城市轨道交通列车运行延误及其调整方法
城市轨道交通晚点列车的运行调整模型
城市轨道交通晚点列车的运行调整模型龚艺;蒲琪【摘要】分析了城市轨道交通列车发生出发晚点后,在确保安全的前提下,针对不同的初始晚点时间利用运行图缓冲时间进行运行调整的策略.该策略旨在尽量避免连带晚点,并使所有受影响列车尽快恢复正点运行.最后建立了列车运行图的实时调整模型,并运用仿真软件对策略进行了验证.%The operation adjustment strategy for the delayed urban mass transit train after departure is analyzed on the premise of safety.By making full use of buffer time in train operation diagram,the strategy for different train delays can make the operation of all trains on schedule in the shortest possible time.Finally,a real-time adjustment model of the train operation diagram is established and verified by the matlab.【期刊名称】《城市轨道交通研究》【年(卷),期】2017(020)003【总页数】5页(P31-35)【关键词】城市轨道交通;晚点列车;运行调整策略【作者】龚艺;蒲琪【作者单位】同济大学铁道与城市轨道交通研究院,201804,上海;同济大学铁道与城市轨道交通研究院,201804,上海【正文语种】中文【中图分类】U292.4+5城市轨道交通晚点列车是指在执行运行图过程中发生延误的列车。
列车的晚点运行可分为初始晚点和连带晚点[1]。
初始晚点的发生具有随机性，所以难以控制,但连带晚点的影响范围却通常可以通过调整运行来减小。
地铁恶劣天气延误应急处置演练方案
地铁恶劣天气延误应急处置演练方案地铁是现代城市交通的重要组成部分，每天承载着数以百万计的乘客。
然而，在恶劣天气条件下，地铁运营往往受到严重影响，甚至会导致延误和安全问题。
为了提高地铁在恶劣天气下的应急处置能力，我们需要制定一套完善的演练方案。
首先，我们应该建立一个完善的应急预警系统。
该系统需要综合考虑气象、地质等因素，及时预警地铁运营可能受到的恶劣天气条件。
预警信号应该简洁明了，便于乘客理解和遵循。
此外，预警信号应该通过各种渠道广泛传播，包括通过地铁站的广播系统、移动应用程序和社交媒体等方式。
预警信号还应该配备详细的应急处置指南，以帮助乘客应对可能出现的情况。
其次，应建立一支高效的应急处置队伍。
队伍应由经验丰富、技能全面的员工组成，他们应接受过相关的培训，了解各种突发事件的处理方法。
队伍的组织结构应该清晰，各个部门之间应保持良好的沟通和协作。
同时，队伍应具备快速反应和应对紧急状况的能力，能够在短时间内组织人员、设备和资源，迅速展开行动。
在恶劣天气条件下，地铁运营中可能出现许多问题，包括供电故障、信号故障、车辆故障等等。
因此，我们需要建立一套完善的故障处理程序。
这些程序应详细说明各种可能出现的故障情况及相应的应对措施。
例如，对于供电故障，应急处置队伍应该能够迅速切换供电系统，以保障地铁线路的正常运行。
对于信号故障，应急处置队伍需要具备快速排查故障原因和修复设备的能力。
此外，我们还应该建立一套完善的协调机制。
恶劣天气下的地铁运营紧张复杂，如何统筹管理各个部门的工作至关重要。
因此，我们需要制定一套明确的指导原则和流程，明确各个部门的职责和工作分工。
同时，我们还应建立起与其他紧急救援机构、医疗机构和相关部门的合作机制，以便在紧急情况下能够及时协调资源，保障乘客的安全和顺利疏散。
最后，我们需要定期进行演练和评估。
