方向控制回路教案
方向控制回路教案
安岳县职教中心2015年上期公开课
教案
学科名称：汽车机械基础
课题名称：液压基本回路之方向控制回路授课教师：安岳县职教中心李晓林授课时间：2015年04月18日
授课地点：2014春11班
【课题名称】方向控制回路
【教学目标】
掌握方向控制回路的工作原理及应用。
【教学重点】
换向回路和锁紧回路的工作原理。
【教学难点】
分析换向回路和锁紧回路。
【教学教具准备】
电脑多媒体
【课时安排】
1节课
【教学流程设计】
复习巩固→新课引入→新课讲解→课堂总结→课后练习【教学过程设计】
一复习巩固
教师：1、液压系统的四大组成部分？
学生：动力、执行、控制、辅助部分。
教师：2、画出三位四通换向阀H、O、M型。
学生：
二导入新课
请同学们观察图片，找出图片中哪些地方运用了液压系统知识。然后请同学们思考登车桥支腿、车载升降平台支架和起重机支腿是如何实现升、降及停止的？
三课程的讲解
方向控制回路
概念:指控制液压油通、断或流动方向的回路统称。
功能：控制执行元件的启动、停止及换向(进、退)。
分类：一般分为换向回路和锁紧回路。
（一）换向回路
二位四通电磁换向阀的换向回路。如图（详）
回路构成：(学生)
核心元件：二位四通电磁换向阀
工作原理（教师分析）：当换向阀电磁铁断电时
换向阀3右位工作
进油路：泵→换向阀右位→液压缸无杆腔，活塞向左移动。
回油路：液压缸有杆腔→换向阀右位→油箱。
当换向阀电磁铁通电时
换向阀3左位工作
进油路：泵→换向阀左位→液压缸有杆腔，活塞向右移动。
回油路：液压缸无杆腔→换向阀左位→油箱
换向回路特点及应用：使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，冲击大，一般用于小流量、平稳性要求不高的场合。
（二）锁紧回路
锁紧：是指液压缸活塞两端的压力油被封住不能流动。
作用：使执行元件能停留在任意位置上，且停留后不会因外力作用而移动位置。
锁紧回路如何实现？
1、最常用的是采用液控单向阀（又称双向液压锁）的锁紧回路。
2、换向阀中位机能为O形或M组成锁紧回路。
1）、采用液控单向阀的锁紧回路。(详)如图:
学生分析：回路构成
教师分析：锁紧回路工作原理
分析：要使活塞两端的压力油不流通，则液控单向阀上不能有控制油，换向阀只能中位工作即电磁阀左右都断电，液压泵卸荷。
（学生分析）此系统左、右位构成换向回路。
2）、采用三位换向阀的O、M 型中位机能的锁紧回路。（略）
如图采用O型中位机能的锁紧回路。
阀芯处于中间位置，液压缸两工作油口被封闭。
由于液压缸里面的液压油是不能被压缩的，
所以向右或向左的外力均不能使活塞移动，
活塞被双向锁紧。学生分析补充图采用M型
中位机能的锁紧回路。补充图锁紧回路特点及应用：
采用液控单向阀的锁紧回路，活塞可以在行程的任何位置锁紧。其锁紧精度较高。常用汽车起重机支腿收放机构和飞机起落架收放机构。而采用换向阀的O、M 型机能的锁紧回路，由于换向阀滑阀密封性比液控单向阀的密封性差，回路存在泄漏，锁紧效果较差。所以只用于锁紧要求不高，或短时间停留的场合。
四课堂小结
今天我们学习了液压基本回路的方向控制回路，主要学习了其中的换向回路和锁紧回路。
定义：控制液流通、断、流动方向的回路统称为方向控制回路。
功能：控制执行元件的启动、停止及换向。
分类：换向回路、锁紧回路。
换向回路用于改变执行元件运动方向。
锁紧回路用于控制执行元件在任意位置停止，且停止后不会因外力作用而发生位移。
五课后练习
分析如下回路是如何实现换向及锁紧的。
方向控制回路教案
安岳县职教中心20XX年上期公开课 教案 学科名称：汽车机械基础 课题名称：液压基本回路之方向控制回路授课教师：安岳县职教中心李晓林授课时间：20XX年04月18日 授课地点：2014春11班
【课题名称】方向控制回路 【教学目标】 掌握方向控制回路的工作原理及应用。 【教学重点】 换向回路和锁紧回路的工作原理。 【教学难点】 分析换向回路和锁紧回路。 【教学教具准备】 电脑多媒体 【课时安排】 1节课 【教学流程设计】 复习巩固→新课引入→新课讲解→课堂总结→课后练习【教学过程设计】 一复习巩固 教师：1、液压系统的四大组成部分？ 学生：动力、执行、控制、辅助部分。 教师：2、画出三位四通换向阀H、O、M型。 学生：
二导入新课 请同学们观察图片，找出图片中哪些地方运用了液压系统知识。然后请同学们思考登车桥支腿、车载升降平台支架和起重机支腿是如何实现升、降及停止的？ 三课程的讲解 方向控制回路 概念:指控制液压油通、断或流动方向的回路统称。 功能：控制执行元件的启动、停止及换向(进、退)。 分类：一般分为换向回路和锁紧回路。 （一）换向回路 二位四通电磁换向阀的换向回路。如图（详） 回路构成：(学生) 核心元件：二位四通电磁换向阀 工作原理（教师分析）：当换向阀电磁铁断电时 换向阀3右位工作 进油路：泵→换向阀右位→液压缸无杆腔，活塞向左移动。 回油路：液压缸有杆腔→换向阀右位→油箱。
当换向阀电磁铁通电时 换向阀3左位工作 进油路：泵→换向阀左位→液压缸有杆腔，活塞向右移动。 回油路：液压缸无杆腔→换向阀左位→油箱 换向回路特点及应用：使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，冲击大，一般用于小流量、平稳性要求不高的场合。 （二）锁紧回路 锁紧：是指液压缸活塞两端的压力油被封住不能流动。 作用：使执行元件能停留在任意位置上，且停留后不会因外力作用而移动位置。 锁紧回路如何实现？ 1、最常用的是采用液控单向阀（又称双向液压锁）的锁紧回路。 2、换向阀中位机能为O形或M组成锁紧回路。 1）、采用液控单向阀的锁紧回路。(详)如图: 学生分析：回路构成 教师分析：锁紧回路工作原理
三相异步电动机正反转控制线路教学设计
《三相异步电动机正反转控制线路》 教学设计 姓名：张洪岩 单位：宽甸职教中心
