端面粗车循环G72及实图编程实例

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循环指令

⑸ Δu：X轴方向精加工余量的距离和方向（直径/半径
指定）。
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6.2 复合固定循环指令
⑹ Δw：Z轴方向精加工余量的距离和方向；
⑺ f、s、t：粗车循环中相关的进给速度，主轴转速及
刀具、刀补选择。
2）例题
如图6-14所示的零件，用外径粗车循环G71指令编制粗加
工程序。粗加工切削深度为5mm，退刀量为1mm，进给量
态有效；Δk：Z方向退刀量的距离和方向； d：分割数。此
值与粗切重复次数相同。Δi，Δk ，d可用系统中参数设定，
也可用程序指令数值，根据程序指令，参数值也改变。ns，
nf，∆u，∆w，f，s，t参数意义和G71相同。
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6.2 复合固定循环指令
2）例题。如图6-20所示的工件，用G73指令编制粗加工
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图6-12 单一循环编程举例
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6.1 单一固定循环指令
2）数值计算
⑴ 设定工件坐标原点，以工件右端面与轴线的交点为工
件原点建立工件坐标系。
⑵ 计算各基点坐标值，略。
⑶ 当计算精加工圆锥面时，圆锥面的起点的直径d，根
据公式 C D d L
，即 C 1 28 d
5 62
(t)；
⑴ Δd：切深量。是模态值，在下个指定前均有效。无
正负号，半径指定，切入方向决定于AAˊ方向。可用系统中
参数设定，也可用程序指令数值。程序指令数值优先。
⑵ e：退刀量。是模态值，在下次指定前均有效。可用
系统中参数设定，也可用程序指令数值。
⑶ ns：精加工形状程序段组的第一个程序段顺序号。
⑷ nf：精加工形状程序段组的最后一个程序段顺序号。

数控车床循环指令详解

（４）Q nf是指定精加工路线的最后一个程序段的段号；（５）U u是X方向上的精加工余量，直径值；（６）W w是Z方向上的精加工余量。（７）粗车过程中从程序段号Pns～Qnf之间的任何F 只有G71指令中指定的F、S、T功能有效。
图16.6
G71有两种情况，也就是一型和二型。
一型：也就是沿X轴同一方向递增或递减。一型
工序3 精车加工精车
G00 X150； Z150； N4； S300 M03 T0303； G00 X48 Z-64； G01 X2 F0.05； G00 X150； Z150； M05； M30；
工序4 切断程序结束
地址内容
说明
1851
X向间隙数值。数值为半径值。
1852
Z向间隙数值
3204 0/1 PAR设置0是为中括号[ ]。设置1是为小括号（）
G32 螺纹切削
G92 螺纹车削循环 G94 端面车削 G75 车槽循环 G71 二型粗车循环指令 G73 成型车削循环
G76 复合型螺纹切削
G90 外圆车削 G74 端面车槽循环 G71 外径、内径粗车循环指令 G72 端面粗车循环指令 G70 精车循环
该指令用于车削等螺距直螺纹、锥螺纹。
格式：G32 X（U）__ Z（W）__ F__
格式：G92 X（U） Z（W） R F
XZ螺纹终点坐标，R表示螺纹起始点与终点在X 向的坐标增量值（半径值），圆柱螺纹切削R为0可省略。一般外锥螺纹R为负值，内锥螺纹R为正值。
T0202 (螺纹刀) M3 S400 G0 X22 Z5 G92 X20 Z-15 R-0.625 I14 F2 X19.6 I14 X19.2 I14 X18.9 14 X18.75 14 X18.631 I14 X18.631 I14 (精车) G0 X100 Z100 M5 M30

数控循环代码G71G72G73

数控循环代码G71/G72/G731.G71外圆粗车循环指令其编程格式：G71 U (d) R (e) G71 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f) S (s) T (t)式中：d——背吃刀量;e——退刀量;ns——精加工轮廓程序段中开始程序段号;nf——精加工轮廓程序段中开始程序段号;u——X轴向精加工余量;w——Z轴向精加工余量;f、s、t分别为进给量、主轴转速和刀具号。

G71外圆粗车循环指令适用于轴向尺寸较长的外圆柱面或内孔面，需多次走刀才能完成的粗加工，但该指令的应用有它的局限性，即零件轮廓必须符合X 轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小。

如图2所示的结构就不适合用G71指令加工成形。

2.G72端面粗车循环指令其编程格式：G72 W (d) R (e) G72 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f) S (s) T (t)式中：d——背吃刀量;e——退刀量;其余各项含意与G71相同。

端面粗车循环指令G72也是一种复合循环指令，与G71所不同的是该指令适合于Z向余量小、X向余量大的回转体零件(如图4所示)粗加工，所加工的零件同样要符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小的特点。

