序代码
源程序代码清单:#include<reg51.h>#define uchar unsigned char //宏定义#define uint unsigned int //宏定义sbit rs=P3^4; //液晶数据/指令选择端:1-数据,0-指令sbit lcden=P3^5; //液晶使能控制端:下降沿有效sbit shift_key=P3^2; //调位键sbit up_key=P3^3; //增加键sbit confirm_key=P3^6; //确认键uchar temp=0; //定义定时器溢出计数变量,每隔62.5ms 产生1次溢出,temp加1uint year=2012; //定义年变量并赋初值2012年uchar month=03,day=20,week=1;//定义月、日、星期变量,并赋初值3月20日uchar hour=0,minute=00,second=00;//定义时、分、秒变量,并赋初值00时00分00秒uchar codeweek_string[7][4]={"MON","TUE","WED","THU","FRI","SAT","SUN"};//定义星期英文缩写表uchar data month_day[12]={31,0,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};//定义每月天数表/*--定时计数器T0及中断初始化函数--*/void init(void){ TMOD=0x01; //设置定时器0为工作方式1TH0=(65536-50000)/256+5/256;//16位计数初值除以256得到高8位初值,加5/256为消除实际累计误差TL0=(65536-50000)%256+5%256;//16位计数初值除以256的余数得到低8位初值,加5%256为消除实际累计误差EA=1; //开总中断ET0=1; //开启定时器0中断EX0=1; //开启外部中断,外部中断用于调整时间PT0=1; //将定时器0中断设置高优先级,调整时间期不停止计时TR0=1; } //启动定时器0void delay(uint n){ uint i,j;for(i=n;i>0;i--)for(j=140;j>0;j--); //延时1ms}/*-------LCD1602写指令函数-----*/void LCD1602_write_com(uchar com){ rs=0; //rs=0,置指令输入状态P0=com; //输出指令码delay(1); lcden=1;delay(1); lcden=0;} //lcden下降沿,使能端有效/*-------LCD1602写数据函数-----*/void LCD1602_write_dat(uchar dat){ rs=1; //rs=1,置数据输入状态P0=dat; //输出待显示字符的字符码(ASCII码)delay(1); lcden=1; delay(1); lcden=0; }void leapyear() //判断某年是否闰年函数{ if ((year%400==0) || (year%100!=0) && (year%4==0))month_day[1]=29; //闰年2月29天elsemonth_day[1]=28; } //平年2月28天uchar CaculateWeek(int y,char m, char d)//由年、月、日计算星期函数{ uchar w;if(m==1){m=13;y=y-1;}else if(m==2){m=14;y=y-1;}w=(d+2*m+3*(m+1)/5+y+y/4-y/100+y/400)%7;return w; }/*定时计数器中断程序,每当定时计数器溢出时触发中断,执行该程序*/ void time0() interrupt 1{ TH0=(65536-50000)/256+5/256;//16位计数初值除以256得到高8位初值 TL0=(65536-50000)%256+5%256;//16位计数初值除以256的余数得到低8位初值if(temp==19) //折合值,使计时准确{ temp=0;if(second==59){ second=0;if(minute==59){ minute=0;if(hour==23){ hour=0;leapyear();//闰、平年计算if(day==month_day[month-1])//判断日期是否到了每月最后一天{ day=1;if(month==12){ month=1; year++; } //年加一else month++;} //月加一else day++;} //日加一else hour++;} //时加一else minute++;} //分加一else second++;} //秒加一else temp++;week=CaculateWeek(year,month,day); } //根据年月日计算星期void int0() interrupt 0//外部中断函数,当按下shift_key键时产生外部中断进入调整状态{ bit flag;uchar setup_bit=0; //setup_bit用于计数移位次数do{ if(confirm_key==0) //判断确认键是否按下{ delay(1); //延时消抖if(confirm_key==0) //确认确认键是否按下{while(!confirm_key); //等待确认键释放setup_bit=0; //移位计数值返回0LCD1602_write_com(0x0c); //关闭光标显示goto rep; } //转移到中断程序结束处}elseif(shift_key==0) //判断移位键是否按下{delay(1);//延时消抖if(shift_key==0) //确认移位键是否按下{ while(!shift_key); //等待移位键释放if(setup_bit==10) //共10位{ setup_bit=0; //移位计数值返回0LCD1602_write_com(0x0c);//关闭光标显示goto rep; } //转移到中断程序结束处else{ setup_bit++; //移位计数值加1LCD1602_write_com(0x0e); }//打开光标显示} }switch(setup_bit) //判断调整哪位,从而确定光标显示位置{ case 1:LCD1602_write_com(0x80+0x48+4);//光标设置到分个位显示位置 break;case 