卫星系统中折叠波导的展开形变及电特性研究
2011-9第4章_卫星通信系统2_ 链路传输工程

2
(2-4)
11
例2:计算频率为6GHz时,口径3m的抛物面天线的 增益。(天线效率为0.55)
解:根据 G
4 A
2
4 f C2
9
2
A
G
4 6 10
3 10
8
2
2
3 0.55 2 (dB)
A r 2
12
2
G 10 lg G 42.9
• 实际天线的接收功率:
PR P Ae
" r
-- Ae: 接收天线的有效接收面积=A〃(实际物理面积与天线效率的乘积) -- 为何不用理想接收天线面积A来计算接收功率? 因为入射到天线孔径上的能量中,一部分能量会被反射到自由 空间中,一部 分能量会被有损元件吸收。利用Ae可以说明效率降低的程度.
是电压的标准差, 2是平均多径功率,I0()是第一类零阶修正贝 塞尔函数。Z为直射波分量。定义Rice因子K为直射波功率与平均 多径功率的比值,K值反映了多径散射对信号分布的影响。
31
当信号的直射波分量被树木、输电线或高的地面障碍物所遮蔽时, 接收信号的强度r1(t)服从对数高斯条件下的Rician分布,相位服从[0,2] 的均匀分布,r1(t)可以表示为
外逸层(Exosphere) 500 - 64,374 km
热层(热电离层)(Thermosphere) 80 - 500 km
中间层(Mesosphere)
50 - 80 km
平流层(StratosphБайду номын сангаасre)
16 - 50 km
对流层(Troposphere)
7- 16 km
三维数值模拟研究W波段折叠波导慢波结构

近年来 ,行波 管在 拓展工作频带 ,提高输 出功率 ,改善 效率和相 位特 性方面取得 了很大 的进展 ;但 是随着理论和 加工工艺 的发展 ,将 工作波长推近至数毫米 时,普通 的行波 管遇到 了结构整体 性、加工精度 以及装配精度上 的困难 。与
传 统 行 波 管 相 比 , 折 叠 波 导 型 慢 波 电路 具 有 全 金 属 结 构 , 功
A s r c f l e a e ui e t a e i g w v u e s o a e s r c u e h v h d a t g s o a g a d i t n i h b t a t: o d d w v g d r v l n a e t b l w w v t u t r a e t e a v n a e f l r e b n w d h a d h g p w r AW b n o d dw v g ie ta e i gw v u ew t o d dw v g i et a e igw v u es o a es r c u e o e , — a df le a e u d r v l n a e t b i hf le a e u d r v l n a et b lww v t u t r w s s m a e n a a y e y 3 C s m l t o s f w r i hi a e . T e d s e s o h r c e i t c n t e a i ul t d a d n l z d b D PI i u a i n o t a e n t s p p r h i p r i n c a a t r s is a d h c u i g m e a c w r c l u a e , t e e u t s o t a d s e s o w s l t n t e o p i g m e a c w s o p1 n i p d n e e e a c l t d h r s l s h w h t i p r i n a f a a d h c u l n i p d n e a h g . o i e r b a ~ a e i t r c i n s m l t o e u t h w t a t e c n i u u — a e o t u o e f t i u e i h N nl n a e m w v n e a t o i u a i n r s l s s o h t h o t n o s w v u p t p w r o h s t b
电离层对卫星信号传播及其性能影响的研究

电离层对卫星信号传播及其性能影响的研究电离层对卫星信号传播及其性能影响的研究引言电离层是地球大气层中的重要部分,它由电离气体组成,其中包括了大量的电离的氧分子、氮分子和自由电子。
电离层的存在对卫星信号传播产生了很大的影响,因为电离层可以引起信号传输中的延迟、衰减和散射等问题。
本文旨在研究电离层对卫星信号传播及其性能的影响,以便更好地理解和解决相关问题。
电离层对信号传播的影响1. 电离层对信号传输的延迟电离层中的自由电子会与电磁波相互作用,并引起信号传输的延迟。
电离层中的自由电子密度随着高度和地理位置的改变而变化,这导致了不同频率的信号受到不同程度的延迟。
较高的频率信号受到的延迟更大,因为它们与电离层中的自由电子更强烈地相互作用。
2. 电离层对信号传输的衰减电离层中的电离气体和自由电子会吸收和散射信号,从而导致信号能量的衰减。
当信号通过电离层时,一部分能量会被吸收或散射,这使得传输的信号功率降低。
