2017-2018年智能驾驶辅助系统ADAS前景分析报告
2017-2018年智能驾驶辅助系统ADAS前景分析报告
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2017年12月
正文目录
不同传感方案优势互补，融合发展成趋势 (4)
超声波雷达方案：泊车系统中最常用的传感器 (5)
毫米波雷达方案：国产化即将实现 (9)
激光雷达方案：精度高、效果好，静待成本下降 (14)
摄像头视觉方案：双目视觉改变ADAS系统 (17)
主要公司分析 (27)
保隆科技 (27)
均胜电子 (28)
图目录
图1：高级驾驶辅助系统（ADAS）的构成 (4)
图2：多传感器融合，让ADAS具备更多功能 (5)
图3：倒车雷达示意图 (6)
图4：超声波倒车雷达原理 (6)
图5：自动泊车系统的超声波雷达示意图 (7)
图6：自动泊车原理 (7)
图7：同致电子的收入利润情况 (8)
图8：奥迪威的收入利润情况 (9)
图9：奔驰S级毫米波雷达使用情况 (10)
图10：毫米波雷达的原理示意图 (10)
图11：毫米波雷达结构示意图 (11)
图12：毫米波雷达的天线阵列 (11)
图13：2015年全球毫米波雷达的市场占有率 (12)
图14：BOSCH长距雷达LRR4 (13)
图15：激光雷达原理 (15)
图16：激光雷达能快速复建出目标三维模型 (15)
图17：Google无人驾驶车 (16)
图18：百度无人驾驶车 (16)
图19：ADAS双目摄像头的原理 (18)
图20：交通标示识别的多目视觉方案 (19)
图21：摄像头拍摄的原图 (20)
图22：经过系统图像语义分割后效果图 (20)
图23：可见光相机与远红外相机组合 (21)
图24：日产的全景环视系统车内显示效果 (22)
图25：ADAS视觉方案的组成部分及主要供应商 (23)
图26：2015年全球摄像头镜头厂商及市场份额 (25)
图27：2015年全球车载摄像头模组封装厂商及份额 (25)
图28：恩智浦S32V234视觉处理芯片 (26)
图29：恩智浦S32V234视觉和传感器融合评估板 (26)
图30：公司主动安全业务布局情况 (28)
表目录
表1：四类汽车传感器对比 (5)
表2：超声波雷达市场规模测算 (8)
表3：毫米波雷达市场规模测算 (12)
表4：国内毫米波雷达相关企业及进展 (14)
表5：Velodyne和Quanergy的产品对比 (17)
表6：国内的激光雷达相关企业 (17)
表7：双目摄像头ADAS系统的防碰撞安全等级最高 (21)
表8：摄像头视觉的市场规模测算 (23)
表9：国内的主要ADAS视觉算法公司 (27)
不同传感方案优势互补，融合发展成趋势
随着电子技术、计算机技术和控制技术的飞速发展，以及人们对汽车要求的日益提高，汽车正在朝着电子化、智能化方向发展。欧美国家通过强制法规提高汽车节能化及安全化，消费电子的兴起促使消费者对汽车的通讯娱乐功能的要求逐步增高。
从生命周期来看，智能驾驶辅助系统（ADAS）与车载信息娱乐系统等主流汽车电子产品均处于快速普及的成长期，未来将向中低端车型渗透。根据盖世汽车研究院推算，我国ADAS的渗透率仅为2%-5%左右。1）相关政策法规推动整车厂增加相关配置，典型的是今年交通部对于营运客车的要求；2）以特斯拉、蔚来汽车为代表的新进入者抢占市场，智能驾驶等成为消费者决策的重大影响因素；3）整车厂在汽车销量增速下滑的背景下对于主动安全系统的配置增加汽车评分等多重因素推动下ADAS未来还有很大的提升空间。
ADAS系统有三个部分构成，分别是感知层、认知与判断层、执行层。感知层硬件包括雷达、摄像头等传感器，用于探测汽车周围的环境信息，为其他两个功能模块提供信息支持。认知与判断层涉及算法、应用软件与芯片。摄像头、雷达等ADAS传感器测量到的数据，还要与发动机、底盘、车身上的其他各类传感器测量到的数据配合。不同处理器处理的信息通过总线通信，最后给执行层发出指令。执行层则对应电子刹车、电子助力转向、电子车身稳定系统等。
图1：高级驾驶辅助系统（ADAS）的构成
ADAS的传感器主要有超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、摄像头4类。不同传感器的原理和功能各不相同，能在不同的场景中发挥各自的优势，因此目
前难以相互替代。
表1：四类汽车传感器对比
图2：多传感器融合，让ADAS具备更多功能
超声波雷达方案：泊车系统中最常用的传感器
超声波雷达是通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。目前，常用探头的工作频率有40kHz, 48kHz 和58kHz三种。一般来说，频率越高，灵敏度越高，但水平与垂直方向的探测角
【完整版】2020-2025年中国车联网和自动驾驶行业市场发展战略研究报告
（二零一二年十二月） 2020-2025年中国车联网和自动驾驶行业市场发展战略研究报告 可落地执行的实战解决方案 让每个人都能成为 战略专家 管理专家 行业专家 ……
