电控罗经论文

电磁控制式陀螺罗经

学员十一队一班二组

作者：朱东波杨波陈佳骏钱辉熊勇林

【摘要】本文将对电磁控制式陀螺罗经进行研究，主要对电磁控制式陀螺罗经的特点、工作原理、组成、使用与维护等方面进行论述，并举例阿玛勃朗MK10型，SGB1000型罗经进行具体说明来进行论述。作为航海专业的学员，深入研究陀螺罗经是相当有必要的，它对提高我们的专业素质有很大帮助。

【关键字】电磁控制式陀螺罗经阿玛勃朗MK10型罗经 SGB1000型罗经主罗经结构电路系统操作使用

1 引言：通过查阅文献，讨论研究的方法，了解电磁控制罗经的工作原理,结构，技术性能，使用维护与保养，以此论文促进学员对陀螺罗经的进一步学习研究，为下一步舰艇工作打下良好基础。

2 电磁控制式陀螺罗经

2.1电磁控制式陀螺基本结构

①平衡陀螺仪（三个自由度）

②电磁摆

③放大器

○4力矩器

2．2 电磁控制式陀螺基本原理

控制力矩——水平轴MY=-KYθ

阻尼力矩——垂直轴MZ =KZθ

当主轴高度角存在时,电磁摆输出摆信号,经放大器放大后,驱动力矩器产生水平轴和垂直轴力矩,控制主轴找北并

指北.

2.3 数学分析

当陀螺球处于稳定位置时，

陀螺主轴稳定点： ——纬度误差

1、阻尼因数f = α n/ α n+1d k e

ωπ=

2、阻尼周期

3 阿玛勃朗MK10型罗经

3.1 阿玛勃朗MK10型罗经的工作原理:

