合工大机械原理课程设计
机械原理课程设计方案模板
一、设计背景随着科技的发展，机械原理在各个领域的应用越来越广泛。
为了提高学生对机械原理的理解和运用能力，特制定本课程设计方案。
二、设计目标1. 使学生掌握机械原理的基本理论、基本知识和基本技能；2. 培养学生的创新意识和实践能力；3. 培养学生运用机械原理解决实际问题的能力。
三、设计内容1. 设计主题：根据实际需求，选择一个具有代表性的机械系统，如汽车、飞机、机器人等。
2. 设计步骤：（1）收集资料：查阅相关文献、书籍，了解所选机械系统的基本原理、结构特点、工作过程等。
（2）分析需求：分析所选机械系统的工作原理，确定需要设计的部分，如传动系统、执行机构、控制系统等。
（3）方案设计：根据分析结果，设计所选机械系统的运动方案、传动方案、执行机构方案等。
（4）绘制图纸：运用AutoCAD等绘图软件，绘制所选机械系统的结构图、运动图、传动图等。
（5）计算分析：对设计方案进行力学分析、动力学分析、热力学分析等，确保设计的合理性和可靠性。
（6）撰写报告：总结设计过程，分析设计成果，提出改进建议。
3. 设计要求：（1）方案设计应具有创新性，能够提高机械系统的性能和效率；（2）图纸绘制应规范、清晰，符合国家相关标准；（3）计算分析应准确、合理，能够满足设计要求；（4）报告撰写应结构完整，语言流畅，逻辑严密。
四、课程实施1. 理论教学：教师讲解机械原理的基本理论、基本知识和基本技能，引导学生掌握设计方法。
2. 实践教学：学生根据设计方案，进行实际操作，如绘制图纸、计算分析、仿真实验等。
3. 评价方式：结合学生的设计方案、图纸、计算分析、实践操作等，进行综合评价。
五、预期成果1. 学生能够掌握机械原理的基本理论、基本知识和基本技能；2. 学生能够运用机械原理解决实际问题的能力得到提高；3. 学生能够培养创新意识和实践能力；4. 学生能够提高自己的综合素质，为今后从事相关工作奠定基础。
六、总结本课程设计方案旨在培养学生的机械原理设计能力，提高学生的综合素质。
机械原理课程设计任务书
编写设计说明书：详细描述设 计思路、设计方案、设计过程 等
准备答辩：准备答辩PPT，熟 悉设计内容，准备答辩问题
完成设计说明书：提交设计说 明书，等待老师审核
参加答辩：参加答辩，回答老 师提出的问题，展示设计成果
第四周：答辩，修改完善设计
答辩时间：第四周
答辩地点：学校报告厅
答辩内容：介绍设计思路、 设计方案、设计成果等
感谢观看
汇报人：
设计过程中必须考虑产品的可维护 性和可升级性
设计过程中必须考虑产品的使用寿 命和耐久性
保证装置的稳定性和可靠性
设计过程中要考虑到各种可能的环境因素，如温度、湿度、振动等
选用合适的材料和工艺，保证装置的强度和刚度
设计合理的结构，避免应力集中和疲劳破坏 采用可靠的连接方式，如螺栓、焊接等，保证装置的稳定性和可靠 性
成果展示：展示 设计成果，包括 图纸、模型、实 验数据等
问题分析：分析 设计中遇到的问 题和解决方案， 以及改进措施等
回答老师提出的问题和意见
认真听取老师的问题和意见，保持谦虚的态度 回答问题时，要清晰、准确、有条理 对于老师的意见，要虚心接受，并提出改进措施 保持良好的沟通和互动，展现出自己的专业素养和团队精神
提高团队协作和沟通能力
团队协作：通 过团队合作， 提高解决问题
的能力
沟通能力：通 过团队沟通， 提高表达和倾
听的能力
领导能力：通 过团队领导， 提高组织和协
调的能力
创新能力：通 过团队创新， 提高解决问题 的能力和创新
能力
02
课程设计任务
设计一个简单的机械装置
确定机械装置的功能和用途 选择合适的材料和工具 设计机械装置的草图和结构 制作机械装置的零件和组件 组装机械装置并进行测试 修改和完善机械装置，使其满足设计要求
机械原理课程设计
机械原理课程设计
在机械原理课程设计中，我们将使用一台小型汽车发动机作为研究对象，并设计一个能够模拟汽车运动的机械装置。
这个装置将包括几个主要部分，分别是发动机、传动系统和车轮。
首先，我们将以发动机为中心展开设计。
发动机是汽车的核心组件，它通过燃烧燃料产生动力，驱动车辆前进。
我们将模拟发动机的工作原理，使用气缸、活塞和曲轴等零部件来展示内燃机的工作过程。
通过控制燃料的供给和排气的开关，我们能够控制发动机的转速和输出功率。