报告目录 第一章企业市场发展战略研究概述 (6) 第一节研究报告简介 (6) 第二节研究原则与方法 (6) 一、研究原则 (6) 二、研究方法 (7) 第三节企业市场发展战略的作用、特征及与企业的关系 (9) 一、企业市场发展战略的作用 (9) 二、市场发展战略的特征 (10) 三、市场发展战略与企业战略的关系 (11) 第四节研究企业市场发展战略的重要性及意义 (12) 一、重要性 (12) 二、研究意义 (12) 第二章市场调研：2018-2019年中国车联网和自动驾驶行业市场深度调研 (13) 第一节5G推动车联网与自动驾驶腾飞 (13) 第二节5G时代来临，推动车联网与智能驾驶发展 (14) 一、5G具有大流量、低时延、高可靠性等优点 (14) 二、5G赋予车联网更多功能 (16) 三、5G是自动驾驶实现的先决条件 (19) 第三节车联网C-V2X或后来居上，车载终端有望先行爆发 (21) 一、DSRC与C-V2X对比，C-V2X有望后来居上 (22) （1）DSRC (22) （2）C-V2X (23) （3）LTE-V2X完胜DSRC，为车联网的最优解 (25) 二、车联网产业链涵盖芯片模组、终端设备等主要环节 (28) 三、车联网潜在市场规模近万亿 (29) 四、车联网硬件设备有望率先受益 (30) 第四节智能驾驶产业链涵盖感知、决策、执行等环节 (35) 一、智能驾驶产业链 (35) 二、中国或成为最大的自动驾驶市场，未来规模超万亿 (37) 三、ADAS加速渗透，带来行业新机遇 (40) 第五节5G商用箭在弦上，产业链各环节蓄势待发 (44) 一、5G牌照发放，开启商用化进程 (44) 二、产业链各环节进展顺利 (48) （1）芯片及模组 (48) （2）终端设备 (49) （3）整车企业 (49) （4）基础设施 (50) 第六节部分企业分析 (53) 一、均胜电子：安全整合推动业绩增长，汽车电子前景广阔 (53) 二、德赛西威：汽车电子龙头，车联网智能驾驶逐步落地 (53) 三、华域汽车：汽车零部件龙头，智能电动打开成长空间 (54)
智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况
文章编号:1002O0268 (2007)07O0107O05 智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况 基金项目: 国家自然科学基金资助项目 () 作者简介: 王荣本(1946-),男,教授,博士生导师, 研究方向为智能车辆、汽车安全辅助驾驶、物流自动化 xx,xx,xx,xx,余天xx (吉林大学交通学院,吉林长春130025) 摘要: 论述了安全辅助驾驶技术的研究现状、研究的必要性以及研究进展。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。分析了各种传感器的优缺点及其在实际应用过程中存在的问题,基于单一传感器不能很好地解决安全辅助驾驶技术可靠性和环境适应能力的要求,应结合激光雷达技术解决图像模糊问题,利用红外传感器增强机器视觉识别的可靠性,未来的安全辅助驾驶技术应该采取多种传感器融合的技术,结合毫米波雷达和激光雷达系统具有深度测量精确的特点,将极大的推动汽车安全辅助驾驶系统的应用和推广。 关键词: 智能交通系统;安全辅助驾驶;车道偏离预警;行人检测;车间通讯中图分类 号:
U491文献标识 码:AReviewontheResearchofIntelligentVehicleSafetyDrivingAssistantTechnology WANGRongOben,GUOLie,JINLiOsheng,GUBaiOyuan,YUTianOhong (SchoolofTransportation,JilinUniversity,Jilin Changchun 130025,China) Abstract: Keywords: 引言 智能车辆是利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术、计算机技术等,辨识车辆所处的环境和状态,根据各传感器所得到的信息做出分析和判断,或者给司机发出劝告和报警信息,提请司机注意规避危险;并能在紧急情况下,帮助司机操作车辆(即辅助驾驶),防止事故的发生。 早期智能车辆研究主要集中在如何采用各种传感器技术实现车辆全自动化无人驾驶,随着研究的深入,重点着眼于提高汽车的安全性、舒适性以及提供优良的人车交互界面,并努力向市场推广智能车辆相关技术的应用。 1998年美国运输部认为日益严重的交通事故是最迫切需要解决的问题,开始组织实施智能车辆先导IVI(IntelligentVehicleInitiative)计划。该计划的基本宗旨和目标是预防交通事故及其引起的人员伤亡,提高安全性,并以人为因素为基础,防止驾驶员精神分散,促进防撞系统的推广应用。 智能车辆技术研究重点的转移主要是日渐增长的交通事故以及对减少驾驶员操作强度的需求。根据美国运输部IVI计划,仅在美国,每年至少发生680万起交通事故,造成412万人死亡。 在一些发达国家,情况就更严重。如我国在2004年共发生道路交通事故517889起,造成1077人死亡,直接财产损失2319亿元,与2003年相比,死亡人数上升216%。1安全辅助驾驶技术的研究现状 安全辅助驾驶技术主要目的是提高汽车行驶的安全性,通过安装在车辆及道路上的各种传感器掌握本车、道路以及周围车辆的状况等信息,为驾驶员提供劝
人工智能行业研究分析报告
概要 人工智能是信息时代的尖端技术。从人类建立起需要指导操纵才能运行的计算机，到计算机拥有能够自己去学习的能力，这一飞跃对各行各业都产生了巨大的阻碍。尽管现在此刻可能是下一个 AI 冬季（图8）到来之前的「给予承诺又让人失望」的周期，但这些投资和新技术至少会给我们带来有形的机器学习生产力的经济利益。
与此同时，人工智能、机器人和无人驾驶汽车差不多成为了流行文化甚至是政治话语的前沿。而且我们在过去一年的研究使我们相信这不是一个错误的开始，而是一个拐点。正如我们将在本报告中探讨的那样，那个变化的缘故有显而易见的（更快更强的计算资源和爆炸式增长的数据库），也有细致入微（深度学习，专有硬件和开源的崛起）的。 那个 AI 拐点（AI inflection）中更令人兴奋的一个方面是「现实世界」的使用案例比比皆是。尽管深度学习使计算机视觉和自然语言处理等技术有了显著的提高，比如苹果公司的Siri，亚马逊的 Alexa 和 Google 的图像识不，然而 AI 不仅仅是「科技技术」（tech for tech），也确实是大数据集与足够强大的技术相结合的情况下，价值正在被慢慢创建，竞争优势也变得越来越明显。 例如，在医疗保健中，图像识不技术能够提高癌症诊断的准确性。在农业中，农民和种子生产商能够利用深度学习技术来提高作物产量。在制药业中，深度学习能够用于改善药物的研发。在能源方面，勘探效率正在提高，设备可用性正在不断增强。在金融服务方面，通过开发新的数据集，实现更快的分析，从而降低成本，提高回报。AI 现在还处于发觉其可被利用场景的早期时期，这些必要的技术会通过基于云的服务实现大众化、平等化，我们相信随之而来的创新浪潮将在每个行业中制造新的赢家和 输家。