通过定期演练，我们可以及时发现问题，并及时进行改进和完善。
演练应模拟各种可能出现的情况，包括供电故障、信号故障、车辆故障以及恶劣天气条件。
轨道交通运营非正常情况下行车调整方案分析_1
轨道交通运营非正常情况下行车调整方案分析发布时间：2022-12-08T08:51:15.614Z 来源：《城镇建设》2022年第8月第15期作者：彭康豪[导读] 城市轨道交通作为城市交通的重要组成部分，和其他的交通方式相比较，具有安全性、快捷性、环保节能性等特点彭康豪深圳地铁运营集团有限公司摘要：城市轨道交通作为城市交通的重要组成部分，和其他的交通方式相比较，具有安全性、快捷性、环保节能性等特点。
地铁列车由于长时间的运行，会出现一些不可避免的故障，对地铁行车的安全带来影响。
面对这些突发状况，相关的地铁行车调度人员必须尽快对行车调度进行科学的、合理的调整，针对不同的非正常情况制定相关的、有针对性的解决办法，以保证地铁行车的安全性，尽量把风险和损失降到最低。
文章主要就轨道交通运营非正常情况下行车调整方案进行了相关的分析，以供广大同仁研究探讨。
关键词：轨道交通运营；非正常情况；行车调整方案引言：非正常情况是地铁运营中风险系数比较高的事件，地铁运营过程中随时都有可能发生应急事件，特别是面临高负荷的路线车辆，必须通过可靠的行车组织调整，应对地铁运营中的非正常情况，以免出现高危风险。
1非正常情况下地铁运行行车组织对乘客的影响1.1列车不能在准点到达地铁在所有的公共交通运输方式中属于比较方便快捷的运输方式，所以选择乘坐地铁的乘客比较多，但是如果地铁出现不准时的现象就会影响人们出行的便利性，引起乘客的不满情绪，列车的晚点因为故障问题导致列车没有在规定的时间内到达站点，在这种情况下，人们的出行受到影响，可能就会发生投诉的事情，同时会让让乘客对地铁产生不满的情绪，所以地铁在运行的过程中，需要考虑乘客的个人因素。
1.2列车不能准时行进在一般情况下，乘客在乘坐地铁时，不会太注重对于地铁运行以及停靠时间进行详细的掌握，站台停靠的时间主要是司机根据实际情况进行相应的控制与把握，但是在实际的行进过程中，如果因为停靠时间过长，从而导致乘客的乘坐列车时间变长就会引起乘客的不满。
轨道交通常用的行车调整方式解析
轨道交通常用的行车调整方式解析一、列车调整的原则1、正常情况下，列车运行由信号系统自动调整，必要时，行调可人工介入，利用多种行车调整手段，使客车在后续车站正点开出，保持均衡的行车间隔。
2、当列车发生晚点时，行调应通过有关车站和司机了解晚点原因，要求前方站组织好乘客上、下车。
如晚点是因为车辆原因导致时，行调需将晚点原因通报检修调度。
3、遇列车故障无法维持运营或继续运营存在故障风险时，原则上不组织列车带病上线运行，安排备用车上线调整；若专业人员没有给出建议或无备用车时，由值班主任根据实际决定是否抽线调整运营。
4、发生故障时应视故障实际情况由正常运营→有限度运营→中断运营或由中断运营→有限度运营→正常运营的梯级模式进行故障情况下的行车组织，防止走向故障→中断或中断→正常两个极端。
二、常用列车调整的方法1、扣车A）当发生设备故障或突发事件时，行调要立即扣停后续列车，必要时也需扣停邻线进入故障影响区域的列车；B）行调扣车时，尽量将列车扣停在站台待令，遇特殊情况需将列车扣停在区间待令时，行调需通知司机做好乘客广播，并根据扣车时间通知环调开启区间隧道通风；C）行调直接通知司机执行扣车命令时，必须同时通知车站。
2、多停A）列车运行发生阻塞，导致全线行车能力降低，需要立即组织多停拉大行车周期；B）当发生故障时，行调除对故障点后续列车进行多停命令外，还需对故障点前行列车执行多停命令；C）因时刻表规定的列车区间运行时间有一定的冗余，一般情况下全线列车在前方各站比照正常停站时间多停1～2分钟。
若故障影响较大，可增加多停时间。
3、始发站晚发A）常与多停一起使用，组织列车在两端站晚发以增加始发站的发车间隔；B）无法改变故障点的延误情况，并且人为的增大了后续列车的晚点。
