液压传动在汽车精细控制中的巧妙应用参考文本

液压传动在汽车精细控制中的巧妙应用参考文本
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In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each

Link To Achieve Risk Control And Planning

某某管理中心

XX年XX月

液压传动在汽车精细控制中的巧妙应用

参考文本

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1 现代汽车精细控制的特点

现代汽车气门正时智能可变制系统(如人们常常在汽车

上看见的VVT-i系统)是液压传动在现代汽车精细控制成功

应用的例子之一。

1.1 液压传动的稳态控制与瞬态控制

液压传动以其独特的优点在大量设备上得到很好的应

用,在机床类设备上的应用大都以稳态控制为主,这是机

床类设备工作特点所决定的。汽车工作时,随着路况、路

面及驾驶人员动作不停的变化,汽车自身被控部件的动作

是瞬息万变的,这种变化时间有的短到只有0.005 g左右

(如发动机气门的动作),现代汽车控制特点就是要在这么短

的时间内对汽车有关部件的动作进行精细控制,保证汽车每个瞬间总是处于最佳工作状态。要跟上这样的变化速度,现代汽车的液压传动系统必须与自动控制系统结合,向灵敏、准确、快捷、智能方向发展,以适应汽车精细控制的要求,这是由汽车的工作特点所决定的。

汽车上应用液压传动实现气门智能可变正时瞬态精细控制拓宽了液压系统的应用范围。

1.2 汽车的正时条件与正时传动机构

“三点两准”原则是发动机良好工作的基本条件,这个基本条件称为正时条件,简称正时。

三点:活塞与气门配合位置;火花塞点火时刻;喷油器喷油时刻3个要点动作准时(时间)、准确(空间),简称三正时(气门正时、点火正时、喷油正时),正时条件由发动机的正时传动机构来保证,本文只讨论气门正时控制。

发动机正时传动机构有齿轮传动、齿形皮带传动和链

条传动,3种形式的共同点是曲轴带动凸轮轴控制活塞与气门实现”两准”。链条传动的气门正时传动机构如图1,曲轴8通过正时链条2带动凸轮轴4运动,实现正时传动。

图1 发动机的正时传动机构联接曲上机构和配气机构如果曲轴正时链轮1与曲轴8,凸轮轴正时链轮3与凸轮轴4均是刚性连接,则曲轴与凸轮轴的传动比是固定的,气门的开启位置及关闭时问与曲轴的转动角度有精密的配合但不可调节,老式汽车对有这样的准确配合已经很满意了。

随着现代汽车精细控制理论的深入研究发现,这种不可调节的配合是不能适应瞬息万变的汽车运动状态的,正时传动机构的传动比要跟踪发功机工况的瞬息变化不停地调整才能真正满足发动机的需求,使发动机每个时刻都是处于最佳工作状态。随着现代液压技术的进步,这种快速跟踪成为可能,这就是由机、电、光、液共同组成的气门

正时智能可变制系统(简称VVT-i系统)来实现。

2 液压传动在链条传动式气门智能可变正时精细控制中的巧妙应用

VVT-i系统由传感器、控制电脑ECU和执行器三大部分组成二它的执行器有步进电机控制与液压控制两类,液控类执行器是一个由机械与液压装置巧妙组合形成的快速反应装置,下面分别介绍由摆动式液压缸和移动式液压缸组成的VVT-i系统执行器的结构及工作原理,它们的共同点是在凸轮轴正时链轮与凸轮轴之间装一个液压缸,通过电脑控制液压缸的运动来控制链轮与凸轮轴之间的相对位置,达到智能控制气门正时的目的。

2.1 摆动液压缸在气门智能可变正时中的应用

摆动式液压缸气门正时智能可变制系统结构及工作原理如图2所示,正时链轮1没有直接与凸轮轴刚性连接,其内部是一个三叶片式摆动液压缸,二叶片式摆动活塞2

与凸轮轴5用键3刚性连接,密封件4把液压缸两腔分隔开。各类传感器随时把汽车的各种信息传给电脑ECU,ECU迅速命令三位四通电磁阀做出相应反应,使摆动液压缸的两腔供油或排油,摆动液压缸带动凸轮轴相对转动一个角度,改变了正时传动装置传动比,实现了气门智能可变正时控制。

2 摆动式液压缸气门正时智能可变控制系统结构及工作原理图

2.2 往复液压缸在气门智能可变正时中的应用

往复式液压缸气门智能可变控制系统结构及工作原理如图3。正时链轮1与凸轮轴4之间通过一个往复式液压缸连接,缸体3与正时链轮1刚性连成一体,缸体3内表面右旋内螺纹与活塞2外表面的右旋外螺纹旋合在一起;活塞2内表面左旋内螺纹与凸轮轴1外表面相同的左旋外螺纹旋合在一起,两组螺旋副组成刚性连接,保证正时传

动准确传递。活塞2由导向装置(图中未画出)保证只能轴向移动,不能转动。活塞2内外两组螺纹副都是螺旋升角较大的不自锁螺纹副,只要有相对轴向运动,就会同时产生相对旋转运动。

图3 往复式液压缸气门正时智能可变控制系统结构及工作原理图

密封件5将活塞2两边隔开形成密封腔。在ECU控制下,当液压缸3的A腔进油,B腔回油,活塞2向右作轴向运动的同时外表面右旋螺纹推动与链轮1连成一体的液压缸3作逆时针转动(从左边看),内表面左旋螺纹推动凸轮轴4作顺时针转功,相互运动的结果使气门开启时刻延迟;反之如果A腔回油,B腔进油,运动情况正好相反,气门开启时刻提前,这就改变了正时传动比,达到气门正时可变的目的。

