实验三添加内核模块
QuartusII1

(1)在QuartusII界面中选择File—Convert Programming Files ,打开Convert Programming Files 对话框,参照图3.50,从Programming File type 下拉列表框中选择编程文件的类型为JTAJ indirect Configuration file。
(2)在Configuration device下拉列表框图中根据实际设计选择被变成目标器件,对于MagicSOPC选择EPCS16。
(3)在file name 文本框中,输入或浏览选择JIC文件名和存放路径。
(4)在Input files to convert栏中单击Flash loader,使其高亮。
(5)单击“Add Device...”打开select Device对话框,如图3.51所示。
(6)参照图3.51选择器件类型和型号。
对于MagicSOPC,器件类型请选择CycloneII。
(7)对于MagicSOPC,器件型号请选择EP2C35F672C8,然后单击OK,关闭选择其对话框。
(8)参照图3.52,在Input files to convert栏中单击SOF Data,使其高亮。
(9)单击打开select input file对话框。
(10)对话框中选择要进行转换的SOF文件,然后单击“打开”按钮。
(11)选择完输入文件后,会在SOF Data下面出现要被转换的输入SOF文件,如图3.53所示。
单击SOF Data下的输入SOF文件使其高亮。
(12)参照图3.53,单击打开SOF File Properties(SOF文件属性)对话框。
(13)选择Compression,然后单击OK,由于MagicSOPC采用EPCS16来配置EP2C53,所以这里必须选择压缩。
(14)在Convert Programming Files对话框中单击OK,开始进行转换。
通过上述步骤,即可完成SOF文件到JIC文件转换。
基于RISC-V的计算机系统综合实验设计

计算机工程与设计COMPUTER ENGINEERING AND DESIGNApr.2021Vol.42 No.42021年4月第42卷第4期基于RISC-V 的计算机系统综合实验设计孙卫真1!刘雪松朱威浦2 !向 勇3 +(1首都师范大学 信息工程学院,北京100048; 2.中国科学院计算技术研究所,北京101407;3.清华大学 计算机科学与技术系,北京100084)摘要:针对目前高校计算机系统各课程实验衔接不紧密、实验成本较高的问题!提出设计基于小型FPGA 开发板、以 RISC-V CPU 和Rut 操作系统内核为核心的计算机系统综合实验平台。
硬件实验以在低成本FPGA 芯片上搭建picorv32 RISC-V CPU 为核心!软件实验以在硬件实验基础上移植Rut 编写的rCore 教学操作系统为核心。
以较低成本在同一平台 完成计算机组成原理与操作系统实验设计!使其形成一个有机的整体,在资源与成本有限的情况下构建一个较为完整的实验体系。
实例结果表明!实验平台以软硬件协作的方式,适应技术的发展!及时更新实验内容!可满足高校计算机系统教学综合实验的基本要求。
关键词:RISC-V &系统编程语言;组成原理实验&操作系统实验&软硬件协作中图法分类号:TP301 文献标识号:A 文章编号:1000-7024 (2021 041159-07doi : 10. 16208/j. issnl 000-7024. 2021. 04. 037De?ign for comprehen?ive laboratory of computer?y?tem ba?ed onRISC-VSUN Wei-zhen 1, LIU Xue-song 1, ZHU Wei-pu 2, XIANG Yong 3+(1. I n f o r m a t i o n E n g i n e r i n g C o l e g e , C a p i t a l N o r m a l U n i v e r s i t y # B e i j n g 10048, C h i n a ;2. I n s t i u t e o f C o m p u t i n g T e c h n o l o g y , C h i n e s e A c a d e m y o f S c i e n c e s , B e i j n g 101407 , C h i n a ;3. Department of Computer Science and Technology , Tsinghua University , Beijing 100084 , China)Abstract: A i m i n