车铣加工编程fanuc i 系统
数控铣床FANUC系统编程代码
第四章 FANUC-Oi-MD系统数控铣床编程1.1常用编程指令一：准备功能（G功能）准备功能G代码用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。
数控加工常用的G功能代码见表4-1.表4-1G代码组功能附注G0001定位 (快速移动)模态G01直线插补模态G02顺时针方向圆弧插补模态G03逆时针方向圆弧插补模态G0400停刀，准确停止非模态G1702XY平面选择模态G18XZ平面选择模态G19YZ平面选择模态G2800机床返回参考点非模态G4007取消刀具半径补偿模态G41刀具半径左补偿模态G42刀具半径右补偿模态G4308刀具长度正补偿模态G44刀具长度负补偿模态G49取消刀具长度补偿模态G5011比例缩放取消模态G51比例缩放有效模态G50.122可编程镜像取消模态G51.1可编程镜像有效模态G5200局部坐标系设定非模态G5300选择机床坐标系非模态G5414工件坐标系1选择模态G55工件坐标系2选择模态G56工件坐标系3选择模态G57工件坐标系4选择模态G58工件坐标系5选择模态G59工件坐标系6选择模态G6500宏程序调用非模态G6612宏程序模态调用模态G67宏程序模态调用取消模态G6816坐标旋转模态G69坐标旋转取消模态G7309排削钻孔循环模态G74左旋攻螺纹循环模态G76精镗循环模态G80取消固定循环模态G81钻孔循环模态G82反镗孔循环模态G83深孔钻削循环模态G84攻螺纹循环模态G85镗孔循环模态G86镗孔循环模态G87背镗循环模态G88镗孔循环模态G89镗孔循环模态G9003绝对值编程模态G91增量值编程模态G9200设置工件坐标系非模态G9405每分钟进给模态G95每转进给模态G9810固定循环返回初始点模态G99固定循环返回R点模态二：辅助功能（M代码）辅助功能代码用于指令数控机床辅助装置的接同和关断，如主轴转/停、切削液开/关，卡盘夹紧/松开、刀具更换等动作。
试谈FANUC 0i数控系统的基本编程指令(ppt 55页)
• ⑵格式。G01 X Y Z F ；X Y Z ：绝对值指令 时，是终点的坐标值；增量值指令时，是刀具移动的距 离。F ：刀具的进给速度（进给量）。
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• ⑶说明。刀具以F指定的进给速度沿直线移动到指定的 位置。直到新的值被指定之前，F指定的进给速度一直 有效。因此，无需对每个程序段都指定F值。用F代码指 令的进给速度是沿着直线轨迹测量的，如果不指令F代 码，则认为进给速度为零。各个轴方向的进给速度如图 6-9所示。旋转轴的进给速度，以度/分为指令单位（单 位是小数点的位置）。
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
《数控加工技术》
吴明友 编
第二十三讲
（90 Min、2节课）
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第六章 数控铣床（FANUC 0i）编程与操作(二)
第二节 FANUC 0i数控系统的基本编程指令（二）
四、快速移动指令G00 （5Min）
• ⑴G00指令。刀具以快速移动速度移动到用绝对值指 令或增量值指令指定的工件坐标系中的位置。以绝对值 指令，编程时编制终点的坐标值。以增量值指令，编程 时编制刀具移动的距离。
（G03）的方向如图6-14所示。
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图6-14 决定顺时针（G02）和逆时针（G03）的方向
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• 2）圆弧上的移动距离。用地址XP、YP或ZP指定圆弧的终