4、列车区间限速运行A）当正线运营秩序发生紊乱时，行调可命令人工驾驶模式限速运行，延长区间运行时间，增大单列车的行车周期；B）限速是对多停、晚发的补充，其主要作用就是将旅行时间耗费在区间运行的过程中，减少在站停车时间，削弱乘客对列车延误感受。
城市轨道交通列车调整策略分析
城市轨道交通列车调整策略分析随着城市轨道交通的不断发展，列车的调度和调整策略也越来越重要。
合理的列车调度和调整能够提高轨道交通的运营效率和客流吞吐能力，减少旅客拥挤和延误等问题，提升城市的交通运输服务水平。
本文将就城市轨道交通列车调整策略进行分析。
1. 加挂车辆：当高峰期或出现客流高峰时，可以通过加挂车辆的方式来增加列车的运营能力。
这种调整策略的优点在于加挂车辆的成本相对较低，能够及时应对客流高峰，缓解站台拥挤，保证旅客出行的顺畅。
2. 缩短列车间隔：缩短列车运行的间隔时间，即增加列车的发车频率，可以有效提高轨道交通的运输能力。
但是，这种调整策略需要考虑到车站的容纳能力和旅客的承载能力，以避免过度拥挤和安全事故的发生。
3. 调整列车班次：根据客流预测和旅客出行需求，调整列车的班次和发车时间，以提高客流吞吐量和运行的稳定性。
例如，在高峰时段可以增加班次，而在低峰时段则可以适当减少班次或合并班次，避免资源浪费。
4. 多点发车：在城市轨道交通系统中，由于不同区域的客流需求存在差异，可以采用多点发车的调整策略，以提高客流吞吐量和运输效率。
二、选择合适的列车调整策略在实际的城市轨道交通运营中，需要综合考虑客流需求、运营成本、安全等多方面因素，选择合适的列车调整策略。
1. 根据客流需求进行调整选择列车调整策略时，首先需要根据客流需求进行分析和预测，确定列车的运行规划和班次调整。
可以根据调查和统计数据，结合旅客出行时间和市场需求等因素，合理安排列车运行的时刻和班次，确保客流的平滑运行。
2. 考虑运营成本和安全在选择列车调整策略时，需要考虑运营成本和安全等因素。
增加列车班次、加挂车辆等调整策略，需要投入更多的运营资源和人力成本，而缩短列车间隔可能会增加安全风险。
因此，在进行列车调整时，要注意平衡客流需求、运营成本和安全等各方面利益。
3. 合理运用先进技术手段随着轨道交通技术的不断创新和发展，可以采用先进的技术手段进行列车调整。
延误对城市轨道交通换乘站运营的影响及对策
关 键词
城 市轨 道 交通 ； 换 乘站 ； 延 误 处置 ： 运 营 安 全
式 中： ｉ 为站 台编号 ； （ ｝ （ ｔ ） 为ｔ 时 刻站台上的客 流总量 ； （ ） ） （ ｔ ） 与 Ｑ ｌ （ ｔ ） 分别 为 该站 台的非 延误 方 向 和 延误方 向 ｔ 时刻的客流量 。
响， 列车的 日常运行会 【 大 Ｊ 旅客乘 降 、 设 备故 障 以及 突发 事件等原 『 大 １ 产生延误 。当换乘站 内的某条 线路 发生延 误时， 会造成换乘站 内一些乘 客的滞 留时 问过 长， 如果
车站不能立 即采取 合理 的客流 管控措 施 ， 极 易 在换 乘 站 内形成客流拥堵 点 ， 给运营安全带来严重威胁 。
中图分 类号 文 章编 号
Ｕ ２ ３ １ ＋． ４ 文 献标 志码
Ａ
ｌ ６ ７ ２— ６ ０ ７ ３ （ ２ ０ １ ４） Ｏ ｌ 一 ０ ０ ５ ５— ０ ３
近年来 ， 城市轨道交通 系统 以其运输 高效 率 、 高密
若 该站台为侧式站 台， 则Ｑ ｍ（ ￡ ）＝ ０ ； 若 为岛式 站 台， 则Ｑ ｍ （ ｔ ） 随着 陔方 向列车 的到达呈现周期性变化 。
式中： ｏ为延误开始时刻站 台上 的滞 留客流量 ；
Ｐ （ ｔ ） 为ｔ 时刻站台上的进站客流量 ；
（ ｔ ） 为ｔ 时刻 站 台 ｌ ｜ 的换 入 客 流量 。
ｌ 列车延误对换乘站运营的影响
当轨道 交 通 换 乘 站 某 个 方 向 的 列 车 发 生 延 误 时 ， Ｈ １ 于 在延 误 时 段 内 该 方 向无 列 车 到 达 ， 而 其 他 方 向 的
