城市道路交通流的仿真模拟
互通式立交的交通流模型建立与仿真分析
互通式立交的交通流模型建立与仿真分析互通式立交是一种常见的交通设施，在高密度交通流量下具有高效的交通组织能力。
本文旨在探讨互通式立交的交通流模型建立与仿真分析方法。
一、互通式立交的交通流特性互通式立交的交通流特性对于建立合适的交通流模型至关重要。
一般而言，互通式立交的交通流呈现以下特点：1. 来往车辆通行量大：互通式立交通常连接主要道路，承载着大量的车辆流量；2. 来车方向多：互通式立交多个出口和入口，流向复杂，交叉口车辆转移频繁；3. 交叉点稳定性差：由于交叉点车辆转移频繁，容易导致交叉点拥堵，流量变动较大，稳定性较差；4. 安全性要求高：互通式立交需要保证交通安全，减少事故风险。
基于以上交通流特性，我们需要建立一个能够准确模拟互通式立交交通流行为的模型。
二、交通流模型的建立为了建立交通流模型，我们可以考虑以下几个方面的内容：1. 车流分布模型：通过对互通式立交周边交通分析，确定各个出口和入口的车流量分布模型。
可以考虑基于历史数据或者实地观察，运用统计学方法进行分析，得出车流量的概率分布模型；2. 车辆转移模型：考虑交叉点内车辆的转移规律，可以采用马尔可夫链等模型来描述车辆的转移行为。
该模型可以基于历史数据和现场观察结果进行参数估计；3. 车辆速度模型：车辆速度是互通式立交流畅性的重要指标。
可以考虑基于车辆密度和交叉点拥堵程度来估计车辆的平均速度，利用速度分布模型得出车辆速度的概率模型；4. 交通容量模型：交通容量是评估互通式立交效率的指标。
通过实地测量和交通工程计算方法，确定出口和入口的交通容量。
以上模型建立的关键在于要收集准确的交通数据，并运用适当的数学方法对数据进行分析和建模。
三、仿真分析通过建立交通流模型，我们可以进行仿真分析，评估互通式立交的交通流效果，为交通规划和设计提供参考。
1. 交通流量预测：通过模型的仿真分析，可以预测互通式立交在不同条件下的交通流量变化情况，为城市交通规划提供依据；2. 拥堵状况评估：通过模型模拟，可以评估互通式立交在高峰时段的拥堵程度，找出拥堵的原因，并提出相应的交通优化建议；3. 安全性评估：通过模拟分析，可以评估互通式立交的安全性，发现潜在的安全隐患，并提出相应的改进方案；4. 交通优化设计：通过模拟实验，可以对互通式立交的布局和交通信号灯设置进行优化设计，提高交通流的通行效率。
VISSIM交通仿真软件模型的构建
VISSIM交通仿真软件模型的构建VISSIM是一款交通仿真软件，它可用于模拟城市、高速公路、机场等多种场景下的交通流动与管理情况，为相关决策提供科学依据。
VISSIM的模型构建需要以下步骤：1. 建立基本结构：首先需要建立所需模型的基本结构，包括道路、交叉口、车辆、交通信号等，可以使用VISSIM自带的工具或按照自己需求自行设计。
2. 配置交通流参数：根据需要模拟的场景，设定模型的交通流率、流量、速度、密度、车道等参数，这些参数对模型的仿真效果有很大影响，需要合理设定。
3. 编辑路网：将道路、交叉口等基础结构拼接成完整的路网，多个路口之间需要使用连接器建立联系，确保车辆行驶时不会出现断层，同时也要规划道路宽度、车道数量等。
4. 装配车辆：VISSIM中可以选择不同类型的车辆进行模拟，需要设定车辆的尺寸、最大速度、加速度、刹车距离等参数，并按比例配置不同类型的车辆流量，以真实模拟道路上行驶的车辆。
5. 设计交通信号：交通信号是模拟交通流的核心因素，需要设定不同路段的信号灯状态、时间及可行性等，实现车辆行驶的安全顺畅。
以上五个步骤可以完成VISSIM模型的构建，但如果需要更精细的仿真效果，可以继续进行以下操作：6. 设定期望值：设定期望值，包括道路通行能力、停车流出时间、车道使用时间等，这些期望值不仅对路网模型有影响，也对车辆驾驶模型产生影响。
7. 调整灵敏度：可以根据实际场景调整模型的灵敏度参数，例如削减车辆的最大加速度或减速度等。
