艾科夫采煤机介绍
长城AP齿轮油在艾柯夫采煤机上的应用
试验过程
制定用油试验计划
防锈保护（海水） 铜片腐蚀（3 h，100 ℃）/级
通过 1b
通过 1b
泡沫试验（倾向/稳定性）/( mL/mL)
针对该大型井工煤矿 21103 工
24 ℃
0/0
0/0
作面在用的艾柯夫采煤机制定了用
93.5 ℃
30/0
0/0
油试验计划，试验过程中会对在用
后24 ℃
0/0
0/0
油品的性能，进行了对比测试（由 具体见表 3。
负面影响的杂质污染，油品的润滑
于本次试验采取清洗换油形式开展，
用油效果检查
性能没有受到影响；
并不存在补加混用问题，故并没有
经过一个周期的试验（摇臂部
◇铜片腐蚀变化在限定范围内，
对两种油品进行混兑试验）。油品 为 15 d，牵引部为 40 d），完成了 说明油品在一个试验周期内使用后
生氧化物质而导致的黏度明显升高
期
对比。
取 得 的 油 品 样 本 检 测 依 据 为 的现象；
油品性能对比
NB/SH/T 0586—2010《 工 业 闭 式 齿
◇机械杂质产生量很小，说明
45
为 验 证 长 城 AP 齿 轮 油 与 进 口 轮 油 换 油 指 标 》 中 L-CKD 指 标， 基本没有外来的对油品摩擦副产生
条件恶劣 , 并且是在移动中工作，因 界主流齿轮箱 OEM（原始设备制造 组， 可 采 煤 层 8 层， 总 厚 度 为
此采煤机使用寿命的长短和其工作 效能发挥高低 , 在很大程度上取决于
商）的规格要求，适用于带有重载、 冲击负荷以及在苛刻环境温度下工
22.18~36.85 m， 设 计 生 产 能 力 为 1.3×107 t/a，服务年限为 90.0 a，
艾柯夫SL1000型采煤机电控故障分析与处理
艾柯夫SL1000型采煤机电控故障分析与处理发布时间：2021-05-07T10:06:29.993Z 来源：《基层建设》2021年第1期作者：郝彦栋[导读] 摘要：自动化采煤技术一得到普遍采用，这对机械的性能和可靠性提出了更高的要求，尤其是电气方面显得尤为重要，艾柯夫采煤机电控比较成熟，在IPC控制技术与编码器以及动力性能方面还需提高，以期望能有更高的可靠性，才能实现自动化甚至智能化的稳定运行，国家能源投资集团神东煤炭集团公司鄂尔多斯市 017000摘要：自动化采煤技术一得到普遍采用，这对机械的性能和可靠性提出了更高的要求，尤其是电气方面显得尤为重要，艾柯夫采煤机电控比较成熟，在IPC控制技术与编码器以及动力性能方面还需提高，以期望能有更高的可靠性，才能实现自动化甚至智能化的稳定运行，关键词：先导；编码器；IPC；温度保护一艾柯夫SL1000型采煤机电控系统结构与特点SL1000型煤机的整体线路图，如图1-1图1-1（SL1000型煤机电控系统布线图）电控系统是由电控箱以及外部电机，传感器，连接电缆组成。
电控箱分为：高压腔HV1，高压腔HV2，牵引控制腔TC，低压腔LV。
装备了以微型计算机为核心的电控系统，采用先进的信息处理和传感技术，对采煤机的运行工况及各种技术参数信息进行采集、处理、显示、存储和传输，并通过编程对采煤机进行全面控制、监测和保护（包括过载、过热、漏电、供水水压和流量、误操作等），实现了采煤机电气系统的自动调节、截割电机功率自动平衡和故障自动查寻诊断等功能。
电控系统控制截割电机2x900KW，牵引电机2x150KW，泵电机2x27KW，破碎电机1x200KW，装机总功率2354KW。
全部都采用三相交流感应电机。
采用交流变频电牵引系统。
牵引特性良好，具有恒转矩和恒功率两个区段，适合采煤机工况需求，并具备四象限运行性能，可适合采煤机在大角度工作面工作；能实现无级调速、过载保护。
二艾柯夫SL1000型采煤机电控系统的基本电气原理基本电气原理，如图1-2图1-2（SL1000型煤机电气原理方框图）SL1000型煤机电控采用先导启动，合上紧急拉绳开关后，按下采煤机启动按钮两秒后松开，顺槽开关先导回路形成，开关吸合，煤机得电启动。
SL1000型采煤机在大采高工作面的应用
SL1000型采煤机在大采高工作面的应用作者：王思威来源：《中国科技博览》2014年第36期[摘要] 本文介绍了SL1000型采煤机在大采高综采工作面的应用，论述了其性能稳定、截割工艺简单、安全性高、经济效益巨大的优点，对推动安全、高效开采技术的发展都具有重要意义。