2:LCD1602_write_com(0x80+0x48+3);//光标设置到分十位显示位置 break;case 3:LCD1602_write_com(0x80+0x48+1);//光标设置到时个位显示位置 break;case 4:LCD1602_write_com(0x80+0x48+0);//光标设置到时十位显示位置 break;case 5:LCD1602_write_com(0x80+0x01+9);//光标设置到日个位显示位置 break;case 6:LCD1602_write_com(0x80+0x01+8);//光标设置到日十位显示位置break;case 7:LCD1602_write_com(0x80+0x01+6);//光标设置到月个位显示位置 break;case 8:LCD1602_write_com(0x80+0x01+5);//光标设置到月十位显示位置 break;case 9:LCD1602_write_com(0x80+0x01+3);//光标设置到年个位显示位置 break;case 10:LCD1602_write_com(0x80+0x01+2);//光标设置到年十位显示位置 break;default:break; }if(up_key==0) //判断增加键是否按下{delay(1);if(up_key==0) //确认增加键是否按下{while(!up_key); //等待增加键释放flag=1; } //增加键已按动elseflag=0; } //增加键未按动elseflag=0; //增加键未按动if(flag) //若增加键按动{ switch(setup_bit) //判断是哪位,从而调整哪位{ case 1:if(minute%10==9) //若分个位为9minute=minute-9; //则分个位清零elseminute++; //否则分个位加1LCD1602_write_dat(0x30+minute%10);//写入1602LCD break;case 2:if(minute/10==5) //若分十位为5minute=minute-50; //则分十位清零elseminute=minute+10;//否则分十位加1LCD1602_write_dat(0x30+minute/10);//写入1602LCDbreak;case 3:if(hour%10==9)hour=hour-9;elsehour++;LCD1602_write_dat(0x30+hour%10);//写入1602LCDbreak;case 4:if(hour/10==2)hour=hour-20;elsehour=hour+10;LCD1602_write_dat(0x30+hour/10);//写入1602LCD break;case 5:if(day%10==9)day=day-9;elseday++;LCD1602_write_dat(0x30+day%10);//写入1602LCD break;case 6:if(day/10==3)day=day-30;elseday=day+10;LCD1602_write_dat(0x30+day/10);//写入1602LCD break;case 7:if(month%10==9)month=month-9;elsemonth++;LCD1602_write_dat(0x30+month%10);//写入1602LCD break;case 8:if(month/10==1)month=month-10;elsemonth=month+10;LCD1602_write_dat(0x30+month/10);//写入1602LCD break;case 9:if(year%10==9)year=year-9;elseyear++;LCD1602_write_dat(0x30+year%10);//写入1602LCDbreak;case 10:if(year%100/10==9)year=year-90;elseyear=year+10;LCD1602_write_dat(0x30+year%100/10);//写入1602LCD break;default: break; }} }while(setup_bit!=0); //若所有位未调整完则返回,否则退出调整模式 rep:; }/*-------LCD1602初始化函数-----*/void LCD1602_init(){LCD1602_write_com(0x38); //设置液晶显示方式:16x2行,5x7点阵,8位数据总线LCD1602_write_com(0x0c); //设置字符显示开关及光标显示模式:开启字符显示,不显示光标LCD1602_write_com(0x06); //设置数据指针及显示屏移动模式:数据指针增(即光标右移),显示屏不移LCD1602_write_com(0x01); }//液晶屏幕清屏void main(){ init(); //定时计数器T0及中断初始化LCD1602_init(); //LCD1602初始化while(1){ uchar i;LCD1602_write_com(0x80+0x01); //设置第1行显示首地址01LCD1602_write_dat(0x30+year/1000);//输出年千位的字符码LCD1602_write_dat(0x30+(year%1000)/100);//输出年百位的字符码 LCD1602_write_dat(0x30+(year%100)/10);//输出年十位的字符码LCD1602_write_dat(0x30+year%10);//输出年个位的字符码LCD1602_write_dat('-');//输出'-'字符码LCD1602_write_dat(0x30+month/10);//输出月十位的字符码LCD1602_write_dat(0x30+month%10);//输出月个位的字符码LCD1602_write_dat('-');//输出'-'字符码LCD1602_write_dat(0x30+day/10);//输出日十位的字符码LCD1602_write_dat(0x30+day%10);//输出日个位的字符码LCD1602_write_dat('(');//输出'('字符码for (i=0;i<3;i++)LCD1602_write_dat(week_string[week][i]);//输出星期英文缩写字符码 