ωθ

αωθθωα?????=---=+z 1y 2)()(K H K H 则有：此时，令,,,0r

r θθααθα==== ???????-=-=y 2

y z K H tg K K r r ωθ?α2z

1y d 442K HK H T D -==ωπωπ

（1）动量矩指北

（2）电磁摆产生摆信号

（3）摆信号放大后分别送至水平及垂直轴力矩器,产生水平轴控制力矩及垂直轴阻尼力矩。

3.2 阿玛—勃朗MK10型陀螺罗经——技术性能

在恒速恒向航行条件下，其指向误差小于±0°.75；

罗经工作电源为26V/400Hz 的三相交流电和35V直流电；

主罗经正常工作的环境温度为0 ～55°C；

适用纬度为80°N ～80°S；

适用航速为0 ～60kn；

快速启动时，若陀螺球主轴（主罗经刻度盘“0”）偏北

小于10°，约40min可稳定指北（误差小于±0°.5）；

一般启动时间不超过6h；陀螺球寿命约40000h；

最多可以带20个分罗经。

3.3 阿玛勃朗MK10型罗经结构

阿玛勃朗MK10型罗经由灵敏部分，随动部分，固定部分组成。

（1）灵敏部分：

灵敏部分由陀螺球，浮动平衡环，水平扭丝及垂直扭丝组成。

上图为陀螺球结构图

金属扭丝的作用：

①无摩擦支撑，构成水平轴和垂直轴。

○2固定陀螺球的中心。

○3水平扭丝产生水平轴（控制和校正）力矩；垂直轴扭丝产生垂直轴（阻尼和校正）力矩。

（2）随动部分：

随动部分由贮液缸，倾斜平衡环，倾斜齿轮，倾斜随动电机，方位平衡环，方位齿轮，方位随动电机，方位刻度盘组成。

（3）固定部分：

固定部分由由罗经底座、罗经箱、和罗经底座的附属部件组成。

3.4 阿玛勃朗MK10型罗经电路系统

阿玛勃朗MK10型罗经电路系统主要由电源系统，随动系统，传向系统组成。

（1）电源系统：

作用：将船电变换成26V400HZ的陀螺三相电及50V直流电源。

组成：变流机、变压器（含整流器）和电源开关。（2）随动系统：

MK10型罗经有方位和倾斜两套随动系统，可以在方位和高度上同时跟踪陀螺球。

8字型敏感线圈和电磁铁

方位随动系统驱动方位平衡环，使贮液缸在方运动位上跟踪陀螺球运动，倾斜随动系统驱动倾斜平衡环使贮液缸在倾斜方向上跟踪陀螺球。

电磁摆输出的摆信号是可以控制水平和垂直扭丝，产生控制力矩和阻尼力矩，使陀螺球主轴自动找北。

4 SGB1000型陀螺罗经

勃朗公司的SGB1000型陀螺罗经是基于阿玛-勃朗10 陀螺罗经基础上研制出的新型产品。与阿玛-勃朗10型相

比在主罗经的灵敏部分和随动系统的结构上基本相同，其

工作原理和所达到的技术性能也完全一样。

4.1 SGB1000型陀螺罗经与阿玛勃朗MK10型罗经区别:

（1）主罗经的外形也是一个方形，灵敏部分位于箱体的左侧右侧是电子控制组件。

（2）罗经电源采用逆变器替代变流机

（3）采用光电编码器输出的数字航向信号替代步进发送器直接输出的模拟航向信号；设置了自动启动程序，使罗经的启动和船电短时间断电恢复后的重新启动均能自动完成

（1）检查船电是否正常；

（2）接通电源箱上的电源开关，电源指示灯亮。调节其亮度。

电源开关接通后，所有的复示仪器亦进入工作状态。

后，方可进行下述操作。

（4）按下旋转按钮（SLEW）并转动旋转速率控钮（RATE），使主

罗经方位刻度盘指示尽可能接近真航向。顺时针转动旋转速率控

钮，罗经航向读数增大；逆时针转动航向读数减小。当达到真航

向时，必须注意将旋转速率控钮转回到其中心位置上后，方可松

开旋转按钮；将速度误差校正旋钮置于与航速相应的位置上（与航速相差不超过5 kn），船静止时应将旋钮置于零。

（5）将纬度误差校正旋钮置于船舶航行纬度上（与船舶所在纬度相差不超过5°）。

（6）根据需要转动照明灯旋钮，调节主罗经方位刻度盘照明灯的亮度。

（7）检查所有的复示仪器，如需要可重新匹配校准

【结论】

电磁控制式罗经利用电磁摆和水平力矩器，垂直力矩器所组成的电磁控制装置，将罗经主轴引向其稳定位置。其主要的优点为：○1结构参数的选择可根据需要予以改变；○2在消除

的影响、

补偿和削减有害力矩的干扰均可用电路实现。电磁控制式罗经是一类较为先进的航海导航设备，随着科学技术的发展，它衍伸出了多种型号，它们更适应现代航海要求，在海上应用更为广泛，通过本次论文的研究，让我们队电磁控制式罗经有了更加深入的了解，也让我们越发清晰地认识到我们将来要面对的工作环境，使我们获益匪浅。

参考文献

1、《船用陀螺罗经》，大连海洋学院出版社

2、《电航仪器》，人民交通出版社

3、《航海仪器》，大连海洋学院出版社

4、《百度百科文库》，摘自百度文库。

罗经国《新编英国文学选读》(第4版)教材-第4章 15世纪(1400～1550)【圣才出品】

第4章15世纪(1400～1550) 4.1 复习笔记 Ⅰ. Historical background（历史背景） (1) The Hundred Years’ War（百年战争） The Hundred Years’War continued and in 1415 at the Battle of Agincourt King Henry Ⅴ (1413～1422) defeated the French army and claimed himself the heir to the French throne. 百年战争还在持续，在1415年的阿金库尔战役中，亨利5世（1413～1422）战胜了法国军队，并宣布自己是法国的继承者。 (2) The War of the Roses (1455～1485)（玫瑰战争） The War of the Roses, or the Thirty Years’ War, was a series of civil wars fought between the two great families, both of which claimed the right to the English throne. It lasted for thirty years until King Henry Ⅶ defeated Richard Ⅲ(1483～1485) at the Battle of Bosworth and ended the civil war. 玫瑰战争，又叫三十年战争，是发生在两个家族之间的一系列内战，他们都宣称自己有权统治英国。它持续了30年，直到亨利7世在博斯沃思战争（1483～1485）中打败理查德3世，内战宣告结束。 (3) The discovery of America and the new sea routes（美洲大陆和新航海线路的发现） In 1492, a Genoese mariner, Christopher Columbus (ca.1436～1506) who believed that he could reach India by sailing west, landed in America with the

船用磁罗经

第2篇船用磁罗经第1章船用磁罗经 1.1 磁的基本知识基本要求 1．了解磁的基本概念； 2．掌握地磁的有关基本概念及地磁三要素； 3．掌握磁铁对磁针的作用。教学内容 1.1.1磁的基本概念 1. 磁性物体吸引铁、钢、镍等物质的性质叫做磁性。分为永久磁性和瞬时磁性。 2. 磁铁凡是带有磁性的物质称为磁铁。分为天然磁铁和人造磁铁。 3. 磁极磁铁磁性最强的区域称为磁极。磁铁无磁性的区域称中性区。条形磁铁的磁极位于距末端约为磁铁长度L 的1/12处。两磁极分别称之为北极和南极，用“N ”或红色和“S ”或蓝色表示。两磁极的连线为磁轴，方向为S → N 。磁极强度用磁极所含的磁量（m ）来表示的。北极所含磁量为正，南极所含磁量为负。两磁极的磁量总是相等、符号相反。 4. 磁矩磁铁通常用磁矩表示其强弱。磁铁的磁矩（M ）是同名磁量与两磁极间距离的乘积。若用2l 表示两磁极间的距离，则磁矩为M = 2ml 。它是一个矢量，方向与磁轴方向一致。 5. 磁力磁极之间的相互作用力，称为磁力。具有同性相斥、异性相吸的性质。根据库仑定律，计算磁力大小的公式是 2 2 1r m m K F = 式中m 1和m 2表示两磁极所含的磁量；r 表示两磁极间的距离；K 为比例常数，取决于采用的单位制和介质。在空气中K 约为1，则2 2 1r m m F = 。 1.1.2磁铁的磁场强度 1．磁场磁铁周围磁力所及范围叫磁场。磁力线从N 极到S 极。 2．磁场强度磁场的强弱用磁场强度来描述。磁场中，单位正磁量（+1）在某点所受的磁力称为此点的磁场强度。是一个矢量，用字母H 来表示。若在磁量为m 所产生的磁场中，距离为r 处的磁场强度为

磁罗经校正员

中华人民共和国磁罗经校正人员考试发证办法第一章总则第一条为保障水上人命财产的安全，提高磁罗经校正人员的技术、业务水平，特制定《中华人民共和国磁罗经校正人员考试发证办法》（以下称本办法）。第二条本办法适用于为取得磁罗经校正人员证书而进行的考试和证书的签发与管理。第三条中华人民共和国海事局是磁罗经校正人员考试和发证的主管机关。各级海事管理机构在主管机关确定的职责范围内，具体负责磁罗经校正人员的考试工作。中国航海学会具体承担磁罗经校正人员培训和资格审查工作。第二章磁罗经校正人员第四条磁罗经校正人员分为校正员、校正师二个级别。第五条磁罗经校正员可为中国籍的船舶进行磁罗经校正并签发校正证书。磁罗经校正师可为中国籍船舶和外国籍船舶进行磁罗经校正并签发校正证书。第三章考试第六条申请参加磁罗经校正员考试，应具备以下条件：（一）不少于3年500总吨或以上船舶驾驶任职资历或相应的专业教学或管理工作经历。