[关键词]采煤机大采高综采应用中图分类号：P618.11 文献标识码：B 文章编号：1009-914X（2014）36-0371-01引言大采高综采作为一种新型采煤工艺，具有设计简单、工作面增产潜力大、工艺简单、经济效益巨大等优点，是我国厚煤层开采技术的重要发展方向。
阳泉一积极尝试大采高工艺的同时，试验了具有世界先进水平的SL1000型采煤机，取得了高产高效的良好效果。
1 工作面基本情况工作面参数：S8310工作面走向长1084m，采长220m，煤厚6.41m，回采率87%，工作面地质储量210万t，可采储量182万t。
地质条件：本工作面煤层赋存稳定，结构复杂，煤层总厚度最大6.46m，最小6.35m，平均厚度6.41m，煤层倾角最大12°，最小3°，平均6°。
绝对瓦斯涌出量124.59m？/min，相对涌出量16.31 m？/t。
煤尘具有爆炸性，煤层自燃性为（三级）不易自燃煤层。
顶底板情况：工作面老顶为灰色石灰岩，厚度11.4m，致密，坚硬，含二层泥岩；直接顶为黑色泥岩，厚度0.85m，黑色，致密，性脆；直接底为灰色泥岩，厚度0.95m；老底为灰白色细砂岩，厚度5.30m，坚硬，水平层理。
2 设备参数2.1 SL1000型采煤机（型号：艾柯夫SL-1000）主要技术参数：滚筒截深0.865m；适用采高6.79 m；机面高度3.289m；机身长度19.7m；适应煤层倾角+ 10°；装机总共功率2390 kw；截割电机功率2×1000 kw；牵引电机功率2×150 kw；油泵电机功率2×45 kw；供电电压3300 v；牵引力1006—503 kN；牵引速度0-16.1-32.2 m/min；卧底量：775 mm；牵引方式：交流变频无极调速链轮销排式无链牵引。
81203工作面使用艾柯夫采煤机过构造安全技术措施
81203工作面使用艾柯夫采煤机过构造安全技术措施81203工作面更换艾柯夫采煤机以来,已有12天的放炮过构造试验,现经矿领导和艾柯夫厂商井下现场考察研究决定,工作面构造段不进行放炮,而采用艾柯夫采煤机截割通过,为保证过构造顺利进行,特制定如下措施:一、过构造方法及要求1、工作面构造情况:本工作面全长支架数164架,现构造段从105架至156架,其中117架至150架为全岩,岩石较硬段为120架—135架、145—150架。
构造有向前发展的趋势,岩石较硬段也有随推进度变化的可能。
2、方法:工作面有煤段按作业规程正常推进正常作业,每割一刀推进0.8米;构造区段采用采煤机截割,推进度0.4米。
如遇特硬沙岩采煤机确实截割不动时, 可采用先放炮后截割,或者采煤机通过后留下了割不动的顶和底,也可采用放炮处理。
钻眼放炮的眼距、眼深、装药量,由当班队干、工长和放炮员协商而定,但要执行原放炮过构造措施且严格按照放炮的有关制度和操作规程进行。
3、要求:①、采煤机截割构造段时,速度要控制在1.5m/min以下。
②、每通过一次构造段都要检查两滚筒的截齿情况,有短缺或磨损要及时更换。
③、采煤机开机时水压必须达到机电工区提供的数值。
④、采煤机截割构造段岩石时,除内外喷雾齐全有效外,要另接一趟洒水管,对前后滚筒进行洒水。
⑤、通风工区要搁专职跟机瓦检工,随时检查采煤机附近瓦斯浓度。
二、过构造工艺1、从机头正常割煤向后到构造段。
2、采煤机在构造段向后截割0.4米厚的矸石通过;同时滞后采煤机3—5架开始拉架,且只能将支架拉出0.4米;滞后拉架10米将前刮板输送机顶开(注:在第一次执行此工艺前,要用钻眼放炮的方法来保证采煤机滚筒最多截割0.4米厚的矸石。
)。
在正常拉架0.8米和构造区段拉架0.4米处往前(非构造段),要将前溜顶成弯曲段,长度不小于15米。
3、采煤机割透机尾暂不退出,待支架拉上来后(构造段拉0.4米、非构造段拉0.8米),从152架往前将前溜顶成不小于15米的弯曲段。
补连塔煤矿简介(机电)
补连塔煤矿简介（机电方面）采掘系统：全矿共有两个综采工作面，设备配套情况为：煤机均为德国艾柯夫公司SL500型长臂采煤机，总装机功率为1850KW，设计生产能力为3000t/h，采高2.5-5.5米，牵引速度：0-21米/分；液压支架采用美国JOY公司生产的8670KN型大采高液压支架，支护高度2.5-5.5米、工作阻力8670KN；刮板输送机为：32203工作面选用美国JOY 公司生产的3*700KW，刮板链48*152，链速1.22米/秒，槽宽1米，小时运量3500吨/小时；31306工作面选用美国JOY 公司生产的3*855KW，刮板链48*152，链速1.22米/秒，槽宽1米，时运量3500吨/小时。
