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江南大学plc课程设计
江南大学plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构组成；2. 掌握PLC编程的基本指令和程序设计方法；3. 了解PLC在工业自动化控制中的应用及其优势。
技能目标：1. 能够运用所学知识对简单的工业控制系统进行PLC编程和仿真；2. 能够独立设计并实现基于PLC的控制系统，具备实际操作能力；3. 能够分析并解决PLC控制系统中的常见问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及其在工业自动化领域应用的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生的团队协作精神，提高沟通与交流能力；3. 增强学生的工程意识，认识到技术对社会发展的贡献，树立正确的价值观。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，旨在培养学生的PLC编程和实际操作能力，提高学生在工业自动化领域的专业素养。
学生特点：江南大学PLC课程面向自动化、电气工程及其自动化等相关专业的高年级本科生，学生已具备一定的电气基础和控制理论基础，具有较强的学习能力和实践操作欲望。
教学要求：结合课程性质和学生特点，教学过程中应注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，提高学生的实际操作能力和创新能力。
通过课程学习，使学生能够掌握PLC技术的基本知识和技能，为将来的工作和发展打下坚实基础。
教学设计和评估将围绕上述课程目标，确保学生达到预期学习成果。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构：包括PLC的定义、发展历程、工作原理、硬件结构、I/O接口等；教材章节：第一章《PLC概述》2. PLC编程语言与指令系统：讲解PLC编程的基本指令、功能指令、程序组织等；教材章节：第二章《PLC编程语言与指令系统》3. PLC程序设计与仿真：学习PLC程序设计方法、仿真软件使用、程序调试技巧等；教材章节：第三章《PLC程序设计与仿真》4. PLC在工业自动化中的应用：介绍PLC在工业控制中的应用案例、优势分析、系统设计方法等；教材章节：第四章《PLC在工业自动化中的应用》5. PLC控制系统设计与实践：通过案例教学，使学生掌握控制系统设计、调试、优化等过程；教材章节：第五章《PLC控制系统设计与实践》6. PLC故障诊断与维护：学习PLC控制系统故障诊断方法、维修技巧、预防性维护措施等；教材章节：第六章《PLC故障诊断与维护》教学内容安排与进度：1. 第1-2周：PLC基本原理与结构；2. 第3-4周：PLC编程语言与指令系统；3. 第5-6周：PLC程序设计与仿真；4. 第7-8周：PLC在工业自动化中的应用；5. 第9-10周：PLC控制系统设计与实践；6. 第11-12周：PLC故障诊断与维护。
PLC课程设计完整版(实用)文档
PLC课程设计完整版(文档可以直接使用，也可根据实际需要修改使用,可编辑欢迎下载）1引言本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。
主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。
随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。
自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。
目前自动门在日常生活中用越来越广泛。
PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。
2.系统总体方案设计2.1 控制系统工艺要求、控制过程(1) 当有人由内到外或由外到内通过感应探测器检测开关SBl或SB2时，开门执行机构KMl、KM2动作，电动机正转，当门到达开门减速开关SB3位置时，电机开始减速，门到达开门限位开关SB4位置时，电机停止运行。
(2) 自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM3、KM4被起动，电动机反转，当门移动到关门减速开关SB5位置时，电机开始减速，门移动到关门限位开关SB6位置时，电机停止运行。
(3) 在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过感应探测器检测开关SBl或SB2时，门立即停止且停止0.5秒后，自动进入开门程序。
