(2020)广本飞度ECMPCM端子功能及参数培训教材
培训教材(初级版)
黄石市科威自控有限公司——EC/EP系列嵌入式PLC培训教材（初级版）序言电控技术日异月新，市场需求日益苛刻。
作为一家“以复兴民族自动化工业为已任”的科技型公司，只是学习、消化、汲取、实践别人的产品和技术是远远不够的，一定有自己独创的产品，才能在没有硝烟的战场上取获成功。
在董事长龚云生同志的得力领导下，公司公司骨干一直朝着“创新是一个民族的灵魂，是国家兴盛发达的不停动力”的方向奋进。
十余年来，战胜了重重困难，坚韧不拔地走自己的路。
发场团队精神，仔细累积和总结经验；自主创新与借“脑袋”并举。
天道酬勤，科威公司的科技成就不停浮现，特别是2005年，EC/EP系列嵌入式PLC在黄石市科威自控有限公司研发成功了!为我国的自动化工业增加了光彩。
自嵌入式PLC的成就在网上公布后，感兴趣的同仁日新月异，渴求认识其技术性能。
正由于嵌入式PLC刚才问世，知者甚少，为此，科威公司决定创办嵌入式PLC培训班。
这是切合“科学发展观”的要求的。
培训班的教材内容，由表及里，由浅入深。
因受时间和要求所限，不系统，重视实践。
希望对初学者，有所补益。
卫工08 年5月一、嵌入式PLC简介1、开发背景工控系统有大系统和小系统，特别是小系统，范围广，几乎覆盖了全部行业，并且要求是千差万其余。
控制器件有DCS、IPC和PLC等。
广大工控设计人员在器件选型时十分疑惑。
在数据办理上要求像IPC，在靠谱性上要求达到或超出PLC，在价位上力求便宜，好像单片机；在二次开发（应用程序）方面要求语言普通化、易学易懂易掌握。
谁都梦想有一款新式的工控产品能代替、包括IPC、PLC和单片机。
经过艰辛的努力，嵌入式PLC在科威公司问世了。
嵌入式PLC已列入国家科技攻关计划项目的阶段成就。
项目代号为2005BA206C。
2、什么是嵌入式PLC？嵌入式PLC是将通用的PLC梯形图语言、CANbus现场总线协议嵌入到单片机中，使其更具个性化、差别化，应用更宽泛、更灵巧，对用户更方便。
电子技术培训教材
培训教材 文件编号 DOCUMENT NO
发行版本 VERSION
页数 PAGINATION: 69 APPROVAL 核准 REVIEW/CHECK 审核 DRAFTING 拟制 ISSUE DATE 发行日期 培训教材目录 第一章基础培训教材 第一节常用术语解释（一） 1 1 •组装图 ...................................................................... 1 2 •轴向引线元件 ................................................................ 1 3 •单端引线元件 ................................................................ 1 4 •印刷电路板 .................................................................. 1 5 •成品电路板 .................................................................. 1 6 .单面板 ....................................................................... 1 7 •双面板 ..................................................................... 1 8 .............................................................................................................................................................. 层板 .............................................................................................................................................................. 2
PLC中级技术培训胶片-EC20PLC之间通信讲解
•强置（写）单线圈是向从站写入位元件值，与编程协议的强制不同。允许通知（broadcast），即写 入所有从站的相同元件。最多支持1个位元件。支持广播。
•请求帧:
•Address
注：写入元件的值为0xFF00(ON,1)或者0x00FF(OFF,0)
•Function
• code •（05H）
•起始地址
•Addre ss
•Function
• code •（02H）
•Number of byte read读 取的元件个 数（字节数
） •（n）
•Read
data •读取的 数据No.1
• •••• •••
•Read
data •读取的 数据No.n
•校验码 •(CRC或
LRC)
•B7