g a t r y i n g t o i m p r o v e t h e e x p e r i m e n t a l c o n e c t i o n a m o n g t h e c o m p u t e r s y s t e m c o u r s e s i n t h e u n i v e r s i t e s a n d r e - d u c e t h e x p e r i m e n t c o s t #a c o m p r e h e n s i v e c o m p u t e r s y s t e m e x p e r i m e n t a l p l a t f o r m b a s e d o n a s m a lF PG Ab o a r d a n d a t e a c h i n g o p e r a t i o n s y s t e m w a s p r o p o s e d . T h e h a r d w a r e e x p e r i m e n t w a s b u i l d i n g a s y s t e m o n c h i p (S o C ) w i t h p i c o r v 32 R I S C -V C P U o n a l o w -c o s t F P G A c h i p . T h e s o f t w a r e e x p e r i m e n t w a s t r a n s p l a n t i n g t h e r C o r e t e a c h i n g o p e r a t i o n s y s t e m w r i t e n b y R u s t o n t h e i r o w n S o C . T h e c o m p u t e r c o m p o s i t o n p r i n c i p l e a n d o p e r a t i o n s y s t e m e x p e r i m e n t a l d e s i g n o n t h e s a m e p l a t f o r m a t a l o w e r c o s t wa s F o m p l e t e d #a n d a n o r g a n i F w h o l e w a s f o r m e d . T h e e x p e r i m e n t a l s y s t e m w a s a r e l a t i v e F o m p l e t e p l a t f o r m w i t h l i m i t e d F o s t s . E x a m p l e s h o w t h a t #t h e x p e r i m e n t a l F o n t e n t s a r e t i m e l y u p d a t e d f o r t r a F i n g F o m p u t e r t e F h n o l o g y t r e n d s i n a s o f t w a r e -h a r d - w a r e c o p e r a t i v e m a n e r t o m e t h e b a s i c r e q u i r e m e n t s o f c o m p u t e r s y s t e m t e a c h i n g e x p e r i m e n t s i n u n i v e r s i t e s .Keywords :RI S C -V ; s y s t e m p r o g r a m mi n g l a n g u a g e ; c o m p o s i t o n p r i n c i p l e e x p e r i m e n t ; o p e r a t i n g s y s t e m e x p e r i m e n t ; s o f t w a r e h a r d w a r e c o p e r a t i v e4引言目前,高校进行计算机系统教学实验主要有以下几种教学方式:其一是使用纯硬件搭建实验平台,虽该方式可深入接触计算机硬件模块,但实验操作机械死板、硬件平台开发成本较高;其二是采用软件系统仿真的方式,该方法成本较低、易于上手,但受教育者不能在实验过程中较好体会到计算机与硬件的紧密结合!为了优化上述问题,实现设计目标,本文从硬件支持、 处理器构建、系统编程语言选择三方面考虑,构建计算机 系统实验平台。
嵌入式系统试验报告