LCD1602_write_dat(')');//输出')'字符码LCD1602_write_com(0x80+0x40+0x02); //设置第2行显示首地址04 LCD1602_write_dat('T');//输出'T'字符码LCD1602_write_dat('I');//输出'I'字符码LCD1602_write_dat('M');//输出'M'字符码LCD1602_write_dat('E');//输出'E'字符码LCD1602_write_dat(':');//输出' '字符码LCD1602_write_dat(' ');//输出' '字符码LCD1602_write_dat(0x30+hour/10);//输出小时十位的字符码 LCD1602_write_dat(0x30+hour%10);//输出小时个位的字符码 LCD1602_write_dat(':');//输出':'字符码LCD1602_write_dat(0x30+minute/10);//输出分十位的字符码 LCD1602_write_dat(0x30+minute%10);//输出分个位的字符码 LCD1602_write_dat(':');//输出':'字符码LCD1602_write_dat(0x30+second/10);//输出秒十位的字符码 LCD1602_write_dat(0x30+second%10);//输出秒个位的字符码 }}}。
实例分析嵌入式代码
实例分析嵌⼊式代码1、SEG8c.s⾸先是对数码管点亮⽅式的理解,上课的时候⽼师将讲到⽤数码管显⽰的数字为31+80,怎么也想不通。
回来看到⽼师的逐个点亮数码管每⼀段的代码如下:myRCC.APB2ENR |=(1 << RCC_APB2ENR_bIOPEEN); // 使能PEPE.CRL = 0x22222222; // 配置PE7:0为推挽输出(带宽2MHz)PE.CRH = 0x44222222; // 配置PE13:8为推挽输出(带宽2MHz)PE.ODR = 0x101;PE.ODR = 0x102;PE.ODR = 0x104;PE.ODR = 0x108;PE.ODR = 0x110;PE.ODR = 0x120;PE.ODR = 0x140;PE.ODR = 0x180;可见ODR寄存器的⾼16位保留,低16位⽤于控制。
低16位的低8位中,如果某段要亮的话,对应的位置1,这样的话低8位就可以控制⼀个数码管的8段了。
第1段:低8位为00000001->01;第2段:低8位为00000010->02;第3段:低8位为00000100->04;第4段:低8位为00001000->08;第5段:低8位为00010000->10;第6段:低8位为00100000->20;第7段:低8位为01000000->40;第8段:低8位为10000000->80;所以⽼师说的31+80=01+10+20+80。
2、tsKey2LED.c中Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_Info;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//// 使能PB,PD端⼝时钟// 按键: PB7:4GPIO_Info.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_4;//// 指定引脚GPIO_Info.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输⼊GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Info); // 根据设定参数初始化// LED: PD6:3GPIO_Info.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3;//// 指定引脚GPIO_Info.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出GPIO_Info.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; // IO⼝速度为2MHzGPIO_Init(GPIOD, &GPIO_Info); // 根据设定参数初始化}intmain(void){uint16_t Res;Init(); // 初始化do{Res = GPIO_ReadInputData(GPIOB); // 读取PBGPIO_Write(GPIOD, ((~Res & 0xF0) >> 1)); // ⽤按键控制LED}while ((Res & 0xF0) != 0x80);//退出条件return0;}GPIO_Write(GPIOD, ((~Res & 0xF0) >> 1)); 由于按键是低电平接通,且是PB的4,5,6,7⼝,⽽LED灯是PD的3,4,5,6⼝,所以将按键的电平翻转之后再与上0xF0的效果就是PB的⾼4位取反,⽽低4位置0,再向右边移1位,就可以将LED等点亮。
嵌入式系统代码
嵌入式系统代码第1章无代码第2章2.5 实践-HelloWorldHelloWorld.cpp#include //头文件,包含常用的标准库函数int main(void) //主函数,程序入口{ //函数开始标志printf("HelloWorld!"); //调用标准库函数return 0; //函数返回值} //函数结束标志第3章3.1程序式计算器实例cal1.cpp#include#includeint main(void){int a,b,sum,sub,mul,div;printf(“请输入两个整数”);scanf(“%d%d”,&a,&b);sum=a+b;printf(“a+b=%d\n”,sum);sub=a-b;printf(“a-b=%d\n”,sub);mul=a*b;printf(“a*b=%d\n”,mul);div=a/b;printf(“a/b=%d\n”,div);}3.2基本要素fun_test.cpp#include#includeint main(void){double x,s;printf("input number:\n");scanf("%lf",&x);s=sin(x); //求x的sin值。