尤其是在夜晚和黎明时期,由于电离层中的电离气体和自由电子浓度增加,信号的衰减更加明显。
3. 电离层对信号传输的散射电离层中的不均匀性会引起信号传输的散射。
自由电子会根据不同的密度分布和不同的频率产生散射现象。
散射信号会以不同的角度传播,这导致了信号的分散和损失。
此外,电离层的天线效应也会导致信号的散射,进一步增加了信号传输中的不确定性。
电离层对卫星信号传输性能的影响1. 卫星信号的质量受到影响由于电离层的存在,卫星信号传输受到了多种因素的影响,例如信号的延迟、衰减和散射。
这些影响导致了信号质量的下降,包括信噪比的降低、信息丢失和误码率的增加等。
这对卫星通信、导航和遥测等应用产生了很大的影响。
2. 卫星信号的可靠性下降电离层对卫星信号传输的影响不稳定和不可预测,这导致了信号传输的不可靠性。
在极端的情况下,电离层可能会导致无法传输信号或者信号受到严重的干扰。
这对于需要稳定和可靠信号的应用来说,如航空导航、无线电通信和定位服务,造成了严重的挑战。
D波段7W连续波折叠波导行波管的研制

第14卷 第2期 太赫兹科学与电子信息学报Vo1.14,No.2 2016年4月 Journal of Terahertz Science and Electronic Information Technology Apr.,2016文章编号:2095-4980(2016)02-0171-05D波段7 W连续波折叠波导行波管的研制雷文强,蒋 艺,周泉丰,胡 鹏,阎 磊,胡林林,马国武,陈洪斌(中国工程物理研究院应用电子学研究所,四川绵阳 621999)摘 要:介绍了一种D波段连续波行波管放大器。
该行波管采用了高压缩比皮尔斯会聚电子枪、折叠波导慢波结构(FWSWS)、蓝宝石输能盒形窗、周期永磁聚焦系统、集中衰减器以及一级降压收集极,经过装配、焊接、排气、磁场调试等过程,得到了D波段连续波放大器样管,并进行了流通率的调试和信号放大的测试。
实验测试结果为:电子电压15.4kV,电子流通率97%时,连续波输出功率7.3W,中心频率140.2GHz,增益24.6dB,3dB带宽3GHz。
该放大器连续运行稳定,满足工程化要求。
关键词:D波段;连续波行波管;折叠波导慢波结构;蓝宝石输能盒形窗;集中衰减器中图分类号:TN124文献标识码:A doi:10.11805/TKYDA201602.0171Research for D band 7 W Continuous-Wave FoldedWaveguide Traveling Wave TubeLEI Wenqiang,JIANG Yi,ZHOU Quanfeng,HU peng,YAN Lei,HU Linlin,MA Guowu,CHEN Hongbin (Institute of Applied Electronics,China Academy of Engineering Physics,Sichuan Mianyang 621999,China)Abstract:A D band Continuous-Wave(CW) Folded Waveguide Traveling Wave Tube(FWTWT) is introduced. The high compress ratio Pierce electronic gun, Folded Waveguide Slow Wave Structure(FWSWS),sapphire transmission energy window, Periods Permanent Magnetic(PPM) focus system, concentrated attenuator,single-stage depressed collector are adopted in the FWTWT. After the processes of the assemblage, welding,exhaust and magnet installation, a D band CW FWTWT is obtained. In the experiment of electron transmissionratio and signal amplification, under the electron voltage of 15.4kV and electron transmission ration of 97%,the maximum saturated CW output power, the output central frequency, the maximum gain and 3dB bandwidthare 7.3W, 140.2GHz, 24.6dB and 3GHz, respectively. The tube works stably and satisfies the engineeringrequirement in D band.Key words:D band;Continuous-Wave Traveling Wave Tube;Folded Waveguide Slow Wave Structure;sapphire transmission energy window;concentrated attenuator微波电真空器件的频率正在向短毫米波、亚毫米波甚至太赫兹频段扩展。