嵌入式系统实验报告学院:计算机科学与工程姓名:___________学号:_______________专业:_______________指导老师:______________完成日期:______________实验一:流水灯案例、8位数码管动态扫描案例一、实验目的1.1 进一步熟悉Keil C51集成开发环境调试功能的使用;1.2 学会自己编写程序,进行编译和仿真测试;1.3 利用开发板下载hex 文件后验证功能。
二、实验原理2.1 :实验原理图030B 〜I ।卜RSI I ™Hi 」 口 UICDR Hr hJJK RR 18q U I. 海水灯电浒周LhE U_EEM^Li > > 第 X > k >n - » =白 L a £0EBS2.2:工作原理2.2.1:流水灯电路中有LO,1,L2,L3,4,L5,L6,L7共八个发光二极管,当引脚LED_ SEL输入为1,对于A、B、C、D、E、F、G、H引脚,只要输入为1,则点亮相连接的发光二极管。
A〜H引脚连接STM32F108VB芯片的PE8〜PE15,程序初始化时,对其进行初始设置。
引脚LED_SEL为1时,发光二极管才工作,否则右边的数码管工作。
注意,LED SEL 连接于PB3,该引脚具有复用功能,在默认状态下,该引脚的I0不可用,需对AFIO_ MAPR寄存器进行设置,设置其为10可用。
2.2.2: 8位数码管数码管中的A~G、DP段分别连接到电路图中的A~G、H线上,当某段上有一-定的电压差值时,便会点亮该段。
当£3输入为1,也就是LED_ 5£1输入为0时,根据SELO〜SEL2的值确定选中的数码管,即位选,再根据A~H引脚的高低电平,点亮对应段,即段选。
三、实验结果3.1:流水灯对于给出的流水灯案例,下载HEX文件后,在开发板上可观察到L0-L7从左至右依次点亮,间隔300ms。
设备驱动模型实验报告(3篇)

第1篇实验目的1. 理解Linux设备驱动模型的基本概念和结构。
2. 掌握设备驱动模型中总线、设备和驱动的交互方式。
3. 学习如何编写简单的字符设备驱动程序。
4. 熟悉Linux内核中与设备驱动模型相关的系统目录和文件。
实验环境- 操作系统:Linux- 编译器:GCC- 内核版本:Linux内核4.19- 开发工具:Makefile、内核模块编译脚本实验内容本实验主要围绕Linux设备驱动模型展开,通过实际编写一个简单的字符设备驱动程序来加深对设备驱动模型的理解。
一、实验原理Linux设备驱动模型是一种分层结构,主要包括以下几层:1. 硬件层:包括各种硬件设备。
2. 总线层:负责管理硬件设备和驱动程序之间的通信。
3. 设备层:包括各种物理设备,如硬盘、网络接口卡等。
4. 驱动层:负责与硬件设备交互,实现设备的初始化、操作等功能。
5. 用户层:通过系统调用与驱动程序交互,实现对硬件设备的操作。
在设备驱动模型中,总线、设备和驱动之间通过以下方式交互:1. 总线注册:驱动程序在初始化时,需要将自身注册到对应的总线上。
2. 设备绑定:驱动程序通过总线找到对应的设备,并将自身绑定到设备上。
3. 设备操作:用户通过系统调用与设备交互,驱动程序负责实现这些操作。
二、实验步骤1. 创建字符设备驱动程序:- 定义字符设备结构体`char_device`,包含设备名称、设备号等信息。
- 实现字符设备初始化函数`char_device_init`,负责初始化字符设备。
- 实现字符设备打开函数`char_device_open`,负责打开字符设备。
- 实现字符设备读写函数`char_device_read`和`char_device_write`,负责读写字符设备数据。
- 实现字符设备关闭函数`char_device_close`,负责关闭字符设备。
2. 注册字符设备驱动程序:- 在`init_module`函数中,注册字符设备驱动程序,包括设备名称、主设备号、次设备号等信息。
中原工学院实验七编译Linux内核

编译Linux内核实验目的学习重新编译Linux内核,理解、掌握Linux内核和发行版本的区别。
实验内容在linux操作系统环境下重新编译内核。
实验主要内容:●查找并且下载一份内核源代码●配置内核●编译内核和模块●配置启动文件本次实验指导是在Ubuntu 12.04(内核版本为3.2.0-23-generic-pae)的Linux系统里,下载并编译新的Linux内核源代码(鼓励选用最新版本,如3.14.4);然后,配置GNU的启动引导工具grub,成功运行编译成功的Linux内核。
实验指导1.查找并且下载一份内核源代码Linux受GNU通用公共许可证(GPL)保护,其内核源代码是完全开放的。
现在很多Linux的网站都提供内核代码的下载。
推荐使用Linux的官方网站:。
