机械课设减速器-电动卷扬机传动装置
机械设计课程设计
计算说明书
题目电动卷扬机传动装置
专业班级车辆1701班
学号 87064961
学生姓名赵福贵
指导教师
XXXXX大学
2019年 5月 1 日
机械设计课程设计任务书
学生姓名 赵福贵 专业班级 车辆1701班 学 号 87064961 指导教师 职 称 助教 教研室 机械教研室 题目 设计电动卷扬机传动装置 传动系统图：题目4
原始数据： 绳索拉力kN F
绳索速度)min (1-?m v
卷筒直径mm D
14
16
240
工作条件：
间歇工作，每班工作时间不超过15%，每次工作时间不超过10min,满载启动，工作有中等振动，两班制工作，小批量生产，绳索速度允许误差%5±，设计寿命10年。 要求完成：
1.部件装配图1张（A2）
2.零件工作图3张。
3.设计说明书1份，6000-8000字。
开始日期 2019年5 月1日 完成日期 2019年5月2 日
目录
第1章传动装置总体分析 (1)
1.1 原始数据 (1)
1.2方案分析 (1)
第2章电动机的选择及传动比的分配 (2)
2.1电动机的选择 (2)
2.1.1 传动装置的总效率 (2)
2.1.2工作机所需的输入功率 (2)
2.1.3确定电动机转速 (2)
2.1.4确定电动机型号 (3)
2.2计算总传动比及分配各级的传动比 (3)
2.2.1总传动比 (3)
2.2.2分配各级传动比 (3)
2.3传动装置的运动和动力参数计算 (3)
2.3.1各轴转速的计算 (3)
2.3.2各轴输入输出功率的计算 (4)
2.3.3各轴的输入输出转矩的计算 (4)
第3章齿轮的设计 (6)
3.1高速级齿轮传动的计算设计 (6)
3.1.1选定高速级轮类型、精度等级、材料及齿数 (6)
3.1.2按齿面接触疲劳强度设计 (6)
3.1.3、按齿根弯曲疲劳强度设计 (8)
3.1.4几何尺寸计算 (9)
3.2 低速级齿轮传动设计 (10)
3.2.1选定低速级轮类型、精度等级、材料及齿数 (10)
3.2.2按齿面接触疲劳强度设计 (10)
3.2.3、按齿根弯曲疲劳强度设计 (12)
3.2.4几何尺寸计算 (14)
3.3外部开式齿轮传动的计算设计 (15)
3.3.1选定开式轮类型、精度等级、材料及齿数 (15)
3.3.2按齿面接触疲劳强度设计 (15)
3.3.3、按齿根弯曲疲劳强度设计 (17)
3.3.4几何计算 (18)
第4 章轴的设计 (19)
4.1 输出轴的设计 (19)
4.1.1 求Ⅲ轴上的功率，转速，转矩 (19)
4.1.2 求作用在齿轮上的力 (20)
4.1.3初步确定轴的最小直径 (20)
4.1.4轴的结构设计 (20)
4.1.5轴的各段轴尺寸 (20)
4.1.6 轴上零件的周向定位 (21)
4.2 主动轴的设计 (21)
4.2.2 求作用在齿轮上的力 (21)
4.2.3 初步确定轴的最小直径 (21)
4.2.4轴的结构设计 (22)
4.3 中间轴的设计 (23)
4.3.1 求中间轴上的功率，转速，转矩 (23)
4.3.2 求作用在齿轮上的力 (23)
4.3.3初步确定轴的最小直径 (23)
4.3.4轴的结构设计 (23)
第5章箱体的设计及其附件的选择 (25)
5.1 箱体的设计 (25)
5.2润滑方式的选择 (26)
5.2.1高速级齿轮的圆周线速度 (26)
5.2.2滚动轴承的润滑 (26)
5.2.3齿轮的润滑 (26)
5.2.4密封方式选取： (26)
5.3 减速器附件的选择 (27)
第6章校核 (28)
6.1 键的强度校核 (28)
6.2．轴的校核 (28)
设计小结 (33)
参考资料 (34)
第1章 传动装置总体分析
1.1 原始数据
（1）绳索工作拉力 N T 14000=； （2）绳索工作速度 s m v /27.0=(5%)±； （3）卷筒直径 mm D 240=； （4）卷筒工作效率 ωη=0.97；
（5）工作寿命 10年两班制；
（6）工作条件 间歇工作，满载启动，中等冲击。 （7）传动系统图
图1-1
1.2方案分析 本设计中原动机为电动机，工作机为齿轮传动。传动方案采用了两级传动，第一级传动为齿轮传动，第二级传动为二级斜齿圆柱齿轮减速器。
齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是展开式两级斜齿轮传动。
总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
m N T ?=14000
s
m v /27.0=(5%)±
mm
D 240=ωη=0.97
96
.0=
ω
η
第2章 电动机的选择及传动比的分配 2.1电动机的选择
2.1.1 传动装置的总效率 ηηηηηη524232231=a
其中w η=0.97为工作机传动效率。为了计算电动机所需功率d P ,需确定传动装置总效率。 , 设各效率分别为：、η1（弹性连轴器）、η2（角接触球轴承）、 3`η（减速器齿轮）、
4
η
（滚子轴承）、η 5 （开式齿轮传动效率）查表得
99.01
=η
99.02
=η 97.03
=η 98.04=η 96.05
=η
则 ：
82.05
2
4
23
22
31
==η
ηηηη
η
a
2.1.2工作机所需的输入功率
工作机所需要的输入功率为：
KW Fv w
w
p
848.397.060100016
140001000=???==
η
； 电动机所需输出功率为：KW p p a w d 69.4==η 。 2.1.3确定电动机转速
min /23.21240033.0100060100060r D v n =???=?=ππ
查表2-1,4~2'1=i ,表2-2得,40~8'2=i ,200~24'
=a i ,所以,电动机的转速为min /4246~52.50923.21)200~24(''r n i n d d =?==,
82.0=a η
KW
P W 848.3=
KW
P d 69.4=
min
/23.21r n =
2.1.4确定电动机型号
根据动力源和工作条件，选用Y 系列三相异步电动机。使电动机的额定功率P ed ＝（1～1.3）P d ，由查表19-1,得电动机的额定功率P ＝5KW ，电机型号有三种，现将三种方案列表如下
表1-1 三种电动机的数据比较
方案 电动机型号 额定功率（kw ） 同步转速 （r min -1
）
满载 （m in r ） 价格
Ⅰ YZR132 M2-6
5 900 875 中
Ⅱ YZR160 M1-6 4 944 890 便宜 Ⅲ YZ132M2-6 5.5 1500 1440 贵 由上表的性价比和整体传动比综合考虑，可知方案Ⅰ更好，装置结构紧凑，因此选用方案 I 。 2.2计算总传动比及分配各级的传动比
2.2.1总传动比
22.4123
.21875
===
n n i m a 2.2.2分配各级传动比
假定减速器的传动比11 则i =a i /
i
D
=11.78i ～i )5.13.1(1==3.91 2i =3.01
2.3传动装置的运动和动力参数计算
2.3.1各轴转速的计算
YZR132M2-6
型电动机
22.41=a i
5.3=D i
91.31=i
01.32=i
m in
/8751r n =
min 875187501r i n n m ===
min 79.22391
.387512r i n n ===
I min 35.7401
.379.223223r i n n ===
m in 35.7434r
n n ==
min 24.215
.335.7455r i n n D ===
2.3.2各轴输入输出功率的计算
d P =4.69kw KW p p d 64.497.069.401
1=?=?
