经纬仪的三轴误差

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经纬仪三轴误差

经纬仪三轴误差

§3.4 精密光学经纬仪的仪器误差及其检验和校正前面几节具体介绍了光学经纬仪的主要部件及其相互关系。

仪器的制造和安装不论如何精细,也不可能完全满足理论上对仪器各部件及其相互几何关系的要求,加之在仪器使用过程中产生的磨损、变形,以及外界条件对仪器的影响,必然给角度测定结果带来误差影响。

这种因仪器结构不能完全满足理论上对各部件及其相互关系的要求而造成的测角误差称为仪器误差。

仪器误差包括三轴误差(视准轴误差、水平轴倾斜误差、垂直轴倾斜误差),照准部旋转误差,分划误差(水平度盘分划误差、测微盘分划误差)以及光学测微器行差等。

本节将介绍这些误差的产生原因,消除或减弱其影响的措施及检验方法。

3.4.1 三轴误差由§3.1知,经纬仪的三轴(视准轴、水平轴、垂直轴)之问在测角时应满足一定的几何关系,即视准轴与水平轴正交,水平轴与垂直轴正交,垂直轴与测站铅垂线一致。

当这些关系不能满足时,将分别引起视准轴误差、水平轴倾斜误差、垂直轴倾斜误差。

1.视准轴误差(1)视准轴误差及其产生原因望远镜的物镜光心与十字丝中心的连线称为视准轴。

假设仪器已整置水平(即垂直轴与测站铅垂线一致),且水平轴与垂直轴正交,仅由于视准轴与水平轴不正交——即实际的视准轴与正确的视准轴存在夹角C ,称为视准轴误差。

如图3—26。

当实际的视准轴偏向垂直度盘一侧时,C 为正值,反之C 为负值。

产生视准轴误差的原因是由于安装和调整不正确,使望远镜的十字丝中心偏离了正确的位置,造成视准轴与水平轴不正交,从而产生了视准轴误差。

此外,外界温度的变化也会引起视准轴的位置变化,产生视准轴误差。

(2)视准轴误差对观测方向值的影响及消除影响的方法视准轴误差C 对观测方向值的影响C ∆为αcos C C =∆ (3-10) 式中:α为观测目标的垂直角。

由C ∆的表达式可知:1)C ∆的大小不仅与C 的大小成正比,而且与观测目标的垂直角α有关。

当α越大时,△C 也越大,反之就越小;当α=0时,C ∆=C 。

三轴误差对光电经纬仪测角的影响

三轴误差对光电经纬仪测角的影响

中图分类号 : T H 7 6 1 . 1
文献标志码 : A
文章编号 : 1 0 0 7— 2 2 7 6 ( 2 0 1 3 ) S 1— 0 1 9 2— 0 6
I m pa c t o f t hr e e— — a x i s e r r o r o n a ng l e me a s ur e me nt o f
p i t c h a n g l e i s ,t h e mo r e s e r i o u s t h e e f f e c t i s . Ho we r e r , c o l l i ma t i o n e r r o r a n d h o iz r o n t a l a x i s t i l t h a s l i t t l e i n l f u e n c e
( X i a n I n s t i t u t e o f O p t i c s a n d P r e c i s i o n Me c h a n i c s , C h i n e s e A c a d e m y o f S c i e n c e s , X i a n 7 1 0 1 1 9 ,C h i n a )
pho t o e l e c t r i c t h e o d o l i t e
T i Байду номын сангаас n L i u d e,Li u Ch a o h u i ,Z h a o J i a n k e,P a n L i a n g,Du a n Ya x u a n,Z h a n g Zh o u f e n g
Ab s t r a c t :S h a f t i n g i s t h e k e y mo d u l e o f p h o t o e l e c t r i c t h e o d o l i t e t o d e c i d e t h e me a s u r e me n t p r e c i s i o n,t h r e e— a x i s e r r o r i s t h e ma i n f a c t o r ff a e c t i n g t h e a c c u r a c y o f p h o t o e l e c t ic r t h e o d o l i t e a n g l e me a s u in r g . Ac c o r d i n g t o t h e t h r e e x— a i s h o iz r o n t a l s t r u c t u r e, t h e s p h e ic r a l c o o r d i n a t e s y s t e m wa s s e t u p a n d t h e a c c u r a t e ma t h e ma t i c a l mo d e l o f t h e me a s u r e me n t e ro r c a u s e d b y s h a f t i n g e r r o r wa s d e d u c e d u s i ng s p h e r i c a l t r i g o n o me t r y k n o wl e d g e .T h e s i mp l i ie f d mo d e l s u i t a b l e f o r e n g i n e e r i n g a p p l i c a t i o n wa s o b t a i n e d b y s i mp l i f y i n g t h e a c c u r a t e mo d e 1 .T h e s i mu l a t i o n r e s u l t s s h o w t h a t c o l l i ma t i o n e r r o r a n d h o r i z o n t a l xi a s t i l t h a v e g r e a t e f f e c t o n a z i mu t h a n g l e me a s u r i n g,t h e l a r g e r t a r g e t