通过以上步骤，可以构建出贴合实际情况的VISSIM模型，实现真实的交通流仿真效果。
模型的优化需要不断地测试和调整，频繁地进行微调，以达到更接近现实的模型效果，为交通管理和设计提供准确、有效的模拟分析结果。
VISSIM交通仿真软件模型的构建
VISSIM交通仿真软件模型的构建VISSIM交通仿真软件是一款用于城市交通模拟的工具，可以帮助交通工程师和规划师评估不同交通策略的效果，预测交通流量和拥堵情况，优化道路设计和信号灯控制。
在使用VISSIM之前，需要进行模型的构建。
下面是VISSIM交通仿真软件模型的构建流程。
第一步：定义区域首先，需要定义仿真区域的范围和形状。
可以选择一个现有的地图文件或者手动绘制道路的形状。
VISSIM支持多种导入格式，包括AutoCAD、Shapefile、OpenStreetMap等。
选择合适的导入格式后，可以将地图导入到VISSIM中进行编辑和调整。
第二步：添加道路在定义好区域后，需要在地图上添加道路。
通过VISSIM的“道路编辑器”可以添加和编辑各种类型的道路元素，如车道、交叉口、地下通道等。
在添加道路时，需要确定车道数、道路宽度、道路类型等参数。
为了保证模拟的精度和真实性，需要参考现实中的交通规划和道路设计标准。
第三步：定义车辆和行人VISSIM可以模拟各种类型的车辆和行人，并且可以根据实际情况调整其行为和特性。
在模拟车辆时，需要设置车辆类型、颜色、速度、加速度等参数。
在模拟行人时，需要设置行人类型、速度、行走路径等参数。
可以通过VISSIM的“行为模型编辑器”来定义车辆和行人的行为和特性。
第四步：设置交通信号灯和控制在仿真中，交通信号灯和控制是必不可少的。
可以在VISSIM中设置各种类型的信号灯和控制器，并且可以调整它们的时序、周期和配时。
通过VISSIM的“信号灯编辑器”可以方便地设置信号灯和控制器的参数。
第五步：定义路口和交叉口第六步：保存和导出模型完成模型的设置后，需要保存和导出模型，在VISSIM中保存的模型可以随时打开和修改。
还可以将模型导出为各种格式的文件，如CSV、TXT、SHX等，以便在其他软件中使用和分析。
总结VISSIM交通仿真软件模型的构建需要经过多个步骤，包括定义区域、添加道路、定义车辆和行人、设置交通信号灯和控制、定义路口和交叉口、保存和导出模型等。
关于交通仿真的应用软件
关于交通仿真的应⽤软件关于交通仿真的应⽤软件交通仿真软件主要有以下⼏类：（1）交通规划软件：TransCAD,Cube(TP,Tranplan),EMME2,Vissum（2）宏观交通仿真软件：FreQ（3）中观交通仿真软件：Dynasmart, Dynameq（4）微观交通仿真软件：VissimTransModeller,S-Paramics,Q-Paramics,Aimsun,（5）交通信号优化软件：Synchro交通仿真软件详细举例：ptv仿真-VISSIMVISSIM是⼀个微观的，以车辆驾驶⾏为基础的交通仿真软件。
对很多的⼯程学科⽽⾔，仿真已经成为优化复杂的技术体系的不可或缺的⼯具。
交通⼯程的专家结合三维动画效果，为技术专家和决策者提供可信，直观的演⽰效果。
当⼀个项⽬耗资巨⼤，这种演⽰更显重要。
VISSIM被应⽤在70多个国家的项⽬中，这个数据可以说明⼀切。
典型的应⽤范围如下：①对交叉⼝设计⽅案（环岛，有/⽆信号控制，跨线桥⽅式）进⾏⽐较②分析公交优先和轻轨加速⽅案③通⾏能⼒分析和公交优先⽅案测试④对于交通流控制，收费道路，路段控制系统，道路进⼝控制和特殊车道等交通管理系统进⾏分析⑤运⽤动态交通分配对⼤型道路⽹络进⾏可⾏性分析⑥完成⾼度专业的交通⼯程任务，例如铁路运⾏闭塞区段通⾏能⼒分析，收费⼴场或者边境控制管理⑦对交通平静区的交通仿真⑧公交集散地的客流仿真与可视化。