城市轨道交通列车运行控制系统中的列车运行补救策略研究
城市轨道交通列车运行控制系统中的列车运行补救策略研究随着城市人口的增加和交通需求的增长，城市轨道交通系统成为现代城市不可或缺的一部分。
而在城市轨道交通系统中，列车运行的安全和高效性显得尤为重要。
为了确保列车的准点运行以及及时解决列车运行过程中的故障，列车运行补救策略成为了城市交通管理的关键问题。
首先，我们需要了解城市轨道交通列车运行补救策略的背景和目标。
该策略的主要目标是确保列车系统中的故障得以快速解决，减少延误时间，并提高乘客的出行体验。
列车运行控制系统是关键的一环，负责监控列车的运行状态，并在出现故障或延误时采取相应的措施，以提高整体系统的稳定性和效率。
其次，对于列车运行控制系统中的列车运行补救策略，需要考虑以下几个方面。
首先是故障的识别和监测。
通过使用高精度的传感器设备，可以实时监测列车运行的各个关键参数，如速度、位置、温度等。
一旦发现异常情况，系统应能迅速准确定位故障的位置和原因。
其次是故障的处理和解决。
对于较小的故障，可以通过自动补救措施进行处理，例如调整列车运行速度、更换道岔等。
对于较大的故障，可能需要进行紧急停车，并调度维修人员进行维修和排除故障。
此外，还需要制定完善的紧急应对计划，以确保乘客安全疏散。
在研究和制定列车运行补救策略时，需考虑其中的挑战。
第一个挑战是快速反应能力。
为了能够及时应对列车运行过程中的故障和延误，列车运行控制系统必须具备快速反应的能力。
这要求系统能够实时传输数据、进行高效的计算和决策，并能够与其他相关系统进行有效的信息交互。
第二个挑战是故障处理的准确性。
在制定列车运行补救策略时，需要考虑各种故障的可能性，并设计相应的应对措施。
这要求对不同故障类型进行深入的研究和分析，以便能够制定出最佳的补救策略。
第三个挑战是系统的可靠性和安全性。
列车运行控制系统是一个复杂的系统，对于故障和错误的容忍度必须非常低。
因此，在制定补救策略时，需要考虑系统的可靠性和安全性，确保系统在各种情况下都能够正常运行。
城市轨道交通行车调度调整方法分析
城市轨道交通行车调度调整方法分析城市轨道交通是城市运行的重要组成部分，它的运行状态直接影响到城市居民的出行和生活。
在城市轨道交通运行中，行车调度是一个非常重要的环节，它决定了列车的运行间隔和稳定性，直接关系到乘客的出行体验和运营效率。
对城市轨道交通行车调度的调整方法进行分析，对于提高城市轨道交通的运行效率和质量具有重要意义。
城市轨道交通的行车调度调整方法具体表现在多个方面，如调整列车的运行间隔、优化列车停靠站点、调整列车的开行规律等。
以下将对这些方面进行分析。
对于调整列车的运行间隔来说，这是城市轨道交通行车调度中最为基本和关键的一项工作。
合理的运行间隔可以有效避免列车之间的相互干扰，确保列车的平稳运行。
针对不同的运行时间段和客流量，可以采取不同的运行间隔调整策略。
在高峰期可以适当缩短运行间隔，以满足更多乘客的出行需求；而在低峰期则可以适当延长运行间隔，以节约能源和减少运行成本。
根据不同线路的客流特点和运行状况，也可以采取不同的运行间隔调整策略，以实现更加灵活和高效的行车调度。
对于优化列车停靠站点来说，这是城市轨道交通行车调度中另一个重要的调整方法。
合理的停靠站点设置可以有效提高列车的换乘效率和运行速度。
在城市轨道交通运营中，通常会存在一些换乘较为频繁和客流较大的站点，这些站点的优化设置对于整个线路的运行效率有着至关重要的影响。
通过对这些站点的位置和设计进行合理的优化调整，可以有效减少列车的停站时间和提高列车的运行速度，从而提高整个线路的运营效率和质量。
还可以通过调整列车的开行规律来实现行车调度的合理优化。
在高峰期可以适当增加列车的开行班次，以满足更多乘客的出行需求；而在低峰期则可以适当减少列车的开行班次，以节约资源和减少成本。
还可以结合实际客流情况，采取不同的开行规律，比如调整早晚高峰期的开行班次和车型，以更好地适应乘客的出行需求和提高运营效率。
