三维仿真模拟训练系统
基于虚拟现实的工业装配模拟培训系统设计
基于虚拟现实的工业装配模拟培训系统设计虚拟现实技术以其逼真的交互体验，正在逐渐渗透到各个领域中，其中之一便是工业装配领域。
基于虚拟现实的工业装配模拟培训系统能够为工人提供真实且安全的训练环境，提高装配技能和效率，减少事故和错误。
本文将探讨基于虚拟现实的工业装配模拟培训系统的设计原理和实施方法，以期为实际应用提供参考。
首先，基于虚拟现实的工业装配模拟培训系统设计的核心在于模拟真实的装配场景。
通过使用虚拟现实头盔和手柄等设备，能够实现三维视角的沉浸感，让操作者感受到逼真的场景和物体。
通过精确的物理引擎模拟，操作者可以进行真实的装配动作，包括拧螺丝、组装零部件等。
同时，系统应该提供可交互的指导教程，帮助操作者学习正确的装配步骤和技巧。
其次，虚拟现实技术还能为工业装配模拟培训系统提供即时的反馈和评估。
通过虚拟现实设备的传感器，系统能够记录操作者的动作和反应时间，从而评估其操作的准确性和效率。
系统还可以在操作过程中即时提供指导和改进建议，帮助操作者改正错误并加速操作速度。
操作者能够通过多次模拟训练来不断提高自己的装配技能，而无需担心可能产生的潜在危险和成本。
此外，在基于虚拟现实的工业装配模拟培训系统中，模拟的装配环境应该具备灵活性和可定制性。
不同的工业装配任务存在差异，系统应该能够根据具体任务的要求调整场景和物体的模型，以达到更好的培训效果。
同时，系统还应该允许培训者根据需求自定义训练场景，甚至可以将实际工作场所的三维模型导入到系统中，以提高训练的真实感和可应用性。
在实施基于虚拟现实的工业装配模拟培训系统时，需要考虑一些关键要素。
首先，硬件设备的选择对系统的性能和用户体验有重要影响。
因此，在选择虚拟现实头盔、手柄或其他交互设备时，需要考虑其性能、稳定性和兼容性等因素。
其次，系统的开发要基于宽泛的行业标准和技术平台，以保证用户的稳定性和便捷性，并有助于后续的功能扩展和升级。
此外，在系统实施过程中，还应该注重用户体验和培训效果的评估。
城市轨道交通信号道岔转辙设备的虚拟仿真培训系统
关键 组 成部 分 。对 高 素 质技 术 人才 的 需求 和要 求 越来 越 统将传统相对简单枯燥 的二维画面变为三维真实模拟可
高，并且如何使用好、维护好信号道岔转辙设备则是保 视 化 交互 画 面 ，在 虚 拟 现 实 世 界 可 以真 切 体 会 到道 岔
障城市轨道交通安全高效运营的关键，亦是城市轨道交 转辙设 备的动作过程和维修操作 的真 实感 ，身临其境
把 三 维模 型 的运 动状 态 、文 字提 示 信 息等 ＸＭ Ｌ文 本在 文 件导 入 ３ｄｓｍａｘ后 变 为 由许 多个 点 线 面构 成 的表 面 模
仿真需要时进行翻译与解释，并反馈到 Ｕｎｉｔｙ３Ｄ渲染引 型 ，导 致模 型 特征 碎 片化 ，模 型点 面 数据 增 多 ，资源 消
维护 水 平 。
场景 。最 后 ，开 发 出原型 系统 ，验 证 其 可 行 性 。 该 系统 包含 多种 功 能模 块 ，满足培 训 需求 。
１ 功 能需求分析
关键词 ：城市轨道 交通；转辙设备 ；虚 拟仿真 ；
信号道岔转辙设备结构相对复杂 ，现场操作环境多
培 训 系统
变 。传统 基 于 ＰＰＴ演 示 文档 的教 学培 训系 统 ，虽 然 图文
场地 限 制 ，效 率较 低 。鉴 于 此 ，本 文提 出基 于 虚 拟仿 真 训练、能力评估与辅助维修 ４个模块 ，详细功能结构如
技术的信号道岔转辙设备的虚拟仿真培训系统 。该培训 图 １所示 。
系统结合虚拟仿真技术 “沉浸感 ”、 “交互性 ”和 “想
朱 明 勋 ：广 东工 业 大 学机 电工 程 学 院 ，硕 士 研 究生 ，广 东广 州 ５１ ０００６ 基金 项 目：广州市地下铁道总公 司立项的科研项 目
矿山救援虚拟仿真系统方案