printf("sin of %lf is %lf\n",x,s);return 0;}3.7语句scanf_test.cpp#includeint main(void){int a,b,c;printf("input a,b,c\n");scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);//输入三个整数printf("a=%d,b=%d,c=%d",a,b,c); //输出三个整数return 0;}fun_arg_test.cpp#includeint main(void){int i=8;printf("%d\n%d\n%d\n%d\n%d\n%d\n",++i,++i,++i,i++,+ +i); return 0;}3.8main函数详解before_main_after.cpp#include#includevoid fun1(void){printf("calling fun1\n");}int main(void){atexit(fun1);//注册main执行后自动调用printf("main exit\n");return 0;}3.11技能训练选择式计算器cal2.cpp#include#include#includeint main(void){int a,b,c;float key;while(1)//常用死循环结构{printf("1.加;2.减;3.乘;4.除;5.开方;6.乘方; 7.退出\n"); scanf("%f",&key);//以下是if选择结构if ( ((key-(int)key)==0) && key>0 && key<8 ){switch((int)key)//switch选择结构{case 1: /*加法*/printf("请输入两个整数:");scanf("%d%d",&a,&b);c=a+b;printf("The result is :%d\n",c);break;case 2:/*减法*/printf("请输入两个整数:");scanf("%d%d",&a,&b);c=a-b;printf("The result is :%d\n",c);break;case 3:/*乘法*/printf("请输入两个整数:");scanf("%d%d",&a,&b);c=a*b;printf("The result is :%d\n",c);break;case 4:/*除法*/printf("请输入两个整数:");scanf("%d%d",&a,&b);c=a/b;printf("The result is :%d\n",c);break;case 5:/*开方*/int y;double z;printf("请输入一个整数:"); scanf("%d",&y);z=sqrt(y);printf("The result is :%g\n",z); break;case 6:/*乘方*/printf("请输入一个整数:"); scanf("%d",&a);b=a*a;printf("The result is :%d\n",b); break;case 7: /*退出*/exit(0);}printf("\n");}elseprintf("Enter wrong!\n");}return 0;}循环式计算器cal3.cpp#includeint main(void){int sum=0;for (int i=0;i<100;i++)//for循环{sum=sum+i;printf("sum等于%d\n",sum); }return 0;}函数式计算器mul_fun_cal.cpp#include#includeint plus(){int a,b,sum;printf("请输入两个整数:"); scanf("%d%d",&a,&b);sum=a+b;printf("%d",sum);return sum;}int sunbduction(){int a,b,c;printf("请输入两个整数:"); scanf("%d%d",&a,&b);c=a-b;printf("%d",c);return c;}int multiplication(){int a,b,c;printf("请输入两个整数:"); scanf("%d%d",&a,&b); c=a*b;printf("%d",c);return c;}int division(){int a,b,c;printf("请输入两个整数:"); scanf("%d%d",&a,&b); c=a/b;printf("%d",c);;return c;}int sqrt(){int a,b;printf("请输入一个整数:"); scanf("%d",&a);b=sqrt(a);printf("%d",b);return b;}int power(){int a,b;printf("请输入一个整数:");scanf("%d",&a);b=a*a;printf("%d",b);return b;}int main(void){int a;printf("1.加法;2.减法;3.乘法;4.除法;5.开方;6.乘方\n"); scanf("%d",&a);if(a==1) plus();else if(a==2) sunbduction();else if(a==3) multiplication();else if(a==4) division();else if(a==5) sqrt();else if(a==6) power();return 0;}多文件计算器plus.h#ifndef PLUS_H#define PLUS_Hint plus();int a;#endifplus.cpp#include#include"plus.h"int plus(){int a,b,sum;printf("请输入两个整数:"); scanf("%d%d",&a,&b);sum=a+b;printf("%d\n",sum);return sum;}sub.h#ifndef SUB_H#define SUB_Hint sunbduction();#endifsub.cpp#include#include"sub.h"int sunbduction(){int a,b,c;printf("请输入两个整数:"); scanf("%d%d",&a,&b);c=a-b;printf("%d\n",c);return c;}…main.h#include "..\\div\\div.h"#include "..\\mul\\mul.h"#include "..