提升机制动闸瓦间隙测控装置说明书
电力测控装置说明书
1
烟台海珐电气科技有限公司
危险和警告
本设备只能由专业人士进行安装。 对于因不遵守本手册的说明而引起的故障，厂家将不承担任何责任。
触电、燃烧或爆炸的危险
■ 设备只能由取得资格的工作人员才能进行安装和维护。 ■ 对设备进行任何操作前，应隔离电压输入和电源供应，并且短路所有电流互感器的二次绕
组。 ■ 要用一个合适的电压检测设备来确认电压已切断。 ■ 在将设备通电前，应将所有的机械部件，门和盖子恢复原位。 ■ 设备在使用中应提供带正确的额定电压。
3. 国际通用输入电源模块，兼容 85-265V 交流或直流工作电源，降低了对工作电源的要 求
4. 以 16 位高性能混合信号微处理器为核心，具有高速运算和实时信号处理能力，采用 交流采样；微处理器的总线不出芯片，系统的可靠性和抗干扰能力大大提高，增强了 可靠性。
5. 支持 Modbus 协议。 6. 具有完善的自检能力，包括存储器、出口、通讯口等。 7. 采用频率跟踪技术，精确采样变频交流回路。
hf600电力测控装置说明书版本v11烟台海珐电气科技有限公司yantaihaifaelectricsciencetechnologyco
HF600 电力测控装置说明书
版本 V1.1 烟台海珐电气科技有限公司
Yantai Haifa Electric Science&Technology Co.,ltd
闸瓦间隙自动调整器
摘
要
闸调器全称为闸瓦间隙 自 动调整器 ， 用于调整列车制动闸瓦与轮对 间的距离，是车 辆基础制动装置的重要部分。随着铁路运输 部门的发展，对列车制动装 置的性能与稳定
性提出了 严峻的 考验， 时也对 同 制动装置寿命检测提出 了更高 要求。 于过去没有闸调 由
器的疲劳寿命指标 ， 铁路列车提速后 ， 这个 问题更加突 出。 为了测量 闸调器 的疲劳寿命， 需要做一个 闸调器疲劳试验机。 课 题的机械部分设计满足 了闸调器疲劳试验的要求： 疲劳试验机工作时间长，部分 部件 易损。设计时考虑 了机械部件 的可靠性 、极限工作状态、 换的简易性等 。测控 部 更
分 应用了Ｄ ｐ 软件设计了 ｌｉ ｅｈ 控制、 测试系统， 实现了 对闸调 器疲劳性能的自 动控制、 记
录测试值 、 测计算机与控制计算机的双机通讯几项功能。 监 监测部分利用串行通讯技术、 Ｖ Ｗ 数字视频技术和数字图像处理技术 ， Ｖ 料 作为开发工具， Ｆ 以 Ｃ 开发 了一套先进的状
态监测装置， 现了对闸调器 实 疲劳试验机工作状态的 连续 动态监测。 该装置包括信息 采
由石家庄车辆厂南车铁龙公司研制的一种微机控制全 自动试验机 ， 可对 铁路车辆制动系 统重要部件闸调器进行精确测试，经石家庄 车辆厂实际运行检验后 ，该闸调器试验机 日 前 已获得国家专利。 已有的 闸调器性能试 验机不 能保证闸调器在进行 疲劳试验 时始终 但 处于极限工作状态和长时间连续工作．由于过去没有闸调器的疲 劳寿命指标，铁路列车 提速 后， 这个问题更加 突出。 铁道部设备装备部要求北方机车集团公司做该方面的试验 ， 测量闸调器的疲劳寿命 。并且因为经过测算做一次试验要连续工作三个月 ， 因此需要做 一套带 自动监测装置的闸调 器疲劳试验机，并满足闸调器试验 中疲 劳试验周期长、自动 监测工作状态 、试验 中始终 处于极 限工作状态等特 点的要求。
ZJK-3型闸瓦间隙监测控制仪
经过放大后送 入 ＭＤ转 换 电路 ， ／ ＡＤ转化 电路将模 拟 信号 转换成数字 信号后送 给微处理机 ， 微处理机将 各 信号处理后再把数据信号送至显示电路显示和控制 电 路进行控制 。