建⽴具有三维效果的地下铁路车站和客流模型⑨利⽤EXCEL对不同参数对应的车辆延误进⾏⽐较Caliper仿真-TransModelerTransModeler是⼀个综合宏观、中观和微观的多功能仿真软件，它以Caliper公司专门为交通应⽤⽽开发的地理信息系统（GIS）为基础，采⽤最新的交通⾏为仿真模型，为技术专家和决策者提供科学的仿真数据和形象的演⽰效果。
它的应⽤功能包括：·?车辆出⾏状态仿真·?出⾏需求模型分析·?交通控制⽅案的仿真·?交通管理设施的仿真·?公交系统仿真·?收费站仿真·?事故和施⼯区仿真·?⾏⼈仿真·?车辆⾏驶路线的追踪·?停车仿真·?三维动态仿真功能TransModeler提供强⼤⽽灵活的数据输⼊和编辑功能，它⽀持多种格式的遥感图象并提供了⼀套与GoogleEarth并线协调和导⼊图像的功能，⽅便⽣成交通仿真⽹络的道路和设施等，将仿真功能的结果建⽴在真实地理数据的基础之上，并以实时动态的⽅式显现出来，其结果也可存储为WMV等格式进⾏⽇后的演⽰。
交通仿真基础知识
交通仿真算法及实现
01
微观交通仿真算法
02
宏观交通仿真算法
关注个体车辆的行为和交互，如跟驰 模型、换道模型等，常用的仿真软件 有VISSIM、PARAMICS等。
关注交通流的整体特性和演化规律， 如流体动力学模型、元胞自动机模型 等，常用的仿真软件有MATSim、 Aimsun等。
03
中观交通仿真算法
交通管理与控制
通过交通仿真技术分析不同交通管理 策略和控制方法对交通流的影响，为 交通管理决策提供支持。
交通安全分析
利用交通仿真技术分析交通事故发生 的原因和规律，为交通安全改善提供 依据。
国内外研究现状及趋势
国内研究现状
国内交通仿真研究起步较晚，但发展迅速，目前已经形成了一批具有自主知识产权的交通仿真软件和系统。
国外研究现状
国外交通仿真技术起步较早，已经形成了较为完善的理论体系和应用体系，涌现出了一批优秀的交通仿真软 件和系统。
发展趋势
未来交通仿真技术将更加注重实时性、动态性和交互性，实现更加精细化的交通仿真和分析；同时，交通仿 真技术将与大数据、人工智能等新技术进行融合，推动交通仿真技术的创新和发展。
02 交通系统建模与仿真方法
数据采集、处理和分析方法
数据采集方法
通过仿真软件输出、传感器采集等方式获取实验 数据。
数据处理方法
对原始数据进行清洗、去噪、归一化等处理，以 便进行后续分析。
数据分析方法
运用统计学、机器学习等方法对处理后的数据进 行深入分析，挖掘数据中的有用信息。
实验结果可视化展示技巧
选择合适的图表类型
根据数据类型和分析目的选择合适的图表类 型，如折线图、柱状图、散点图等。
交通系统建模方法
利用CAD进行车辆流动模拟与道路设计的方法
利用CAD进行车辆流动模拟与道路设计的方法车辆的流动模拟与道路设计是现代交通规划和道路建设中的重要环节。
CAD（计算机辅助设计）软件为交通工程师提供了强大的工具和功能，可以帮助他们进行车辆流动模拟和道路设计的各个方面。
在进行车辆流动模拟与道路设计之前，首先需要收集相关的数据和信息。
这包括道路的长度、宽度、坡度等基本信息，以及车辆流量、速度等交通参数。
这些数据可以通过现场观测、问卷调查、历史数据分析等方式获取。
一旦收集到了相关的数据和信息，就可以开始利用CAD软件进行车辆流动模拟和道路设计。
以下是一些常用的方法和技巧：1. 创建道路模型：首先，在CAD软件中使用线条绘制道路的几何形状。
根据实际情况，可以绘制直线段、曲线段和倾斜段等。
2. 设定道路属性：在道路模型中设定相关的属性。
比如，设定道路的宽度、坡度、路面状况等。
这些属性将影响车辆的行驶状态和流动模拟的结果。
3. 绘制车辆：在道路模型中绘制车辆的形状和尺寸。
可以使用不同的图形元素表示不同类型的车辆，比如小车、货车、公交车等。
还可以设定车辆的速度和加速度等参数。
4. 设置流量参数：在道路模型中设置车辆的流量参数。
可以设置每单位时间通过某一点的车辆数量，或者设置每小时通过某一路段的车辆流量。
5. 进行模拟分析：利用CAD软件进行车辆流动模拟分析。
根据设定的道路属性和车辆流量参数，模拟车辆在道路上的运动和交通情况。