大型空间可展开天线反射器研究现状与展望

㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀空间电子技术SPACEELECTRONICTECHNOLOGY㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀2018年第2期大型空间可展开天线反射器研究现状与展望①马小飞ꎬ李㊀洋ꎬ肖㊀勇ꎬ郑士昆ꎬ黄志荣ꎬ冯㊀涛(中国空间技术研究院西安分院ꎬ西安㊀710000)㊀㊀摘㊀要:大型空间可展开天线是卫星载荷重要的组成部分ꎬ是新一代航天器的关键产品ꎮ回顾了当今国内外大型空间可展开天线发展状况ꎬ介绍了多种典型的大型空间可展开天线反射器ꎮ总结分析了大型空间可展开天线反射器研制的关键技术ꎮ同时ꎬ对大型空间可展开天线ꎬ尤其是大于50m的极大型展开天线反射器结构技术的发展进行了展望ꎮ关键词:星载天线ꎻ网状天线ꎻ空间结构ꎻ发展历程中图分类号:V474㊀㊀㊀文献标识码:A㊀㊀㊀文章编号:1674 ̄7135(2018)02 ̄0016 ̄11DOI:10.3969/j.issn.1674 ̄7135.2018.02.003DevelopmentandTendencyofLargeSpaceDeployableAntennaReflectorMAXiaofeiꎬLIYangꎬXIAOYongꎬZHENGShikunꎬHUANGZhirongꎬFENGTao(ChinaAcademyofSpaceTechnology(Xi'an)ꎬXi'an㊀710000ꎬChina)Abstract:Spacereflectorantennaisanimportantpartofsatellitepayloadꎬit'skeyproductforvariousspacetasks.Thisarticlereviewsthedevelopmentoflargedeployableantennasꎬandintroducesafewtypicallargedeployableantennasreflec ̄tors.Thekeytechnologiesareintroduced.Meanwhileꎬthedevelopmentprospectsofspaceantennasꎬespeciallythegiantspaceantennaslargerthan50metersꎬareforecasted.Keywords:SatelliteantennaꎻMeshantennaꎻSpacestructureꎻAntennadevelopment0㊀引言空间技术的不断进步推动了空间天线的跨越发展ꎮ为了获取地面微小发射功率的信号ꎬ提高信息传输的容量ꎬ实现遥感的高分辨率ꎬ各类航天器提出了对天线结构(主要为天线反射器结构)尺寸大型化的需求ꎮ在此需求的推动下ꎬ国外各航天大国(美国㊁俄罗斯㊁欧空局㊁日本等)在大型空间可展开天线结构领域的投入都非常大ꎬ使得空间可展开天线结构一直是空间结构研究的重点和热点ꎮ大型空间可展开天线是20世纪60年代随航天科技发展需求而诞生的一种新型空间展开结构系统ꎬ它以高强度比㊁高刚度比㊁高几何稳定性㊁超低热胀系数等特点的宇航材料为主体ꎬ并包含低副可动机构㊁驱动元件和主动或被动控制器等ꎮ此类天线在地面发射时为收拢状态ꎬ固定于卫星上ꎻ当卫星发射并进入轨道以后ꎬ由地面控制中心发送指令ꎬ按照其在空间轨道上的设计要求ꎬ逐步完成展开动作ꎬ最终通过锁定并保持为工作状态ꎮ一般来讲ꎬ 大型 是指反射器口径大于等于4mꎬ需要设计复杂展开成形的柔性工作面(非固面)的结构类型ꎮ通常将20m以上的大型空间可展开天线称为超大型可展开天线ꎬ50m以上称之为极大型可展开天线ꎮ当然ꎬ可按照不同的特征进行多种分类ꎮ例如ꎬ61①收稿日期:2018 ̄03 ̄07ꎻ修回日期:2018 ̄03 ̄17ꎮ基金项目:国家自然科学基金(U1537213)ꎮ作者简介:马小飞(1980 )ꎬ博导/研究员ꎬ研究方向为空间可展开结构和网状结构技术ꎮE ̄mail:maxf041600@sina.comJPL根据不同类型天线可工作的频段及适用口径进行了分类ꎬ如图1所示[1]ꎮ1101001000Diameter m/F r e q u e n c y G H z/Solid Non Deployable Concepts Mesh Deployable Concepts Solid ElementDeployable Concepts Inflatable Concepts ,--In Space Assembly-Solid Element Deployables-S h u t t l e D i a m e t e r L i m i tSolid Non Deployables,-PASS Require ments-()Mesh Reflectivity Limit Mesh