\\plus\\plus.h"#include "..\\power\\power.h"#include "..\\sub\\sub.h"#include "..\\sqrt\\sqrt.h"main.cpp#include#include "main.h"int main(void){while(1){printf("选择你要的运算:1.加法;2.减法;3.乘法;4.除法;5.开方;6.乘方\n");scanf("%d",&a);if(a==1) plus();else if(a==2) sunbduction();else if(a==3) multiplication();else if(a==4) division();else if(a==5) sqrt();else if(a==6) power();}return 0;}3.12案例特训类型转换datatype_change1.cpp#include#includeint main(void){double num1 = 100.2000;double num2 = 3.56;int num3 = 200;char str1[25], str2[25], str3[25];gcvt(num1, 8, str1);//调用gcvt函数把浮点数转换成字符串gcvt(num2, 7, str2); //同上itoa(num3, str3, 3); //调用itoa把一整数转换为字符串printf("'num1' is %f and 'str1' is %s.\n",num1, str1);printf("'num2' is %f and 'str2' is %s.\n",num2, str2);printf("'num3' is %d and 'str3' is %s.\n",num3, str3);return 0;}datatype_change2.cpp#include#includeint main(void){int num = 100;char str[25];sprintf(str,"%d", num);// sprintf转变printf ("The number num is %d and the string str is %s.\n" , num, str);return 0;}进制转换num_conv.cpp#include#includevoid convert(char *p_output , int input_num, int number_digital) {//具体转变函数char bit[]={"0123456789ABCDEF"};int len;if(input_num==0){strcpy(p_output,"");return;}convert(p_output,input_num/number_digital,number_digital );len=strlen(p_output);p_output[len]=bit[input_num%number_digital];p_output[len+1]='\0';}int main( void ){char output_str[80];int input_value,number_digital,choose=0;while (1){printf("1:十进制转其它进制2:十六进制转其它进制3:退出\n");scanf("%d",&choose);getchar();if(choose==1){printf("请输入十进制数:");scanf("%d",&input_value);printf("请输入转换的进制:");scanf("%d",&number_digital);convert(output_str,input_value,number_digital);printf("%s\n",output_str);}if(choose==2){printf("请输入十六进制数:");scanf("%x",&input_value);printf("请输入转换的进制:");scanf("%d",&number_digital);convert(output_str,input_value,number_digital);printf("%s\n",output_str);}if(choose==3){break;}}return 0;}main_2_arg_1.cpp#includeint main(int argc, char *argv[]){int count;printf("The command line has %d arguments: \n",argc-1);for(count=1;count<argc;count++)< bdsfid="460" p=""></argc;count++)<>printf("%d: %s\n",count,argv[count]);return 0;}main_2_arg_2.cpp#includeint main(int argc, char *argv[]){FILE *fp;fp=fopen(argv[1],"w");fputs("I LOVE YOU!",fp);fclose(fp);return 0;}main_3_arg.cpp#includeint main(int argc,char *argv[],char *envp[]){int i;printf("You have inputed total %d argments\n",argc); for(i=0;i<argc;i++)< bdsfid="483" p=""></argc;i++)<> {printf("arg%d:%s\n",i,argv[i]);}printf("The follow is envp:\n");for(i=0;envp[i]!='\0';i++){printf("%s\n",envp[i]);}return 0;}第4章无参宏macro_no_arg.cpp#include#include#define PI 3.1415926 //无参宏int main(void){double x,y;printf(“输入一个数:”);scanf(“%1f”,&x);y=x*x*PI+4; //调用无参宏定义printf(“y=%f\n”,y);#undef PI //取消无参宏定义printf(“PI”);printf(“\n”);system(“PAUSE”);return 0;}带参宏macro_arg.cpp#include#include#define EXPR (x * x + 3 * x) //有参宏定义int main(void) {int x,y;printf("输入一个数:");scanf("%d", &x);y = 3 * EXPR + 4; //有参宏调用printf("y = %d\n", y);system("PAUSE");return 0;}条件编译compile_condition.cpp#include#define LINUX //定义宏int main(void){#ifdef OS_WIN32//没定义宏不编译printf("WINDOWS!