(4) 在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过感应探测器检测开关SBl或SB2时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
2.2 控制系统硬件配置及组成本设计运用PLC控制变频器来调节交流电机运转来实现自动门运转的控制方式。
采用变频器电路，结构简单，控制方便，可靠性高，交流电机具有效率高、维护成本低的特点。
plc大学生课程设计
plc大学生课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握其工作流程。
2. 学习PLC编程语言，能运用相关指令进行程序设计。
3. 了解PLC在工业自动化领域的应用，理解不同场景下的PLC选型和系统集成。
技能目标：1. 能够独立进行PLC程序的设计与调试，解决实际问题。
2. 培养学生运用PLC技术优化生产流程的能力，提高生产效率。
3. 培养学生团队协作和沟通能力，能就PLC项目进行有效讨论和方案制定。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化技术的兴趣，培养探索精神和创新意识。
2. 培养学生严谨、负责的工作态度，强化安全生产和环保意识。
3. 增强学生的民族自豪感，认识到我国在PLC技术领域的发展成果。
本课程针对大学生特点，注重理论与实践相结合，旨在提高学生在PLC技术方面的综合应用能力。
课程目标具体、可衡量，以便学生和教师能够清晰地了解课程的预期成果，为后续的教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构：包括PLC的定义、发展历程、基本组成（中央处理单元、输入/输出接口、通信接口等）和工作原理。
教材章节：第一章《PLC概述》2. PLC编程语言及指令：学习PLC的编程语言，如梯形图、指令表等，重点掌握常用指令（如逻辑运算、定时器、计数器等）的应用。
教材章节：第二章《PLC编程语言与指令系统》3. PLC程序设计与调试：介绍PLC程序设计方法，结合实际案例进行程序设计、调试和优化。
教材章节：第三章《PLC程序设计》4. PLC在工业自动化中的应用：分析不同行业（如制造业、交通运输、能源等）中PLC的应用案例，探讨PLC选型和系统集成。
教材章节：第四章《PLC在工业自动化中的应用》5. PLC项目实践：组织学生进行小组项目，结合理论知识，解决实际问题，提高学生综合应用能力。
教材章节：第五章《PLC工程实践》教学内容安排和进度根据课程目标和学时要求进行制定，注重理论与实践相结合，确保学生在掌握理论知识的同时，能够通过实践提高自身技能。
plc项目课程设计
plc项目课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理、编程方法和应用技巧。
通过本课程的学习，学生将能够：1.理解PLC的基本概念、工作原理和分类；2.掌握PLC编程软件的使用方法和编程技巧；3.了解PLC在工业自动化中的应用场景和解决方案；4.具备使用PLC进行简单的自动化系统设计和调试能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC的基本原理：介绍PLC的定义、发展历程、基本组成和工作原理；2.PLC编程基础：讲解PLC编程语言、编程规则和常用编程指令；3.PLC编程实例：通过实际案例，让学生掌握PLC程序的设计方法和技巧；4.PLC应用实践：介绍PLC在工业自动化中的应用场景，如生产线控制、机床控制等；5.PLC编程软件的使用：讲解PLC编程软件的安装、使用方法和编程实践。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学：1.讲授法：用于讲解PLC的基本原理、编程方法和应用场景；2.案例分析法：通过分析实际案例，让学生掌握PLC程序的设计方法和技巧；3.实验法：安排实验课程，让学生亲自动手操作PLC设备，提高实际操作能力；4.讨论法：学生分组讨论，培养学生的团队协作能力和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用国内知名出版社出版的PLC相关教材；2.参考书：提供相关的PLC技术书籍，供学生课后自学；3.多媒体资料：制作课件、教学视频等，丰富教学手段；4.实验设备：配备PLC实验装置，让学生能够进行实际操作练习。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，本课程将采取以下评估方式：1.平时表现：通过课堂参与、提问、回答问题等方式，评估学生的学习态度和理解程度；2.作业：布置适量的作业，让学生巩固所学知识，通过作业的完成情况评估学生的掌握程度；3.考试：安排期中和期末两次考试，以闭卷考试的方式评估学生对课程知识的掌握程度；4.实验报告：对学生实验课程的报告进行评估，了解学生对PLC实际操作的掌握情况。