全矿共有四个掘进工作面，1－2煤两个掘进面采用连续采煤机配合梭车、1.2米皮带机运顺；2－2煤两个掘进面采用连续采煤机运煤车、1米皮带机运顺。
运输系统：主运输：全矿共有两套主运输系统，1＃主运输系统为1＃煤采掘运输服务，共有三部皮带机，设计运输能力为2500吨/小时；2＃主运输系统为2＃煤采掘运输服务，共有两部皮带机，设计运输能力为3000吨/小时。
主运输胶带机全部采用自动化集中控制，驱动方式全部采用CST软起动。
辅助运输：全部胶轮化。
供电系统：井下共设有4个采区变电所为各个采掘工作面供电，其中1＃、2＃变电所供电电压为6KV，进线电缆分别从广场35KV变电站和南风井35KV变电站引入；3＃、4＃为两个10KV变电所进线电缆从电面通过钻孔引入。
供水系统：我矿井下供水系统为：所有供水水源采用2211采空区和32201采空区积水。
在井下设置两个加压泵房分别为1－2煤和2－2煤各个生产系统及消防洒水系统供水，主供水泵设在1－2煤2211加压泵新、旧房内，2－2煤系统为两台MD85-45*4离心泵一台工作，一台备用；1－2煤系统为两台MD280-43*3离心泵一台工作，一台备用。
两趟主供水管为160PE管。
电牵引双滚筒采煤机
摘要本文介绍了采煤机的发展历史、组成及工作原理。
在分析煤炭工业的行业背景的基础上，展望了采煤机的发展趋势，并针对采煤机的发展现状进行了MG110/260WD型采煤机的截割部设计。
本文首先确定了设计方案和选择了基本部件并开展了传动系统的可靠性分析。
MG110/260WD型采煤机截割部主要是由四级齿轮和三级惰轮传动组成。
截割部电动机放在摇臂内横向布置，电动机输出的动力由直齿圆柱齿轮和惰轮的传动，最后驱动滚筒旋转。
对MG110/260WD的油路和内喷雾装置进行了研究分析。
油路采用辅助泵供油方式，降低工作温度，起到润滑作用，降低能耗。
内喷雾装置采用特质的类似DY150型送水机构。
为了提高采煤机的块煤率，降低比能耗，提高采煤效率，本人对采煤机的截齿进行了分析，并且针对采煤过程中出现的主要截齿失效形式而进行了优化。
本人分析、校核了齿轮、轴、轴承、和花键的可靠性，同时本文还介绍了截割部的安装、维护和故障处理等采煤机规则。
本采煤机截割部具有较高的可靠性、实用性和安全维修性。
关键词：电牵引双滚筒采煤机；截割部；惰轮；内喷雾装置；截齿ABSTRACTThis paper introduces the development history of coal minning machine, composition and working principle .In view of the analysis of the basis of the coal industry’s background, we have forecasted the development trend of the coal mining machine, and in the light of coal minning machine development present situation, I have carried on the MG110/260WD type coal minning machine's cutting part design.First，This paper determines the design plan and choses the basic components and launches a transmission system reliability analysis.MG110/260WD type coal minning machine’s cutting department is mainly composed of four wheel drive idler gear and the three idle gears .The cutting part motor is placed in motor rocker by transverse decorate, the power output is drived by spur gears and the transmission, finally by an inert round driving drum rotating. The oil lines and inner spray device of MG110/260WD type