矿山救援虚拟仿真系统方案目录1.概况 (1)1.1 简介 (1)1.2系统整体架构图 (2)1.3操作图 (2)2.灾害模拟 (3)2.1 冒顶事故防治 (4)2.1.1冒顶灾害事故特点 (4)2.1.2冒顶预兆 (5)2.2其它灾害图例 (15)2.2.1火灾事故防治 (15)2.2.2瓦斯防治 (16)2.2.3水灾防治 (17)2.2.4煤尘防治 (18)3.救援装备培训模块 (18)3.1装备展示及基本知识（基础教学） (19)3.2装备结构组成及原理（设备结构） (20)3.3故障排除 (21)4.救灾演练和评估模块 (21)4.1救灾演练 (22)4.1.1灾害场景编辑与选择 (25)4.1.2角色选择 (28)4.1.3事故推演 (28)4.1.4辅助功能 (34)4.2自救逃生 (37)4.3演练评估 (37)1.概况1.1 简介随着近几年虚拟现实技术的迅猛发展，各行各业都都通过VR技术进行仿真培训。
由于矿山救援的危险性、事故不可再现等特性，更使得矿山救援培训适合用VR技术来实现。
矿山救援仿真培训系统结合矿山事故的发生、发展以及救援处置等过程，利用计算机虚拟仿真技术和3D立体显示技术,学员通过佩戴虚拟现实头盔，将自己完全沉浸在煤矿仿真环境中，利用VR技术身临其境的体验灾害效果。
针对煤矿事故的特点，系统可包括从灾害征兆出现，到事故发生，再到最后的自救逃生与救护救援（包括救援工具的使用培训）等一系列虚拟培训和演练。
矿山救援虚拟仿真培训系统包含三大模块：灾害模拟模块、救援装备培训模块、救灾演练模和评估模块。
各个模拟演练模块都既包含讲解演示功能与交互培训功能。
学员可通过佩戴VR头盔，利用外接手柄设备实现与计算机中软件的交互操作，在感受真实场景的同时，进行问答式交互学习与虚拟实战演练。
1.2系统整体架构图1.3现场操作图2.灾害模拟煤矿自然灾害一直是煤矿生产中最严肃的问题，不仅影响到煤矿工人的生命安全，也给社会和家庭造成巨大的损失，所以对于矿工的灾害预防和应急措施的培训也是重中之重。
核设施退役三维仿真系统的研究与设计
DOI：10.16660/ki.1674-098X.2004-1018-0604核设施退役三维仿真系统的研究与设计①古强（中核四川环保工程有限责任公司信息中心 四川广元 628000）摘 要：核设施退役与三维仿真技术的结合是传统行业与新兴技术的碰撞与融合，将会实现技术的革新与产业的升级，在传统的核设施退役行业开拓出新的工作领域，不仅会促进科研生产的发展，而且将反过来促进三维仿真技术的进步。
本文对三维仿真技术在核设施退役领域进行了应用研究，重点结合国内某核退役厂的科研生产实际，以需求为导向，在退役数据库管理、人员辐射剂量评估、退役方案推演与评估、虚拟培训等方面展开，设计并研发了核退役三维仿真系统。
该系统应用到企业的科研生产活动中，在退役方案推演及优化、操作人员培训等方面发挥了非常重要的作用。
不仅充实和优化了核设施退役工程研究的方法，而且在减少人员到辐射现场的频次，保护人员健康方面取得了明显的成效。
关键词：核设施 退役 三维仿真 研究 设计中图分类号：TL943 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2020)09(b)-0001-07Research and Design of Application of 3D Simulation Systemin Nuclear Facility DecommissioningGU Qiang（ Sichuan Environmental Protection and Engineering Co., Ltd., CNNC, Guangyuan, Sichuan Province,628000 China ）Abstract :The application of 3D simulation in nuclear facility decommissioning represents the combination of traditional industry with emerging technology, which will lead to technical innovation and industrial upgrading. Such application will not only propel the development of nuclear facility decommissioning, but also the improvement of 3D simulation. This paper presents the research on application