其次，我们需要设计传动系统，将发动机产生的动力传递给车轮。
传动系统通常包括离合器、变速器和传动轴等部件。
离合器用于分离发动机和变速器之间的传动，变速器则可以根据需求调整车辆的速度和扭矩输出。
传动轴将动力传递到车轮上，使车辆能够前进或后退。
最后，我们需要设计车轮和悬挂系统，以便车辆能够平稳地行驶。
车轮通常由轮毂、轮胎和刹车器组成，它们通过悬挂系统与车身相连。
悬挂系统可以减震和支撑车身，以提供舒适的驾驶体验。
通过模拟这一完整的机械系统，在课程设计中我们可以深入理解机械原理的运作方式。
同时，我们还可以通过调整各个部件的参数和结构，进行优化设计，以提高整个系统的性能和效率。
通过这样的设计过程，我们能够更好地理解机械原理的实际应用，并培养我们的设计能力和创新思维。
机械原理课程设计-机械系统的方案设计
02
掌握了机械系统方案设计的基本流程和方法 。
04 不足
时间安排不够合理，导致部分设计进度滞 后。
05
06
对某些设计软件的掌握不够熟练，影响了 设计效率。
对未来机械系统方案设计的展望
更加注重创新和个性 化设计，以满足多样 化的市场需求。
加强与其他专业的交 叉融合，拓展机械系 统方案设计的领域和 应用范围。
作精度等方面。
可靠性
评价机械系统在规定的使用条 件下，能够无故障地完成预定 功能的性能。
经济性
评价机械系统的制造成本、运 行成本以及维护成本等经济指 标，以确定其经济可行性。
安全性
评价机械系统在使用过程中对 操作者和环境的安全保障程度
。
03 机械系统方案设计的案例 分析
案例一：自动化生产线的设计
确定设计目标
根据设计任务，确定设计目标，如优化机械系统的工作效率、提高稳定性、降低 能耗等。
设计方案的制定和优化
制定设计方案
根据设计任务和目标，制定初步的设计方案，包括机械系统的整体结构、工作原理、关键参数等。
方案优化
根据实际情况，对设计方案进行优化，如改进结构、调整参数、提高效率等，以达到更好的设计效果 。
设计要求
设计方案应满足实际需求，具有 创新性和实用性；同时，设计过 程需遵循工程规范和安全标准。
02 机械系统方案设计概述
机械系统的定义和组成
机械系统的定义
机械系统是由各种机械设备、装置、 工具等组成的，用于实现特定功能的 整体。
机械系统的组成
机械系统通常包括原动机、传动装置 、执行装置、控制装置以及辅助装置 等部分。
引入更多的智能化和 自动化技术，提高机 械系统的性能和效率。
哈工大机械原理课程设计-牛头刨床（方案三）
哈⼯⼤机械原理课程设计-⽜头刨床（⽅案三）Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论⽂）课程名称：机械原理课程设计设计题⽬：⽜头刨床（⽅案3 ）院系：机电⼯程学院班级：1208103班设计者：学号：指导教师：王黎钦设计时间：2014年6⽉23⽇-6⽉29⽇⽬录⼀、题⽬要求 (3)⼆、机械系统⼯艺动作分析 (3)三、机械系统运动功能分析 (5)四、系统运动⽅案拟定 (11)五、系统运动⽅案设计 (14)1、⽜头刨床刨⼑运动执⾏机构运动尺⼨的确定 (14)2、⽜头刨床主传动机构运动尺⼨的确定........ . (16)3、⽜头刨床辅传机构运动尺⼨的确定 (22)六、系统运动简图 (24)七、系统实际运动循环图 (24)⽜头刨床（⽅案三）⼀、题⽬要求刨⼑⽔平作往复直线运动，切削安装在⼯作台上的⼯件。
刨⼑每次切削⼀次，⼯作台沿着刨⼑运动的⽔平垂直⽅向进给0.3、0.4、0.5mm/次，分3档可以调节。
刨⼑每次切削⼀次，⼯作台沿着刨⼑运动的上下垂直⽅向进给0.2、0.3、0.4mm/次，分3档可以调节。
⼯作台的⽔平与垂直进给不能同时进⾏。
刨⼑最⼤⾏程520mm，每分钟刨⼑切削102,126,158次，分3档可以调节。
电机功率约4KW，额定转速1420转/分。
⼆、⼯艺动作分析由设计题中⽜头刨床的功能可得，⽜头刨床加⼯平⾯时由两个⼯艺动作协调完成。
即刨⼑每刨削⼀次，⼯作台沿着刨⼑运动⽔平垂直⽅向（上下垂直⽅向）进给⼀定的距离。
为了避免两个动作发⽣⼲涉，⼯作台沿着刨⼑运动的⽔平垂直⽅向（上下垂直⽅向）移动，必须在刨⼑切削运动完成后在退⼑运动时进⾏。
为了避免⼯作台的进给与退⼑时⼑具产⽣⼲涉，⼑具装有⾃动弹起装置。