三轴误差

三轴误差

控 ⑶当视准轴有误差C,并偏向于竖盘一端时(设此 时为正,反之为负),视准轴所描绘的是一个园
制 锥面。
测 ⑷当用正确的视准轴OZ瞄准目标P时,垂直照准 平面就必需以OZ为轴(逆)转一个角度,就是视
量 准轴误差C对水平方向观测值的影响。 学 求C与的关系。
以O为球心,OH为半径作单位球面,通过H点作
平 顶

iV左 iV右 iV
系统性误差

V左 V右
测 量 4削弱垂直轴偏斜误差对水平方向观测值影响的
措施。

平 顶 山 工 学 院 测 量

⑶以O为球心,OH为半径作单位球面。
⑷水平轴水平时,正确视准轴OZ照准目标P点时,
控 视准面为OZPM,即在水平度盘上的正确读数为 M。当倾斜了i角的视准轴OZ/照准目标P点时,
制 视准面为 ,M 在水平度盘上相应的读数 测 为 M M i。
量 就是水平轴倾斜误差对P水M M 平 方向观测的影响。
测 量
上反映了观测成果的质量。

2.水平轴倾斜误差
1产生原因
控 2水平轴倾斜误差对水平方向观测的影响 ⑴HH仪器水平轴正确位置,视准轴OZ划出的是
制 个垂直平面OZM。 测 ⑵H1H1仪器水平轴倾斜了i角后的不正确位置,此
时视准轴也跟着倾斜
量 i角后在,它划出的是个倾斜平面OZM。

平 顶 山 工 学 院 测 量 系



⑶垂直轴偏斜误差对水平方向观测值的影响是通 过水平轴倾斜量而表现出来的

V iV

ctg
测 水平轴倾斜量 iV 是变化的


平 顶 山 工 学 院 测 量

经纬仪精度等级的划分

经纬仪精度等级的划分

经纬仪精度等级的划分
经纬仪是一种用于测量地球上点的经度和纬度的仪器,它的精度等级在很大程度上决定了测量结果的可靠性。

经纬仪的精度等级通常可以按照测量误差的范围进行划分,一般可以分为以下几个等级:
1. 一级经纬仪:其精度等级为0.1秒级,误差在±0.3秒以内。

2. 二级经纬仪:其精度等级为0.2秒级,误差在±0.6秒以内。

3. 三级经纬仪:其精度等级为0.5秒级,误差在±1.5秒以内。

4. 四级经纬仪:其精度等级为1秒级,误差在±3秒以内。

5. 五级经纬仪:其精度等级为2秒级,误差在±6秒以内。

6. 六级经纬仪:其精度等级为5秒级,误差在±15秒以内。

在实际应用中,选择何种精度等级的经纬仪应根据具体的测量需求和精度要求来确定。

而且,在使用经纬仪时,应该注意对其进行精确校准,避免因操作不当或外界因素的干扰而造成误差。

- 1 -。

大地测量题目集(5.1)