点，并且根据G90或G91用绝对值或增量值表示。若为增 量值指定，则该值为从圆弧起点向终点看的距离。
• 3）从起点到圆弧中心的距离。用地址I、J和K指令XP、YP 和ZP轴向的圆弧中心位置。I、J或K后的数值是从起点向
• 2）直线插补定位。刀具轨迹与直线插补（G01）相同， 刀具以不超过每轴的快速移动速度，在最短的时间内定 位。
FANUC 0i 系统 G指令和M指令
例如：G73 U（△i）W(△k) R（△d）；
G73 P（ns）Q (nf) U (△u) W（△w）F（f）S（s）T (t);
△i：X轴上的总退刀量（实质为总切削深量），其值为X方向上的最大总切深量（半径值）。
△k：Z轴上的总退刀量（实质为总切削深量），其值为Z方向上的最大总切深量。
X、Z分别为圆柱面切削的终点绝对坐标值；
U、W为圆柱面切削的终点相对于循环起点的增量坐标值。
R：为锥度部分X轴的长度，即圆锥起始点于终点的半径差。R=0表示圆柱面，可省略。
F：为设定进给速度。
G91
和G90唯一的区别是G91为相对坐标，其余相同。
G92
单一固定螺纹切削循环，（可以完成圆柱螺纹和圆锥螺纹的切削循环）。
M08
冷却液开启。
M09
冷却液关闭。
M10
夹紧（卧式加工中心第四轴）。
M11
松开（卧式加工中心第四轴）。
M15
正方向快速移动。
M16
反方向快速移动。
M19
主轴定位。
M30
程序停止。
M98
调用子程序。
M99
子程序结束。
R、F同上。
G75
复合外径切槽（切断）循环指令。
指令格式：G75R（e）；
G75X（u）Z（w）P(△i) Q（△k）F（f）；
e：退刀量。
X/Z：槽的坐标。
△i：X向每次循环切削量，该值不能用小数点方式表示。
f：进给量。
G76(车床)
复合形螺纹切削循环。
指令格式：G76 P(m) (r) (a) Q (△dmin) R（d）；
G56
工件坐标系选择3/第三个设置零点偏置。
车铣加工编程fanuc i 系统
❖ G0 C0.;
卡盘转至0°
❖ G1 Z-10. F100;
❖ G4 X0.5;
❖ G0 Z5.;
❖ G0 C90.;
卡盘转至90°
❖ G1 Z-10. F100;
❖ G4 X0.5;
❖ G0 Z5.;
❖ G0 C180.;
❖ G1 Z-10. F100;
❖ G4 X0.5;
❖ G0 Z5.;
❖ G0 C270.;
▪ G97 T0101;
▪ S1000 M13;
▪ G00 X80. Z30.;
▪ G98 G01 Z-20. F100;
▪ G12.1;
▪ G42 X50.
A
▪ C25.
B
▪ X-50.
C
▪ C-25.
D
▪ X50.
E
▪ C0
A
▪ G40 X100.
▪ G13.1
▪…
卡盘回零 动力刀头正转 定位在轮廓开始点 切削至Z-20 调用极坐标插补模式 刀具右补偿，切入起点开始铣削轮廓
铣削方式 恒定转速模式 动力到头正转
分进给模式 卡盘回零
卡盘转至0°
程序暂停0.5秒 卡盘转至90°
极坐标编程
▪ G12.1（G112）——极坐标插补 ▪ G13.1（G113）——极坐标插补取消
❖ 用φ20铣刀加工50×50的正方形（A-B-C-D-E-A）
▪ O1;
▪ M21
▪ G28 H0;
取消刀尖圆弧半径补偿，退刀 取消极坐标插补模式
4、极坐标编程
O1; G97; M21; G28H0; T0101; M13S1000; G98G01Z-10F100 G12.1 G42G01X80F100 C17.321F100 X-20 X-40C0 X-20C-17.321 X20 X40C0 X20C17.321 G40X90F100 C0 G13.1 G01Z10F100 G01X100Z100 M15 M30
FANUCOi数控系统编程入门
数控车床编程入门知识数控车床的程序编制必须严格遵守相关的标准，数控编程是一项很严格的工作，首先必须掌握一些基础知识，才能学好编程的方法并编出正确的程序。
