分析气动回路图的工作原理
气动基本回路(课堂PPT)
主讲 陈本德
谢谢你的配合，同学！ 希望学习过程能给你带来快乐
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F 1YA 2YA A
B
C
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八轴仿形铣加工机床
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气动控制回路的工作原理
图11.40
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第一节 方向控制回路
图14-2双作用气缸换向回路
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（三）往复动作回路
1.单往复动作回路
双气控阀的双稳态记忆功能
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2.连续往复动作回路
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（四）多工位控制回路
工位一：阀1控制， 右气缸杆缩回，左气缸杆缩回
工位二：阀2控制， 右气缸杆伸出，左气缸杆缩回
工位三：阀3控制， 右气缸杆伸出，左气缸杆伸出
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三位控制回路
进气节流
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❖ 节流供气的不足之处主要表现为：
❖ 1)当负载方向与活塞运动方向相反时，活塞运动 易出现不平稳现象，即“爬行”现象。
2)当负载方向与活塞运动方向一 致时，由于排气经换向阀快排， 几乎没有阻尼，负载易产生“跑 空”现象，使气缸失去控制。
所以进气节流，多用于垂直安装的气缸的供气回路中
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五、缓冲回路
❖ 要获得气缸行程末端的缓冲，除采用带缓冲的气缸外，特 别在行程长、速度快、惯性大的情况下，往往需要采用缓冲 回路来满足气缸运动速度的要求。
b）所示回路的特点是， 当活塞返回到行程末端时， 其左腔压力已降至打不开 顺序阀2的程度，余气只 能经节流阀1排出，因此 活塞得到缓冲。
气动控制基本回路
方向控制阀
单向型控制阀 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改
变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制 阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀
方向控制回路
单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路
单向型控制阀
单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向流动通 过的阀
AB
1
2
1
2
AB
O1 P O2 a)
O1 P O2 b)
P c)
双电磁铁直动式换向阀工作原理图 图17-10
换向型控制阀
时间控制换向阀：使气流通过气阻（如小孔、缝隙等）
节流后到气容（储气空间）中，经过一定时间气容内建立起一定 的压力后，再使阀芯动作的换向阀
K
A
a
POK
延时换向阀 图17-11 延时换向阀 图17-11
“是门”（S=A） “或门”（S=A+B ） “与门”（S=A·B） “非门”(S= Ã)元件 双稳元件
按结构形式分：
截止式 膜片式 滑阀式
或门：S=A+B
或门元件 图17-33 或门元件 图17-33
是门：S=A 与门：S=A·B
A
P(B)
图17-34是门和与门元件 是门和与门元件 图17-34