大地测量题目集(5.1)

大地测量试题集(5.1)一、判断正误(正确的在括号内打√,错误的在括号内打×)●我国天文大地网同时存在三种坐标系的坐标值。

()●精密光学经纬仪必须转动测微轮使度盘对径分划线接合(重合)才能读数。

()●精密电子经纬仪必须转动测微轮使目标精确照准才能得到正确读数。

()●精密光学水准仪必须转动测微轮使楔形夹准某一分划线才能读取中丝读数。

()●带管水准器的精密水准仪必须转动微倾螺旋使水准气泡严格居中才能读数。

()●使用精密经纬仪或精密水准仪观测时,使用测微轮和微动螺旋最后一个动作应采用“旋进”。

()●使用精密经纬仪或精密水准仪观测时,使用测微轮和微动螺旋时应始终采用“旋进”。

()●光栅度盘利用莫尔干涉条纹效应可实现角度测微。

()●用“六段法”可以测定电磁波测距仪的乘常数。

()●用“比较法”可以测定电磁波测距仪的加常数和乘常数。

()●光学测微器行差是指光学测微器转动过程的抖动误差。

()●波道曲率改正是指测距仪载波非直线传播的改正。

()●进行精密水准测量时,同一测站上观测时(前后视读数)不得两次调焦。

()●进行精密水准测量时,由后(前)视读数到前(后)视读数不得重新调整圆水准器气泡居中。

()●每公里高差中数的全中误差是由往返观测不符值(往返闭合差)和环线闭合差计算的。

()●测距仪若采用可变频率法测距,测距时△N总是等于零。

()●测距仪若采用三个以上固定频率法测距,测距时粗测尺的N总是等于零。

()●气象改正实质是大气折射率对距离的改正。

()●仪器加常数改正包括测距仪加常数和反光镜加常数的改正。

()●使用精密水准仪采用光学测微器读数比总是比直接在标尺上估读大5mm。

()●精密水准标尺基辅分划差为4687mm或4787mm。

()●精密水准仪用辅分划测得的高差总是比基本分划测得的高差差100mm。

()二、填空题●在方向观测法中,上、下半测回照准目标的次序应相反,其目的在于消除或减弱误差影响。

●在三轴误差中,和可以在盘左、盘右读数的平均值中得到抵消,但在盘左、盘右观测结果的平均值中不能消除。

经纬仪三轴误差

经纬仪三轴误差

§3.4 精密光学经纬仪的仪器误差及其检验和校正前面几节具体介绍了光学经纬仪的主要部件及其相互关系。

仪器的制造和安装不论如何精细,也不可能完全满足理论上对仪器各部件及其相互几何关系的要求,加之在仪器使用过程中产生的磨损、变形,以及外界条件对仪器的影响,必然给角度测定结果带来误差影响。

这种因仪器结构不能完全满足理论上对各部件及其相互关系的要求而造成的测角误差称为仪器误差。

仪器误差包括三轴误差(视准轴误差、水平轴倾斜误差、垂直轴倾斜误差),照准部旋转误差,分划误差(水平度盘分划误差、测微盘分划误差)以及光学测微器行差等。

本节将介绍这些误差的产生原因,消除或减弱其影响的措施及检验方法。

3.4.1 三轴误差由§3.1知,经纬仪的三轴(视准轴、水平轴、垂直轴)之问在测角时应满足一定的几何关系,即视准轴与水平轴正交,水平轴与垂直轴正交,垂直轴与测站铅垂线一致。

