40 元宝山星轮逆止器结构优化改进

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双螺杆压缩机齿型优化

双螺杆压缩机齿型优化

1引言当今的螺杆压缩机市场竞争激烈,尤其是在压缩空气和制冷空调系统领域。

因此每年都有大量的文章[1-5]对压缩机性能进行研究分析并开发软件,来引入更高效,更经济的新设计,比如无油螺杆压缩机,水润滑压缩机以及磁悬浮轴承压缩机。

螺杆压缩机按照结构主要分为单螺杆压缩机和双螺杆压缩机。

双螺杆压缩机的基本结构如图1所示,一对相互啮合的阴转子和阳转子在壳体内,由阳转子驱动阴转子做啮合转动。

螺杆转子是影响压缩机性能及可靠性的主要部件。

双螺杆压缩机对于螺杆压缩机型线的设计主要分为阴转子包络阳转子,齿条法和啮合线法。

很多国家对于双螺杆压缩机的研究都有比较系统的资料。

早在19世纪60年代,俄罗斯有3本书籍[6-8]介绍了螺杆型线的设计原理及曲线组成。

德国的Rinder[9]把齿轮原理引入到螺杆压缩机的设计。

同样,英国的Stosic[10]介绍了齿条法来设计型线并提出了‘N’型线,已被广泛应用。

中国的邢子文[11]详细介绍了螺杆转子型线及刀具设计方法及压缩收稿日期:2020-02-24双螺杆压缩机齿型优化张炯焱(宁波鲍斯能源装备股份有限公司,浙江宁波315504)[摘要]:为了提高双螺杆压缩机的性能,对已有转子型线进行优化。

首先提出了具有相同中心距,外径和内径以及转子长度的4/6齿螺杆压缩机型线,在此基础上,提出了减小中心距的转子型线,最后提出了一种节省加工成本,提高加工效率的4/5齿转子。

对所提出的4种压缩机型线的几何特性分别进行了分析计算。

[关键词]:螺杆压缩机;齿数;性能计算;结构优化中图分类号:TH455文献标志码:B文章编号:1006-2971(2020)02-0049-05Optimization of the Twin Screw Compressor Rotor StructureZHANG Jiong-yan(NingBo Baosi Energy Equipment Co.,Ltd,Ningbo,315504,China)Abstract:In order to improve the performance of the twin screw compressor,the existing rotor profile is opti-mized.First,a4/6configuration twin screw compressor rotor profile with the same center distance,outer diameter and inner diameter,and rotor length was proposed.Based on this,a rotor profile with reduced center distance was proposed.Finally,a4/5configuration rotor profile was proposed to improve machining efficiency and saving processing costs.The geometric characteristics of the four proposed compressor profiles were analyzed and calcu-lated.Key words:screw compressor;number of teeth;performance calculation;structural optimization转子参数数值齿数4/6中心距(mm )160转子长度(mm )412导程(mm )489/734外圆直径(mm )204/204图1螺杆压缩机结构示意图图2已有4/6齿型线表1已有鲍斯型线设计参数机性能计算,书中还特别介绍了作者开发的螺杆压缩机设计计算软件。

RV减速器优化设计

RV减速器优化设计

RV减速器优化设计余永康① 熊禾根(武汉科技大学机械自动化学院 湖北武汉430081)摘 要 研究了RV减速器某指定工况下的承载能力和传动误差,并基于RomaxDesigner软件,采用遗传算法对该减速器进行了综合修形优化。

结果表明:减速器高速级行星齿轮传动各齿轮的接触强度安全系数不满足要求,部分齿轮的弯曲强度安全系数也偏低;太阳轮和行星轮之间的传动误差较大,影响传动的平稳性;经优化修形,接触强度和弯曲强度安全系数分别提高了29 4%和42 3%;齿面峰值载荷降低了51%,传动误差减小了83 31%,减速器性能得到了明显改善。

关键词 RV减速器 安全系数 传动误差 修形 遗传算法中图法分类号 TF351 TH132.41 文献标识码 ADoi:10 3969/j issn 1001-1269 2022 05 003OptimizationDesignOfRVReducerYuYongkang XiongHegen(SchoolofMechanicalAutomation,WuhanUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430081)ABSTRACT TheloadcapacityandtransmissionerrorofRVreducerunderaspecifiedworkingconditionarestudied,andbasedonRomaxDesigner,thereducerismodifiedandoptimizedbygeneticalgorithm.Theresultsshowthatthesafetyfactorofcontactstrengthofeachgearofplanetarygeartransmissionofspeedreducerdoesnotmeettherequirements,andthesafetyfactorofbendingstrengthofsomegearsisalsolow.Thetransmissionerrorbetweenthesunwheelandtheplanetwheelislarge,whichaffectsthestabilityofthetransmission.Thesafetyfactorofcontactstrengthandbendingstrengthincreasedby29 4%and42 3%,respectively.Thepeakloadoftoothsurfaceisreducedby51%,thetransmissionerrorisreducedby83 31%,andtheperformanceofreducerisimprovedobviously.KEYWORDS RVretarder Safetyfactor Transmissionerror Modification Geneticalgorithm1 前言作为工业机器人的核心部分,RV减速器由一级渐开线行星齿轮和二级摆线针轮共同构成,由于RV减速器一般放置于机座、大臂、肩部等重负载位置,需具备相当的精度要求才能保证工业机器人的正常运行,但由于重载工况下的减速器中的轴,轴承和齿轮等受载变形,容易导致两配对啮合的齿轮间产生错位量,错位量的产生会造成齿轮左右两侧偏载严重、受力不均匀、产生较大噪声等现象,且难以保证高传动精度的要求,基于此类需求,运用Romaxdesigner软件对某型号的RV减速器进行建模分析,对齿轮采用组合修形的方式来改善齿轮啮合的综合性能。