（二）见习校正船舶不少于15艘次。（三）年龄不超过60周岁，身体健康。第七条申请参加磁罗经校正师考试，应具备以下条件：（一）具有中级及以上船舶驾驶专业技术职务任职资格。（二）持有有效磁罗经校正员证书、担任磁罗经校正员并从事校正工作不少于3年。（三）在担任磁罗经校正员期间，校正船舶不少于50艘次。（四）有组织磁罗经校正工作能力，并具有从事磁罗经科技信息交流能力。（五）基本掌握磁罗经校正工作的专业英语及口语交流能力。（六）年龄不超过60周岁，身体健康。第八条凡满足本办法第六条或第七条要求者，经两名磁罗经校正师推荐，由本人填写《磁罗经校正人员证书申请表》（见附表），并附3张近期证件照片（2寸），经当地或就近航海学会磁罗经技术服务机构签注评价意见后，报中国航海学会进行资格审查。中国航海学会将通过资格审查的申请人员名单报主管机关备案后，办理考试申请手续。第九条磁罗经校正人员考试分理论考试和实际操作考试两个部分。理论考试时间为120分钟，总分为100分，80分及格。实际操作考试时间为150分钟，考试结果为“及格”和“不及格”。第十条磁罗经校正人员考试大纲由主管机关另行制定并颁布。

导航系统发展趋势

船用导航产品技术发展趋势 1概述船用导航技术很多，主要由磁导航、卫星导航、无线电导航、雷达导航、惯性导航和天体导航。我公司主要涉及磁导航和惯性导航，磁导航发展较早，主要产品为磁罗经，惯性导航产品同样有着辉煌的历史，是国内最早一批开始惯性导航产品的企业。磁罗经因其连续工作时间长、自主性强、可靠性强和经济性好等显著地优点，始终是为各类舰艇与传播提供航向和观测物标方位等数据所必备的导航仪器。尽管近年来陀螺罗经、GPS定位设备、船用雷达的技术与精度有了飞跃式发展，但依然不可以取代磁罗经在舰艇上的使用地位。惯性导航设备可以为载体提供航向、位置、姿态、速度等基本物理信息，是信息化装备中最核心的传感设备之一。惯性导航设备仅需要敏感地球自转而不需要借助外界任何的光、电、磁信息的机理决定了它的完全自主的特点，是复杂战场环境中保底的导航手段。惯性导航技术是最重要的军用技术之一，可以毫不夸张的说，惯性导航的发展水平直接影响了一个国家的武器装备的先进性。惯性导航产业起步于军用，目前仍主要应用于军用领域。不过随着随着成本的降低和需求的增长，其范围已由原来的舰艇、飞机、航天宇航、制导武器、战车等军用或军民两用领域，扩展到大地测量、资源勘测、地球物理测量、海洋探测、铁路、隧道等民用领域，甚至在机器人、摄像机、儿童玩具中也被广泛应用。 2国外发展现状 2.1磁罗经磁罗经是利用地磁场对磁针具有吸引力的现象而制成的一种航海指向仪器，地磁场是一种天然的矢量场，由地球自身的物理特性所产生，其方向和强度几乎不随时间、天气等的影响。因此，与其它导航方式相比，地磁导航是一种极为稳定，误差不累加（陀螺），不依赖于外界数据交互（GPS）的自主导航方式。虽然历史悠久，直到今日仍然被广泛的用于各类导航领域。并且是IMO（国际海事组织）强制装船的设备。过去，由于弱磁测量技术的限制，一直采用机械式磁罗经，与其他导航技术相比，地磁导航技术并未有真正的突破和发展。Sperry Marine 作为国外老牌导航产品厂商，生产的磁罗经目前依然在销售，其航向精度标称值优于0.5°。

罗经国《新编英国文学选读》(第4版)教材-第9章维多利亚时期(1832～1901)【圣才出品】

第9章维多利亚时期(1832～1901) 9.1 复习笔记 Ⅰ. Historical background（历史背景） (1) 1832～1848 The first reform bill—the industrial capitalists gain their power in Parliament. This bill extended the right to vote to the industrial capitalists and the lower middle class, but not the workers. 凭借第一部改革议案，工业资产阶级在议会中赢得了权利。这个议案使工业资产阶级和中下层阶级获得了选举权，但是工人却并没有获得选举权。 (2) In the fifties and sixties（五十年代和六十年代） England had become the workshop of the world and the world’s banker. It was a period of complacency, stability and optimism. 英国成为“世界工厂”和“世界银行”。这个时期的社会稳定发展，人们对未来信心百倍。 (3) In the 1890s（十九世纪九十年代） The 1890s is a period of serenity and security. By 1890, England continued to grow in strength. The British Empire had comprised more than a quarter of all the territory on the surface of the earth. 九十年代是一个安稳而宁静的年代，这个时期，英国的实力持续增长，英国占据了世界四分之一的领土。

