基于Windows CE.NET数控系统的插补控制
第3章数控系统的插补原理与刀具补偿原理
N，说明直线还没插补完毕，应继续进行插补；否则，表明
直线已加工完毕．，应结束插补工作。
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3.2 逐点比较插补法
例3-1 图3-5中的OA是要加工的直线。直线的起点在 坐标原点，终点为A(4，3)。试用逐点比较法对该直线进行 插补，并画出插补轨迹。
解：插补完这段直线刀具沿x、y轴应走的总步数为
(313)
若
，由表3-4可知，这时刀具位于圆外或圆上，如
图3-8a所示。为让刀具向终点B进给并靠近圆弧，应让刀具
沿y轴负向走一步，到达点P2( ， )。点P2的坐标由
下式计算：
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3.2 逐点比较插补法
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3.2 逐点比较插补法
即：
由此得到刀具的进给速度为
v=
（3-8）
插补完成直线OA所需的总循环数与刀具沿x、y轴应走的总步
数可用式（3-6）计算：
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•
3.2 逐点比较插补法
把上式代入式（3-8），得到刀具速度的计算公式
（3-9）
从上式可知，刀具的进给速度 与插补时钟频率成正比，与 的关系如图3-6所示。在保持插补时钟频率不变的前提下， 刀具的进给速度会随着直线倾角的不同而变化：加工0º或 90º倾角的直线时，刀具的进给速度最大为 ；加工45º倾 角的直线时，刀具的进给速度最小，约为0.7 。
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3.1 概述
3.1.2 常用插补方法
根据输出信号方式的不同，软件插补方法可分为脉冲插 补法和数字增量插补法两类。
脉冲插补法是模拟硬件插补的原理，它把每次插补运算 产生的指令脉冲输出到伺服系统，以驱动工作台运动。每发 出一个脉冲，工作台就移动一个基本长度单位，即脉冲当量 。输出脉冲的最大速度取决于执行一次运算所需的时间。该 方法虽然插补程序比较简单，但进给速度受到一定的限制， 所以用在进给速度不很高的数控系统或开环数控系统中。脉 冲插补法最常用的是逐点比较插补法和数字积分插补法。
机床数控技术教学课件：数控插补—第章 (一)
机床数控技术教学课件：数控插补—第章(一)《机床数控技术教学课件：数控插补—第章》是一本系统、完整的数控技术教学课件，在数控技术领域拥有着极高的教育价值。
该课件集合了数十年的机床数控技术发展历程与最新的发展动态，对机床数控技术进行了全面而精细的系统讲解。
其中，数控插补一章，是这本课件的重要组成部分之一。
一、数控插补技术介绍数控插补是机床数控系统的核心技术，它可以将一定数学模型的输入转化为机床的动作指令，从而实现机床运动轨迹的控制。
对于机床来说，数控插补技术的正确应用，能大大提高机床的加工精度和加工效率，为生产企业创造更高的经济效益。
二、数控插补技术的分类数控插补技术按照运动方式可分为直线插补和圆弧插补两种；按照插补限制可分为直接控制和间接控制两种；按照插补路径可分为总体插补和分段插补两种。
三、数控系统中的数学模型数控系统中的数学模型主要包括直线的向量增量法、圆弧的向量增量法和程控圆弧等。
在进行数控插补路径设计时，必须根据实际加工对象的形状和加工要求，相应选择不同的数学模型。