of 3D simulation in nuclear facility decommissioning based on the scientif ic research and production practices in a nuclear plant. A demand-oriented 3D simulation system capable of decommissioning data management, personnel dose assessment, plan review and optimization, and virtual training in nuclear facility decommissioning is developed. This system plays a very important role in the scientif ic research and production in the above plant, especially in the plan review and optimization, and operator training. It also provide new method for research on nuclear facility decommissioning projects and is very effective in protecting personnel such as reducing radiation exposure.Key Words :Nuclear facility; Decommissioning; 3D simulation; Research; Design①作者简介：古强(1987—)，男，汉族，四川射洪人，本科，工程师，研究方向为信息化工程设计与项目管理。
测地车模拟训练系统视景仿真模块关键技术
３ ）为地形贴纹理 ， 本程序采 用的是多重 纹理贴图 ， 使
得 地形 效 果 更 好 ， 图 ２所 示 。 如
１ 大 地场 景 生 成
主要 利 用 高 度 图 来 生 成 地 形 。 简 单 地 说 高 度 图 就 是
从～个 面上产生的位移 ， 代表 了地形 的高低点 。生成步骤
如下：
１ ）读取 Ｒ Ｗ 高度 图并将其 保存 在字 节数组 中。储 Ａ 存在 “ Ｒ Ｗ” ． Ａ 文件 中的高度 图数据值 的范围是 ０～２５ 可 ５， 以利用 这 些 值 作 为高 度 数 据 ，５ ２ ５是 最 高点 ， ０是 最 而
低点 。 图 ２ 多重 纹 理 贴 图
４ ）天空盒 的绘制就 是画一个很 大 的能包 围地面的盒
的参 数方程可知 ， 相机所 在 的 、 位置 坐标 可表示 为 （ 摄 ｚ Ｙ 值 保持不变 ） ：
＝ 一１ ０×ｓｎ ｙｏ ×￣ ８ ） ｉ （ ｒｔ ／１ ０
： 一
１ ０＋１ ０×ＣＳ ｙ ｔ ／ ８ ） Ｏｆｒ ×ｗ １０ ｏ
其 中 １ 摄 相 机 到 车 辆 的 距 离 ， 这 个 坐 标 应 用 到 控 制 摄 ０为 将
相 机的函数 ｇ ｌ ｋｔ 则 在 车辆旋转 的过程 中摄像机 的 ｌ ｏ ａ 中， ｕｏ
图 ３ 天 空 盒 绘 制
位 置也 不 断 的 随 车 辆 变 换 ， 即可 实 现 摄 像 机 固定 在 车 辆 后 上方观察的模式 。
２ 车 辆 运 动控 制
车辆运动是 通过 键 盘进行 控 制 的 ， 括 启 动打 火 、 包 加
速 减 速 、 转 右 转 、 车 、 火 和 视 角 转换 等 功 能 。 左 倒 熄 １ ）车 辆 的 打 火 和 熄 火 。对 车 辆 的 操 作 必 须 是 在 车 辆 的打 火 启 动 之 后 ， 有 的操 作 完 成 后 进 行 熄 火 操 作 。 设 置 所
药品生产GMP虚拟实训仿真平台软件
药品生产GMP虚拟实训仿真平台软件一、软件技术与功能1›平台技术：1.1服务器端通讯采用WCF技术。
1.2客户端研发采用C#.net以Framework4.0框架开发。
2、教学功能要求：2.1产品设计：依据2010版药品生产管理规范（GMP）设计。
2.2产品原型：依据实际车间生产工艺构建虚拟实训生产车间。