PLC课程设计
课程设计(论文)三层电梯PLC控制系统设计THREE LAYERS OF THE ELEVATOR PLC CONTROL SYSTEM DESIGN学生姓名乔浩学院名称信电工程学院学号20110501146班级11电气 1专业名称电气工程及其自动化指导教师曹言敬2014年12月15日摘要本论文阐述了可编程控制器PLC在电梯控制系统中的应用，介绍了3层楼电梯的PLC 控制系统的总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、I/O分配表、电梯的控制梯形图及指令表，并给出了系统组成框图和程序流程图。
在分析处理随机信号逻辑关系的基础上，进行了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。
电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。
目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。
维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少，使电梯运行更加安全、方便、舒适。
本课程设计基于西门子（SIEMENS）S7-200 PLC对三层电梯的控制进行了模拟，形成了电梯升降的系统PLC在电梯升降的过程中，主要体现在逻辑开关的功能。
由于PLC具有逻辑运算、记数、定时以及输出输入输出的功能，在电梯升降的过程中各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，对电梯实现了控制。
关键词PLC ；电梯控制；程序设计；梯形图目录1 绪论 (1)1.1 背景知识 (1)1.1.1 电梯基本结构 (1)1.2 课程设计目的 (3)1.3 课程设计要求 (3)1.4 课程设计任务 (4)1.4.1 控制要求 (4)1.4.2 系统分析 (4)1.4.3 硬件设计 (4)1.4.4 软件设计 (4)2 电梯控制系统硬件设计 (5)2.1模拟设备面板图展示 (5)2.2选择机型 (6)2.3 I/O分配表 (6)2.4 PLC外部接线图 (7)2.5电梯控制系统的安全保护 (8)2.5.1 短路保护 (8)2.5.2 过载保护 (8)2.5.3 失电压保护 (8)2.5.4 超程保护 (9)3 电梯控制系统软件设计 (10)3.1 软件设计流程图 (10)3.2 源代码设计 (10)3.3 MCGS组态设计 (15)3.4 系统调试 (17)结论 (18)致谢 (19)参考文献 (20)1 绪论1.1 背景知识随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
plc课程设计
1 引言1.1 设计任务与要求本次PLC课程设计任务与要求如下：一、控制要求设计三路抢答器控制系统，其控制要求如下：一个三路抢答器，任意一组抢先按下后，显示器能及时显示该组的编号并且指示灯开始闪烁，同时锁住抢答器，使其他组按下无效，抢答器复位后才可重新抢答。
二、设计I/O点分配三、画出PLC的外部接线图四、设计完整的梯形图五、编译、下载、运行六、工作流程如图1所示图1.1 三路抢答器工作流程示意图1.2 设计目的（1）通过课程设计了解一般控制系统的设计要求、设计内容和设计方法，能够对所学的PLC理论知识灵活应用。
（2）利用M218 PLC(型号为TM218LDAE24DRHN或TM218LDAE40DRPHN)完成控制要求。
（3）根据控制要求定义I/O点，绘制PLC的外部接线图。
（4）利用Somachine编程软件绘制设计课题的梯形图。
1.3 实用价值与理论意义近年来随着科技的飞速发展， PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新，可编程控制器由于其优良的控制性能，极高的可靠性，在各行各业中的应用日益广泛普及。
目前国内外市场上已有很多类型的知识竞赛抢答器，其大致采用模拟电路、数字电路、单片机或者PLC芯片、计算机控制系统等四类产品。
对于采用模拟电路或者数字电路的产品，其技术相当成熟。
但是随着功能的增多，电路也越复杂，并且成本偏高，故障率高，显示方式简单或者没有，无法准确判断抢按按钮的行为，也不便于参数调节及其功能的升级换代。
对于计算机控制系统来说，其程序简单，反应灵敏，便于参数调节及其功能的升级换代，但鉴于其必须配合计算机实用，可操作性差，没有得到广泛的应用。
而对于科技飞速发展的今天，PLC应用的不断深入，带动了传统控制检测技术的不断更新，并鉴于其本身具有的优点，以PLC为核心的部件成为主流。
可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。