图1 Linux的官方网站在Linux下可以通过wget命令下载源代码:$ cd /tmp$ wget /pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.14.4.tar.xz下载的内核源代码保存在/tmp目录下,文件名为linux-3.14.4.tar.xz。
2. 解压内核源代码将新的内核代码解压到/usr/src目录下,注意此处要用root身份。
对于xz类型的压缩包的解压方法:# xz –d linux-3.14.4.tar.xz# tar –xvf linux-3.14.4.tar –C /usr/src需要说明的是,其实还有许多网站保存此文件;它们采取的压缩方式可能不同,需要采用不同的命令进行解压。
3. 配置内核在编译内核前,一般来说都需要对内核进行相应的配置。
配置是精确控制新内核功能的机会。
配置过程也控制哪些需编译到内核的二进制映像中(在启动时被载入),哪些是需要时才装入的内核模块(module)。
首先进入内核源代码目录:# cd /usr/src/linux-3.14.4如果不是第一次编译的话,有必要将内核源代码树置于一种完整和一致的状态(如果是第一次可跳过此步)。
嵌入式系统实验IO接口

可扩展性和可维护性相对较差,模块机制就是为了弥补这一缺陷。 模块是具有独立功能的程序,它可以被单独编译,但不能独立运行。
它在运行时被链接到内核作为内核的一部分在内核空间运行,这与运行在
用户空间的进程是不同的。模块通常由一组函数和数据结构组成,用来实 现一种文件系统、一个驱动程序或其他内核上层的功能。
static int led_release(struct inode *inode,struct file *file) {
3
之类的函数来读写 IO 端口;后一种 MMIO 是先把 IO 端口映射到 IO 内存(“内 存空间”),再使用访问 IO 内存的函数来访问 IO 端口。
对于 RISC 处理器(如 ARM、PowerPC 等),通常只实现一个物理地址空间, 外设 I/O 端口成为内存的一部分。此时,CPU 可以像访问一个内存单元那样访问 外设 I/O 端口, 而不需要设立专门的外设 I/O 指令。这两者在硬件实现上的差 异对于软件来说是完全透明的, 驱动程序开发人员可以将存储器映射方式的 I/O 端口和外设内存统一看作是“I/O 内存” 资源。
0100 = CF_DMARQ
2
0101 = TS_DATA
0110~1110 = Reserved
1111 = GPJ0_INT[3] 本次实验中,主要用到了 Output 功能,而对其他功能没有涉及,所以在端 口功能设置的时候,主要考虑这一点。GPJ0DAT 寄存器用于 GPJ0 口的数据操 作,一共有 8 位,端口配置为输入时, 从寄存器读入值对应位反映引脚电平状 态; 端口配置为输出时, 写出位产生对应引脚电平;端口配置为功能引脚时, 寄 存 器值不确 定,实 验中, 主要使用 其输出 功能。 GPJ0PUD、 GPJ0DRV 、 GPJ0CONPDN、GPJ0PUDPDN 功能不涉及,这里不做过多的介绍。 3) IO 端口地址映射 在介绍 IO 端口地址映射时,有必要介绍一下地址空间的概念。 物理地址:CPU 地址总线传来的地址,由硬件电路控制其具体含义。物理 地址中很大一部分是留给内存条中的内存的,但也常被映射到其他存储器上 (如显存、BIOS 等)。在程序指令中的虚拟地址经过段映射和页面映射后,就 生成了物理地址,这个物理地址被放到 CPU 的地址线上。 物理地址空间,一部分给物理 RAM(内存)用,一部分给总线用,这是 由硬件设计来决定的,因此在 32 bits 地址线的 x86 处理器中,物理地址空间是 2 的 32 次方,即 4GB,但物理 RAM 一般不能上到 4GB,因为还有一部分要给 总线用(总线上还挂着别的许多设备)。在 PC 机中,一般是把低端物理地址给 RAM 用,高端物理地址给总线用。 总线地址:总线的地址线或在地址周期上产生的信号。外设使用的是总线 地址,CPU 使用的是物理地址。物理地址与总线地址之间的关系由系统的设计 决定的。在 x86 平台上,物理地址就是总线地址,这是因为它们共享相同的地 址空间。因为物理地址和总线地址相同,所以凭眼睛看是不能确定这个地址是 用在哪儿的,它或者在内存中,或者是某个卡上的存储单元, 甚至可能这个 地址上没有对应的存储器。 虚 拟 地 址 : 现 代 操 作 系 统 普 遍 采 用 虚 拟 内 存 管 理 ( Virtual Memory Management)机制,这需要 MMU(Memory Management Unit)的支持。