YT4543动力滑台液压系统：电磁铁动作表、基本回路、 工作原理、特点
气液速度控制回路 图17-32
气动逻辑元件（又称逻辑阀）
工作原理：
均是用压缩空气为工作介质，通过元件内部可动部 件的动作，改变气流方向，从而实现逻辑控制功能
气动逻辑元件的分类
按工作压力分：
高压元件（0.2~0.8MPa ） 低压元件（0.02~0.2MPa ） 微压元件（〈0.02MPa)
气动回路工作原理
气动回路工作原理
气动回路工作原理是通过气压来实现机械运动或执行某一控制功能的系统。
气动回路的基本组成包括压缩空气供应源、执行器、控制阀和管路连接等。
首先，气动回路的压缩空气供应源会提供高压气体，通常使用气压机或气罐来提供稳定的气压。
这种高压气体通过管路连接到执行器。
执行器可以是气缸或气动马达，它们在受到气体压力作用下能够产生机械运动。
气缸是最常见的执行器，它包括一个活塞和气缸筒。
当高压气体进入气缸筒时，活塞会受到压力的推动而运动，从而实现线性或往复运动。
气动马达则通过高压气体的推动来驱动轴或齿轮等部件旋转。
控制阀是气动回路中的重要组成部分，它用于控制气体的流动和压力。
控制阀通常有两个工作状态：打开和关闭。
当控制阀打开时，高压气体可以通过阀门流向执行器，从而推动执行器产生相应的运动。
而当控制阀关闭时，阻止气体流动，执行器停止工作。
管路连接将压缩空气源、执行器和控制阀连接在一起，使气体能够在系统中流动。
管路连接必须严密可靠，以确保气体不泄漏，并保持恰当的气体流速和压力。
根据具体的应用需求，气动回路还可以包括压力调节器、过滤器等辅助装置，用于调节气体压力和提供洁净的气体。
总的来说，气动回路工作原理依靠压缩空气作为动力源，通过控制阀和执行器来实现机械运动和控制功能，广泛应用于自动化生产线、工业机械以及各种机械设备中。
第十四章-气动基本回路
第六节 延时回路
右图为延时输出回路。
左图为气缸延时返回 回路。
第七节 安全保护和操作回路
由于气动机构负荷的过载、气压的突然降低 以及气动执行机构的快速动作等原因，都可 能危及操作人员或设备的安全，因此在气动 回路中，常常需要设计安全保护回路。
一、过载保护回路
活塞杆在伸 出过程中， 系统过载时， 活塞杆立即 缩回。
用行程阀控制的单缸单往复动作回路。
下图为用阻容控制的单缸 单往复延时返回回路。
上图为用压力阀控制的 单缸单往复动作回路。
2、单缸多往复动作回路
按下带定位装置的手动 阀1：连续往复运动； 松开带定位装置的手动 阀1：下位工作，气缸停 止运动。
二、互锁回路
只有三个机动换向阀同时 动作，主控阀才能换向， 气缸才能伸出。
三、双手操作安全回路
锻压、冲压设备中必须设置 安全保护回路，以保证操作 者双手的安全。
左图为“与”回路的双 手操作安全回路。 注意： 两个手动阀的安装距离必 须保证单手不能同时操作。
1、阀2与阀3同时按 下：主控阀上位工 作，气缸伸出；
✓为获得稳定的运动速 度，气动系统多采用出 口节流调速。
2、双向调速回路
✓排气节流阀
调速回路 ： 通过两个单向 节流阀或两个 排气节流阀控 制气缸伸缩的 速度。
三、快速往返运动回路
用两个快排阀实现双 作用气缸的快速往返， 可达到节省时间的要 求。
四、速度换接回路
采用二位二通 阀与节流阀并联， 由行程开关发出电 信号，控制二位二 通阀换向，改变排 气通路，从而控制 气缸速度改变。行 程开关的位置，可 根据需要选定。
五、缓冲回路
活塞快速向右运 动接近末端，压下机 动换向阀，气体经节 流阀排气，活塞低速 运动到终点。
气动工作原理及回路设计课件
根据机械手的工作要求，确定所需的气动元件和回路设 计
设计气动回路，包括动力元件、控制元件和执行元件， 实现机械手夹持物品的功能
绘制气动系统原理图和布局图，进行系统的调试和优化 ，最终实现机械手夹持物品的功能。
气动系统设计实例二
气动系统用于自动化生产线上的案例
节流阀
用于减小气体流量的同时，不 影响系统压力。
调速阀
与节流阀类似，但可以调节通 过阀门的最大流量。
气动执行元件