四、数控插补技术的程序编写数控插补技术的程序编写，需要熟悉如何导入数据、如何设置程序坐标系、如何选择数学模型等。
在实际编写数控插补程序时，要根据加工对象的要求和机床的性能特点进行调整和优化。
五、数控系统中的插补错误及其解决方法数控插补中可能出现的错误有：绝对位置误差、相对位置误差和轮廓误差等。
当发现插补错误时，需要通过调整程序中的参数、选择不同的插补方式和优化数学模型来解决问题。
总之，《机床数控技术教学课件：数控插补—第章》是一本系统、完整和权威的数控技术教材，通过本课程的学习，可以帮助初学者深入了解机床数控技术的各种技术，掌握数控插补技术的基本原理，进而提升数控加工的精度和生产效率。
因此，无论是从实用角度，还是从理论角度来考虑，在数控技术教学领域中，该书都可以被视为一本不可多得的优秀参考书。
数控原理4数控系统及插补原理
欧洲：1992 OSAC 计划
(OPENSYSYTEM ARCHITECTURE FOR CONTROLS WITHIN AUTOMATION SYSYTEM)
日本: OSEC 计划
(OPENSYSTEM ENVIROMENT FOR CONTROLLER)
多微处理器CNCபைடு நூலகம்置一般采用两种结构形式:
– 紧耦合结构：各微处理器构成处理部件，处理部件之 间采取紧耦合方式，有集中的操作系统，共享资源。
– 松耦合结构：由各微处理器构成功能模块，功能模块 之间采取松耦合方式，有多重操作系统，可以有效地 实现并行处理。
多微处理器数控系统结构组成
1、多微处理器CNC装置的基本功能模块
5） 位置控制模块
CNC装置中的位置控制模块与伺服驱动装置的速 度控制单元、位置检测元件组成位置闭环控制系统。
位置环主要用于单个轴运动的位置控制。 轴控制性能的高低对数控机床的加工精度、表面 粗糙度和加工效率影响极大。
6） I/O接口
对CNC装置来说,由机床向CNC传送的信号称为输入信号， 由CNC装置向机床传送的信号称为输出信号。I/O接口的主要 类型有：
由于CNC装置的封闭性，机床制造厂家几乎不可能 自主地组成、配备所需要的CNC装置，CNC装置功能 的增加和修改必须得有CNC装置开发人员的介入。机 床制造厂家更不能根据自身的需要开发适合自己应用 领域的部件或引用第三厂商生产的部件。最终用户在 使用、维护CNC装置时也同样会面临这个问题。
开放式数控装置
m05m05主轴停止主轴停止字符显示功能字符显示功能人机对话的信息显示人机对话的信息显示自诊断功能自诊断功能查明故障减少停机查明故障减少停机安全功能安全功能通过通过plcplc控制限制各坐控制限制各坐标在安全区内运动标在安全区内运动选择功能选择功能补偿功能补偿功能刀刀具长度半径补具长度半径补固定循环功能固定循环功能助宏程序功能完助宏程序功能完通信功能通信功能借助借助rs232rs232串口串口等进入通信等进入通信fmsfms通信网络通信网络人机对话编程功人机对话编程功cadcamcadcam功能功能cnccnc一单微处理器结构与多微处理器结构一单微处理器结构与多微处理器结构cnccnc装装专用专用cnccnc装置与开放式装置与开放式cnccnc装置装置cnccnccnccnc装置的硬件主要由中央处理单元各类存储器装置的硬件主要由中央处理单元各类存储器输入输出接口位置控制以及其它各类接口组成
第三章数控装置的插补原理(共83张PPT)
取判别函数F为 F=(xi²+ yi²)-(x0²+ y0²)
第三章计算机数控（CNC）系统的插补原理
F=(xi²+ yi²)-(x0²+ y0²)
