1 起重机起重限制器的原理和特点
起重机的分类与安全使（二篇）
起重机的分类与安全使起重运输机械是怎么样进行分类的？起重运输机械是机械、冶金、化工、矿山、林业等企业，以及在人类生活、生产活动中以间歇、重复的工作方式，通过吊钩或其他吊具起升、搬运物料的一种危险因素较大的特种机械设备。
起重运输形式多样，种类繁多，按其结构和用途可分为起重机具（简单起重机械）和起重机两大类。
起重机具具有以下几类：1、千斤顶，分为齿条千斤机、螺旋千斤顶、液压千斤顶和气压千斤顶等。
2、葫芦，分为手动葫芦、电动葫芦和气动葫芦等。
3、卷扬机，分为手动卷扬机、电动卷扬机等。
4、升降机，分为电梯、货用电梯和建筑升降机等。
5、扒杆，分为独脚扒人字扒杆和龙门扒杆等。
起重机可根据产品的结构、用途和国内生产管理上的习惯，分为两大类。
1、桥式类型，分为桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、缆索起重机和桥式缆索起重机。
2、旋转式类型，分为塔式起重机、门座式起重机、浮船式起重机、桅杆式起重机和自行式起重机等。
起重机械常用的安全保护装置有哪几类？起重机械常用的安全保护装置有：1、限制起重量或起重力矩装置：起重量限制器；起重力距限制器。
2、限制工作范围界限的装置：起升高度限制器；行程限制器。
3、保证正常起重工作的装置：制动器；极限力矩联轴器；起重机防碰撞装置；运行偏斜指示与调整装置；缓冲器；防滑装置；安全开关；紧急开关等。
起重机安全操作有哪些规定？1、司机接班时，应对制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置进行检查。
发现性能不正常时，应在操作前排除。
2、开车前，必须鸣铃或报警。
操作中接近人时，亦应给以继续铃声或警报。
3、操作应按指挥信号进行。
对紧急停车信号，不论何人发出，都应立即执行。
4、当起重机上或其周围确认无人时，才可以闭合主电源。
当电源电路装置上加锁或有标牌时，应由有关人员除掉后才可闭合主电源。
5、闭合主电源前，应使所有的控制器手柄板回零位。
6、工作中突然断电时，应将所有的控制器手柄板回零位。
在重新工作前，应检查起重机工作是否都正常。
建筑工程机械课件 第4章 起重机械
车行进机构等。 作业可以使重物在一定的范围内进行起升和搬运。
建筑机械
•（3）旋转类起重机械 又称为壁架类起重机械，包括汽车式起重机，轮胎式
起重机（履带式起重机），门座式起重机械、塔式起重机 等。
这类起重机都有自己的起升机构，变幅机构，回转机 构和行进机构。对液压臂架式起重机而言，还有臂架伸缩 机构。
统则是解决各机构怎样运动的问题。 例如，动力传递的方向、各机构运动速度的快慢，以
及使机构制动和停止等。控制装置能够改善起重机的运 动特性，实现各机构的启动、调速、转向、制动和停止。 从而达到起重机作业所要求的各种动作，保证起重机安 全作业。
建筑机械
•4.1.3 起重机械的主要性能参数 •（1）起重量G
和水平移动的搬运机械。 起重机械的种类较多，按照是否能够完成水平运输作业
可分为以下几类。 •（1） 简单动作的起重机械
简单动作的起重机械通常构造简单，只有 一个升降机构使重物升降运动，只能完成垂 直的运输任务。
如：卷扬机，升降机，千斤顶，手动葫芦， 电动葫芦等。
建筑机械
•（2）桥式起重机械 包括通用桥式起重机、堆垛式起重机械、龙门式起重
建筑机械
•（4）起升高度H 它是指起重机水平停车面，至吊具允许最高位置的垂
直距离，单位为m 。 •（5）运动速度
①起升（下降）速度vn：稳定运动状态下，额定载荷 的垂直位移速度。单位为m/min。
②起重机（大车）运行速度vk：稳定运动状态下，起 重机运行的速度。
即：在水平路面（或水平轨面）上，离地10m高度处， 风速小于3m/s时的起重机带额定载荷时的运行速度。
或小车在臂架最外极限位置时的幅度。 ③最小作业幅度Lmin：臂架倾角最大或小车在臂架最
起重机量限制器设计
全桥差动电桥 (1)不存在非线性关系。 (2) 可消除环境的影响。 (3)输出量比半桥设计更加精确。
Op07芯片是一种低噪声，非斩 波稳零的双极性运算放大器集 成电路。由于OP07具有非常低 的 输入失调电压（对于OP07A 最大为25μV），所以OP07在很 多应用场合不需要额外的调零 措施。
电阻R1、R2电容C1、C2、C3、 C4用于滤除前级噪声，C1、C3 为普通小电容，可以滤除高频 干扰，C2、C4是电解电容，主 要用于滤除低频噪声。
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特种设备安全基础知识
特殊设备安全基础知识一、特殊设备（一）特殊设备的种类和分类，特殊设备安全性工作原理及特点，特殊设备的安全强度概念及承压设备用材料、焊接安全特点，承压设备承载介质安全特点；特殊设备种类和分类：有锅炉、压力容器(含气瓶)、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施等共七类。
其中锅炉、压力容器(含气瓶)、压力管道属于承压类，电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施属于机电类。
特殊设备安全性工作原理及特点：锅炉安全工作特性：(1)爆炸危险。