高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解
ADAS（高级驾驶辅助系统）高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统： 1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。 2、时交通系统TMC：TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给驾驶者。 3、电子警察系统ISA：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时代的产物。它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交
通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。 4、车联网（Internet of Vehicles）：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期 5、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。 6、车道偏移预警系统LDWS（Lanedeparture warning system）：车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系统由图像处理芯片、控制器、传感器等组成。
2020年自动驾驶行业市场分析报告
2020年自动驾驶行业市场分析报告 2020年9月
一、自动驾驶是一场“规模游戏” 1.1、车企L4/L5商用落地推迟，执行层是国内Tier1短板 2009 年谷歌率先启动自动驾驶项目，目前自动驾驶领域已覆盖整车厂、Tier1、科技巨头、自 动驾驶公司和出行公司等众多玩家。 1）从车企技术路径来看，国外车企多在2016 年导入L1/L2 级别自动驾驶功能，国内车企起 步较晚，2018 年开始推出搭载L2 级别自动驾驶功能的车型。根据车企规划，2020-2021 年是L3 级别车型集中量产年份，而特斯拉、通用、沃尔沃等部分车企选择直接跳过L3 晋 级L4 级自动驾驶。L4 是不需要配备人类驾驶员的高度无人驾驶，要求限定区域和限定环 境条件，商业天花板更高，加上今年疫情影响，主要玩家L4 车型量产计划均有推迟。 2）自动驾驶分为感知定位、规划决策、执行控制三个部分，目前国内外Tier1 在感知层和决 策层多有布局，落地自动驾驶的执行控制部分被博世、大陆等国外Tier1 垄断。国外Tier1 拥有全套底盘控制系统（博世的Ibooster、大陆的MKC1 等），多数不对外开放，目前国 内Tier1 执行层技术较为落后。 图1：国内外自动驾驶领域主要玩家 自动驾驶公司主机厂芯片公司出行公司Tier1 国际 国内 资料来源：公开资料整理、研发中心
图 2：NHTSA 、SAE 自动驾驶等级划分 自动驾驶分级 主体 称呼(SAE) SAE 定义 系统作用 NHTSA SAE 驾驶操作 周边监控 支援 域 由人类驾驶者全权操作汽车，在行驶过 程中可以得到警告和保护系统的辅助。 通过驾驶环境对方向盘和加减速中的 人类驾驶者 无 无自动化 驾驶支援 一项操作提供驾驶支援，其他的驾驶动 人类驾驶者 作都由人类驾驶员进行操作。 人类驾驶者 1 2 3 1 2 3 通过驾驶环境对方向盘和加减速中的 多项操作提供驾驶支援，其他的驾驶动 作都由人类驾驶员进行才做。 人类驾驶者 部分自动化 有条件自动化 由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。 根据系统请求，人类驾驶者提供适当的 应答。 部分 由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。 根据系统请求，人类驾驶者不一定需要 对所有的系统请求作出应答，限定道路 和环境条件等。 系统 系统 4 4 5 高度自动化 完全自动化 系统 由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。 人类驾驶者在可能的情况下接管。在所 有的道路和环境条件下驾驶。 全域 资料来源：NHTSA 、SAE 、研发中心 图 3：主机厂自动驾驶技术路线 区域 主机厂 2013 2014 L1 2015 2016 L1 2017 2018 2019 L2 2020 L3 2021 2022 2023 2024 2025 奔驰 宝马 大众 L2 L4/5 L4/5 L4/5 L3 L3 德系 L1 L2 L2 奥迪 L1 L4/5 特斯拉 L1 L2 L2 L4/5 通用 L1 L1 L2 L2 L4/5 美系 沃尔沃 福特 L1 L4/5 L4/5 丰田 本田 日产 L1 L2 L3 L4/5 日系 韩系 L1 L2 L3 L3 L4/5 L4/5 L4/5 L1 L2 L3 L4/5 L4/5 现代 L1 L2 长安 长城 吉利 L1 L2 L1 L1 L2 L3 L2+ L4/5 L4/5 中国 L2 广汽 上汽 L1 L2 L2 L3 L3 L1 资料来源：公开资料整理、研发中心
《智能网联汽车技术概论》第八章 课后习题
第八章 ADAS与智能网联汽车的应用