２ 主 要硬 件 分 析 与 设计 （ ２ 图 ） ２ Ｉ 位 移 传感 器 ．
＊收 稿 日期 ：０ ８ ８—２ ２０ —０ １
Ｃ Ｓ ＭＯ 器件 ， 使用逐 次逼近法 作为转换技术 ， 该器 件不 需要外部零点和满量程调整 。由于带有锁存器和经过 译码多路开 关地 址 输入 以及 带有锁 存 的 ＴＬ三感输 Ｔ 出 ， 该器件 与微 处理器接 口十分简单 ， 使 并且 高速度 、 高精 度、 最小 的强度依存性 、 良好的时 间精度和重复 性 及低 能耗 。 ２ ３ ８５ 单片微处理机 ． ７１
度３。 ｍ
个支 架 ， 平推硬过该 断层 ， 破岩量控制在 ３－ ０ ｎ以内 ， 后 维护推进 ７ｍ、 ２个贯 眼后 ， 功平推过 该断层 ， ０ 透 成 断 层在 工作面正常 揭露后 ， 其倾 向剖面与三维预测完 全
一
通过 比较 ， 采用方案 ３打贯眼。
２２ 确 定 工 作 面大 断 层 落 差 ．
从图 ｌ 以看 出： 可 系统 由位移传感 器 、／ Ａ Ｄ转换 电 路、 单片微 处理机 、 示电路 以及报警输 出 ， 显 控制输 出
和复位 ， 参数设置等电路组成 。其工作原理是 ： 盘型闸 的闸板在液压 的作 用下前后 移动 ， 闸板后面安装一 在 个位移传感器 ， 就可以采集 闸的前后移动信号 ， 该信号
计， 能够精 确表 达三维 模 型， 分发挥设 计者 的想象 充 力， 精确描绘 、 算各几何 要素 间的关系 ， 计 有利于提升 技术创新能力的提 高 ， 能够大幅度提高工作效率。
提升机保护试验标准及方法
提升机保护试验标准及方法5提升容器位置指示保护当位置指示失效时， 能自动断电，且使制动器实施安全制动。
人为断开深度指示器位置传感器信号源，提升机以不大于 0.3M／S 速度运行一段距离后，自动断电，且使制动器实施安全制动1、提升容器位于井上下任意位置。
2、提升机电控系统安全条件具备。
3、试验时提升容器禁止乘人或装载物料1、试验时提升容器禁止乘人或装载物料。
2、安全保护试验前要在井上下设置警戒， 倾斜井巷禁止人员通行。
3、安全保护试验要在提升系统完好，运行正常，确保安全的条件下下进行。
4、安全保护装置试验应专职人员在各自权限范围内进行试验，其他无关人员严禁擅自操作。
5、试验完成后， 将试验结果及时记录。
6、提升机试运行一至两钩无误后，方可正常运行。
1、检修工和司机共同完成。
2、每季度试验一次。
应符合试验标准所有在用提升绞车6闸瓦间隙保护当闸瓦间隙超过规定值时，能报警并闭锁下次开车方法 1 提升机在正常停车位置上空载、静止、安全条件具备的条件下，依次调节每个闸瓦间隙保护开关动作值大于 2MM，同时能闭锁下次开车。
方法 2 将提升机闸间隙在线监测系统中闸间隙设定值重新设定小于实际运行中闸瓦间隙最小值，启动提升机，闸间隙在线监测系统报间隙超限故障，同时闭锁下次绞车运行。
1、提升容器位于井上下任意位置。
2、提升机电控系统安全条件具备。
3、试验时提升容器禁止乘人或装载物料。
1、试验时提升容器禁止乘人或装载物料。
2、安全保护试验前要在井上下设置警戒，倾斜井巷禁止人员通行3、安全保护试验要在提升系统完好，运行正常，确保安全的条件下下进行。
4、安全保护装置试验应专职人员在各自权限范围内进行试验，其他无关人员严禁擅自操作。
5、试验完成后， 将试验结果及时记录。
6、提升机试运行一至两钩无误后，方可正常运行。
1、检修工和司机共同完成。