课题：三相异步电动机的正反转控制线路授课班级：14秋船电 授课时间：2015年6月10日 授课教材： 中国劳动出版社《电力拖动控制线路与技能训练》 教材分析： 《三相异步电动机正反转控制线路》是教材第二章课题二的摘选内容，教材从学生刚刚学过的电动机正转控制入手，结合生活中的实例，从简单到复杂，层层推进的介绍了三相异步电动机接触器联锁控制线路的工作原理。从知识结构看，既是电动机单向启动控制线路安装的拓展和深化，又是学习典型机床控制线路的基础。在实际生活中应用广泛。 教学目标： 知识目标：掌握三相异步电动机正反转控制的设计思路，理解其工作原理。 技能目标：能够完成三相异步电动机正反转控制的接线。 情感目标：培养学生自主学习能力，树立互帮互助的团队合作意识。 教学重、难点： 设计三相异步电动机正反转控制线路是本节课的教学重点，分析正反转控制线路的工作原理是本节课的教学难点。 教法： 任务驱动法：给定任务，引导、启发学生循序渐进分步完成，培养学生自主学习和思维创新能力。 多媒体辅助教学法：在专业课教学中，利用课件的动态效果，使
其趣味化，形象直观的帮助学生更好的理解知识。 分层教学法：在教学中根据学生学习情况，实行分层教学，让不同层次的学生都能感受到成功的喜悦。 启发引导教学法：在教学过程中进行启发性讲授，引导学生进行探究性的学习。 学法： 自主学习：自主设计电路。 合作探究：以小组为单位讨论学习，树立团队合作意识。 成果展示：讲解控制过程，培养学生能思考能表达的综合素质。授课方法： 理论与实践一体化 教具准备 接线控制面板、电工工具10套、若干导线，电工实训台。
方向电路场联电路培训教案
四线制方向电路培训教案 一、控制台所设按钮和表示灯 1、表示灯 接车方向表示灯JD，黄色，点亮表示本站该方向为接车站。发车方向表示灯FD，绿色，点亮表示本站该方向为发车站。监督区间表示灯JQD，红色，点亮表示已向该口建立发车进路或列车正在区间运行（注：平时空闲灭灯）。辅助办理表示灯FZD，白色，点亮表示正在办理改变运行方向。允许改变运行方向灯YGFD，红色，点亮表示允许改变运行方向。 2、按钮 允许改变运行方向按钮YGFA，二位非自复式，带铅封。总辅助办理按钮ZFA，非自复式，带铅封。接车辅助办理按钮JFA，自复式，带铅封。发车辅助办理按钮FFA，自复式，带铅封。 3、计数器 记录辅助办理改变运行方向的次数。 二、组合排列 1、每一端的改变运行方向电路由15个继电器组成，分为两个组合，称改变运行方向主组合 2、继电器名称 FJ1、FJ2：方向继电器JQJ：监督区间继电器JQJF：监督区间复示继电器GFJ：改变运行方向继电器GFFJ：改变运行方向辅助继电器JQJ2F：监督区间第二复示继电器DJ：短路继电器FFJ：发车辅助继电器JFJ：接车辅助继电器FGFJ：辅助改变运行方向继电器FAJ：发车按钮继电器FSJ：发车锁闭继电器ZFAJ：总辅助按钮继电器KJ：控制继电器 FZG：硅整流器 3、平时状态 发车站：FJ1↓FJ2↓JQJ↑（空闲） JQJ↓（占用或办理了进路）JQJF↓JQJ2F↓GFJ↑GFFJ↓DJ↓JFJ ↓FFJ↓FGFJ↓FAJ↓FSJ↑(未向发车口办理进路) KJ↓ZFA J↓ 接车站：FJ1↑FJ2↑JQJ↑（空闲） JQJ↓（占用或办理了进路）JQJF↑JQJ2F↑GFJ↓GFFJ↑DJ ↓JFJ↓FFJ↓FGFJ↓FAJ↓FSJ↑(未向发车口办理进路) KJ↓ZFA J↓
液压回路PLC控制实验
机械设计制造及其自动化专业实验 ——机电控制实验机床液压与气动控制回路PLC控制实验 实验指导书 重庆理工大学 实践教学及技能培训中心 2010年12月
学生实验守则 1．学生应按照实验教学计划和约定的时间，准时上实验课，不得迟到早退。 2．实验前认真阅读实验指导书，明确实验目的、步骤、原理，预习有关的理论知识，并接受实验教师的提问和检查。 3．进入实验室必须遵守实验室的规章制度。不得高声喧哗和打闹，不准抽烟、随地吐痰和乱丢杂物。 4．做实验时必须严格遵守仪器设备的操作规程，爱护仪器设备，服从实验教师和技术人员指导。未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其它物品。 5．实验中要细心观察，认真记录各种试验数据。不准敷衍，不准抄袭别组数据，不得擅自离开操作岗位。 6．实验时必须注意安全，防止人身和设备事故的发生。若出现事故，应立即切断电源，及时向指导教师报告，并保护现场，不得自行处理。 7．实验完毕，应主动清理实验现场。经指导教师检查仪器设备、工具、材料和实验记录后方可离开。 8．实验后要认真完成实验报告，包括分析结果、处理数据、绘制曲线及图表。在规定时间内交指导教师批改。 9．在实验过程中，由于不慎造成仪器设备、器皿、工具损坏者，应写出损坏情况报告，并接受检查，由领导根据情况进行处理。 10．凡违反操作规程，擅自动用与本实验无关的仪器设备、私自拆卸仪器而造成事故和损失的，肇事者必须写出书面检查，视情节轻重和认识程度，按学院有关规定予以赔偿。 重庆理工大学
说明 1.同学可以登录学校的“实验选课系统”（从学校首页登陆：https://www.360docs.net/doc/c716550293.html, 或从数字校园登录），自己进行实验项目的选择。希望同学们能在每个实验项目开放的时间内尽早进行实验预约（预约时间必须比实验上课时间提前3天），因为学生数量比较多，如果某实验项目开放的时间内同学未能进行实验预约，则错过该实验项目的实验机会，补做就要在该实验项目下一次开放时进行。 2.如有什么问题，同学可以拨打电话联系62563172张君老师。
电气控制线路的安装与维修(教学设计)
《电气控制线路的安装与维修》教案 授课教师侯庆友授课时间10月16日授课班级D2-1 课题工作台自动往返控制电路安装与检修总学时56－57 教材分析教学目标：掌握行程开关的原理及使用方法教学重点：行程开关的使用方法 教学难点：行程开关的使用方法 教学方法：讲授法 所用课时：2 时间分配教学内容及步骤 5′10′ 25′组织教学： 复习提问（或引入新课）： 新课教学： 一、知识学习： （一）行程开关 行程开关又叫限位开关，它的种类很多，按运动形式可分为直动式、微动式、转动式等；按触点的性质分可为有触点式和无触点式。它用以反应工作机械行程，发出命令以控制其运动方向和行程大小的开关。其作用原理与按钮相同，区别在于它不是靠手指的按压而是利用生产机械运动部件的碰压使其触头动作，从而将将机械信号转变为电信号，用以控制机械或用作程序控制。 行程开关的主要参数有型式、动作行程、工作电压及触头的电流容量。目前国内生产的行程开关有LXK3、3SE3、LXl9、LXW和LX等系列。 常用的行程开关有LX19、LXW5、LXK3、LX32和LX33等系列。 1.型号及含义 （2）结构及工作原理 行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。 1）直动式行程开关其结构原理如图1-24所示，其动作原理与按钮开关相同，但其触点的分合速度取决于生产机械的运行速度，不宜用于速度低于0．4m／min 的场所。