•B6
•B5
•B4
•B3
•Address
•Function
• code •（06H）
•起始地址
•H
•L
•写入的元件值
•H
•L
•校验码 •(CRC或LRC)
不同功能码—“06” 例子
不同功能码—“15”(0X0F)写多个线圈
•请求帧: 最多能写1968个（0x07b0）,根据元件的定义范围有变化。
•Addr •Func •起始 •元件
•重试次数：是指主站在超时时间内没有接到从站的响应，则重新发送 数据；重试次数不包括第1次发送；
•如：如果超时时间设为50MS，重试次数为2，则主站在发送数据后，如 果在50MS内收不到响应数据，则重新发送数据，如果50MS后还收不到响 应数据，则又重新发送数据，如果在50MS还接收不到响应数据，则 SD139=0X10，SM136=ON；
变频器教案8实训二通用变频器基本参数的意义及设置方法( 二)
授课计划
教师讲解实训内容
学生认识
训练
教师讲解实训内容
学生认识
训练
教师讲解实训内容
学生认识训练
教师讲解
实训内容
学生认识
训练
频率设定器和显示仪表的调整
变更频率设定器输出频率设定值
(1)频率设定电压电流的偏置和增益
教学过程教学（或实训）内容
师生互动及授课达标分析
教师讲解
实训内容
学生认识
训练
(2)调整最高频率与Pr.38 Pr.39 设定值之间的偏差
教学过程教学（或实训）内容
师生互动及授课达标分析
教师讲解实
训内容
学生认识训
练
频率计显示仪表的调整刻度校正
设定频率50Hz时把仪表模拟显示计调到满刻度(5V) 频率设定校正参数C1 只有当Pr.30 扩张功能显示选择为1 扩张功能参数有效时
才能读出
设定校正参数C1 AM端子校正
课堂小结
[大约3分钟]
总结实验内容及实验情况
课外作业[大约2分钟]思考：
1. 如何进行变频器的模式切换操作和各种清除操作？
2. 说明变频器参数设定方法
编定日期：20XX年9 月 5 日教师(签字)：
教研室主任：。
各类电子元件培训教材
3
一、电阻的识别及阻值换算
• 1.4 单 位: 欧姆 Ω; 千欧 KΩ; 兆欧 MΩ。
• 1.5 单位换算: 1000Ω＝1000×10-3 KΩ＝1000×10-6
•
如(MΩ 1KΩ＝1000Ω, 1M＝1000KΩ)
• 1.6 应用作用: 旁路,阻流,分流,反馈,分压等。
4
一、电阻的识别及阻值换算
1.7 电阻的识别及阻值换算
以“长×宽”形式分为几种规格,有英制表示和公 制表示：1英尺寸=25.4MM。常用的0402 /0603 /0805/1206等几种规格,它们实际尺寸见下表：
10
三、电容的识别及外形结构
3、电容 代码 C 符号：
电容(Electric capacity)，由两个金属极，中间夹有绝缘材料（介质 ）
构成。由于绝缘材料的不同，所构成的电容器的种类也有所不同：
•(A)类型:由一公共脚与其它相邻 多个电阻构成排阻. 计算方式与 贴片电阻相同。
B类型:由几个相邻电阻构成 排列的1个排阻.计算 方式与贴片电阻相同。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
6
一、电阻的识别及阻值换算
• 1.7.4 片状电阻(SMT)
• C、普通
D、精密
322
8222
11
三、电容的识别及外形结构
6、 电容单位：F（法）、μF（微法）、 nF（捺法） pF（皮 法), F 的容量非常大，所以我们看到的一般都是μF、nF、pF 的单位，而不是F的单位。 7、 单位换算: 1F=1×106 UF=1×109NF=1×1012PF
(整理)变频器应用教程培训讲义2.
第2讲了解功能调变频2．1操作方式先选定2．1．1面板小异而大同2．1．2键盘操作买来用1．起动与停止（1）正转起动：按（2）反转起动：按（3）停止按2．升速与降速（1）升速（2）降速图2－1基本频率的定义2．1．3远程操作端子控图2－2变频器的外接控制表2－1操作方式选择功能2．2频率定义记分明2．2．1基本频率电压从图2－3基本频率的定义2．2．2最高频率名、实同图2－4最高频率定义（键盘给定）2．2．3上限下限工艺控图2－5上限频率与下限频率2．2．4发生谐振回避用图2－6回避频率2．1．5载波频率酌情动图2－7载波频率的影响fΔ↑→Σδt↑→U out↓→干扰↑→漏电流↑fΔ↓→电动机噪音↑表2－2风机、水泵的频率功能2．3升速降速稳又平2．3．1起动电流能减小1．工频起动与变频起动图2－8 工频起动与变频起动2．升速时间与电流图2－9 升速时间与电流2．3．2 减速须防电压跳1．降速过程中电动机和变频调速系统的状态图2－10 降速过程中的状态2．降速时间与直流电压图2－11 降速时间与直流电压2．3．3直流制动爬行消1．直流制动原理图2－12 直流制动的原理与预置2．3．4起动、停机均可调1．起动的相关功能图2－13起动前直流制动与起动频率a）起动前直流制动b）起动频率c）暂停升速d）齿轮间隙2．停机的相关功能图2－14停机方式ａ）按预置时间减速停机ｂ）自由制动ｃ）减速停机加直流制动3．加速与减速方式图2－15加速与减速方式表2－3风机与水泵的加、减速功能2．4拖动负载须有劲2．4．1电机特性应知晓1．理想空载点电动机输出轴上的转矩为０，称为理想空载：（0，n0）2．