DeployablesInflatables图1㊀JPL对大型可展开天线的分类Fig.1㊀ImplementationoflargeantennasdividedbyJPL㊀㊀近年来ꎬ大型可展开天线需求数量越来越多ꎬ需求领域越来越广泛ꎮ大型空间可展开天线反射器作为天线的主结构ꎬ根据其实现形式ꎬ将大型空间天线的实现分为3类ꎮ㊀㊀(1)地面建设单一模块展开天线采用伞状天线㊁构架天线及环形天线等方式ꎬ在地面建造单一模块天线ꎬ通过运载一次发射并在轨展开ꎮ其优点是系统简单ꎬ缺点是天线口径受运载和平台限制ꎬ对卫星和运载要求高ꎮ当天线口径很大时ꎬ展开和型面设计难度极大ꎬ在轨风险较大ꎮ(2)基于空间站平台组装大型天线采用空间站平台的有人参与和机械臂等综合能力ꎬ将可展开模块天线单元在轨进行组装ꎮ其优点是采用模块化降低了系统难度ꎬ缺点是空间站能够提供的尺寸也有一定限制ꎬ难以进一步扩展ꎮ由于极大型天线一般工作在高轨ꎬ还需从低轨向高轨转移ꎬ需要其他的综合保障能力ꎮ(3)无人参与在轨建造极大型天线其有两种途径ꎬ一是通过运载火箭发射可展开天线模块ꎬ多个模块依靠航天器平台进行组合拼装ꎻ二是上行天线原材料及零部件ꎬ依靠航天器平台ꎬ采用在轨增材制造技术㊁自组装技术㊁机械臂操作技术等进行大型天线的在轨建造ꎮ其优点是理论上可实现任意尺寸的大型可展开天线ꎬ但缺点是系统复杂ꎬ很多技术尚在探索之中ꎮ1㊀国内外大型空间可展开天线发展情况1.1㊀国外大型空间可展开天线发展现状1.1.1㊀地面建设单一模块展开天线单一模块展开天线是当前空间实现的大型天线采用的主流形式ꎬ即大型天线在地面进行建造ꎬ通过各种运载工具上行至空间ꎬ在轨进行有源或者无源驱动展开ꎮ根据其类型主要分为固面可展开天线㊁伞状可展开天线㊁环形桁架式可展开天线㊁构架式可展开天线㊁柔性自回弹可展开天线等ꎮ(1)固面可展开天线固面可展开天线分为型面整体展开式天线及分块式展开天线ꎮ型面整体展开天线由于其反射面尺寸完全受限于运载包络ꎬ不在大型展开天线讨论范围内ꎬ固面可展开天线主要指分块式展开天线ꎮ分块式展开天线ꎬ其反射面由刚性金属板或碳纤维增强塑料(CTFR)制成ꎬ反射面单元与单元之间通过铰链连接ꎮ天线在发射时各单元进行折叠收拢ꎬ入轨解锁后ꎬ天线在铰链驱动装置的驱动下展开成为工作状态ꎮ1)典型分块式固面可展开天线日本的ETS ̄Ⅵ卫星[1]上采用了该类天线ꎬ由日本NTT公司研制ꎬ天线反射器被分割成3部分ꎬ3部分之间通过弹簧铰链联接ꎬ收拢时两边的部分折起来ꎬ入轨后展开至工作位置ꎬ如图2所示ꎮ图2㊀ETS ̄Ⅵ卫星使用的分块式展开天线Fig.2㊀BlockeddeploymentantennaofETS ̄VIsatellite㊀㊀2)花瓣式固面可展开天线花瓣式天线结构形式最先是由TRW公司提出的[2]ꎮ该天线的中心是一个装有六个合页的圆毂ꎬ六块可展开主瓣通过合页连接在毂上ꎬ副瓣连接在相邻主瓣上ꎬ展开时ꎬ主瓣在弹簧驱动下带动副瓣展712018年第2期马小飞ꎬ等:大型空间可展开天线反射器研究现状与展望开ꎮ已经完成了型面精度为0.13mmRMS的10m口径的样机研制ꎮ为了进一步改善天线收纳比较低问题ꎬTRW公司后来进行过改进花瓣式天线的研究[3]ꎬ完成了15m口径改进花瓣式天线的研制ꎬ其收拢后呈直径为4.4m㊁高6.6m的圆柱状ꎬ如图3所示ꎮStowed216.145.102.56.67.22.55.109.318dia ..492ft O D ....Fig.3㊀Improvedpetalantenna㊀㊀3)单向折叠固面可展开天线Dornier公司提出了一种单向折叠固面可展开天线[4]ꎬ即DAISY(DeployableAntennaIntegralSys ̄tem)天线ꎬ并完成了8m工程样机研制ꎬ如图4所示ꎮ天线的型面精度为8μmꎬ其收拢后直径为2.9m㊁高4.1mꎬ为了达到8μm的高型面精度ꎬ每块花瓣背面都设计了桁架支撑结构ꎮ同时ꎬDornier公司同时提出了MEA天线ꎬ其结构形式与DAISY天线类似ꎬ不再赘述ꎮ图4㊀改进型花瓣式天线收拢与展开状态Fig.4㊀Improvedpetalantenna㊀㊀4)俄罗斯RadioAstron天线2011年发射的RadioAstron卫星ꎬ其上安装了高精度射电望远镜ꎬ反射器尺寸为10m[5]ꎬ如图5所示ꎮ该射电望远镜天线采用了固面可展开形式ꎬ型面精度0.5mmRMSꎬ重量约为1500kgꎮ图5㊀俄罗斯RadioAstron天线Fig.5㊀RussianradioAstronantenna㊀㊀固面可展开天线具有展开刚度大㊁型面精度相对较高等优点ꎬ但其收拢体积大ꎬ难以实现大口径ꎬ并且空间环境造成金属铰链热变形ꎬ容易引起精度下降ꎮ(2)伞状可展开天线支撑肋可展开天线(伞状天线)是指柔性反射面由肋支撑ꎬ收拢时支撑肋收拢ꎬ在轨后支撑肋展开带动柔性反射面展开到工作状态的可展开式天线ꎮ天线支撑肋的不同种类是伞状天线主要的区别ꎮ1)缠绕肋天线缠绕肋型可展开天线中间有一个体积较大的毂ꎬ从中心圆毂悬臂伸出多条辐射肋ꎬ辐射肋的前面是索网反射面或薄膜反射面ꎮ收拢时肋缠绕在中心圆毂上ꎬ用绳索捆绑ꎮ卫星入轨后ꎬ切断绳索解除约束ꎬ辐射肋依靠自身的弹性作用ꎬ由缠绕在中心圆毂上的弯曲状态逐渐伸直ꎬ天线随即展开ꎮ辐射肋为空心薄壁结构ꎬ具有弹性ꎬ可以压平ꎬ解除约束后通过弹性伸直[6]ꎮ美国于1974年发射的ATS ̄6卫星上的大口径抛物面天线采用的就是缠绕肋可展开天线ꎬ如图6所示ꎮ该天线口径为9.1mꎬ质量为48kgꎬ肋条采用圆弧状铝材共48根ꎮ缠绕肋天线结构简单ꎬ且具备极高的收纳比ꎬ可以研制出超过30m的单一模块天线ꎮ但其刚度㊁抗振性㊁反射面精度都比较差ꎮ若要提高精度就要增加肋条数ꎬ但质量又会增大ꎮ2)径向刚性肋天线径向肋天线结构和 雨伞 