小型舞蹈双足机器人的设计及实现

谢春榕;王海花

【期刊名称】《教育技术导刊》

【年(卷),期】2009(000)006

【摘要】设计了一款低成本的小型双足机器人研究平台。根据仿生学原理确定机器人的比例尺寸，根据机器人的功能要求确定其自由度配置，选择了合适的材料和驱动元件，实现了一个小型的双足舞蹈机器人。

【总页数】3页(79-81)

【关键词】关节;仿人机器人;PWM;舵机

【作者】谢春榕;王海花

【作者单位】中国地质大学,湖北武汉430074;焦作大学信息工程学院,河南焦作454003

【正文语种】英文

【中图分类】TP181

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