起动点: 电动机刚接通电源，但转速仍为０时称为起动点.（T S，0）通常：T S≥1.5T MN3．临界点拐点Ｋ称为临界点：（T K，n K）通常：T K≥2.0T MN2．4．2电压顶替转矩小ƒX≤ƒN时的机械特性(满足U1X /f X＝Const)f X↘—→T K↘图2－17f X≤f N时的机械特性2．4．3对症下药补偿要1．补偿的目的图2－18电压补偿的原理图2－19 补偿后的Ｕ1X /ƒX曲线2．变频器提供的Ｕ1 /ƒ线3．补偿正好图2－20 重载时补偿正好4．补偿过分图2－21轻载时补偿过分5．不同补偿程度的电流－转矩曲线图2－22 转矩补偿与电动机电流6．转差补偿功能图2－23转差补偿2．4．4补偿程度仔细调1．风机、水泵图2－24风机的U∕f线2．带式输送机图2－25带式输送机的U∕f线3．离心浇铸机图2－26离心浇铸机的U∕f线2．4．5矢量控制呱呱叫1．对直流电动机的分析图2－27 直流电动机的调速2．矢量控制的基本思想图2－28 矢量控制框图3．矢量控制方式的适用范围（1）矢量控制只能用于一台变频器控制一台电动机的情况下。
F-TM ServoDrive SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive 设
SIMATICET 200SPF-TM ServoDrive 设备手册Siemens AG Division Digital Factory Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG A5E47579551-ABⓅ 04/2020 本公司保留更改的权利Copyright © Siemens AG 2020.保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
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注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
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合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。
由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。
按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明：警告Siemens产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
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正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。
必须保证允许的环境条件。
必须注意相关文件中的提示。
商标所有带有标记符号 ® 的都是 Siemens AG的注册商标。
本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。
若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。
S120培训资料
上下链条 P2000=2025 最大速度限幅 P1082=2100 最大速度正向限幅 P1083=2100 最大速度反向限幅 P1086=-2100
中间带 P2000=1715
最大速度限幅 P1082=2300 最大速度正向限幅 P1083=2300 最大速度反向限幅 P1086=-2300
铺装带 P2000=1782
2-------白/红( WT/RD)------- KTY84+ -------------------------- X531:
3
11-------白/黑( WT/BK)------- KTY84- -------------------------- X531:
4
12-------白/黄( WT/YL)------- +15V(电压范围 10-30)---------X531:
故障代码 R2131 一、硬件的连接: 1、DRIVE_CLIQ 接线规则: (1)在 CU320 上,一根 DRIVE_CLIQ 上最多连接 16 个结点; (2)每排最多 8 个结点; (3)不能有环形连接; (4)结点之间不能重复连接; (5)所有在同一 DRIVE_CLIQ 线路上的模块必须有相同的采样周期.
4------- 紫(VL) ---------------- Z- ---------------------------------- X521:
6
9------- 黄(YL) ---------------- 空 ---------------------------------不接
编码器电缆极限长度为 150 米.
状态字
3>离线编程,分配执行组采样周期 DCC chart 程序必须要为其分配采样执行周期,否则 CU 不会执行.