当这些关系不能满足时,将分别引起视准轴误差、水平轴倾斜误差、垂直轴倾斜误差。

1.视准轴误差(1)视准轴误差及其产生原因望远镜的物镜光心与十字丝中心的连线称为视准轴。

假设仪器已整置水平(即垂直轴与测站铅垂线一致),且水平轴与垂直轴正交,仅由于视准轴与水平轴不正交——即实际的视准轴与正确的视准轴存在夹角C ,称为视准轴误差。

如图3—26。

当实际的视准轴偏向垂直度盘一侧时,C 为正值,反之C 为负值。

产生视准轴误差的原因是由于安装和调整不正确,使望远镜的十字丝中心偏离了正确的位置,造成视准轴与水平轴不正交,从而产生了视准轴误差。

此外,外界温度的变化也会引起视准轴的位置变化,产生视准轴误差。

(2)视准轴误差对观测方向值的影响及消除影响的方法视准轴误差C 对观测方向值的影响C ∆为αcos C C =∆ (3-10) 式中:α为观测目标的垂直角。

由C ∆的表达式可知:1)C ∆的大小不仅与C 的大小成正比,而且与观测目标的垂直角α有关。

当α越大时,△C 也越大,反之就越小;当α=0时,C ∆=C 。

3.03经纬仪的三轴误差

3.3经纬仪的三轴误差3.3.1视准轴误差 1产生原因2视准轴误差对水平方向观测的影响⑴水平轴H H ',竖盘位于H 端。

⑵OZ 正确的视准轴所划出的垂直照准平面是M OZT '。

⑶当视准轴有误差C ,并偏向于竖盘一端时(设此时为正,反之为负),视准轴所描绘的是一个园锥面1PM Z O '。

⑷当用正确的视准轴OZ 瞄准目标P 时,垂直照准平面就必需以OZ 为轴(逆)转一个角度C OM M ∆='∠,C ∆就是视准轴误差C 对水平方向观测值的影响。

求C 与C ∆的关系。

以O 为球心,OH 为半径作单位球面,通过H 点作一个大园弧H HPT ',得直角球面三角形ZTP ,按球面三角形正弦公式有:)90sin(90sin sin sin α-=∆C C由于C ∆和C 都是很小的角,可以C C C C ∆=∆=sin ,sin ,得:αcos CC =∆ (3-25) 3视准轴误差对水平方向观测影响的规律⑴C ∆随目标垂直角的增大而增大,当C C =∆=时0α为最小值。

⑵由盘左和盘右的观测方向值求平均值,可以消除视准轴误差对水平方向观测的影响,而得到正确的方向值。

盘左C L L ∆-=0 (3-26)倒镜盘右C R R ∆+=0 (3-27)取盘左、盘右读数的平均数可得到正确的读数)(21R L A += (3-28)4计算2C 的作用一测回中各观测方向2C 互差的大小,在一定程度上反映了观测成果的质量。