(2)容易损坏。
(3)使用的普遍性。
(4)连续运行。
压力容器的安全工作特性：和锅炉有相似之处，例如，由于高温和高压，存在爆炸风险和脆弱性。
此外，还可能由于介质易燃、有毒或腐蚀性，当发生泄漏时，可引发火灾、大面积中毒等严重事故。
电梯的安全工作特性：电梯可能存在的危险通常是：人员被挤压、剪切、撞击和发生坠落；人员被电击、轿厢超过极限行程并发生碰撞；轿厢超速或因断绳造成坠落；由于材料失效、强度丧失而造成结构破坏等。
起重机械的安全工作特性：起重机械包括轻型和小型起重设备、起重机、升降机三类，其工作特点可概括为以下7点：(1)起重机械通常具有庞大的结构和相对复杂的机构，能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。
(2)有很多种重物需要吊起，载荷是变化的。
(3)大多数起重机械，需要在大范围内操作，活动空间较大。
(4)有些起重机械，需要直接载运人员在导轨、平台或钢丝绳上的提升运动(如电梯、升降平台等)，其可靠性直接影响人身安全。
(5)暴露的、活动的零部件较多，经常与起重作业人员直接接触(如吊钩、钢丝绳等)，潜在许多偶发的危险因素。
(6)复杂的工作环境。
(7)在手术中经常需要许多人合作，共同进行一个操作。
上述许多风险因素的存在，决定了起重伤害事故较多。
大型娱乐设施和客运索道：由于载人且运动范围较大，任何由电气或机械故障引起的运动状态变化都可能导致人员伤亡。
承压设备用材：钢材，按化学成分可分为碳钢和合金钢，按金相组织分可分成珠光体钢、贝氏体钢、奥氏体钢、铁素体钢。
31_起重机械安全防护设备的设计与优化
起重机械安全防护设备的设计与优化第一部分起重机械安全防护设备概述 (2)第二部分设计原则与技术要求 (5)第三部分防护设备类型及功能分析 (10)第四部分安全防护设备设计方法 (13)第五部分设备优化策略与案例研究 (17)第六部分现有设备的局限性与改进措施 (21)第七部分国内外先进设备对比分析 (24)第八部分设备未来发展趋势与挑战 (27)起重机械是一种用于垂直和水平移动重物的机械设备，广泛应用于工业、建筑、港口等领域。
随着社会经济的发展，起重机的需求量逐年增加，同时也带来了许多安全隐患。
为了确保操作人员的生命安全和设备的安全运行，起重机械安全防护设备的设计与优化显得尤为重要。
一、起重机械安全防护设备的作用起重机械安全防护设备是保护操作人员和设备免受意外伤害的重要装置。
它的主要作用如下：1.防止过载：过载会导致起重机结构损坏或倒塌，造成严重的安全事故。
安全防护设备可以检测并限制起重重量，防止超载发生。
2.防止冲顶：在起升过程中，如果卷筒上的钢丝绳全部放出，将会导致吊钩升起过高而脱离卷筒，引发严重事故。
安全防护设备可以防止这种情况的发生。
3.防止脱钩：在吊运物品时，如果吊钩脱落，将对周围环境和人员造成危险。
安全防护设备可以防止吊钩自行脱开。
4.防止碰撞：在起重机运行过程中，可能会与其他物体发生碰撞，导致设备损坏和人员受伤。
安全防护设备可以减少碰撞的风险。
二、起重机械安全防护设备的分类根据功能和使用部位的不同，起重机械安全防护设备可以分为以下几种类型：1.起重量限制器：用于限制起重机的最大起重量，防止超载。
2.上升极限位置限制器：用于防止吊钩上升到极限位置时发生冲顶事故。
3.吊钩防脱装置：用于防止吊钩自行脱开。
4.运行限位器：用于限制起重机在轨道上的运动范围，防止碰撞。
5.缓冲器：安装在起重机底座上，用于吸收碰撞能量，减小冲击力。
6.安全门和栏杆：设置在起重机平台和走道等高处，防止人员跌落。
7.电气安全装置：如紧急停止开关、接地保护、短路保护等，用于防止电气故障引起的事故。
起重机械安全技术
第一章概述塔式起重机(简称塔吊)在建筑施工中已得到广泛使用，成为建筑安装施工中不可缺少的建筑机械。
由于塔吊的起重臂与塔身相互垂直，可把塔吊安装在靠近施工的建筑物。
特别是出现高层建筑物后，塔吊的工作高度更体现其优越性，再加上操作方便,变幅简单等特点,从综合情况来看,今后建筑业的起重、运输、吊装作业的主导机械仍然是塔吊.第二章类型第一条、固定式塔吊塔身不移动,工作范围靠塔臂的转动和小车变幅完成，多用于高层建筑物等工程。
第二条、运行式塔吊它可由一个工作点移到另一个工作地点，如轨道式塔吊,可以带负荷运行，在建筑物群众使用可以不用拆卸,通过轨道直接开进新的工程幢号施工。
第三条、上旋式塔吊塔身上旋转,在塔顶上安装可旋转的起重臂.目塔身不转动，所以塔臂旋转时塔身不受限制，因塔身不动，所以塔身与架体联接结构简单，但由于平衡重在塔身上部，重心高不利稳定,另外当建筑物高度超过平衡臂时，塔吊的旋转角度受到了限制，给工作造成了一定的困难.第四条、下旋式塔吊塔身与起重臂共同旋转。
这种塔吊的起重臂与塔顶固定，平衡重和旋转支承装置布置在塔身下部。
因平衡重及传动机构在起重机下部,所以重心低，稳定性好,又因起重臂与塔身一同转动，因塔身受力变化小，司机位置高，视线好，安装拆卸也较方便.但旋转支承装置构造复杂，另外因塔身经常旋转，需要较大的空间。
第五条、动臂变幅式塔吊这种起重机变换工作的半径是依靠变化起重臂的角度来实现的。
其优点是可以充分发挥起重高度，起重臂的结构简单，缺点是吊物不能靠近塔身，作业幅度受到限制,同时变幅要求空载动作。