3 结论

无论是摆动式或是往复式都要求液压系统控制有很高的精度,元件动作灵敏度也要与汽车气门动作要求的变化速度相匹配,加上与光、电子控制元件组成智能自动控制系统,使得人们期望精细控制汽车气门正时,使之由固定传动比变成可以随时动态跟踪汽车工作状态而智能地自动调节的愿望成为现实,极大地提高了汽车的动力性、经济性和环保性,这是液压传动在汽车精细控制中巧妙运用的成功例子。齿轮传动、齿形皮带传动的精细智能控制装置与此类似。

液压传动由机床七稳态精细控制发展到汽车上瞬态精细控制是一个很大的进步,在提高汽车科技含金量的同时也促进了液压传动自身的进一步发展。

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液压传动与控制

液压传动与控制 1.液压传动得工作原理 以液体作为工作介质,并以其压力能进行能量传递得方式,即为液压传动。 2.液压传动得特征 ⑴力(或力矩)得传递就是按照帕斯卡原理(静压传递定律)进行得 ⑵速度或转速得传递按容积变化相等得原则进行。“液压传动”也称“容积式传动”。 3.液压传动装置得组成 ⑴动力元件即各种泵,其功能就是把机械能转化成压力能。 ⑵执行元件即液压缸(直线运动)与马达(旋转运动),其主要功能就是把液体压力能转化成机械能、 ⑶控制元件即各种控制阀,其主要作用就是通过对流体得压力、流量及流动方向得控制,来实现对执行元件得作用力、运动速度及运动方向等得控制;也用于实现过载保护、程序控制等。 ⑷辅助元件上述三个组成部分以外得其她元件,如管道、接头、油箱、过滤器等,它们对保证系统正常工作就是必不可少得。 ⑸工作介质就是用来传递能量得流体,即液压油、 4.液压油得物理性质 ⑴密度 ⑵可压缩性表示液体在温度不变得情况下,压力增加后体积会缩小、密度会增大得特性、 ⑶液体得膨胀性液体在压力不变得情况下,温度升高后其体积会增大、密度会减小得特性。 ⑷粘性液体受外力作用而流动或有流动趋势时,液体内分子间得内聚力要阻止液体分子得相对运动,由此产生一种内摩擦力。液体内部产生摩擦力或切应力得性质,称为液体得粘性。 ①动力粘度(绝对粘度)根据牛顿摩擦定理(见流体力学)而导出得粘度称为动力粘度,通常以μ表示、 ②运动粘度同一温度下动力粘度μ与密度ρ得比值为运动粘度,用v表示。

③相对粘度(条件粘度) 粘压特性在一般情况下压力对粘度得影响比较小,在工程中当压力低于5Mpa时,粘度值得变化很小,可以不考虑。 粘温特性液压油粘度对温度得变化就是十分敏感得,当温度升高时,其分子之间得内聚力减小,粘度就随之降低。 5.液压泵得主要性能参数 ⑴压力 ①工作压力P液压泵实际工作时得输出压力称为工作压力。 ②额定压力Ps液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定连续运转得最高压力称为液压泵得额定压力。 ③峰值压力Pmax在超过额定压力得条件下,根据试验标准规定,允许液压泵短暂运行得最高压力值,称为液压泵得峰值压力、 ⑵排量与流量 ①排量V液压泵每转一周,由其密封容积几何尺寸变化计算而得出得排出液体得体积称为液压泵得排量、 ②理论流量qt 在不考虑液压泵泄漏得情况下,在单位时间内所排出得液体体积得平均值称为理论流量。 ③实际流量q液压泵在某一具体工况下单位时间内所排出得液体体积称为实际流量。 ④额定流量qn 液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定必须保证得流量,亦即在额定转速与额定压力下泵输出得流量称为额定流量、 ⑶功率与效率 ①液压泵得功率损失 容积损失液压泵流量上得损失 机械损失液压泵在转矩上得损失 ②液压泵得功率 输入功率Pi 作用在液压泵主轴上得机械功率 输出功率Po 液压泵在工作过程中得实际吸、压油口间得压差Δp与输出流量q得

大工15秋《液压传动与控制》大作业及要求参考答案

大工15秋《液压传动与控制》大作业及要求参考答案 题目四:画一个减压回路 总则:自己绘制,不限制绘制方法。 要求:(1)说明回路的功用 (2)说明回路的组成及各元件的作用 (3)说明回路的工作原理 (4)撰写一份word文档,里面包括以上内容 解:减压回路: 一、回路的功用: 减压回路的功用在于使系统某一支路上具有地域系统压力的稳定工作压力。液压机如在机床的工件夹紧、导轨润滑及液压系统的控制油路中常需用减压回路。 二、回路的组成及各元件的作用: 1.单向减压阀:减压阀是支回路,用来设定低于主回路压力,同时还能够通过远程控制口,进行远程控制。单向减压阀是减压阀并联单项阀,使之起到单向减压的作用。

2.液压缸:液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动 (或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时,可免去减速装置,并且没有传动间隙,运动平稳,因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比;液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定,其他装置则必不可少。 3.电磁换向阀:电磁换向阀主要是利用电磁铁通电吸合时产生的力来操纵滑阀阀芯移动的, 作用是变换阀芯在阀体内的相对运动,使阀体各个油口连通或断开,从而控制执行元件的换向或启停。 4.液压泵:液压泵是液压系统的动力元件,其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能,指液压系统中的油泵,它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 5.溢流阀:一种液压压力控制阀。在液压设备中主要起定压溢流作用,稳压,系统卸荷和安全保护作用。系统卸荷作用:在溢流阀的遥控口串接溢小流量的电磁阀,当电磁铁通电时,溢流阀的遥控口通油箱,此时液压泵卸荷。溢流阀此时作为卸荷阀使用。安全保护作用:系统正常工作时,阀门关闭。只有负载超过规定的极限(系统压力超过调定压力)时开启溢流,进行过载保护,使系统压力不再增加(通常使溢流阀的调定压力比系统最高工作压力高10%~20%)。 三、回路的工作原理