如气缸、气马达等，根据流量 控制信号执行相应的动作。
方向控制回路
换向阀
用于改变气体流动的方向，从而 控制执行元件的运动方向。
电磁阀
通过电磁控制换向阀的动作，实 现气路的切换和通断。
气动执行元件
气缸是执行元件，用于驱动机构运动，主要有单作用和双 作用两种类型。
电磁阀是控制元件，用于控制气路的通断和组合。
节流阀是调节元件，用于调节气体流量和压力。
气动马达是动力输出元件，可将压缩空气的能量转化为机 械能。
气动元件工作原理
压缩空气经空气过滤器除去其中含有 的灰尘、水分等杂质后，通过减压阀 调节压力，再经油雾器注入润滑油改 善空气压缩机的性能。
气压传动的特点是结构简单、 维护方便、成本低廉、重量轻 、寿命长等。
气压传动的优点
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气压传动的压力低，不会产生 高温和火花，适用于易燃易爆
等危险场所。
气压传动的响应速度快，能够 实现快速动作。
气压传动的输出力大，适用于 重载场合。
气压传动的使用寿命长，可靠 性高。
气压传动的应用
气压传动广泛应用于各种工业领 域，如汽车、电子、机械、化工
气动回路工作原理
气动回路工作原理
气动回路工作原理是通过控制气压的变化来驱动气动元件的一种工作方式。
它主要由压缩空气供应系统、控制元件和执行元件组成。
在气动回路中，压缩空气通过压缩机产生，并通过管道传输到控制元件。
控制元件根据需要控制气压的变化，从而控制执行元件的运动。
执行元件根据控制元件的信号，利用压缩空气产生相应的运动。
气动回路中的控制元件包括气源处理装置、电磁阀、手动阀等。
气源处理装置主要用于过滤、减压和润滑空气，保证空气质量和稳定的气压。
电磁阀是气动回路中最常用的控制元件，它通过控制电磁铁的通断来控制气压的变化。
手动阀则是手动操作的控制元件，可以直接控制气压的开关。
执行元件则根据控制元件的信号产生相应的运动。
常见的执行元件有气缸和气动马达等。
气缸是气动回路中最常见的执行元件，它利用压缩空气的气压差来实现线性运动。
气动马达则是将气压的能量转化为机械能，实现旋转运动。
通过控制元件和执行元件的配合工作，气动回路可以实现各种机械系统的控制，如自动化生产线、机床等。
其工作原理简单可靠，具有响应速度快、力矩大等优点，因此在工业生产中得到广泛应用。
气动工作原理及回路设计
气动工作原理及回路设计气动系统由气源系统、执行元件、控制元件和辅助元件等组成。
气源系统提供气体压力，执行元件完成具体的工作任务，控制元件控制气体的流动和工作过程，辅助元件辅助完成气动系统的运行。
在气动工作过程中，气源系统中的压缩机将空气压缩为高压气体，并通过压力调节阀将气体压力控制在所需范围。
然后，气体通过气管输送到执行元件，如气缸或气动电动工具。
执行元件根据气源输入的气压，将气体能转化为机械能或动力，实现工作任务。
控制元件，如电磁阀、调速阀和压力开关等，用于控制气源的流动、气压的调节和监测工作过程的压力变化。
辅助元件包括滤油器、排水器、压力表等，用于提高气源的质量和稳定性。
气动回路设计是指根据工作要求和气动系统原理，设计出合适的气动回路结构和元件配置。
在进行气动回路设计时，需要考虑以下几个方面：1.工作要求：明确所需完成的工作任务，包括推动力、速度要求、位置精度等。
2.元件选择：根据工作要求，选择合适的执行元件和控制元件。
例如，需要实现正反向运动的气缸，可以选择双作用气缸，而只需要一种方向运动的气缸，可以选择单作用气缸。
3.回路结构：根据工作要求和元件的选择，设计出合适的气动回路结构，包括串联回路、并联回路、串联并联结合的回路等。
回路结构的设计应考虑气源的压力和流量，以及气体在回路中的流动方向和控制要求。
4.元件布置：合理安排气缸、阀门等元件的布置位置，以便实现工作过程中的协调运动和平衡力。
同时，注意布置位置对气动系统稳定性和可维护性的影响。
5.控制方法：为了实现气动回路的控制和协作运动，需要选择合适的控制方法和手段，如电气控制、机械控制或自动控制等。