=η
KW p 60.499.099.069.4'1=??=
KW p p 46.497.099.064.412
12=??=?=η
KW p 42.499.097.060.4'2=??=
KW P P 28.497.099.046.423
23=??=?=η
KW p 24.499.097.042.4'3=??=
KW P P 19.499.098.099.028.43434=???=?=η
KW p 07.499.098.099.024.4'4=???=
KW P P 87.396.098.011.44545=??=?=η
KW p 71.397.096.098.007.4'5=???=
2.3.3各轴的输入输出转矩的计算
m i
/79.2232r n =
m in
35.7434r
n n ==
KW
P d 69.4=KW
P 64.41=
KW
P 46.42=
KW
P 28.43=
KW
P 19.44=
KW
P 87.35=
m N T d ?=20.52'
m
N T ?=70.50
m N n P T m d d
?=?==20.51875
69.495509550'
m N n P T ?=?==70.50875
64.495509550
11
1 m N n P T ?=?==20.5087560
.4955095501'1'
1
m N n P T ?=?==37.19079
.22346.495509550
222 m N n P T ?=?==47.18879
.22342
.4955095502'2'
2
m N n P T ?=?==77.54435
.7424
.4955095503'3'
3
m N n P T ?=?==30.53935.7419.495509550
444 m N n P T ?=?==51.52835
.7407
.495509550
4'4
'4
m N n P T ?=?==80.177524.2187
.395509550555
m N n P T ?=?==28.174024
.2171
.3955095505'5'
5
将各轴的运动和动力参数列于表2。
表1-2 各轴的运动和动力参数 轴名
功率 p/kw 转矩 T/NM 转速 (r/min) 传动比 i 效率
η
输入
输出 输入 输出 电动机Ⅰ轴 Ⅱ轴 Ⅲ轴 Ⅳ轴 Ⅴ轴
4.64 4.46 4.28 4.19 3.87
4.69 4.60 4.42 4.24 4.07 3.71
50.70 190.37 550.27 539.30 1775.80
51.20 50.20 188.47 544.77 528.51 1740.28
875 875 223.79 74.35 74.35 21.23 1 0.99 3.91
0.96
3.01 0.96 1
0.96
3.5 0.94
m
N T ?=37.1902
m
N T ?=27.5503
m
N T ?=30.5394
N T
?
=80.17755
第3章 齿轮的设计
3.1高速级齿轮传动的计算设计 3.1.1选定高速级轮类型、精度等级、材料及齿数
（1）按传动方案选用斜齿圆柱齿轮传动。
（2）输送机为一般工作机械，速度不高，故选用8级精度。
（3）材料选择 选则小齿轮材料为40Cr 钢，调质处理，平均硬度为280HBS 。大齿轮材料为45钢，正火，硬度为240HBS ，二者硬度差为40HBS 。 （4）选小齿轮齿数241=z ， 则：84
.9391.324121=?==z i z 952
=z
。
（5）初选螺旋角
14=β。
3.1.2按齿面接触疲劳强度设计
32
1112??
????±?≥H E H d t t Z Z u u T K d σεφα
（1)确定公式内的各项数值 ①试选载荷系数 6.1=t K
②查图10-30选取区域系数433.2=H z
③查表10-6选取材料的弹性系数（大小齿轮均采用锻造）为
2
18.189MPa z E =。
④由图10-26查得；762.01=αε ，825.02=αε； 587.121=+=αααεεε ⑤小齿轮传递的转矩
mm N n P T ?=??=?=70.50875
64.4105.95105.95511
51
⑥表10-7选取齿宽系数0.1=d φ。
241=z
95
2=z 14=β
6.1=t K
433.2=H z
587.1=αε
0.1=d φ
⑦查图10-21d ，按齿面硬度查取齿轮的接触疲劳强度极限 小齿轮的接触疲劳强度极限MPa H 6001lim =σ, 大齿轮接触疲劳强度极限MPa H 5502lim =σ。 ⑧由式10-13计算应力循环次数
7
8
1128111067.991
.31078.31078.3%)151030082(18756060?=?==?=???????==i N N jL n N h
⑨查图10-19得接触疲劳寿命系数97.0,95.021==HN HN K K ⑩计算接触疲劳许用应力 取失效概率为1%，安全系数为S=1，
[]MPa S
K H HN H 57060095.01lim 11=?==σσ，
MPa S
K H HN H 5.53355097.0][2
lim 22=?==
σσ
MPa H H H 5522
5
.5335702][][][21=+=+=
σσσ
(2)计算
①计算小齿轮分度圆直径t d 1
2
13121t H E t d H K T Z Z u d u α?εσ??±≥?????
mm
79.4455291.3587.11)8.189433.2(91.41007.56.123
2
2
4=?????????= ②计算圆周速度v=
1000
601
1?n d t π=
s m 05.260000
875
79.44=??π
③计算齿宽b 及模数nt m
mm
79.4444.791b 1=?==t d d φ
1
1z cos βt nt d m ==
mm 81.12414cos 79.44=?
④齿高mm m h nt 07.481.125.225.2=?==
s m v /05.2=
mm m nt 81.1=
b/h=10.95
⑤计算纵向重合度903.114tan 241318.0tan 318.01=???== βφεβdz ⑥计算载荷系数K
查表10-2得：使用系数1=A K .5；
根据s m v 05.2=、7级精度，查图10-8得动载系数05.1=v k ； 查表10-3得2.1==Fa Ha K K ；
查表10-4调质小齿轮支承非对称布置、7级精度利用插值法计算得
423.1=βH K
查表10-13根据00.11/=h b 、423.1=βH K 得：34.1=βF K 故载荷系数70.242.12.105.15.1=???==βαH H V A K K K K K ⑦按实际的载荷系数校正所算得的小齿轮分度圆直径：
mm K K d d t t 70.556
.17
.279.44/3
311=?== ⑧计算模数25.22414cos 70.55cos 11=?==
z d m n β
3.1.3、按齿根弯曲疲劳强度设计
[]3
2121cos 2F Sa
Fa d t Y Y z Y KT m σεφβα
β?≥ （1）确定计算参数
①计算载荷系数60.234.12.108.15.1=???==βαF F V A K K K K K ②根据纵向重合度=βε 1.903，查图10-28得螺旋角影响系数88.0=βY ③计算当量齿数
27.2614cos 24cos 3311===
βz z v ，99.10314
cos 95
cos 3
322===βz z v ④查取齿数系数及应力校正系数
表10-5得：143.2,592.221==Fa Fa Y Y ， 793.1,596.121==Sa Sa Y Y ⑤查图10-20C 按齿面硬度查得齿轮的弯曲疲劳强度极限
MPa MPa 380,500==σσ
70.2=K
70.551=d
25.2=n m
60.2=K
99
.10327.2621==v v Z Z
⑥查图10-18得弯曲疲劳寿命系数
95.0,90.021==FN FN K K
⑦计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数4.1=S []MPa S K FE FN F 86.2924
.182
.0500111=?==σσ []MPa S K FE FN F 14.2364
.1380
87.0222=?==σσ ⑧计算大小齿轮的[]
F Sa
Fa Y Y σ并加以比较 []01412.01
1
1=F Sa Fa Y Y σ []01627.02
2
2=F Sa Fa Y Y σ 大齿轮的数值大 （2）按大齿轮计算； []32
121cos 2F Sa
Fa d t Y Y z Y KT m σεφβα
β?≥ =mm 56.101412.0587.124114
cos 1007.57.2232
24=???????