磁罗经校正师培训班教学计划

磁罗经校正师培训班教学计划（2006 ) 一、培训目标磁罗经自差校正师。二、培训教学计划的依据《磁罗经校正师（员）考试大纲》（85水监字16 号）。鉴于近几十年来，包括我国在内的世界上绝大多数国家的航海界和校正师，几乎都不再采用测力法（科仑克法、汤姆逊法、显示角法等）校正自差的实际情况，对此内容及要求作适当调整。三、培训目的要求在已有校正员培训的理论基础和实际校正工作资历的基础上，通过培训，加深理解磁罗经自差基本理论和以“爱利法”为重点的校测自差的原理及方法；提高分析、判断能力，检查、校正能力和解决一般疑难问题的能力；知道以科仑克法为典型的“测力法”校正自差的基本原理、基本方法及使用条件；了解船体消磁概意和电磁自差的产生及其校正的基本概念；熟悉有关磁罗经使用的主要技术条件的国家标准和国际标准，以及磁罗经在船上的定位、检查及验证方法等，以不断提高校正工作的质量。四、培训教材基本教材：《磁罗经自差校正》（郡天金编著）；船用A 级磁罗经通用技术条件（GB / 150 ) ；磁罗经在船上的定位（ISO ) ；有关磁罗经技术规则和船舶安全检查规定（船捡局1992 年版）；以及IMO 有关磁罗经设备及性能标准等。辅助教材：显示角法校正磁罗经自差的基本原理、基本方法（高承斌）; 五、培训要点（一）培训蜿重点是加深对磁罗经自差基本理论和以“爱利法”为重点的校测自差的原理及方法的理解，以提高分析、判断能力，检查、校正能力和解决一般疑难问题和实际问题的能力。虽然参加校正师班培训的学员已参加过校正员班的培训，考虑到自差理论的系统性、连贯性，及其紧密指导实际的应用性；并考虑到培训学员以前参加校正员培训至今已时隔5 年以上的实际情况，在教学实施中，拟对自差理论作简要而系统讲解、提炼的基础上，增加校正师培训需加深和扩展的内容，便于学员理解和可接受性。对“D 、E 联合校正”概意、“分离P 和cZ 并分别予以校正的方法”等内容，将从软铁力及校正自差的基本原理出发进行分析，以提高分析能力，但不作具体计算与演示。（二）通过对以科仑克法为典型的“测力法”校正自差的基本原理及基本方法的教学，有利于加深对罗经在钢铁船上所受力的分析判断，对提高学员的分析判断能力、解决实际问题的能力有帮助。但考虑到“测力法”（科仑克法、汤姆逊法、显示角法）校正受条件限制及校正方法本身的原因，目前在国内外航运界、我国海军舰艇部队，以及罗经校正师（员），几乎都未采用测力法校正自差（在《磁罗经校正技术》第88 页中已有评述），而且又没有专用测力仪，所以，对此培训内容和要求作适当调整。考虑到汤姆逊法和显示角法都是出自科仑克原理，在培训中作为应用科仑克原理的其他校正方法进行介绍，利于展宽思路。（三）为提高学员的理解和分析判断能力，在教学实施中，着重于理论与实际相结合，以定性分析及实际应用为主。在教学中专列一章“磁罗经自差的校正工作”将对校正工作中所遇到的实际问题和一般疑难问题，结合教学进行研讨、分析、交流，并请有丰富校正工作经验的罗经师作介绍。（四）熟悉磁罗经的安装、检查、使用等与使用有关的各项主要技术标准，掌握在船上、码头上的检查及验证方法，以判断、确认磁罗经的性能，做好校正准备工作。这对提高校正工作质量是很重要的环节。在教学实施中，将按大纲要求作专题介绍。（五）根据磁罗经实验室的条件和器材情况，将安排必要的实验及实作项目，并通过演示

导航罗经校准及精度分析

导航罗经校准及精度分析摘要：本文介绍了电罗径测定方位角的基本原理，阐述了海洋工程中电罗径校准的步骤以及一些注意事项，并给出计算公式。另外分析了直接法和天文法对电罗径校准产生的误差和消除误差的一些建议。关键词：罗经；误差；校准；全站仪一、前言罗经即测定方向基准的一种仪器。船舶用罗经以确定航向和观测目标方位。目前在海洋工程测量中主要采用电罗经来确定船舶的方位，但是由于船舶上的陀螺罗经会因船舶运动而产生很多误差，如速度差、冲击误差、摇摆误差、纬度误差等；而且安装时又有基线误差等，定位测量用电罗经的精度要求比对航海用电罗经的精度要求更高，所以在定位测量采用电罗经来确定方位的时候必须在定位测量工作开始前进行校准，使它的精度满足作业的需求。本文主要介绍利用全站仪校准电罗经的误差以及误差对测量结果会产生的影响进行探讨。二、电罗经测量校准的方法电罗经校准的基本原理就是通过测量坐标方位角计算船舶的中轴线的真方位角来校准电罗经测量的天文方位角，即当电罗经基准线零刻度线与船舶中轴线平行时，电罗经测量值与船舶中轴线真方位角差值即为电罗经改正值。（1）在平行于中轴线或者在船的中心线上选择观测点A和B，分别架设棱镜；（2）在观测开始前开始设置电罗经的采样时间，采样时间不得大于2S并记录。记录内容主要包括时间和罗经的读数；（3）电罗经采样时间和观测时间（如电子表）要进行校准，使它们的时间与GPS时间都达到同步；（4）将全站仪架设在一个已知的坐标点STATION（x0，y0）中设站，后视另外一个已知的坐标点OP（x1，y1）；（5）在观测点STATION上观测A（Bow）、B（Stern）两点，记录相应的时间、两点的水平角αA、αB和它们的水平距离Sa、Sb。记录表格如下图1：校准示意图公式一（7）观测水平角αA和αB，距离SA和SB，然后计算出A和B的坐标EA，NA，再根据这两个坐标进行反算得到船体中心线的坐标方位角，最后将坐标方位角换算为真方位角。公式二式中：β是船舶的真方位角，γ是本地区的子午线收敛角，C-O是罗经的校准值，Oβ是罗经的读数。三、全站仪在罗经校准中的设置和使用 3.1、全站仪的介绍全站仪是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。 3.2、全站仪误差分析利用全站仪进行电罗经校准容易产生人为误差、整平误差、对中误差以及仪器误差、外界环境带来的误差、大气折光所带来的误差、其它环境因素的影响等根据公式二，由误差传播公式，可以得到罗经校准值中的误差表达式：公式三式中mc-o2 是代表罗经校准值得误差，mγ2为本地区子午线收敛角误差，可以准确计算，

罗经国《新编英国文学选读》(第4版)教材【复习笔记+考研真题典型题详解】-第1~6章【圣才出品】

第1章盎格鲁-撒克逊时期(450～1066) 1.1 复习笔记 Ⅰ. Historical Background（历史背景） (1) The earliest settlers of the British Isles were the Celts, who migrated to the British Isles about 600 B.C. 不列颠群岛最早的定居者是凯尔特人，他们大约在公元前600年移民到不列颠群岛。 (2) From 55 B.C. to 407 A.D. the British Isles were under the rule of the Roman Empire. 从公元前55年到公元407年，不列颠群岛处于罗马帝国的统治之下。 (3) About 450 A.D., waves of the Angles, Saxons, and Jutes invaded the British Isles. They settled in England, and drove the Celts into Wales, Scotland, and Ireland. 公元450年左右，盎格鲁人、撒克逊人和朱特人占领了不列颠群岛。他们在英格兰定居，将凯尔特人驱逐到威尔士、苏格兰和爱尔兰。 (4) It was around 500 A.D., in the struggle against Cerdic, the founder of the kingdom of Wessex, that the Celtic King Arthur, a legendary figure, is said to have acquired his fame. 大约在公元500年，在与威塞克斯王国创始人塞迪奇的斗争中，传说中的凯尔特王亚瑟获得了他的名声。 (5) Beginning from the later part of the 8th century, the Danes, or the Vikings, came to invade England, at first, along the eastern coast, but later they threatened