机械液压传动论文

液压机械论文 关键词:液压传动、帕斯卡原理、液压控制系统 毫无疑问,机械工业是整个工业的基础,而液压机械又是机械行业的基础。液压机械是现代文明工业的产物,大到航空器飞行器,小到简简单单千斤顶、车床都有它的身影,它已经成为现代社会不可缺少的动力源。时至今日,液压机械的应用已渗透到社会生活的方方面面,小到个人、家庭,大到企业、国家,无不依赖以液压机械为基础机械以维持正常的运转。 液压传动是根据17 世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术,液压是工农业生产中广为应用的一门技术。如今液压传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。在伦敦用水作为工作介质, 以水压机的形式将其应用于工业上, 诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。第一次世界大战(1914 -- 1918) 后液压传动广泛应用,特别是1920 年以后,发展更为迅速。液压元件大约在19世纪末20世纪初的20年间, 才开始进入正规的工业生产阶段。1925年维克斯(F.Vikers) 发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁·尼斯克对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910 年对液力传动( 液力联轴节、液力变矩器等),使这两方面领域得到了发展液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛,如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;液压机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等国;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 目前,它们分别在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成化、小型化与轻量化、一体化和执行件柔性化等方面取得了很大的进展。同时,由于与微电子技术密切配合, 能在尽可能小的空间内传递尽可能大的功率并加以准确的控制,从而更使得它们在各行各业中发挥出了巨大作用。应该特别提及的是,近年来世界科学技术不断迅速发展,各部门对液压传动提出了更高的要求。液压传动与电子技术配合在一起,广泛应用于智能机器人、海洋开发、宇宙航行、地震予测及各种电液伺服系统,使液压传动的应用提高到一个崭新的高度。目前,液压传动发展的动向,概括有以下几点: 1. 节约能源,发展低能耗元件,提高元件效率; 2. 发展新型液压介质和相应元件,如发展高水基液压介质和元件, 新型石油基液压介质; 3. 注意环境保护, 降低液压元件噪声; 4. 重视液压油的污染控制; 5. 进一步发展电气-液压控制,提高控制性能和操作性能; 6. 重视发展密封技术,防止漏油; 7. 其它方面,如元件微型化、复合化和系统集成化的趋势仍在继续发展,对液压系统元件的可靠性设计、逻辑设计,与电子技术高度结合,对故障的早期诊断、预测以及防止失效的早期警报等都越来越准确。 一、液压传动的主要优点 与机械传动、电气传动相比,液压传动具有以下优点: (1)液压传动的各种元件、可根据需要方便、灵活地来布置; (2)重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快; (3)操纵控制方便,可实现大范围的无级调速(调速范围达2000:1); (4)可自动实现过载保护;

液压传动在汽车上的应用通用版

安全管理编号:YTO-FS-PD965 液压传动在汽车上的应用通用版 In The Production, The Safety And Health Of Workers, The Production And Labor Process And The Various Measures T aken And All Activities Engaged In The Management, So That The Normal Production Activities. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

液压传动在汽车上的应用通用版 使用提示:本安全管理文件可用于在生产中,对保障劳动者的安全健康和生产、劳动过程的正常进行而采取的各种措施和从事的一切活动实施管理,包含对生产、财物、环境的保护,最终使生产活动正常进行。文件下载后可定制修改,请根据实际需要进行调整和使用。 近年来随着液压、气压与液力传动技术的发展和在汽车上的应用,汽车的各项性能都有了很大地提高,尤其是现代汽车上使用了电脑、机电液一体化的高新技术,使汽车工业的发展更上了一个新的台级。汽车工业成为衡量一个国家科学技术水平先进与否的重要标志,目前技术先进的汽车已广泛采用了液压气压和液力传动新技术,就连汽车的燃料供给和机械润滑系统也借鉴了这些技术,因此加强针对汽车的液压气压与液力传动技术的学习与研究,对于从事汽车理论学习和设计制造维修的人员具有很重要的意义。 现在汽车都在向着驾驶方便、运行平稳、乘坐舒适、安全可靠、节能环保的方向发展。在这些发展中液压气压与液力传动技术起了主导作用。液压气压与液力传动在汽车上的应用具有一定的特点,由于汽车整体结构和轻量化的要求,系统结构紧凑、元件组合性强与电气结合,能够根据汽车的运行状况进行控制。 气压传动与液压传动一样,主要用于实现动力远程传

液压传动与控制讲课教案

液压传动与控制

液压传动与控制 1.液压传动的工作原理 以液体作为工作介质,并以其压力能进行能量传递的方式,即为液压传动。 2.液压传动的特征 ⑴力(或力矩)的传递是按照帕斯卡原理(静压传递定律)进行的 ⑵速度或转速的传递按容积变化相等的原则进行。“液压传动”也称“容积式传动”。 3.液压传动装置的组成 ⑴动力元件即各种泵,其功能是把机械能转化成压力能。 ⑵执行元件即液压缸(直线运动)和马达(旋转运动),其主要功能是把液体压力能转化成机械能。 ⑶控制元件即各种控制阀,其主要作用是通过对流体的压力、流量及流动方向的控制,来实现对执行元件的作用力、运动速度及运动方向等的控制;也用于实现过载保护、程序控制等。 ⑷辅助元件上述三个组成部分以外的其他元件,如管道、接头、油箱、过滤器等,它们对保证系统正常工作是必不可少的。 ⑸工作介质是用来传递能量的流体,即液压油。 4.液压油的物理性质 ⑴密度 ⑵可压缩性表示液体在温度不变的情况下,压力增加后体积会缩小、密度会增大的特性。