据此，可以画出⽜头刨床的运动循环图。
图1、⽜头刨床运动循环图三、运动功能分析及运动功能系统图○1电动机及其运动形式分析⼀般情况下，⽜头刨床是在⼯⼚车间使⽤。
在⼯⼚车间⾥的设备⼤多是电动机，具有连续回转的运动特点。
机械原理设计课程设计
机械原理设计课程设计一、教学目标本课程旨在通过机械原理设计的学习，让学生掌握基本的机械原理知识，培养学生运用机械原理分析和解决问题的能力，以及创新设计的基本思维和方法。
在知识目标方面，要求学生掌握机械的基本组成部分，理解机械的运动和力的关系，了解机械的设计和制造的基本原理。
在技能目标方面，要求学生能够运用所学的机械原理知识，分析和解决实际问题，能够进行简单的机械设计。
在情感态度价值观目标方面，要求学生在学习过程中，培养对机械工程的兴趣，认识机械工程在现代社会中的重要作用，形成积极的科学探究态度。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括机械的基本组成部分，如机械的运动和力的关系，机械的设计和制造的基本原理等。
具体包括以下几个部分：第一部分，机械的基本概念和组成；第二部分，机械的运动和力的关系；第三部分，机械的设计和制造的基本原理；第四部分，机械的创新设计。
三、教学方法为了实现本课程的教学目标，我们将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
在讲授法的基础上，引导学生进行思考和讨论，通过案例分析法和实验法，让学生能够将所学的理论知识应用到实际问题中，提高学生的问题解决能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和方法，我们将准备相应的教学资源，包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备等。
教材将作为学生学习的主要资源，参考书将为学生提供更多的学习资料，多媒体资料将帮助学生更直观地理解机械原理，实验设备将为学生提供实践操作的机会。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业和考试等几个方面。
平时表现主要评估学生的课堂参与度、提问和回答问题的积极性等，通过观察和记录来进行评估。
作业评估主要评估学生的理解和应用能力，通过作业的完成质量来进行评估。
考试评估主要评估学生的综合运用能力，通过考试的分数来进行评估。
评估方式应客观、公正，能够全面反映学生的学习成果。
六、教学安排本课程的教学安排将在每周的特定时间和地点进行，共计16周。
机械原理教程课程设计
机械原理教程课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握机械原理的基本概念、原理和应用，提高学生的科学素养和工程实践能力。
通过本课程的学习，学生将能够：1.描述和解释机械系统的基本组成部分，如力学、动力学、材料科学等。
2.分析简单的机械系统，并运用相关原理解决实际问题。
3.理解机械系统的设计和分析方法，如机构学、力学分析等。
4.掌握机械系统的运动和力的基本关系，并能应用于实际问题的解决中。
5.培养学生的创新意识和团队合作能力，提高学生对机械工程的兴趣和热情。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.机械系统的基本概念和原理，包括力学、动力学、材料科学等。
2.机械系统的组成部分和功能，如机构、传动系统、控制系统等。
3.机械系统的运动和力的基本关系，包括运动学、动力学等。
4.机械系统的设计和分析方法，包括机构学、力学分析等。
5.机械系统的实际应用案例，如机械臂、机器人等。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，我们将采用多种教学方法进行教学，包括：1.讲授法：通过教师的讲解，让学生了解和掌握机械原理的基本概念和原理。
2.讨论法：通过小组讨论，让学生深入理解和探讨机械原理的应用和实际意义。
3.案例分析法：通过分析具体的机械系统案例，让学生学会将机械原理应用于实际问题的解决中。