总之，气动工作原理及回路设计是将气体压力转化为机械能、动力或运动的一种工作方式。
在设计气动回路时，需要综合考虑工作要求、元件选择、回路结构、元件布置和控制方法等因素，以实现气动系统的高效工作。
气动回路原理
气动回路原理
气动回路原理是指利用气体（通常是压缩空气）作为动力源，通过管路、阀门和执行元件等组成的回路，实现对机械装置的控制和驱动。
其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 压缩空气供应：气动回路的动力源是通过压缩空气来提供的。
一般而言，空气经过压缩机进行压缩，然后通过滤清器和调压阀进行处理和调节，最后进入气动回路供给需要的部件。
2. 管路系统：气动回路中的管路连接各个部件，实现气体的流动和传输。
管路应具有足够的强度和适当的密封性，以确保气流的畅通和减少泄漏。
3. 阀门控制：气动回路中的阀门起着控制气体流动的作用。
一般而言，阀门有两种类型，分别是二/三通阀和四通阀。
通过
打开或关闭阀门，可以实现气体的通断和方向控制。
4. 执行元件：气动回路中的执行元件负责将气动能转换为机械能，实现对机械装置的控制和驱动。
常见的执行元件包括气缸（气动马达）、气动阀门等。
通过控制气缸的移动或阀门的开闭，可以实现对机械装置的位置和速度控制。
5. 控制方式：气动回路可以通过手动、自动、电控等方式进行控制。
手动控制主要通过人工操作阀门和开关来实现。
自动控制则通过电气元件和控制系统来实现，可以实现各种复杂的控制逻辑和动作顺序。
总的来说，气动回路的工作原理关键在于将压缩空气作为能源并通过管路、阀门和执行元件进行控制和驱动，实现对机械装置的控制和动作。
常用气动回路实验报告
一、实验目的1. 理解和掌握常用气动回路的组成和原理。
2. 学会气动回路的搭建和调试方法。
3. 熟悉气动元件的性能和作用。
4. 提高对气动系统故障分析和排除的能力。
二、实验原理气动回路是指利用压缩空气作为动力源，通过各种气动元件和管道组成的系统，实现对工作机构的控制。
常用气动回路主要包括方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和其它控制回路。
三、实验仪器与设备1. 气动回路实验台2. 气源处理装置3. 气动元件：单向阀、双作用气缸、三位五通换向阀、节流阀、压力表等4. 管道及连接件四、实验内容1. 方向控制回路（1）搭建单作用气缸换向回路，使用三位五通换向阀控制气缸的伸缩运动。
（2）搭建双作用气缸换向回路，使用三位五通换向阀控制气缸的伸出和缩回。
2. 压力控制回路（1）搭建压力控制回路，使用压力继电器和压力调节阀控制气缸的压力。
（2）搭建压力保压回路，使用蓄能器和压力调节阀保持气缸的压力稳定。
3. 速度控制回路（1）搭建速度控制回路，使用节流阀控制气缸的伸出和缩回速度。
（2）搭建气液联动速度控制回路，利用压缩空气和液压油控制气缸的速度。
4. 其它控制回路（1）搭建缓冲回路，保护气缸在运动过程中避免冲击。
（2）搭建同步动作回路，使多个气缸同时动作。
五、实验步骤1. 根据实验要求，选择合适的气动元件和管道。
2. 按照实验原理图，将元件和管道连接成完整的气动回路。
3. 检查回路连接是否正确，确保没有漏气现象。
4. 打开气源，启动实验台。
5. 观察实验现象，分析回路工作原理。
6. 调整元件参数，观察回路性能变化。
7. 记录实验数据，进行分析和总结。
六、实验结果与分析1. 方向控制回路（1）单作用气缸换向回路：当三位五通换向阀处于中位时，气缸不动；当换向阀处于左位时，气缸伸出；当换向阀处于右位时，气缸缩回。
（2）双作用气缸换向回路：当三位五通换向阀处于中位时，气缸不动；当换向阀处于左位时，气缸伸出；当换向阀处于右位时，气缸缩回。
双缸同步气动回路工作原理
双缸同步气动回路工作原理
双缸同步气动回路工作原理是指在气动系统中，通过精确控制气压信号，使两个或多个气缸在同步运动的过程中保持相同的速度和位置。
这种回路常用于需要精确同步控制的应用场景，如机床、自动化装配线等。
双缸同步气动回路的工作原理如下：