的结构比较类似ꎬ主要由展开肋和金属反射网组成ꎬ天线展开肋具有一定弧度ꎬ具备较高刚度ꎮ展开肋通过铰链连接在天线中心的圆柱结构上ꎬ金属反射网通过张拉结构铺81空间电子技术2018年第2期设在展开肋上ꎮ收拢时通过天线中心底部的展开机构驱动各条肋绕各自铰链向天线面内收拢成柱状ꎬ展开后类似一把撑开的雨伞ꎮ径向肋天线最早由美国TRW公司研制[7]ꎬ如图7所示ꎮ后来多个国家多家单位对该类型天线进行了研制ꎬ并应用到发射型号上ꎮ图6㊀缠绕肋天线在ATS ̄6卫星上的应用Fig.6㊀WrapantennasofATS ̄6satellites图7㊀Harris研制的径向肋天线Fig.7㊀Radialribantennadevelopedbyharris㊀㊀美国数据与中继卫星及伽利略[8]任务都用到了5m口径的径向肋天线ꎬ收拢后的直径为0.9m㊁高2.7mꎬ整个天线质量为24kgꎮ此类天线已经应用于工作频段为S和Ku频段的数据中继卫星和工作频段为S和X频段的伽利略 ̄木星探测器上ꎮHarris公司目前对外称能够提供3.5~9m口径的伞状径向肋天线[9]ꎮ㊀㊀俄罗斯也有成熟的径向肋式可展开天线产品ꎬ并应用在多个卫星上[10]ꎮ例如ꎬ在俄罗斯数据中继卫星Loutch系列上采用了两副伞状天线ꎮ径向肋天线具有较高刚度及型面精度ꎬ但受运载包络限制ꎬ在10m以上空间天线上很难推广ꎮ3)可收拢肋天线当天线支撑肋不是一个完整结构ꎬ需要在轨折叠展开或者伸展ꎬ此类伞状天线可称为"可收拢肋天线"ꎮ其中ꎬ天线肋可以由几段铰接而成ꎬ也可以是可伸缩结构ꎬ收拢时除了各条肋相互收拢在一起外ꎬ每条肋自身也可收拢ꎬ这样就大大减小了天线的收拢体积ꎮ比较典型的伸展肋天线是日本ISAS(InstituteofSpaceandAstronauticalScience)公司为HALCA卫星项目研制了8m口径伸展肋天线[11]ꎬ如图8所示ꎮHALCA卫星伸展肋天线结构包括6根可伸缩的肋㊁反射网㊁Kevlar前支撑网络㊁Kevlar后支撑网络以及肋末端的固定杆组成主反射面[12]ꎮKevlar前㊁后支撑网固定在肋上ꎬ调整前支撑网得到一些需要位置的节点ꎬ用以固定反射网ꎮ主反射面为六边形结构ꎬ主反射面㊁馈源㊁副反射面及副反射面支撑结构构成天线系统ꎮ另一种可收拢肋天线是折叠肋形式ꎬ如美国Harris公司为ACeS(Garuda ̄1)卫星研制的折叠肋天线ꎬ如图9所示ꎮ该天线的肋是由几段铰接而成ꎬ收拢时除了各条肋相互收拢在一起外ꎬ每条肋自身也可以折叠收拢[13]ꎮ图8㊀日本HALCA卫星8m伸展肋天线Fig.8㊀8mstretchribantennaofHALCAsatellite图9㊀12m口径折叠肋天线展开状态Fig.9㊀12maperturefoldedribantenna912018年第2期马小飞ꎬ等:大型空间可展开天线反射器研究现状与展望㊀㊀(3)构架式可展开天线构架式天线(TrussModularDeployableAntenna)是骨架为可折叠桁架ꎬ金属网铺设在骨架上的可展开式天线ꎮ为了使桁架能折叠起来ꎬ桁架的杆件中间设有铰链ꎬ利用弹簧机构将天线展开ꎬ天线骨架是由一些基本的结构单元(四面体)组成ꎮ每个基本单元包含六根杆件ꎬ其中三根是可折叠的ꎬ杆的中间有铰链和弹簧ꎬ折叠后的尺寸与展开尺寸之比为1ʒ10左右ꎮ构架式可展开天线适用于4~10m口径天线ꎬ目前已经在各种SAR卫星进行了应用ꎬ如俄罗斯发射的资源系列卫星RESURS ̄O上的SAR天线ꎬ1996年在和平号空间站的自然号的双波段SAR(L㊁S波段)天线[10]ꎬ如图10所示ꎮ图10㊀ 和平 号空间站的构架天线Fig.10㊀Architectureantenna㊀㊀此类型天线的收纳比相对较高ꎬ展开后具有较高刚度及稳定性ꎮ但由于骨架系统复杂ꎬ其缺点是重量大ꎬ运动环节多ꎬ难以扩展至更大尺寸ꎮ(4)环形桁架式可展开天线环形桁架式可展开天线ꎬ也称周边桁架式可展开天线ꎬ指在柔性反射面通过环形桁架支撑成形的可展开天线ꎮ天线收拢时周边桁架处于收拢状态ꎬ入轨后周边桁架开始展开ꎬ带动反射面展开至工作状态ꎮ1)Astromesh环形天线此类大型天线是由NorthropGrummanAstroAerospace公司研发(注册商标为Astromeshꎬ因此常称之为Astromesh形式)ꎬ由环形桁架系统㊁前后张力网㊁张力阵及金属网构成ꎮ典型的Astromesh天线如图11所示ꎬ天线展开过程通过牵引动力绳索使环形桁架展开ꎬ桁架在展开过程中将张力索网展开形成抛物面[15]ꎮ图11㊀Astromesh环形可展开天线Fig.11㊀Astromeshantenna㊀㊀环形桁架天线反射器展开桁架采用多个四边形单元组成ꎬ四边形单元的斜杆可伸缩ꎬ天线展开时斜杆缩短ꎮ所以ꎬ通过牵拉贯穿桁架所有单元斜杆的绳索使各单元的对角线同步收缩ꎬ即可实现天线的展开ꎬ如图12所示ꎮ图12㊀环形桁架天线展开过程Fig.12㊀Deploymentprocessofastroeshantenna㊀㊀Astromesh系列环形桁架天线可分为三代:第一代是AM系列ꎬ第二代是AM ̄1系列ꎬ第三代是AM ̄2和AM ̄Lite系列ꎮAM ̄1相对AM在受力直径上进行了改进ꎬ第三代的AM ̄Lite相对AM ̄1又进行减重设计ꎬ而AM ̄2相对AM ̄1在受力尺寸上又进行了优化设计ꎬ其发展脉络见图13[16-18]ꎮAM 2Redesigned TrussArticulation ReducesStowed Height18 to 50 m Class--AM 1Tighter StowedPackage to EnableMounting on SpacecraftSidewall6 to 25 m Class--AM1Generation ThurayaConfiguration Mountedto Spacecraft TopDeckst249.386.