磁罗经在船上的定位

山东大洋海事技术有限公司·李可磁罗经在船上的定位

我国古代先进技术历史悠久，四大发明之一“指南针”的诞生是航海职业中一个重要里程碑，后期GPS全球定位系统更为方便航海人员提供船舶操纵之方便。根据国家标准CB3896-83《航海A级磁罗经技术条件》要求磁罗经和罗经柜在船舶上的安装，另外它还包括用于助航设备的磁性部件。本文所描述仅适用通常船舶，不适用于所有海船。 1、罗经位置确定磁罗经与磁性材料之间的最小距离，应考虑到该磁罗经正常航行所需要的精度。 2、安全距离规定磁罗经与磁和电设备以及电感性电路的安全距离，是为了消除或大

幅度的减少对磁罗经性能的干扰。安全距离规定为，任何上述项目于磁罗经必须保持的最小距离。 3、磁罗经的精度磁罗经的可靠性和精度，在很大程度上取决于其在船上的位置以及磁和电设备与该位置的接近程度。但是根据磁罗经所起的作用以及安装磁罗经的船舶总长度，可以使用不同等级可靠性和精度的磁罗经。 4、磁罗经的功能磁罗经按其在船上所起的作用分类，下文关于标准磁罗经的说明中，不考虑在船上安装一个或更多陀螺经的可能性。陀螺经的安装不应作为降低船用标准磁罗经精度的理由，标准磁罗经是船舶导航的主要设备，航海用磁罗经的主要功用： 1）、标准磁罗经作为船舶主要导航设备的磁罗经。如果只有一台磁罗经，它就是标准罗经。这种罗经或其所带复示器应安装在船舶正常引航位置附近，在这个位置上，地平视线应尽可能不被阻挡，以便测取方位。在正前方两侧各为115°，的扇形面内。地平视线仅被桅杆、吊杆桩、起重机以及类似的障碍物所遮挡。 2）、驾驶罗经作为船舶驾驶主要设备的磁罗经。如果安装在驾驶室顶部的标准罗经是投影型或反射型罗经，它也可以作为驾驶罗经。 3）、备用驾驶罗经或应急罗经（假如安装）

磁罗经自差的校正

磁罗经自差的校正现代运输船舶多为几万吨到几十万吨的大型和超大型钢铁船舶，机械设备也多为钢铁材料，所以船磁很强，可使船上磁罗经产生十几度到几十度的自差。船上的磁罗经若有这么大的自差，再加上磁差，磁罗经的指向误差会达到几十度，且变化复杂。若对磁罗经不进行校正，使用磁罗经确定方向非常不便，稍有疏忽，将危及船舶安全；磁罗经的自差大意味着产生自差的船磁力就大，在某些航向时船磁力将抵消磁罗经的指北力，使磁罗经在一般纬度时也不能指向或指向精度太差而不能使用；观测法求磁罗经自差比较繁琐、费事，一般只求4个基点航向和4个隅点航向上的自差，其余航向上的自差利用自差公式计算求得。为了保证计算的自差精确0°.1，磁罗经在各航向上的最大自差不能超过±3°。鉴于以上原因，磁罗经自差必须进行校正。 1.磁罗经自差的校正船舶校正磁罗经自差，目前基本采用以大小相等、方向相反的外磁力（校正器磁力）抵消船磁力的方法，即硬铁船磁力用永久磁铁磁力抵消，软铁船磁力用校正软铁产生的感应磁力抵消。校正磁罗经自差的方法有多种，远洋船舶多采用爱利法消除磁罗经的半圆自差和象限自差，校差时需要通过观测法求得自差。观测自差的方法分为观测物标方位法和观测航向法。观测物标方位求磁罗经自差的方法是校正自差时采用的主要方法，最常用的是观测叠标方位求自差，此方法测差精度高，观测计算简便，但是必须在有叠标的海区才能使用。为了方便船舶磁罗经的校正，我国许多港口、修造船厂附近都有比较理想的叠标海区。其次，观测太阳低高度时的方位求自差，在校差时也经常被采用。可不受海区限制，测差精度能够满足要求。观测单一物标方位求自差和观测陀螺罗经航向与磁罗经航向求自差的方法有时也被采用。1）什么情况下需要校正自差凡属下列情况时，磁罗经的自差需要校正。 ①新建造的船上的磁罗经。 ②修船后船上的磁罗经（包括大修、中修、岁修）。 ③船舶发生过剧烈振动的磁罗经（如碰撞、搁浅、触礁、雷击等）。 ④船上的罗经安装位置改变以后。 ⑤不计恒定自差时，标准磁罗经的自差大于±3°时（操舵罗经自差大于±5°时）。 ⑥船舶在一个固定航向上停靠一个月以上时的磁罗经。 ⑦大量装运铁磁性货物卸货后船上的磁罗经。 2）校正自差的一般顺序鉴于磁罗经的各类自差校正时的相互影响及校差的便利，新造船舶上的磁罗经校差顺序是： ①减小象限自差。 ②近似校正次半圆自差。 ③校正倾斜自差。 ④校正半圆自差。 ⑤校正象限自差。旧船上的磁罗经都曾经校正过自差，已安放有各类自差校正器，校差顺序为： ①校正倾斜自差。 ②校正半圆自差。 ③校正象限自差。 3）校正自差时应注意的事项 ①应选择好天气，风浪较小时进行。 ②校差前船上应准备好下列物品：大比例尺海图、应悬挂的信号旗、备用校正器、方位圈（仪）、