本章小结 本章的学习目标你已经达成了吗？请通过思考以下问题的答案进行结果检验。序号问题自检结果 1 ADAS的含义是什么？全国汽车标准化技术委员会将ADAS定义为利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，监测驾驶员、车辆及其行驶环境并通过影像、灯光、声音、触觉提示/警告或控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。 2 ADAS的技术路线是什么？ADAS的技术路线有两条：1）第一条技术路线是从预警系统到干预系统的升级；2）第二条技术路线是将主动安全与被动安全系统相结合。 3 ADAS预警系统的组成和主要功能 是什么？ ADAS预警系统的组成包括：驾驶员疲劳监 测、驾驶员注意力监测、车辆检测、交通标 志识别、智能限速提醒、弯道速度预警、抬 头显示、全景影像监测、夜视、行人检测、 前向车距监测、前向碰撞预警、后向碰撞预 警、车道偏移报警系统、变道碰撞预警、盲 区监测、侧面盲区监测、转向盲区监测、后 方交通穿行提示、前方交通穿行提示、车门 开启预警、倒车环境辅助、低速行车环境辅 助。 主要功能： （答案请参考教材第八章中表8-1ADAS预警 类辅助驾驶系统的主要功能表的内容） 4 ADAS驾驶辅助系统的组成和主要 功能是什么？ ADAS驾驶辅助系统的组成主要包括：自动紧 急制动、紧急制动辅助、自动紧急转向、紧 急转向辅助、智能限速控制、车道保持辅助、 车道居中控制、车道偏离抑制、智能泊车辅 助、增强现实导航、自适应巡航控制、全速 自适应巡航控制、交通拥堵辅助、加速踏板 防误踩、酒精闭锁、自适应远光灯、自适应 前照灯、远光自动控制、远光自动控制。
人工智能发展现状与趋势分析
人工智能发展现状与趋势分析从互联网到物联网,我们到底还有几步路要走? 电影里刷脸、在办公室遥控家中电器、无人驾驶那些看似天方夜谭的镜头,正在一一变成现实,未来还会变得更神奇吗? 从人口密集型大国变成人工智能(AI)大国,中国可以吗? …… 打破怀疑,这是追逐信仰的时代。而新产品层出不穷,科技日新月异,对富有创新精神的企业来说,这也是一个最好的时代。 一、AI之战 互联网行业的诸神之战,始于AI。谷歌、微软、百度等巨头的开发者大会,更像是一场AI的角力。 时间的指针拨向2019,战火未燃,硝烟弥漫。 谷歌开发者大会发布新系统Android Q,强调在新技术、保护隐私、时间管理等方面的创新,方便用户关闭各类涉及隐私的功能,同时让用户更好地管理使用时间。 微软开发者大会推出Azure SQL数据库工具,凭借“无服务器”的能力处理计算任务。这意味着开发人员不必设置和管理数据库的底层资源。 苹果开发者大会推出新款MacPro,宣布关闭iTunes服务。 2017年7月,百度在AI开发者大会上李彦宏把无人车开上了五环,并正式宣布酝酿多年的“Apollo”计划——向汽车行业及自动驾
驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台,帮助他们 结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。 2018年7月,百度AI开发者大会再曝重磅消息——一是没有方 向盘的百度无人车量产下线,标志着中国第一辆全自动无人驾驶车具 备了量产能力;二是AI(人工智能)芯片昆仑发布。 时间迈入2019年7月,百度AI开发者大会上,首席执行官李彦宏与吉利集团董事长李书福登台互动,体验“车家互联”。李书福一直 是百度阿波罗(Apollo)的坚定支持者,从博越pro开始,吉利全线搭 载小度车载OS。 与传统的语音交互不同,小度车载 OS升级到了包括视觉在内的 完整自然交互体验,可以实现从被动响应到主动感知的用户需求。车 主在车内可以实时操控家中电器,比如提前预热家里空调、或者关闭 家里的电器开关等等。 “双李”会,不仅是树立了产业智能化的标签,更是将AI战争推 向了新的高度。 二、百度AI先行 有这样一首波斯诗歌:蜘蛛在帝国的宫殿里织下它的丝网,猫头 鹰却已在阿弗拉希阿卜的塔上唱完了夜歌。 这恰如汽车产业目下的“丝网”和“夜歌”——传统汽车巨头过去百年都在编织着自家整车制造的“丝网”,而科技巨头半路杀出, 在朝着技术变革的路上吟唱着“夜歌”。
先进驾驶辅助系统(ADAS)测试技术
先进驾驶辅助系统（ADAS）测试技术 一、中国汽车行业车辆主动安全的发展现状 汽车进入中国市场的短短20年间，已然使我国成为全球最大的汽车生产及销售国。2014年的产销分别完成2143.05万辆和2107.91万辆，比上年同期分别增长7.2％和6.1％。中国汽车市场的高速疾行，无论是消费者还是汽车制造企业,在这个过程中都受益匪浅。然而婉转优美的旋律背后，掩盖的却是整个社会浮躁与取巧的心态。自由奔放增长的同时伴随着一个让人焦虑的数字，仅2013年，我国交通事故死亡人数就达到60000人，这个数字背后隐藏的事实是对安全意识和辅助措施的缺乏。 今年年初奥迪在拉斯维加斯举行的CES（消费电子展）期间，向外界展示了集合汽车安全、传感器通信之大成的自动驾驶技术，前不久丰田汽车也在东京举行“全球安全技术交流会”，而中国的汽车企业近年来也不约而同的将研发重点放在了汽车安全技术的研发当中。无论是主动安全还是被动安全，安全产品的开发应用正在如火如荼的进行。改善汽车安全，尤其是主动安全技术（ADAS）地位正在凸显，主动安全技术（ADAS）正在成为汽车电子领域的新宠儿。 先进驾驶辅助技术（即ADAS）即主动安全技术的诠释，它是一种高级驾驶员辅助系统，在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。现阶段ADAS 系统应用最广的三大技术是自适应巡航控制系统（ACC）、车道偏离预警系统（LDW）以及自动紧急刹车系统（AEB）,预计2015年这3中技术组成的ADAS市场价值将急速增加。除此之外，ADAS系统还包括夜视系统（NV）、驾驶员困倦报警系统、自适应灯光控制系统、以及限速交通标志提醒等系统。 