图13㊀Grumman研制的三代环形桁架天线Fig.13㊀Threegenerationsastromesh02空间电子技术2018年第2期㊀㊀2)Harris环形天线除了Astromesh形式的桁架系统ꎬ美国Harris公司研制了新型的三维环形桁架可展开天线[19]ꎬ如图14所示ꎮ图14㊀Harris公司新型的三维环形桁架可展开天线Fig.14㊀Harris3 ̄Dcirculartrussdeployableantenna㊀㊀Harris环形天线主要由可展开桁架㊁张力索网和金属反射网组成ꎬ可展开桁架由一个八边形的内环和外围的上下两层18根斜支撑杆组成ꎬ两张力索网分别安装在两层斜支撑杆的端部ꎬ金属反射网铺设在前张力索网上ꎮ天线收拢后呈圆柱状ꎬ展开时内环先展开成八边形ꎬ然后斜支撑杆再展开ꎬ同时将张力索网和金属反射网撑开成抛物面状ꎮ美国SkyTerra ̄1卫星采用22m口径的Harris环形桁架可展开天线ꎬ工作在L频段ꎬ于2010年11月发射ꎬ天线展开曾出现故障ꎬ通过采取一系列故障排除措施ꎬ至2010年12月14日ꎬ该天线终于完全展开ꎬ投入正常使用ꎮ美国军用移动通信卫星(MOUS ̄1)装载了两幅Harris公司研制的环形桁架可展开天线ꎬ一幅天线口径为14mꎬ另一幅天线口径为5.4mꎬMOUS ̄1卫星于2012年2月18日发射成功ꎬ两幅天线均成功展开ꎮ如图15所示ꎮ图15㊀MOUS ̄1卫星整星示意图Fig.15㊀MOUS ̄1satellite㊀㊀环形桁架天线具有较高的展开可靠性ꎬ并且单一模块可实现20m以上口径ꎮ受限于结构刚度等问题ꎬ此类天线型面难以实现较高精度ꎮ(5)半刚性反射面可展开天线得益于材料技术的发展ꎬ美国发展了一种具有较低刚度的半刚性大型空间天线ꎬ主要包括自回弹天线及智能材料展开天线ꎮ1)自回弹天线自回弹半刚性天线反射器(SpringBackReflec ̄tor)采用具有一定柔性和一定自回弹性能的碳纤维增强复合材料(CFRP)薄膜作为天线反射面ꎮ为了提高反射器型面精度ꎬ反射面背面还使用高回弹柔性材料背架ꎮ在外力作用下ꎬ反射器可被卷曲以便收纳于运载罩有效包络空间内ꎬ卫星入轨后ꎬ去除外力ꎬ反射器可利用其自身弹性回复至所需要的型面ꎮ反射器收拢时ꎬ只需在反射器对边适当位置用绳索拉紧ꎻ释放时ꎬ只需采用火工装置或热刀将绳索切断[20]ꎮ反射器收拢和展开示意如图16所示ꎮ图16㊀自回弹天线反射器展开和收拢状态示意图Fig.16㊀Self ̄reboundantennareflectors㊀㊀半刚性自回弹天线最早用在北美移动通讯系统MSAT中的MSAT ̄1和AMSC ̄1(MSAT ̄2)卫星上ꎬ卫星采用HS601平台ꎬ每颗卫星各配置了两副偏馈式的半刚性自回弹天线ꎬ工作在L波段ꎬ收发分开ꎬ天线由美国的休斯公司研制ꎬ测试状态天线如图17所示ꎮ同时ꎬ美国的休斯公司在给NASA做的TDRS ̄H㊁I㊁J卫星上也应用了半刚性自回弹天线反射器[21]ꎮ㊀㊀自回弹半刚性反射器结构简单ꎬ重量相对较轻ꎬ可靠性高ꎬ并且具备较高的型面精度ꎬ较适用于3.5~6m口径天线ꎮ2)智能展开天线ILCDOVER公司在混合式充气天线中使用了122018年第2期马小飞ꎬ等:大型空间可展开天线反射器研究现状与展望记忆复合材料ꎬ并且研制了0.5m口径的记忆复合材料反射器ꎮ天线反射器参考折纸技术ꎬ进行三维收拢ꎮ通过给反射器施加电流(加热)ꎬ反射器进行自主展开ꎬ达到平衡态ꎬ实现所需要型面[22]ꎬ如图18所示ꎮ图17㊀测试状态的北美移动通信卫星Fig.17㊀NorthAmericanmobilecommunicationssatellite图18㊀ILC研制的形状记忆复合材料反射器Fig.18㊀ShapememorycompositereflectordevelopedbyILC㊀㊀在一些研究中ꎬ将柔性碳纤维布作为反射面ꎬ充分利用碳布挺度形成所需形态ꎮ为了保证碳布的顺利展开ꎬNASA复合材料研究发展中心将形状记忆材料用于天线展开机构中ꎮ天线由支撑肋㊁形状记忆展开梁(TEMBOCrossBeams)和柔性碳纤维反射面组成ꎮ天线的展开原理为收拢时形状记忆展开梁折叠收拢ꎬ两边支撑肋向中间支撑肋靠拢ꎬ半刚性反射面随之折叠ꎮ展开时ꎬ形状记忆展开梁逐渐展开ꎬ带动支撑肋和反射面展开ꎮ此类天线收拢时ꎬ收拢方向的尺寸为展开时的三分之一ꎬ适用于2.5~6m的Ka频段以上的反射面天线ꎬ目前已经完成了4m样机的研制和地面试验[23]ꎮ如图19所示ꎮ采用新型材料的半刚性展开天线是今后空间天线发展趋势之一ꎬ其具有较高的型面精度及较高的展开可靠性ꎬ采用三维折叠的智能反射器ꎬ可实现高精度10m级需求ꎮLaunch LockTEMBO CrossBeamsOut RiggerRibTEMBO StiffenerReflector ShellRibTEMBO StiffenerReflector ShellLaunch