一、数控车床的坐标系与运动方向的规定（一）建立坐标系的基本原则1．永远假定工件静止，刀具相对于工件移动。
2．坐标系采用右手直角笛卡尔坐标系。
如图1-28所示大拇指的方向为X轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。
在确定了X、Y、Z坐标的基础上，根据右手螺旋法则，可以很方便地确定出A、B、C三个旋转坐标的方向。
图1-28 右手笛卡尔直角坐标系3、规定Z坐标的运动由传递切削动力的主轴决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z轴，学习目标知识目标：●掌握数控车床坐标系的定义。
●掌握数控加工程序的格式与组成。
●熟悉数控车床编程常用符号及指令代码。
X轴为水平方向，平行于工件装夹面并与Z轴垂直。
4、规定以刀具远离工件的方向为坐标轴的正方向。
依据以上的原则，当车床为前置刀架时，X轴正向向前，指向操作者，如图1-29所示；当机床为后置刀架时，X轴正向向后，背离操作者，如图1-30所示。
图1-29 水平床身前置刀架式数控车床的坐标系图1-30 倾斜床身后置刀架式数控车床的坐标系（二）机床坐标系机床坐标系是以机床原点为坐标系原点建立起来的ZOX轴直角坐标系。
1．机床原点机床原点（又称机械原点）即机床坐标系的原点，是机床上的一个固定点，其位置是由机床设计和制造单位确定的，通常不允许用户改变。
数控车床的机床原点一般为主轴回转中心与卡盘后端面的交点，如图1-31所示。
图1-31 机床原点2．机床参考点机床参考点也是机床上的一个固定点，它是用机械挡块或电气装置来限制刀架移动的极限位置。
作用主要是用来给机床坐标系一个定位。
因为如果每次开机后无论刀架停留在哪个位置，系统都把当前位置设定成（0，0），这就会造成基准的不统一。
数控车床在开机后首先要进行回参考点（也称回零点）操作。
FANUC 0i-MC数控系统编程指令及应用
度补偿，如图5-1所示。对于数控铣床和加工中心，通常都是在XY坐
标平面内进行轮廓加工。该组指令为模态指令，一般系统初始状态为
G17状态，故G17可省略。
指令格式 ；
G17 G18 G19
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5.1 尺寸系统指令
G17用来选择X／Y平面 G18用来选择X／Z平面 G19用来选择Y／Z平面 G17、G18、G19三个坐标平面的含义见表5-2 。
第5章 FANUC 0i-MC数控系统编程指 令及应用
5.1 尺寸系统指令 5.2 坐标轴运动指令 5.3 主轴运动指令 5.4 进给速度指令(G94、G95) 5.5 刀具和刀具补偿 5.6 辅助功能(M) 5.7 标准铣削循环及子程序调用
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第5章 FANUC 0i-MC数控系统编程指 令及应用
功能：刀具以圆弧轨迹从起始点移动到终点。
指令格式：在XY平面内的圆弧：
G02
R _
G17 G03 X_ Z_ I _ J _ F_；
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5.2 坐标轴运动指令
在XZ平面内的圆弧：
G02 G18 G03
X_ Z_
R_ I _ K _
F_；
在YZ平面内的圆弧：
G19
G02 G03
X_ Z_ R _ J _ K _
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任务一 DHCP服务的安装与配置
（9）在“添加排除”界面中，输入不打算租借给客户机使 用的1P地址范围，可以输入一个IP地址，也可输入一段1P 地址，单击“下一步”按钮，打开图6-11所示的“租约期限” 界面。