⑶液体的膨胀性液体在压力不变的情况下,温度升高后其体积会增大、密度会减小的特性。 ⑷粘性液体受外力作用而流动或有流动趋势时,液体内分子间的内聚力要阻止液体分子的相对运动,由此产生一种内摩擦力。液体内部产生摩擦力或切应力的性质,称为液体的粘性。 ①动力粘度(绝对粘度)根据牛顿摩擦定理(见流体力学)而导出的粘度称为动力粘度,通常以μ表示。 ②运动粘度同一温度下动力粘度μ与密度ρ的比值为运动粘度,用v表示。 ③相对粘度(条件粘度) 粘压特性在一般情况下压力对粘度的影响比较小,在工程中当压力低于5Mpa时,粘度值的变化很小,可以不考虑。 粘温特性液压油粘度对温度的变化是十分敏感的,当温度升高时,其分子之间的内聚力减小,粘度就随之降低。 5.液压泵的主要性能参数 ⑴压力 ①工作压力P 液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。 ②额定压力Ps 液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。 ③峰值压力Pmax 在超过额定压力的条件下,根据试验标准规定,允许液压泵短暂运行的最高压力值,称为液压泵的峰值压力。 ⑵排量和流量

(完整版)液压传动系统毕业论文

液压传动和控制由应用电子技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术及新工艺、新材料等后取得了新的发展,使液压系统和元件在技术水平上有很大提高。本文从液压技术现状、液压现场总线技术、水压元件及系统、液压节能技术等方面介绍液压技术创新及发展趋势。指出液压传动向自动化、高精度、高效率、高速化、高功率、小型化、轻量化方向发展,是不断提高它与电传动、机械传动竞争能力的关键。 Abstract Hydraulic transmission and control by the application of electronic technology, computer technology and information technology, automatic control technology, and new technology, new material to obtain the new development after, technical level , the , and introduced the development trend. Points out that the to automation, , , lightweight direction, is continuously improve it and electric drive, mechanical transmission competition ability of the key.

摘要 (1) 绪论 (3) 第一章液压传动的基本介绍 (3) 1.1 液压传动的发展概况 (3) 1.2 液压传动的工作原理和组成 (4) 1.3 液压传动的定义 (5) 1.4液压传动的优缺点 (5) 1.5 液压系统的应用领域 (6) 第二章液压技术的创新发展 (7) 2.1 液压现场总线技术 (7) 2.2 水压元件及系统 (8)

浅谈液压技术在汽车上的应用(新版)

浅谈液压技术在汽车上的应用 (新版) Safety work has only a starting point and no end. Only the leadership can really pay attention to it, measures are implemented, and assessments are in place. ( 安全管理 ) 单位:______________________ 姓名:______________________ 日期:______________________ 编号:AQ-SN-0226

浅谈液压技术在汽车上的应用(新版) 摘要 近年来随着液压技术的发展和在汽车上的应用,汽车的各项性能都有了很大地提高,尤其是现代汽车上使用了电脑、机电液一体化的高新技术,使汽车工业的发展更上了一个新的台级。汽车工业成为衡量一个国家科学技术水平先进与否的重要标志,目前技术先进的汽车已广泛采用了液压技术,就连汽车的燃料供给和机械润滑系统也借鉴了这些技术,因此加强针对汽车的液压技术的学习与研究,对于从事汽车理论学习和设计制造维修的人员具有很重要的意义。 关键字:液压技术,汽车工业,高新技术, 1.引言 当前,液压技术在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声,

经久耐用,高度集成化等各项要求方面都取得了重大的发展,在完善比例控制,伺服控制,数字控制等技术上也有许多新成就。现在汽车都在向着驾驶方便、运行平稳、乘坐舒适、安全可靠、节能环保的方向发展。在这些发展中液压气压与液力传动技术起了主导作用。液压气压与液力传动在汽车上的应用具有一定的特点,由于汽车整体结构和轻量化的要求,系统结构紧凑、元件组合性强与电气结合,能够根据汽车的运行状况进行控制。 2.液压系统工作原理及组成 2.1.液压传动工作原理 液压传动是利用液体的压力能来传递动力的一种传动形式,液压传动的过程是将机械能进行转换和传递的过程。 2.2.液压传动系统组成 (1)动力元件----液压泵,将机械能转换成液压能的装置。 (2)执行元件----液压缸、液压马达,将液压能转换成机械能的装置。 (3)控制元件----对系统中油液的压力、流量或流动方向进行控

液压传动在汽车上的应用通用范本

内部编号:AN-QP-HT308 版本/ 修改状态:01 / 00 When Carrying Out Various Production T asks, We Should Constantly Improve Product Quality, Ensure Safe Production, Conduct Economic Accounting At The Same Time, And Win More Business Opportunities By Reducing Product Cost, So As T o Realize The Overall Management Of Safe Production. 编辑:__________________ 审核:__________________ 单位:__________________ 液压传动在汽车上的应用通用范本

液压传动在汽车上的应用通用范本 使用指引:本安全管理文件可用于贯彻执行各项生产任务时,不断提高产品质量,保证安全生产,同时进行经济核算,通过降低产品成本来赢得更多商业机会,最终实现对安全生产工作全面管理。资料下载后可以进行自定义修改,可按照所需进行删减和使用。 近年来随着液压、气压与液力传动技术的发展和在汽车上的应用,汽车的各项性能都有了很大地提高,尤其是现代汽车上使用了电脑、机电液一体化的高新技术,使汽车工业的发展更上了一个新的台级。汽车工业成为衡量一个国家科学技术水平先进与否的重要标志,目前技术先进的汽车已广泛采用了液压气压和液力传动新技术,就连汽车的燃料供给和机械润滑系统也借鉴了这些技术,因此加强针对汽车的液压气压与液力传动技术的学习与研究,对于从事汽车理论学习和设计制造维修的人员具有很重要的意义。

大工13春《液压传动与控制》大作业答案

网络教育学院《液压传动与控制》课程设计 题目:题目一:画一个减压回路 学习中心:内蒙古包头奥鹏学习中心 层次:专升本 专业:机械设计制造及其自动化 年级: 2012 年春季 学号: 121152311844 学生:杨立群 辅导教师: 完成日期: 2013 年 8 月 15 日