磁罗经校正员考试大纲

磁罗经校正人员考试发证办法中华人民共和国海事局文件海船员[2007]284号 ——————————————————————— 关于颁布《中华人民共和国磁罗经校正人员考试发证办法》的通知为保障水上人命财产安全，提高磁罗经校正人员的技术、业务水平，加强对磁罗经校正人员考试和发证工作的管理，我局对原发证办法作了修改，制定了《中华人民共和国磁罗经校正人员考试发证办法》（以下简称“本办法”），现予颁布，请遵照执行。现将有关事项通知如下：一、磁罗经校正人员由原来的一级磁罗经校正师、二级磁罗经校正师和磁罗经校正员“三级制”改为磁罗经校正师和校正员“二级制”。二、凡持有原二级磁罗经校正师证书者，需继续从事磁罗经校正工作的，可申请换发磁罗经校正员证书，或者参加英语培训并通过英语考试后，申请换发磁罗经校正师证书。换

证工作截止到2007年12月31日。凡持有原磁罗经校正员证书者，可继续使用至原证书有效期届满前一年内申请换证。三、船舶申请磁罗经校正人员校正磁罗经，船长应为磁罗经校正人员提供工作方便，并对船舶操纵负责。四、凡持有有效3000总吨及以上海船船长、大副和内河一等、二等船舶船长、大副适任证书者，可为本船磁罗经测定、消除自差、填具《磁罗经自差表》，并对磁罗经的准确性负责。五、《磁罗经自差表》由中华人民共和国海事局统一印制。二○○七年四月日中华人民共和国磁罗经校正人员考试发证办法第一章总则第一条为保障水上人命财产的安全，提高磁罗经校正人员的技术、业务水平，特制定《中华人民共和国磁罗经校正人员考试发证办法》（以下称本办法）。第二条本办法适用于为取得磁罗经校正人员证书而进行的考试和证书的签发与管理。第三条中华人民共和国海事局是磁罗经校正人员考试和发证的主管机关。各级海事管理机构在主管机关确定的职责范围内，具体负责磁罗经校正人员的考试工作。中国航海学会具体承担磁罗经校正人员培训和资格审查工作。

罗经国《新编英国文学选读》(第4版)教材-第3章乔叟时期(1350～1400)【圣才出品】

第3章乔叟时期(1350～1400) 3.1 复习笔记 Ⅰ. Historical background（历史背景） Two important historical events happened during the century in which Chaucer lived and their influence can be detected in the writings of Chaucer and Langland. The first was the Hundred Years’ War between England and France, starting from the reign of Edward the Third (1327～1377) and ending during the reign of Henry the Sixth (1421～1471). It was a series of wars fought between the English kings and the French kings for the French throne. The second historical event was the peasant uprising of 1381, during the reign of King Richard the Second. This peasant uprising was the direct result of exploitation and oppression of the peasants by the feudal lords. 在乔叟生活的年代，发生过两件大事，它们的影响力可以在乔叟和朗格兰的作品中见到。第一件大事是英法百年战争，始于爱德华三世统治时期（1327～1377），终于亨利六世时期（1421～1471）。它是英国国王和法国国王为了争夺法国王权而展开的一系列战争。第二件大事是1381理查德二世统治时期的农民起义。这次农民起义是封建领主对农民剥削和压迫的直接产物。 Ⅱ. John Wycliff (1324?～1384)（约翰·威克利夫） John Wycliff was important because he was one of the first figures who

磁罗经

<题目>磁罗经自差是指( )与( )的水平夹角。 A．真北，磁北B．真北，罗北 C．磁北，罗北D．以上均错 <参考答案>C <题目>磁铁的磁距是( )间距离之乘积。 A．同名磁量与两端B．同名磁量与两磁极 C．磁场强度与两端D．磁场强度与两磁极 <参考答案>B <题目>硬铁磁化较软铁磁化来得( )，且剩磁( )。 A．容易；大B．容量；小C．不易；大D．不易；小 <参考答案>C <题目>船舶硬铁船磁力在罗经三个坐标轴上的投影力分别为( )。 A．P、Q、R、B．P、fz、R C．cz、Q、R．D．P、Q、kz <参考答案>A <题目>地磁南极具有( )磁量；地磁北极具有( )磁量。 A．负，正B．正，负C．负，负D．正，正 <参考答案>B <题目>围绕地球空间的地磁磁力线是从( )。 A．北半球走向南半球的B．南半球走向北半球的 C．两地磁极走向磁赤道的D．磁赤道走向两地磁极的 <参考答案>B <题目>磁赤道是指下列何者( )。 A．磁差为零B．磁倾角为零 C．地磁水平分力为零D．与地理赤道相重合。 <参考答案>B <题目>地磁力的水平分力在( )为零，垂直分力在( )为零。 A．地磁极，地磁极B．磁赤道，磁赤道 C．地磁极，磁赤道D．磁赤道，地磁极 <参考答案>C <题目>地磁南北极的位置每年均( )。 A．缓慢地变化B．迅速地变化 C．固定不动D．无规律地波动 <参考答案>A <题目>磁倾角是指地磁磁力线与当地的( )的夹角。 A．罗经子午线B．地理子午线C．水平面D．垂直面 <参考答案>C <题目>船用磁罗经的指向力是( )。 A．地磁水平分力B．地磁垂直分力 C．地磁力和船磁力D．A+B对 <参考答案>A <题目>当磁罗经位于( )时，其指向力最大。

罗经国版《新编英国文学选读》笔记

羅經國《新編英國文學選讀第二版》自製筆記1. 盎格魯撒克遜時期钱俊@ 2009/8/23 13:08 阅读(291) 无评论推荐值(0)引用通告分类: 學習筆記羅經國《新編英國文學選讀第二版》自製筆記 1. Chapter One The Anglo-Saxon Period (450 —— 1066) 1. Historical background The Celts 〉the Brythons. The Iron Age. The ceremonies of May Day and the cult of mistletoe. From 55 BC to 407 AD, the Roman Empire, a slave society. London was founded. Little influence on the cultural life of the Celts, Town with names ending in “chester” or “caster”. De Bello Gallico by Julius Caesar and Germania by Publius Cornelius Tacitus 450 AD, the Angles, Saxons, and Jutes. “angul” means a hook; “seax” means a short sword.