1.动点在圆弧外,F > 0,向-x 走一步； 2.动点在圆弧内,F < 0, 向+y 走一步； 3.动点在圆弧上,F = 0,向-x 走一步。
y E(xxee,,yyee))
Pii
0
A(xx00,,yy00)) x
第三章计算机数控（CNC）系统的插补原理
(二)终点判别的方法有两种：
1、动点与终点坐标值比较
若 xi=xe，x 向已到终点 若 yi=ye，y 向已到终点 只有当x、y都到达终点，插补才算完成。
2、计算总步数 n=|Xe-X0|+ |Ye-Y0| 每走一步，n-1→n，直到n=0，插补结束
yi
ye
xi = xe
即 xeyi － xiye=0
第三章计算机数控（CNC）系统的插补原理
2.当P在OE上方时，
y
Pi(xi,yi)
yi
ye
xi > xe
E(Xe,Ye)
即 xeyi－xiye>0
0
x
3.当P在OE下方时，
y
E(Xe,Ye)
yi
ye
xi < xe
即 xeyi－xiye<0
∴判别函数F为
•圆弧插补
x
基本思想：满足精度要求前提下,用弦进给代替弧进给
第三章计算机数控（CNC）系统的插补原理
类型
数字积分法(DDA)、二阶近似插补法、双DDA插补法、 角度逼近插补法、时间分割法等。这些算法大多是针 对圆弧插补设计的。
第三章计算机数控装置的插补原理
第三章计算机数控装置的插补原理3.1 概述3.1.1插补的基本概念是指在轮廓控制系统中，根据给定的进给速度和轮廓线形的要求等“有限信息”，在已知数据点之间插入中间点的方法，这种方法称为插补方法。
插补的实质就是数据点的“密化”。
插补的结果是输出运动轨迹的中间坐标值，机床伺服驱动系统根据这些坐标值控制各坐标轴协调运动，加工出预定的几何形状。
插补有二层意思：一是用小线段逼近产生基本线型（如直线、圆弧等）；二是用基本线型拟和其它轮廓曲线。
插补运算具有实时性，直接影响刀具的运动。
插补运算的速度和精度是数控装置的重要指标。
插补原理也叫轨迹控制原理。
五坐标插补加工仍是国外对我国封锁的技术。
下面以直线、圆弧生成为例，论述插补原理。
3.1.2 插补方法的分类完成插补运算的装置或程序称为插补器,包括:硬件插补器：早期NC系统的数字电路装置。
软件插补器：现代CNC系统的计算机程序。
软硬件结合插补器：软件完成粗插补，硬件完成精插补。
由于直线和圆弧是构成零件轮廓的基本线型，因此CNC系统一般都具有直线插补和圆弧插补两种基本类型。
插补运算所采用的原理和方法很多，一般可归纳为基准脉冲插补和数据采样插补两大类型。
1.基准脉冲插补每次插补结束仅向各运动坐标轴输出一个控制脉冲，各坐标仅移动一个脉冲当量或行程的增量。
脉冲序列的频率代表坐标运动的速度，而脉冲的数量代表运动位移的大小。
这类插补运算简单，主要用于步进电机驱动的开环数控系统的中等精度和中等速度要求的经济型计算机数控系统。
也有的数控系统将其用做数据采样插补中的精插补。
基准脉冲插补也叫脉冲增量插补，其插补的方法很多，如逐点比较法、数字积分法、脉冲乘法器等。
2.数据采样插补采用时间分割思想，根据编程的进给速度将轮廓曲线分割为每个插补周期的进给直线段（又称轮廓步长）进行数据密化，以此来逼近轮廓曲线。
然后再将轮廓步长分解为各个坐标轴的进给量（一个插补周期的进给量），作为指令发给伺服驱动装置。
数控插补 补充
提高插补精度的措施 对于DDA圆弧插补，径向误差可能大于一个脉 冲当量，因数字积分器溢出脉冲的频率与被积 函数寄存器中的数值成正比，在坐标轴附近进 行累加时，一个积分器的被积函数值接近零， 而另一个积分器的被积函数接近于最大值，累 加时后者连续溢出，前者几乎没有，两个积分 器的溢出脉冲频率相差很大，致使插补轨迹偏 离给定圆弧距离较大，使圆弧误差增大。 减少误差的方法有：减小脉冲当量，误差减少， 但寄存器容量增大，累加次数增加。而且要获 得同样的进给速度，需要提高插补速度。