图1-24 直动式行程开关 1-推杆 2-弹簧 3-动断触点 4-动合触点 2）滚轮式行程开关其结构原理如图1-25所示，当被控机械上的撞块撞击带有滚轮的撞杆时，撞杆转向右边，带动凸轮转动，顶下推杆，使微动开关中的触点迅速动作。当运动机械返回时，在复位弹簧的作用下，各部分动作部件复位。 图1-25 滚轮式行程开关 1-滚轮 2-上转臂 3、5、11-弹簧 4-套架 6-滑轮 7-压板 8、9-触点 10- 横板 滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮(羊角式)非自动复位式，双滚轮行移开关具有两个稳态位置，有“记忆”作用，在某些情况下可以简化线路。3）微动开关式行程开关其结构如图1-26所示。常用的有LXW-11系列产品
变量泵性能及方向控制回路设计实验(2)
一、实验步骤及过程 （一）变量泵性能实验 液压系统原理图1、按照图接好液压回路。
2、全部打开节流阀和溢流阀，接通电源，启动变量泵，让变量泵空载运转几分钟，排除系统内的空气。注：节流阀和溢流阀逆时针方向拧到头完全打开，顺时针方向拧到头完全关闭。 3、关闭节流阀，慢慢调调整溢流阀，将压力P调至作为系统安全压力，然后用锁母将溢流阀锁紧。 4、全部打开节流阀，使被试泵的压力最低，测出此时的流量，即为空载流量。 和流5、逐渐关小节流阀的通流截面，作为泵的不同负载，测出对应不同压力P i 量q，将所测数据填入表1-1。注意，节流阀每次调节后，须运转一、两分钟后，再测有关数据。 6、实验完成后，将节流阀，溢流阀全部打开，再关闭液压泵，关闭电源。（二）变量泵方向控制回路设计 实验步骤
（1）将设计好的液压基本回路原理图交给实验指导老师进行检查； （2）按照液压基本回路原理图用液压胶管总成在QCS014实验台上搭建回路，并连接各位置传感器； （3）起动主机，进入万能自编界面，按事先设计好电磁阀的动作顺序表编程。（4）搭建好的回路必须经过实验指导老师检查，以确认无误且回路完全符合实验要求和实验目的； （5）将溢流阀的调节手柄完全松开（逆时针转动）； （6）起动实验台，打开变量泵开关； （7）调溢流阀使回路的压力为P1（P1≤3Mpa）； （8）点击手动开关，检查动作顺序是否正确，之后点击自动开关，看回路和程序是否满足实验要求。 二、实验记录及数据处理 1、填写液压泵性能实验数据记录表
2、根据以上实验记录表，在实验报告中绘制q－P， －P曲线图，要求用坐标纸绘制。
方向控制阀与单缸直接控制回路-教案
液压与气压传动__课程教案
【教案正文】
气动门的动作要求为：开启（多媒体动画播放）气动门的自动开启和关闭是气缸通过变化运动方向实现的，工作关键在于利用控制回路中气流运动方向的元件控制气压缸的运动方向。 动方向的呢？ 方向控制阀 a)手动控制b)机械控制c)电动控制d)气压传动控制 3/2阀的结构示意图3/2
方向控制阀有进气口、工作口和排气口。初始位置时，阀芯隔断进气口与工作口之间的通道，两口不相通。此时，工作口与排气口相通，压缩空气可以通过排气口排入大气中。当按下阀芯，这时进气口与工作口相通，压缩空气通过进气口进入从工作口输出，而排气口关闭。 2. 方向控制阀的控制方式和接口表示方式 阀芯动作的控制方式和复位方式，是选择阀的重要依据之一。 （2）方向控制阀接口表示方法 气压传动方向控制阀用数字或字母标出各个接口，并代表着不同的含义 方向控制阀在用字母符号表示时，一般把Z表示左边控制口，而Y表示右边控制口。实际使用中，常以数字符号表示的方式居多。
无气控信号有气控信号 单气控3/2换向阀实物及工作原理 单气控3/2换向阀处于常态（即气控信号口12没有压缩空气进入）时，在弹簧的作用下阀芯处于右端位置，使阀口2与3相通，阀口3排气，而阀口1封闭。当有气控信号（即气控信号口12有压缩空气进入）时，在压缩空气的作用下，阀芯克服弹簧与3断开，阀口1与阀口2接通，阀口2有压缩气体输出。 双气控阀a)实物b)图形符号c)工作原理 当控制阀口12有压缩空气输入，阀口1与阀口2、阀口4和阀口5分别连通，使得阀口2、阀口5有压缩空气输出。当控制阀口12的压缩空气断开时，双气控阀仍保持原有的连通状态，即阀口2阀口5仍然有压缩空气输出。这就是当前的位置被“记忆”了下来。直到控制阀口14
方向控制回路实验教案12
第12 次课教学整体设计
教学过程（教学设计实施步骤及时间分配） 步骤1：复习巩固、检查课后搜集的资料（10分钟） 一、复习液压系统设计概述 二、复习液压系统设计方法和步骤。 三、检查预习情况。 步骤2：本节课学习任务、情境设计（5分钟） 本节课主要学习方向控制回路实验，通过学习方向控制回路实验有关方面的知识，了解方向控制回路实验步骤和方法。 步骤3-1：讲授知识（30分钟） 实验一方向控制回路 一、实验目的 1．加深认识液控单向阀的工作原理、基本结构、使用方法和在回路中的作用。 2．学会利用液控单向阀的结构特点设计液压双向锁紧回路。 3．通过实验加深对锁紧回路性能的理解。 4．培养安装、联接和调试液压系统回路的实践能力。 二、实验设备 实验台一台；三位四通电磁换向阀一个；液压缸一个；溢流阀一个；油管若干；四通油路过渡底板；接近开关及其支架；压力表（量程：10MPa）一个；油泵一个。 三、实验原理 实验回路如下图所示，当有压力油进入时， 回油路的单向阀被打开，压力油进入工作液压 缸。但当三位四通电磁换向阀（Y型）处于中位 或液压泵停止供油时，两个液控单向阀把工作液 压缸内的油液密封在里面，使液压缸停止在该位 置上被锁住。（如果工作液压缸和液控单向阀都 具有良好的密封性能，即使在外力作用下，回路 也能使执行元件保持长期锁紧状态）。本实 验在图示位置时，由于Y型三位四通电磁换向阀 处于中位，A、B、T口连通，P口不向工作液压