二、ADAS技术应用的现实及普世意义 随着消费者对车辆安全的理解和需求不断提升，ADAS技术的开发与应用也就成为了汽车企业市场竞争力的重要筹码，能够让更多汽车搭载更加有效减少伤亡的安全系统，也更具有现实和普世意义。此时，除了研究ADAS的新功能和算法，保证ADAS功能在整车环境的可靠与稳定已成为了其开发最大的难点。只有通过完善的ADAS测试技术才能够尽早在研发阶段发现问题，挖掘ADAS隐藏的功能缺陷及不合理之处，才能够保证ADAS技术应用的功能完整性及有效性，从而确保产品在炙手可热的市场中的核心竞争力。 目前国际化标准组织以及Euro NCAP（汽车界最权威的安全认证机构）均对ACC、LDW系统指定了实车测试的典型工况及要求，并且Euro NCAP对此有详细的评估准则与星级评分。此外2014年Euro NCAP将AEB（自动紧急刹车系统）正式纳入评估体系，并且制订了实车测试的典型工况与评价标准。因此，ADAS 系统应用的重要性与必要性显而易见。 三、ADAS系统自身特色及测试重点 ADAS系统的功能与应用特性不同于常规汽车电子控制系统，ADAS具有自身的特点： 1）ADAS的应用场景一般为人、车、路构成的闭环系统，三者缺一不可 2）ADAS与自身车辆性能以及道路的特性、驾驶员的安全行为直接相关 3）ADAS系统通常需与多个车载控制系统协作，是一种分布式控制系统
人工智能企业现状分析报告
人工智能企业现状分析报告 目录 第一节人工智能企业现状分析 (2) 一、人工智能企业现状发展阶段 (2) 二、人工智能企业现状发展概况 (2) 三、人工智能企业现状商业模式分析 (3) 第二节人工智能企业发展现状 (4) 一、人工智能企业现状分析 (4) 二、人工智能企业发展分析 (4) 第三节人工智能企业分析报告 (4) 第一节人工智能企业现状分析 一、人工智能企业现状发展阶段 近些年来，我国人工智能领域有取得了飞速发展。英飞拓人工智能企业是一家创新型、信息化、集成化的整体安防制造商，致力于为全球英飞拓人工智能安防提供最高端、最安全、最值得信赖的解决方案。科大讯飞语音识别技术已经处于国际领先地位，其语音识别和理解的准确率均达到了世界第一，自2006年首次参加国际权威的Blizzard Challenge大赛以来，一直保持冠军地位。百度推出了度秘和自动驾驶汽车。腾讯推出了机器人记者Dreamwriter和图像识别产品腾讯优图。阿里巴巴推出了人工智能平台DTPAI和机器人客服平台。清华大学研发成功的人脸识别系统以及智能问答技术都已经获得了应用。中科院自动化所研发成功了“寒武纪”芯片并建成了类脑智能研究平台。华为也推出了MoKA人工智能系统。
人工智能作为一种通用目的技术（GPT），是当前科技创新和推动产业升级转型的焦点。人工智能的发展及其在各个领域的应用，将会显著改变几乎所有行业原来发展的路径，不断催生新的业态和新的商业模式，形成新的发展空间，同时也为我国促进科技创新、提升国家竞争优势甚至赶超发达国家带来了新的机遇。 二、人工智能企业现状发展概况 人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。人工智能是计算机学科的一个分支，既被称为20世纪世界三大尖端科技之一，也被认为是21世纪三大尖端技术之一。 近年来，我国人工智能产业获得快速发展。我国市场的工业机器人销量猛增我国智能语音交互、指纹识别、人脸识别、虹膜识别等产业规模迅速扩大。同时，我国已经拥有国家重点实验室等设施齐全的研发机构和优秀的人工智能研发队伍，研发产出数量和质量也有了很大提升。很多企业也积极布局，如百度的百度大脑计划、科大讯飞超脑计划、京东智能聊天机器人等。 目前我国自主知识产权的文字识别、语音识别、中文信息处理、智能监控、生物特征识别、工业机器人、服务机器人、无人驾驶汽车等智能科技成果已进入广泛的实际应用。也正基于此，我国出台了大量支持人工智能发展的政策。2015年7月1日，国务院印发《关于积极推进"互联网+"行动的指导意见》，将"互联网+人工智能"列为11项重点行动之一；而时至11月，《机器人产业"十三五"发展规划》草案已基本制定完成。另外“中国制造2025”重点领域技术路线图构建了中国机器人产业发展蓝图的同时扩大了人工智能的关注度。
智能汽车发展现状和未来发展趋势
智能汽车 智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年 来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。 目录 1概述 2基本结构 3特点 4发展现状 5阶段层次 6国内进展 7国外进展 8未来预测 9商业模式 10体系架构 概述 所谓“智能车辆”，就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的 环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实 现替代人来操作的目的。 智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同，它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。智能汽车首先有一套导航信息资料库，存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各 种服务设施 (餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场 )的信息资料；其次是 GPS 定位系统，利用这个系统精确定位车辆所在的位置，与道路资料库中的数据相比较，确定以后的行驶方向；道路状况信息系 统，由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息，如堵车、事故等，必要时及时改变行驶路线；车 辆防碰系统，包括探测雷达、信息处理系统、驾驶控制系统，控制与其他车辆的距离，在探测到障碍 物时及时减速或刹车，并把信息传给指挥中心和其他车辆；紧急报警系统，如果出了事故，自动报告 指挥中心进行救援；无线通信系统，用于汽车与指挥中心的联络；自动驾驶系统，用于控制汽车的点 火、改变速度和转向等。 通常对车辆的操作实质上可视为对一个多输入、多输出、输入输出关系复杂多变、不确定多干扰