3.3.2水平轴倾斜误差 1产生原因2水平轴倾斜误差对水平方向观测的影响⑴H H '仪器水平轴正确位置,视准轴OZ 划出的是个垂直平面M OZ '。

⑵11H H '仪器水平轴倾斜了i 角后的不正确位置,此时视准轴也跟着倾斜i 角后在Z O ',它划出的是个倾斜平面M Z O ''。

⑶以O 为球心,OH 为半径作单位球面。

三轴机床允许的误差

三轴机床允许的误差
1. 位置精度,三轴机床在加工过程中所能达到的位置精度是一个重要的指标。

通常来说,机床的位置精度受到机床本身结构、导轨、传动系统等因素的影响。

一般来说,机床的位置精度可以通过国际标准ISO 230-1来进行评定,通常要求在几微米到几十微米之间。

2. 重复定位精度,重复定位精度是指机床在多次加工中,同一位置的加工精度能否保持一致。

这个指标也受到机床本身结构、传动系统、控制系统等因素的影响。

在实际应用中,重复定位精度一般要求在几微米到几十微米之间。

3. 直线度和平行度,对于三轴机床来说,轴线的直线度和轴线之间的平行度也是重要的误差指标。

这些误差会直接影响到加工零件的质量和精度。

总的来说,三轴机床允许的误差是一个综合考虑机床精度、使用要求、加工材料等多个因素的结果。

在实际应用中,需要根据具体的加工要求和机床性能来进行评估和控制。

同时,也需要通过定期的维护和保养来保证机床的精度和稳定性。

光学经纬仪三坐标测量系统的计算方法及误差分析


sinβ2cosα2 sin(α2 +β2)
]2
YN
=
sinαbsinβ sin (α+β)
(13)
cotξL = ZNL/ bLN
(14)
cotξR = ( ZNR/ bRN) + ΔZ
(15)
(4)
(2) 基线 b 的误差分析
基线 b 的函数方程为
b = F( BL ,α1 ,α2 ,β1 ,β2)
然后 ,在这两个曲面上分别进行二次采样 ,求出 对应于相同 ( Xi , Zi) 坐标下 Yi 的差值 ,这些差值反 映了型面误差 。图 7 的测量结果表明使用这样的检 测可满足型面误差为 0115mm 的检测精度要求 。
图 6 曲面测量实例
312 型面误差分析
下面分两种情况说明对不同型面误差分布情况
(5)
由差值方法的应用得到基线 b 的误差为
Ub = ± UBL2 + Uα12 + Uα22 + Uβ12 + Uβ22
( UBL →10μm , Uα →1″)
(6)
图 3 反映了基线 b 的误差取决于基准的位置分
布情况 。此外 ,影响基线误差的因素还包括 :仪器本
身的调试精度 ,相交点的角度 γ,传递比 b/ BL 的比
的处理方法 。
(1) 选取的采样区域与型面误差区域大小相当
当选取的采样区域与型面误差区域大小相当
时 ,先在位置 1 测量各采样点 ,记为 I1~I7 。然后将
样品向经纬仪方向移动 0115mm 到位置 2 ,再测量第
8 号采样点 ,记为 I8 。以 I1~ I7 采样点确定的曲面
为基准面 ,以 I1~I7 ,I8 和 I5~I7 采样点确定的曲面

大地测量学基础知到章节答案智慧树2023年南京工业大学

大地测量学基础知到章节测试答案智慧树2023年最新南京工业大学第一章测试1.下面关于大地测量学叙述错误的是()参考答案:大地测量学的目的是测绘地形图2.大地测量学可以分为,几何大地测量学,物理大地测量学以及___。

参考答案:null3.卫星大地测量学属于大地测量学中的哪一分支()参考答案:空间大地测量学第二章测试1.下列关于地球的自转的说法哪一项是正确的()参考答案:岁差和章动导致地轴方向相对于空间的变化2.天球坐标系用于研究天体和人造卫星的定位与运动,地球坐标系用于研究地球上物体的定位与运动。

()参考答案:对3.以春分点作为基本参考点,由春分点周日视运动确定的时间,称为___。

参考答案:null4.下列关于时间系统的说法中错误的是()参考答案:世界时的时间尺度为地球公转5.下列关于的椭球参数的说法正确的是()参考答案:第一偏心率反应椭球体的扁平程度,它反映椭球的扁平程度,越大椭球体越扁6.下列关于关于的椭球定位和定向的说法错误的是()参考答案:椭球定向是指确定椭球旋转轴的方向以及大地起始子午面的位置,地心定位要满足两个平行条件,局部定位无此要求7.下列关于地球坐标系的说法错误的是()参考答案:站心坐标系为全局坐标系,可以分为垂线站心坐标系和法线站心坐标系,坐标展现形式可以为空间直角坐标系和极坐标系。

第三章测试1.经纬仪的三轴误差不包括()参考答案:垂线偏差2.精密测角的误差影响因素不包括()参考答案:平差方法3.在精密经纬仪中,为了提高望远镜系统的质量,物镜、调焦镜和目镜均为复合透镜。

()参考答案:对4.T3读数测微器两次读数之后需要除以2。

()参考答案:错5.双平行板测微器误差包括隙动差、行差等。

()参考答案:对6.方向观测法又称全圆方向观测法,当测站上的方向观测数在2个或者2个以上时,一般采用方向观测法。

()参考答案:错第四章测试1.下面哪一组为地球椭球的基本几何参数()。

参考答案:长半轴、短半轴、扁率、第一偏心率、第二偏心率2.椭球面上某一点的子午圈曲率半径、卯酉圈曲率半径以及平均曲率半径的大小关系()。

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经纬仪的三轴误差
1. 引言
经纬仪是一种用于测量地球上点的纬度和经度的仪器。

