齿轮系明细
机械原理课后答案——第七章--齿轮系及其设计PPT课件
-
6
11-17 解：此轮系为一个3K型周转轮 系，即有三个中心轮（1、3和4）。
i1H1i1 H 3 1(z z1 2 z z2 3 ')15 6 71.5 0 i4 H 1 i4 H 3 1 (z z2 4 'z z2 3) 1 5 2 6 5 5 2 7 5 5 16 i14 ii1 4H H1.5 0(5)6 58(n1 8 与 n4转向 ) 相反
齿轮系及其设计
习题11-11 习题11-16 习题11-17 习题11-18- Nhomakorabea1
11-11 解：
i1 5zz 1 2 zz 2 '3 z z3 4 'z z5 4 ' 5 2 0 3 0 1 0 4 5 1 1 0 58 25.7 77 8
-
2
-
3
11-16 解：此轮系为一复合轮系。
在1-2(3)-4定轴轮系中
画箭头表示的是构件在转化轮系中的转向关系，而不 是在周转轮系中的转向关系。 n1Hn1nH18.461r5/min n1=200r/min
n3Hn3nH11.538r5/min n3= -100r/min
n1H与n3H反向，与图中箭 方头 向所 相示 同。
若转化轮系传动比的“”判断错误，不仅会影响到 周转轮系传动比的大小，还会影响到周转轮系中构件的转
i 1 H i 1 i 4 ' 7 i 7 H 3 . 5 2 5 . 8 1 2 9 . 7 9 2 7 . 5 8 7 87
故 n H n 1 /i 1 H 3/ 5 2 .5 4 8 8 1 9 .1 7 2 (5 r 4转 /m 4 转 向 in) ) 向 与
-
4
11-16 解：1) 图a： i1 H3 n n 1 3 n n H Hz z1 2zz2 3 ' 2 2 0 4 4 3 0 01.6
机械原理 轮系
i= 14
z2z3z4 z1z2' 3' z
传动比方向判断： 传动比方向判断：画箭头 传动比大小表示： 传动比大小表示：在传动比大小前加正负号
§11-3 周转轮系的传动比 11一、周转轮系传动比计算原理 1.反转法 1.反转法——转化轮系 反转法 转化轮系
给整个轮系加上一个假想的公共角速度(-wH)，据相对 的公共角速度( 运动原理，各构件之间的相对运动关系并不改变，但此 运动原理，各构件之间的相对运动关系并不改变， 时系杆的角速度就变成了wH-wH=0，即系杆可视为静止不 =0， 动。于是，周转轮系就转化成了一个假想的定轴轮系— 于是，周转轮系就转化成了一个假想的定轴轮系— —周转轮系的转化机构。 周转轮系的转化机构。
z5 L ⇒ω3 = − ω5 L (2) z3′
3）联立(1)、(2)求解 联立(1)、(2)求解 (1)
z ω1 z2 z3 1 + 5 + 1 ⇒ i15 = = ω5 z1 z2′ z3′
33× 78 78 = 1+ +1 = 28.24 24 × 21 18
-ω H
ωH
ω H - ω H=0
周转轮系 假想定轴轮系
转化轮系
指给整个 周转轮系加上 一个“ 的 一个“-wH”的 公共角速度， 公共角速度， 使系杆H变为 相对固定后， 相对固定后，
原轮系
所得到的假想 转化轮系 的定轴轮系。 的定轴轮系。
2. 转化轮系中各构件的角速度
3. 转化轮系的传动比
在运动简图上用箭头标明两轮的转向关 在运动简图上用箭头标明两轮的转向关 箭头标明 系。
大小： 大小：
ω 从动齿轮齿数连乘积 1 = i1k = ωk 主动齿轮齿数连乘积
齿轮系传动比的计算
齿轮系传动比的计算定轴轮系传动比的计算一、轮系的分类定轴轮系:传动时所有齿轮的几何轴线位置都固定不变。