缸供油，保持压力，缸两腔连通。此时，液压泵输出油液经溢流阀流回油箱，因无控制油液作用，液控单向阀A，B关闭，液压缸两腔均不能进排油，于是，活塞被双向锁紧。要使活塞向右运动，则需使换向阀1DT通电，左位接入系统，压力油经液控单向阀A进入液压缸，同时也进入液控单向阀B的控制油口K，打开阀B，使液压缸右腔回油经阀B及换向阀流回油箱，同时工作液压缸活塞向右运动。当换向阀右位接通，液控单向阀B开启，压力油打开阀A的控制口K，工作液压缸向左行，回油经阀A和换向阀T口流回油箱。 四、实验内容与步骤 （一）、实验内容： 根据已学液压传动知识利用液控单向阀的工作原理和基本性能设计双向锁紧回路，并在液压实验台上进行安装、联接、调试和运行。观察分析用液控单向阀的闭锁回路在工作过程中液压缸的锁紧精度及其可靠性。 本实验使用了一个Y型三位四通电磁换向阀和两个液控单向阀所组成的液压双向锁紧回路，在工作液压缸的进、出油路上接入液控单向阀A和B，通过三位四通电磁换向阀对液控单向阀的换向控制，可以在行程的任何位置将液压缸活塞锁紧。其锁紧精度仅受液压缸少量内泄漏的影响。 （二）、实验步骤 1) 设计利用两个液控单向阀的双向液压闭锁回路； 2) 安装回路所需元器件，用透明油管连接回路。经检查确定无误后接通电源，连接三位四通电磁换向阀，启动电气控制面板上的电源开关； 3）启动液压泵开关，调节液压泵的转速使压力表达到预定压力，利用三位四通电磁换向阀的换向功能使活塞进行往复运动； 4) 观察并分析系统压力与液控单向阀控制口压力之间的关系。 五、注意事项 1、因实验元器件结构和用材的特殊性，在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误后才能进行加压实验。 2、做实验之前必须熟悉元器件的工作原理和动作的条件，掌握快速组合的方法，绝对禁止强行拆卸，不能强行旋扭各种元件的手柄，以免造成人为损坏。
液压基本回路电子教案
【课题编号】 26—11.5 【课题名称】 液压基本回路 【教学目标与要求】 一、知识目标 了解组成液压传动系统的四大基本回路的结构、运动特点和应用场合。 二、能力目标 能够将液压传动系统分成几个基本回路，以便分析运动分析。 三、素质目标 能分析液压系统的传动过程。 四、教学要求 1.能够认识四个基本回路的组成，即各回路中不同类型的特点。 2.能够把液压传动系统图分成相应的基本回路，分析各个回路在传动中的作用。 【教学重点】 各典型回路的运动特点分析。 【难点分析】 1. 换向阀不同中位机能的作用。 2. 进油节流调速与回油节流调速比较。 3. 二次进给回路的应用。
【分析学生】 由于传动系统的图形符号不复杂，比较直观，难度不大，只要各种阀的动作机理清楚，各个典型回路应当比较容易理解。方向控制阀的各中位机能的作用对执行元件运动的影响，估计学生缺少感性认识，可能理解不深。 【教学思路设计】 重点是分析各种典型回路的特点，比较各回路对执行件的影响，所以要注意采用比较法来记住各种回路的特点。 【教学安排】 2学时（90分钟） 【教学过程】 对于任何一种液压传动系统，无论其结构有多么的复杂，总归是由一些基本回路组成的，只要熟悉这些基本回路，就能比较容易地分析传动的过程，正如分析机器时，先将它拆成各个机构一样。 一、方向控制回路 1．换向如图11—35的换向回路由手动三位四通阀来控制工作台的左右运动，图示位置换向阀处于左位，油液进入油缸左腔，执行元件右移；当换向改换成为右位时，油液进入油缸右腔，执行元件左移，实现左右移动。而换向阀处于中位时，由于进油口与回油口相通，油液全部流回油箱，油缸左右两腔油液被封闭，执行元件固定不动。图中溢流阀、压力表、液压泵和配件为基本配置元件。 2 .锁紧将执行元件锁紧在某个位置上不得左右窜动。常用的
方向控制回路
理论课课堂教学安排教学过程主要教学内容及步骤 复习回顾： （5`） 提问 新课：1、常见的液压辅助元件有哪些，七对液压系统的性能有何影响？ 2、油箱、过滤器、蓄能器、管接头有何作用？ 第一节压力控制回路 定义： 利用压力控制阀来控制系统整体或局部压力，以使执行元件获得所需的力或转矩、或者保持受力状态的回路。 类型： 一、调压回路二、减压回路三、增压回路四、卸荷回路五、保压回路六、平衡回路 一、调压回路 功能：使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或者不超过某个数值。主要元件：溢流阀 方法:液压泵出油口处并联溢流阀 常用回路: （一）单级调压回路 （二）多级调压回路 （一）单级调压回路 说明：系统压力只有一种 特点： 1、由溢流阀和定量泵组合在一起构成； 2、当系统压力小于溢流阀调整压力时，溢流阀关闭不溢流，系统压力 保持不变。 3、当系统压力大于溢流阀调整压力时， 溢流阀开启溢流，系统压力保持为溢 流阀的调整压力不变。 应用： 如图所示，在液压泵的出口处并联溢流 阀来控制回路的最高压力。在该过程中，由 于系统压力超过溢流阀的调整压力，所以溢 流阀是常开的，液压泵的工作压力保持为溢 流阀的调整压力不变。 （二）多级调压回路 说明：系统压力有两种或两种以上。 应用： 单级调压回路
引导读书 提问 1、两级调压回路 如图所示，在图示状态下，当两位 两通电磁换向阀断电时，液压泵的工作 压力由先导溢流阀1调定为最高压力； 当两位两通电磁换向阀通电后，液压泵 工作压力由远程调压阀2（溢流阀）调 定为较低压力。（其中，远程调压阀2 的调整压力必须小于溢流阀1的调整压 力。） 2、三级调压回路 如图所示，在图示状态，当电磁换 向阀4断电中位工作时，液压泵的工作 压力由先导溢流阀1调定为最高压力； 当电磁换向阀4右边电磁铁通电右位 时，液压泵工作压力由远程调压阀2（溢 流阀）调定为较低压力。当电磁换向阀 4左边电磁铁通电左位时，液压泵工作 压力由远程调压阀3（溢流阀）调定为 较低压力。（其中，远程调压阀2和3 的调整压力必须小于溢流阀1的调整压 力。） 二、减压回路 功能：使液压系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。 应用场合：控制油路、夹紧回路、润滑油路主要元件：定值 减压阀方法:在需要减压的油路前串联一个减压阀常用回路: （一）单向 减压回路 （二）二级减压回路 三、增压回路 功能：使液压系统中的某一部分支路的压力高于系统压力。主要元件： 增压器方法:在需要增压的油路前串联一个增压器常用回路: （一）单作 用增压器的增压回路（二）双作用增压器的增压回路 四、卸荷回路 【设置原因】液压系统在工作循环中短时间间歇时，为减少功率损耗， 降低系统发热，避免因液压泵频繁启停影响液压泵的寿命，需设置卸荷回 路 【液压泵卸荷的概念】指液压泵以很小的输出功率（接近于零）运转。 即液压泵以很低的压力（接近于零）运转或输出很少流量（接近于零）的 压力油。 两级 三级调压回路