（10）在“租约期限”界面中，设置租约时间，租约期限默 认为8天。租约期限是指一个IP地址分配给DHCP客户机后， 此IP地址可以连续使用的最长时限。在租约期限到期时，将 更新租约或收回IP地址。单击“下一步”按钮打开图6-12所 小的“配置DHCP选项”界面。
fanuc-oi数控铣床加工中心编程技巧与实例
fanuc-oi数控铣床加工中心编程技巧与实例一、fanuc-oi数控铣床加工中心编程技巧在fanuc-oi数控铣床加工中心编程中，有一些技巧可以帮助操作者提高效率和准确性。
要熟练掌握fanuc-oi数控系统的基本操作和功能，包括编程界面的布局、参数设置、常用指令等。
在编程过程中要注意正确使用G代码和M代码，合理安排刀具路径，避免工件干涉和碰撞。
另外，还需要精确计算刀具补偿值，保证加工出来的零件尺寸精准。
要及时保存和备份编程数据，以防意外情况发生。
对于复杂的加工任务，可以考虑使用宏编程或子程序，提高编程的复用性和可维护性。
二、fanuc-oi数控铣床加工中心编程实例以fanuc-oi数控铣床加工中心编程为例，假设我们需要加工一个复杂的铝合金零件。
在编程之前要对零件的图纸进行仔细分析，确定加工顺序和切削参数。
在fanuc-oi数控系统中进行编程，设置好工件坐标系、刀具半径补偿、进给速度、主轴转速等参数。
接下来，按照加工顺序，逐步编写G代码和M代码，控制刀具的移动轨迹和加工过程。
在编程过程中，要考虑好刀具的选择和刀具路径，避免碰撞和干涉。
进行仿真和调试，确保编写的程序没有错误，可以顺利加工出符合要求的零件。
三、关于fanuc-oi数控铣床加工中心编程的个人观点和理解在fanuc-oi数控铣床加工中心编程中，技巧和实例只是基础，更重要的是理解加工原理和工艺要求。
在实际操作中，需要根据不同的零件特点和加工要求，灵活运用编程技巧，确保加工效率和加工质量。
保持对新技术和新工艺的学习和探索，不断提高自身的编程水平和创造力。
通过不断的实践和总结，形成自己的一套fanuc-oi数控铣床加工中心编程经验和方法，提高工作效率和竞争力。
总结：通过fanuc-oi数控铣床加工中心编程技巧与实例的介绍，我们可以更全面、深刻地理解在实际应用中，如何合理地进行加工中心编程。
熟练掌握fanuc-oi数控系统的基本操作和功能，合理选择加工策略和路径，对加工过程进行仿真和调试，将有助于提高加工效率和加工质量。
FANUC0i-M系统的编程指令
图1-9 G28指令与G29指令应用举例
FANUC0i-M系统的编程指令
15.精确停止校验指令 G09 G09指令为非模态指令。 16.精确停止校验方式指令 G61 G61与G09的区别是G61为模态指令，而G09指令为非模态指令。 17.切削进给方式指令 G64 18.暂停指令 G04 编程格式： G04 X＿（或P＿）； 19.进給功能设定指令 G94、G95
图1-11 刀具半径补偿方向
FANUC0i-M系统的编程指令
2.刀径补偿的应用
刀径补偿功能给数控加工带来了方便，
简化了编程工作。编程人员不但可以直 接按零件轮廓编程，而且还可以用同一 个加工程序，对零件轮廓进行粗、精加 工。如图1-12所示，当按零件轮廓编程 以后，在粗加工零件时可以把偏移量设 为d，d=Δ＋R，其中，R为铣刀半径，Δ 为精加工前的加工余量，那么零件被加 工完成以后将得到一个比零件轮廓ABC DEFG各边都大Δ的零件轮廓A′B′C′D′E′F ′G′。在精加工零件时，设偏移量d=R， 这样零件被加工完后，将得到零件的实 际轮廓ABCDEFG。
1.进给速度 F F指令表示刀具中心运动时的进给速度。由F和其后的若干数 字组成。F的单位取决于G94（每分钟进给量，单位为mm/min ）或G95（每转进给量，单位为mm/r）。 2.主轴功能 S S指令表示铣床主轴的转速，由S和其后的若干数字组成，其 后的数值表示主轴速度，单位为转/分钟（r/min）。 3.刀具功能 T T指令用于选刀，其后的数值表示选择的刀具号。