可以观察车辆的拥堵情况、行驶速度、行驶距离等数据。
6. 优化设计方案：根据模拟分析的结果，进行道路设计方案的优化。
根据车辆流量和速度等参数，进行道路宽度、车道数、信号灯设置等方面的调整，以实现最佳的交通效果。
7. 输出结果：最后，将模拟分析的结果输出为表格、图表或动画等形式。
这些结果可以用于交通规划报告、道路设计方案的展示和评估等。
利用CAD进行车辆流动模拟与道路设计可以大大提高交通工程师的工作效率和设计质量。
CAD软件的强大功能和灵活性，使得车辆流动模拟和道路设计变得更加精确和可靠。
城市交通规划的交通模拟
城市交通规划的交通模拟城市交通规划是一项重要且复杂的任务，它需要综合考虑人口数量、道路网络、公共交通系统以及环境保护等诸多因素。
为了更好地评估和优化交通规划方案，交通模拟成为了一种常用的工具和方法。
本文将介绍城市交通规划中的交通模拟，并探讨其在实践中的应用。
一、交通模拟的定义和分类交通模拟是指通过计算机仿真等手段来模拟和预测交通系统的行为和效果的过程。
它可以分为宏观模拟和微观模拟两种。
宏观模拟主要研究交通网络的整体运行情况，包括交通流量、拥堵状况等；微观模拟则更加关注个体交通参与者的行为和决策，如车辆的加速、减速、变道等。
二、交通模拟在交通规划中的应用1. 交通需求预测：通过交通模拟可以对未来的交通需求进行预测，为交通规划提供依据。
例如，可以根据人口增长率、就业分布等因素，模拟未来的交通流量分布，从而合理规划道路网和公共交通线路。
2. 交通状况评估：在已有的交通规划方案中，交通模拟可以用于评估各种交通状况下的效果。
通过模拟不同的交通流量、信号配时等参数，可以对道路拥堵状况、出行时间等进行评估，进而优化规划方案。
3. 交通安全研究：交通模拟可以用来研究交通事故的概率和严重程度，以及采取相应的措施来提高交通安全。
通过模拟车辆的行为，可以分析路段的瓶颈、交叉口的安全性等问题，为交通规划中的安全措施提供科学依据。
4. 可持续交通规划：在城市交通规划中，可持续性是一个重要的考量指标。
交通模拟可以用来评估和优化可持续交通规划方案。
例如，可以模拟不同的公共交通服务水平和自行车道建设情况，评估其对交通拥堵和环境污染的影响，从而寻找最优的规划策略。
三、交通模拟的方法和技术1.宏观模拟方法：常用的宏观模拟方法包括四步法和基于动态交通分配原理的模型。
四步法包括生成出行需求、分配交通流量、模拟交通流动和评价交通状况四个步骤，通过迭代计算得到最终结果。
基于动态交通分配原理的模型则更加细致地考虑了交通网络中的各种复杂因素。
【交通运输】第八讲 道路交通系统仿真模型与方法
用于研究基础设施的新建、扩建及宏观管理措施等。如大 规模的路网范围内进行交通宏观仿真。
中观交通仿真
在宏观交通网络的基础上，将个体车辆放入宏观交通流中 进行分析，根据模拟的需要，对特定车辆的速度、位置及 其它属性进行标识，或对个体车辆分组，再对每组车辆的 速度、位置及其它属性进行标识。
能够产生进入路网的不同种类的车辆以及车长、初速 度等，获得交通流的各种统计数据；
能够处理车辆在路网上的运行情况，准确地反映出车辆 间的相互作用，如跟驰、车道变换时的相互作用，以及 驾驶员的行为；
能够处理网络内部对车流产生影响的发生点和吸纳点 能够跟踪路网内行驶的任何一辆车，真实地模拟交通控
微观交通仿真
微观交通仿真把每辆车作为一个研究对象，对所有个体车 辆都进行标识和定位。在每一扫描时段，车辆的速度、加 速度及其它车辆特性被更新。
微观交通仿真能模拟出短时段内交通流的波动情况。跟驰 模型、超车模型及变换车道模型是微观仿真的基本模型。
对交通流的描述是以单个车辆为基本单元的,进入路网的 时间、车种、车速的设定及路口的转向都是随机确定的。 微观仿真模型的重要参数是每辆车的速度和位置。
P（h>t）=exp[-λ (t -τ)] t≥τ
随机产生车辆与司机:爱尔朗分布
p(h≥t)
k
1
(
kt
)i
ekt / T
i0 T
i!