2.3任务手册：依据岗位SOP设计任务列表，共设置“领取文件”、“生产前检查”、“生产加工”、“清场检查”、“离开车间”等7个任务步骤。
2.4角色瞬移：响应于用户在全局导航地图上的点击，瞬间移动角色到指定的车间场景内，并使角色根据不同洁净区等级更换对应的洁净服；2.5服装要求：根据不同洁净区级别设计对应的洁净服。
2.6课程管理要求：校内机房教学与在线网络平台教学应能保持一致，提供1年教师权限，教师可以任意选择软件内容模块，组合成在线课程，每门课程至少可以包含软件内容模块10个以上，同一位教师至少可以同时开设5门课程，教师每次自主操作开设课程的时间应能在5分钟内完成。
2.7▲组卷考核要求：教师应能从题库中选择单选题、多选题、仿真操作题混编成试卷，并随时控制试卷的考核时长，每位教师可以管理5份以上的试卷。
（提供功能截图证明）2.8教学资源管理要求：教师可自主编辑在线资源的名称、资源标签、资源介绍、资源封面，可上传、发布、编辑在线资源。
支持上传内存在0-600M的单个文件，支持图片、MP3、MP4、office,加密3D互动程序等多种文件格式。
2.9课堂教学要求：教师可通过超链接方式将本项目包含的三维动画、三维仿真、教学视频，自主嵌入PPT中。
（需提供现场演示）。
3.0★对应PC单机版加密狗的教师端线上资源库账号，资源库包含有药学各专业学科内容资源，资源类型包含：图片、视频、动画、虚拟仿真交互操作等，资源数量＞5000个（提供功能截图证明）二、软件模块：知识点模块1、GMP基础讲解知识点部分该知识点模块必须以图片和文字的形式进行介绍，包含以下内容在内的不少于10个模块、不少于100篇的讲解文件：11GMP简介包含:GMP发展史、2010版GMP简介;1.2厂房、设施与设备包含：厂址选择和厂区总体布局，洁净室的装饰施工；1.3HVAC系统设计与管理包含：HVAC简介、空调机组、风管、洁净室URS（用户需求）；1.4设备管理包含：制药设备材料简介、制药设备常用机构、压力容器、管件与阀门、设备的选择、设备保养维护与维修基础、设备的防污染措施、校准；1.5人员管理包含：相关人员配备与基本素质要求、人员卫生管理；1.6物料管理包含：物料供应商管理、物料标识、物料的入库与验收、制药车间的物料流转与控制、药品的包装材料标签与说明书管理；1.7制药用水包含：制药用水概述、纯化水生产技术、注射用水生产技术、制药用水系统的日常在线监控间隙监控及取样分析1.8制药企业的文件管理包含：药品生产文件的基本类型认知、文件的编制、制药企业文件的执行与管理、文件的修订与废除、文件管理系统的自检；1.9生产管理包含：生产管理概述、生产系统的运行管理；1.10质量控制与保证包含：实验室管理、变更管理、风险管理。
港口虚拟仿真操作训练设备技术实施方案(纯方案
港口虚拟仿真操作训练设备技术实施方案(纯方案一、项目概述港口虚拟仿真操作训练设备是一种使用虚拟现实技术来模拟港口操作环境的设备。
该设备可以提供真实的港口场景、船只、货物等虚拟场景，通过操纵操作台进行模拟操作，使港口工作人员能够在虚拟环境中进行实时的操作和训练，提高其操作技能和应对突发情况的能力。
二、技术实施方案1.虚拟环境建模通过获取港口场景的实时数据，结合地理信息系统（GIS）技术，对港口进行三维建模。
使用三维建模软件，将港口的地形、建筑、道路等元素进行建模，并根据实际情况进行精细化调整，以达到真实度和还原度的要求。
2.船只模拟采集船只的实时数据，如船舶类型、尺寸、载荷等信息，并通过船舶模拟软件进行数学和物理模型的构建。
通过与港口场景的结合，实现船只在港口内的运动和操作。
船只模拟需要考虑天气、潮汐等因素，以及船舶的运动特性，以保证其真实性和可操作性。
3.货物模拟采集货物的实时数据，如类型、重量、装载方式等信息，并通过负载模拟软件进行数学模型的构建。
通过与港口场景和船只模拟的结合，实现货物的装卸和运输过程的模拟。
货物模拟需要考虑货物的包装方式、装卸工具和设备等因素，以保证其真实性和可操作性。
4.操作台设计根据实际操作需求，设计虚拟操作台，包括硬件设备和软件界面。
硬件设备包括显示器、操纵杆、按钮等，用于操纵虚拟环境中的船只和货物。
软件界面需要直观清晰，方便操作人员进行操作。
操作台需要考虑人机交互的便捷性和操作员的舒适度，以提高操作效率和减少操作误差。