4.实验法：通过实验操作，让学生直观地观察和验证机械原理的实际效果。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选择一本合适的机械原理教材，作为学生学习的主要参考资料。
2.参考书：提供一些相关的参考书籍，供学生深入学习和研究。
3.多媒体资料：制作一些教学PPT、视频等，以直观的方式展示机械原理的相关内容。
4.实验设备：准备一些实验设备，如机械臂、机器人等，供学生进行实验操作和观察。
以上是本课程的教学设计，希望能够帮助学生更好地学习和掌握机械原理的知识和技能。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，我们将采取以下评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等，评估学生的学习态度和理解程度。
机械原理课程设计
机械原理课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械原理的基本概念，如力、运动、能量等；2. 使学生了解并掌握机械设备的构造、工作原理及其应用；3. 帮助学生理解机械效率、平衡和稳定性等关键参数的计算和分析方法。
技能目标：1. 培养学生运用数学和科学方法解决机械原理问题的能力；2. 提高学生设计简单机械装置的能力，能够运用所学知识对机械设备进行优化和改进；3. 培养学生运用现代技术手段，如计算机辅助设计（CAD）软件进行机械设计的技能。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理学科的兴趣，激发学生的学习热情和探究精神；2. 培养学生严谨、认真、细致的科学态度，提高学生的团队合作意识和沟通能力；3. 培养学生关注机械工程技术在生活和社会中的应用，认识到科学技术对社会发展的推动作用。
课程性质：本课程为理论与实践相结合的课程，注重培养学生的实际操作能力和创新思维。
学生特点：学生处于高中阶段，具有一定的物理和数学基础，思维活跃，好奇心强，对机械设备和原理有一定了解。
教学要求：结合学生特点，注重启发式教学，引导学生主动探究机械原理知识，强调实践操作，提高学生的动手能力和创新能力。
通过课程学习，使学生能够将理论知识与实际应用相结合，为后续相关课程打下坚实基础。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 机械原理基本概念：力、运动、能量、功等基本物理量的定义和计算方法，以及机械效率、平衡和稳定性等概念。
2. 机械设备的构造与工作原理：- 简单机械：杠杆、轮轴、斜面、螺旋等；- 复杂机械：齿轮、蜗轮、凸轮、联轴器等；- 常见机械设备：汽车、自行车、起重机、挖掘机等。
3. 机械设计方法：- 机械设备设计的基本原则和方法；- 计算机辅助设计（CAD）软件在机械设计中的应用；- 机械优化设计方法。
4. 实践操作与案例分析：- 学生分组进行机械装置的设计与制作；- 分析实际机械设备的工作原理和优化方法；- 结合现实案例，探讨机械原理在生活中的应用。
机械原理课程设计课程设计
机械原理课程设计设计题目设计一台单杠臂旋转式切割机，满足以下要求：1.切割厚度范围为3-20mm的钢板；2.最大切割速度为20m/min；3.切割精度误差不得超过1mm；4.操作简单，安全可靠。
设计思路总体设计本设计采用单杠臂结构，切割刀具为等离子切割火焰。
通过电机带动滑块沿纵向滑动，完成工件的进给。
工件在工作台上固定，通过旋转工作台实现切割角度的变换。
机械原理课程设计图1机械原理课程设计图1电机与滑块系统设计电机选用交流伺服电机，通过齿轮箱和导轨机构将旋转运动转换为直线运动。
滑块上安装切割火焰，切割火焰引入氧气和乙炔进行切割。
工作台与转动系统设计工作台采用气动夹紧结构，可根据工件大小和形状进行调整。
通过液压马达和减速器带动工作台旋转，可实现切割角度变换。
控制系统设计本设计采用PLC控制系统，通过触摸屏界面实现人机交互。
借助伺服控制器实现电机运动控制，通过气缸控制工作台夹紧。
设计分析切割厚度由于等离子火焰的高温可以瞬间将钢板熔化并带走，故切割厚度不是由火焰的热能和机械力量决定，而是由氧气火焰和钢板反应的速率所决定。
一般来说，切割厚度越薄，则所需的氧气和乙炔越少，切割速度越快，但相应的切割精度也越难保证。