圆柱滚子轴承结构的改进

圆柱滚子轴承结构的改进

圆柱滚子轴承结构的改进摘要本文从轴承延寿出发,对圆柱滚子轴承从圆柱滚子的型面和滚子的体积两方面提出结构改进措施,进行优化设计。

关键词圆柱滚子轴承;轴承寿命;结构改进中图分类号th16 文献标识码a 文章编号 1674-6708(2011)46-0179-01为了不断提高机器的生产效率,最大限度的满足用户的要求,轴承制造厂一直把如何延长轴承寿命作为科技攻关的重点。

从轴承寿命l=a1*a23*(c/p)3/10可以看出,可采取各方面的技术措施来提高轴承寿命(l),其中提高轴承的承载能力(额定动负荷c),是延长轴承寿命的主要途径。

因此,我们必须对轴承进行优化设计,改进轴承内部结构。

1 改进圆柱滚子的型面1)采用凸度滚子,消除或减轻滚子边缘的应力集中。

实践证明,由于疲劳剥落而损坏的绝大多数圆柱滚子轴承,几乎全部是在滚子两端的边缘处开始疲劳损坏,这是因为滚子的边缘效应引起接触应力集中所致。

如图1滚子负荷应力图所示。

滚子边缘效应所引起的滚子应力,一般要比计算应力大3~6倍,接触应力和变形显著增大的那一段长度,相当滚子长度的0.07~0.17倍。

因此,需要改变一下滚子的母线形状,将滚子做成带有凸度形的,这样就可以使其负荷应力在接触面上均匀分布,如图2全凸形滚子负荷应力图和图3修正线凸度滚子负荷应力图所示。

全凸形状的滚子主要问题在于形状难制造加工;难以控制滚子在轴承中不产生偏斜;轴承的负荷容量有所损失,而修正线凸度滚子,却无全凸滚子的缺点。

2)圆柱滚子修正线凸度的计算。

当滚子的偏转角度θ=0时,径向负荷则正中作用于滚子的工作表面上,滚子的弹性变形δ(mm)与滚子(轴承钢)的弹性常数cb(kg/mm)和轴承滚子负荷pr(kg)的函数关系为:δ=(pr/cδ)0.93 (1)cδ=2680*le0.92 (2)式中:le-滚子的有效长度(mm)。

根据轴承的长期应用实践,通常把轴承径向承载负荷归纳为:轻负荷pr≤0.07c正常负荷0.07c0.15c滚子负荷的确定,应考虑通用圆柱滚子轴承的常用实际工况条件,因而取式(3)中的“正常负荷”。

YJ212接装机靠拢鼓轮的改进

YJ212接装机靠拢鼓轮的改进

YJ212接装机靠拢鼓轮的改进摘要:为了解决YJ112接装机生产的卷烟接装纸内存在卷夹烟末的问题,提高卷烟产品的外观合格率,对靠拢鼓轮结构进行了优化改进,在靠拢鼓轮中间位置增加了36个直径5mm吸除烟末的吸风孔,并在托纸钢针块两侧增加了宽度为7mm的斜面引导槽,以便将多余烟丝烟末及时吸走,配风座上加装的阻风条保证鼓轮吸持烟支后,在黏贴接装纸的相位处不干扰纸片的正常输送,实现了去除靠拢鼓轮处烟丝烟末、减少接装纸夹末的功能。

设计利用了设备原有的负压除尘风,基本实现无损改装。

结果表明:改进后的靠拢鼓轮基本实现了去除靠拢鼓轮靠拢过程中飞出的烟丝烟末的功能,解决了YJ212接装机所生产烟支存在接装纸夹末的问题。

关键词:YJ212接装机;靠拢鼓轮;夹末;负压吸风在卷烟生产过程中,滤嘴与卷烟段的接装是最关键的工序之一,滤嘴与卷烟段能否顺利接装直接影响包括烟支长度、吸阻等多项物理指标和烟支外观在内的卷烟产品质量,因此靠拢鼓轮工序顺利进行是卷烟顺利接装的必要前提条件。