2017年智能驾驶行业发展趋势分析报告
(此文档为word格式，可任意修改编辑！） 2017年5月
正文目录 一、重新定义智能驾驶：硬件整合+信息融合+直觉化交互 (5) （一）从独立到连接，再到集成 (5) （二）、重新定义智能驾驶：硬件整合+信息融合+直觉化交互 (5) 二、智能驾驶战争已经爆发，IT厂商、供应商、车厂三国演义 (11) （一）智能驾驶产业链覆盖底层硬件层、操作系统层、中间件层、应用软件层与HMI层 (11) （二）智能驾驶：IT厂商、供应商、车厂三国演义 (12) 1、IT芯片厂商与汽车电子厂商逐鹿智能驾驶底层硬件平台 (12) 2、科技公司Rightware占据智能驾驶人机交互界面领先地位 (15) 3、多家汽车供应商发布智能驾驶整体解决方案，未来应用前景广阔 (16) 4、整车厂商发力智能驾驶，“大中控屏幕+全液晶仪表+HUD”成为焦点 .. 19 三、智能驾驶风口已至，大中控屏幕、液晶仪表、HUD、IVI全面爆发，开启万亿市场 (22) （一）汽车电子成为未来汽车产业核心，智能驾驶风口已至 (22) （二）全球车载显示市场高速增长，智能驾驶浪潮下大中控屏幕、液晶仪表和HUD等新一代显示设备迎来爆发 (25) （三）车载信息系统（In-Vehicle Infotainment，IVI）厂商有望借力腾飞 (30) 四、从现在看未来，从上海车展看智能驾驶大趋势 (32) （一）自主汽车品牌的智能驾驶 (32) （二）合资外资汽车品牌的智能驾驶 (37) （三）汽车供应商的智能驾驶 (38) 五、相关建议 (40)
图目录 图1：智能驾驶发展趋势：从独立到连接，再到集成 (5) 图2：中控屏幕+液晶仪表+HUD+后座娱乐，打造沉浸式驾驶体验 (6) 图3：汽车中的ECU数量快速上升 (6) 图4：智能驾驶实现ECU系统的集成化 (7) 图5：Cockpit Computer和Self-Driving Computer将代替众多ECU (7) 图6：虚拟技术实现多操作系统共行与信息融合 (8) 图7：消费者青睐触摸屏幕、语音控制等交互方式 (9) 图8：博世推出搭载先进语音识别技术的概念车型 (10) 图9：智能驾驶的UI设计将为驾驶者提供更清晰的信息提示 (11) 图10：智能驾驶产业链覆盖底层硬件、操作系统、中间件、应用软件与HMI (11) 图11：英伟达Drive CX数字座舱计算机 (12) 图12：英特尔Apollo Lake系列处理器 (13) 图13：高通骁龙820A处理器 (14) 图14：瑞萨R-car平台发展历程：从导航、集成驾驶舱到汽车计算平台 (14) 图15：德州仪器TI Jacinto6 Ex支持驾驶舱多系统功能整合 (15) 图16：Rightware的Kanzi为智能驾驶人机交互界面带来无限可能 (16) 图17：SmartCore实现车内多功能集成整合 (17) 图18：C4-Alfus智能驾驶舱平台实现多屏互动 (18) 图19：中科创达智能驾驶方案整合IVI信息娱乐系统、数字仪表盘和ADAS 系统 (19) 图20：奥迪虚拟驾驶舱将中央控制屏和传统仪表合二为一 (20) 图21：标致新一代I-Cockpit驾驶舱 (21) 图22：大众数字座舱亮相2017CES (22) 图23：我国汽车电子市场规模2020年或将突破1000亿美元 (23) 图24：新能源汽车中汽车电子占整车价值比重已到达65% (23) 图25：年轻用户逐渐成为车市主力军，个性化、科技感成为汽车需求趋势24 图26：智能驾驶市场空间广阔 (25) 图27：2021年全球车载显示设备规模将达1898亿美元 (26)
2020年自动驾驶行业分析报告
2020年自动驾驶行业 分析报告 2020年2月
目录 一、行业发展拐点将至，由起步逐步迈入普及期 (5) 1、截止2019年，行业已经历由L1向L2的起步阶段 (5) 2、从渗透率曲线看，增速拐点有望在今明两年显现 (11) 二、行业驱动力 (13) 1、海外法规2022年强制搭载主动安全配置 (13) （1）美国：将自动驾驶视为国家战略，并在2022年普及AEB (13) （2）欧盟：2022年强制搭载ISA、AEB、车道保持、盲区监测等 (15) 2、国内消费者对自动驾驶认知的提高 (16) 3、商业化运营不断推进，技术日趋成熟 (17) 三、汽车电子架构大变革，为ADAS解开约束 (20) 1、特斯拉：从Model S到Model 3，率先开启电子架构变革浪潮 (21) 2、大众集团：奋起直追 (22)
随着ADAS功能的快速普及，行业正在进入普及期，渗透率即将进入快速增长阶段。本报告分功能，详细测算了每个功能历年的渗透率情况，重点探讨未来ADAS的渗透率变化趋势以及发展驱动力。 行业发展拐点将至，由起步逐步迈入普及期。从历史配置的渗透率曲线看，自动驾驶类配置的S曲线在起步阶段大约持续4-5年，并且在渗透率接近20%左右出现拐点，随后产业链逐渐成熟，进入加速渗透的阶段。截止2019年，指导价5-25万元的主力销售区间内，主动刹车、车道保持、并线辅助、自动泊车等辅助驾驶的配置率均低于20%（个别功能接近20%）。从价格看，目前搭载L2级自动驾驶车型的平均指导价，高出全行业平均水平4-5万元，配置成本仍然较高，未来参考L1级自动驾驶的渗透过程，价格有望在渗透率提升后快速下降。而主机厂也开始加速转型，最为典型的就是作为保守品牌之一的丰田汽车，宣布2020年起全面导入雷克萨斯L2级主动安全技术。行业拐点已日趋临近。 未来行业驱动力1：海外法规2022年强制搭载主动安全配置。1）美国：自动驾驶计划由美国运输部（USDOT）牵头，由公路交通安全管理局（NHTSA）负责，目标是保持美国在自动化领域的领导地位。在执行层面，占全美99%销量的主机厂承诺到2022年，在他们生产的每辆3.86吨以下的汽车中，均安装AEB；2）欧洲：作为“Europe on the Move”计划，欧盟要求2022年所有新车强制搭载智能速度辅助（ISA）、酒精呼吸检测、嗜睡预警系统、分心识别和预防系统、紧急停车信号、倒车检测系统、事件数据记录器、精确的胎压监测等配