当阶数k=1时，爱尔朗分布便化为指数分布，可看成 是完全随机的；当k增大时，爱尔朗分布的图形逐渐变 成对称的；当k≥30时，爱尔朗分布近似于正态分布；
微观交通仿真综述
微观交通仿真综述微观交通仿真技术是一种通过模拟现实交通环境中的车辆、行人和其他交通参与者的行为来研究交通流动性和安全性的工具。
随着城市化进程加快和交通拥堵问题日益突出，微观交通仿真技术在交通规划、交通管理和交通安全等领域中得到了广泛的应用。
本文旨在对微观交通仿真的研究现状、方法和应用进行综述，以期为相关人员提供参考。
一、微观交通仿真的研究现状微观交通仿真是基于个体行为的交通仿真技术，其研究内容主要包括车辆、行人和道路设施等交通参与者之间的交互作用。
目前，微观交通仿真的研究主要集中在以下几个方面：1. 交通流模型交通流模型是微观交通仿真的核心内容之一，它主要研究交通参与者在道路网络中的运动和交互行为。
目前，常用的交通流模型包括微观的基于个体行为的模型和宏观的基于流体动力学的模型。
其中微观的交通流模型可以更好地模拟出交通参与者之间的细微行为，对于交通流动性和安全性的研究有重要的意义。
2. 交通行为建模交通行为建模是微观交通仿真的另一个重要方面，它主要研究交通参与者的行为规律和决策过程。
在交通行为建模中，研究者通常借助于心理学和行为经济学的理论，对驾驶员和行人的决策过程进行建模，以期能够更准确地描述他们在交通环境中的行为。
3. 仿真平台和工具为了进行微观交通仿真，研究者通常会借助于一些仿真平台和工具，比如SUMO、VISSIM和MATSIM等。
这些仿真平台和工具通常都提供了丰富的模型和接口，能够帮助研究者更方便地进行交通仿真实验。
微观交通仿真的研究主要集中在交通流模型、交通行为建模和仿真平台和工具等方面，研究者通过对这些方面的研究，不断提高微观交通仿真技术的建模精度和仿真效果，为交通规划、交通管理和交通安全等领域提供了有力的支撑。
微观交通仿真的方法主要包括建模方法和仿真实验方法两个方面。
2. 仿真实验方法微观交通仿真的仿真实验方法通常包括计算机仿真和实际仿真两种。
在计算机仿真中，研究者通常会利用仿真平台和工具进行仿真实验，通过改变模型的参数和初始条件，来观察交通流的演化过程；而在实际仿真中，研究者通常会借助于视频监控和车载设备等技术，对真实的交通环境进行观测和记录，以期验证建立的交通流模型和交通行为模型。
VISSIM实验案例
VISSIM实验案例近年来，交通拥堵问题越来越严重，给人们的出行带来了很大的困扰。
为了解决这一问题，研究人员和交通管理部门积极探索各种交通管理手段和策略。
VISSIM（Verkehr In Städten-SIMulationsmodell，即城市交通模拟模型）作为一种交通仿真软件，被广泛应用于交通规划研究和交通管理实践中。
为了验证VISSIM在交通规划和控制中的应用效果，以下介绍一个VISSIM实验案例。
该案例以市道路网络为研究对象，旨在通过VISSIM模拟分析交通流量的分布和交通信号灯的优化配置，以减少道路拥堵程度。
具体步骤如下：第二步，设置交通流模型。
根据实际情况，设置进出口道路上的交通流量和类型（车辆、公交车、行人等），以及交通流的起始时间和持续时间。
可以设置不同路段的车辆转向规则，以模拟真实的交通行为。
第三步，配置交通信号灯。
通过VISSIM软件的信号控制功能，设置各个路口的交通信号灯的控制策略。
可以根据实际情况设置信号灯的时长、配时模式等参数。
第四步，运行仿真模拟。