(3-32)
由此可以推出（xi，yi）与x、y 的关系式
1 1 X X i l cos Y 2 2 1 1 X Yi Y Yi l sin 2 2 Xi
(3-33)
式(3-33)反映了圆弧上任意相邻两插补点坐标之间 的关系，只要求得 X 和 Y ，就可以计算出新的插补点 B( X i 1 , Yi 1 ) X X X
累加 次数 (Δ t)
X 积分器
Y 积分器
JVX
JRX
ΔX
JEX JVY
JRY
ΔY
JEY
0 1 2 3 4
5 5 5 5 5 4
4 5＋4＝8＋1 5＋1＝6 5＋6＝8＋3 5＋3＝8＋0
5 1 4 4 1 1 3 2
0
4 0 0＋4＝4 1 1 1＋4＝5 1 1＋5＝6 2 2 2＋6＝8＋0 3
(3)
还可采用余数寄存器预置数法，即在DDA插补之前， 累加器又称余数寄存器JRX，JRY的初值不置零，而是预 置2n/2，若用二进制表示，其最高有效位置“1”，其它 各位置零，若再累加100…000，余数寄存器就可以产 生第一个溢出脉冲，使积分器提前溢出。这种处理方 式称为“半加载”，在被积函数值较小，不能很快产 生溢出脉冲的情况下，可使脉冲提前溢出，改变了溢 出脉冲的时间分布，达到减少插补误差的目的。 例3-5 加工第一象限顺圆AB，如图3-27，起点A（0， 5），终点B（0，5）选用寄存器位数n=3，经过 “半 加载”处理后，试用DDA法进行插补计算。 其插补运算过程见表3-5。
《数控技术及应用》数控系统的插补工作原理
第8章 数控系统的插补工作原理
8.1 基本知识
8.1.2 插补方法的分类
2. 数据采样插补
着重解决两个问题： （1） 如何选择插补周期T？ （2） 如何计算在一个插补周期内各坐标轴的增量值？
数据采样插补方法有：直线函数法、扩展数字积分法、 二阶递归扩展数字积分法、双数字积分插补法等。
每进给一步要完成偏差判别、坐标进给、新偏差计算和终点 判别4个工作节拍。
第8章 数控系统的插补工作原理
8.2 插补方法介绍
8.2.1 逐点比较法
1.逐点比较法直线插补
直线AB方程
Y
Fi,j>0
B(xe,ye)
P
P
P(xi,yi)
Fi,j<0
yi y0 ye y0 0 xi x0 xe x0
第8章 数控系统的插补工作原理
8.2 插补方法介绍
8.2.1 逐点比较法
开环数控机床采用，可实现直线、圆弧、其他二次曲线（椭 圆、抛物线、双曲线等）插补。
特点：运算直现，最大插补误差不大于一个脉冲当量，脉冲 输出均匀，调节方便。
原理：每次向一个坐标轴输出1个进给脉冲，每走一步将点的 瞬时坐标与理想轨迹比较，判断实际点与理想轨迹的偏移位 置，通过偏差函数计算二者偏差，决定下步进给方向（误差 小的方向）。
插补运算实质上是根据有限的信息完成“数据点的密化” 工作。
第8章 数控系统的插补工作原理
8.1 基本知识
8.1.1 基本概念
例如，如图8-1所示，其插补轨迹？
Y
数控系统使用的插补方法 决定刀具沿什么路线进给。
虽然存在插补拟合误差， 但脉冲当量相当小（nm、 m、pm级），插补拟合 误差在加工误差范围内。
数控技术-计算机数控装置的插补原理
许的数值。
取JR寄存器的容量作为一个单位面积值，则在累加过程中 JR溢出一个脉冲表示获得一个单位面积值，JR的总溢出脉冲数ΔS 即为求得的积分值。
2 DDA法直线插补 如图设加工直线OA终点为xe,ye x和y方向上的移动距离微小增量Δx，Δy为：