\n");#else//编译printf("LINUX\n");#endifreturn 0;}断言assertassert.cpp#include//#define NDEBUG//来禁用assert调用#include#includeint main( void ){FILE *fp;fp = fopen( "test1.txt", "w" );assert( fp );fclose( fp );fp = fopen( "test2.txt", "r" );assert( fp );fclose( fp );return 0;}标准预定义宏std_macro.cppvoid print_version_info(void){printf("Date Compiled:%s\n",__DATE__);printf("Time Compiled:%s\n",__TIME__); }int main(void){print_version_info();return 0;}第5章调试测试无代码第6章数组6.1 数组array_test.cpp#includeint main(void){int i;int iArr[7];//数值数组char cArr[] = {'Q','U','A','N','X','U','E'};//字符数组printf("iArr=%p, cArr=%p\n\n", iArr, cArr);for (i=0; i<7; i++) {printf("iArr[%d]=%p, cArr[%d]=%p\n", i, &iArr[i], i, &cArr[i]); }return 0;}6.2 字符数组string_test.cpp#include#includeint main(void){char cArr[] = {'Q','U','A','N','X','U','E'};//字符数组char sArr[] = "qianrushi";//字符串赋值,末尾多个'\0' printf("cArr的长度=%d\n", sizeof(cArr));printf("sArr的长度=%d\n", sizeof(sArr));printf("cArr的内容=%s\n", cArr);printf("sArr的内容=%s\n", sArr);printf("cArr的长度=%d\n", strlen(cArr));printf("sArr的长度=%d\n", strlen(sArr));return 0;}6.3多维数组mul_array.cpp#includeint main(void){int i, j, k=0;int iArr[4][5]; //4行5列整数数组for (i=0; i<4; i++) {for (j=0; j<5; j++) {iArr[i][j] = k++;printf("iArr[%d,%d]=%2d &iArr[%d,%d]=%p\n", i, j, iArr[i][j], i, j, &iArr[i][j]);}printf("\n");}return 0;}字符串排序string_order.cpp#include#include#includevoid Bubble(char items[ ], int count)//冒泡排序算法{ int iNum;int iSeq;char t;for(iNum=1; iNum < count; ++iNum){for(iSeq=count-1; iSeq >= iNum; --iSeq){if(items[iSeq-1] > items[iSeq]){t = items[iSeq-1];items[iSeq-1] = items[iSeq];items[iSeq] = t;}}}}int main(void){char s[255];printf("Please input a string:");gets(s);Bubble(s, strlen(s));printf("The sorted string is: %s.\n", s);system("PAUSE");return 0;}第7章指针7.1指针实现连接两个字符串string_cat.cpp#include#include#includechar *StrCat (register char *dest, register const char *src) { register char *s1 = dest;register const char *s2 = src;register char ch;do{ch = *s1++;}while (ch != '\0');s1 -= 2;do{ch = *s2++;*++s1 = ch;} while (ch != '\0');return dest;}int main(void){char strDest[161] = "You are ";char strName[81];puts("Please Enter your name:");while ( (strlen(strDest)<80) && strlen(gets(strName)) ) {StrCat(strDest, strName);printf("%s\n", strDest);}system("PAUSE");return 0;}7.2指针数组和数组指针实现相同的功能pa_ap.cpp#includeint main(){char a[3][2]={{'f','i'},{'s','e'},{'t','h'}}; char *ap[3];// 指针数组char (*pa)[2]; //数组指针int i;for (i=0;i<3;i++){ap[i]=a[i];printf("%c %c\n",*ap[i],*(ap[i]+1));}pa=a;for(i=0;i<3;i++)printf("%c %c\n",**(pa+i),*(*(pa+i)+1)); return 0;}7.3返回指针函数p_fun.cpp#includefloat *find(float(*pionter)[4],int );int main(void){static float score[][4]={{60,70,80,90},{56,89,34,45},{34,23,56,45}}; float *p;int i,m;printf("Enter the number to be found:"); scanf("%d",&m);printf("the score of NO.