大工13春《液压传动与控制》课程设计 题目一:画一个减压回路 一、回路的功用 减压回路的功用在于使系统某一支路上具有地域系统压力的稳定工作压力。液压机如在机床的工件夹紧、导轨润滑及液压系统的控制油路中常需用减压回路。 二、回路的组成及各元件的作用 1.单向减压阀:减压阀是支回路,用来设定低于主回路压力, 同时还能够通过远程控制口,进行远程控制。单向减压阀是 减压阀并联单项阀,使之起到单向减压的作用。

2.液压缸:液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运 动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。 用它来实现往复运动时,可免去减速装置,并且没有传动间隙,运动平稳,因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。 液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比;液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定,其他装置则必不可少。 3.电磁换向阀:电磁换向阀主要是利用电磁铁通电吸合时产生 的力来操纵滑阀阀芯移动的, 作用是变换阀芯在阀体内的相对运动,使阀体各个油口连通或断开,从而控制执行元件的换向或启停。 4.液压泵:液压泵是液压系统的动力元件,其作用是将原动机 的机械能转换成液体的压力能,指液压系统中的油泵,它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 5.溢流阀:一种液压压力控制阀。在液压设备中主要起定压溢 流作用,稳压,系统卸荷和安全保护作用。系统卸荷作用:在溢流阀的遥控口串接溢小流量的电磁阀,当电磁铁通电时,溢流阀的遥控口通油箱,此时液压泵卸荷。溢流阀此时作为卸荷阀使用。安全保护作用:系统正常工作时,阀门关闭。

汽车液压传动论文 (1)

三江学院 毕业设计(论文)任务书 (专科生用) 三江院(系) 数控专业 论文题目车辆液压动力转向系统工作原理及其故障分析 学号A085101044姓名张晨 起讫日期2010.12.6—2011.3.11工作地点 指导教师姓名 协助教师姓名 院(系)领导签名

前言 汽车转向系统是用来改变和恢复汽车行驶方向,保持汽车直线行驶的机构,对转向时车轮的正常运转和汽车的安全行驶影响很大。汽车转向一旦发生问题,很容易造成车毁人亡的恶性事故。一次汽车转向系统的状况,对于保证汽车安全、减轻驾驶员劳动强度、提高运输效率,延长车辆使用寿命均有着十分重要的作用。当今汽车转向系统从过去的普通机械式到动力转向,一直到现在汽车电子控制动力转向,并逐步的发展和改善。它在汽车的使用、维护和修理中占有重要的位置。 在使用中,由于汽车转向系统工作条件恶劣,转速与负荷在经常变化,长期使用,受弯曲、扭矩、剪切和道路不平引起的冲击载荷,同时收到各种因素的影响。其零部件必然会产生不同程度的弯曲、扭曲变形个锈蚀、断裂等损坏,从而影响汽车的操纵轻便性、安全性和经济性。汽车转向系统的某些机件还处于较苛刻田间下工作,因此它也是汽车运行中故障较多的部位,也是汽车安全检测的重点。为保证汽车转向系统运行正常可靠,发挥其潜在能力,并保持良好的技术状况和较长的使用寿命,应必须采用经常性的检修、维护措施,防止不应有损坏,及时查明故障隐患并予以消除,使之保持完好的技术状况。 本论文分二章,全面系统地介绍了汽车转向系统的转向操纵机构、转向传动机构、转向器、动力转向等运用维修。 本论文编写过程中,由于编者水平有限,论文中难免有不妥之处,恳请赐教,批评指正。 编者:

液压传动论文

液压传动论文 液压传动,是根据17 世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术,是工农业生产中广为应用的一门技术。如今,流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 在伦敦用水作为工作介质, 以水压机的形式将其应用于工业上, 诞生了世界上第一台水压机。1905 年将工作介质水改为油, 又进一步得到改善。 第一次世界大战(1914 -- 1918) 后液压传动广泛应用, 特别是1920 年以后, 发展更为迅速。液压元件大约在19 世纪末20 世纪初的20 年间, 才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯(F.Vikers) 发明了压力平衡式叶片泵, 为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁·尼斯克(G · Constantimsco) 对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910 年对液力传动( 液力联轴节、液力变矩器等) 方面的贡献,使这两方面领域得到了发展。 液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛,如一般工。业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等国;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 目前, 它们分别在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成化、小型化与轻量化、一体化和执行件柔性化等方面取得了很大的进展。同时, 由于与微电子技术密切配合, 能在尽可能小的空间内传递尽可能大的功率并加以准确的控制, 从而更使得它们在各行各业中发挥出了巨大作用。 应该特别提及的是, 近年来, 世界科学技术不断迅速发展, 各部门对液压传动提出了更高的要求。液压传动与电子技术配合在一起, 广泛应用于智能机器人、海洋开发、宇宙航行、地震予测及各种电液伺服系统, 使液压传动的应用提高到一个崭新的高度。目前,液压传动发展的动向, 概括有以下几点: 1. 节约能源, 发展低能耗元件, 提高元件效率; 2. 发展新型液压介质和相应元件, 如发展高水基液压介质和元件, 新型石油基液压介质; 3. 注意环境保护, 降低液压元件噪声; 4. 重视液压油的污染控制; 5. 进一步发展电气-液压控制,提高控制性能和操作性能; 6. 重视发展密封技术,防止漏油; 7. 其它方面,如元件微型化、复合化和系统集成化的趋势仍在继续发展,对液压系统元件的可靠性设计、逻辑设计,与电子技术高度结合,对故障的早期诊断、预测以及防止失效的早期警报等都越来越准确. 一、液压传动的主要优点 与机械传动、电气传动相比,液压传动具有以下优点: (1)液压传动的各种元件、可根据需要方便、灵活地来布置; (2)重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快; (3)操纵控制方便,可实现大范围的无级调速(调速范围达2000:1); (4)可自动实现过载保护; (5)一般采用矿物油为工作介质,相对运动面可自行润滑,使用寿命长; (6)很容易实现直线运动;