x vx t , y vy t
对于直线， vx 和 v y 是参数
2 逐点比较法直线插补
(1) 偏差函数构造 直线插补时，以直线起点为原点，给出终点坐 标（xe, ye)，直线方程可为：
y
F>0
X X e 0,改写为 Y Ye
YX e XYe 0
若刀具加工点为 Pi ( X i ,Yi ) 则该点的偏差函数 Fi 可表示为：
Pi A(Xe,Ye)
P(Xi,Yj)
1 基准脉冲插补 特点：是每次插补结束仅向各运动坐标轴输出一个控制脉冲，因此各坐标 仅产生一个脉冲当量或行程的增量。脉冲序列的频率代表坐标运动的速 度，而脉冲的数量代表运动位移的大小。
基准脉冲插补包括：如逐点比较法、数字积分法、脉冲乘法器、矢量判别法、 比较积分法、最小偏差法、单步追踪法等等。应用较多的是逐点比较法和数
在0°和90 °附近进给速度最快（为f）， 在45 °附近进给速度最慢（为0.707）， 进给速度速度为在（1～0.707）f之间变化。
3.2.2 数字积分法(DDA)
1 插补原理及特点
不仅能实现一次、二次甚至高次曲线的插补，而且易于实现多坐标联动 控制，只要输入不多的数据就能加工出较为复杂的轮廓曲线
3.2.1 逐点比较法
1 插补原理及特点
基本原理是每次仅向一个坐标轴输出一个进给脉冲，而每走一步都要通过 偏
差函数计算，判断偏差点的瞬时坐标同规定加工轨迹之间的偏差，然后决 定
步进模式数控系统插补算法的研究及实现
步进模式数控系统插补算法的研究及实现随着数控技术的不断发展，步进模式数控系统得到了广泛应用。
步进模式数控系统是指采用脉冲信号控制步进电机的位置和方向，从而实现工件的运动控制。
与传统的伺服控制系统相比，步进模式控制系统具有结构简单、成本低、响应速度快等特点，被广泛应用于小型、轻载、高精度的数控设备中，如数码相机、激光打标机、蜂窝织机等领域。
步进模式数控系统插补算法是实现步进电机高精度运动控制的核心。
插补算法的目的是将加工轮廓的数据转换成脉冲输出信号，使步进电机按照规定的速度和方向进行运动。
本文着重介绍步进模式数控系统插补算法的研究和实现。
一、常用的插补算法常用的步进模式数控系统插补算法包括直线插补算法和圆弧插补算法。
直线插补算法是指将两点之间的直线轨迹转化成一系列脉冲信号，通过控制步进电机的转动来实现工件直线运动。
圆弧插补算法是指将加工轮廓中的圆弧轮廓转化成一系列脉冲信号，通过控制步进电机实现工件沿圆弧轨迹运动。
直线插补算法主要包括数值控制法和计数器控制法两种。
数值控制法指的是将加工轮廓中的直线储存在计算机控制器中，通过计算出工件和刀具之间的相对距离，来确定需要输出的脉冲数，从而实现工件直线运动。
计数器控制法则是通过构造计数器，将加工轮廓中的每一个点的坐标通过数值方法转换成脉冲数，从而实现直线运动控制。
圆弧插补算法主要包括向量法和增量法两种。
向量法是指将圆弧轮廓转化为向量的形式，然后利用向量的运算方法计算出所需要输出的脉冲数。
增量法则是通过不断调整步进电机的速度和方向，使工件按照规定的圆弧轨迹运动。
二、步进模式数控系统插补算法的实现步进模式数控系统插补算法的实现需要借助计算机控制器来完成。
计算机控制器主要由控制器硬件和控制器软件两部分组成。
控制器硬件主要包括步进电机、细分驱动器、脉冲计数器、控制卡等设备。
控制器软件则是指根据插补算法编写的程序。
步进模式数控系统插补算法实现的具体流程如下：1.读取加工轮廓数据：将加工轮廓中的坐标数据转化为数字形式，在程序中进行读取。
数控系统与插补原理精品文档
（1）逐点比较法第I象限直线插补