行星轮系:传动时～齿轮g的轴线绕齿轮a、b及构件H的共同轴线转动。
齿轮g称为行星轮～齿轮a、b称为中心轮～H称为行星架。
定轴轮系行星轮系二、轮系的传动比轮系始端主动轮1与末端从动轮k的转速之比称为轮系的传动比～用i表示。
,n11i,,1k,nkk传动比的计算包括大小和方向两个方面。
三、一对齿轮传动比的计算1、大小的计算,一对齿轮传动比等于主动齿轮的角速度与从动齿轮角速度的比值～亦等于两齿轮齿数的反比。
1,nz112i,,,12,nz2212、方向的判断,,正负号法: 1式中正负号表示两轮的转向相同或相反～仅适用于圆柱齿轮传动,平面齿轮传动,。
2,画箭头法:外啮合时方向相反,反向箭头,～内啮合时方向相同,同向箭头,。
锥齿轮同时指向节点或同时背离节点。
蜗杆传动的转向也只能用画箭头法来表示。
外啮合内啮合锥齿轮蜗杆传动四、定轴轮系传动比的计算1、大小的计算,图示轮系中～齿轮1为主动轮～齿轮5为末端从动轮～下面讨论定轴轮系传动比的计算方法。
2m 这个公式计算出的仅是定轴轮系传动比的大小～方向则可采用,,1,法或画箭头法慈范ā?/span>2、方向的判断,m 1,,,1,法:只适用于圆柱齿轮所组成的定轴轮系。
m表示外啮合齿轮的对数。
2,画箭头法:先画出主动轮的转向箭头～根据一对齿轮传动转向的箭头表示法～依次画出各轮的转向。
它是确定定轴轮系从动轮转向的普遍适用的方法。
3、定轴轮系传动比的计算通式,上述结论可适用于任何轮系。
设轮,为始端主动轮～轮k为末端从动轮～则轮系传动比大小的计算公式为:n从动轮齿数连乘积1i,,1kn主动轮齿数连乘积k对于转向的判断有两种情况:1,当齿轮都是圆柱齿轮且各轴线平行时～从动轮的转向不是相同就是相反～m此时可采用,,1,法。
n从动轮齿数连乘积m1,,,i(1)1kn主动轮齿数连乘积k32,若轮系中有圆锥齿轮传动或蜗杆蜗轮传动时～则可采用画箭头法。
双行星排串联齿系的结构特点
双行星排串联齿系的结构特点齿轮传动是机械传动中最常见、最重要的一种传动方式。
它以齿轮的啮合来实现动力传递和转速变换。
在齿轮传动中，齿轮的结构和排列方式对传动性能有着重要的影响。
双行星排串联齿系是一种特殊的齿轮传动结构，它具有独特的结构特点和优异的性能表现。
本文将对双行星排串联齿系的结构特点进行详细的介绍和分析。
一、双行星排串联齿系的基本结构双行星排串联齿系是一种由两个行星齿轮和一个太阳齿轮构成的齿轮传动结构。
其中，行星齿轮由行星架和行星轮组成，行星架固定在内齿圈上，行星轮则通过行星架的支撑可以绕内齿圈自转和公转。
太阳齿轮则是整个齿系的中心齿轮，它通过轴向固定在外齿圈上，并与外齿圈同步转动。
整个齿系的传动比为：i = (1 + z1) / (z1 + 2z2)其中，z1为太阳齿轮的齿数，z2为行星齿轮的齿数。
二、双行星排串联齿系的结构特点1. 高传动比双行星排串联齿系的传动比可以通过调整行星齿轮和太阳齿轮的齿数比例来实现，因此传动比范围很广，可以达到很高的传动比。
而且，双行星排串联齿系的传动比不受行星齿轮数量的限制，可以通过增加行星齿轮数量来进一步提高传动比。
2. 高扭矩密度双行星排串联齿系的行星齿轮可以通过行星架来支撑，因此行星齿轮的齿数可以增加，从而提高齿轮的扭矩密度。
而且，双行星排串联齿系的行星齿轮的啮合点数量多，分布均匀，因此扭矩传递平稳，不易出现齿面疲劳和噪声问题。
3. 紧凑结构双行星排串联齿系的行星齿轮和太阳齿轮都可以通过轴向固定在外齿圈上，因此结构紧凑，体积小，适用于空间受限的场合。
4. 可逆性好双行星排串联齿系的行星齿轮可以绕内齿圈自转和公转，因此可以实现正反转换。