中达20PM教育训练资料_第二天
進入建立 CAM表按紐
將建立CAM 表資料匯到 系統安裝檔 將建立CAM表位置 資料匯到速度資料 以速度資料產生位 置資料及加速度資 料
將系統安裝檔裡 面CAM表資料匯 入進來
PMSoft建立CAM Data(續)
角度(Angle)：主軸角度/位移 行程(Stroke)：從軸角度/位移 凸輪曲線(CAM Curve)：目前區段所使用的函數 解析度(Resolution)：可設定範圍從10~2048點
運動控制主機 DVP20PM培訓資料
DVP20PM教育訓練大綱
第二天
7.電子凸輪功能 8.虛軸CAM By pass功能-多軸應用 9.電子凸輪曲線平滑功能 10.高速比較與捕捉功能
7.電子凸輪功能
7.1 機械凸輪與電子凸輪簡介
7.2 20PM運作流程與CAM表建立
7.2.1 使用PM-Soft建立 CAM表內容 7.2.2 DTO指令寫入建立CAM Data
(4) CAM Data (resolution 10~2048) 週期性 CAM啟動
同步訊號輸出
從軸 主軸
7.4 非週期凸輪
20PM
(1) 端子 極性
(2) 接收脈 主動輪脈 波型式 波輸入 設定 非週期CAM啟動 (3) 輸入 倍率 從動輪 脈波輸 出 (3) 輸出 倍率 (2) 輸出 波型
(4) CAM Data (resolution 10~2048) 非週期性 CAM致能
(4) 輸出 波型
(9)
(1) CAM Data (resolution 10~2048) (8) (7) 非週期性 或 週期性 CAM致能 CAM啟動
同步訊號輸出
輸出脈波波形 與伺服驅動器 設定要搭配
輸入倍率設定
TOYOPUC DIRECT MONITOR (HMI) 培训手册说明书
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Module 2. Screenworks Software/Programming a. Difference between IPP file and XLS. b. Basic operation i. Open ii. Close iii. New iv. Save c. Functional Objects i. Buttons ii. Lamps iii. Tables d. Sheets i. Creating Sheet ii. Opening Sheet iii. Editing Sheet e. Macros i. Switching Screens ii. Opening applications
TOYOPUC DIRECT MONITOR (HMI) TRAINING
Module 3. ScreenHelper Software/Programming a. Difference between IPP file and XLS. b. Basic Operation i. File Creation ii. Restore System iii. Version Up c. Editing Pages i. Whole Setting 1. Different Screen Functions 2. Auto Screen Switching 3. Circuit Monitor Window ii. Shift Setting iii. Fault Table 1. Fault Number Addressing iv. Text Setting v. ALARM Page 1. Parameters a. Lighting b. Blinking c. Screen Switch vi. MANUAL Page 1. Lamp Setting 2. Button Settings a. Lighting b. Blinking c. Output d. Operation Condition vii. Special Displays d. Convert i. How to Save data 1. Convert from XLS to IPP ii. Download
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广本飞度ECMPCM端子功能及
参数培训教材
广本飞度ECM/PCM端子功能及参数
一．ECM/PCM在插接器A(31P)出的输入和输出
端子 导线颜色 端子名称 说明 信号
1*3 黑／白
PHO2SHTC（主加热氧传感器（PRIMARY HO2S）加热器控制） 控制住加热氧传感器HO2S加热器 点火开关置于ON（II）：蓄电池电压
发动机完全暖机运行时：占空比控制
2 黄／黑 IGP2（电源） ECM／PCM 电路电源
点火开关置于ON（II）：蓄电池电压
点火开关置于OFF：约0V
3 黄／黑 IGP2（电源） ECM／PCM 电路电源
点火开关置于ON（II）：蓄电池电压
点火开关置于OFF：约0V
4 黑 PG2（电源接地） ECM／PCM 电路接地 任何时候均低于1V
5 棕 PG1（电源接地） ECM／PCM 电路接地 任何时候均低于1V
6*3 白 PHO2S（主加热氧传感器（PRIMARY HO2S）传感器1） 检查主加热氧传感器（传感器1）信号 发动机完全暖机，节气门从怠速到全 开：约0.6V节