方向控制回路教案
方向控制回路教案
安岳县职教中心2015年上期公开课 教案 学科名称：汽车机械基础 课题名称：液压基本回路之方向控制回路授课教师：安岳县职教中心李晓林授课时间：2015年04月18日 授课地点：2014春11班
【课题名称】方向控制回路 【教学目标】 掌握方向控制回路的工作原理及应用。 【教学重点】 换向回路和锁紧回路的工作原理。 【教学难点】 分析换向回路和锁紧回路。 【教学教具准备】 电脑多媒体 【课时安排】 1节课 【教学流程设计】 复习巩固→新课引入→新课讲解→课堂总结→课后练习【教学过程设计】 一复习巩固 教师：1、液压系统的四大组成部分？ 学生：动力、执行、控制、辅助部分。 教师：2、画出三位四通换向阀H、O、M型。 学生：
二导入新课 请同学们观察图片，找出图片中哪些地方运用了液压系统知识。然后请同学们思考登车桥支腿、车载升降平台支架和起重机支腿是如何实现升、降及停止的？ 三课程的讲解 方向控制回路 概念:指控制液压油通、断或流动方向的回路统称。 功能：控制执行元件的启动、停止及换向(进、退)。 分类：一般分为换向回路和锁紧回路。 （一）换向回路 二位四通电磁换向阀的换向回路。如图（详） 回路构成：(学生) 核心元件：二位四通电磁换向阀 工作原理（教师分析）：当换向阀电磁铁断电时 换向阀3右位工作 进油路：泵→换向阀右位→液压缸无杆腔，活塞向左移动。 回油路：液压缸有杆腔→换向阀右位→油箱。
当换向阀电磁铁通电时 换向阀3左位工作 进油路：泵→换向阀左位→液压缸有杆腔，活塞向右移动。 回油路：液压缸无杆腔→换向阀左位→油箱 换向回路特点及应用：使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，冲击大，一般用于小流量、平稳性要求不高的场合。 （二）锁紧回路 锁紧：是指液压缸活塞两端的压力油被封住不能流动。 作用：使执行元件能停留在任意位置上，且停留后不会因外力作用而移动位置。 锁紧回路如何实现？ 1、最常用的是采用液控单向阀（又称双向液压锁）的锁紧回路。 2、换向阀中位机能为O形或M组成锁紧回路。 1）、采用液控单向阀的锁紧回路。(详)如图: 学生分析：回路构成 教师分析：锁紧回路工作原理
三相交流电动机正反转控制电路安装实训教案
二相交流电动机正反转控制电路安装实训教案 教学过程
完成任务1、小组讨论电路的安装方法2、检查所有电气元件是否合格。 3、确定电气元件在配电板上的位置，元 器件布置要整齐、合理。 4、按下图固定所有电气元件，按钮不要 固定在配电板上。 1、电器的“自连接方式， 锁”和“互锁”为下一步安 2、如何进行各装打下基 电器元件的导础。 线连接及布线 工艺。 3、各电器元件 的安装方法。 5、先布置控制回路的导线，然后布置主电路 的导线，布线时要做到横平竖直，并避免 导线交叉。 6、空载试运行：第一次按下按钮时，应短时 运行，同时观察所有电器元件是否有异常 现象，在操作时严格按操作规程进行，1 人操作，1人监护。 7、带负载试运行：空载试运行正常后要进行 带负载试运行，当电动机平稳运行时，用 转速表测量电动机的转速，用钳形表测量 电动机的电流，若三相平衡则试运行成 功。 老师提供资料及安装的标准电路板，并 进行随时指导答疑和动作示范。 1、基本工具的使用方法： a、起子的使用：右手握紧起子手 柄，起子口在大拇指方向，顺时针旋转 为拧紧螺丝，逆时针旋转为松开螺丝。 b、尖嘴钳的使用：右手握住尖嘴 钳，平口的方向靠近指尖。 c、电工刀的使用：右手握住电 工刀手柄，在剖削导线绝缘层时， 先用电工刀45。切入绝缘层，再改成 结合老师的讲 解、分工合作。 仔细观察 老师的操作动 作，为下一步自 已的模仿做准 备，根据老师的 演示，做好笔 记。 1、进行分 析，讨论制定电 路安装的方法， 编制安装步骤。 2、通过查 找资料，确定 让学生初步 认识电路的 安装方法。 20 分 钟
电气控制教案
《电气控制与可编程控制器》教案 课题：1.1 概述 1.2常用低压电器 1.3基本控制线路 需2课时 教学目的要求：掌握常用低压电器的基本构成和构成原理 教学重点：常用基本控制线路的工作原理 教学难点：各种控制线路的工作过程分析 教案编写日期： 教学内容与教学过程： 前言：电气控制系统实际上是继电接触器控制系统。继电接触器控制是一门重要的控制技术，尤其在电力拖动等领域中，应用的十分广泛。 1.1概述： 我国从20世纪50年代开始对新建的工业控制采用这种控制方式，随着电力拖动、自动控制的发展，继电器接触器控制方式得到迅速推广，对当时我国工业建设起到了巨大的推动作用，直至20世纪80年代我国大部分自动控制仍采用这种方式。 1.2常用低压电器： 1.低压电器的分类 （1）按工作方式可分为手控电器和自控电器。手控电气是依靠外力（如人工）直接操作来进行切换的电器，如刀开关、按钮等。自控电器是依靠指令或物理量（如电流、电压、时间、速度等）变化而自动动作的电器，如接触器、继电器等。 （2）按用途可分为低压控制电器和低压保护电器。低压控制电器主要适用于低压配电系统及动力设备中起控制作用，如刀开关、低压断路器等。低压保护电器主要用于低压配电系统及动力设备中起保护作用，如熔断器、继电器等。 （3）按种类可分为刀开关、刀形转换开关、熔断器、低压断路器、接触器、继电器、主令电器和自动开关等。 2.低压电器的基本结构及特点 1.3基本控制线路： 1.3.1单向运动控制线路 自动控制系统中，电动机拖动运动部件沿着一个方向运动，称为单向运动，这是基本控制线路中最简单的一种。根据控制要求不同，单向运动分为点动和长动单向运动。 1.3.2 多地控制线路 在大型生产设备上，为使操作人员在不同地方均能进行启、停操作，常要求组成多地控制线路