PLC课程设计
目 录 一、设计之前的准备……………………..……………………………..…1 1.设计的目的…………………………….……………..………….....1 2设计任务和要求……………….……………………………….…..1 3器材…………………………….……………….….…………….…1 二、机械手的控制及说明……………….……………….….……………2 1课题内容………………………….………………………………...2
2机械手的控制系统要求分析………………………….….………..3 3 操作板、工序图及电路图……………………………………...…3 4 初始化程序设计………………………………………………...…5 三、PLC实际应用中的问题…………………………………………..….8 四、小结………………………………………………………….….……..9 五、参考文献………………………..……………………….….……….10 一、设计之前的准备 1.设计的目的 1通过课程设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识及基本技能进行分析和解决实际问题的能力。 2使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。 3使学生掌握简易机械手的电器工作原理。
2设计任务和要求 任务 1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括PLC硬件配置电路。 2、根据控制要求，编制简易物料搬运机械手PLC控制程序。 3、编写设计说明书，内容包括： ① 设计过程和有关说明。 ② 基于PLC的简易物料搬运机械手电气控制电路图。 ③ PLC控制程序（梯形图）。 ④ PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配。 ⑤ 电气设备明细表。 ⑥ 参考资料、参考书及参考手册。 要求 (1) 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。 (2) 在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导数师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。 (3) 要求电气原理图设计可行，基本能够实现课题要求的功能。程序流程框图绘制规范。 (4) 完成一份课程设计报告
plc热处理课程设计
plc热处理课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）热处理的基本原理、程序设计和应用技巧。
通过本课程的学习，学生应能够：1.知识目标：理解PLC的基本构成、工作原理和热处理的基本概念；掌握PLC编程软件的使用方法和热处理程序的设计步骤。
2.技能目标：能够独立完成PLC热处理程序的编写和调试；具备对PLC控制系统进行故障诊断和维修的能力。
3.情感态度价值观目标：培养学生对PLC技术的兴趣和热情，增强学生的创新意识和团队合作精神，使学生认识到PLC技术在现代工业中的重要地位和作用。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：介绍PLC的定义、发展历程、基本构成和工作原理。
2.PLC编程基础：讲解PLC编程语言、编程软件的使用方法和编程技巧。
3.热处理程序设计：阐述热处理工艺的基本原理、程序设计方法和应用案例。
4.PLC控制系统设计：介绍PLC控制系统的设计步骤、注意事项以及常见故障诊断和维修方法。
5.实战演练：通过实际案例，使学生掌握PLC热处理程序的编写、调试和优化过程。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行授课，包括：1.讲授法：讲解PLC基本原理、编程方法和热处理工艺等内容，使学生掌握基础知识。
2.案例分析法：分析实际案例，使学生了解PLC控制系统的设计和应用过程。
3.实验法：安排实验室实践环节，让学生动手操作，培养实际编程和调试能力。
4.小组讨论法：分组讨论，引导学生主动思考、交流与合作，提高解决问题的能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的理论知识。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识储备。
3.多媒体资料：制作精美的课件、教学视频等，增强课堂教学的趣味性和生动性。
4.实验设备：配备齐全的实验设备，为学生提供实践操作的机会。
简单的plc的课程设计