但是在实际生产过程中,由于靠拢鼓轮两侧浮圈向内侧挤压推动的作用和鼓轮高速转动的离心作用,光烟段两端总是会掉落细碎的烟丝烟末,并受到鼓轮运转和气流的作用在靠拢鼓轮处无规律的飞散,造成烟丝烟末极易粘附在涂有胶水的接装纸上面。

因为上述问题的存在,卷烟在搓接流程中会出现接装纸内夹杂烟丝烟末的问题,导致接装纸包裹不够光滑平整,影响外观质量,甚至接装纸裹附不良造成卷烟漏气、卷烟滤嘴脱落等更加严重的质量问题,严重影响了YJ212接装机所生产卷烟的产品合格率。

为此,通过改进靠拢鼓轮的结构,增加斜面引导槽和吸风孔等设计,以期利用设备原有的负压吸风减少靠拢鼓轮处的烟丝烟末,从而减少卷烟接装纸夹丝夹末的发生,提高产品质量的稳定性。

1.结构原理1.接装纸切割刀2.浮圈限位压轮3.靠拢鼓轮4.橡胶浮圈5.接装纸切割鼓轮图1 靠拢鼓轮与接装纸切割鼓轮靠拢鼓轮在转动的过程中首先接收来自上游工序的光烟滤嘴组合(由两侧两根光烟段和中间一根双倍长滤嘴段组成,三者间存在一定间隔),靠拢鼓轮在转动的过程中,橡胶浮圈受到外侧两个限位压轮的作用向内压缩,推动光烟段和滤嘴段靠拢在一起,随后将涂有胶水的接装纸前端黏贴在烟嘴组合上,为接下来进入搓接工序完成接装做准备。

船舶推进器SGJ20型明轮装置的结构优化设计

船舶推进器SGJ20型明轮装置的结构优化设计

DOI :10.3969/j.issn.2095-509X.2018.02.017船舶推进器SGJ20型明轮装置的结构优化设计钟卫华1,王勇1,倪福生2,李洪彬2(1.江苏省水利机械制造有限公司,江苏扬州225001)(2.河海大学疏浚技术教育部工程研究中心,江苏常州213022)摘要:针对现有船舶推进器的SGJ20型明轮装置效率较低的实际情况,运用SolidWorks Simulation计算了明轮在工作时的应力状态,发现联接板、端板、划水板等质量较大的元件应力却较小,这对于提高明轮的效率有一定的优化空间。

经几次优化后,在明轮装置质量减小24.3%的情况下,应力值只增加了6%,增加后的应力值也在安全范围内,即在保证明轮整体尺寸且结构强度满足使用要求的情况下,使得整船质量减小,在相同推力下,船速加快,间接提高了明轮的效率。

关键词:船舶推进器;明轮装置;结构优化;SolidWorks Simulation 中图分类号:TH123文献标识码:A文章编号:2095-509X (2018)02-0077-03螺旋桨的出现,大大促进了船舶推进器的发展,使得大部分明轮被替代,但是对于吃水浅的内河船舶而言,明轮推进仍然是最好的推进方式[1]。

传统的明轮设计多采用经验设计[2],造成了明轮装置较笨重,没有在现有明轮结构上做详细的质量方面的结构优化。

在整体尺寸(如明轮直径、划水板长度和宽度)不变的情况下,即明轮提供的推力不变,明轮质量较小的,会具有较快的航行速度。

因此,除了运用MATLAB 软件对明轮进行整体尺寸优化[2-3]配置,提高明轮效率外,在现有明轮基础上,保证明轮推动力的情况下,优化明轮的质量也是非常有意义的。

随着CAD 和CAE 技术的提高,能准确地计算出明轮结构的质量和应力状态,为优化明轮结构提供了可靠的手段。

本文运用SolidWorks 软件中的Simulation 模块对明轮结构进行了质量优化,取得了较好的效果。

NGW型行星齿轮传动及优化设计 8

NGW型行星齿轮传动及优化设计  8

NGW型行星齿轮传动及优化设计所在学院机械与电气工程学院专业机械设计制造及其自动化班级姓名学号指导老师年月日诚信承诺我谨在此承诺:本人所写的毕业论文《NGW型行星齿轮传动系统的优化设计》均系本人独立完成,没有抄袭行为,凡涉及其他作者的观点和材料,均作了注释,若有不实,后果由本人承担。

承诺人(签名):年月日摘要渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动,这种传动通常用内啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷,以使功率分流。

渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比范围大、结构紧凑、体积和质量小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等,因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置NGW型行星齿轮传动机构的传动原理:当高速轴由电动机驱动时,带动太阳轮回转,再带动行星轮转动,由于内齿圈固定不动,便驱动行星架作输出运动,行星轮在行星架上既作自转又作公转,以此同样的结构组成二级、三级或多级传动。