而且，双行星排串联齿系的行星齿轮和太阳齿轮都可以充当驱动轮和从动轮，因此可逆性好。
5. 精度高双行星排串联齿系的行星齿轮和太阳齿轮都可以在内齿圈和外齿圈上进行啮合，因此啮合精度高，传动效率高，且不易产生轴向载荷和径向载荷。
第十篇轮系
教学目地：1 了解齿轮系的类型及应用2掌握定轴轮系传动比的计算公式的应用 3掌握行星轮系传动比的计算公式的应用 4了解简单混合轮系传动比的计算方法 教学重点：定轴轮系、行星轮系传动比的计算 教学难点：行星轮系传动比的计算第十章 轮系轮系：采用若干对齿轮，组成轮系来完成传动要求。
分类（按轮系运动时轴线是否固定）：（1）定轴轮系 轮系运动时，所有齿轮轴线都固定的轮系，称为定轴轮系。
（2）行星轮系 轮系运动时，至少有一个齿轮的轴线可以绕另一根齿轮的轴线转动，这样的轮系称为行星轮系。
行星轮：轴线可动的齿轮绕O 1或O H 公转。
太阳轮：轴线固定不动图10-1 图10-210.1 定轴轮系一对齿轮传动比：输入轴与输出轴的角速度（转速）之比。
轮系传动比：输入轴与输出轴的角速度（转速）之比。
说明：正、负号表示转向；相同用正号，相反用负号。
对于非平行轴定轴轮系，各轮转动方向用箭头表示。
10.1.1 平行轴定轴轮系1、轮系传动比（推导）：在平行轴定轴齿轮系中，当首轮轮1的转速为n 1，末轮轮k 转速为n k ，则此齿轮系的传动比为：()的连乘积轮之间所有主动轮齿数轮到从的连乘积轮之间所有从动轮齿数轮到从k k n n i m 111k 11k -==式中，m 为齿轮系中从轮1到轮k 间，外啮合齿轮的对数惰轮：不影响轮系传动比的大小。
改变了传动比的正负号，即改变了齿轮系的从动轮转向2、传动比i 求法如下：（1）传递路线为：（1—2）＝（2′—3）＝（3′—4）＝（4—5）（2） 传动比i 的大小()4543321245342312354433221511i i i i z z z z z z z zn n n n n n n n n n i ⋅⋅⋅=⋅⋅⋅-=⋅⋅⋅=='''''' （3）根据已知条件数学计算例10-1 在图10-1所示的齿轮系中，已知z 1=20，z 2=40，z 2' =30，z 3=60， z 3' =25，z 4=30，z 5=50，均为标准齿轮传动。
第六章轮系和减速器
§6.1 轮系及分类 §6.2 定轴轮系 §6.3 行星轮系 §6.4 轮系的功用 §6.5 减速器
6.1 轮系及分类
§6.1 轮系及分类
在复杂的现代机械中，为了满足各种不同的需要，常常 采用一系列齿轮组成的传动系统。这种由一系列相互啮合的 齿轮（蜗杆、蜗轮）组成的传动系统即齿轮系。
如图所示车床上走 刀丝杆的三星轮换向机 构，扳动手柄可实现两 种传动方案。
6.4 轮系的功用
四、实现变速传动
在主动轴转速不变的情况 下，利用轮系可使从动轴获 得多种工作转速。如右图所 示的汽车变速箱，可使输出 轴得到4个档次的转速。
6.4 轮系的功用
五、用于对运动进行合成与分解
在差动齿轮系中，当给定两个基本构件的运动后，第三个构件的 运动是确定的。换而言之，第三个构件的运动是另外两个基本构件运 动的合成。
6.4 轮系的功用
二、获得大的传动比
如果采用多对齿轮组成的 齿轮系则可以很容易就获得较 大的传动比。只要适当选择齿 轮系中各对啮合齿轮的齿数， 即可得到所要求的传动比。在 行星齿轮系中，用较少的齿轮 即可获得很大的传动比，如右 图所示的轮系。
iH1 1000
6.4 轮系的功用
三、实现换向传动
在主动轴转向不变 的情况下，利用惰轮可 以改变从动轴的转向。