3.G73封闭切削循环指令其编程格式：G73 U(i) W(k) R(d)G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)式中：i——X轴向总退刀量;k——Z轴向总退刀量(半径值);d——重复加工次数;其余各项含意与G71相同。

复合固定循环指令G73是一种多次成形封闭切削循环指令，该指令适于对已基本成形的铸、锻毛坯切削，如图6所示，对零件轮廓的单调性则没有要求。

而仍使用G71、G72指令则会产生许多无效切削，且浪费时间。

4.G70精加工循环由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70进行精加工。

精加工时，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令无效，只有在ns～nf程序段中的F、S、T才有效。

G72

2.3.5复合循环指令-G72 一、复习内容：（10分钟） 1、对编程坐标的复习； 2、对内、外圆粗车指今G71、G73的复习。引入：对用基本代码对工件精加工的编程引与G71的编程特点引入对G72的讲解。二、新课讲授内容： 1、G72指令的功能：端面粗车循环是一种固定循环。端面粗车循环适用于z向余量小，X向余量大的粗加工。如下图所示：
第二章轴套类零件加工程序的编制
2.3.5复合循环指令-G72
2.3.5复合循环指令-G72
端面切削循环—G72
教学目的: 1、学会运用该代码对工件进行粗加工； 2、了解G72的走刀路线；主要内容: 1、72的格式； 2、72的定位要求； 3、72中各元素的说明；内容要求：1、能用G72代码对简单的图形进行程； 2、掌握用G72代码加工时要注意的难点；巡回指导：1、重注意G72编程中的P、Q值； 2、P指定的程序段格式错的原因； 3、G72定位的要求；
2.3.5复合循环指令-G72
2.3.5复合循环指令-G72
2.3.5复合循环指令-G72 2、G72—端面粗切循环指令格式： G72 W△d R e）； G72 P（ns）Q（nf）U（△u )W（△w） F（f） S（s）T（t）；其中：（1）△d——每次切削量或背吃刀量（模态值、Ｚ向进刀）；（第一行的Ｗ值）。（2）e——退刀量（X向退刀，成45'角）；（3）ns——精加工群第一段的顺序号；（4）nf——精加工群最后一段的顺序号；（5）△u——X方向的精加工余量；（6）△w——Z方向的精加工余量；（第二行的Ｗ值）（7）f、s、t——进给速度、转速、刀具号；
2.3.5复合循环指令-G72 3、G72的走刀路线:
2.3.5复合循环指令-G72 例题2 :运用端面粗加工循环指令编程。

固定循环g70g71g72g73g74g75

固定循环G70、G71、G72、G73、G74、G75G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。

主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。

利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。

在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。

(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。

编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。

(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。

(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。

(4)指定车削余量U和W可分几次进行精车。

图a图b(2)外圆/内孔粗车循环G71该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。

如图a所示为粗车外径的加工路径，图中C 是粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面的交点，B时加工终点。

该指令的执行过程如图a 所示，其指令格式为：G71 U(Δd) R(e)；G71 P____ Q____ U(Δu) W(Δw) F____S____T____；N(P)…………用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹N(Q)……指令中各参数的意义如下：Δd：车削深度，无符号。

车削方向取决于方向AA΄。

该参数为模态值。

E：退刀量，该参数为模态值。

P：精车削程序第一段程序号。

Q：精车削程序最后一段程序号。

Δu： X方向精车预留量的距离和方向。

Δw： Z方向精车预留量的距离和方向。

七、G70G71G72指令

X46.W-50.; X50.; Z-115.; N130X55.; G0X150.Z150.; M5; M00； M3S1000T0101; G0X56.Z2.; G70P50Q130; G40G0X120.Z100.; M30; 10
• 在检测中出现误差的处理方法： • 1、如果各段误差相同，则用刀具磨损补偿修正。 • 直径误差：大了则输入相应的负值，小了则输入相应的正值。 • Z向误差：阶台短了，则输入相应的负值。 • 阶台长了，则输入相应的正值。 • 2、如果各段误差不同，则必须修改不同的程序段。
6
进行平行于z轴的多次切削
7
O0003;
• 例：
M3S800T0101; G0X56.Z2.; G71U2.R1.; G71P50Q130U1W0.2F0.3;
N50G0X0S1000;
G42G1Z0F0.1; G3X30.Z-15.R15.;
G1W-20.;
X40.; X46.W-50.; X50.; Z-115.; 仿真加工演示：(注意动作过程)G71 循环.exe N130X55.; G70P50Q130; G40G0X120.Z100.; M30;
8
• • • • • • • • • •
上面所例是用一把刀进行粗精加工，下面介绍两把刀分别进行粗精加工的编程方法。 O0003; X40.; M3S800T0101; X46.W-50.; G0X56.Z2.; X50.; Z-115.; G71U2.R1.; G71P50Q130U1W0.2F0.3; N130X55.; G0X150.Z120. N50G0X0S1000; T0202 G42G1Z0F0.1; G0X56.Z2. G3X30.Z-15.R15.; G70P50Q130; G1W-20.; G40G0X120.Z100.; M30;