coal mining machine have been analyzed. By auxiliary pump oil supply mode, we can reduce working temperature, lubricate effect and reduce energy consumption.The inner spray device is adopted the similar type DY150 send water agencies .In order to improve the lump of coal mining machinery, reduce energy consumption rate than coal, improve the efficiency of coal mining machine, I have analysed cutting teeths of the coal mining machine and I have optimized in the light of the main cut teeth appearing in failure form of the coal mining process.I have analysed and checked the reliability of the gears, axle, bearings, and spline, the paper introduces the cutting part of installation, maintenance and fault processing coal mining machine rules.This coal mining machine cutting part has higher reliability, practicality and safety maintainability.Keywords: electric traction double roller coal mining machine, idle gear, Cutting unit ,the inner spray device , pick目录1．概述 (13)1.1 前言 (13)1.2 国内外薄煤层综采的发展趋势 (14)1.2.1我国薄煤层开采及发展现况 (15)1.2.2国际薄煤层开采及发展现状 (16)1.3 薄煤层采煤机设计的目的及其意义 (17)1.4 薄煤层综采设备的基本选型 (18)1.4.1薄煤层综采设备选型原则 (18)1.4.2液压支架 (19)1.4.3采煤机 (20)1.4.4刮板输送机 (20)1.5 薄煤层采煤机结构特征与工作原理 (20)1.5.1牵引部 (21)1.5.2截割部 (21)1.5.3电气设备 (21)1.5.4附属装置 (21)2．截割部的设计及计算 (22)2.1 本设计过程和思想 (22)2.2 电机选择 (23)2.3 传动比分配 (24)2.31 总传动比分配 (24)2.31 各级传动比的确定、分配 (24)2.4 各级齿轮（轴）转速、功率、转矩计算 (24)2.4.1各级转速 (24)2.4.2各级功率计算 (25)2.4.2各级扭矩计算 (25)3. 截割部各级传动齿轮计算和校核 (26)3.1齿轮1和齿轮2（惰轮2）设计与校核 (26)3.1.1选择齿轮材料、确定许用应力 (28)3.1.2齿面接触疲劳强度设计计算 (29)3.1.3齿根弯曲疲劳强度校核计算 (31)3.1.4齿轮的其它尺寸的计算 (32)3.2 齿轮4和5号设计与校核 (32)3.2.1选择齿轮材料，确定许用应力 (32)3.2.2齿面接触疲劳强度设计计算 (34)3.2.3齿根弯曲疲劳强度校核计算 (37)3.2.4齿轮的其它尺寸的计算 (38)3.3齿轮6和7设计与校核 (38)3.3.1 选择齿轮材料，确定许用应力 (38)3.3.2 齿面接触疲劳强度设计计算 (40)3.3.3 齿根弯曲疲劳强度校核计算 (43)3.3.4 齿轮的其它尺寸的计算 (44)3.4齿轮9和10设计与校核 (45)3.4.1 选择齿轮材料、确定许用应力 (45)3.4.2 齿面接触疲劳强度设计计算 (47)3.4.3 齿根弯曲疲劳强度校核计算 (50)3.4.4 齿轮的其它尺寸的计算 (51)4轴的计算和校核 (52)4.1截一轴的设计与校核 (52)4.1.1 