未来人工智能行业分析调研报告
2019年人工智能行业分 析调研报告 2019年11月
目录 1.人工智能行业概况及市场分析 (5) 1.1人工智能市场规模分析 (5) 1.2人工智能行业结构分析 (5) 1.3人工智能行业PEST分析 (6) 1.4人工智能行业特征分析 (7) 1.5人工智能行业国内外对比分析 (8) 2.人工智能行业存在的问题分析 (10) 2.1政策体系不健全 (10) 2.2基础工作薄弱 (10) 2.3地方认识不足，激励作用有限 (10) 2.4产业结构调整进展缓慢 (10) 2.5技术相对落后 (11) 2.6隐私安全问题 (11) 2.7与用户的互动需不断增强 (12) 2.8管理效率低 (13) 2.9盈利点单一 (13) 2.10过于依赖政府，缺乏主观能动性 (14) 2.11法律风险 (14) 2.12供给不足，产业化程度较低 (14) 2.13人才问题 (15) 2.14产品质量问题 (15)
3.人工智能行业政策环境 (16) 3.1行业政策体系趋于完善 (16) 3.2一级市场火热，国内专利不断攀升 (16) 3.3“十三五”期间人工智能建设取得显著业绩 (17) 4.人工智能产业发展前景 (18) 4.1中国人工智能行业市场驱动因素分析 (18) 4.2中国人工智能行业市场规模前景预测 (18) 4.3人工智能进入大面积推广应用阶段 (18) 4.4政策将会持续利好行业发展 (19) 4.5细分化产品将会最具优势 (19) 4.6人工智能产业与互联网等产业融合发展机遇 (20) 4.7人工智能人才培养市场大、国际合作前景广阔 (21) 4.8巨头合纵连横，行业集中趋势将更加显著 (22) 4.9建设上升空间较大，需不断注入活力 (22) 4.10行业发展需突破创新瓶颈 (22) 5.人工智能行业发展趋势 (24) 5.1宏观机制升级 (24) 5.2服务模式多元化 (24) 5.3新的价格战将不可避免 (24) 5.4社会化特征增强 (24) 5.5信息化实施力度加大 (25) 5.6生态化建设进一步开放 (25)
汽车辅助驾驶技术统计
汽车辅助驾驶统计 驾驶员辅助系统可以涵盖的功能有很多，包括：车道辅助、行车辅助、停车与操作辅助、避让辅助、转向与穿行辅助、照明与视野辅助等 博世驾驶员辅助系统涵盖了市场的需求与趋势，在必配功能方面包括自动紧急制动、车辆偏离警告等，标准功能包括自适应巡航、智能大灯控制等，除此之外还提供一些差异化功能如交通拥堵辅助、狭窄道路辅助等。 大陆集团的高级驾驶员辅助系统基于雷达、摄像机和红外传感器可以实现以下功能：紧急制动辅助；自适应巡航控制；车道偏离警告；智能前大灯控制；交通标志辅助；盲点探测和360度环绕检测（全景图）。 欧洲新车评价规程(EuroNCAP)规定，自2014年起，新车型必须装配相关驾驶员辅助系统才能获得五星安全评定。被列入配备选项的系统包括自动紧急制动、智能速度辅助、车道偏离警告或车道保持支持。
第一章浅析博世驾驶员辅助系统 ACC自适应巡航控制系统 ACC自适应巡航系统可以在道路中自动控制车速并保持与前车的距离。ACC使用雷达传感器发射电波并接收前方物体反射回的电波，根据反射回来的信号，ACC通过计算与相对距离、相对方位和相对速度来探测前方车辆，以作出加速或制动的判断。ACC可在车速约30km/h以上被激活，而停走型ACC可在静止时即可启用。 在ACC系统中，雷达传感器是最核心的部件。博世目前有两种雷达，一种为中距离雷达（MRR），可以探测160米的距离，可支持ACC最高巡航速度为150km/h，目前第七代高尔夫顶配车型上所使用的ACC系统就搭配了这款雷达，
性价比较高；博世长距离雷达（LRR）可以探测250米的距离，可支持ACC最高巡航速度为200km/h，如果该ACC系统搭配了多功能摄像头，最高巡航速度可达250km/h。奥迪A6L的停走型ACC在传统雾灯的位置装配了两部LRR，增加了探测的范围和距离。 ACC系统使用雷达传感器和多功能摄像机作为信息采集和输入端，可以在驾驶员不操作油门和刹车的情况下自动保持车距巡航，当前方车辆出现减速时随之刹停，而前方车辆离开时可自动加速至理想速度，在一定程度上接近了自动驾驶技术。不过，ACC并不能对车辆方向进行调整。 车道辅助系统/紧急制动系统 博世LDW车道偏离警告系统和LKS车道保持系统使用了一台多功能摄像头（MPC）进行车道线的识别，当系统识别到车道线时，自动进入工作状态。如果车辆在行驶中偏离了车道，且没有打转向灯，首先LDW会输出警告信号，而选择什么样的警告方式（如声音、仪表视觉符号以及方向盘振动等）由整车厂进行设定。如驾驶员没有回应，LKS系统将通过EPS电子转向系统在方向盘上施加大约3牛·米的力矩，以帮助车辆回到正确的车道上来。在这个过程中，如果驾驶员打方向灯或者大角度转动方向盘，则系统默认车辆由驾驶员接管而停止干预。
自动驾驶行业市场分析报告
自动驾驶行业分析报告