速度控制回路实验14
第14 次课教学整体设计
教学过程（教学设计实施步骤及时间分配） 步骤1：复习巩固、检查课后搜集的资料（10分钟） 一、复习汽车动力转向液压系统； 二、复习汽车液压悬架系统。 三、检查预习情况。 步骤2：本节课学习任务、情境设计（5分钟） 本节课主要学习速度控制回路实验，通过学习速度控制回路实验有关方面的知识，了解速度控制回路实验方法和步骤。 步骤3-1：讲授知识（30分钟） 实验二速度控制回路 一、实验目的 1．了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。 2．通过对节流阀三种调速回路性能的实验，分析它们的速度—负载特性，比较三种节流调速方法的性能。 3．通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析比较它们的调速性能。 二、实验设备 实验台、秒表 三、实验原理 1．通过对节流阀的调整，使系统执行机构的速度发生变化。
1．通过对节流阀的调整，使系统执行机构的速度发生变化。 2．通过改变负载，可观察到负载的变化对执行机构速度的影响。 整个实验系统分为两大部分：实验回路部分和加载回路部分。左边部分为实验回路，油缸19为工作油缸，通过调节节流阀7、8、9及单向调速阀6的开口大小，可分别构成三种节流调速回路。电磁换向阀3用于油缸19换向，溢流阀2起限压和溢流作用；右边部分为加载回路，油缸20为负载油缸（注意：加载时一定要是油缸20无杆腔进油），负载的大小由溢流阀11调节。 四、实验内容与步骤 （一）、实验内容： 1．采用节流阀的进口节流调速回路的调速性能。 2．采用节流阀的出口节流调速回路的调速性能。 （二）、实验步骤 本实验主要需解决的问题是：各种调速回路如何构成，主油缸运动速度的调节，如何加负载及负载大小的调节。 1．进口节流调速回路 1）实验回路的调整 a) 将调速阀6、节流阀9关闭、节流阀7调到某一开度,回油路节流阀8全开。 b) 松开溢流阀2，启动液压泵1，调整溢流阀，使系统压力为4MPa 。 c) 操纵电磁换向阀3，使主油缸19往复运动，同时调节节流阀7的开度，使工作缸活塞杆运动速度适中（使油缸19空载时向右运动全程时间为4S左右）。 d) 检查系统工作是否正常。退回工作缸活塞。 2）加载回路的调整 （1）松开溢流阀11，启动油泵18。 （2）调节溢流阀11使系统压力为0.5MPa。 （3）通过三位四通电磁换向阀17的切换，使加载油缸活塞往复运动3—5次，排除系统中的空气，然后使活塞杆处于退回位置。 3）节流调速实验数据的采集 （1）伸出加载缸活塞杆，顶到工作缸活塞杆头上，通过电磁换向阀3使工作缸19活塞杆推着加载缸20活塞杆一起向右运动。测得工作缸19活塞杆全程运动时间。退回工作缸活塞杆。 （2）通过溢流阀11调节加载缸的工作压力P12-3（每次增加0.5MPa，重复步骤（1），逐次记载工作缸活塞杆全程运动时间，直至工作缸活塞杆推不动所加负载为止。 （3）操纵换向阀3，11使油缸19，20的活塞杆缩回，松开溢流阀2、11，停油泵1、18。 2．节流阀的出口节流调速回路 将节流阀6、9关死，阀7全开，阀8调到某一开度，其余同方法与步骤同实验1 3．调速阀的进油节流调速回路 将节流阀7、9关死，阀8全开，阀6调到某一开度，其余同方法与步骤同实验1 五、注意事项 1、因实验元器件结构和用材的特殊性，在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实
节流调速回路性能实验
实验四节流调速回路性能实验 一、实验目的 1、通过实验熟练掌握液压系统中广泛采用的速度控制回路：节流调速回路的组成； 2、通过实验得出节流阀三种调速方式的调速回路特性曲线，深入理解节流阀三种调速方式的调速性能，分析与比较它们的调速特性； 3、通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析与比较它们的调速性能。 二、实验内容 1、采用节流阀的进油节流调速系统 2、采用节流阀的回油节流调速系统 3、采用节流阀的旁路节流调速系统 4、采用调速阀的进油节流调速系统 三、实验设备 QCS003B型液压实验台 1台 QCS014型可拆装式液压教学实验台 1台 四、实验步骤 （一）节流阀的进油节流调速回路 1、实验装置调整： （1）加载系统调整： 关闭节流阀10，启动液压泵8，调节溢流阀9，使系统压力小于，通过三位四通电磁阀12的切换，使加载缸往复运动3～5次，排出系统内的空气，然后使之处于退回位置。 （2）调速回路调整： 将调速阀4、旁路节流阀7、回油节流阀6全闭，将进油节流阀5全开，启动液压泵1，调节溢流阀2，使系统压力低于，使电磁换向阀3的P、A口接通，慢慢调节节流阀5的开度，使工作缸的运动速度适中，反复切换电磁阀3，使工作缸活塞往复运动，检查系统是否正常工作。
（二）节流阀的回油节流调速回路 1、实验装置调整： （1）加载系统调整同上； （2）调速回路调整： 在电磁换向阀处于中位情况下，将调速阀、节流阀7全关，进油节流阀5全开，使电磁换向阀3的P、A口接通，调节回油节流阀6的开度A，使工作缸的运动速度适中，其余做法同上。 2、3、4各步同上。 （三）节流阀的旁路节流调速回路 1、实验装置调整： （1）加载系统调整同上； （2）调速回路调整： 在电磁换向阀处于中位情况下，将调速阀全关，进油节流阀5、回油节流阀6全开，使电磁换向阀3的P、A口接通，调节旁路节流阀7的开度A，使工作缸的运动速度适中，其余做法同上。 2、3、4各步同上。 （四）调速阀的进油节流调速回路 1、实验装置调整： （1）加载系统调整，同上； （2）调速回路调整： 在电磁换向阀处于中位情况下，将回油节流阀6全开，进油节流阀5、旁路节流阀7全关，使电磁换向阀3的P、A口接通，调节调速阀4的开度A，使工作缸的运动速度适中，其余做法同上。 2、3、4各步同上。 六、实验数据记录与处理 1、节流阀的进油节流调速回路 ⑴实验条件： 油温 t = ℃；液压缸无杆腔有效面积A2=； 有杆腔有效面积A2 =.