2、每天试验一次应符合试验标准并能发出声光报警所有在用提升绞车17418312立井罐笼提升井口、井底和各水平的安全门与罐笼位置、摇台或者锁罐装置、阻车器之间的联锁1、井口、井底和中间运输巷的安全门必须与罐位和提升信号联锁:罐笼到位并发出停车信号后安全门才能打开；安全门未关闭，只能发出调平和换层信号，但发不出开车信号；安全门关闭后才能发出开车信号；发出开车信号后，安全门不能打开。
矿井提升机制动系统
二、制动系统的类型
制动系统中按制动器的机构形式分为块闸（角移 式或平移式）和盘闸两种； 按传动装置中传动介质的不同分为液压、气动和 弹簧三种。 注意：提升机的制动闸是提升系统的一个最重要 的关键部件，其制动力的大小和闸瓦间隙的调整 都有严格的规定，需要专业人员利用专门的工具 和检测方法进行调整，因此严禁提升机司机擅自 调整制动闸，以防止闸瓦间隙过大或过小造成重 大事故的发生。
八、盘式制动闸的工作原理
盘式制动闸的工作原理见图6 盘式制动器见图7 液压站见图8
七、安全保护装置
《煤矿安全规程》第427条规定：提升机 必须具有以下九种安全保护装置： 防止过卷装置、防止过速装置、过负荷和 欠电压保护装置、限速装置、深度指示器 失效保护装置、闸间隙保护装置、松绳保 护装置、满仓保护装置、减速功能保护装 置
三、制动装置的有关规定（二）
《煤矿安全规程》第429条规定：保险闸必须采 用配重式或弹簧式的制动装置，除可由司机操纵 外，还必须能自动抱闸，并同时自动切断提升装 置电源。 常用闸必须采用可调节的机械制动装置。 保险闸或保险闸第一级由保护回路断电时起至闸 瓦接触到闸轮上的空动时间：压缩空气驱动闸瓦 式制动闸不得超过0.5s，储能液压驱动闸瓦式制 动闸不得超过0.6s，盘式制动闸不得超过0.3s。 盘式制动闸的闸瓦与制动盘之间的间隙应不大于 2mm。保险闸施闸时，杠杆和闸瓦不得发生显著 的弹性摆动。
五、角移式制动器
1、角移式制动器的执行机构 见图1 2、角移式制动器的油压制动系统 ①工作制动见图2 ②安全制动见图3
六、平移式制动器
1、平移式制动器见图4 2、压力调节器见图5
提升绞车说明书
行星减速器输出的动力，通过联接齿轮传递到齿轮减速器的高速轴上，高速轴上的小斜齿轮将动力传递到低速轴上的大斜齿轮上，再通过低速轴上的小开式齿轮输出。
3、开式齿轮减速器
由齿轮减速器输出的动力，通过小开式齿轮传递到大开式齿轮，从而将动力传递到卷筒，带动卷筒旋转。
减速器各轴均采用滚子轴承支承，并采用了铸钢与铸铁的封闭式机壳，由于齿轮的传动为封闭式的传动系统，所以润滑可靠，运转平稳，噪声低，效率高。
六、减速器（包括行星减速器和齿轮减速器）
1、行星减速器
电机的动力通过弹性棒销联轴器，带动行星减速器的太阳齿轮轴转动，从而带动太阳齿轮转动，太阳齿轮带动行星齿轮旋转，行星齿轮带动内齿圈旋转，由于行星齿轮是安装在行星架上的，所以行星架也是可以旋转的，为了输出扭矩，所以，必须将内齿圈固定，才能将动力从行星架输出，内齿圈的固定是通过B管离合器油缸内充满压力油，从而推动油缸内活塞向外运动，制动离合器盘，由于离合器盘与内齿圈是固结连接，所以内齿圈也被制动，从而通过行星架向外输出动力。
在机器各部件调整结束后,必须进行空运转试车,空运转时间为4小(正、
反连续运转各2小时),检查各部分情况是否正常。
主轴两端采用可调心双列滚动轴承，效率高、拆卸维修方便。本型系列矿井提升机实现了所有旋转部分为全滚动传动，故整机效率在90﹪以上，属节能型矿井提升机。
二、盘形制动器
盘形制动器是提升绞车制动系统的重要部件之一。盘形制动器装置是把盘行闸用销轴及螺栓安装在支架上。每个支架上安装1付，共两付。
盘形制动器是制动系统的执行机构。盘形制动器对制动盘直接产生正压力，由制动盘和闸瓦间的摩擦力形成所需的制动力矩，完成工作制动和安全制动。该系列矿用提升绞车使用的盘形制动器的基本原理是液压松闸、弹簧力制动。 见附图。