NGW型行星齿轮传动机构主要由太阳轮、行星轮、内齿圈及行星架所组成,以基本构件命名,又称为ZK-H型行星齿轮传动机构。

本设计的基本思想是以两级外啮合接触强度相等为原则分配传动比,而构造是以高速级传动比为设计变量的目标函数,采用黄金分割法得到合理的传动比分配。

然后采用离散变量的组合型法分别进行单级传动的优化设计。

关键词:渐开线齿轮,离散变量,齿轮传动,优化设计AbstractInvolute planetary gear reducer is a kind of at least one gear around the axis of the geometry of the fixed position for circular motion of gear transmission, the transmission usually use internal meshing and use more several planet round and load, in order to make power diversion. Involute planetary gear transmission has the following advantages: transmission range, compact structure, small volume and quality, and generally high efficiency, low noise and stable operation, etc, so are widely used in lifting, metallurgy, construction machinery, transportation, aviation, machine tools, electric machinery and defense industry and other sectors for slowing down, variable speed or growth gear transmission devicePlanetary gear transmission mechanism NGW modeled drive principle: when the shaft from motor driver, drive the sun turn rebirth, then drive the planet wheel rotation, with the inner circle teeth fixed, then drive planet shelf as the output motion, the planet round in the planet shelf is rotation and the revolution, to the same structure of the second and third or multi-stage transmission. NGW modeled planetary gear transmission main institutions by the sun, planets wheel, inner wheel gear circle and of planet shelf, with basic component named, also called ZK-H planetary gear transmission mechanism.The basic idea of this design is based on the two levels of meshing contact strength for principle equal distribution ratio, and structure is based on the level as the design variables transmission ratio, the objective function of the separation of gold get reasonable distribution of transmission ratio. And then the discrete variable combination method, single stage of transmission of optimization design.Key Words:Involute gear, discrete variables, gear transmission, optimization design目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第1章绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 行星齿轮传动的特点及国内外研究现状 (1)1.2.1行星齿轮传动的特点及应用 (1)1.2.2 国内外的研究状况及其发展方向 (3)1.3 本文的主要内容 (4)第2章NGW齿轮结构分析 (5)2.1NGW齿轮渐开线齿廓曲线方程 (5)2.2齿根过渡曲线方程 (7)2.3 行星轮系中各轮齿数的确定 (8)第3章NGW型行星齿轮传动优化设计 (11)3.1双极NGW行星减速器传动比分配 (11)3.2优化设计分析 (13)3.2.1 建立齿轮优化设计模型 (14)3.2.2 选取目标函数 (14)3.2.3 确定设计变量 (15)3.2.4 约束条件的建立 (15)3.2.5 优化设计分析 (16)3.3建立、运行优化任务 (17)3.4分析优化结果和更新模型参数 (17)第4章NGW型行星传动机构主要零部件设计 (18)4.1行星轮轴、轴承、行星轮内孔设计 (18)4.2浮动机构齿轮联轴器的设计与校核 (18)4.2.1齿轮联轴器的特点 (18)4.2.2齿轮联轴器基本参数的确定 (19)4.2.3齿轮联轴器的强度校核 (19)4.2.4齿轮联轴器的几何计算 (19)总结与展望 (21)参考文献 (22)致谢 (23)附录 (24)第1章绪论第1章绪论1.1 引言渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动,这种传动通常用内啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷,以使功率分流。

具有逆止功能的新型联轴器

具有逆止功能的新型联轴器王新伟【摘要】@@ 1问题的提出rn联轴器属于机械通用零部件,一般由2部分组成,分别与主动轴和从动轴联接,使之共同旋转以传递扭矩.在高速重载的动力传动中,联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用.但是在不同的工作场合,2机器零部件之间不仅需要传递扭矩,还需要控制转动方向,防止设备倒转.现结合设备改造中的实例来阐述上述问题的解决方案.【期刊名称】《起重运输机械》【年(卷),期】2010(000)001【总页数】2页(P67-68)【作者】王新伟【作者单位】平煤集团东联机械制造有限责任公司技术中心,平顶山,467021【正文语种】中文1 问题的提出联轴器属于机械通用零部件,一般由 2部分组成,分别与主动轴和从动轴联接,使之共同旋转以传递扭矩。

在高速重载的动力传动中,联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。

但是在不同的工作场合,2机器零部件之间不仅需要传递扭矩,还需要控制转动方向,防止设备倒转。

现结合设备改造中的实例来阐述上述问题的解决方案。

在矿山机械设备中,钢绳牵引带式输送机是由钢丝绳作牵引构件,胶带作承载构件,钢丝绳由驱动轮拖动运行,驱动轮的轮轴两端通过联轴器与动力源连接;胶带借助两侧的楔形耳槽与钢绳接触,通过摩擦而被拖动。