简单的plc的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本概念、结构组成和工作原理。
2. 学生能掌握PLC编程语言的基本指令，如逻辑运算、定时器和计数器等。
3. 学生了解PLC在工业自动化控制中的应用场景。
技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件进行简单的程序编写、调试和运行。
2. 学生能运用已学知识分析和解决简单的工业自动化控制问题。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生通过小组合作，培养团队协作能力和沟通表达能力。
3. 学生认识到PLC技术在工业生产中的重要性，增强对工业自动化发展的责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，旨在帮助学生将理论知识与实际操作相结合，提高学生的动手能力和解决实际问题的能力。
学生特点：初中年级学生具备一定的逻辑思维能力和动手能力，对新鲜事物充满好奇心，但需引导和激发。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，关注学生的个体差异，提供有针对性的指导，确保学生在课程中学有所得，提高综合运用知识的能力。
通过课程目标的分解，使学生在完成具体学习成果的过程中，逐步达到课程目标。
二、教学内容1.PLC基本概念：介绍PLC的定义、发展历程及在工业自动化中的作用。
教材章节：第一章第一节2. PLC的组成结构：讲解PLC硬件结构，包括中央处理单元、输入/输出接口、内存等。
教材章节：第一章第二节3. PLC工作原理：阐述PLC的工作过程，包括输入采样、程序执行和输出刷新等。
教材章节：第一章第三节4. PLC编程语言：学习PLC的基本编程指令，如逻辑与、逻辑或、定时器、计数器等。
教材章节：第二章5. PLC编程软件的使用：教授如何使用PLC编程软件进行程序编写、调试和运行。
教材章节：第三章6. PLC应用案例：介绍PLC在工业自动化控制中的应用实例，如生产线控制、电梯控制等。
教材章节：第四章7. 实践操作：组织学生进行PLC编程与调试的实践活动，巩固所学知识。
PLC课程设计word格式
PLC应用设计系部名称：信息工程系专业班级：自动092学号： 200907074208学生姓名：王岩冰指导老师：孙继卫2012年05月25日目录前言 (2)PLC介绍 (2)1实验注意事项 (3)2 STEP7-MICRO/WIN软件的使用 (4)3 组态王的使用 (7)3.1认识组态王程序组成员 (7)3.2组态王的各个版本 (8)3.3制作一个工程的一般过程 (9)4设计过程 (9)4.1智能抢答器 (11)4.1.1实验目的 (11)4.1.2实验要求 (12)4.1.3抢答器的控制要求 (12)4.1.4实验设备 (13)4.1.5实验内容及要求 (14)4. 2交通灯的自动控制 (17)4.2.1实验目的 (17)4.2.2实验设备 (18)4.2.3控制要求及参考 (19)4.2.4实验内容及要求 (20)4.3电机正反转控制 (22)4.3.1控制要求 (23)4.3.2实验原理 (24)6 课程设计总结 (28)7 参考文献 (29)前言本课程设计，主要适用于自动化、电气工程及其自动化、测控与仪器等专业。
通过本课程设计，能够使学生们熟练掌握S7-200PLC的接线方式、程序编写和整体系统调试，从而全面地提高学生们对PLC的软件、硬件等方面的理解，进而增强学生们在实践环节的动手操作能力。
譬如，学生们可以根据实验指导书的要求，完成交通信号灯的硬件设计、PLC型号选择、软件操作、以及整体控制系统调试，并写出完善的实验报告。
在进行实验之前，要求学生们具备数字电路、模拟电路、电路基础、自动控制、电力电子、电机学、电气控制和PLC等相关课程的知识，并具备一些基本的实践操作水平。
PLC介绍PLC一直在飞速发展中，因此到现在为止，还未能对其下一个十分确切的定义。
国际电工委员会（IEC）曾于1982年11月颁发了可编程控制器标准草案第一稿，1985年1月发表了第二稿。
终稿中对可编程控制器的定义是：“可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
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课程设计任务书 一、课程设计报告书——基本要求 1.阐明设计任务;可以通过查找资料补充相关设计对象的背景; 2.根据控制要求,绘制程序流程图(对于顺序控制必须有相应的顺序功能图 要求用计算机软件 visio 绘制电气控制电路图 3. PLC 控制电路设计: 1 选择 PLC 的机型及 I/O模块型号,进行系统配置。 2 输入输出分配表、 I/O端子接线图;对于不同输出执行装置间有互锁制约的,应注 意相应的保护措施。