液压传动与控制试题及答案

一、填空题(每空1分,共20分) 1.液压传动是以()能来传递和转换能量的。 2.液压传动装置由()、()、()、 ()和()五部分组成,其中()和()为能量转换装置。 3.液体在管中流动时,存在()和()两种流动状 态。液体的流动状态可用()来判定。 4.液压系统中的压力,即常说的表压力,指的是()压力。 5.在液压系统中,由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间 突然产生很高的压力峰值,同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为()。 6.单作用叶片泵转子每转一周,完成吸、排油各()次,同一转速 的情况下,改变它的()可以改变其排量。 7.三位换向阀处于中间位置时,其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联 结形式,以适应各种不同的工作要求,将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的()。 8.压力阀的共同特点是利用()和()相平衡的 原理来进行工作的。 9.顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口(),以实现执行元件 顺序动作的液压元件。 10.一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和 ()等组成。 二、选择题(请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入问题的空格内)(每选择一个正确答案1分,共10分) 1.流量连续性方程是()在流体力学中的表达形式,而伯努利方程是()在流体力学中的表达形式。()

A能量守恒定律; B动量定理; C质量守恒定律; D 其他; 2.液压系统的最大工作压力为10MPa,安全阀的调定压力应为(大于10MPa) A)等于10MPa;B)小于10MPa;C)大于10MPa 3.()叶片泵运转时,存在不平衡的径向力;()叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好。 A 单作用; B、双作用 4.一水平放置的双杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,液压缸浮动,其中位机能应选用();要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用()。 A. O型 B. M型 C 、 Y型 D. H型 5.()在常态时,阀口是常开的,进、出油口相通;()、()在常态状态时,阀口是常闭的,进、出油口不通。 A) 溢流阀; B)减压阀; C)顺序阀 三、图形符号识别题(10分) a :; b :; c :; d :; e :; f :;

液压传动大作业

液压传动大作业 一.概念。(每题6分) 1.液压传动:液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气 压传动称为流体传动,是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术,是工农业生产中广为应用的一门技术。如今,流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 。2. 粘度的定义:液体在流动时,在其分子间产生内摩擦的性质,称为液体的黏性,粘性的大小用黏度表示,是用来表征液体性质相关的阻力因子。粘度又分为动力黏度.运动黏度和条件粘度。 。3.气穴现象:气穴来自拉丁文“cavitus”,指空虚、空处的意思。气穴现象是由于机械力,如由穿用的旋转机械力产生的致使液体中的低压气泡突然形成并破裂的现象。。 4.阀的中位机能:换向阀的中位机能是指换向阀里的滑阀处在中间位置或原始位置时阀中各油口的连通形式,体现了换向阀的控制机能。采用不同形式的滑阀会直接影响执行元件的工作状况。因此,在进行工程机械液压系统设计时,必须根据该机械的工作特点选取合适的中位机能的换向阀。中位机能有O型、H型、X型、M型、Y型、P型、J型、C型、K型,等多种形式。。 5. 调速回路速度刚性:其物理意义是引起单位速度变化时负载力的变化量。它是速度-负载特性曲线上某点处斜率的倒数。在特性曲线上某处斜率越小(机械特性硬),速度刚性就越大,液压缸运动速度受负载波动的影响就越小,运动平稳性越好。反之会使运动平稳性变差。 二.简述。(每题8分) 1.双作用叶片泵工作原理:双作用叶片泵由定子,转子,叶片和配油盘等组成转子和定子中心重合,定子内表面近似为椭圆柱形,该椭圆形由两段长半径圆弧,两段短半径圆弧和四段过渡曲线组成。当转子转动时,叶片在离心力和(建压后)根部压力油的作用下,在转子槽内向外移动而压向定子内表面,由叶片、定子的内表面、转子的外表面和两侧配油盘间就形成若干个密封空间,当转子旋转时,处在小圆弧上的密封空间经过渡曲线而运动到大圆弧的过程中,这种叶片外伸,密封空间的容积增大,要吸入油液;再从大圆弧经过渡曲线运动到小圆弧的过程中,叶片被定子内壁逐渐压入槽内,密封空间容积变小,将油从压油口压出。因而,转子每转动一周,每个工作空间要完成两次吸油和压油,称之为双作用叶片泵。

液压传动简介

哈尔滨铁道职业技术学院毕业论文 毕业题目:液压传动论文 学生:傅立金 指导教师:卜昭海 专业:工程机械 班级:08机械一班 年月

目录 摘要 (3) 一.绪论 (3) 二.液压传动技术的应用简单介绍(行走驱动) (5) 三.液压传动的特点和基本原理 (6) 四.液压传动的常见故障及排除方法 (8) 五.液压传动的广阔前景 (10) 六.总结 (11)

液压传动论文 摘要 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动称为流体传动,是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术,是工农业生产中广为应用的一门技术。如今,流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 一.绪论 ----社会需求永远是推动技术发展的动力,降低能耗,提高效率,适应环保需求,机电一体化,高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标,也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键。 ----由于液压技术广泛应用了高技术成果,如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料,使传统技术有了新的发展,也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此,走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破,应当主要靠现有技术的改进和扩展,不断扩大其应用领域以满足未来的要求。综合国内外专家的意见,其主要的发展趋势将集中在以下几个方面: 1.减少能耗,充分利用能量 ----液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面,已取得很大进展,但一直存在能量损耗,主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用,则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失,必须解决下面几个问题: ①减少元件和系统的内部压力损失,以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。 ②减少或消除系统的节流损失,尽量减少非安全需要的溢流量,避免采用节流系统来调节流量和压力。 ③采用静压技术,新型密封材料,减少磨擦损失。 ④发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展3通径、4通径电磁阀以及低功率电磁阀。 ⑤改善液压系统性能,采用负荷传感系统,二次调节系统和采用蓄能器回路。 ⑥为及时维护液压系统,防止污染对系统寿命和可靠性造成影响,必须发展新的污染检测方法,对污染进行在线测量,要及时调整,不允许滞后,以免由于处理不及时而造成损失。 2.主动维护 ----液压系统维护已从过去简单的故障拆修,发展到故障预测,即发现故障苗头时,预先进行维修,清除故障隐患,避免设备恶性事故的发展。 ----要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究,当前,凭有