为了保证切割质量，本设计中选用钢板切割厚度范围为3-20mm。
切割速度切割速度一般受到以下因素的影响：火焰温度、气体流量、切割角度、切割厚度等。
在本设计中，采用等离子火焰进行切割，火焰温度达到了几千度，故切割速度可达到20m/min，满足设计要求。
切割精度为了保证切割精度，在设计中采用了带轨道的滑动块结构，滑块运动的稳定性和精度得到了很好的保证，确保不会因为工件移动的不稳定而影响切割精度。
此外，对于转动系统的设计，采用了气压夹紧工作台的方法，使得工件具有更好的稳定性，不受外力干扰。
操作简单，安全可靠在控制系统的设计上，本设计采用PLC控制器和触摸屏界面，方便操作人员进行控制和参数设置。
在安全方面，对电机、导轨、切割火焰等部件进行安全防护设计，同时采用限位开关、急停按钮等措施，确保其安全可靠。
机械原理教程课程设计
机械原理教程课程设计概述本次课程设计的主题是机械原理，旨在通过对机械原理的学习和掌握，提高学生对机械基础知识的理解和应用能力。
本课程设计主要包括三个部分：教学目标、课程内容和实验设计。
教学目标1.理解机械原理的基础概念和原理；2.掌握机械原理的基本分析方法和技巧；3.了解机械原理在实际应用中的基本应用；4.培养学生的问题解决能力和创新意识。
课程内容1.机械原理的概述–机械原理的定义和基本概念–机械原理与其他学科的关系–机械原理的发展历程2.关节、齿轮传动和螺旋传动的原理–关节传动的原理和应用–齿轮传动的原理和应用–螺旋传动的原理和应用3.弹性变形和刚性联接的原理–弹性变形的原理和应用–刚性联接的原理和应用4.常见机械元件的设计和选型–常见机械元件的结构和性能–选用机械元件的原则和方法5.机械原理在机械设计中的应用–机械装置的设计流程和方法–机械原理在机械设计中的应用–机械设计中的常见问题和解决方法实验设计1.关节传动实验–实验装置的设计和制作–关节传动的工作原理和分析方法–关节传动的性能测试和分析2.齿轮传动实验–实验装置的设计和制作–齿轮传动的工作原理和分析方法–齿轮传动的性能测试和分析3.弹性变形实验–实验装置的设计和制作–弹性变形的原理和分析方法–弹性变形的性能测试和分析4.刚性联接实验–实验装置的设计和制作–刚性联接的原理和分析方法–刚性联接的性能测试和分析结语机械原理是机械工程学科的核心内容之一，对于机械工程专业学生来说，掌握机械原理是非常重要的。
通过本次课程的学习和实验设计，相信学生们可以更好地理解和掌握机械原理的基础知识和分析方法，提高他们的机械设计和问题解决能力，为日后的学习和工作打下坚实的基础。
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机械原理课程设计
合肥工业大学
机械原理及零件教研室
合肥工业大学
一、课程设计的目的
培养学生综合掌握和运用各方面的学科知识和实践技能，独立分析
和解决工程问题的能力，树立理论联系实际的正确设计思想。
激励学生打破常规，拓宽设计思路，善于分析，不断创新。
掌握各种典型机构的工作原理、运动特性及设计方法，系统了解机
械设计运动方案设计的内容和过程，锻炼学生机构组合应用的能力，
正确进行机械的运动分析和动力分析。
进行工程技术方面的基本技能训练，提高学生的计算、绘图、搜集
和使用技术资料、查阅设计手册，熟悉各类规范标准，进行数据分
析和处理编写技术文件等方面的能力。
合肥工业大学
二、课程设计内容和任务
设计的主要内容为：
1、机械功能的分解；
2、机械的选型与组合；
3、机械运动方案的拟定、机构的组合方式；
4、机构运动循环图；
5 、机械运动简图。
设计的主要任务为：
1、机械运动简图1张，正规的3号图纸（机械系统运动简图）；
2、设计计算说明书1份；
3 、准备答辩。
课程设计一般选择拟定实现一定工艺动作过程机器运动方案的设
计。
合肥工业大学
三、机械运动方案设计
机械运动方案是根据机械产品的工艺动作过程选用合适执行
机构，用一定的组合方式构成机械系统来完成机械产品的功能。
将机械运动方案中各个机构运动尺寸计算并确定得到机构运动简
图。机器实现其功能所依据的功能可以是相同的，也可能是不相
同的。
不同的工作原理肯定运动方案是不同的，但依据相同的工作
原理也可以设计不同的运动方案。
合肥工业大学
机械运动方案的设计分为以下几个步骤：
1.机械功能分解
2.机构选型