液压与气液传动教案任务五 正确连接与安装方向控制回路
任务五正确连接与安装方向控制回路
[工作任务分析]： 本任务主要掌握方向控制阀的工作原理、结构、操纵方式及阀的选用，能进行方向控制阀的故障检测与排除，掌握方向控制回路的组成、功用及使用特点。 [工作任务实施]： 一、部分概述 （一）液压阀的作用 液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，因此它可分为方向阀、压力阀和流量阀
图单向阀 (a)结构图(b)职能符号图1—阀体2—阀芯3—弹簧 图液控单向阀 (a)结构图(b)职能符号图 1—活塞2—顶杆3—阀芯
工作原理图。 该阀由阀体1、阀芯2和使阀芯转动的操作手柄3组成，在图示位置，通口 转换到“止”位置时，通口P、A、B和T均不相通，当操作手柄转换到另一位置时，则通口通。5—3（b）所示是它的职能符号。 图5-4滑阀操纵方式 (b)机动式(c)电磁动(d)弹簧控制(e)液动(f)液压先导控制 在液压传动系统中广泛采用的是滑阀式换向阀，在这里主要介绍这种换向阀的几种典型结构。
图5-7二位三通电磁换向阀 (a)结构图(b)职能符号图1—推杆2—阀芯3—弹簧 所述，电磁换向阀就其工作位置来说，有二位和三位等。二位电磁阀有一个电磁铁靠弹簧复位；三位电磁阀有两个电磁铁，如图5-8示为一种三位五通电磁换向阀的结构和职能符号。 图5-8三位五通电磁换向阀 (a)结构图(b)职能符号图 ④液动换向阀。液动换向阀是利用控制油路的压力油来改变阀芯位置的换向阀，图5-9 阀的结构和职能符号。
图5-9三位四通液动换向阀 （a）结构图（b）职能符号图 图5-10液换向阀 (a)结构图(b)职能符号(c)简化职能符号 1，6-节流阀2，7-单向阀3，5-电磁铁4-电磁阀阀芯8-主阀阀芯换向阀的中位机能分析 在分析和选择阀的中位机能时，通常考虑以下几点： ①系统保压。②系统卸荷。③启动平稳性。 ④液压缸“浮动”和在任意位置上的停止。 ①工作可靠性。②压力损失。③内泄漏量。
方向控制回路
第21讲方向控制回路 一、换向回路 二、顺序动作回路 定义：各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运动回路。如：组合机床回转工作台的抬起和转位、定位夹紧机构的定位和夹紧、进给系统的先夹紧后进给等。 按照控制方式不同分类：行程控制，压力控制，顺序动作回路，时间控制 1、用顺序阀控制的顺序动作回路 压力控制：利用系统工作过程中压力的变化使执行元件按顺序先后动作。 按照采用压力阀的不同分类：顺序阀控制，压力继电器控制 用顺序阀控制的顺序动作的回路组成（图7－21）： 工作原理： YA-，定位缸上行①，当系统压力升高到顺序阀的调定压力并大于定位缸前进的pmax时发出信号，使夹紧缸上行② YA+，液压油同时进入定位缸和夹紧缸上腔，俩缸同时下行。 特点：∵为保证严格动作顺序，防止顺序阀乱发信号 ∴ p 先动缸max +（0.3—0.5）Mpa
组成： 动作顺序： A → 1 B → 2 工作原理：1YA+，液压缸右行①，碰上挡铁后，系统压力升高，压力继电器发讯，使2YA+，液压缸左行② 特点：∵为保证严格动作顺序，防止压力继电器乱发信号 ∴压力继电器的调定压力比液压缸的最高工作压力高0.5Mpa，比溢流阀低0.5Mpa。 3、用行程开关和电磁阀控制的顺序动作回路 行程控制——利用执行元件运动到一定位置（或行程）时，使下一个执行元件开始运动控制方式 组成： 动作顺序：←③←④ A →① B →② ,使工作原理：1YA+，A缸右行完成顺序动作①，A缸右行至触动行程开关C 1 2YA+，B缸右行实现顺序动作②，B缸右行至触动行程开关C ,使 2 ,使1YA-，A缸左行实现顺序动作③，A缸左行至触动行程开关C 3 ,完成下一个动作循环。 2YA-，B缸左行实现顺序动作④,最后触动行程开关C 4 特点：∵采用电磁换向阀换接，∴容易实现自动控制，安装位置不受限制，改变动作顺序比较灵活。 4、用行程换向阀（机动换向阀）控制的顺序动作回路 组 成：←③←④
压力控制回路教案9
第9 次课教学整体设计
教学过程（教学设计实施步骤及时间分配） 步骤1：复习巩固、检查课后搜集的资料（10分钟） 一、复习方向控制回路概念及功能 二、复习方向控制回路的分类。 三、检查预习情况。 步骤2：本节课学习任务、情境设计（5分钟） 本节课主要学习压力控制回路，通过学习压力控制回路有关方面的知识，了解压力控制回路原理，控制方法。 步骤3-1：讲授知识（30分钟） 3.2 压力控制回路 压力控制回路主要是利用压力控制阀来控制液压系统的工作压力，以满足液压系统中执行元件驱动负载的要求，或者达到整个系统的调压、减压、增压、卸荷、保压以及平衡的目的等。 一、调压回路 调压回路的功用是调定或限定液压系统的最高工作压力，或使执行元件在工作过程中不同阶段实现压力变换。为使系统的压力与负载相适应并保持稳定，或为了安全而限定系统的最高压力，都要用到调压回路。 在定量泵系统中，一般用溢流阀来调节并稳定系统的工 作压力。在变量泵系统中，通过改变泵的排量来调节系统的 工作压力，溢流阀用于调节系统的安全压力值，起到系统过 载保护作用。关于溢流阀的溢流稳压，远程调压与安全保护 等在前面已有实例。下面再介绍两种调压回路。 双向调压回路如图3-16所示。活塞向右运行时为工作行程， 液压泵最大工作压力由溢流阀1 调定，当活塞向左运行时为 空行程，液压泵最大工作压力由溢流阀2 调定，阀2 的调整 压力小于阀1 的调整压力。当执行元件往返行程需不同的供 油压力时，可采用此双向调压回路。 多级调压回路如图3-17所示。该回路是由三个溢流阀组成的三级调压回路。图中液压泵最大工作压力随三位四通阀左、右、中位置不同而分别由远程调压阀2、3和溢流阀1 调定。三个阀在调整时须保证P2＜P1、P3＜P1且 P2≠P3，以保证实现三级调压。这种回路可用于注塑机、液压机等液压系统中，以实现不同的工作阶段，使液压系统得到不同的压力等级。图3-16 双向调压回路