计算作用在齿轮上的力 (52)4.1.2 初步估算轴的直径 (53)4.1.3 轴的结构设计 (53)4.2.4 确定轴及齿轮的作用位置 (55)4.1.5 绘制轴的弯矩和扭矩 (57)4.1.6 按弯扭合成强度校核轴的强度 (57)4.1.7 精确校核轴的疲劳强度 (58)4.2截二轴设计与校核 (59)4.2.1 计算作用在齿轮上的力 (60)4.2.2 初步估算轴的直径 (60)4.2.3 轴的结构设计 (60)4.2.4 确定轴及齿轮的作用位置 (62)4.2.5 绘制轴的弯矩和扭矩 (62)4.2.6 按弯扭合成强度校核轴的强度 (65)4.2.7精确校核轴的疲劳强度 (66)4.3 截三轴设计与校核 (67)4.3.1计算作用在齿轮上的 (68)4.3.2初步估算轴的直径 (68)4.3.3轴的结构设计 (68)4.3.4确定轴及齿轮的作用位置 (70)4.3.5绘制轴的弯矩和扭矩 (70)4.3.6按弯扭合成强度校核轴的强度 (72)4.3.7精确校核轴的疲劳强度 (73)4.4 截四轴设计与校核 (74)4.4.1计算作用在齿轮上的力 (75)4.4.2初步估算轴的直径 (75)4.4.3轴的结构设计 (75)4.4.4确定轴及齿轮的作用位置 (76)4.4.5绘制轴的弯矩和扭矩 (77)4.4.6按弯扭合成强度校核轴的强度 (79)4.4.7精确校核轴的疲劳强度 (80)5采煤机的维护与使用 (82)5.1 润滑、注油、密封 (83)5.2 地面检查与试运转 (83)5.2.1试运转前的检查 (83)5.2.2试运转时检查 (83)5.3 下井及井下组装 (84)5.4 井下操作 (84)5.4.1操作前的检查 (84)5.4.2试运转中注意事项 (85)5.5 维护与检修 (85)5.6 轴承的维护及漏油的防治 (86)5.7 硬齿面齿轮的疲劳失效及对策 (88)5.8 煤矿机械传动齿轮失效的改进途径 (89)5.8.1设计 (90)5.8.2选材 (90)5.8.3加工工艺 (90)5.8.4热处理 (90)5.8.5表面强化处理 (91)5.8.6正确安装运行 (91)结论 (91)翻译部分 (93)英文文献 (94)中文翻译 (96)附录(专题) (100)致谢 (106)1 概述1.1 前言我国煤炭储量大且赋存多样化，其中薄与极薄每层资源丰富，分布广发。
艾柯夫SL750采煤机常见故障排除及改进
煤矿机械艾柯夫SL750采煤机常见故障排除及改进王 冲,斯华纯(淮南矿业集团张集煤矿,安徽淮南232174)摘 要:主要介绍大功率采煤机的使用与改进、检修与故障排查方法,以及怎样才能把艾柯夫SL750型电牵引采煤机改造成更适合现场、更容易操作的实用型煤机。
同时介绍该采煤机出现问题时如何进行处理。
关键词:SL750;采煤机;故障;排查方法;检修中图分类号:TD42116 文献标识码:A 文章编号:1008-8725(2008)11-0011-02Shearer Common Troubleshooting and Improvement of Eickhoff SL 750Coal Mining MachineWANG Chong,SI Hua-chun(zhan gji Coal Mine of Huainan Mining Industry Group,Huainan 232174,China)Abstract:This article main introduction high efficiency coal mining machine .s use and the improvement,the overhaul and the method of breakdown investigation,how as well as electricity hauling coal mining machine transform the practical coal which machine eickhoff SL750the more suitable scene,easier to operate.Simulta -neously introduced this coal mining machine has when the problem how to carry on processing.Key words:SL750;shearer;fault;investigation;overhaul0 前言艾柯夫SL750型采煤机在淮南矿业集团张集煤矿17268工作面试用获得成功。