右图所示平面定轴齿轮系中各对齿轮 的传动比为：
i 12
z 1 2
2
z1
z i 2'3
'
2
3
3
Z
' 2
z 3' i 3'4
4
4
Z3/
i 45
z 4 5
5
z4
齿轮系传动比的计算
齿轮系传动比的计算齿轮系统是一种常用的传动装置，通过两个或多个齿轮之间的啮合来实现不同轴的旋转传动。
传动比是指输入轴和输出轴的转速之比，通常用于计算齿轮传动的输出速度以及扭矩的增减。
计算齿轮传动比涉及到齿数和模数的计算，下面将详细介绍齿轮传动比的计算公式和步骤。
1.齿数的计算：齿数是齿轮的一个重要参数，可以用来计算齿轮传动比。
如果已知输入轴齿轮的齿数为N1，输出轴齿轮的齿数为N2，那么传动比K为：K=N2/N12.模数的计算：模数是齿轮的另一个重要参数，用来描述齿轮的齿大小和齿距之间的关系。
模数可以通过以下公式计算：m=D/(Z+2)其中，m为模数，D为齿轮的分度圆直径，Z为齿数。
3.传动比的计算：已知输入轴齿轮的齿数为N1，输出轴齿轮的齿数为N2，齿轮的模数分别为m1和m2，则传动比K为：K=N2/N1=(m2/m1)*(D1/D2)在实际计算中，可以根据已知的参数来计算模数，然后使用模数来计算齿轮的分度圆直径，最后计算出传动比。
齿轮的模数、齿数和分度圆直径的计算公式如下：D=m*(Z+2)m=K*m1N=(π*D)/m其中，D为分度圆直径，m为模数，Z为齿数，N为轮齿数。
除了传动比的计算，齿轮系统在实际应用中还需要考虑一些其他因素，如轴间距的确定、齿轮啮合角等。
这些因素都会对齿轮传动比的计算和实际传动效果产生影响。
总结：齿轮传动比的计算涉及到齿数和模数的计算，传动比可以通过已知的齿数和模数来计算。
同时，在实际应用中还需要考虑一些其他因素的影响，如轴间距和齿轮啮合角。
这些因素的综合作用使得齿轮传动比的计算变得更加复杂，在实际应用中需要综合考虑多个因素来确定传动比。
齿轮系传动比计算
齿轮系传动比计算齿轮是一种常用的机械传动装置，通过齿轮之间的啮合来实现转速和力矩的传递。
齿轮传动比（也称齿数比）是指驱动齿轮（一般称为主动轮）的齿数与被驱动齿轮（一般称为从动轮）的齿数之比。
传动比的计算是基于齿轮的齿数和齿轮的直径来进行的。
在传动系统中，驱动轮（A轮）与被驱动轮（B轮）之间的传动比可以通过以下公式来计算：传动比=驱动轮（A轮）的齿数/被驱动轮（B轮）的齿数首先，我们需要知道驱动轮（A轮）和被驱动轮（B轮）的齿数。
对于两个齿轮之间的传动，齿数通常是个整数，并且它们的比值可以是任何正整数。
但是，为了实现更好的齿轮传动效果，通常希望齿轮的齿数比尽可能接近1，这样可以减小传动误差和冲击。
接着，我们需要知道齿轮的直径。
齿轮的直径是齿轮的外直径，即从一个齿顶到另一个齿顶的距离。
齿轮的直径与齿轮的齿数之间存在一定的关系，可以通过以下公式来计算：齿轮的直径=齿轮的模数×齿数其中，模数是指齿轮的每齿宽度的单位长度。
模数的选择与齿数和精度有关，通常选择合适的模数能够实现更好的齿轮传动效果。
通过上述公式计算得出驱动轮（A轮）和被驱动轮（B轮）的直径后，可以进一步计算出驱动轮（A轮）和被驱动轮（B轮）之间的传动比。
传动比=驱动轮（A轮）的直径/被驱动轮（B轮）的直径需要注意的是，在实际应用中，为了增加传动稳定性并减小齿轮传动误差，通常会使用多个齿轮组成的齿轮箱进行传动，这就需要逐级计算各级齿轮的传动比。
此外，还需要考虑齿轮的齿形，根据齿轮的齿形不同，可能会出现齿轮传动误差、噪声和振动等问题。
因此，在进行齿轮传动比计算之前，还需要对齿轮的齿形、精度和材料等进行充分的分析和选择。
总之，齿轮系传动比的计算是基于齿轮的齿数和直径的。