对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数n m 大于由齿根弯曲疲劳
强度计算的法面模数，由于齿轮模数n m 的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载
能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘
积）有关。故可取由弯曲强度算得的模数并就近圆整为标准值0.2=n m ，而按接触
强度算得的分度圆直径1d =52.90mm 来计算应有的齿数。于是有
96.260
.214cos 57.55cos 11=?==
n m d z β，
取106z 57.10591.327z i z 27z 21221==?===，取，则：
3.1.4几何尺寸计算
mm m t 56.1=
106
2721==Z Z
137=a
（1）中心距计算07.13714cos 22
)10627(cos 2)(21=??+=+=
。
βn m Z Z a 将中心距圆整为131mm ，a=131。
（2）按圆整后的中心距修正螺旋角
87.13137
20
.2)10627(arccos 2)(arccos 21=??+=+=a m z z n β
因为螺旋角变化不大，所以无需修正。
（3）计算大、小齿轮的分度圆直径
mm m z d n 65.5587
.13cos 0
.227cos 11=?==
β mm m z d n 49.21887.13cos 0.2106cos 22=?==
β
55.65m m 65.5511=?==d b d φ，
（4）计算齿轮宽度圆整后取mm B mm B 60,5512==
3.2 低速级齿轮传动设计
3.2.1选定低速级轮类型、精度等级、材料及齿数
（1）按传动方案选用斜齿圆柱齿轮传动。
（2）输送机为一般工作机械，速度不高，故选用7级精度。
（3）材料选择 选则小齿轮材料为40Cr 钢，调质处理，平均硬度为260HBS 。大齿轮材料为45钢，正火，硬度为220HBS ，二者硬度差为40HBS 。
（4）选小齿轮齿数251=z ， 则：25.7501.325121=?==z i z 762=z 。
（5）初选螺旋角
14=β。
3.2.2按齿面接触疲劳强度设计
3
2
1112??
?
???±?≥H E H d t t Z Z u u T K d σεφα （1)确定公式内的各项数值 ①试选载荷系数 6.1=t K
87.13=β
mm
d 65.551=
mm
d 49.2182=
mm
B mm B 556021==
.
202
251=z 76
2=z 14=β
6.1=t K
②查图10-30选取区域系数433.2=H z
③查表10-6选取材料的弹性系数（大小齿轮均采用锻造）为
2
18.189MPa z E =。
④由图10-26查得；761.01=αε 845.02=αε； 606.121=+=αααεεε ⑤小齿轮传递的转矩
mm N T ??=521093.1
⑥表10-7选取齿宽系数0.1=d φ。
⑦查图10-21d ，按齿面硬度查取齿轮的接触疲劳强度极限 小齿轮的接触疲劳强度极限MPa H 6001lim =σ, 大齿轮接触疲劳强度极限MPa H 5502lim =σ。 ⑧由式10-13计算应力循环次数
7
8
1128111067.991
.31078.31078.3%)151030082(8756060?=?==?=??????==i N N jL n N h
⑨查图10-19得接触疲劳寿命系数97.0,95.021==HN HN K K ⑩计算接触疲劳许用应力 ，安全系数为S=1，
[]MPa S
K H HN H 57060095.01lim 11=?==σσ，
MPa S
K H HN H 5.53355097.0][2
lim 22=?==
σσ
MPa H H H 5522
5
.5335702][][][21=+=+=
σσσ
(2)计算
①计算小齿轮分度圆直径t d 1
2
13121t H E t d H K T Z Z u d u α?εσ??
±≥?????
433.2=H z
606.1=αε
0.1=d φ
mm
71.7055201.3606.11)8.189433.2(01.410903.16.123
2
2
5=?????????= ②计算圆周速度v=
1000
601
1?n d t π=
s m 83.060000
79
.22371.70=??π
③计算齿宽b 及模数nt m
mm
71.7070.711b 1=?==t d d φ 1
1z cos βt nt d m ==
mm 74.22514cos 71.70=?
④齿高mm m h nt 17.674.225.225.2=?==
46.11/=h b
⑤计算纵向重合度982.114tan 251318.0tan 318.01=???==
βφεβdz ⑥计算载荷系数K
查表10-2得：使用系数1=A K .5；
根据s m v 72.0=、7级精度，查图10-8得动载系数002.1=v K ； 查表10-3得2.1==Fa Ha K K ；
查表10-4调质小齿轮支承非对称布置、7级精度利用插值法计算得
425.1=βH K
查表10-13根据46.11/=h b 、425.1=βH K 得：35.1=βF K 故载荷系数57.2425.12.1002.15.1=???==βαH H V A K K K K K ⑦按实际的载荷系数校正所算得的小齿轮分度圆直径：
mm K K d d t t 81.826
.157
.271.70/3
311=?== ⑧计算模数21.32514cos 81.82cos 11=?==
z d m n β
3.2.3、按齿根弯曲疲劳强度设计
s m v /83.0=
74.2=nt m
57.2=K
81.821=d
21.3=n m
[]3
2121cos 2F Sa
Fa d t Y Y z Y KT m σεφβα
β?≥ （1）确定计算参数
①计算载荷系数243.235.12.1002.15.1=???==βαF F V A K K K K K ②根据纵向重合度=βε 1.982，查图10-28得螺旋角影响系数88.0=βY
③计算当数36.2714cos 25cos 3311=== βz z v ，20.8314
cos 76
cos 3
322===βz z v ④查取齿数系数及应力校正系数
表10-5得：209.2,561.221==Fa Fa Y Y ， 775.1,606.121==Sa Sa Y Y ⑤查图10-20C 按齿面硬度查得齿轮的弯曲疲劳强度极限
MPa MPa FE FE 380,50021==σσ
⑥查图10-18得弯曲疲劳寿命系数 889.0,82.021==FN FN K K ⑦计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数4.1=S
[]MPa
S
K FE FN F 86.2924
.182.0500111=?==σσ []MPa S
K FE FN F 57.2414
.138089.0222=?==σσ
⑧计算大小齿轮的
[]
F Sa
Fa Y Y σ并加以比较
[]01404.01
1
1=F Sa Fa Y Y σ
[]01623.02
2
2=F Sa Fa Y Y σ
大齿轮的数值大 （2）按大齿轮计算；
[]32
121cos 2F
Sa
Fa d t Y Y z Y KT m σεφβαβ?≥ =mm 25.21404.0606
.125114cos 88.010903.157.223225=????????
243.2=K
20.8336
.2721==v v Z Z
mm m t 25.2=
对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数n m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，由于齿轮模数n m 的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载
能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积）有关。故可取由弯曲强度算得的模数并就近圆整为标准值5.2=n m ，而按接触
强度算得的分度圆直径1d =77.1mm 来计算应有的齿数。于是有
14.325
.214cos 81.82cos 11=?==
n m d z β，
取96z 32.9601.332z i z 32z 21221==?===，取，则：
3.2.4几何尺寸计算
（1）中心距计算89
.16414cos 25.2)632(cos 2)(21=??+=+=
。
βn m Z Z a 将中心距圆整为165mm ，a=165。
（2）按圆整后的中心距修正螺旋角
14.14165
250.2)9632(arccos 2)(arccos
21
=??+=+=a m z z n β
因为螺旋角变化不大，所以无需修正。
（3）计算大、小齿轮的分度圆直径
mm m z d n 45.8214.14cos 5
.232cos 11=?==
β mm m z d n 34.24714
.14cos 5.296cos 22=?==β
（4）计算齿轮宽度圆整后取 82.45m m 45.8211=?==d b d φ，mm B mm B 88,8312==
96
3221==Z Z
165=a
14.14=β
mm
d 45.821=
2224.8d mm =
mm
B mm B 838821==
3.3外部开式齿轮传动的计算设计
3.3.1选定开式轮类型、精度等级、材料及齿数
（1）按传动方案选用斜齿圆柱齿轮传动。
（2）输送机为一般工作机械，速度不高，故选用7级精度。
（3）材料选择 选则小齿轮材料为40Cr ，调质处理后表面淬火，心部平均硬度280HBS ，齿面平均硬度为50HRC 。大齿轮材料为45钢，调质后表面淬火，心部平均硬度为240HBS ，齿面硬度为40HRC 。
（4）选小齿轮齿数171=z ， 则：5.595.317121=?==z i z
602
=z
。
3.3.2按齿面接触疲劳强度设计
3
2
1112??