1. 接近开关传感器：在回路中设置接近开关传感器，用于检测气缸的位置。
当气缸靠近开关时，接近开关将发出信号。
2. 控制阀：气动回路中通过控制阀来控制气压信号的传递。
控制阀通常由两个电磁阀组成，一个称为主阀，另一个称为辅阀。
3. 主阀：主阀接收到来自接近开关传感器的信号后，将气压传递到气缸。
主阀能够控制气缸的工作顺序、运动方向和速度。
4. 辅阀：辅阀用于平衡回路中气缸间的气压差异，以确保同步运动。
当气缸运动时，辅阀会根据主阀的信号调节气压信号的传递。
5. 气缸：气缸是将气压转换为机械运动的设备。
当气压信号从控制阀传递到气缸时，气缸会根据信号进行工作。
气缸通过活塞的推拉实现机械运动。
6. 反馈机构：为了保证气缸运动的精确同步，回路中通常设置有反馈机构。
这些机构可以监测气缸的位置并将信息反馈给控
制系统，以实时调整气压信号。
通过以上的工作原理，双缸同步气动回路可以实现气缸间的精确同步运动。
无论在负载变化、工作环境变化还是系统老化等情况下，回路都可以根据反馈机构的信息进行自动调整，以保持气缸的同步性。
这种回路对于需要高精度、高可靠性的运动控制应用来说，具有重要的意义。
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分析气动回路图的工作原理
气动系统是指利用气体流动和增压来传动和控制机械装置的一种工程系统。
气动回路图是对气动系统中各传动元件、控制元件和传感器等组成部分及其工作方式的图形表示。
下面将从气动回路图的结构和工作原理两方面进行分析。
一、气动回路图的结构
气动回路图一般由传动元件、控制元件、传感器和压力源装置等组成。
传动元件：指的是气动系统中用来传输动力或完成机械工作的元件，例如气缸、执行器等。
气缸是气动系统中常用的传动元件，它根据气源给予的压力信号，通过活塞的运动，将气源的能量转化为机械能，驱动其他机械装置完成工作。
控制元件：用于控制气动系统中各传动元件的运动或工作状态。
常见的控制元件有气动阀门、排气阀门、方向控制阀等。
通过控制元件，可以实现气源的开启和关闭、气体的流动方向控制等操作，从而控制传动元件的运动。
传感器：用于感知气动系统中的气体压力、温度、流量等参数，并将其转化为电信号进行反馈。
传感器的信号可以用于控制元件的动作，实现气动系统的自动控制和监测。
压力源装置：通常是指压缩空气装置，将大气中的空气进行压缩，产生气体的压
力，作为气动系统的能源。
压力源装置还可以通过调节压力大小，实现不同工作环境下的气动元件的工作。
二、气动回路图的工作原理
气动回路图中，气动系统的工作原理主要包括气压源供气、气体流动和气动元件的动作等几个环节。
1. 气压源供气：气源中的压缩空气经过减压阀调整压力大小，然后通过气源装置供给气动回路。
所供给的压力可以根据不同工况的要求进行调节。
2. 气体流动：气源中压缩空气经过管路输送到气动元件，通过不同的管路布置和控制元件的控制，实现气体的正向流动或反向流动。
比如气缸的工作，通过控制阀的开关，使气体进入或排出气缸，从而驱动活塞的运动。
3. 气动元件的动作：通过控制元件对气动元件进行控制，实现其工作。
例如通过控制气缸的进出气口，可以使活塞向前或向后运动。
同时，还可以通过控制元件控制气缸的速度、力度等参数，从而实现气动元件的精确定位和控制。
4. 传感器的反馈：传感器感知气动系统中的气压、温度、流量等参数，并将其转化为电信号进行反馈。
通过对传感器信号的处理，可以实现对气动系统的监测和控制。
综上所述，气动回路图是对气动系统中各传动元件、控制元件和传感器等组成部分及其工作方式的图形表示。
通过控制元件的开关和调节，气源的供给和气体流动，实现对气动元件的控制和传动，从而完成对机械装置的工作。
气动回路图的工作原理涉及到气源供气、气体流动和气动元件的动作等环节，并通过传感器的反馈，实现对气动系统的监测和控制。
总而言之，气动回路图在气动系统中起到了传输动力、控制元件运动和工作状态的作用，通过气源供气和控制元件的控制，实现了气动元件的动作和机械装置的工作，具有广泛的应用前景。