MMU 通常是 CPU 的一部分,如果处理器没有 MMU,或者有 MMU 但没有启用,CPU 执行单元发出的内存地址将直接传到芯片引脚上,被 内存芯片(物理内存) 接收,这称为物理地址(Physical Address),如果处理器启用了 MMU,CPU 执 行单元发出的内存地址将被 MMU 截获,从 CPU 到 MMU 的地址称为虚拟地 址(Virtual Address),而 MMU 将这个地址翻译成另一个地址发到 CPU 芯片的 外部地址引脚上,也就是将虚拟地址映射成物理地址。 Linux 中,进程的 4GB(虚拟)内存分为用户空间、内核空间。用户空间 分布为 0~3GB(即 PAGE_OFFSET,在 0X86 中它等于 0xC0000000),剩下的 1G 为内核空间。程序员只能使用虚拟地址。系统中每个进程有各自的私有用 户空间(0~3G),这个空间对系统中的其他进程是不可见的。 CPU 发出取指令请求时的地址是当前上下文的虚拟地址,MMU 再从页表 中找到这个虚拟地址的物理地址,完成取指。同样读取数据的也是虚拟地址, 比如 mov ax, var. 编译时 var 就是一个虚拟地址,也是通过 MMU 从也表中来 找到物理地址,再产生总线时序,完成取数据的。 访问 IO 端口有 2 种途径:I/O 映射方式(I/O-mapped)、内存映射方式 (Memory-mapped)。前一种途径不映射到内存空间,直接使用 intb()/outb()
计算机网络实验
计算机网络实验 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】试验一利用wireshark抓包工具抓包一、实验名称使用网络协议分析仪 Wireshark二、实验目的1. 掌握安装和配置网络协议分析仪Wireshark的方法;2. 熟悉使用Wireshark工具分析网络协议的基本方法,加深对协议格式、协议层次和协议交互过程的理解。
三、实验内容和要求1. 安装和配置Wireshark的网络协议分析仪,下载地址。
2. 使用并熟悉Wireshark分析协议的部分功能。
四、实验环境1.Windows7 操作系统PC机器。
机器具有以太网卡一块,通过双绞线与局域网连接。
软件。
五、操作方法与实验步骤1:安装网络协议分析仪,从官网下载exe软件双击安装。
2:启用Wireshark进行试验。
:启动初始如下显示::分组捕获数据,并将捕获的数据保存为文件抓包实验数据.pcapng,当再次需要捕获时,可以打开文件在进行实验抓包。
:对数据进行协议分析。
在上部“俘获分组的列表”窗口中,有编号(No)、时间(Time)、源地址(Source)、目的地址(Destination)、协议(Protocol)、长度(Length)和信息(Info)等列(栏目),各列下方依次排列着俘获的分组。
中部“所选分组首部的细节信息”窗口给出选中帧的首部详细内容。
下部“分组内容”窗口中是对应所选分组以十六进制数和 ASCII 形式的内容。
无线网连接抓包实验数据如下图1本地连接网页抓包实验数据如下图2图 1图 2六、实验数据记录和结果分析1:网络抓包实验获取的数据如下图3图 32:使用过滤器过滤数据比如以下图4中的Time=4 作为过滤条件,可以将图2过滤为图三,如果你需要符合某些条件的数据,这种方案可以分组,减少数据量,因此可以提高效率。
图 4七、实验体会、质疑和建议1:通过使用抓包实验工具基本上掌握了有关网络的一些协议,然后接下来的实验依次对实验的数据进行分析,对协议进行分析,然后分析网络中的五层结构进行探究。
嵌入式系统原理与应用实验指导书(合稿+习题)
嵌入式系统原理与应用实验指导书南航金城学院2013.2目录目录 (1)第一部分试验箱硬件结构 (2)第二部分实验 (11)实验一ADS1.2集成开发环境练习 (11)实验二汇编指令实验1 (17)实验三汇编指令实验2 (20)实验四汇编指令实验3 (23)实验五ARM微控制器工作模式实验 (28)实验六 C语言程序实验 (33)实验七 C语言调用汇编程序实验 (36)实验八GPIO输出控制实验 (39)实验九GPIO输入实验 (46)实验十外部中断实验 (50)实验十一UART通讯实验 (56)实验十二I2C接口实验 (64)实验十三定时器实验 (75)实验十四PWM DAC实验 (81)实验十五ADC实验 (87)实验十六RTC实验 (94)实验十七步进电机控制实验 (101)实验十八直流电机控制实验 (105)附录1 DeviceARM2410 专用工程模板 ..................................................... 错误!未定义书签。
第一部分试验箱硬件结构MagicARM2410教学实验开发平台是一款可使用μC/OS-II、Linux和WinCE操作系统、支持QT、MiniGUI图形系统、集众多功能于一身的ARM9教学实验开发平台。