第六条、小车运行变幅式塔吊这种起重机的起重臂仰角固定，不能上升下降，工作半径是依靠起重臂上的载重小车运行来完成。
其优点是载重小车可靠近塔身，作业幅度范围大，变幅迅速，而且可以带负荷变幅，其缺点是起重臂受力复杂。
起重高度必须低于起重臂固定工作高度，不能调整仰角.第三章安全技术安全装置第一条、起重量限制器起重机应安装起重量限制器。
起重机常见限制器失效原因分析及应对措施
起重机常见限制器失效原因分析及应对措施■郭忠1 张帆1 闫嘉谊21.中石化重型起重运输工程有限责任公司，北京，1000292.中国人民解放军32379部队，丰台，100072摘要：随着国内起重机制造技术的逐步成熟，起重机的产量增加，大型、超大型起重机设计技术得到快递突破，促使吊装行业迅猛发展，吊装行业已经成为国内石油石化、城市基础建设、新能源领域、轨道交通建设的重要保障。
但吊装施工事故时有发生，事故原因一部分归结为起重机械本体故障，一部分归结于人为、违章操作。
安检部门多次组织对工程建设项目中的新建、扩建、改建、检修项目安全大检查中，发现施工现场普遍存在限位开关故障，强制关闭限位开关的违规操作问题。
为确保起重机安全规范使用，通过分析该违规操作普遍出现的原因，提出可行的改进措施，促进吊装施工现场大型吊装设备的管理专业化、科学化、规范化。
关键词：限位开关；违章操作；安全管理；改进措施Summary: With the gradual maturity of domestic crane manufacturing technology, crane production increased, large-scale, super-large crane design technology has been express breakthrough, to promote the rapid development of the lifting industry, lifting industry has become the domestic petroleum and petrochemical, urban infrastructure, new energy fields, rail transit construction of an important guarantee. However, lifting construction accidents occur from time to time, the cause of the accident is partly due to the failure of the crane body, partly due to man-made, illegal operation. Security departments have repeatedly organized safety inspections of new construction, expansion, alteration and maintenance projects in construction projects, and found that there is a widespread limit switch fault at the construction site, and the illegal operation problem of forcing the limit switch to be turned off. In order to ensure the use of crane safety regulations, by analyzing the reasons for the widespread violation of the operation, put forward feasible improvement measures to promote the lifting construction site large-scale lifting equipment management specialization, scientific and standardized.Keywords：Limit switch, illegal operation, safety management, improvement measures1 常见起重机限位防护装置的定义、分类及安全设置要求起重机上常见的限位开关包括：起升高度限位器、下降深度限位器、行程限位器、幅度限位器等。
塔式起重机起重力矩限制器
塔式起重机起重力矩限制器
王积永;宋世军;孙积凯;于翠霞
【期刊名称】《起重运输机械》
【年(卷),期】2000(000)011
【摘要】@@ 力矩限制器的主要作用是限制起重机超力矩使用,避免力矩过大引起起重机倾覆,保证起重机的安全使用.GB/T 9462-1999<塔式起重机技术条件>中第4.5.2-1条规定:"当起重力矩超过其额定值并小于额定值的110%时,应停止提升方向及向外方向变幅的动作;对小车变幅的起重机,起重力矩限制器应设有分别按起重量和幅度调整的限位开关和触头;对小车变幅最大速度超过0.67m/s的起重机,在小车向外运行,当起重力矩达到额定值的80%时,应自动转换成低速向外运行".