钢绳牵引带式输送机具备运煤和乘人的双重功能,该类设备多设计安装于上世纪 70年代,使用地点多是倾斜巷道,仅安装有盘式制动器,没有安装防倒转装置。

而它使用的减速器为行星齿轮减速器,仅有输入轴和输出轴,没有多余的出轴安装逆止器,也无其他合理的防倒转措施。

《煤矿安全规程》(2006版)规定:倾斜井巷中使用的上运带式输送机必须安装防逆转装置。

所以,该类钢绳牵引带式输送机存在着严重的安全隐患,在运行过程中曾发生过倒转,造成人员伤亡的事故,因此必须加装防倒转设备,防患于未然。

2 解决方法该类设备均承担着主要的运输任务,不可能长时间停产改造。

带式输送机本体不变,即主要部件和配套件如电机、减速器、驱动绳轮等不变,为尽可能减少改造时间、费用和对生产的影响,在减速器输出轴和驱动绳轮轴之间加装 1台新型逆止器,它兼有传动扭矩和防止倒转的双重功能。

21.00-2540PR无内胎港口工程机械轮胎的优化设计

第 4 期吴 辉等.21.00-25 40PR无内胎港口工程机械轮胎的优化设计20921.00-25 40PR无内胎港口工程机械轮胎的优化设计吴 辉,丁赵杨,刘呈祥(中策橡胶集团有限公司,浙江杭州310018)摘要:介绍21.00-25 40PR无内胎港口工程机械轮胎的优化设计。

结构设计:外直径 1 780 mm,断面宽 540 mm,行驶面宽度 510 mm,行驶面弧度高 44 mm,胎圈着合直径 629 mm,胎圈着合宽度 381 mm,断面水平轴位置(H1/H2) 0.868 5,胎面采用大八角花纹,花纹深度 35 mm,花纹饱和度 72%,花纹周节数 26。

施工设计:胎面胶采用缠绕成型,胎体采用24层1870dtex/2V1和2层2100dtex/2V2锦纶66浸胶帘布,采用半芯轮式成型机成型、单模胶囊定型硫化罐硫化。

成品轮胎试验结果表明,轮胎的充气外缘尺寸和物理性能满足国家标准要求,静负荷性能达到预期设计目标。

关键词:港口工程机械轮胎;无内胎轮胎;结构设计;施工设计;性能测试中图分类号:U463.341+.5;TQ336.1+1 文章编号:1006-8171(2020)04-0209-05文献标志码:A DOI:10.12135/j.issn.1006-8171.2020.04.0209全球贸易运输90%通过海运,随着全球贸易量的不断增大,我国港口规模也持续扩大,港口与港口建设相配套的工程机械及其轮胎进入历史性的快速发展期。

目前港口配套使用21.00-25规格轮胎的龙门吊设备已经占据主流市场,该轮胎的使用量逐年提高。

随着设备及现场管理水平的提升,龙门吊轮胎在使用过程中需要不断升级换代,提高产品质量,但是由于该产品使用周期很长(最短也在3年以上),产品的更新换代速度相应降低。

经过多年的技术积累,我公司开发了21.00-25 40PR无内胎港口工程机械轮胎的优化产品,提高了质量并解决了之前产品最主要的漏气问题,在市场上取得了良好的反馈。

水轮机主轴密封结构的优化改造

水轮机主轴密封结构的优化改造黄海平,欧阳瑞宏(葛洲坝水力发电厂,湖北宜昌443002)关键词:水轮机;主轴密封;优化;改造;葛洲坝水电厂摘要:由于葛洲坝水电厂水轮机主轴密封装置在运行过程中暴露出一些问题,因此有针对性地对主轴密封装置进行了结构优化改造,并列入1999年科研课题。

采取的主要措施是对主轴密封供水系统进行改造和采用VSH主轴衡压密封装置。

改造后,水压稳定,运行可靠,既满足了生产的需要,又提高了机组运行可靠性。

葛洲坝水力发电厂21台轴流转桨式水轮机,原主轴密封结构有两种形式。

其中,2台ZZ560水轮机采用可调水压的环形活塞式端面密封结构,其“П”型密封块为耐油耐磨橡胶,固定在环形活塞上组成环形密封圈,利用压力清洁水在活塞上、下腔形成水压差,使密封圈与在主轴法兰上的不锈钢抗磨环形成端面密封状态。

密封圈可轴向移动,与抗磨环平面保持贴合。

其余19台ZZ500水轮机则采用双层橡胶平板密封结构,两密封平板之间的水箱通压力清洁水,在水压的作用下,使上、下橡胶平板与固定在主轴上的转环和水箱座抗磨环平面贴合,起到止水密封作用。

1原密封装置运行情况活塞式端面密封装置自1980年10月投产以来,空载运行时水压调整极为困难,带负荷运行不足26 h,密封装置即出现大量漏水,两台顶盖排水泵难以排除漏水,造成水淹水导事故。