?
???±?≥H E d t t Z u u T K d σφ （1)确定公式内的各项数值 ①试选载荷系数 3.1=t K
③查表10-6选取材料的弹性系数（大小齿轮均采用锻造）为
2
1
8.189MPa z E =
⑤小齿轮传递的转矩
mm N T ??=511039.5
⑥表10-7选取齿宽系数8.0=d φ。
⑦查图10-21c ，按齿面硬度查取齿轮的接触疲劳强度极限 小齿轮的接触疲劳强度极限MPa H 11001lim =σ, 大齿轮接触疲劳强度极限MPa H 11002lim =σ。 ⑧由式10-13计算应力循环次数
7
1
12711105.11035.5%)151030082(35.746060?==?=??????==i N
N jL n N h
⑨查图10-19得接触疲劳寿命系数08.1,99.021==HN HN K K ⑩计算接触疲劳许用应力，安全系数为S=1，
171=z
60
2=z 0
=β
3.1=t K
588.1=αε
[]MPa S
K H HN H 1089110099.01lim 11=?==σσ，
MPa S
K H HN H 11881100081][2
lim 22=?==
。σσ
(2)计算
①计算小齿轮分度圆直径t d 1
[]
2
H
E 3
11132.2???
?
??+≥σφ
z T
d
u u d
t
mm
31.7510895.38.018
.1895.41053.5286.13.132.23
2
2
3=?????????= ②计算圆周速度v=
10006011?n d t π=s m 29.060000
35
.7431.75=??π
③计算齿宽b 及模数nt m
mm
25.6075.310.8b 1=?==t d d φ 1
1z cos βt nt d m ==
mm 29.41714cos 31.75=?
④齿高mm m h nt 97.929.425.225.2=?== 04.6/=h b
⑤算纵向重合度9985.013tan 178.0318.0tan 318.01=???==
βφεβdz ⑥计算载荷系数K
查表10-2得：使用系数1=A K .5；
根据s m v 29.0=、7级精度，查图10-8得动载系数01.1=v K ； 查表10-3得1==Fa Ha K K ；
查表10-4调质小齿轮支承非对称布置、7级精度利用插值法计算得
5.1=βH K
查表10-13根据04.6/=h b 、290.1=βH K 得：26.1=βF K
s m v /29.0=
29.4=nt m
减速器机械设计课程设计说明书
减速器机械设计课程设计说明书一．任务设计书 题目A：设计用于带式运输机的传动装置 二. 传动装置总体设计
设计工作量：1.减速器装配图一张（A3） 2.零件图（1～3） 3.设计说明书一份 个人设计数据： 运输带的工作拉力 T(N/m)___850______ 运输机带速V（m/s） ____1.60_____ 卷筒直径D（mm） ___270______ 已给方案
三．选择电动机 1．传动装置的总效率： η=η1η2η2η3η4η5 式中：η1为V带的传动效率，取η1=0.96； η2η2为两对滚动轴承的效率，取η2=0.99； η3为一对圆柱齿轮的效率，取η3=0.97; η为弹性柱销联轴器的效率，取η4=0.99； η5为运输滚筒的效率，取η5=0.96。 所以，传动装置的总效率η=0.96*0.99*0.99*0.97*0.98*0.96=0.859
电动机所需要的功率 P=FV/η=850*1.6/（0.859×1000）=1.58KW 2．卷筒的转速计算 nw=60*1000V/πD=60*1000*1.6/3.14*500=119.37r/min V 带传动的传动比范围为]4,2[' 1 i ;机械设计第八版142页 一级圆柱齿轮减速器的传动比为i2∈[3，5]；机械设计第八版413页 总传动比的范围为[6，20]； 则电动机的转速范围为[716,2387]; 3．选择电动机的型号： 根据工作条件，选择一般用途的Y 系列三相异步电动机，根据电动机所需的功率，并考虑电动机转速越高，总传动比越大，减速器的尺寸也相应的增大，所以选用Y100L1-4型电动机。额定功率2.2KW ，满载转速1430（r/min ）,额定转矩2.2（N/m ）,最大转矩2.3（N/m ） 4、计算传动装置的总传动比和分配各级传动比 总传动比ia=n/nw=1430/119.37=12.00 式中：n 为电动机满载转速； w n 为工作机轴转速。 取V 带的传动比为i1=3，则减速器的传动比i2=ia/3=4.00; 5．计算传动装置的运动和动力参数 6.计算各轴的转速。 O 轴：n0=1430 r/min; Ⅰ轴：n1=n1/i01=1430/3=476.67 r/min; Ⅱ轴：n2=n2/i12=115.27 r/min
卷扬机传动装置设计说明书
XX大学 机械设计说明书题目：卷扬机传动装置设计 系别： 班级： 组别： 组员: 指导教师：
目录 1.背景6 1.1机械传动6 1.1.1带传动6 1.1.2齿轮传动6 1.1.3链传动7 1.1.4蜗轮蜗杆传动7 1.1.5螺旋传动7 1.2电力传动8 1.3液压传动8 1.4减速器发展状况8 2.设计任务书9 2.1设计题目9 2.2设计任务10 2.3具体任务10 2.4数据表10 3.方案拟定与论证比较10 3.1方案拟定10 3.2方案论证与定性比较12 4.详细设计与计算13 4.1原动机选择13 4.2计算总传动比并分配各级传动比14 4.3计算各轴的运动学及动力学参数14
4.4 V带设计15 4.5齿轮设计17 4.5.1高速级斜齿圆柱齿轮的设计17 4.5.2低速级直齿圆柱齿轮的设计20 4.6轴的强度与结构设计22 4.6.1齿轮高速轴的设计22 4.6.2齿轮中间轴的设计27 4.6.3齿轮低速轴的设计29 4.6.4轴承的寿命校核31 4.6.5轴的弯扭结合强度校核36 4.7整体结构设计36 4.7.1确定箱体的尺寸与形状36 4.7.2选择材料与毛坯制造方法36 4.7.3箱体的润滑与密封设计36 4.7.4减速器附件结构设计36
卷扬机传动装置的设计 1.背景 一般工程技术中使用的动力传递方式有机械传动、电气传动、液体传动、气压传动以及由它们组合而成的复合传动。 1.1机械传动 机械传动按传力方式分，可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、链传动等等；按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。 1.1.1带传动 皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧，在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力，当主动轮旋转时，借摩擦力带动从动轮旋转，这样就把主动轴的动力传给从动轴。 皮带传动的特点： 1）可用于两轴中心距离较大的传动。 2）皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平稳、噪声小 3）当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损坏。 4）结构简单、维护方便。 5）由于皮带在工作中有滑动，故不能保持精确的传动比。 1.1.2齿轮传动 齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式。 它有如下特点： 1）能保证传动比稳定不变。 2）能传递很大的动力。 3) 结构紧凑、效率高。 4)制造和安装的精度要求较高。 5)当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较笨重
机械设计基础课程设计一级圆柱齿轮减速器
机械设计基础课程设计 计算说明书 姓名 ______ 班级 ______ 学号 ______ 指导老师 ______ 成绩______
目录 机械设计课程设计任务书 (1) 1传动方案拟定 (2) 1.1工作条件 (2) 1.2原始数据 (2) 2电动机选择 (2) 2.1电动机类型的选择 (2) 2.2电动机功率选择 (2) 3计算总传动比及分配各级的传动比 (3) 3.1总传动比 (3)
3.2分配各级传动比 (3) 4运动参数及动力参数计算 (3) 4.1计算各轴转速 (3) 4.2计算各轴的功率 (3) 4.3计算各轴扭矩 (3) 5传动零件的设计计算 (4) 5.1皮带轮传动的设计计算 (4) 5.2齿轮传动的设计计算 (6) 6轴的设计 (8)
6.1输入轴的设计 (8) 6.2输出轴的设计 (11) 7滚动轴承的选择及校核计算 (14) 7.1计算轴承参数并校核 (15) 8键联接的选择及校核计算 (16) 8.1主动轴与齿轮1联接采用平键联接 (16) 8.2从动轴与齿轮2联接用平键联接 (16) 9联轴器得选择和计算 (16)