Around 500 AD, the Celtic King Arthur fought against Cerdic, the founder of the kingdom of Wessex. Camelot, King Arthur’s capital. Later 8th, the Danes, or the Vikings. King Alfred the Great of Wessex (849-899) Harold, the last Saxon King 〉William the Duke of Normandy. 597, Pope Gregory the Great sent St. Augustine to England and the first converted king was King Ethelbert of Kent. 2. Northumbrian School and Wessex literature——two highlights in the development of the Anglo-Saxon literature. Monasteries and abbeys in the kingdom of Northumbria. Caedmon in the 7th turned the stories in the Bible into verse form ——Paraphrase. Inspired by God. The Venerable Bede (673-735), wrote in Latin The Ecclesiastical History of the English People from Caesar to 731. It was Bede who told about the story of Caedmon.

光纤捷联罗经工作原理

光纤捷联罗经工作原理 1地球自转角速度分解如图1所示，地球自转角速度矢量Ω(≈15o/h )在地理坐标系中的分量为： 0cos sin Xn Yn Zn ωωφωφ=?? =Ω??=Ω? (1) 图1 地球自转角速度Ω分解 2陀螺主轴视运动如果对陀螺不加任何控制，则Yn ω使当地水平面“西升东降”，而Zn ω使当地水平面自西向东旋转。这样一来，陀螺的视运动为“如果陀螺主轴偏西，主轴向下运动”，“如果陀螺主轴偏东，主轴向上运动”。这就是所谓的“东升西降”现象。

图2罗经的结构示意图 3罗经的无阻尼运动在老的摆式罗经中，陀螺内框的下方加一重物，使陀螺相对X轴具有摆性，从而使陀螺能够找北，变成罗经。由于摆性，陀螺主轴在偏离水平面时产生进动（图3），进动方向为“主轴抬高，向西进动”，“主轴偏低，向东进动”，即“上西下东”现象。图3 摆性力矩由于上述地球自转产生的“东升西降”视运动和摆性力矩产生的“上西下东”进动，合成产生了主轴围绕水平指北点的无阻尼运动（图4）。图4 陀螺主轴的无阻尼运动

4捷联罗经系统捷联罗经系统是通过构造数学平台代替平台罗经系统的真实平台，因此可以将平台系统的罗经对准方法移植到捷联系统中，也就是说将平台罗经对准中用于控制平台运动的信号流，使用数学方法实现。数学平台构造原理如图5所示。图5 捷联罗经系统数学平台构造图1中?n b C 为计算的捷联矩阵，b ib ω、b f 分别为陀螺和加速度计的测量值，b ib Ω为b ib ω的反对称阵，?n ie Ω为地球自转角速率在计算导航系下的投影?n ie ω的反对称阵，其中?n c Ω为数学平台修正角速率c ω在计算导航系下投影的反对称阵。?n f 为b f 经过计算捷联矩阵?n b C 变换后的输出。捷联罗经工作原理如图6所示，北向水平通道与东向类似。图6(a) 捷联罗经东向通道水平对准原理图

第三章船用磁罗经要点

第三章船用磁罗经磁罗经是利用地磁场对磁针具有吸引力的现象而制成的一种航海指向仪器，可为船舶指示航向，定位和导航。第一节磁的基本概念一、磁场物体能吸引铁、镍、钴等物质的性质叫做磁性。磁铁具有同性磁极相斥，异性磁极相吸的特性。磁场是指磁场作用力所能达到的空间范围。磁场的性质可用“磁场强度”来描述，即在一磁体的磁量为m的磁场中，某点r处的磁场强度为作用于放置在该点的单位正磁量所受到的作用力。磁场强度通常用“H”表示，则磁场强度的表达式为： H = m / r2（5-1）磁场强度系一矢量，指向磁力线的切线方向。在电磁系单位中，磁场强度的单位为“奥”。描述磁场性质的物理量磁场强度与磁介质无关，当讨论一块磁介质内部或外部的磁场强度时，除了要考虑外界已存在的磁场外，还要考虑磁介质被磁化后所产生的附加磁场，我们把上述两种磁场强度之和称为磁感应强度B，即 B = H0 + Hˊ（5-2）式中Ho——外磁场强度，Hˊ——附加磁场强度。磁感应强度B的单位，在国际单位制中为“特”，在电磁单位制中为“高”，1高= 10-4 特。若磁场中某一范围内，各点的磁场强度大小相等，方向一致，则该范围内的磁场称为均匀磁场，位于船体范围内的地磁场以及罗盘范围内的船磁场可视为均匀磁场。二、磁铁目前所应用的各种磁铁均为人造磁铁，即用人工方法将镍、钴、钨等金属材料经磁化而制成的。磁罗经中均使用条形磁铁，如图5—1所示。条形磁铁的磁极主要集中在磁棒的两端，我们将磁性最强的地方称为磁极。一根自由悬挂着的磁铁，指向地磁北极的一端称为北极，用“N”表示，并涂成红色，其磁量用+m 表示；指向地磁南极的一端，称为南极，用“S” 表示，并涂成蓝色或黄色等，其磁量用-m表示。两磁极间的连线称为磁轴，同一磁铁两磁极的磁量是相等的。磁铁磁极的位置视磁铁形状、金属材料、磁化过程和磁化程度而定，用L表示磁铁的全长，通常认为南北磁极距磁铁两端为L/12。图5-1 磁铁一根磁铁磁性的大小除与外界磁化场的强弱有关外，还正比于磁铁材料磁导率和几何尺寸。我们用磁矩表示磁铁的磁性大小，磁矩是同名磁量与两磁极间距离的乘积，用字母M表示，即： M=2ml （5-3）