液压传动在汽车上的应用

液压传动在汽车上的应用 近年来随着液压、气压与液力传动技术的发展和在汽车上的应用,汽车的各项性能都有了很大地提高,尤其是 现代汽车上使用了电脑、机电液一体化的高新技术,使汽车工业的发展更上了一个新的台级。汽车工业成为衡 量一个国家科学技术水平先进与否的重要标志,目前技术先进的汽车已广泛采用了液压气压和液力传动新技术,就连汽车的燃料供给和机械润滑系统也借鉴了这些技术,因此加强针对汽车的液压气压与液力传动技术的学习 与研究,对于从事汽车理论学习和设计制造维修的人员具有很重要的意义。 现在汽车都在向着驾驶方便、运行平稳、乘坐舒适、安全可靠、节能环保的方向发展。在这些发展中液压 气压与液力传动技术起了主导作用。液压气压与液力传动在汽车上的应用具有一定的特点,由于汽车整体结构 和轻量化的要求,系统结构紧凑、元件组合性强与电气结合,能够根据汽车的运行状况进行控制。 气压传动与液压传动一样,主要用于实现动力远程传递、电气控制信号转换等。由于其工作介质是气体, 因此工作安全、系统泄漏对环境污染也小,但受气体可压缩性大的影响,系统的灵敏性不如液压传动。如液压 汽车制动装置的制动滞后时间为0.2S,而气压汽车装置的制动滞后时间是0.5S,而且气压系统的噪音也大, 自动润滑性能也差。 下面举几个例子介绍液压气压与液力传动在汽车传动系统中的具体应用。 1.液压动力转向系统液压动力转向系统是在液压动力转向系统的基础上增设了电子控制装置。该系统能够 根据汽车行驶条件的变化对助力的大小实行控制,使汽车在停车状态时得到足够大的助力,以便提高转向系统 操作的灵活性。当车速增加时助力逐渐减小,高速行驶时无助力,使操纵有一定的行路感,而且还能提高操纵 的稳定性。另外,液压系统一般工作压力不高,流量也不大。 2.液力自动变速器液力自动变速器在现代汽车上用得也越来越多。使用液力变速器可以简化驾驶操作,使 发动机的转速控制在一定的范圉内,避免车速急剧变化,有利于减少发动机振动和噪音,而且能消除和吸收传 动装置的动载荷,减少换档冲击,提高发动机和变速器的使用寿命。 3.汽车防抱死液压系统ABS即汽车防抱死系统,其主要功能是在汽车制动时,防止车轮抱死。无论是气压 制动系统还是液压制动系统,ABS均是在普通制动系统的基础上增加了传感器、ABS执行机构和ABS电脑三部分。液压制动系统ABS广泛应用于轿车和轻型载货汽车上。气压制动系统ABS丰要用于中、重型载货汽车上,所装用的ABS按其结构原理主要分为两种类型:用于四轮后驱动气压制动汽车上的ABS和用于汽车列车上的ABS。气顶液压制动系统ABS兼有气压和液压两种制动系统的特点,应用于部分中重型汽车上。

章斌2013-2014(2)液压传动与控制试卷A

池州学院 2013— 2014学年度第2学期 “液压传动与控制”课程考试试卷 A 卷 一、填空题:本大题共10小题,每空1分,共10分。把答案填在题中括号上。 1.液压系统中的压力取决于(负载 ) 2.执行元件的运动速度取决于(流量 ) 。 3.液压传动装置由液压动力元件、液压执行元件、( 液压控制元件 )和液压辅助元件和液压工作介质。 4.在研究流动液体时,把假设既无粘性又(不可压缩 )的液体称为理想流体。 5.价格最低廉的是齿轮泵,功率重量比最大的是( 轴向柱塞泵 )。 6. 泵噪声很小,寿命很长的是(螺杆泵 )泵. 7. 液体在管道中存在两种流动状态,层流和( 紊流 )。 8.溢流阀为进口压力控制,阀口常(闭 )。 9. 定值减压阀为出口压力控制,阀口常( 开),先导阀弹簧腔的泄漏油必须接油箱。 10.调速阀是由(差压式减压阀 )和节流阀串联而成。 二、单项选择题:本大题共6小题,每小题2分,共12分。在每题给出的四个选项中,只有一项是符合题意的,把答案填在括号内。 1、在液压传动系统中,将机械能转换为液压能的元件为( A )。 A 、液压泵 B 、液压缸 C 、压力控制阀 D 、油 2在液压系统中,起过滤油液中的杂质,保证油路畅通作用的辅助元件为(A )。 系: 年级/班级: 姓名: 学号: 装 订 线 内 不 要 答 题