按照一定的规则和公式，可以准确地计算出齿轮传动系统中各级齿轮之间的传动比，并根据实际需要进行合理的调整和优化，以实现稳定、高效的机械传动。
汽车机械基础12汽车齿轮系
上一页
返回
图１２-１ 平面定轴轮系
返回
图１２-２ 空间定轴轮系
返回
图１２-３ 行星轮系
返回
图１２-４ 一对齿轮传动
返回
图１２-５ 圆锥齿轮传动和蜗杆传动
返回
图１２-６ 定轴轮系的传动比
返回
图１２-７ 行星轮系及其分类
返回
图１２-８ 行星轮系及其转化轮系
返回
表１２-１ 转化前后轮系中各构件的转 速
母ｉ 表示。 并在其右下角用下标表明其对应的两轮。 例如。 ｉ１５ 表 示轮１ 和轮５ 的角速度之比。 计算轮系传动比不仅要确定它的数值。 而且要确定首末两轮的相对转动方向。 这样才能完整表达输入轮和输出 轮之间的运动关系。 如图１２-６ 所示的定轴轮系中。 设锥齿轮１ 为主动轮。 蜗轮５ 为最 末的从动轮。 则该轮系的总传动比为ｉ１５ ＝ ω１ / ω５ ＝ ｎ１ / ｎ５。 各对齿轮的传动比分别为:
上一页 下一页 返回
１２.３ 行星轮系的传动比计算
在图１２-８ (ａ) 所示的行星轮系中。 若给整个行星轮系加上一个与行 星架Ｈ 的转速ｎＨ大小相等、方向相反的公共转速－ ｎＨ。 则行星架 Ｈ 静止不动。 而各构件之间的相对运动关系不发生改变。 这样原来的 行星轮系就转化为定轴轮系。 该假想定轴轮系称为原行星轮系的转化轮 系。 如图１２-８ (ｂ) 所示。 转化轮系中各构件相对于行星架Ｈ 的转速 分别用ｎＨ１、ｎＨ２、ｎＨ３ 和ｎＨＨ表示。 各构件转化前后的转速如表 １２-１ 所示。
返回
１２.２ 定轴轮系的传动比计算
１２.２.１ 一对齿轮的传动比 一对齿轮传动的传动比。 是指两轮的角速度(或转速) 之比。 如图１２-
４ 所示的一对圆柱齿轮传动。 传动比为
孙桓《机械原理》笔记和课后习题(含考研真题)详解-第十一章至第十四章【圣才出品】
第11章齿轮系及其设计11.1复习笔记一、齿轮系及其分类1．定义由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统称为齿轮系，简称轮系。
2．分类根据轮系运转时各个齿轮的轴线相对于机架的位置是否固定，将轮系分为三大类：（1）定轴轮系运转时各个齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的轮系称为定轴轮系。
（2）周转轮系①定义如图11-1-1所示，运转时至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕着其他齿轮的固定轴线回转的轮系称为周转轮系。
图11-1-1周转轮系②基本构件在周转轮系中，一般都以太阳轮和行星架作为输入和输出构件，称为周转轮系的基本构件。
a．太阳轮轮系中绕固定轴回转的齿轮称为太阳轮。
如图11-1-1中齿轮l和内齿轮3都围绕着固定轴线OO回转，则齿轮1和内齿轮3为太阳轮；b．行星轮不仅绕自身轴线作自转，还随着行星架一起绕固定轴线做公转的齿轮称为行星轮。
如图11-1-1中齿轮2，其中构件H为行星架，又称转臂或系杆。
③分类a．根据其自由度的数目分类第一，差动轮系自由度为2的周转轮系称为差动轮系；第二，行星轮系自由度为1的周转轮系称为行星轮系。
b．根据基本构件的不同分类若轮系中的太阳轮以K表示，行星架以H表示，则如图11-1-1所示的轮系称为2K-H 型周转轮系。
（3）复合轮系既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分，或者是由几部分周转轮系组成的轮系称为复合轮系。