程序结束 主轴正转 主轴反转 主轴停转 冷却液开 冷却液关 程序结束 子程序调用 子程序结束
程序结束后不返回到程序开头的位置 从主轴前端向主轴尾端看时为逆时针 从主轴前端向主轴尾端看时为顺时针 执行该指令后，主轴停止转动 执行该指令时，应先使冷却液开关位于AUTO的位置 — 程序结束后自动返回到程序开头的位置 程序段中用“P”表示子程序地址 —
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清华大学基础工业训练中心 王佐
一、机床坐标系
❖ 车削中心
❖ 车铣复合加工中心
三、编程
❖1、C轴分度
❖ O0010;
❖ T0909;
❖ M21
铣削方式
❖ G97 M13 S1000; 动力刀头正转
❖ G98;
分进给模式
❖ G28 H0.;
卡盘回零
❖ G0 X40. Z10.;
❖ G0 Z5.;
铣削方式 恒定转速模式 动力到头正转
分进给模式 卡盘回零
卡盘转至0°
程序暂停0.5秒 卡盘转至90°
极坐标编程
▪ G12.1（G112）——极坐标插补 ▪ G13.1（G113）——极坐标插补取消
❖ 用φ20铣刀加工50×50的正方形（A-B-C-D-E-A）
▪ O1;
▪ M21
▪ G28 H0;
❖ 相关指令注释 ❖ G97/主轴恒转速 G96/主轴恒线速 ❖ G98/分进给模式 G99/转进给模式 ❖ M21/铣削方式 M20/车削方式 ❖ M13/动力刀头正转 M14/动力刀头反转 M15/动力刀头停止
❖ G0 C0.;
卡盘转至0°
❖ G1 Z-10. F100;
❖ G4 X0.5;
❖ G0 Z5.;
❖ G0 C90.;
卡盘转至90°
❖ G1 Z-10. F100;
❖ G4 X0.5;
❖ G0 Z5.;
❖ G0 C180.;
❖ G1 Z-10. F100;
❖ G4 X0.5;
❖ G0 Z5.;
❖ G0 C270.;
▪ G97 T0101;
▪ S1000 M13;
▪ G00 X80. Z30.;
▪ G98 G01 Z-20. F100;
▪ G12.1;
▪ G42 X50.
A
▪ C25.
B
▪ X-50.
C
பைடு நூலகம்
▪ C-25.
D
▪ X50.
E
▪ C0
A
▪ G40 X100.
▪ G13.1
▪…
卡盘回零 动力刀头正转 定位在轮廓开始点 切削至Z-20 调用极坐标插补模式 刀具右补偿，切入起点开始铣削轮廓
取消刀尖圆弧半径补偿，退刀 取消极坐标插补模式
4、极坐标编程
O1; G97; M21; G28H0; T0101; M13S1000; G98G01Z-10F100 G12.1 G42G01X80F100 C17.321F100 X-20 X-40C0 X-20C-17.321 X20 X40C0 X20C17.321 G40X90F100 C0 G13.1 G01Z10F100 G01X100Z100 M15 M30
❖ G1 Z-10. F100;
❖ G4 X0.5;
❖ G0 Z5.;
❖ X100.Z100.
❖ M15;
❖ M30;
❖2、C轴分度
❖ O0010; ❖ M21 ❖ T0707; ❖ G97； ❖ M13 S1000; ❖ G98; ❖ G28 H0.; ❖ G0 X60. Z6.; ❖ G0 X40.; ❖ G0 C0.; ❖ G1 X28. F300; ❖ Z-10.; ❖ G04 X0.5; ❖ G1 Z6.; ❖ G0 C90.; ❖ G1 Z-10. F300; ❖ G04 X0.5; ❖ G1 Z6.; ❖ G0 C180.; ❖ G1 Z-10. F300; ❖ G04 X0.5; ❖ G1 Z6.; ❖ G0 C270.; ❖ G1 Z-10. F300; ❖ G04 X0.5; ❖ G1 Z6.; ❖ X100.Z100. ； ❖ M15; ❖ M30;