5.梯形图程序 6.课程设计心得; 二、考核方式 1. 平时操作表现 2. 验收调试 3. 根据递交的报告书考核回答问题 附:操作模式: 回初始:在开始进入自动运行模式系统必须处于初始位置。 如果不满足这一条件, 则 必 须将开关拨到“初始”模式下,使系统自动返回初始位置状态。
手动模式:在手动模式下, 每个执行器的动作必须按下相应的动作按钮才能实现, 可以 通过触摸屏来代替硬件按钮。 自动模式:在自动模式下,程序自动循环,前提条件是各部件位置在其初始位置上。 自动模式下有单周期、单步和连续三种工作方式。
1. 花样喷水池的 PLC 控制 2. 全自动洗衣机的 PLC 控制 3. 十字路口带倒计时显示的交通信号灯控制 4. 大小球分拣机械手的 PLC 控制 5. 自助洗车机的 PLC 控制 6. 车库车辆出入库管理系统的设计 7. 自动门控制装置 8. 四组抢答器的 PLC 控制 课题选择 A. 1+2 B. 3+7 C. 4+8 D. 5+6 一、花式喷水池装置 PLC 控制梯形图的设计与调试 1.花式喷水池示意图 图 a 中 4为中间喷水管, 3为内环状喷水管, 2为中环形状喷水管, 1为外环形状喷水 管。图 b 中的选择开关可有 4种选择,可分别用 4个开关模拟实现;单步 /连续开关为“ 1” = 单步, “ 0” = 连续,其他为单一功能开关。
2. 控制要求: (1控制器电源开关接通后,按下启动按钮,喷水装置即开始工作。按下停止按钮, 则停止喷水。工作方式由“选择开关”和“单步 /连续”开关来决定。
(2 “单步 /连续”开关在单步位置时,喷水池只运行一个循环;在连续位置时,喷水 池反复循环运行。
(3 方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样, 1~4号喷水管的工作方式选择如下:选择开关在位置“ 1”——按下启动按钮后, 4号喷水,延时 2s , 3号喷水,再延时 2s , 2号喷水,再延时 2s , 1号喷水,接着一起喷水 15s 为一个循环。
选择开关在位置“ 2”——按下启动按钮后, 1号喷水,延时 2s , 2号喷水,再延时 2s , 3号喷水,再延时 2s , 4号喷水,接着一起喷水 30s 为一个循环。
选择开关在位置“ 3”——按下启动按钮后, 1、 3号同时喷水,延时 3s 后, 2、 4号同 时喷水, 1、 3号停止喷;交替运行 5次后,再 1~4号全部喷水 30s 为一个循环。
选择开关在位置“ 4”——按下启动按钮后,喷水池 1~4号水管的工作顺序为: 1→ 2→ 3→ 4按顺序延时 2s 喷水,然后一起喷水 30s 后, 1、 2、 3和 4号水管分别延时 2s 停水,再等待 1s ,由 4→ 3→ 2→ 1反序分别延时 2s 喷水,然后再一起喷水 30s 为一个循 环。
(4 不论在什么工作方式,按下停止按钮,喷水池立即停止工作,所有存储器复位。 a 花式喷水池喷嘴布局示意图 b 花式喷水池控制开关面板图
二、全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试 全自动洗衣机应带有洗涤方式选择、水位选择。通过三个开关 QS 、 SB1、 SB2 对洗衣 机的洗涤过程进行控制:QS 是系统运行控制开关,控制整个洗衣过程。 SB1是洗涤方式选 择按钮,控制强洗 /弱洗两种洗涤方式的切换,即按一下,进入强洗状态,再按一下,又进 入弱洗状态,如此反复循环。 SB2是运行 /暂停两种状态的选择按钮,即按一下,进入运行 状态,再按一下,又进入暂停状态,如此反复循环。洗涤水位由机械方式实现控制,通过转 换开关设置各种洗涤水位, 由检测开关输出触点 “ 通 ” 、 “ 断 ” 信号, 表示 “ 水位到 (ON ” 及 “ 水 排空(OFF ” 两种状态。洗衣程序必须经过一洗二漂,洗衣结束,报警提示 10秒。整个工 作过程,参见工作流程框图。
动作要求如下: ✧洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 ✧洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。 ✧脱水时,由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合,洗涤电动机正转进行甩干。 ✧洗涤完成由蜂鸣器报警。
✧洗衣机所需要的输入 /输出信号有 : 附:要求能够显示洗涤时间或者(运行时间倒数显示 。
工作流程图如下:
三、 十字路口带倒计时显示的交通信号灯控制 1.控制要求 采用 PLC 构成十字路口带倒计时显示的南北向和东西向交通信号灯的电气控制。 系统上电后,交通指挥信号控制系统由由一个 3位转换开关 SA1控制。 SA1手 柄指向左 45º时,接点 SA1-1接通,交通指挥系统开始按常规正常控制功能工作,按照如图 1所示工作 时序周而复始, 循环往复工作。 正常运行时, 南北向及东西向均有两位数码管倒计时显示牌 同时显示相应的指示灯剩余时间值。 SA1手柄指向中间 0º时,接点 SA1-2接通,交通指挥 系统南北向绿灯常亮,东西向红灯常亮,数码管显示 99不变。 SA1手柄指向右 45º时,接 点 SA1-3接通,交通指挥系统东西向绿灯常亮,南北向红灯常亮,数码管显示 99不变。控 制信号说明见表 1。
: 南北绿灯 南北黄灯 南北红灯 东西绿灯 东西黄灯 东西红灯 图 1 十字路口交通灯正常工作时序 表 1 十字路口交通灯控制信号说明 2.设计任务 1 根据控制要求,进行电气控制系统硬件电路设计,包括 PLC 硬件配置电路。 2 根据控制要求,编制交通信号灯 PLC 控制程序,有条件可以利用交通灯模型或模拟 开关板调试程序,模拟运行。
3 编写设计说明书,内容包括: ① 设计过程和有关说明。 ② 基于 PLC 的十字路口交通灯电气控制电路图。 ③ PLC 控制程序(梯形图和指令表 。 ④ 电器元器件的选择和有关计算。 ⑤ 电气设备明细表。 ⑥ 参考资料、参考书及参考手册。 ⑦ 其他需要说明的问题, 例如操作说明书、 程序的调试过程、 遇到的问题及解决方法、 对课程设计的认识和建议等。
四、 大、小球分拣传送机械 PLC 控制梯形图的设计与调试 1. 大、小球分拣传送机械示意图
2. 控制要求: (1机械臂起始位置在机械原点(见图 ,为左限、上限并有显示。 (2有起动按钮和停止按钮控制运行,设停止时机械臂必须已回到原点。 (3起动后,机械臂动作顺序为:下降→吸球→上升(至上限→右行(至右限→ 下降→释放→上升(至上限→左行返回(至原点 。
(4机械臂右行时有小球右限(LS4和大球右限(LS5之分;下降时,当电磁铁压 着大球时,下限开关 LS2断开(=“ 0” ;压着小球时,下限开关 LS2接通(=“ 1” 。 (5手动模式:在手动模式下,每个执行器的动作必须按下相应的动作按钮才能实现 3. I/O编址及 I/O端子接线图 4. 连续工作的顺序功能图 5. 编程并调试 五、 自助洗车机控制设计 一、控制要求 1.设计投币 100元自助洗车机。 2.有 3个投币孔,分别为 5元、 10元及 50元 3种,当投币合计 100元或超过时,按 启动开关洗车机才会动作,启动灯亮起。 7段数码管会显示投币金额(用 BCD 码 ,当投币 超过 100元时,可按退币按钮,这时 7段数码管会退回零,表示找回余额(退币选作 。 洗车机动作流程。
1 .按下启动开关之后,洗车机开始往右移,喷水设备开始喷水,刷子开始洗刷。 2 .洗车机右移到达右极限开关后,开始往左移,喷水机及刷子继续动作。 3 .洗车机左移到达左极限开关后,开始往右移,喷水机及刷子停止动作,清洁剂设 备开始动作——喷洒清洁剂。
4 .洗车机右移到达右极限开关后,开始往左移,继续喷洒清洁剂。 5 .洗车机左移到达左极限开关后,开始往右移,清洁剂停止喷洒,当洗车机往朽移 3s 后停止,刷子开始洗刷。
6 .刷子洗刷 5s 后停止,洗车机继续往右移,右移 3s 后,洗车机停止,刷子又开始洗 刷 5s 后停止,洗车机继续往右移,到达右极限开关停止,然后往左移。
7 .洗车机往左移 3s 后停止,刷子开始洗刷 5s 后停止,洗车机继续往左移 3 s后停止, 刷子开始洗刷 5s 后停止,洗车机继续往左移,直到碰到左极限开关后停止,然后往 右移。 8 .洗车机开始往右移,并喷洒清水与洗刷动作,将车洗干净,当碰到右极限开关时, 洗车机停止前进并往左移, 喷洒清水及刷子洗刷继续动作, 直到碰到左极限开关后停止, 并 开始往右移。
9 . 洗车机往右移, 风扇设备动作将车吹干, 碰到右极限开关时, 洗车机停止并往左移, 风扇继续吹干动作,直到碰到左极限开关,则洗车整个流程完成,启动灯熄灭。
3.原点复位设计。 若洗车机正在动作时发生停电或故障, 则故障排除后必须使用原点复位, 将洗车机复位 到原点,才能做洗车全流程的动作,其动作就是按下 [复位按钮 ],则洗车机的右移、喷水、 洗刷、 风扇及清洁剂喷洒均需停止, 洗车机往左移,当洗车机到达左极限开关时, 原点复位 灯亮起,表示洗车机完成复位动作。
二、设计任务 学生根据控制要求,明确设计任务,拟定设计方案与进度计划,运用所学的理论知识, 进行自助洗车机运行原理设计、 硬件系统设计、软件系统设计、创新设计, 提高理论知识工 程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括:
1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等; 2. 系统有启动、停止功能; 3. 运用功能指令进行 PLC 控制程序设计,并有主程序、子程序和中断程序; 4. 程序结构与控制功能自行创新设计; 5. 进行系统调试,实现自助洗车机的控制要求。 三、设计报告