中华人民共和国港务监督局关于颁布《中华人民共和国磁罗经校正师

中华人民共和国港务监督局关于颁布《中华人民共和国磁罗经校正师(员)考试发证办法》及有关事项的通知【法规类别】港口港务【发文字号】港监字[1995]68号【失效依据】中华人民共和国海事局公告2013年第1号――关于公布现行有效规范性文件的公告【发布部门】中华人民共和国港务监督局(已变更) 【发布日期】1995.03.21 【实施日期】1995.03.21 【时效性】失效【效力级别】部门规范性文件中华人民共和国港务监督局关于颁布《中华人民共和国磁罗经校正师（员）考试发证办法》及有关事项的通知（港监字[1995]68号1995年3月21日）各港务（航）监督，中国航海学会及各地方航海学会，农业部，海军司令部，国家海洋局地矿部，中国海事中心：为保障船舶航行和人命财产安全，进一步提高磁罗经校正人员的业务、技术水平，根据交通部交安监发[1995]40号《关于整顿磁罗经校正工作的通知》要求，对原发证办法作了修改，制定了《中华人民共和国磁罗经校正师（员）考试发证办法》（以下称本办

法），现予颁布（见附件），请遵照执行。现将有关事项通知如下：一、凡持有原磁罗经校正师证书者，需继续从事磁罗经校正工作的，可申请换发一级磁罗经校正师证书；凡持有原磁罗经校正员证书者，需继续从事磁罗经校正工作的，可申请换发二级磁罗经校正师证书。但必须同时满足下列条件： 1．近5年实际校差不少于10艘次； 2．年龄不超过60周岁； 3．身体健康。凡符合以上条件者，可按本办法第二十一条规定申请换证。老证书换证工作截止到1995年12月31日。二、磁罗经校正师（员）考试纳入中华人民共和国港务监督局组织的全国统考。在全国统一规定时间内进行。三、磁罗经校正师（员）健康要求参照船员体检要求执行。四、船舶申请磁罗经校正人员校正磁罗经，船长应为磁罗经校正人员提供工作方便，并对船舶操纵安全负责。五、《磁罗经校正师（员）证书申请书》按本文附表格式用A3复印纸复制。六、中华人民共和国港务监督局委托中国海事咨询服务中心承办磁罗经校正师（员）的培训、考试工作。七、凡持有有效1600总吨及以上海船船长、大副和河船一、二等船长、大副适任证书者，可为本船磁罗经测定、消除自差、填具《磁罗经自差表》，并对磁罗经的准确性负责。（其他船舶、船员，1995年12月31日前可按老办法的通知执行。八、《磁罗经自差表》由中华人民共和国港务监督局统一印制。九、磁罗经校正员和二级磁罗经校正师可为悬挂我国国旗船舶校正；一级磁罗经校正师可为任何船舶校正。磁罗经校正师（员）校正前应主动向船方出示证书。

新编英国文学选读罗经国北外课堂笔记整理版北京大学出版社

1. Chapter One The Anglo-Saxon Period (450 —— 1066) 1. Historical background The Celts 〉the Brythons. The Iron Age. The ceremonies of May Day and the cult of mistletoe. From 55 BC to 407 AD, the Roman Empire, a slave society. London was founded. Little influence on the cultural life of the Celts, Town with names ending in “chester” or “caster”. De Bello Gallico by Julius Caesar and Germania by Publius Cornelius Tacitus 450 AD, the Angles, Saxons, and Jutes. “angul” means a hook; “seax” means a short sw ord. Around 500 AD, the Celtic King Arthur fought against Cerdic, the founder of the kingdom of Wessex. Camelot, King Arthur’s capital. Later 8th, the Danes, or the Vikings. King Alfred the Great of Wessex (849-899) Harold, the last Saxon King 〉William the Duke of Normandy.

磁罗经校正

磁罗经的校正方法一、口诀：东东上，西西上，东西下，西东下二、解释：第一个字表示自差符号，第二个字表示磁棒红端所指的方向。如测得东自差时，若罗经柜内没有磁棒，则将磁棒的红端（N极）向上插去，谓之东东上；若罗经柜内已经有磁棒，且其红端朝东，根据东东上的原则，，应将磁棒向上移动；若柜内磁棒的红端朝西，根据东西下的原则，应将磁棒往下移动。三、校正步骤如下： 1、若为新船，则可将软铁球置于横架中间位置；佛氏铁参考同类型船舶所使用的长度；若为旧船一般不动。 2、校正倾斜自差：先在岸上将倾差仪调整好，使磁针平衡，记录刻度，并将磁针置于0.9刻度的位置上，在罗经航向为东时，取下罗经盆，将已经调整好的倾差仪放置于罗经卡相当的位置上，以倾差仪中磁针北端指北，调整垂直磁铁，直到使倾差仪磁针成水平。 3、放上罗经盆，操舵保持航向向东，测定自差δE（δ表示自差，δE表示罗经航向正东的自差，以下均同），用纵向磁棒将δE全部消除。 4、船舶驶向罗经航向北，测定自差δN，用横向磁棒将δN全部消除。 5、船舶驶向罗经航向西，测定自差δW，调整原来的纵向磁棒将δW消除一半，记录剩余自差。 6、船舶驶向罗经航向南，测定自差δS，调整原来的纵向磁棒将δS消除一半，记录剩余自差。 7、将船舶驶向罗经航向西北，测定自差δNW，移动软铁球，使δNW

消除为零。 8、将船舶驶向罗经航向西南，测定自差δSW，移动软铁球，使δSW 消除一半，记录剩余自差。 9、依罗经航向“东南－东－东北－北－西北－西－西南”顺序测定各个航向上的磁罗经自差，作为剩余自差并记录。 10、记录校正器各部分的位置，利用剩余自差编制自差表。