方向控制回路实验报告
设计方向控制回路实验报告 实验时间：班级：姓名： 利用各种方向阀来控制液压系统中液流 的通断和改变液流方向，以使执行元件进行 工作启动、停止（包括锁紧）、换向，实现 能量分配的回路。这种回路主要由各种方向 阀组成，如：单向阀、手动换向阀、机动换 向阀、电动换向阀、液动换向阀、电液动换 向阀等，或由几种换向阀联合控制，组成换 向回路，也可用变量泵或变量马达来组成回路。 方向控制回路一般包括启停回路（避免油泵电机的频繁启停，在液压系统中常常设置启停回路）、锁紧回路和换向回路等。下面以液控单向阀的双向锁紧作为本次实验的对象。 为了防止液压缸在停止运动时因负载自重或外界影响而发生下落、窜动，常常在系统中设置锁紧回路，在执行元件不工作时，切断其进、出油路，使它能够准确地停止在预定的位置上。锁紧回路可以采用单向阀、液控单向阀、顺序阀或O型、M型换向阀等来实现，按照所采用锁紧元件不同可以分为单向阀锁紧回路、液控单向阀锁紧回路和换向阀锁紧回路等。本实验的双向锁紧回路中采用2个液控单向阀和1个三位四通电磁换向阀组成。 一、实验目的： 1．加深认识液控单向阀的工作原理、基本结构、使用方法和在回路中的作用。 2．学会利用液控单向阀的结构特点设计液压双向锁紧回路。 3．通过实验加深对锁紧回路性能的理解。 4．培养安装、联接和调试液压系统回路的实践能力。 二、实验内容： 根据已学液压传动知识利用液控单向阀的工作原理和基本性能设计双向锁紧回路，并在
液压实验台上进行安装、联接、调试和运行。观察分析用液控单向阀的闭锁回路在工作过程中液压缸的锁紧精度及其可靠性。 三、实验原理（根据自己所设计的回路，编写该回路的实验原理） 实验回路如下图所示，当有压力油进入时， 回油路的单向阀被打开，压力油进入工作液压 缸。但当三位四通电磁换向阀（Y型）处于中 位或液压泵停止供油时，两个液控单向阀把工 作液压缸内的油液密封在里面，使液压缸停止 在该位置上被锁住。（如果工作液压缸和液控 单向阀都具有良好的密封性能，即使在外力作 用下，回路也能使执行元件保持长期锁紧状 态）。本实验在图示位置时，由于Y型三 位四通电磁换向阀处于中位，A、B、T口连通， P口不向工作液压缸供油，保持压力，缸两腔连通。此时，液压泵输出油液经溢流阀流回油箱，因无控制油液作用，液控单向阀A，B关闭，液压缸两腔均不能进排油，于是，活塞被双向锁紧。要使活塞向右运动，则需使换向阀1DT通电，左位接入系统，压力油经液控单向阀A进入液压缸，同时也进入液控单向阀B的控制油口K，打开阀B，使液压缸右腔回油经阀B及换向阀流回油箱，同时工作液压缸活塞向右运动。当换向阀右位接通，液控单向阀B开启，压力油打开阀A的控制口K，工作液压缸向左行，回油经阀A和换向阀T口流回油箱。 四、实验方法与步骤： 1．实验方法 本实验使用了一个Y型三位四通电磁换向阀和两个液控单向阀所组成的液压双向锁紧回路，在工作液压缸的进、出油路上接入液控单向阀A和B，通过三位四通电磁换向阀对液控单向阀的换向控制，可以在行程的任何位置将液压缸活塞锁紧。其锁紧精度仅受液压缸少量内泄漏的影响。
第二节 速度控制回路
第二节速度控制回路 速度控制回路有: 调速回路-----调节液压执行元件地速度 快速回路-----使之获得快速运动 速度换接回路-----快速运动和工作进给速度以及工作进给速度之间的 一.调速回路 调节执行元件的速度 液压缸的运动速度υ： υ=q/A 马达的转速n： n =q/V 由公式可知改变流量有两种办法: 其一是在定量泵和流量阀组成的系统中用流量控制阀调节；其二是在变量泵或变量马达组成的系统中用变量泵或变量马达的排量调节。 调速回路按改变流量的方法不同可分为三类： 节流调速回路:定量泵和流量阀 容积调速回路:变量泵或变量马达 容积节流调速回路:变量泵和流量阀 （一）节流调速回路 节流调速回路是由定量泵和流量阀组成的调速回路。 它可以通过调节流量阀通流截面积的大小来控制流入或流出执行元件的流量，以此来调节执行元件的运动速度。 节流调速分类： 进油节流调速普通节流阀节流调速定压式节流调速回路 回油节流调速调速阀节流变压式节流调速 旁路节流调速 1.进油节流调速回路
速度负载特性 （2）最大承载能力 由式可知，无论节流阀的通流面积AT为何值，当F=PpA1时，节流阀两端压差为△p为零，活塞运动也就停止，此时液压泵输出的流量全部经溢流阀流回油箱。所以该点的F值即为该回路的最大承载值即 Fmax=PpA1 （3）功率和效率 调速回路的功率特性包括回路的输入功率、输出功率，效率特性包括损失功率和回路效率。进油节流调速回路中液压泵的输出功率为Pp=ppqp=常量；而液压缸的输出功率为 所以该回路的功率损失为 2.采用调速阀的节流调速回路 使用节流阀的节流调速回路，速度负载特性都比较 “软”，变载荷下的运动平稳性都比较差，为了克服这个缺点，回路中的节流阀可用调速阀来代替，由于调速阀本身能在负载变化的条件下保证节流阀进出油口间的压差基本不变，因而使用调速阀后，节流调速回路的速度负载特性将得到改善，如前面所示的进油路和旁油路节流调速回路的速度负载特性曲线图，旁路节流调速回路的承载能力亦不因活塞速度降低而减小，但所有性能上的改进都是以加大整个流量控制阀的工作压差为代价的，调速阀的工作压差一般最小须0.5MPa,高压调速阀需要1.0MPa左右。