采用Samsung公司的ARM920T内核的S3C2410A微处理器,扩展有充足的存储资源和众多典型的嵌入式系统接口。
MagicARM2410实验箱参考如图1.1所示。
图1.1 MagicARM2410实验箱外观图MagicARM2410实验箱功能框图如图1.2所示。
图1.2 MagicARM2410实验箱功能框图1.1 S3C2410A芯片简介S3C2410A是Samsung公司推出的16/32位RISC处理器(ARM920T内核),适用于手持设备、POS机、数字多媒体播放设备等等,具有低价格、低功耗、高性能等特点。
X86平台操作系统引导技术研究与实现
X6 8 平台而言 , 内容包括进入保护模式 、 安ห้องสมุดไป่ตู้已读人 内存 的 内核模块 、 动运行 内核模 块 等 。 启
内核模块是操作 系统的核心 , 随着操 作系统 的复 杂程度不 同 , 程序结构及实现 的功能也各不相 同。 其
一
般来说 , 引导 模 块及 装 载 模块 要 求 程 序尽 量
摘 要: 文章介 绍 X 6平 台软 盘 引导操 作 系统 的三 种 典 型介 质存 储 结构 , 8 以一 个 演 示 实验 为例 阐述保护 模 式下操作 系统 引 导启 动 的 常 用技 术及 实现 方 法 , 内容 包括 操 作 系统 的软 盘 引导 、 开 打
A 0线 、 2 设置 G T及 I T 进入 保护 模 式 、 装 E F格 式 内核 模 块 、 D D 、 安 L 内核 框 架、 直接 写 屏 、 以及 启动 运 行 内核 模块 等 。
关键词: 作 系统 ; 操 引导技 术 ; 8 X 6平 台; 保护 模 式 ; L E F格 式 内核 模块
中图分类号 :P 1 T 36 文献标识码 : A 文章编号 :0 9— 9 2 2 1 )6 0 4— 4 10 7 0 (0 1 0 —0 9 0
操作系统的引导是操作系统运行 的前提 , 包括 两大 内容 : 一是介质引导 , 将操作系统磁盘镜像从外 部存 储介 质读 进 内存 ; 二是 内核 启动 , 读 入 内存 的 将
其 汇编 伪指 令定义 为 :
.
以在内存安装时无需重定位 , 一般其基地址为 0 。 ( )以文 件 方 式 存 储 装 载 模 块 和 E F格 式 二 2 L
进 制 内核模 块 , 常用 于 实 验 性 的小 型操 作 系 统 。 通 这种 方 式 的软 盘 已安 装 了某 种 文 件 系统 , F t 如 a 文
SOPC按键控制LED灯亮灭实验报告
课程设计报告设计课题:SOPC按键控制LED灯亮灭按键控制LED灯泡亮灭一、设计任务与要求1.实现按键控制小灯泡的亮灭;2.学习并掌握Quartus II 9.0软件3.学会SOPC和FPGA电路设计方法二、方案设计与论证在Quartus II 9.0软件里利用Nios II完成对软核CPU的设计,设计完成后再搭建外围电路,后在Nios II IDE里完成代码的编写,最后将设计的电路和编写的代码下片后观察实验现象并调试直至成功。
方案一:1.新建一个New Quartus II Project,并命名为led_lab2.选择Cyclone III系列的EP3C25F324C8芯片3.CPU内核的设计:3.1新建一个SOPC Builder System,并命名为lab_led3.2将所要设计的CPU模块添加进来,并选择Nios II/e核心3.3再添加jtag和on-chip memory,并将内存设置为20KB3.4添加两个PIO(并行输入输出),将其中一个设置为Output ports only,并命名为led_pio,用作输出模块,另一个设置为Input ports only,并命名为key_pio,用作输入模块3.5保存好设计编译后无误4.外围电路的设计4.1新建一个Block Diagram/Schematic File文件,并命名为led_lab4.2将上一步设计好的CPU模块添加进来4.3自动生成好管脚后进行编译4.4对输入输出管脚进行分配,完成后再次进行编译5.Nios II代码控制CPU5.1点击Nios II IDE,新建一个lab_led.c文件5.2编写能够实现按键控制LED灯的代码,后编译、调试6.打开SOPC实验箱,将设计好的电路和编写好的代码下片,观察实验现象并调试四、总原理图及子模块结构图1.CPU内核的设计2.外围电路的搭建3.电路管脚的分配4.实验代码的编写及调试五、综合与调试最终实验代码:#include "sys/alt_stdio.h"#include "system.h"#include "altera_avalon_pio_regs.h"#include "alt_types.h"#include<unistd.h>alt_u8 K;int main(void){alt_putstr("\n Lab2_2 - LED key polling!