城市轨道交通行车调度的调整方法是一个复杂而又重要的问题，在实际运营中需要综合考虑多种因素和采取多种手段来实现行车调度的合理优化。
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城市轨道交通列车运行延误及其调整方法
摘要：轨道交通的运输组织方案会受到车站、线路、信号设备与旅客需求等多
方面因素的影响, 列车的日常运行会因旅客乘降、设备故障以及突发事件等原因
产生延误。
列车运行初始延误的发生具有随机性, 加之还有传播性, 将形成列车运
行的连带延误。
城市轨道交通系统具有列车运行间隔时间小、站间距离短、车站
线路布置比较简单等特点, 一旦发生列车运行延误, 其传播的影响范围大、造成的
能力损失严重。
关键词：城市轨道交通；列车运行延误；调整方法；
研究城市轨道交通列车运行延误的产生及其传播影响对确定合理的运营组织
方案、提高能力适应性以及运营可靠性显得十分重要。
对于列车运行的延误, 在
我国铁路运输领域, 有很多学者进行了研究, 并形成了较多的研究成果。
一、城市轨道交通列车运行延误
轨道交通系统列车运行延误是在执行列车运行过程中受到各种因素影响, 造成列车进入区间( 车站)或在区间( 车站) 运行过程中偏离( 滞后) 计划运行轨迹的综合
表现形式。
运行延误的传播是指在前行列车发生初始延误的条件下, 引起后行列
车或其自身的后效延误现象。
这种现象的发生是由于列车运行图中运行线间或线
群间缓冲时间不足或调整措施不当而引起。
城市轨道交通系统列车运行延误及其
传播除了具有轨道交通系统列车运行延误及其传播的基本特性以外, 还具有如下3 个特殊性: 1) 延误传播的直接性。
城市轨道交通系统车站线路设置相对简单, 列车
运行过程中几乎不具备列车越行条件, 一旦列车运行图确定后, 实际运营组织中列
车运行顺序不会轻易改变, 因此列车运行延误将直接在列车间相互传播。
2) 延误
传播的快速性。
城市轨道交通系统站间距离短、列车运行间隔小, 因此列车运行
延误的传播速度快, 影响范围广。
3) 延误传播的双向性。
城市轨道交通系统车底
折返在日常运营组织中占有十分重要的地位, 车底的套跑运用使得列车运行延误
的传播具有双向性。
城市轨道交通列车运行延误及其传播的上述特殊性具体表现
形式有以下3 点:① 在没有备车的条件下, 当某一列车发生运行延误后, 列车运行
延误的影响主要取决于列车运行图中的缓冲时间。
运营组织中应合理地利用缓冲
时间, 使运行延误的列车快跑, 尽快运行至正点。
② 在有备车的条件下, 如果列车
延误时间很长,严重影响了后行列车, 那么在设有备车的车站, 可以采用调用备车以
减少延误的影响。
同样, 一条线路上具有存入备车条件的车站都可同时存入备车,
这样系统发生延误后调整的灵活性会大为增强。
显然, 备车的安排还将取决于车
站辅助线路数量。
③ 在发生较大列车故障的条件下, 为恢复正常的列车运行秩序, 常常会采用一些特殊的方法, 如停运部分列车、跨站停车等。
这些方法不作为本
文研究的重点。
综上所述, 应重点研究城市轨道交通系统中运行图的缓冲时间、
备车数量、辅助线数量对列车运行延误及其传播的影响。
二、列车运行延误调整措施
1.列车运行延误发生后，需及时调整列车运行计划，不仅要控制延误的传播，还要为乘客提供延误发生后的优化出行方案。
列车运行延误调整就是列车调度问题，这是日常运营中最基本的问题之一，是列车运行组织中的关键环节，是一个
实时性很强的优化问题。
在有效的优化模型和算法基础上，结合完善的调度指挥
系统，可以提高轨道交通服务水平和列车的运行效率。
城市轨道交通列车采用列
车自动控制ATC系统，短时间的列车运行延误可以通过ATC 系统自动调整，长时
间的列车运行延误则需要人工和计算机结合。
在人工调整策略方面，可以采取的