10箱体主要结构尺寸计算 (16) 11减速器附件的选择 (17) 12润滑与密封 (17) 12.1齿轮的润滑 (17) 12.2滚动轴承的润滑 (17) 12.3润滑油的选择 (18) 12.4密封方法的选取 (18) 13设计小结 (18) 参考文献 (19)
机械设计课程设计任务书 1、设计题目 设计用于带式运输机的单级圆柱直齿减速器，图示如下，连续单向运转，载荷平稳，空载起动，使用期限10年，小批量生产，两班制工作，运输带速度允许误差为±5% 2、设计数据 3、设计要求 1、每人单独一组数据，要求独立认真完成。 2、图纸要求：减速器装配图一张（A1），零件工作图两张（A3，传动零件、轴）。
机械设计课程设计说明书_河北工业大学_电动绞车传动装置
机械设计课程设计 说明书 设计项目：电动绞车传动装置 姓名： 班级：机设C111 学号： 专业：机械设计制造及其自动化 指导老师：李春书
目录 ㈠电动机的选择 (3) ㈡传动装置的总传动比及其分配 (4) ㈢计算传动装置的运动和动力参数 (5) ㈣齿轮零件的设计计算 (6) ⒈开式齿轮传动 (6) ⒉高速级齿轮传动 (10) ⒊低速级齿轮传动 (15) ㈤轴的设计 (20) ⒉高速轴的设计 (20) ⒉中速轴的设计 (24) ⒊低速轴的设计 (27) ㈥键的校核 (30) 轴承寿命的验算 (32) ㈦润滑与密封 (36) ㈧设计小结 (37) ㈩参考文献 (38)
二、电动机的选择 （1）选择电动机类型 按工作要求用Y 型全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压为380V 。 （2）选择电动机容量 电动机所需工作功率，按参考文献[1]的（2-1）为 a w d P P η= 由式（2-1）得 1000 .V F P w = kw 传动装置的总效率 卷筒开闭轴承联ηηηηηη2 52=a 查参考文献[1]第10章中表10-2机械传动和摩擦副的效率概略值，确定各部分效率为：联轴器效率99.0=联η，滚动轴承传动 效率（一对）98.0=轴承η 开式齿轮传动效率95.0=开η,减速器内闭式齿轮传动 97.0=闭η 绞盘93.0=绞盘η代入得 736.095.093.097.098.099.02 52=????=∑η 所需电动机功率为 kw kw V F P w 6.3100024.0150001000.=?== kw kw P p w d 89.4375.06 .3===∑η 因载荷平稳，电动机额定功率cd P 略大于d P 即可，由参考文献 [1]第19章所示Y 型三相异步电动机的技术参数，选电动机的额定功率cd P 为5.5kw 。 （3）确定电动机转速 卷筒轴工作转速为 min 0.19min 240 24 .0100060100060r r D v n =???=??=ππ
机械设计课程设计一年级减速器设计说明书
机械设计课程设计一年级减速器设计说明书 文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]
课程设计题目： 系别： 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 时间：
设计题目：带式输送机传动装置设计 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、带式输送机的有关原始数据： 减速器齿轮类型：斜齿圆柱齿轮； 输送带工作拉力：F= kN； 运输带速度：v= r/min； 滚筒直径：D= 330 mm. 2、滚筒效率：η=（包括滚筒与轴承的效率损失）； 3、工作情况：使用期限8年，两班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷较平稳； 4、制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／220V。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1) 运动参数的计算，电动机的选择； 2) V带传动的设计计算； 3) 齿轮传动的设计计算； 4) 链传动的设计计算； 5) 轴的设计与强度计算； 6) 滚动轴承的选择与校核； 7) 键的选择与强度校核； 8) 联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张（A0或A1图纸）； 2）零件工作图2张（低速级齿轮、低速轴，A2或A3图纸）； 3）设计计算说明书1份（>6000字）； 四、主要参考书目 [1]李育锡.机械设计课程设计[M].北京：高等教育出版社，2008. [2]濮良贵.机械设计（第八版）[M].北京：高等教育出版社，2006. [3]成大仙.机械设计手册（第5版）[M].北京：化学工业出版社，2007
二级减速器机械课程设计含总结
机械设计课程设计 姓名： 班级： 学号： 指导教师： 成绩： 日期：2011 年6 月
目录 1. 设计目的 (2) 2. 设计方案 (3) 3. 电机选择 (5) 4. 装置运动动力参数计算 (7) 5.带传动设计 (9) 6.齿轮设计 (18) 7.轴类零件设计 (28) 8.轴承的寿命计算 (31) 9.键连接的校核 (32) 10.润滑及密封类型选择 (33) 11.减速器附件设计 (33) 12.心得体会 (34) 13.参考文献 (35)
1. 设计目的 机械设计课程是培养学生具有机械设计能力的技术基础课。课程设计则是机械设计课程的实践性教学环节，同时也是高等工科院校大多数专业学生第一次全面的设计能力训练，其目的是： （1）通过课程设计实践，树立正确的设计思想，增强创新意识，培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论与实际知识去分析和解决机械设计问题的能力。 （2）学习机械设计的一般方法，掌握机械设计的一般规律。 （3）通过制定设计方案，合理选择传动机构和零件类型，正确计算零件工作能力，确定尺寸和掌握机械零件，以较全面的考虑制造工艺，使用和维护要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件，机械传动装置或简单机械的设计过程和方法。 （4）学习进行机械设计基础技能的训练，例如：计算，绘图，查阅设计资料和手册，运用标准和规范等。 2. 设计方案及要求 据所给题目：设计一带式输送机的传动装置（两级展开式圆柱直齿轮减速器）方案图如下：
技术与条件说明： 1）传动装置的使用寿命预定为 8年每年按350天计算， 每天16小时计算； 2）工作情况：单向运输，载荷平稳，室内工作，有粉尘，环境温度不超过35度； 3）电动机的电源为三相交流电，电压为380/220伏； 4）运动要求：输送带运动速度误差不超过%5；滚筒传动效率0.96； 5）检修周期：半年小修，两年中修，四年大修。 设计要求 1）减速器装配图1张； 2）零件图2张（低速级齿轮，低速级轴）； 3）设计计算说明书一份，按指导老师的要求书写 1—输送带 2—电动机 3—V 带传动 4—减速器 5—联轴器
绞车传动装置
河南职业技术学院 机械设计基础课程设计设计计算说明书 题目：设计绞车传动装置 院系：机电工程系 专业：数控技术 姓名：胡现超 年级：大二 指导教师：邵堃苗志义 二零一四年十二月 目录： 第一章简介 (2)
第二章减速箱原始数据及传动装置选择 (2) 第三章电动机的选择计算 (3) 第四章圆柱齿轮传动设计 (5) 第五章轴的设计 (7) 第六章轴承的选择 (10) 第七章联轴器的选择 (10) 第八章键的选择 (12) 第九章箱体的设计 (12) 第十章减速器附件的设计 (12) 参考文献 (14) 第一章简介 【摘要】减速器是一种密封在刚性壳体内的齿轮运动、圆柱齿轮传动所
组成的独立部件，常在动力机与工作机之间的传动装置，本次设计的是螺旋运输机用的单级圆柱减速器。运用AtuoCAD进行传动的二位平面设计，完成圆柱齿轮减速器的平面零件图与装配图的绘制，通过设计，理顺正确的思想，培养综合应用机械设计课程和其他先修课程的理论与生产实际来分析和解决机械设计问题的能力及学习机械设计的一般方法步骤，掌握机械设计的一般规律，进行机械设计基本技能的训练：例如计算、绘图、查阅资料和手册、运用标准和规范，进行计算机辅助设计和绘图的训练。 【关键词】圆柱齿轮齿轮传动减速器 第二章减速箱原始数据及传动方案的选择2.1 原始数据 卷筒圆周力F=5000N,工作转速n=60r/min，卷筒直径D=350mm。 间歇工作，载荷平稳，传动可逆转启动载荷是名义载荷的1.25倍。传动比误差为±5%，每隔2min工作一次，停机5min，工作年限为10年，两班制。 2.2传动方案选择 传动装置总体设计的目的是确定传动方案、选定电动机型号、合理分配传动比以及计算传动装置的运动和动力参数，为计算各级传动件做准备条件。 1—电动机；2—联轴器；3—斜齿圆柱齿轮减速器；4—开齿齿轮；5—卷筒注意点是使用这个船东方案应保证工作可靠，并且结构简单、尺寸紧凑、加工方便、成本低廉、传动效率高和使用维护便利。
机械设计基础