提升机-课件(PPT演示)
型号意义：
□ J K —□/□ 速比 滚筒名义直径，m； 矿用； 卷扬机（即提升机）； 滚筒数目（2—表示双滚筒；1—表示单滚筒，一般省略
）
1、主轴装置
（1）作用 1）缠绕提升钢丝绳； 2）承受各种正常载荷，并将载荷经轴承传给基础； 3）承受在各种紧急事故下所造成的非常载荷；（一般要求在非常载荷作用下 ，主轴装置的各部分不应有残余变形。） 4）当更换提升水平时，调节钢丝绳的长度（仅限双滚筒提升机）。
液压站
1）在工作制动时，产生不同的工作油压，以控制盘式 制动器获得不同的制动力矩； 2）在安全制动时，实现二级安全制动； 3）控制调绳装置
谢 筒、主轴、主轴承及调绳离合器 （双滚筒特有）等。 滚筒的筒壳通过轮辐、轮毂用键和轴固定（固定 滚筒），筒壳外边一般均设有木衬，木衬上车有螺旋 导槽，以便使钢丝绳在滚筒上作规则排列，并减少钢 丝绳的磨损。2m以下单滚筒只有一个制动盘，而单滚 筒2.5m则有两个制动盘。当单滚筒作双钩提升，左侧 钢丝绳为下边出绳，右侧钢丝绳为上边出绳。单钩提 升时为上边出绳，单滚筒由于调绳不方便，为此做成 双滚筒。双滚筒的左滚筒通过调绳离合器与主轴连接 。
（3）调绳离合器
1）作用 使活滚筒与主轴连接或脱开，以便在调节绳长 或更换提升水平时，使活滚筒与死滚筒有相对运动。
2）种类 调绳离合器可分三种即齿轮离合器、摩擦离合 器、蜗轮蜗杆离合器。JK型提升机采用齿轮离合器。 3）齿轮离合器
二、深度指示器
深度指示器是矿井提升机的一个重要附属装 置。它的作用是： 1、指示提升容器在井筒的位置； 2、容器接近井口停车位置发出减速信号； 3、过卷保护； 4、减速阶段通过限速装置进行限速保护等。 目前我国提升机应用较多的是圆盘式深度指示 器和牌坊式深度指示器。
jky2[1][1].5绞车说明书(安装版)(简版).
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JKY2.0 JKY2.5湘潭（郑煤集团）机械电器有限公司（原湘潭煤矿机械厂）注意事项1、用户在遵守保管、运输、贮存、安装使用规则条件下，产品从投入使用之日起一年内或从发货之日起两年内，因制造质量问题而损坏或开箱时发现因包装质量不良而发生损坏，附件与装箱单不符、短缺零件等情况，请与我厂质量管理部联系。
来信或来电请注明产品型号、规格、编号和出厂年月。
2、产品的安装使用等工作，要求用户严格按本说明书规定进行，如有疑问或对产品结构等有改进意见，请函电告我厂质量管理部。
3、安装、试车前请详细阅读本说明书，并培训司机和安装维护人员。
目次1 主要用途与适用范围 (1)1.1 用途 (1)1.2 工作环境 (1)1.3 工作条件 (1)2 主要规格及技术参数 (1)3 主要结构概述 (1)3.1 主轴装置 (4)3.2 泵站 (4)3.3 液压马达 (7)3.4 盘形制装置 (8)3.5 操纵台 (9)3.6 深度指示器 (9)3.7 电气开关 (10)3.8 定车装置 (11)4 产品系统说明 (11)4.1 机械传动系统 (11)4.2 液压系统 (11)4.2.1 液压系统原理 (12)4.2.2 液压油 (13)4.2.3 冷却系统 (13)4.3 电气系统 (13)4.3.1 电气系统原理 (13)4.3.2 各项保护功能 (14)5 吊运和保管 (15)5.1 吊运注意事项 (15)5.2 产品对运输的要求 (16)5.3 产品保管的条件及注意事项 (16)6 安装与调试 (16)6.1 安装前的检查及注意事项 (16)6.2 安装程序与方法 (17)6.3 安装尺寸及对地基的要求 (19)6.4 调试的要求与方法 (19)6.5 调试所需仪器设备 (23)7 使用与操作 (23)7.1 使用前的准备和检查 (23)7.2 使用前和使用中的安全及安全防护 (24)7.3 操作程序、方法、注意事项及防范措施 (25)7.4 运行中的监测和记录 (25)8 维护与保养 (25)8.1 日常维护 (26)8.2 定期保养 (26)9 常见故障及其排除方法 (29)10 附件及易损件 (34)10.1 附件的性能及安装使用方法 (34)10.2 主要易损件的名称、规格 (34)11 成套性 (40)11.1 成套供应一览表 (40)11.2 随机易损备件和专用工具 (40)11.3 随机技术文件 (41)12 其它 (41)1 主要用途与适用范围1.1 用途本系列液压提升机主要用于有瓦斯或其他易燃、易爆气体的煤矿井下提升、下放物料和升降人员之用，也适用于其他矿山和地面的提升运输。
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提升机制动闸瓦间隙测控装置说明书
一、简介
矿井提升机液压制动系统是保障提升机安全运行的重要环节之一，是
提升机最后一道安全防线。型提升机液压监测监控装置是我公司科研人员
结合国内矿井提升机液压制动系统的现状，开发出的集提升机双线制安全
保护、制动闸瓦间隙在线检测、电液比例阀压力调节等功能为一体的提升
机综合安全监测监控装置。经过近年的工业运行，各项技术指标均达到国
家标准，年月日通过了江苏省科学技术厅组织的技术鉴定，年获江苏省科
技进步二等奖。
二、系统组成
系统主要由工业监控计算机、可编程序控制器、电液比例阀及驱动器、
开关电源、检测传感器、组态软件等组成，如图所示。
其中
1. 压力传感器： 防护型高精度压力传感器
图 1-1
温度传感器
深度传感器
速度传感器
井口开关
井口信号
来自提升机制动给定
可
编
程
序
控
制
器
A/D转换器
制动油压调节单元
提升机安全回路
提升机减速回路
语音警示单元
压力传感器
电流/电压传感器
制动液压站
监控上位机
闸瓦间隙传感器
2. 温度传感器：一体化长线传输温度传感器
3. 闸瓦间隙传感器：本公司专利产品长寿命、高精度位移传感
器，测长：15mm，非线性误差<，精度。
4. 制动盘偏摆传感器：本公司专利产品长寿命、高精度位移传
感器，测长：15mm，非线性误差<，精度。
5. 电流电压传感器：电流电压隔离传感器
6. 速度深度传感器：轴编码器或霍尔传感器
7. 深度指示器失效传感器：霍尔传感器
8. 井口开关：101G磁接近开关
9. 可编程序控制器：西门子
10. 转换器：研华高速采集数据采集卡
11. 上位监控机：联想天工或研华工业控制机
12. 语音警示单元：多功能智能语音播放单元（本公司专利产品）
13. 制动油压调节单元：比例阀通用驱动单元
三、主要功能
1、 具备版《煤矿安全规程》有关提升机双线制保护的所有功
能。
2、 具备提升机信号闭锁及信号追忆功能。
3、 具备制动闸瓦间隙实时在线检测及超限报警功能。
4、 可协助维护人员在提升机运行中调整闸瓦间隙。
5、 提升机制动盘偏摆实时在线检测及超限报警功能。
6、 具备对液压站电磁阀的工况监测功能。
7、 利用电液比例阀对老式制动液压的十字弹簧电液调压进行
改造。
四、要技术指标
1. 海拔高度<2000m
2. 环境温度 ℃— -20℃
3. 湿度 <,无冷凝水
4. 电源电压： ±
5. 消耗功率： <
6. 传感器工作电压：
7. 可调闸工作电压：