措施有始发站提前或停止发车、增加/压缩列车停站时间、组织列车跳站停车、扣车、停运列车、加开备车、设置列车运行等级等。
在列车自动调整方面，分别基
于专家系统、多智能体理论给出了调整算法，对这些成果进行分析后，发现调整
的目标函数和约束条件基本类似。
调整的目标函数主要从运营角度考虑，以尽快
消除延误、恢复正常秩序为目的，主要考察指标有: 列车晚点时间最短、晚点列
车数目最少、列车旅行时间间隔偏差最小、调整至正常计划所需时间尽量短及实
施运行调整的范围要小。
约束条件主要是满足列车停站时间约束、最小追踪间隔
约束及发车时间约束。
城市轨道交通的调整目标应该是维持列车高密度行车，保
证一个比较稳定的发车间隔，考虑车辆周转来及时疏散人群，城轨交通恢复时刻
表意义不大。
国内既有的研究对乘客因素考虑较少。
在网络化条件下，列车衔接
延误对乘客造成的影响很大，当延误产生后，在整个轨道交通网络中会产生被延
误客流。
国外把该调整问题称为“延误管理问题”。
该问题主要是考虑列车衔接延误，即发生延误后，接续列车是否应该等待延误列车，从而使衔接换乘成功。
以
全体乘客的延误时间最小化为目标，建立了延误管理问题的混合整数线性规划模型。
认为优化模型没有考虑到延误管理实时性的特点，模型求解结果仅能提供参考，可能与实际情况不吻合。
他提出了简单规则下的调整方法，如: 延误发生后，在容许时间范围内衔接列车等待延误列车; 一旦延误发生，衔接列车不等待延误
列车; 延误发生后，衔接列车始终等待延误列车。
针对不同延误情况可采用一种
简单的调整方法或几种简单的调整方法相结合，通过仿真实验发现，在线网中初
始延误发生频率较高的情况下，采用简单调整方法的效果要好于优化模型计算的
结果。
在网络化运营条件下，大规模延误后，调整措施也涉及与城市其他公共交
通方式的衔接协调，需要强化与其他交通方式的衔接。
目前，虽然单线情况下已
经有比较系统的列车运行延误调整方法，但在一体化城市公共交通体系下，不同
线路间、不同交通方式间的系统协调还有待深入。
2.随着轨道交通网络化速度的加快，网络化运营管理的需求越来越迫切，网
络化条件下列车运行延误的影响正在扩大。
通过对既有研究成果的总结，结合轨
道交通网络化运营的新特点，以下内容有待于进一步研究探讨。
1) 网络化列车运
行延误传播规律研究。
单线情况下列车运行延误传播规律在既有研究中已经较为
成熟，网络化条件下由于列车运行延误在不同线路之间进行传播，需要了解列车
运行延误传播的新特点，了解延误在线路间是如何具体影响的，系统地归纳线路
间的传播规律，分析列车运行延误在线网中的传播速度和范围，同时可以根据网
络的不同形式，对线路、节点在列车运行延误中所起的作用进行分类、排序，分
析网络中容易造成列车运行延误的薄弱环节。
2) 列车运行延误传播规律与客流规
律的一体化研究。
列车运行延误会造成某一车站乘客人数的激增，形成客流高峰，尤其是网络化条件下，换乘站的客流量大，一旦发生延误，由于乘客出行路径选
择的多样性使客流产生波动。
分析客流与列车延误之间的相互影响关系，对列车
运行延误进行分类，深入研究不同类型的列车运行延误对于线网客流分布的影响。
3) 网络化列车运行延误调整模型与算法研究。
目前，在国内的研究中优化目标主
要考虑了运营方面的影响，对乘客关注较少。
应当建立同时考虑旅客延误时间最
少和列车运行计划干扰最少两个角度的优化模型，建立城市轨道交通以人为本的
优化理念。
结束语：城市轨道交通是全封闭、大客流量的城市公共交通系统，一旦发生
列车运行延误，城市轨道交通网络上客流分布的变化必将带来换乘站客流的变化。
行车调度部门和换乘站及时采取相应的客运组织措施以保证客运安全提供决策手
段。
参考文献：
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[3]邹伟中, 徐瑞华, 朱效洁, 等.轨道交通运营设施安全及事故应急处置研究[ R] .上海:同济大学交通运输工程学院, 2018 .。