一·观察外形及外部结构 1.减速器起吊装置,定位销,起盖螺钉,油标,油塞各起什么作用？布置在什么位置？ 答：起吊装置为了便于吊运。在箱体上设置有起吊装置箱盖上的起吊孔用于提升箱盖箱座上的吊钩用于提升整个减速器。 定位销为安装方便。箱座和箱盖用圆锥定位销定位并用螺栓连接固紧起。 盖螺钉为了便于揭开箱盖。常在箱盖凸缘上装有起盖螺钉。 油标为了便于检查箱内油面高低。箱座上设有油标。 油塞是用来放油的，把旧的油放出来。所以油塞的位置都是靠在最下方的。2.箱体,箱盖上为什么要设计筋板?筋板的作用是什么,如何布置？ 答：为保证壳体的强度、刚度，减小壳体的厚度。一般是在两轴安装轴承的上下对称位置分别布置。 3.轴承座两侧连接螺栓如何布置,支撑螺栓的凸台高度及空间尺寸如何确定？答：轴承旁边地突台要考虑凸台半径和凸台高度两个参数。 凸台半径和安装轴承旁螺栓的箱体凸缘半径相等； 凸台高度要根据低速轴轴承座外径和螺栓扳手空间的要求来确定，大小等于沉头座直径加上2.5倍的轴承盖螺栓直径 5.箱盖上为什么要设计铭牌？其目的是什么？铭牌中有什么内容？ 主要记载有产家名号、产品的额定技术数据等，中文铭牌上所采用的文字符号应一律使用中国法定的标准，进口产品投放市场需要备中文名牌的也应照此办理 二·拆卸观察孔盖 1.观察孔起什么作用?应布置在什么位置及设计多大才适宜的? 答：通过观察孔可以观察齿轮的啮合情况，并可以向箱体内加润滑油。 应设置在箱盖顶部适当位置；尺寸以便于观察传动件啮合区位置为宜，并允许手进入箱体检查磨损情况。 2.观察孔盖上为什么要设计通气孔？孔的位置为何确定？ 答：通气孔可以调节由于高速运转生热膨胀造成的内外压强差。设置在观察盖上或箱体顶部。 三·拆卸箱盖 1.再用扳手拧紧或松开螺栓螺母时扳手至少要旋转多少度才能松紧螺母，这与 螺栓到外箱壁间的距离有何关系？设计时距离应如何确定？ 答：60度
机械设计基础课程设计报告模板(减速器设计)
机械设计基础课程设计 ——单级斜齿轮圆柱齿轮减速器 学校：海洋大学 专业：轮机工程 学号：1703130103 姓名：*** 指导教师：丽娟
10年，单班制工作，输送带允许误差为5%。 设计工作量： 1.设计计算说明书1份（A4纸20页以上，约6000-8000字）； 2.主传动系统减速器装配图（主要视图）1（A2图纸）； 3.零件图（轴或齿轮轴、齿轮）2（A3图纸）。 专业科：斌教研室：郭新民指导教师：锋开始日期 20**年5月 5日完成日期20**年 6月 30 日
第一节设计任务 设计任务：设计一带式输送机用单级圆柱齿轮减速器。已知输送拉力F=1200N，带速V=1.7m/s，传动卷筒直径D=270mm。由电动机驱动，工作寿命八年（每年工作300天），两班制，带式输送机工作平稳，转向不变。 设计工作量： 1、减速器装配图1（A0图纸） 2、零件图2（输出轴及输出轴上的大齿轮A1图纸）（按1：1比例绘制） 3、设计说明书1份（25业）
第二节 、传动方案的拟定及说明 传动方案如第一节设计任务书（a ）图所示，1为电动机，2为V 带，3为机箱，4为联轴器，5为带，6为卷筒。由《机械设计基础课程设计》表2—1可知，V 带传动的传动比为2~4，斜齿轮的传动比为3~6，而且考虑到传动功率为 KW ，属于小功率，转速较低，总传动比小，所以选择结构简单、制造方便的单级圆柱斜齿轮传动方式。 第三节 、电动机的选择 1.传动系统参数计算 (1) 选择电动机类型. 选用三相异步电动机,它们的性能较好,价廉,易买到,同步转有3000,1500,1000,750r/m 四种,转速低者尺寸大; 为了估计动装置的总传动比围，以便选择合适的传动机构和拟定传动方案，可先由已知条件计算起驱动卷筒的转速n w 经过分析，任务书上的传动方案为结构较为简单、制造成本也比较低的方案。 （2）选择电动机 1）卷筒轴的输出功率Pw 2）电动机的输出功率Pd P ＝P /η 传动装置的总效率 η＝滑联齿轮滚带 ηηηηη????2 ＝0.96×0.98×0.98×0.99×0.96＝0.86 故P ＝P /η=2.125/0.86=2.4KW 单级圆柱斜齿轮传动 P =2.4KW 12000.75 2.12510001000 FV Pw kw ?===w 601000601000 1.7 n 120.3/min 3.14270v r D ???===?πw n 120.3/min r = 2.125Pw kw =
卷扬机传动装置
目录 第一章、卷扬机传动装置的设计要求 (2) 第二章、确定传动方案 (3) 第三章、电动机的选择 (4) 第四章、计算总传动比和分配各级传动比 (5) 第五章、计算传动装置的运动和动力参数 (6) 一各轴的转速 (6) 二传动零件的设计计算 (7) 三.齿轮的几何计算 (10) 第六章、轴的尺寸计算 (16) 第七章、滚动轴承的计算和选择 (23) 第八章、键连接的计算和选择 (25) 第九章、箱体的设计 (26) 第十章、参考资料 (29) 第十一章、设计小结与心得体会 (29)
第一章、卷扬机传动装置的设计要求 （2）工作条件 用于建筑工地提升物料，空载启动，连续运转，三班制工作，工作平稳。 （3）使用期限 工作期限为十年，每年工作300天，三班制工作，每班工作4小时，检修期间隔为三年。 （4）产批量及加工条件 小批量生产，无铸钢设备。 1．设计任务 1）确定传动方案； 2）选择电动机型号； 3）设计传动装置； 4）选择联轴器。 2．具体作业 1）减速器装配图一张； 2）零件工作图二张（大齿轮，输出轴）； 3）设计说明书一份。 3．数据表1-1 数据编号 1 2 3 4 5 牵引力F/N 12 12 10 8 7 牵引速度 0.3 0.4 0.5 0.5 0.6 v/(m/s) 500 470 450 430 460 卷筒直径 D/mm
第二章、确定传动方案 总方案如下： 图2-1 1——电动机；2——联轴器；3——蜗杆减速器；4——卷筒；5——传动带； F=1200N; V=1.0m/s; D=500mm；减速器外关如图所示 图2-2
机械设计基础课程设计一级减速器设计说明书
机械设计基础课 程设计说明书设计题目：机械设计基础课程设计 学院： 专业： 学号： 学生姓名： 指导教师： 完成日期： 机械设计课程计算内容 一、传动方案拟定 (3) 二、电动机的选择 (4) 三、确定传动装置总传动比及分配各级的传动比 (5) 四、传动装置的运动和动力设计 (5) 五、普通V带的设计 (6) 六、齿轮传动的设计 (7) 七、轴的设计 (9) 八、滚动轴承的选择 (13) 九、键连接的选择与校核 (14) 十、轴连接器选择 (15) 十一、减速器箱体和附件的选择 (15)
十二、润滑与密封 (16) 十三、设计小结 (16) 十四、参考书目 (17) 设计课题：机械设计基础课程设计设计一个带式输送机传动装置，已知带式输送机驱动卷筒的驱动功率，输送机在常温下连续单向工作，载荷平稳，环境有轻度粉尘，结构无特殊限制，工作现场有三相交流电源。 原始数据： 传送带卷筒转速n (r/min)= 78r/min w (kw)=3.2kw 减速器输出功率p w 使用年限Y（年）=6年 设计任务要求： 1，主要部件的总装配图纸一张 2，A1,典型零件的总做图纸2张 3，设计说明书一份（20页左右）。 计算过程及计算说明： 一，传动方案拟定。 设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动。 1，使用年限6年，工作为双班工作制，载荷平稳，环境有轻度粉尘。 (r/min)=78 r/min ２、原始数据：传送带卷筒转速n w 减速器输出功率p (kw)=3.2kw w 使用年限Y（年）=6年 方案拟定：1
采用Ｖ带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比要求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸振性能，适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。 1.电动机 2.V 带传动 3.圆柱齿轮减速器 4.连轴器 5.滚筒 二、运动参数和动力参数计算 （1）电动机的选择 1、电动机类型和结构的选择：选择Y 系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。 2. 、电动机容量选择： 电动机所需工作功率为： 式（1）：Ｐd ＝ＰＷ／ηa () 由电动机至运输带的传动总效率为： η总 =η１×η２2×η３ 式中：η1、η2、η3、η4分别为带传动、轴承、齿轮传动。 η１=0.96 η２=0.99 η３=0.987η η总=0.91 所以：电机所需的工作功率： Ｐd ＝ＰＷ／ηa =3.2/0.91=3.52 kw 3.额定功率p ed =5.5 . 查表 二十章 20-1 4. 根据手册Ｐ７表１推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围Ｉ’=3～６。
卷扬机传动装置设计
卷扬机传动装置的设计