3.拟定运动循环图
4.机器运动方案示意图和机械运动简图的绘制
合肥工业大学
1、机械功能分解
机械的功能是多种多样的，但每一种机构都要完成某一工艺
动作过程，设计时把复杂的动作过程分解若干简单的独立运动，
由若干个执行机构来完成。
合肥工业大学
2、机构选型
按运动形式选择
机器工艺动作所要求的运动形式有：单向转动、摆动、
移动；往复摆动、移动；间歇转动、摆动、移动；实现给
定规迹。教材表8－2列出部分有转动转换成其他运动的相
应机构。
按执行机构功能选择
机器执行动作的功能常为锁紧、分度、制动、导向等。
设计时，依据其功能，查阅手册，熟悉相应的内容、工作
原理，进行分析、比较、选择或借鉴。
机构选型，就是选择或创新合适的机构，来实现机器所要求的各
种执行动作和运动形式。
合肥工业大学
机构选型应满足的条件
1.运动规律执行构件的运动规律及调节范围是机构选型及机构组
合基本依据。
2.运动精度运动精度的高低对机构选型影响很大。对运动精度要
求不高，可采用近似机构来实现，可使机构简单，易于制造。
3.承载能力和工作速度各种机构的承载能力和所能达到的最大工
作速度是不同的，因而需根据速度的高低、载荷的大小及特性
来选择合适的机构。
4.总体布局要求总体布局合理、紧凑，使机械的输出端尽可能靠
近输入端，这样可省去不必要的传动机构。
5.使用条件和工作要求使用单位所提出的生产工艺要求、生产车
间的条件、使用和维修要求等，均对选型和组合有很大的影响。
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3、拟定运动循环图
机器所要完成各种工艺动作之间是有序的、相互配合的。各种
执行机构必须按工艺动作过程的时间顺序和相互配合关系来完成各
自的运动。描述各执行机构间运动协调关系的图形称为机器运动循
环图。绘制运动循环图首先从机构中选择某一构件为定标件，以该
构件的运动（转角或时间）作为其他机构的基准。通常运动循环图
有圆形或直角坐标两种。
机器运动循环图的作用为：
1.保证机器能按工艺动作要求协调工作；
2.反映机器的生产节奏，可作为核算机器生产率的依据；
3.指导机器各执行机构的设计、安装和调试。
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4、机器运动方案示意图和机械运动简图的绘制
由原动机和执行机构的运动要求，通过机构选型来确定原动
机和执行机构之间的传动构件。由于完成同一种运动可选用不
同的机构，所以就可以提供多种方案。设计时从中选择一种或
几种较优的方案，画出从原动机、传动机构到执行机构的运动
方案（示意图）。通过机构尺度综合，设计出完全符合运动要
求的构件参数，并按真实尺寸画出反映机构运动情况的图形—
—机械运动简图。
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四、设计说明书的编写
设计说明书的内容
设计说明书的内容应根据设计任务的要求而定，一般包
括以下几个方面：
1.目录（标题和页次）；
2.设计题目（设计条件和要求）；
3.全部原始数据；
4.机械运动方案的拟定（设计思想的说明，所选用机构的工
作原理及特性），机构的组合方式；
5.机构运动循环图；
6.机构运动简图；
7.采用的设计方法及其原理的说明；
8.设计计算公式及其所调用的子程序名称；
9.用表格列出计算结果，并绘出主要的运动曲线图；
10.对计算结果的分析讨论，做出概括性的结论；
11.列出主要的参考资料。
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四、设计说明书的编写（续）
注意事项
1.设计说明书用钢笔或中性笔书写，采用统一的课程设计报告纸；
2.编写说明书时应做到条理清楚、叙述简明、重点突出、计算正确、
文字通顺、书写整洁；
3.所用的公式和数据应注册来源（参考资料的编码和页次）；
4.全部计算中所用的符号和脚注必须前后一致、不能混淆。
5.对自成单元的内容应有大小标题，做到层次分明，醒目突出。
6.绘制机构运动简图时应采用规定的符号，按比例作图。
7.对计算结果应有简明的结论。如果实际所取的数值与计算结果有
较大差异，应作必要的解释，说明原因。
8.说明书编写完成后应加上封面，装订成册。