\n");while(1){K= IORD_ALTERA_A VALON_PIO_DATA(KEY_PIO_BASE);IOWR_ALTERA_A VALON_PIO_DA TA(LED_PIO_BASE,K); usleep(10000);}return 0;}六、结果性能分析当按下KEY1后第一个LED点亮,松开后第一个LED熄灭当按下KEY2后第二个LED点亮,松开后第二个LED熄灭当按下KEY3后第三个LED点亮,松开后第三个LED熄灭当按下KEY4后第四个LED点亮,松开后第四个LED熄灭七、设计作品图片[八、结论与心得]因为有了前两次实验的经验和教训,所以这次实验并没有遇到多少障碍。
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添加内核模块
一、实验目的:
学习Linux模块的基本概念和原理,学习内核模块编程的基本技术,利用内核模块编程
访问进程描述符,操作内核的基本数据结构,加深对进程的理解。
二、实验内容:
设计一个模块,功能是列出系统中所有内核线程的程序名、PID号和进程状态。主要步
骤:
阅读内核源代码,了解进程描述符task_struct中与本实验有关的成员项,以及访问进程
队列的宏for_each_process;
分析内核模块实例,掌握内核模块的主要构成;
阅读Makefile文件,理解内核模块编译、加载过程;
编写readprocess模块,在屏幕上输出进程信息。
三、实验平台:
虚拟机:VMWare9
操作系统:Ubuntu12.04
编辑器:Gedit | Vi
四、实例代码:
模块代码:
/*hello.c*/
#include
#include
#include
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "hello world enter\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "hello world exit\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
Makefile文件代码:
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m:=hello.o
else
KDIR:= /lib/modules/3.2.0-23-generic-pae/build
PWD:= $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
endif
与本次试验相关的内核代码:
linux/sched.h文件中:
#define TASK_RUNNING 0
#define TASK_INTERRUPTIBLE 1
#define TASK_UNINTERRUPTIBLE 2
#define __TASK_STOPPED 4
#define __TASK_TRACED 8
#define EXIT_ZOMBIE 16
#define EXIT_DEAD 32
#define TASK_DEAD 64
#define TASK_WAKEKILL 128
#define TASK_WAKING 256
#define TASK_PARKED 512
struct task_struct {
volatile long state; /* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
struct list_head tasks;
struct mm_struct *mm;
pid_t pid;
pid_t tgid;
struct task_struct __rcu *real_parent; /* real parent process */
struct task_struct __rcu *parent; /* recipient of SIGCHLD, wait4() reports */
char comm[TASK_COMM_LEN]; /* executable name excluding path */
}
宏for_each_process(p)它的功能是扫描整个进程链表:
#define for_each_process(p) \ for (p = &init_task ; (p = next_task(p)) != &init_task ; )
使用方法:
struct task_struct *p;
for_each_process(p){
//对p指向的进程描述符进行操作
}