气门快速关闭时：约0.4V
7 蓝 CKP（曲轴位置传感器） 检测CKP传感器信号 发动机运行时：脉冲
9 红／蓝 KS（爆震传感器） 检测爆震传感器信号
发动机爆震时：脉冲
点火开关置于ON（II）：约0V
10 绿／黑 SG2（传感器接地） 传感器接地 任何时候均低于1V
11 绿／白 SG1（传感器接地） 传感器接地 任何时候均低于1V
12 黑／蓝 IACV（怠速空气控制（IAC）阀） 控制IAC阀 发动机运行时：占空比控制
13*3 白／黑 EGRP（废气再循环阀位置传感器）
检测EGR阀位置传感器信号 发动机运行时：1.2~2.0V（依EGR阀
升程而定）
15 红／黑 TPS（节气门开度传感器）
检测节气门开度TP传感器信号 节气门全开：约4.8V
节气门全关：约0.5V
16 白／黑 IGPLS3E（3号口点火线圈脉冲） 控制3号后点火线圈
点火开关置于ON（II）：约0V
发动机运转时：脉冲
18*1 蓝／白 VSS（车速传感器） 检测VSS信号
点火开关置于ON（II）前轮转动：0V
或约5V或蓄电池电压
18*2 蓝／白 VABS（来自ABS的车速信号） 从ABS控制装置输入车速 依车速而定：脉冲
19 红／绿 MAP（进气歧管绝对压力传感器） 检测MAP传感器信号
点火开关置于ON（II）：约3V
怠速：约1.0V（依发动机转速而定）
20 黄／绿 VCC2（传感器电压） 提供传感器电压
点火开关置于ON（II）：约5V
点火开关置于OFF：约0V
21 黄／红 VCC1（传感器电压） 提供传感器电压
点火开关置于ON（II）：约5V
点火开关置于OFF：约0V
23 棕／黄 LG2（逻辑接地） ECM／PCM电路接地 任何时候均低于1V
24 棕／黄 LG1（逻辑接地） ECM／PCM电路接地 任何时候均低于1V
26 绿 CMP（凸轮轴位置（CMP）传感器） 检测CMP传感器 发动机运转时：脉冲
27 白／蓝 IGPLS4I（4号前点火线圈脉冲） 控制4号前点火线圈
点火开关置于ON（II）：约0V
发动机运转时：脉冲
28 白／黑 IGPLS3I（3号前点火线圈脉冲） 控制3号前点火线圈
29 白／绿 IGPLS2I（2号前点火线圈脉冲） 控制2号前点火线圈
30 白 IGPLS1I（1号前点火线圈脉冲） 控制1号前点火线圈
31*4 绿／红 IMA（怠速混合气浓度调节器（IMA）） 检测IMA信号
点火开关置于ON（II）：约0.5V～4.5V
（依发动机转速而定）
二．ECM/PCM在插接器B（24P）出的输入和输出
端子号 导线颜色 端子名称 说明 信号
1 白 IGPLS1E（1号后点火线圈脉冲） 控制1号后点火线圈
点火开关置于ON（II）：约0V
发动机运转时：脉冲
2 黄 INJ4（4号喷油器） 控制4号喷油器
点火开关置于ON（II）：蓄电池电压
怠速：占空比控制
3 蓝 INJ3（3号喷油器） 控制3号喷油器
4 红 INJ2（2号喷油器） 控制2号喷油器
5 棕 INJ1（1号喷油器） 控制1号喷油器
6 绿 FANC（散热器风扇控制） 控制散热器风扇控制电磁阀
散热器风扇运转时：约0V
散热器风扇停止时：蓄电池电压
7*2 绿／白 DNLS+（CVT从动皮带轮压力控制阀+侧） 控制CVT从动皮带轮压力控制阀 点火开关置于ON（II）：脉冲电压
8 红／白 ECT（发动机冷却液温度传感器） 检测ECT传感器信号
点火开关置于ON（II）：约0.1~4.8V
（取决于发动机冷却液的温度）
10 白／绿 IGPLS2E（2号后点火线圈脉冲） 控制2号后点火线圈
点火开关置于ON（II）：约0V
发动机运转时：脉冲
11*2 红／白 MIND（M指示器） 控制M指示灯
M指示灯置于ON：约6V
M指示灯置于OFF：0V
13 白／红 ALTF（交流发电机FR信号） 检测交流发电机FR信号 发动机运转时：约0~5V （取决于电气负荷）
14*3 粉 EGR（废气再循环EGR阀） 控制EGR阀
EGR阀动作时：占空比控制
EGR阀不动作时：约0V
16*2 黄 SCLS+（CVT启动离合器压力控制阀+侧） 控制CVT起动离合器压力控制阀 点火开关置于ON（II）：脉冲信号
17 红／黄 IAT（进气温度传感器） 检测IAT传感器信号
点火开关置于ON（II）：约0.1~4.8V
（取决于进气温度）
19*2 淡绿／红 SDN（换低档开关信号） 检测换低档开关信号 点火开关置于ON（II）： 换低档开关压下时：0V
换低档开关松开时：约5V
20*2 黄 SUP（换高档开关信号） 检测换高档开关信号 点火开关置于ON（II）： 换高档开关压下时：0V
换高档开关松开时：约5V
21 红／黄 PCS（燃游蒸发排放（EVAP）活性碳罐净化阀） 控制EVAP活性碳罐净化阀
发动机运转、发动机冷却液低于70℃时：蓄
电池电压
发动机运转、发动机冷却液高于70℃时：占
空比控制
22 白／蓝 IGPLS4E（4号后点火线圈脉冲） 控制4号后点火线圈
点火开关置于ON（II）：约0V
发动机运转时：脉冲
24*2 蓝／白 DRLS+（CVT主动皮带轮压力控制阀+侧） 控制CVT主动皮带轮压力控制阀 点火开关置于ON（II）：脉冲信号
*1: M／V
*2：CVT
*3：带TWC车型（IN车型除外）
*4：不带TWC车型和IN车型