A、滤油器 B、油箱 C、油管 D、蓄能器 3、下列关于液压马达和液压泵,哪一叙述是不正确的(A )。 A、液压泵就是液压马达 B、液压泵是动力元件,液压马达是执行元件 C、液压泵是将机械能转换为压力能 D、液压马达是将压力能转换为机械能 4、拟定液压系统时,应对系统的安全性和可靠性予以足够的重视。为防止过载,( B )是必不可少的。 A减压阀; B溢流阀; C平衡阀; D换向阀 5、为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁,泵卸荷应采用( D)型阀。 A "O" 型阀 B "H" 型阀 C "Y"型阀 D "M"型阀。 6、溢流阀串联时,系统压力取决于溢流阀设定值(),溢流阀并联时,系统压力取决于溢流阀设定值( C ) A、最大值、最小值 B、之和、最大值 C、之和、最小值 D、最大值、之和 三、判断并改错:计7小题,每题2分,共14分, 正确的在该题前的()中划“√”,错误的在该 题前的()中划“×”,并写出正确的结果。 1、齿轮泵的齿顶与泵内腔之间的间隙处的泄漏量最大。 ×,齿轮泵的端面与泵内腔之间的间隙处的泄漏量最大 2、装配“Y”形密封圈时,其唇边应对着无油压力的油腔。 ×,装配“Y”形密封圈时,其唇边应对着有油压力的油腔 3、通过节流阀的流量与节流阀中的通流截面积成正比,与阀两端的压差大小无关。 ×,通过节流阀的流量与节流阀中的通流截面积成正比,与阀两端的压差大小有关 4、背压阀的作用是使液压缸回路中具有一定压力,保证运动部件工作平衡。 背压阀的作用是使液压缸回路中具有一定压力,保证运动部件工作平衡。

《液压与气压传动》大作业及答案

《液压与气压传动》大作业及答案 一.填空(40分) 1.在密闭系统中,以()为工作介质,并以其()进行能量传递的 方式称为液压传动。 2.液压系统中的压力取决于(),执行元件的运动速度取决于()。 3.液压泵是将()能转换为()能的装置,液压马达是将()能 转换为()能的装置。 4.液压泵实际输出流量随压力升高而()。 5.液压泵的实际流量比理论流量();液压马达实际流量比理论流量()。 6.齿轮泵的内泄漏途径主要有()、()、()三条,其中以() 泄漏最为严重。 7.齿轮泵中齿轮上受到的径向力主要由()和()两部分组成,其中 ()齿轮上受到的径向力比较大。 8.斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为(与)、 (与)、(与)。 9.斜盘式轴向柱塞泵中的柱塞个数通常是(),其主要原因是()。 10.柱塞缸的柱塞运动速度与缸筒内径(),只与()直径和() 有关。 11.对于伸缩式液压缸,若负载、供油量不变,当液压缸外伸时,速度逐级(), 系统压力逐级()。 12.液压控制阀按照功能分类可分为()控制阀、()控制阀和()控 制阀。 13.液压系统采用三位四通换向阀换向,若要求液压泵卸荷、液压缸锁紧时,可采用的 中位机能为()。 14.调速阀是由()和节流阀()而成。 15.按照节流阀在系统中安装的不同位置,节流调速回路分为()、 ()和()三种类型回路。 16.采用进油节流的调速系统,当节流阀通流面积调定后,系统负载减小时,液压缸的 运动速度()。

17.旁路节流调速系统中,泵出口压力随()的变化而变化,只有()损 失,而没有溢流损失,因此效率较高。 二.简答(每题5分,共20分) 1.简述液压系统的组成及各部分的作用。 2.简述提高泵自吸能力的措施。 3.简述溢流阀、减压阀、顺序阀的区别。 4. 为什么用调速阀组成的调速系统中油缸的速度基本不受负载的影响? 三.分析(每题5分,共20分) 1.如图所示,设溢流阀的调整压力为P0,关小节流阀a和b的节流口,得节流阀a的 前端压力为P 1,后端压力为少P 2 ,且P >P 1 ,若再将节流口b完全关死,分析此时节 流阀a的前端压力与后端压力各为多少。 2.图示回路中,若溢流阀的凋整压力分别如图。泵出口处的负载为无限大。试问在不 计管道损失时,A、B点和C点的压力各为多少?

机械液压传动论文

机械液压传动论文 液压传动: 是根据17 世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术,是工农业生产中广为应用的一门技术。如今,流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 在伦敦用水作为工作介质, 以水压机的形式将其应用于工业上, 诞生了世界上第一台水压机。1905 年将工作介质水改为油, 又进一步得到改善。 第一次世界大战(1914 -- 1918) 后液压传动广泛应用, 特别是1920 年以后, 发展更为迅速。液压元件大约在19 世纪末20 世纪初的20 年间, 才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯(F.Vikers) 发明了压力平衡式叶片泵, 为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁·尼斯克(G · Constantimsco) 对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910 年对液力传动( 液力联轴节、液力变矩器等) 方面的贡献,使这两方面领域得到了发展。 液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛,如一般工。业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等国;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 目前, 它们分别在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成化、小型化与轻量化、一体化和执行件柔性化等方面取得了很大的进展。同时, 由于与微电子技术密切配合, 能在尽可能小的空间内传递尽可能大的功率并加以准确的控制, 从而更使得它们在各行各业中发挥出了巨大作用。 应该特别提及的是, 近年来, 世界科学技术不断迅速发展, 各部门对液压传动提出了更高的要求。液压传动与电子技术配合在一起, 广泛应用于智能机器人、海洋开发、宇宙航行、地震予测及各种电液伺服系统, 使液压传动的应用提高到一个崭新的高度。目前,液压传动发展的动向, 概括有以下几点: 1. 节约能源, 发展低能耗元件, 提高元件效率; 2. 发展新型液压介质和相应元件, 如发展高水基液压介质和元件, 新型石油基液压介质; 3. 注意环境保护, 降低液压元件噪声; 4. 重视液压油的污染控制; 5. 进一步发展电气-液压控制,提高控制性能和操作性能; 6. 重视发展密封技术,防止漏油; 7. 其它方面,如元件微型化、复合化和系统集成化的趋势仍在继续发展,对液压系统元件的可靠性设计、逻辑设计,与电子技术高度结合,对故障的早期诊断、预测以及防止失效的早期警报等都越来越准确. 一、液压传动的主要优点 与机械传动、电气传动相比,液压传动具有以下优点: (1)液压传动的各种元件、可根据需要方便、灵活地来布置; (2)重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快; (3)操纵控制方便,可实现大范围的无级调速(调速范围达2000:1); (4)可自动实现过载保护;

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