它通过测量地球上某一点与参考点之间的角度来确定位置。

然而,由于各种因素的影响,经纬仪在测量时会存在一定的误差。

本文将详细介绍经纬仪的三轴误差,包括水平轴误差、竖直轴误差和方位轴误差。

2. 水平轴误差
水平轴误差是指经纬仪在水平方向上测量时产生的偏差。

这种误差通常由以下几个因素引起:
2.1 摆动不稳定
经纬仪中使用的摆动装置可能存在不稳定性,导致在测量过程中产生摆动。

这种摆动会导致角度读数不准确,从而引入水平轴误差。

2.2 气压和温度变化
气压和温度的变化会影响经纬仪内部气体的密度和压力分布,从而引起其结构发生微小变形。

这种变形会导致水平轴的位置发生偏移,进而产生水平轴误差。

2.3 制造和装配误差
经纬仪的制造和装配过程中可能存在一定的误差。

例如,零件加工精度不高、安装不准确等都会对水平轴的精度产生影响,进而引起水平轴误差。

3. 竖直轴误差
竖直轴误差是指经纬仪在竖直方向上测量时产生的偏差。

这种误差通常由以下几个因素引起:
3.1 弹簧劲度不均匀
经纬仪中使用的竖直轴通常是通过弹簧来实现回转。

然而,由于弹簧劲度分布不均匀或存在松弛现象,导致竖直轴在测量过程中出现偏移。

这种偏移会引入竖直轴误差。

3.2 重力影响
地球上各个地点的重力场并不完全均匀。

因此,在经纬仪测量过程中,受到地球重力场的影响,使得竖直轴发生微小变形,从而引入竖直轴误差。

3.3 磁场干扰
地球上存在的磁场也会对经纬仪的竖直轴产生影响。

特别是在靠近磁性物质的地点,磁场干扰会导致竖直轴出现偏移,进而引起竖直轴误差。

4. 方位轴误差
方位轴误差是指经纬仪在测量方位角时产生的偏差。

这种误差通常由以下几个因素引起:
4.1 磁场干扰
地球上存在的磁场会对经纬仪的方位轴产生影响。

特别是在靠近磁性物质或电流传输设备的地点,磁场干扰会导致方位轴出现偏移,进而引起方位轴误差。

4.2 光电系统误差
经纬仪中使用的光电系统也可能存在一定的误差。

例如,光源强度不均匀、光电传感器灵敏度不一致等都会影响到测量结果,从而引入方位轴误差。

5. 误差消除方法
为了减小经纬仪的三轴误差,可以采取以下方法:
5.1 校正器件设计和制造
在经纬仪的设计和制造过程中,可以采用精密的校正器件来减小误差。

例如,使用高精度的弹簧、加工高精度的零件等,可以提高经纬仪的测量精度。

5.2 定期校准
经常对经纬仪进行定期校准是减小误差的有效方法。

通过与已知位置进行比对,可以及时发现并调整误差,保证测量结果的准确性。

5.3 环境控制
控制测量环境也是降低误差的重要手段。

例如,保持恒定的温度和气压、远离磁性物质等都有助于减小经纬仪受到外界因素干扰的可能性。

6. 结论
经纬仪在测量过程中存在水平轴误差、竖直轴误差和方位轴误差。

这些误差主要由摆动不稳定、气压和温度变化、制造和装配误差、弹簧劲度不均匀、重力影响和磁场干扰等因素引起。

为了减小这些误差,可以采取校正器件设计和制造、定期校准和环境控制等方法。

通过这些措施,可以提高经纬仪的测量精度,保证测量结果的准确性。

参考文献: [1] 王建国. 测量与导航[M]. 科学出版社, 2012. [2] 郑志军. 测绘学基础[M]. 武汉大学出版社, 2011.。

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