• 假设动点处于 OE的 上方，则直线 OT的 斜率大于直线OE的斜 率，从而有
•
Yi Ye Xi Xe
• 即 XeYi－XiYe＞０
刀具与直线之间的位置关系
*
四川工程职业技术学院
（1）逐点比较法第I象限直线插补
• 设点T处于直线OE的 下方，则有下式成立
•
Yi Ye Xi Xe
*
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• 二、数控系统的结构
• 多CPU结构框图 • 共享总线的多CPU结构的CNC结构框图 ：
管理模块 （CPU）
主存储器 模块
操作面板 显示模块
会话式编 程模块 （CPU）
插补模块 （CPU）
PLC功能 模块 （CPU）
位置控制 模块 （CPU）
主轴控制 模块
*
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终点之间按一定算法进行数据点的密化。在数控
加工中，根据给定的信息进行某种预定的数学计
算，不断向各个坐标轴发出相互协调的进给脉冲
或数据，使被控机械部件按指定的路线移动，完
成整个曲线的轨迹运行，以满足加工精度的要求，
这就是插补。
•
目前，插补算法有很多种，归纳为两大类：
脉冲增量插补和数据采样插补。
*
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PLC接口
主轴控制 单元
M
~
穿孔机 电传机 数控面板 CRT
*
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• 二、数控系统的结构
• 单CPU结构特点 • （1）结构简单，容易实现 • （2）采用总线结构 • （3）对存储，插补，控制等运算采用分时控制 • （4）进给速度慢
*
四川工程职业技术学院
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对高速发展 的计算机新技术 的及时采用。另外 ， 由于 采用 Ｗ ｎ ｏ ｓ ｉｄｗ 操作系统 ， 必需有硬盘支持 ， 这也带来了 车间环境下运行 的可靠性问题 。第二种模式 同样存在 类似问题 ， 由于主要的数控功能 由 Ｐ 但 Ｃ实现， 没有传 统技术 （ ｅａｙ 约束 ， Ｌｇｃ ） 具有更好 的开放性。但是运动 控制卡的开发视不 同的硬件和厂商而定 ， 缺乏通用标
摘 要 ： 要讨 论 了 Ｗｉｄ ｗ Ｅ． Ｅ 主 ｎ ｏ ｓＣ Ｎ Ｔ下 的 中断机 制 与驱 动程 序 的开 发 ， 重点 阐述 了定 时器 驱动 程序 的开
发以及该驱动程序在实时插补控制中的应用。 关键词 ： 开放式数控 系统 Ｗｉｄｗ Ｅ Ｎ Ｔ 中断 驱动程序 插补控制 ｎｏ ｓ ． Ｅ Ｃ
ｍｅ ｈ ｎｓ ｏ ａ —ｔ ｎｅ ｐ ｌｔ ｎ ｃ ｎｒ ｌ ｎ ｔ ｐ ｌ ａ ｉｎ ａ ｅ ｄ ｓ ｕ ｓ ｄ ｉ ｅａｌ ｃａ ｉ ｍ ｆ ｅ ｌ ｉ ｉ ｔｒ ｏ ａｉ ｏ ｔ ｄ ｉ ａ ｐ ｉ ｔ ｒ ｉｃ ｓｅ ｎ ｄ ｔ ｉ ｒ ｍｅ ｏ ｏ ａ ｓ ｃ ｏ ． Ｋｅ ｗｏ ｄ ：Ｏｐ ｎ—ａ ｃ ｉ ｃｕ ｅ ＣＮＣ Ｓ ｓ ｍ ；Ｗ ｉ ｄ ｗｓ ＣＥ ＮＥ ｙ ｒｓ ｅ ｒ ｈ ｔ ｔ ｒ ｅ ｙｔ ｅ ｎ ｏ ． Ｔ；Ｉ ｔｒｕ ｔ Ｍｅ ｈ ｎ ｓ ｎ ｅｒ ｐ ｃ ａ ｉｍ Ｄｅ ｉｅ Ｄｒ ｅ Ｒｅ ｌ— ｖｃ ｉ ｒ ｖ ａ ｔ ｎ ｅ ｐ ｌｔ ｎ ｉ Ｉ ｔｒ ｏａｉ ｍｅ ｏ