【FANUC系统】固定循环G32 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G90 G

锥台阶切削循环
G94 X(U)___Z(W)___R___ F___
必须指定锥体的 “R” 值。切削功能的用法与直线切削循环类似。
2. 功能台阶切削
例：G0 Z2.5;
G94 X-1. Z2. F0.12 ;
Z1.5;
Z1.;
Z0.5;
2021/10/Z100.;
10
G32螺纹切削
1. 格式台阶切削循环: G32X（U）＿ Z（W）＿ F＿；
G72 P1 Q2 U0.15 W0.1 F0.12 ;
N1…
…
N2…
3
G73成型加工复式循环
1. 格式 G73U(△i)W(△k)R(d) G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) N(ns)…… ………
2. N(nf)……
2. 功能本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式,用本循环,可有效的切削一个用粗加工段造或铸造等方式已经加工成型的工件。
2021/10/10
△d:切削深度(半径指定) 不指定正负符号。切削方向依照AA’ 的方向决定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0717）指定。
e:退刀行程本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0718）指定。 ns:精加工形状程序的第一个段号。 nf:精加工形状程序的最后一个段号。 △u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径） △w: Z方向精加工预留量的距离及方向例：。G72 W1.5 R1. ;
2021/10/10
例：G73 U1. W1. R5. ; G73 P1 Q2 U0.15 W0.1 F0.12 ; N1… … N2…
4

数控车编程与操作G71G72G73G70X

3）指令说明
（1）其中， Δd-轴向切深；
e、 ns、 nf、 Δu、 Δw的含义与G71相同。
（2）G72循环所加工的轮廓形状，必须采用单调递增或单调递减的形式。
4）执行路线
d
e 45°
u/2
端面粗车复合循环
实例：1、复合固定循环指令编写下图所示工件的粗、精加工程序。
实例：2、复合固定循环指令编写下图所示工件的粗、精加工程序。
虑刀尖半径补偿。
为了对上述由刀尖圆弧半径所引起的误差进行自动补偿，在加工工件之前，必须把刀
具半径补偿的有关参数输入到CNC装置中。参数包括刀尖半径R值和刀尖方位T参数。 T值与车刀的形状和刀尖所处的位置有关，用0～9表示，如下图所示。典型车刀的形状、位置和
参数之间的关系如下表所示。
降低加工表面
误差
的粗糙度，一工件加工要求的轨迹
D
般将车刀刀尖无刀具补偿时的轨迹磨成半径约为
CB
0.4～1.6 mm的
圆弧，如图所
示。
刀尖圆弧半径补偿对加工精度的影响
R
PA A P
在上图中，在切削工件右端面时，车刀圆弧的切点A与理论刀尖P的Z坐标值相同；车外圆时，车刀圆弧的切点B与理论刀尖P的X坐标值相同；这时不会产生加工误差，不需要考
△d —径向切削深度，半径值
△e —径向退刀量，半径值
ns 、nf—精加工描述程序段起、止号 △u —X方向精加工余量，直径值（内孔时为负值） △w —Z方向精加工余量
d
(R)
B (F)
(R)
e
45°
(F)
C A
u/2
编程轨迹

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N20 X0.；
G00 G40 X80.;
Z100.;
G28 U0. W0.;
M01 M09;
M30;
%
端面粗车循环G72（一）
它适用于圆柱棒料毛坯端面方向粗车，从外径方向往轴心方向车削端面循环。
端面粗车循环指令格式为：
G72 W(△d)R(△f)；
G72 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F—S-；
G72程序段中的地址含义与G71的相同，但它只完成端面方向粗车。
程序段中各地址的定义为
ns--循环程序中第—个程序段的顺序号，
G00 Z5. ;
G72 W5.R0.5.;
W5为切削深度R0.5退刀距离
G72 U0.5 W0.1 P10 Q20 F0.25;
x向余量0.5 z向余量0.1循环程序为N10和N20之间
N10 G00 Z-40.;
编程时候是从A点向B点方向编程
ห้องสมุดไป่ตู้G01 X50.
走到路径是由B点向A点方向
G01 X20. Z0.;
nf--循环程序中最后—个程序段的顺序号，
△u--径向(X轴方向)的精车余量(直径值)；
△w--轴向(z轴方向)的精车余量；
△d--每次吃刀深度(沿Z轴线方向)；
△f--退刀距离
例:如图3.4所示
%
O1234
G00 G97 G40 T0101;
M03S500;
M08;
G00 X100.Z100. ;