5.系统集成和调试将虚拟环境建模、船只模拟、货物模拟和操作台设计进行集成和调试，保证各模块之间的协同工作和数据交互。
进行系统的功能测试和性能评估，以确保各项功能的可靠性和稳定性。
6.培训与应用进行操作人员的培训和技能提升，包括基础的港口操作知识、虚拟环境的操作技巧和应对突发情况的应急处理能力。
开展定期的实战演练和模拟练习，提高操作人员的实际操作能力和应变能力。
实物仿真喷涂模拟训练系统和虚拟仿真喷涂模拟训练系统技术方案(纯方案,59页)
目录目录 (1)九、投标产品技术性能、参数的详细描述 (1)9.1 系统概述 (1)9.2 系统功能特点 (1)9.3 功能说明 (5)9.3.1 适用性广 (6)9.3.1.1专业性强： (6)9.3.1.2 强大专业支撑 (7)9.3.1.3 多部位喷涂训练 (7)9.3.2 技术创新 (8)9.3.2.1 iMotionCap精准定位技术 (8)9.3.2.2 操作零延时实时操作体验 (8)9.3.2.3 实时学员训练辅助功能 (9)9.3.2.4 iTrue真实的流体漆面成型模型技术 (9)9.3.2.5 “虚拟教师-叠影”技术 (10)9.3.2.6 喷涂录像可共享与随时回放 (10)9.3.2.7 实时广播教学模式 (11)9.3.3 培训效果可评估 (11)9.3.3.1 实时可视的操控信息反馈 (11)9.3.3.2 虚拟喷涂的实时检测指导 (11)9.3.3.3 训练者操作技能的实时评估 (11)9.4、软硬件系统说明 (12)9.4.1模拟器概要硬件组成 (14)9.4.1.1 模拟器概要硬件组成 (14)9.4.1.2 喷涂模拟器主机箱硬件组成 (14)9.4.1.3 实物喷涂机箱 (15)9.4.1.4 喷枪说明 (16)9.4.2 喷涂模拟器喷涂方式选择 (16)9.4.2.1 实物仿真喷涂 (17)9.4.2.2 虚拟仿真喷涂 (17)9.4.3喷枪连接 (17)9.4.3.1 设备状态标示说明 (17)9.4.3.2 具体连接步骤 (18)9.4.3.3 虚拟仿真喷涂喷枪连接步骤 (18)9.5、系统操作说明 (18)9.5.1用户操作方式说明 (18)9.5.2系统开关机流程 (19)9.6、系统启动和登录 (20)9.6.1系统自检 (20)9.6.2系统登录 (21)9.6.3系统主界面 (22)9.7、系统功能说明 (22)9.7.1 喷涂模拟器功能表 (22)9.7.2喷涂知识 (22)9.7.3喷涂课程 (23)9.7.4自由训练 (29)9.7.5情景训练 (34)9.7.6演示大厅 (34)9.7.7课程任务 (34)9.7.8课后作业 (35)9.7.9实训考试 (36)9.7.10喷涂回放 (37)9.7.11个人中心 (38)9.8、教师端管理系统说明 (38)9.8.1系统概述 (38)9.8.2教师端管理系统简介 (39)9.8.3功能说明及系统界面 (40)9.9、项目质量保证、部署及实施方案 (43)9.9.1 项目计划实施内容 (43)9.9.1.1组织计划实施内容 (43)9.9.1.2组织计划实施步骤 (43)9.9.1.2.1 项目设计 (43)9.9.1.2.2 工程准备 (43)9.9.1.2.3 设备采购 (43)9.9.1.2.4 设备安装及调试 (43)9.9.1.2.5 试运行及培训 (44)9.9.1.2.6 验收 (44)9.9.2 工期进度安排说明及措施 (44)9.10、售后服务计划及技术保障措施 (45)9.10.1 售后服务部门的人员配备、技术力量 (45)9.10.1.1 项目管理 (45)9.10.1.2 项目领导小组 (45)9.10.1.3 售后服务机构主要人员 (47)9.10.2 售后服务方案 (47)9.10.2.1 售后服务体系介绍 (47)9.10.2.2 项目组织实施方案 (48)9.10.2.3 运输方式 (50)9.10.2.4 安装、调试方案 (50)9.10.2.5 验收方案 (50)9.10.3 故障维修响应时间 (51)9.10.3.1 产品的服务时限、故障响应处理时限 (51)9.10.3.2 应急事件解决方案 (53)9.10.4 货物或服务免费保修期，非保修期维修费用收取标准 (54)9.11、技术培训方案 (55)九、投标产品技术性能、参数的详细描述9.1 系统概述喷涂模拟器能让学员在高度仿真的模拟环境下进行喷涂技能的高效训练，可以让训练者能够感受到真实的喷涂过程，能有效促进操作者完全投入到当前的培训当中。