Ａｂ ｔａ ｔ ｎｔｉ ｐ ｐ ｒ ｈ ｔｒｕ ｔ ｒｈｔｃｕｅｉ ｉ ｄ ｗｓＣ ｓｉｖ ｓ ｇ ｔｄ ｄ ｅ ｌ．Ｔ ｅｍａｎｐ ｉｔ ｉｃ ｓｅ ｓｒ ｃ ：Ｉ ｓ ａ ｅ ，ｔｅｉ ｅｒ ｐ ｃ ｉ ｔｒ ｎＷ ｎ ｏ Ｅ ｉ ｅｔ ａｅ ｅ ｐｙ ｈ ｉ ｏｎ ｓｕ ｓ ｄ ｈ ｎ ａ ｅ ｎ ｉ ｄ ｉ ｈｓｐ ｐ ｒｉ ｈ ｗ ｔ ａ ｄｅ ｔｅ ｉｔｒ ｐ ｎ ｅ ｅｏ ｈ ｉ ｒｓｄ ｉｅ ｏ ｈ ＮＣ ｓｓｅ ｎ ｔｉ ａ ｅ ｓ ｏ ｏ ｈ ｎ ｌ ｈ ｎｅｒ ｔａ ｄ ｄ ｖ ｌｐ ｔｅ ｔ ｕ ｍｅ ￣ ｒ ｒ ｆｒｔｅ Ｃ ｙ ｔｍ． Ｔ ｅ ｖ ｈ
我们认为 ， 较好 的解决方案是采用高性能 的嵌入 式操作系 统作为新一代数 控系统 的平 台。其 中， ｉ Ｍ． ｃ ｓ 于 ２０ ｒｏ ｏｆ ｔ ０４年 推 出 的 Ｗｉ ｏ ｓＣ ． Ｅ 即 ｗｉ ｎ ｗ Ｅ Ｎ Ｔ（ ｄ ｎ ． ｄｗ Ｅ５０ 应 是一 个较 理想 的选 择 。它既 具有 很 高 ‘ ｏ ｓ ． ） Ｃ 的实时性 ， 又保持 了 Ｗ ｎ ｏｓ ｉ ｗ 强大的主要功能。尤其 ｄ 值得指出的是 ， ｎｏ ｓ Ｅ Ｎ Ｔ和 Ｗ ｎｏ ｓ Ｅ以前 ’ Ｗｉ ｗ ． Ｅ ｄ Ｃ ｉ ｗ ｄ Ｃ 的版本有重大区别 。它是 Ｍ ｃ ｓ ｔ 司． Ｅ ｉｏｏ 公 ｒ ｆ Ｎ Ｔ战略 的 组成部分 ， 可以采用最新的． Ｅ Ｎ Ｔ的技术和开发平 台， 如 Ｖｓａ Ｓ ｄ ． Ｅ ０５等。因此对开发面向 Ｗｅ ． ｉ ｌ ｔ ｉ Ｎ Ｔ２０ ｕ ｕ ｏ ｂ 集成的新型数控系统提供了强大的支持。 本文是我们多年来研发基于 Ｗｉ ｏ ｓ Ｅ的数控 。 ｎ ｗ ｄ Ｃ 系统 的一 项关 键 的技 术 ＿４。本 文 详 细讨 论 Ｗｉｄｗ ｌｊ ｌ ｎｏ ｓ Ｃ Ｅ数控系统中的插补控制 ； 着重 阐述 了 Ｗｉ ｏ ｓＣ ｎ ｗ Ｅ ｄ 的中断机制、 驱动程序开发 ＣＮＣ ｓ ｅ Ｂａ ｅ ｎ Ｗ ｉｄ ｗｓ ＣＥ． Ｔ ｕ ｙ ｏ ｈ Ｓｙ ｔ ｍ ｓ ｄ ｏ ｎ ｏ ＮＥ ａ ｄ Ｉ ａ —ｔ ｎ ｅ ｐ ｌｔ ｎ Ｃｏ ｔｏ ｎ ｔ Ｒｅ ｌ－ ｉ Ｉｔ ｒ ｏａ ｉ ｎ ｒ ｌ ｓ ｍｅ ｏ
准 和开 放性 。
第一种模式 ， 即在它们原有的封闭式数控系统（ Ｃ 上 Ｎ ） 将Ｐ Ｃ机集成进去 。在这种模式下 ， 数控系统 的主要
功能 ， 如运动控制 、Ｌ 、 Ｐ Ｃ 机床调整、 系统管理等模块仍 基于其原有的体系 ， Ｐ 而 Ｃ部分则提供开放式人机界 面（ Ｍ ） Ｈ Ｉ和支持联 网功能。它们采用的操作系统基本 上都是 Ｗ ｎｏ ｓＴ ２０ ／ Ｐ 如最新 的 Ｆｎｃ２ 和西 ｉ ｗＮ ／００ Ｘ ； ｄ ａｕ３ｉ
新一代的数控系统必将是能够支持 Ｗｅ 集成 ， ｂ 以 便实现异地或全球 的系统制造 和智能制造。当前 ， 国 内外的中高档数控系统 ， 绝大多数都采用以下两种体 系结构之一 ， Ｎ Ｐ 即 Ｃ＋ Ｃ或 Ｐ 运动控制器。数控系 Ｃ＋ 统的主流厂家 ， Ｆｎｃ Ｓ ｍ ｎ 等基本 上都是采用 如 ａｕ 、ｉ ｅｓ ｅ
维普资讯
设计与研究 Ｄ啪ｄ ｅｈ ｅ ｎｅ ｒ ｓ ｄＳｃ Ｒ ａ
基 于 Ｗｉｄ ｗｓＣ ． Ｔ数 控系 统 的插 补 控 制 ｎ ｏ Ｅ ＮＥ
姜峥嵘 王 治森 董伯麟 章建科 高 荣
（ 合肥工业大学 ＣＭ Ｉ Ｓ研究所， 安徽 合肥 ２ ００ ） ３０９
ＪＡＮ Ｚ ｅ ｇｏ ｇ ＷＡＮ Ｚ ｉｅ ，Ｄ Ｉ Ｇ ｈ ｎ ｒｎ ， Ｇ ｈｓ ｎ ＯＮＧ Ｂ ｌ ｏｉ ｎ，Ｚ ＨＡＮＧ Ｊａ ｋ ，ＧＡＯ Ｒ ｎ ｉｎ ｅ ｏｇ
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