目录 第一章序 (3) 第二章机械设计课程设计任务书 (3) 1、传动装置简图如下所示。 (3) 2、设计任务 (4) 第三章确定传动方案 (4) 1、传动方案 (4) 第四章确定电机型号 (5) 1、传动装置的总效率 (5) 2、工作机所需的输入功率 (5) 3、确定电动机转速 (5) 4、确定电动机型号 (6) 第五章设计传动装置 (6) 1、计算总传动比及分配各级的传动比 (6) 2、传动装置的运动和动力参数 (7) 3、齿轮的设计 (8) 4、V带设计 (11) 5、校核: (16) 第六章联轴器的选择 (21) 第七章键连接的选择及校核计算 (21) 第八章箱体的设计 (21) 1、箱体 (21) 2、轴承盖 (22) 3、轴承密封 (22) 4、观察孔 (22) 5、通气器 (22) 6、油标（油面指示器） (22) 6、起吊装置 (22) 7、制动器的选择 (23) 8、螺塞和封油圈的设计 (23) 第九章减速器的润滑 (24) 1、齿轮的润滑 (24) 2、滚动轴承的润滑 (24)
第一章序 卷扬机又称绞车，是起重垂直运输机械的重要组成部分，配合并架，滑轮组等辅助设备，用来提升物料、安装设备的作用。由于它结构简单、搬运安装灵活、操作方便、维护保养简单、使用成本低对作业环境适应能力强等特点，被广泛应用。卷扬机是一种常见的提升设备，其主要是用电动机作为原动机。由于电动机输出的转速远远大于卷扬机中滚筒的转速，故必须设计减速的传动装置。传动装置的设计有多种多样，如皮带减速器、链条减速器、齿轮减速器、涡轮蜗杆减速器、二级齿轮减速器等等。通过合理的设计传动装置，使的卷扬机能够在特定的工作环境下满足正常的工作要求。 第二章机械设计课程设计任务书 题目：卷扬机的传动装置 1、传动装置简图如下所示。 卷扬机绳牵引力F(N)、绳牵引速度v(m/s)及卷筒直径D(mm)见数据表。 （2）工作条件 用于建筑工地提升物料，空载启动，连续运转，三班制工作，工作平稳。 （3）使用期限 工作期限为十年，每年工作300天，三班制工作，每班工作4小时，检修期间隔为三年。 （4）产批量及加工条件 小批量生产，无铸钢设备。
机械设计课程设计—减速器设计
机械设计课程设计—减速器设计 目录 第 1 章机械设计课程设计任务书 (1) 1.1.设计题目 (1) 1.3.设计要求 (1) 1.4.设计说明书的主要内容 (2) 1.5.课程设计日程安排 (2) 第 2 章传动装置的总体设计 (3) 2.1.传动方案拟定 (3) 2.2.电动机的选择 (3) 2.3.计算总传动比及分配各级的传动比 (4) 2.4.运动参数及动力参数计算 (5) 第 3 章传动零件的设计计算 (6) 第 4 章轴的设计计算 (13) 第 5 章滚动轴承的选择及校核计算 (18) 第 6 章键联接的选择及计算 (19) 第 7 章连轴器的选择与计算 (20) 设计小结 (21) 参考文献 (22)
第 1 章 机械设计课程设计任务书 1.1. 设计题目 设计用于带式运输机的两级斜齿圆柱齿轮减速器，图示如示。连续单向运转，载荷平稳，两班制工作，使用寿命为5年，作业场尘土飞扬，运输带速度允许误差为±5%。 图 1带式运输机 1.2. 设计数据 表 1设计数据 运输带工作拉力 F （N ） 运输带工作速度 V(m/s ) 卷筒直径 D(mm) 5000 0.44 400 1.3. 设计要求 1.减速器装配图A0一张 2.设计说明书一份约6000～8000字
机械设计课程设计 1.4.设计说明书的主要内容 封面 (标题及班级、姓名、学号、指导老师、完成日期) 目录（包括页次） 设计任务书 传动方案的分析与拟定(简单说明并附传动简图) 电动机的选择计算 传动装置的运动及动力参数的选择和计算 传动零件的设计计算 轴的设计计算 滚动轴承的选择和计算 键联接选择和计算 联轴器的选择 设计小结(体会、优缺点、改进意见) 参考文献 1.5.课程设计日程安排 表2课程设计日程安排表 1)准备阶段12月14日～12月14日1天 2)传动装置总体设计阶段12月15日～12月15日1天 3)传动装置设计计算阶段12月16日～12月18日3天 4)减速器装配图设计阶段12月21日～12月25日5天 5)零件工作图绘制阶段12月28日～12月29日2天 6)设计计算说明书编写阶段12月30日～12月30日1天 7)设计总结和答辩12月31日1天
机械设计课程设计—减速器
机械设计课程设计说明书 设计题目：斜齿圆柱齿齿轮减速器（9） 姓名： 学号： 2013050509 指导教师： 成绩： 2015 年6 月日河池学院―物理与机电工程学院
目录 设计任务书 (3) 一、课程设计目的 (3) 二、课程设计题目 (3) 三、课程设计任务 (4) 第一部分传动装置总体设计 (5) 一、电机的选择 (5) 二、计算传动装置总传动比及分配各级传动比 (5) 三、计算传动装置的动力和运动参数 (5) 第二部分V带传动的设计 (6) 一、V带传动的设计 (6) 第三部分齿轮的结构设计 (8) 一、高速级和低速级减速齿轮设计（闭式圆柱齿轮） (8) 第四部分轴的结构设计............................................................................ 1错误！未定义书签。 一、输入轴的设计............................................................................... 错误！未定义书签。1 二、输出轴的设计............................................................................... 错误！未定义书签。4 第五部分轴承的选择及校核. (16) 一、各轴轴承的选择 (18) 第六部分键的选择 (18) 第七部分联轴器的选择 (18) 第八部分箱体的结构设计 (19) 第九部分减速器的附件设计 (19) 第十部分减速器的润滑及密封 (20) 第十一部分机械课程设计心得................................................................. 错误！未定义书签。0 第十二部分参考文献................................................................................. 错误！未定义书签。1
电动卷扬机传动装置的设计
学生课程设计（论文） 题目：电动卷扬机传动装置的设计 学生姓名：学号： 所在院(系)： xxx学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： xxx机械电子 指导教师： xxx 职称：xxx x年x 月x 日 xx学院教务处制 xx学院本科学生课程设计任务书
原始数据： 数据编号 1 2 3 钢?拉力F/KN 10 12 14 钢?速度(v/m/min) 12 12 10 卷筒直径D/mm 450 460 400 工作条件： 间歇工作，每班工作时间不超过15％， 工作有中等振动，，两班制工作，小批量生产，钢?速度允许误差±
目录 一. 电动机的选择 (8) 1.1选择电动机的总类、类型和结构形式 ................................................................................. 8 1.1.1选择电动机系列 .............................................................................................................. 8 1.1.2电动机容量的确定 .......................................................................................................... 8 1.1.3选择电动机的转速 .......................................................................................................... 9 1.1.4计算总传动比并分配各级传动比 .................................................................................. 9 1.2传动比的分配及传动装置的运动和动力参数 ..................................................................... 9 1.2.1 各轴的转速 ..................................................................................................................... 9 1.2.2 各轴功率 ....................................................................................................................... 10 1.2.3 各轴的转距 . (10) 二. 