8. 可调闸控制电流： —(—)
9. 可调闸压力控制范围： —（—）
10. 可调闸残压： <
11. 比例阀压力控制非线性度： <
12. 闸瓦间隙分辨率： 0.1mm
13. 闸瓦间隙测量精度： <
14. 检测闸瓦最大数量： 组
五、工作原理
提升机双限制保护的工作原理：
根据煤矿提升机的工作特点，要求线
性位移传感器：坚固耐用、防水抗污
染、抗冲击性好、抗干扰能力强、测
量精度高、漂移小，重复性好，安装
简单、方便，价格适中。基于上述要
求，我们设计了电涡流式闸瓦间隙传
感器。
根据电磁理论，成块的金属置于变
化着的磁场中时，或者在固定磁场中运动时，导体内就会产生感应电流，涡流效应如图所示，通交变电流的电感线圈产生交变磁场。若放置一块金属板在交变磁场的一端，并使金属板平面跟垂直，根据右手定则，在金属板表面产生感应电流。该电流自成回路象流水中的旋涡一样沿金属表面流动，故称“电涡流”。电涡流产生涡流磁场，其方向跟相反。由于涡流磁场的作用，线圈的等效电感、等效电阻及值发生变化。 图电涡流式传感器测量原理
在实际调试中，闸板形状、外形尺寸会影响测量灵敏度。当闸
板平面测量直径远大干线圈直径时，灵敏度的影响较小，而小
于线圈直径一半时，灵敏度显著下降。当闸板被测点的圆柱体
直径大于线圈直径～倍时，传感器的灵敏度基本不受影响，当
被测圆柱体直径等于线圈直径时，灵敏度下降 ％，非线性也
随之增加。其次，闸板被测金属表面是否有损伤及表面平整度
都会影响灵敏度。一般非线性在％时测量范围可达～，分辨率
为％。
为了使传感器适应矿井提升机的工作环境，提高抗潮湿、耐温
度的特性，在传感器结构设计时，省略调零窗口，外壳设计成
全密封型，改由软件调零。工作频率适当降低以提高工作稳定
性，采用电流环输出提高抗干扰性。提升机运行时，制动闸瓦
将不断磨损，电涡流传感器的工作点（零点）也要随之不断迁
移。正常提升时，制动闸瓦单次提升磨损量△是非常小的。提
升机施闸停车后，程序自动检测工作点（零点）漂移值，如果
漂移值很小在△范围内且数值的极性与磨损的方向相同，执行
工作点迁移子程序，自动迁移到新工作点。如果超出正常磨损
量△值很多或者数值极性与磨损方向相反，则说明传感器或者
制动闸有故障，程序发出警告，提醒司机注意及时检查处理。
六、日常维护、调试
1. 各闸间隙传感器均系精密行程测量传感器，在运行中务必保持传感
器处于良好工作环境，定期清理附着在传感器上的污垢，注意！严
禁敲击传感器。拧紧传感器背母螺丝帽时不要用力过猛，防止损坏
传感器。发现传感器损坏时应及时更换。
2. 定期调整传感器与制动盘之间的距离，在提升机停车抱闸时，调整
传感器，使传感器端面与制动盘的间隙为-3.2mm，或按计算机屏幕
《传感器标定》的界面提示调整。
3. 每两年对传感器进行一次参数标定，每年更换一次传感器，以保持
制动闸闸间隙测量有足够的精度，保证提升机制动系统的安全可靠
性。
4. 每次更换传感器时，都要使用厂家提供的传感器数据库光盘对监控
计算机的应用程序进行更新，传感器要严格按照厂家提供的编号与
现场逐一对应更换。否则将不能保证测量精度。
提升机综合保护装置（闸间隙）
配件明细单
单位：人民币元
序 号 备品备件名称 规格型 号 数 量
工控机
电源模块
节流阀
电磁换向阀
传感器
显示器 "
柜子
通讯模块
可编程控制器
组态王软件 组态王
数据通讯采集卡
压力变送器
安装调试费
报 价 单
：永煤集团股份有限公司新桥矿 ：
： ：
：
序
号
品 名 型号 单位 单价 备注
提升机综合保护装置
（闸间隙）
套
备注:此报价为含税价。（）
徐州市通宇电子科技发展有限公司
年 月 日