LockTEMBO Cross BeamsOut RiggerKeel(b)收拢状态图19㊀4m形状记忆复合材料展开天线Fig.19㊀4mshapememorycompositedeploymentantenna1.1.2㊀在轨建造大型天线通过分析ꎬ采用单一模块上行并在轨展开方式ꎬ可满足一定口径以下空间天线的需求ꎮ但对于口径很大的空间任务ꎬ如空间科学观测㊁太阳能电站及军事系统等ꎬ往往需要天线口径达到百米级ꎬ甚至是公里级ꎮ单一模块形式天线已无法满足之一需求ꎬ必须采用在轨建造方式实现ꎮ(1)有人参与在轨组装天线有人参与在轨组装天线由多个模块单元组装而成ꎬ每个模块的结构近似ꎬ通过模块数量的不同组装成不同口径大小的天线ꎮ在天线模块设计完成后ꎬ天线的口径只依赖于组装数量的多少ꎮ综合分析天线单元刚度精度与整体天线刚度精度关系ꎬ天线单元常被设计为可收拢展开形式ꎮ收拢的天线单元通过货运飞船运输上天ꎬ入轨后运送至空间站平台ꎬ然后展开各个天线单元ꎬ由机械臂或航天员辅助下逐一组装成完整的天线系统ꎮ如图20所示ꎮ组装式天线的组装形式及模块单元的结构形式可以是多种多样的ꎮ模块单元的形式可以是三角形㊁四边形㊁六边形等ꎬ也可以是它们相互之间的组合ꎬ如图21所示ꎮ模块的组装原理如图22所示ꎮ22空间电子技术2018年第2期图20㊀空间组装式天线总体结构示意图Fig.20㊀Structureofspace ̄assembledantenna(a)三角形单元(b)六边形单元(c)三角形㊁四边形㊁六边形模块单元组合图21㊀空间组装式天线模块单元示意图Fig.21㊀Space ̄assemblingantennamoduleunit图22㊀模块组装原理Fig.22㊀Moduleassemblyprinciple㊀㊀先将中心模块单元放置好ꎬ后面模块以第一个模块为中心ꎬ一圈一圈组装到天线上ꎮ天线各个模块单元通过机械臂运输到实验舱外部的操作平台上ꎬ用保险(绳)装置系扎后打开ꎮ在轨展开后依次组装ꎬ最终形成整个阵面ꎬ组装示意图见图23ꎮ图23㊀组装式天线模块在轨组装示意图Fig.23㊀Assemblyofassembledantennamodule㊀㊀(2)无人参与在轨建造天线利用多种航天器采用模块化思想进行无人参与的极大型高性能天线的组装建造ꎮ采用无人方式在轨进行极大型天线的建造ꎬ具有以下优点:1)用机器装配ꎬ避免了由于安全性因素造成的操作空间较小问题ꎬ可进行更大尺寸天线建造ꎻ2)可以利用机器保证更高精度安装要求ꎬ且可以通过设计进行天线自主调整ꎻ3)可以满足不同轨道应用ꎮ基于此ꎬ美国提出了基于航天飞机的在轨拼装方案ꎬ其原理如图24所示ꎮ图24㊀在轨拼装方案Fig.24㊀On ̄orbitassemblyscheme㊀㊀该方案中的每个单元互相独立ꎬ运输到空间之后逐个展开ꎬ然后对接ꎮ当然ꎬ也可由少数几个单元在地面拼接成组ꎬ待发射到空间以后ꎬ每个组先展开ꎮ然后ꎬ再拼接形成更大的阵面ꎮ美国还提出了多种形式的在轨组装式天线概念ꎬ如图25和图26所示的百米天线建造概念ꎮ美国还在研究其它的基于航天飞机组装的大型322018年第2期马小飞ꎬ等:大型空间可展开天线反射器研究现状与展望天线阵ꎬ利用大量小口径天线阵面组成大型等效天线ꎬ如图27所示ꎮ通过这种空间组装的方式ꎬ避免研制独立单元的超大型天线结构带来的运载和卫星平台无法安装的问题ꎮ图25㊀分扇模块在轨组装式天线Fig.25㊀In ̄segmentassembledantennawithsplitfanmodule图26㊀形面分片在轨组装式天线Fig.26㊀Shapedsegmentsinrailassembledantenna图27㊀美国在轨组装大型阵列天线Fig.27㊀Assemblinglargearrayantenna1.2㊀国内大型空间可展开天线发展现状国内大概于20世纪90年代开始研究各类大型空间天线ꎬ通过多年的努力取得了较大的成绩ꎬ成功实现了多副大型空间天线的在轨应用ꎮ在理论研究方面ꎬ浙江大学㊁西安电子科技大学㊁航天五院西安分院㊁哈尔滨工业大学㊁清华大学及北京理工大学等单位都对大型㊁极大型空间天线的核心科学问题进行了深入研究ꎬ在天线结构/机构设计㊁高精度网面设计㊁动力学分析技术等方面取得了多项成果ꎮ在工程化方面ꎬ西安分院作为国内最具实力的空间天线研制单位ꎬ承担了国内大型网状可展开天线的型号研制任务ꎮ通过10多年的技术研究和工程实践ꎬ突破了极大型网状天线总体设计技术㊁空间天线结构/机构设计技术㊁多柔体动力学分析技术㊁高精度网面设计技术㊁极大型空间结构地面试验技术㊁一体化控制技术等关键技术ꎬ达到国际先进水平ꎮ近年来ꎬ西安分院联合国内优势单位开展了在轨建造极大型空间天线的技术研究ꎮ2㊀大型空间可展开天线反射器关键技术大型空间天线反射器结构的研究ꎬ涉及多个学科领域ꎬ主要的关键技术包括以下方面:2.1㊀大型空间可展开天线总体设计技术面向实际应用需求ꎬ初步确定天线形式ꎬ在此基础之上进行天线电性能初步分析ꎬ并分解出各项主要指标ꎮ针对天线电性能需求及运载㊁平台等约束ꎬ设计合理可行的天线构型ꎮ充分利用机构学㊁多体动力学等技术进行天线展开原理性设计ꎻ采用优化设计方法分析ꎬ并分配天线展开动力ꎬ提出驱动源及运动副设计要求ꎻ面向任务剖面图ꎬ设计充分的试验验证项目ꎮ2.2㊀空间天线柔性网面设计技术包括通过合适的网面的几何拓扑和网面找形找态方法ꎬ保证足够小的设计误差ꎻ设计合理的网面张拉系统ꎬ确保张力分布均匀ꎬ利于网面系统的实现ꎮ同时ꎬ针对空间环境及装配所造成的在轨型面精度偏差ꎬ还需进一步研究高精度型面制作工艺ꎬ以及基于热环境㊁热分析的高精度网面保持技术ꎮ2.3㊀大型天线展开技术不同的展开类型反射器ꎬ需要研究不同的展开结构与机构问题ꎬ重点解决展开过程的稳定和可控性ꎮ高收纳比是展开结构技术追求的目标ꎬ较高的收纳比能够实现较小的天线收拢体积ꎬ从而解决星上安装更多的天线或更大的天线ꎮ网面管理机构是研究的难点ꎬ大型网状可展开天线结构中存在极多42空间电子技术2018年第2期。