在保证模拟参数的准确性的前提下，运行VISSIM模型，并观察模拟结果。
模拟结果包括交通流量的分布、道路拥堵程度、车辆行驶速度等指标。
第五步，优化信号灯配置。
通过观察模拟结果和分析数据，对比不同信号灯配置方案的效果。
通过试错和调整信号灯的控制策略，找出最佳的信号灯配时方案。
第六步，模拟验证。
根据最佳信号灯配时方案，再次运行VISSIM模型，观察模拟结果是否满足预期效果。
如果实际结果符合预期，则可将此方案用于实际交通信号灯的优化配置。
通过以上实验案例，可以得出以下几个结论：首先，VISSIM模拟可以准确地反映出道路网络中交通流的分布和交通拥堵的程度。
通过观察模拟结果，可以直观地了解到道路网络中哪些路段的交通流量较大，哪些路段容易出现拥堵。
其次，通过调整信号灯的控制策略，可以有效地减少道路的拥堵程度。
根据模拟结果，可以找出最佳的信号灯配时方案，从而提高道路的通行能力。
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城市道路交通流的仿真模拟城市道路交通是现代城市运行的重要组成部分，影响着城市的发展和居民的出行体验。
为了更好地了解城市道路交通流的运行情况，评估交通流量、拥堵状况和道路规划等问题，仿真模拟已成为研究人员和城市规划师的重要工具。
本文将讨论城市道路交通流的仿真模拟方法以及其在城市规划中的应用。
一、城市道路交通仿真模拟的方法
城市道路交通流的仿真模拟方法有多种，其中常用的包括微观仿真和宏观仿真两种方法。
1. 微观仿真方法
微观仿真方法是指将个体行为模拟成为个体运动轨迹的方式。
它基于车辆的行为规则和交通状况，通过模拟车辆之间的互动，来推测交通流量、速度和路段拥堵情况。
常见的微观仿真软件有VISSIM和SUMO等，它们可以对车辆运动轨迹、交通信号控制和交通拥堵等进行模拟。
2. 宏观仿真方法
宏观仿真方法是指将交通流视为一个整体，在宏观层面上模拟道路网络的交通流动态。
它主要关注路段的通行能力、交通流量和拥堵程度等整体指标，而不考虑具体的车辆行为。
常用的宏观仿真软件有TRANSIMS等，它可以模拟整个城市范围内的交通流动态，并对城市道路规划和信号控制进行优化。
二、城市道路交通仿真模拟的应用
1. 城市交通规划
城市交通仿真模拟可以为城市交通规划提供重要参考。
通过模拟不
同的城市交通方案，可以评估其对交通流量、拥堵状况和通行效率的
影响，为规划者提供决策依据。
例如，在规划新的城市道路或修建交
通枢纽之前，可以通过仿真模拟来评估其对整体交通流的影响，优化
设计方案，减少拥堵问题。
2. 交通信号控制
交通仿真模拟可以用于交通信号控制的优化。
通过模拟不同的信号
配时方案，可以评估其对交通流量和拥堵状况的影响，并找到最优的
信号控制策略。
这种仿真模拟方法可以减少交通拥堵，提高交通效率，改善道路通行能力。
3. 交通管理与调度
仿真模拟可以用于交通管理与调度，例如交通警察的布防布控。
通
过模拟交通流动态，可以预测并评估不同的警力配置方案对交通拥堵
和事故频发的影响，从而提供合理的警力调度决策。
4. 交通事故分析
通过城市道路交通仿真模拟，可以还原交通事故发生时的交通流动态。
通过分析事故发生的原因和影响，可以提供交通安全管理部门更
科学的交通事故防范和预防措施。
总结：
城市道路交通仿真模拟作为一种有效的研究工具，为城市规划和交通管理提供了重要支持。
随着技术的发展和数据的积累，仿真模拟方法将不断完善，为城市交通流的优化和城市可持续发展做出更大的贡献。