运行112 h后,检查发现端面密封块磨损量达50 mm。

维持运行两年后,发现转动环磨损量达7mm。

该密封装置投运的2年时间内,发生过5次因密封失效严重漏水,被迫停机抢修时间达584 h,损失电量约5 300万kW·h。

经多次检修和一系列的改进,暂时能维持运行,但密封漏水量大,顶盖泵启动频繁,而且汛期有大量泥沙进入顶盖,因泥沙淤塞,使顶盖泵无法运行,并曾多次清淤处理。

同时,环形活塞易发卡、失效。

由于该密封结构复杂,维护检修极为困难,于是,根据ZZ500水轮机双层平板密封的运行经验,于1983年8月将两台ZZ560水轮机的主轴端面密封改为双层平板密封。

张力减径机主传动减速机换档机构优化改造

张力减径机主传动减速机换档机构优化改造发布时间:2022-09-02T09:44:09.882Z 来源:《中国科技信息》2022年第9期作者:王铎[导读] 天津钢管制造有限公司168机组张力减径机(以下简称张减机),是世界第一套PQF轧制机组的重要组成部分,由王铎天津钢管制造有限公司一轧管分厂168,天津 300301摘要:天津钢管制造有限公司168机组张力减径机(以下简称张减机),是世界第一套PQF轧制机组的重要组成部分,由德国MEER公司设计制造,其设计思路及理念在同行业均是首创。

是钢管热轧工艺的最后一道工序设备,决定着最终成品钢管的尺寸精度及工艺质量。

在实际使用中,其主传动减速机换档机构,却存在故障高,稳定性差的问题,经常因换档机构故障造成轧制动力缺失,产生传动轴断裂、堆钢、剪切法兰断裂等关联故障,成为热轧线制约生产的瓶颈。

本文通过对换档机构设计机构的分析,查找其设计思路及故障原因,提出改造思路及方案,从根本上解决了上述故障。

改造后的减速机换档机构使用寿命由原来的6个月延长到1年,彻底解决了制约生产的瓶颈,大幅提高了168的生产作业率及产品质量。

关键词:张力减径机;换档机构;滑移齿轮;牙嵌齿轮;天津钢管公司1. 前言168机组张力减径机共分为3组减速机,通过12组分配齿轮箱最终驱动24组机架,总装机功率最大达6900KW。

单机架最大转矩22knm。

减速机内部采用行星齿轮传动结构,第一组减速机有8组输出轴,第二组减速机有6组输出轴,第三组减速机有10组输出轴,每组减速机有主传动和叠加传动两组输入传动,此种设计是为了在确保输出轴转速逐渐递增的前体下获得更大的传动比及更高减速范围,从而满足钢管直径由48-168尺寸范围任意直径规格钢管生产。

同时为满足钢管壁厚超过16mm钢管的生产,其中第二和第三组减速机,又增加了高速和低速两个档位设计,生产16mm以下壁厚钢管时使用高速档位,生产超过16mm-24mm壁厚钢管时,采用低速档位生产。

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全国火电大机组(300MW级)竞赛第36届年会论文集 锅炉本体及辅机 213 星轮逆止器结构优化改进 邹本禹 边孝春 刘凤刚 (元宝山发电有限责任公司)

摘要:带式输送机是火力发电厂的常用燃料输送设备,星轮逆止器是存在上倾角带式输送机防止重载停运倒转的主

要部件。在设备运行中,由于逆止器自身结构问题,逆止器多次逆止工作后,逆止器外套等部件相对位置发生变化,从而影响逆止效果,逆止器再次工作会出现打滑、发热等缺陷,给检修工作带来压力,影响设备的安全稳定运行。本文就星轮逆止器的主要工作部件受力情况和关键结构尺寸进行分析计算,对关键尺寸进行优化改进,解决了星轮逆止器结构上的不足,提高了带式输送机的安全稳定性。 关键词:逆止器;计算分析;优化改进

前言 带式输送机是实现物料连续输送的机械,在火力发电厂中,燃煤的输送任务主要由带式输送机来完成,由于布置方式的不同,带式输送机在结构上存在着一定的差异。在存在一定上倾角的带式输送机上,逆止器是防止带式输送机在承载停运的情况下不发生反向运动(逆转)的部件,根据逆止器工作部件及结构不同,有带式逆止器、离心柱销逆止器、非接触棘轮逆止器和星轮逆止器等。带式逆止器安装在带式输送机的输送带与传动滚筒之间,当输送带发生倒转时,逆止胶带在输送胶带的带动下,逆止胶带进入传动滚筒和输送胶带之间,通过输送带的压力作用,逆止胶带与输送胶带和传动滚筒压紧,向传动滚筒与输送胶带提供防止倒转的阻力,制止输送胶带倒转。离心柱销逆止器和非接触棘轮逆止器都安装在带式输送机的驱动减速机高速轴端,当带式输送机正常工作时,在减速机高速轴的带动下,逆止器的工作部件相应做高速转动,在离心力的作用下,逆止器的柱销或棘爪处于与逆止器的逆止座脱离状态,当带式输送机由工作状态停止时,随着减速机高速轴转速的降低,逆止器的柱销或棘爪离心力减小,在压紧弹簧的作用下,逆止器柱销或棘爪与逆止器逆止座接触;当发生倒转时,柱销与逆止座逆止沟槽(棘爪与逆止座棘轮)接触,实现反向制动。星轮逆止器安装在带式输送机的驱动减速机低速轴端,其结构如图1所示,逆止器星轮与减速机低速轴一起转动(如图所示旋转方向),在这种工况下,逆止器滚柱与外套接触,在外套的摩擦力作用下,产生逆时针方向转动趋势并沿着星轮齿工作面发生转动,逐渐接近星轮的齿根部位,滚柱的位置相对更接近圆心,因此与逆止器外套内孔脱离,不影响减速机的正常转动。当带式输送机在有载停机时,逆止器星轮反向转动,此时滚柱与逆止器外套内孔接触,在外套的摩擦力作用下,滚柱产生顺时针方向转动趋势并沿着星轮齿工作面发生转动,逐渐远离星轮的齿根部位,楔紧星轮与外套,制止星轮与外套之间的反向相对转动,从而实现制止带式输送机发生倒转。不论是离心柱销逆止器还是非接触式棘轮逆止器,当工作部件实现逆止功能时,接触部位均为正压力状态,而星轮逆止器是完全依靠工作部件之间的摩擦力来实现逆止功能,因此,星轮逆止器的工作效果与滚柱和外套内孔全国火电大机组(300MW级)竞赛第36届年会论文集 锅炉本体及辅机 214 的接触部位、相关部分结构尺寸关系非常重要。