二、定轴轮系的传动比1．轮系传动比的定义轮系的传动比是指轮系中首、末两构件的角速度之比。
2．传动比计算（1）定轴轮系的传动比等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积；（2）传动比又等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比，即：定轴轮系的传动比＝所有从动轮齿数的连乘积/所有主动轮齿数的连乘积3．首、末轮转向关系的确定（1）转向的确定①齿轮的转向可用箭头表示，箭头方向表示齿轮可见侧的圆周速度的方向；②标志一对啮合传动的齿轮转向的箭头为同时指向节点或同时背离节点；③当首、末两轮的轴线彼此平行时，两轮的转向不是相同就是相反；当两者的转向相同时，规定其传动比为“＋”，反之为“－”；④若首、末两轮的轴线不平行，其间的转向关系只能在图上用箭头来表示。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
水泵小中间轮部件 2
水泵小中间轮 12VB.06.07A 10070398 2
圆螺母 12VB.06.28 10070421 2
止推垫圈 12VB.06.44 10070384 2
铜套 12VB.06.47 10070391 2
止推铜垫 12VB.06.42 10070364 2
钢圈 12V.06.07 10070348 2
水泵小中间轮轴 Z12VB.06.03A 10070392 2
螺栓 GB/T5783 M12*30 13690039 6
垫圈 GB/T93 12 13720027 6
水泵中间轮部件 2
水泵中间轮 Z12VB.06.06A 10070396 2
圆螺母 12VB.06.28 10070421 2
止推垫圈 12VB.06.44 10070384 2
铜套 12VB.06.47 10070391 2
止推铜垫 12VB.06.42 10070364 2
钢圈 12V.06.07 10070348 2
水泵中间轮轴 12VB.06.04A 10070347 2
螺栓 GB/T5783 M12*30 13690039 6
垫圈 GB/T93 12 13720027 6
凸轮轴中间轮部件 1
凸轮轴中间轮 Z12VB.06.14A 10070413 1
圆螺母 GB/T812 M36×1.5 13720119 1
止推垫圈 GB/858 36 13720181 1
铜套 12VB.06.15B 10070349 1
止推铜垫 12V.06.43 10070365 1
钢圈 12V.06.07 10070348 1
凸轮轴中间轮轴 Z12VB.06.16A 10070414 1
螺栓 12V.06.35 10070361 6
垫圈 GB/T93 12 13720027 6
机油泵中间轮部分 1
机油泵中间轮轴 T31.06.01 10440008 1
机油泵中间轮 T31.06.02 10070410 1
铜套 T31.06.03 10130321 1
螺钉 GB/T73 M10*10 13710344 1
螺母 GB/T812 M36*1.5 13720119 1
垫圈 GB/858 36 13720181 1
钢圈 12V.06.07 10070348 1
止推铜垫 12V.06.43 10070365 1
垫片 C01. 06.01 1
垫圈 GB/T93 27 13720034 1
螺母 GB/T6173 M27*1.5 50000076 1