蜗轮蜗杆的设计计算 (11) 2.1蜗杆蜗轮参数选择计算 ....................................................................................................... 11 2.1.1蜗轮蜗杆材料 ................................................................................................................ 11 2.1.2根据齿面接触疲劳强度计算蜗轮蜗杆 ........................................................................ 11 2.1.3蜗轮参数 ........................................................................................................................ 12 2.1.4蜗杆参数 ........................................................................................................................ 12 2.2蜗轮蜗杆弯曲疲劳强度校核 .. (12) 三. 直齿圆柱齿轮设计计算 (13) 3.1齿轮材料精度等级齿数选择 ............................................................................................... 13 3.1.2材料选择 ........................................................................................................................ 13 3.2按齿面接触疲劳强度设计 ................................................................................................... 13 3.2.1设计计算 ........................................................................................................................ 13 3.2.2计算循环次数 ................................................................................................................ 14 3.2.3计算齿宽与齿高之比 h b ............................................................................................... 14 3.2.4计算载荷系数 ................................................................................................................ 15 3.2.5按实际载荷系数校正所算得分度圆直径 .................................................................... 15 3.3 按齿根弯曲疲劳强度设计 .................................................................................................. 15 3.3.1确定式中的各计算参数 ................................................................................................ 15 3.3.2计算大小齿轮的 [] F Sa Fa Y Y δ并加以比较 (16) 3.3.3设计计算 ........................................................................................................................ 16 3.4几何尺寸计算 .. (16) 四. 轴的设计计算 (17) 4.1蜗轮轴的设计计算 ............................................................................................................... 17 4.1.1按扭转强度计算轴的最小直径 .................................................................................... 17 4.1.2确定轴的各段直径和长度 ............................................................................................ 17 4.1.3按弯扭合成应力校核轴的强度 .................................................................................... 18 4.1.4判断危险截面 ................................................................................................................ 19 4.1.5精确校核截面∏左侧 ................................................................................................... 19 4.1.6精确校核∏截面右侧 (20)
机械设计课程设计二级减速器
．设计题目：井下胶带输送机传动装置设计 1.已知条件： （1）机器功能：用于井下煤炭的运输。 （2）已知参数：带的拉曳力F；带的速度v；滚筒直径D。 （3）工作情况：连续型工作，载荷中等冲击，单向转动。 （4）使用寿命：10年，每天两班工作制。 2.原始数据： F=2.5KN；v=1.6m/s；D=500mm。 3.设计任务： （1）设计内容 电动机选型，联轴器选型，二级圆柱齿轮减速器设计。 （2）设计要求 减速器内齿轮可设计为斜齿传动；斜齿-直齿传动，由设计者决定。 （3）设计工作量 减速器装配图；零件图两张；设计说明书。 二.传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
二．前言 分析和拟定传动方案 机器通常由原动机、传动装置和工作装置三部分组成。传动装置用来传递原动机的运动和动力、变换其运形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置的传动方案是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。 满足工作装置的需要是拟定传动方案的基本要求，同一种运动可以有几种不同的传动方案来实现，这就是需要把几种传动方案的优缺点加以分析比较，从而选择出最符合实际情况的一种方案。合理的传动方案除了满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 所以拟定一个合理的传动方案，除了应综合考虑工作装置的载荷、运动及机器的其他要求外，还应熟悉各种传动机构的特点，以便选择一个合适的传动机构。因链传动承载能力低，在传递相同扭矩时，结构尺寸较其他形式大，但传动平稳，能缓冲吸振，宜布置在传动系统的高速级，以降低传递的转矩，减小链传动的结构尺寸。故本文在选取传动方案时，采用链传动。 众所周知，链式输送机的传动装置由电动机、链、减速器、联轴器、滚筒五部分组成，而减速器又由轴、轴承、齿轮、箱体四部分组成。所以，如果要设计链式输送机的传动装置，必须先合理选择它各组成部分，下面我们将一一进行选择。三．选择电动机 1.选择电动机类型： 电动机类型、结构形式是根据电动机种类、载荷性质和工作条件来选择的。通常现场选择三相交流电动机。三相交流电动机具有构造简单、运行可靠、重量轻、成本低、使用维护方便等优点。其中Y系列的电动机为全封闭自扇冷式笼型电动机，具有国际互换性。因此按使用要求和工作条件，选用三相笼型异步电动机，电压380V，Y型。 2.选择电动机的额定功率: 电动机所需的功率为：kW 因为kW 所以kW η0 =η联轴器×η4轴承×η齿轮1×η齿轮2×η联轴器=0.992×0.994×0.97×0.97× 0.96=0.85