【总页数】2页(P21-22)
【作者】王积永;宋世军;孙积凯;于翠霞
【作者单位】山东建筑工程学院;山东建筑工程学院;山东省产品质量监督检验所;烟台建筑公司机械厂
【正文语种】中文
【中图分类】TH2
【相关文献】
1.塔式起重机机械式力矩限制器与起重量特性曲线的关系 [J], 张一兵
2.对塔式起重机力矩限制器几个问题的探讨 [J], 王玉龙;毛小玲
3.塔式起重机力矩限制器安装位置分析 [J], 高广君; 倪振磊
4.塔式起重机力矩限制器安装位置分析 [J], 高广君; 倪振磊
5.塔式起重机弓形板式力矩限制器的调整方法 [J], 谢珍艳
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起重机起重限制器的创新使用
1 起重机起重限制器的原理和特点
起重机起重量限制器是由传感器、运算放大器、控制执行器和载荷指示计等部分组成，将显示、控制和报警功能集于一身。
其工作原理是：当起重机起吊物品时，传感器产生变形，把载荷重量转化为电信号，经过运算放大，指示出载荷的数值。
加载1.05倍的额定载荷发出超载报警信号并切断上升方向动作。
起重机起重量限制器已广泛用于桥门式类型起重机和升降机，通过对吊车的起升结构的取力（重量传感器）反馈到该仪表中进行采集，对比，读取，判断后显示当前重量并对其进行相应工况指示，超过额定重量后快速切断吊车吊钩起升回路，使吊车不能起吊重物，从而达到保护吊车及操作人员安全的目的。
起重量限制器可使起吊的重物重量不超过规定值，由压力传感器检测起吊重量，当超过允许的起重量时起升机构便不能启动。
起重量限制器也可兼作起重量指示器用，具有性能好、可靠性高、装置轻巧方便等特点。
2 起重机起重限制器的技术参数
起重量限制器是起重设备不可缺少的自动化控制仪器，它是通过安装于受力测力点的称重测力传感器采集重量信号，通过信号传输线将信号反映到控制室内的显示仪表上，从而使控制人员时时可以监控到起重设备的起重量值及是否超载，主要包括以下技术参数：（1）测量功能；
（2）显示功能；
（3）参数控制；
（4）报警控制；
（5）外部条件。
3、起重限制器的作用
于（1）起重机力矩限制器能够自动检测起重设备负荷重量、角度信号并输入仪表进行微机处理；
（2）起重机力矩限制器仪表能显示预先设定的各种工况参数。
如：额定重量、幅度上限等；
（3）起重机力矩限制器系统能自动对起重设备的性能参数进行连续采样，实时跟踪，微电脑进行运算、比较、判断，发出声光报警，显示各参数的同时，并切断起重机向危险方向运行的回路，同时允许其向安全方向运行，从而实现安全自动控制；
（4）起重机力矩限制器参数输入时有防抖动延时功能，对数据掉电保持功能,存贮的数据可保持10年；
（5）起重机力矩限制器密码设定功能, 防止参数误设定；
4、起重限制器的社会效益分析
起重设备是施工现场危险性较大的设备，一旦发生事故，往往造
成群死群伤的严重后果。
因此起重设备的安全问题，历来都受到相关部门的重视。
增加使用起重限制器后，可有效地防止起重机超载荷现象的发生，增加起重机使用寿命，保护操作人员安全，减少起重事故的发生。
5、实际运用效果
通过使用起重机超重限制器，共发出起重预警6次，超负荷断电2次，杜绝了侥幸事故的发生。