交流电牵引采煤机讲稿gai
鼠笼型交流电动机结构简单，体积小，重量轻，坚固耐用， 运行可靠，维护方便，价格低廉。
无电刷和换向器，无火花和炭粉，耐振动，维修量少。 过载能力大。交流电动机的过载系数（最大转矩与额定转矩
之比）1.8～2.5，而中小型直流电动机的过载系数小于1.6。 直流电机应尽可能在额定电枢电压或电流以下运行，可避免 发生换向的环火。特别是在冲击负载和变化剧烈的负载工况 下，使电枢电流和电抗电动势剧增，引起环火，为此直流电 机多加了换向极和补偿绕组，使结构复杂。
近二十年来我国的采煤机技术得到了飞速发展，已经 由国外技术一通天下的局面，发展到现在我国的采煤机产 品基本能满足生产的需求，并实现了液压牵引采煤机向高 效的电牵引采煤机的过渡。
1、普遍采用电机横向布置、积木式框架结构、无底 托架，通过高强度液压拉杠和液压螺母紧固联接。所有电 机横向装入每个独立的机壳内。各部件均有独立的动力源， 省略了复杂的螺旋伞齿轮传动及过轴系统，各大部件之间 无动力的传递，故障点、漏油点减少，维护、维修方便。
4、采煤机的大采高、大功率采煤机技术，在实施厚煤层高 效集约化生产的最佳有效快捷的技术途径就是在煤层储存 条件许可下，采用一次采全高的生产方式。目前国内各大 采煤机生产厂家纷纷推出了大采高电牵引采煤机。
一拖一控制原理图
5、大倾角采煤机电气调速系统，采用四象限变频器，以适 应大倾角复杂工作面的使用要求。
热烈欢迎各位领导及同 事们的光临
不足之处还请不吝斧正
题 目：采煤机在工作面的应用 主讲人：刘朝辉
一. 采煤机发展过程及现状 二. 电牵引采煤机的种类及发展方向 三. 交流变频电牵引采煤机在井下的实
际应用
一、采煤机发展过程及现状
德国EKF（艾柯夫）公司SL500型采煤机液控系统浅析
德国EKF（艾柯夫）公司SL500型采煤机液控系统浅析孙权
【期刊名称】《中国新技术新产品》
【年(卷),期】2008(000)014
【摘要】本文简要介绍了EKF（艾柯夫）公司SL500型采煤机液压控制系统的组成、工作原理及系统各个部分的具体功能和保护措施。
【总页数】1页(P99)
【作者】孙权
【作者单位】神东煤炭分公司设备管理中心,陕西神木719315
【正文语种】中文
【中图分类】TQ174.6
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艾柯夫采煤机摇臂升降油缸的结构和受力分析
艾柯夫采煤机摇臂升降油缸的结构和受力分析作者：王志强来源：《科技创新与应用》2014年第03期摘要：艾柯夫SL500采煤机摇臂升降油缸，工作环境恶劣，受力复杂，是采煤机割煤重要的部件之一。
原进口油缸活塞杆由于设计结构存在问题，实际使用中曾多次发生断裂，故障率较高。
给公司生产带来很大的损失。
文章针对油缸活塞杆改进前后的结构状况，分析了活塞杆与活塞头连接处的结构，密封以及受力情况，提出了解决方法。
关键词：SL500采煤机；摇臂升降油缸；活塞和活塞杆；应力集中；疲劳断裂1 前言艾柯夫SL500采煤机是一个集机械、电气和液压系统为一体的大型复杂设备。
工作环境非常恶劣，载荷变化很大，一些部位在工作中很容易发生过载，并且出现异常情况。
若井下发生轻度的损伤情况，工作人员不易发现，设备带病运行。
一旦采煤机不能运转，影响到生产情况时，将造成了很大的经济损失，并且给我们维修单位造成了一定的压力，因此，对SL500采煤机的故障进行分析是十分必要的。
采煤机发生故障率较高的部分是液压系统和机械部分，根据实际工作情况和我多年的工作经验证实，采煤机的故障有70%以上是由液压系统和机械部分引起的。
液压系统虽然有自动调速等装置进行过载保护，但仍避免不了发生故障，且发生故障的原因和故障部位及相互关系也是非常复杂的，而液压系统中摇臂升降油缸的故障也是非常明显的，特别是活塞杆端部环行密封槽由于应力集中而造成的疲劳断裂。
为此，我们对活塞杆端部受力状况进行了分析，对原有结构进行了改进，取得了较好的效果。
本文简要地对活塞杆改造前后的结构设计、加工工艺、受力情况进行分析和比较，只是我对艾柯夫SL500采煤机的大修过程的一些粗浅的认识。
2 油缸的结构分析艾柯夫SL500采煤机摇臂升降油缸是一个单缸双作用活塞式液压缸，安装在采煤机底托架与摇臂座之间，两端采用绞接销结构形式连接。
工作环境恶劣，受力状况复杂。
升降油缸主要由缸筒、缸盖和活塞组件、阀组等组成。