图1 图2 1 设备现状 元宝山发电有限责任公司一、二期输煤系统中共装有12台星轮逆止器,由于2P、3P、4P带式输送机倾角较大,机身较长,承载停机时,逆止器滚柱、星轮、外套工作部件的接触部位受力较大,有时,重载停机后,会出现一定程度的“倒坡”现象,原因是由于逆止器最初参与逆止的滚柱较少,在较大的正压力作用下,滚柱与星轮及外套等接触部位产生一定的变形,改变了工作时滚柱与外套接触角度,从而造成打滑;当全部滚柱处于工作状态时,单个滚柱正压力减小,接触部位变形量减少,停止打滑现象;因此重载停机时,星轮逆止器存在一定的短距离打滑现象。在实际运行过程中,由于带式输送机承载停机后,逆止器外套受力不均衡,外套会向先受力一侧产生位移,从而使相对侧的间隙减少,设备正常运行后会出现逆止器发热现象。如果逆止器星轮与外套之间间隙过大,会出现带式输送机承载停机打滑现象,在检修安装工作中,由于技术条件限制,星轮与外套之间间隙过小,给设备的安装调整工作带来非常大的难度。逆止器星轮、滚柱、外套内孔几个相关尺寸的关系应如何调整,使逆止器在满足输送机逆止工作的要求前提下,尽可能的为检修安装工作创造方便条件,需要进行认真的分析。

2 设备结构分析计算 如图2所示,以逆止器中的一个滚柱受力状态进行分析。其中直线L1为滚柱处于工作状态时,滚柱与星轮中心连线,直线L2为该位置时,滚柱与外套接触点的切线,L3为星轮工作齿面延长线。 全国火电大机组(300MW级)竞赛第36届年会论文集 锅炉本体及辅机

215 图3 图4 图5 参照图3,确定工作状态时逆止滚柱、星轮、外套的位置关系。其中: ∠5=∠4 ∠4=∠3 ∠3=∠5 因为直线L5是直线L2与直线L3形成夹角的角分线,所以。 ∠3=2∠2 参照图4、图5,对逆止器滚柱受力情况进行分析。(由于逆止器工作时,滚柱受到的星轮及外套的作用力远大于滚柱的自身重力,忽略重力对工作状态滚柱的影响。) 由于滚柱与星轮的接触为圆柱与平面的接触,因此,受到星轮对滚柱的作用力FX方向为垂直于星轮工作齿面指向滚柱圆心;滚柱与外套内孔的接触为两圆相切点,因此,滚柱受到外套的作用力FW为垂直与接触点、指向滚柱中心(在理想状态下,星轮中心与外套中心重合),即外套对滚柱的作用力沿着滚柱与外套的接触点指向星轮中心(作用力与直线L1角度相同),根据逆止器工作状态分析,星轮在减速机低速轴的带动下,有逆时针方向运动趋势,因此,外套同时对滚柱产生摩擦力fW,作用方向为沿着接触面的切线L2方向。在摩擦力fW的作用下,滚柱产生顺时针方向转动趋势,因此在滚柱与星轮的接触位置产生星轮对滚柱的摩擦力fX,由于摩擦力fW和摩擦力fX对滚柱的作用距离相等,在滚柱处于平衡位置时,有如下关系: fW =fX 假定该星轮逆止器在平衡状态下,∠5=α,星轮工作齿面高度为H,外套半径为R,滚柱半径为r。 (1)滚柱的最大接触角度计算 力的大小关系如下: FX= FW×cos(α)+fW×sin(α)

当滚柱工作状态为临界状态(接触角的正切值与摩擦系数f相等的位置状态)时有: fW= FW×f=FW×tan(α)

所以: FX= FW×cos(α)+fW×sin(α)