%d are:\n",m);p=find(score,m);for(i=0;i<4;i++)printf("%5.2f\t",*(p+i));return 0;}float *find(float(*pionter)[4],int n){float *pt;pt=*(pionter+n);return(pt);}函数指针调用函数的方法fun_pointer.cpp#includeint max(int x,int y){ return(x>y?x:y); }int main(void){int (*ptr)(int,int);int a,b,c;ptr=max;scanf("%d,%d",&a,&b);c=(*ptr)(a,b);printf("a=%d,b=%d,max=%d",a,b,c); }第8章函数8.1max函数调用max_fun.cpp#includeint max(int a,int b){if(a>b)return a;else return b;}int main(void){int max(int a,int b);int x,y,z;printf("input two numbers:\n"); scanf("%d%d",&x,&y);z=max(x,y);printf("maxmum=%d",z);return 0;}函数入栈顺序arg_order.cpp#includeint main (void){int i=8;printf("%d-%d-%d-%d-\n",++i,++i,++i,++i); system("PAUSE");return 0;}参数传递的单向性arg_pass.cpp#include#includeint sum(int n){int i;for(i=n-1;i>=1;i--)n=n+i;printf("n=%d\n",n);return n;}int main(void){int n;printf("input number\n");scanf("%d",&n);sum(n);printf("n=%d\n",n);return 0;}8.3参数传递交换两个数swap.cpp#include//值传递void swap1(int a, int b) {int temp;temp = a;a = b;b = temp;}//指针传递void swap2(int *a, int *b) { int temp;temp = *a;*a = *b;*b = temp;}//数组传递void swap3(int x[]){int z;z=x[0];x[0]=x[1];x[1]=z;}//引用传递void swap4(int &a, int &b) {int temp;temp = a;a = b;b = temp;}int main(void){int num1, num2;num1 = 123;num2 = 456;printf("The two numbers are:%d %d\n", num1, num2);swap1(num1, num2);printf("After swap1, the two numbers are:%d %d\n", num1, num2);num1 = 123;num2 = 456;swap2(&num1, &num2);printf("After swap2, the two numbers are:%d %d\n", num1, num2);int a[2]={1,2};swap3(a);printf("After swap4, a[0]=%d\na[1]=%d\n",a[0],a[1]);num1 = 123;num2 = 456;swap4(num1, num2);printf("After swap3, the two numbers are:%d %d\n", num1, num2);return 0;}8.5 字符串库函数mystrcpy.cpp#includechar * mystrcpy(char * strDest,const char * strSrc){if ((strDest==NULL)||(strSrc==NULL))throw( "Invalid argument(s)"); char * strDestCopy=strDest;while ((*strDest++=*strSrC++)!='\0');。
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移远模块(Quectel)是物联网中常用的一种模块,可以嵌入到各种设备中以实现无线通信。
对于嵌入式开发,通常需要使用到该模块的SDK(软件开发包)来编写代码。
下面是一个使用C语言编写的简单嵌入式移远模块代码示例,用于通过串口发送AT指令:
```c
#include "quectel_sdk.h"
int main() {
// 初始化串口
uart_init();
// 发送AT指令
send_at_cmd("AT+CSQ", 3);
// 等待返回值
int ret = wait_for_rsp(1000);
if (ret == 0) {
printf("CSQ response: %s\n", rsp_buffer);
} else {
printf("No response\n");
}
// 关闭串口
uart_deinit();
return 0;
}
```
该代码首先初始化了串口,然后发送了一个AT指令来查询信号质量(CSQ)。
等待一段时间后,程序会检查返回值并打印结果。
最后,程序关闭了串口。
需要注意的是,这只是一个简单的示例代码,实际应用中需要根据具体需求进行修改和扩展。
同时,还需要根据移远模块的SDK文档来了解更多关于API函数和参数的详细信息。