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三维仿真模拟训练系统
1. 系统总体介绍
系统采用3D引擎对装备进行仿真模拟训练，实现士兵可以在仿真系统中进行装备模
拟，训练,同时也可以不同的地方进行组织实施考试任务。
总体设计思路：
仿真
提高现有装备的仿真度，实行模拟真实环境的仿真训练模拟工作。仿真模拟主要实
现步骤模拟，不包含物理以及参数仿真，总体实现模型的高度仿真工作。
步骤训练
对于仿真模拟主要实现装备的按照步骤操作，模型作出相应动画显示，对于操作错
误或异常的步骤应不予执行，并给与必要的提示。
核心功能
装备介绍：实现模型三维展示，并显示出装备的参数性能等信息。
装备训练：通过登录系统士兵可以实现对装备的仿真模拟训练，并对操作步骤进行
提示，使得士兵可以快速掌握装备操作步骤以及要领等信息，并对培训结果进行评
分。
考试： 系统可以与原有考试系统接口，进行集中考试任务，并把考试评价结果输
入到考试系统中。
2. 主要功能介绍
2.1. 基础功能
2.1.1 装备信息展示
（同上介绍）
2.1.1 装备训练模拟
（同上介绍）
训练的结果需要传入到原有考试系统中
2.2. 3D网上考试训练
可以远程组织几个不同地方的人员进行同时考试
可以组织一个地方进行集体考试。
考试远程实时监控
可以对考试中某一个人员的画面进行实时监控
可以对考试或者训练人员进行全局监控（考试时间，当前状态，实
时分数等）
管理中心可以对不同地方的考试状况进行数据实时监控
2.3. 考核统计分析
实时考试分数显示
自动考试数据记录
自动考试分数统计功能
3. 需要扩充的技术部分
1. 选用什么引擎，直接成本，人员投入成本，风险，以及效
果。
2. 不同方案（提供一个开源，和虚幻引擎）的方案说明
3. 系统开发人员，以及时间进度节点。
4. 开发以及实施过程中使用的工具以及成本
5. 系统结构
（系统分布较广，会在四川各地实施，各个地方直接有局
域网连接，成都为管理中心，其他地方为分中心。但是管理中心
出现故障的时候，需要分中心也能正常使用）
根据需求描述情况，将软件定义为拥有3D场景软件。
为了能够节省开发时间和较好的画质效果，建议使用3D引擎进行制作。
方案一：
OGRE（Object-Oriented Graphics Rendering Engine，即：面向对象
图形渲染引擎）是一个用C++开发的面向场景、非常灵活的3D引擎，它旨在
让开发人员更容易、更直接地利用硬件加速的3D图形系统开发应用。这个类库
隐藏了底层系统库（如：Direct3D和OpenGL）的所有细节，提供了一个基于
世界对象和其他直观类的接口。
OGRE是一套开源引擎，这意味着你可以免费使用这套引擎进行开发。同时
拥有比较成熟的社区以及开发说明文档。这很有利于解决开发中遇到一切问题。
在人员配置方面，OGRE引擎的使用思路比较清晰。根据需求具备2-3人进行
代码实现较好。
在渲染效果方面，OGRE只能属于一般。
方案二：
虚幻3引擎（Unreal Engine 3）又称虚幻引擎3，是一套为DirectX 9/10
PC、Xbox 360、PlayStation 3平台准备的完整的游戏开发构架，提供大量的
核心技术阵列，内容编辑工具，支持高端开发团队的基础项目建设。 虚幻3引
擎的所有编写观念都是为了更加容易的内容制作和编程的开发，为了让所有的美
术开发人员能够牵扯到最少程序开发内容的情况下使用抽象程序助手来自由创
建虚拟环境，以及提供程序编写者高效率的模块和可扩展的开发构架用来创建，
测试，和完成各种类型的游戏制作。
虚幻3引擎一套商业引擎，需要得到授权才能用于商业开发。授权费用由于
是属于授权保密范畴内，没有找到参考的金额。不过此费用相当的昂贵。虚幻3
引擎也提供了UDK版本，此版本在5万美元以下金额收入可免费使用，但是不
提供引擎源码。同时由于此引擎在国内使用者较少，相关解决问题的方案以及一
些使用参考资料很少。不太利于没有使用此引擎开发的新团队使用。而且在人员
选择上