FX= FW×cos(α)+FW×)cos()sin(aa×sin(α) 全国火电大机组(300MW级)竞赛第36届年会论文集 锅炉本体及辅机 216 FX= FW×)cos()(cos2aa+ FW×)cos()(sin2aa FX= FW×)cos()(sin)(cos22aaa FX= )cos(FWa 因此, FX>FW,由于外套与星轮材质一致,摩擦系数相等,星轮对滚柱的临界摩擦力大于外套对滚柱的临界摩擦力。 fXL>fWL 由此判断,当逆止器打滑时,打滑位置在星轮与外套的接触点。 如果保证逆止器不出现打滑现象,则滚柱与外套的接触压力角∠2的正切值小于滚柱对外套的滑动摩擦系数。

即tan(2a)

根据逆止器的材质查得,滚柱对外套有润滑的情况下,最大摩擦系数为fmax=0.1。 解得:滚柱与外套的最大接触角度2a=5.7106°。 α=11.42°。 (2)逆止器星轮、滚柱、外套相关尺寸分析 根据图3,星轮工作齿面高度H、滚柱半径r、外套半径R及接触角度α关系如下:

cos(α)=r-R

rH

以GN170星轮逆止器为例,由于工作强度需要,原设计尺寸是:滚柱直径为Φ40毫米,外套内孔直径为Φ33005.00毫米,星轮外圆直径为Φ33007.0125.0毫米,星轮工作齿面高度为124毫米。

cos(α)=r-R

rH

H= cos(α)×(R-r)-r 当接触角度α取最大值11.42°时,解得星轮工作齿面最小高度H H= cos(11.42°)×(165-20)-20 Hmin=122.129(毫米) 解得星轮工作齿面最小高度Hmin=122.129(毫米)。当星轮工作齿面高度低于该值时,逆止器将不能实现逆止作用。 原星轮工作齿面高度为H=124毫米,在该尺寸下,滚柱位于星轮齿根位置时,滚柱外圆最大运动半径为Rg

Rg=222)(rH+r

Rg=22220124)(+20 全国火电大机组(300MW级)竞赛第36届年会论文集 锅炉本体及辅机 217 Rg=22220124)(+20 Rg=165.1206毫米 当星轮在加工制作过程中,符合星轮外圆的下偏差时,则滚柱与逆止器外套间隙为:

Rg –RX=165.1206-2125.0330=0.183毫米

当星轮在加工制作过程中,符合星轮外圆的上偏差时,则滚柱与逆止器外套间隙为: Rg –RX=165.1206-207.0330=0.1556毫米。

因此,当逆止器重载逆止工作,由于外套位置产生变动后,会出现逆止器滚柱与外套接触而不是星轮接触的现象,滚柱与外套为线状接触,而星轮星齿与外套接触为面接触,滚柱与外套的压强较大,摩擦升热点集中,容易造成逆止器滚柱烧损,并引发逆止器外套内孔表面磨损损坏,整个逆止器报废,设备不能正常运行的安全隐患。要保证在正常运转时,滚柱不与外套干涉,星轮工作齿面最大高度H应为:

HMAX=222r- )()(rRMIN -r

HMAX=2222020-9375.164 )()( -20 HMAX=123.815(毫米) 当星轮工作齿面高度超过HMAX时,逆止器正常运行时就会发生滚柱与逆止器外套接触现象。

3 结构优化改进 (1)星轮工作齿面高度改进 针对原设计中星轮工作齿面高度存在着较大逆止工作裕度,而在实际工作中,存在着由于星轮工作齿面偏高造成整个逆止器损坏的隐患,对星轮逆止器的结构尺寸进行调整,将星轮工作齿面高

度降低到接近于中间值(2MINMAXHH=122.9721)的HY=123毫米。这样既能满足逆止工作需要,又

能保证星轮逆止器的安全运行。 (2)外套与星轮配合尺寸改进 由于星轮与外套在工作中存在相对运动,采用间隙配合,在原设计中,外套内孔直径为Φ33005.00毫米,星轮外圆直径为Φ33007.0125.0,即使在加工过程中外套内孔加工为上偏差尺寸,星轮加工为下偏差尺寸,二者配合间隙最大为0.175毫米,由于加工精度所限,星轮外圆柱面允许跳动量为0.04毫米,外套内孔允许跳动量为0.06毫米,星轮外圆柱面与星轮内孔同轴度允许偏差0.06毫米。若所有允差为最大时,留给现场调整的星轮与外套的同轴裕度为0.015毫米,相对于320毫米的调整高度来讲,该精度属于IT5的精度范围,需采用精车加工才能保证的精度等级,在现场的实际调整工作中很难实现。根据对星轮逆止器相关部件结构尺寸计算结果,增加星轮与外套配合间隙对逆止工作影响不大,将星轮逆止器的外套内孔和星轮外圆尺寸进行优化调整,外套内孔直径改进为Φ33020.012.0毫米,星轮外圆直径改进为Φ33058.064.0,从而增大现场调整尺寸范围为0.54毫米,在满足

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