目录 1. 什么是自动驾驶？自动驾驶有哪些优势？ (3) 1.1 什么是自动驾驶？ (3) 1.2 自动驾驶和电动车以及共享汽车有哪些联系？ (3) 2. 为什么说全球自动驾驶推进是大势所趋？ (5) 2.1 技术层面 (5) 2.2 政策层面 (6) 2.3 消费者层面 (8) 2.4 其他层面 (8) 3. 自动驾驶多快能落地？市场普及需要多久？行业格局将来是怎么样的？ (8) 3.1 巨头时间表 (8) 3.2 自动驾驶行业总体增速情况 (9) 3.3 主要玩家情况 (10) 3.4 自动驾驶产业链及颠覆行业状况 (11) 4. 哪些公司布局领先？哪些公司值得投资？ (12) 4.1 Waymo (12) 4.2 英伟达 (13) 4.3 安波福 (13) 4.4 舜宇光学 (17) 5. 行业风险 (19) 图表 1 无人驾驶等级分段 (3) 图表 2 燃油车及电动车使用成本比较 (4) 图表 3 动力电池价格下降趋势（Tesla） (6) 图表 4 动力电池价格下降趋势（DOE） (6) 图表 5 各国地区自动驾驶政策 (7) 图表 6 试驾前后对自动驾驶接受程度对比 (8) 图表 7 巨头无人驾驶技术推进时间表 (9) 图表 8 level 3-4自动驾驶车辆销量预测 (9) 图表 9 主要自动驾驶企业情况梳理 (10) 图表 10 自动驾驶产业链梳理 (11)
图表 11 自动驾驶颠覆行业 (11) 图表 12 单车配套价值转移趋势 (12) 图表 13 英伟达合作伙伴 (13) 图表 14 安波福2017年营收比重 (14) 图表 15 2017 安波福分业务毛利率水平 (14) 图表 16 2017安波福分地区营收水平 (14) 图表 17 北美及欧洲市场电子电气架构市占率 (15) 图表 18 收购与合作情况 (16) 图表 19 ADAS工作流程 (17) 图表 20 传感器的种类与应用 (18) 图表 21 全球汽车销量及单车摄像头数量 (19)
ADAS智能驾驶辅助系统
ADAS智能驾驶辅助系统 一、ADAS技术发展现状： 未来科技进步趋势将从“互联网”向“物联网”发展，智能驾驶是“万物互联”的最好载体，“无人驾驶”是汽车智能的终极发展方向。智能驾驶将进入高速发展期，预计在2020-2025年智能汽车将进入量产阶段，结合移动互联网、大数据、云计算的智能驾驶服务预计会在十年后全面推广。ADAS 是智能驾驶汽车的关键落地点，模块化分类主要有以下几点：车道偏离预警LDW，车道保持辅助LKA，紧急自动刹车AEB，智能远光灯IHC，自动泊车AP 等等。目前ADAS在国内外都属于研究阶段，只有一些高端车有了部分的技术储备，例如：丰田的公路自动驾驶辅助AHAC，特斯拉的自动巡航Autopilot，通用的Super Cruise。 二、ADAS技术市场格局分析： 智能驾驶技术未来的空间格局呈现金字塔结构，主要分为三层： 传统车企掌握着汽车生产资质和整车控制集成的核心竞争，科技型企业或者研究所凭借在人工智能、人机交互方面的优势抢占一部分市场份额。 ADAS供应商利用掌握的感知识别算法等为车企和科技型公司提供ADAS 系统解决方案； 底层零部件供应商：雷达，摄像头，芯片，电子刹车等等。 分析可知：底层零部件都掌握在供应商的手上，比较分散，其核心价值在于市场份额占据比例；塔尖的传统车企与科技公司，一般都会以合作的方式，核心产品大多为无人驾驶汽车这种涉及汽车生产资质与人工智能高端、核心算法的结合领域；中间层的ADAS研究是衔接二者的一个关键落地点，底层零部件是ADAS实现的载体，无人驾驶汽车是ADAS的高度集成。 ADAS技术领域的研究不仅仅可以作为塔尖与塔底的结合点，还可以通过ADAS技术的逐步深入研究与系统化集成，逐渐成为屹立于塔尖的科技型企业，从而实现整个技术点在质上的飞越与创新。 三、ADAS技术介绍： 1.整体框图：
基于5G的自动驾驶发展趋势
基于5G的自动驾驶发展趋势 随着5G技术和车联网的发展，传统的自动驾驶技术在5G 车联网的助推下，未来的发展前景非常值得期待。基于DSRC 的车联网技术经过十几年的发展，具备较好的覆盖范围,但是受到传输距离短的限制，发展优势不明显;另一方面，基于LTE的车联网技术具备重复利用蜂巢式基础设施与频谱的优势，网络度盖范围更大，也可以平滑演进到5G;5G网络具备高可靠低时延的优势,5G的商用将为LT&V2X提供更强大的性能和更多的可能性。基于5G车联网的自动驾駛场景，可以克服传统自动驾驶技术无法互联的缺陷,进一步提升自动驾驶的性能，减少对高精度传感器的依赖。5G车联网的最终目标是完全自动驾驶和全部联网，这对整个汽车与交通行业都具有很好的推动作用。 5G技术、车联网和自动驾驶(或无人驾驶)是最近几年的科技发展热点。基于专用短程通信（Dedicated Short Range Communications，DSRC)的车联网技术存在一些不足之处,基于5G网络的车联网技术可以提供更抉的传输速率，对自动驾驶的发展具有很好的助推作用。 一、车联网技术
在中国信息通信研究院《车联网白皮书(2017年)》中，给车联网的定义是：借助新一代信息和通信技术，实现车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台的V2X(Vehicleto Everything)全方位网络连接，提升汽车智能化水平和自动驾驶能力，构建汽车和交通服务新业态，从而提高交通效率，改善汽车驾乘感受，为用户提供智能、舒适、安全、节能、高效的综合服务。网络连接、汽车智能化、服务新业态是车联网的三个核心。 车联网是物联网在汽车领域的典型应用，其核心关键是V2X无线通信技术，包括DSRC、5G-V2X、LTE-V2X(Long Term Evolution,长期演进)等。借助于V2X无线通信技术，可以突破单一汽车在智能化发展方面的非视距感知、车辆信息共享等技术瓶颈，助力实现汽车自动驾驶功能的推广应用。 当前，国际成熟的V2X无线通信技术有两种技术路线选择，一是基于IEEE802.11p的DSRC技术，二是我国参与推动的基于LTE的V2X无线通信技术(LTE-V2X)。 （一）基于DSRC的车联网技术 DSRC由物理层标准IEEE802.11P和网络层标准IEEE 1609构成。在此基础上，美国汽车工程师协会(Societyof Auto-motive Engineers，SAE)发布的SAE J2735和SAE JF2945两个标准规范了信息内容和结构。DSRC系统包含了车载装置