345GHz微折叠波导慢波结构参数分析

Vo 1. 1 1 . NO . 1
F e b. , 2 01 3
文 章 编 号 :2 0 9 5 . 4 9 8 0 ( 2 0 1 3 ) 0 1 - 0 0 3 8 - 0 5
3 4 5 G H z 微 折 叠 波 导 慢 波 结 构 参 数 分 析
张 芳 ,董 志伟 ,杨 温 渊 ,董 烨
beamradiusramangledegreefig7gainvscurrentdensityfig8gainvsbeamradiusfig9gainvselectronsemittingangle罔7增益随束流密度的变化曲线图8增益随束波互作用面积的变化曲线图9增益随电子初始发射角度的变化曲线energyspreadinputsignalpowerwbfig10gainvsbeamenergyspreadfig11gainvsinputsignalpowerfig12gainvsmagneticfluxdensity图10增益随束流能散度的变化曲线冈l1增益随输入信号功率的变化曲线图12增益随磁感应强度的变化曲线3波导材料为铜时的慢波结构规律针埘频率为345ghz的折叠波导慢波结构器件尺寸在哑毫米甚至更低的量级电磁信号在折叠波导中传播电导率损耗不容忽视如图13所示
h a v e s u c h c h a r a c t e r i s t i c s a s c o mp a c t s t r u c t u r e ,g r e a t b a n d wi d t h ,hi g h p o we r a n d e t c .Ac c o r d i ng t o 3 4 5
中 图 分 类 号 :T Nl 2 4 文 献 标 识 码 :A
Pa r a me t e r s ห้องสมุดไป่ตู้a n a l y s i s o f 3 45 GHz mi c r o . e l e c t r o n i c v a c u u m Fo l d e d Wa v e g u i d e Tr a v e l i n g . Wa v e Tu b e s l o w wa v e s t r u c t u r e
卫星导航信号波形性能分析
( 1哈 尔 滨 工 程 大 学 信 息 与 通 信 工 程 学 院 , 尔 滨 哈 100 ; 50 1
008) 5 0 1 2河 北 省 卫 星 导 航 技 术 与 装 备 工 程 技术 研究 中 心 , 家 庄 石 摘
要: 针对 不 同 的 伪 码 波 形 对 码 跟 踪 环 的性 能 影 响 存 在 差 异 , 导 了 卫 星 导 航 信 号 脉 冲 波 形 的 性 能 评 估 准 推
Ab ta t Di e e tsg a v f r r s n ismi r e f c n c d r c i g l o . Th v l a i n c i r n o i n l v f r , s r c : f r n i n lwa eo ms p e e t d s i l fe to o e t a k n o p f a e e a u to rt i fsg a wa e o m eo wh c o o e ft a t fc d r c i g e r rl we a d a d a t mu i a h p ro ma c ,wa e ie .B h yo i ih i c mp s d o wo p r so o et a k n r o s o rb n n n i - h p t e fr n e s d rv d y t ewa f m— s ua i n t wa o cu e h tt e LOC sg a a h mal s o e ta k n ro o rb n lt ,i o sc n ld d ta h in l s t e s l t d r c ig e r rl we a d,wh l h h e c i t eBOC sg a a h ma— e i n l st es l h
用于卫星展开式平面天线的新型铰链研究
用于卫星展开式平面天线的新型铰链研究许广兵;曹子振;王琨【摘要】为保证卫星平面天线展开后工作面“无突出物和零板间缝隙”,提出一种新型铰链设计.采用该铰链的天线展开后,铰链不会突出在天线上表面,不会对天线波束的发射带来干扰.基于ADAMS软件,建立了装有新型铰链的平面天线展开动力学模型;通过动力学分析和计算,确定了铰链设计的相关参数.根据设计参数和平面天线的安装要求,研制了3套铰链样机,并进行了多次展开试验验证.试验结果表明:装有该新型铰链的天线展开动作平稳,同步性好,联动装置中的绳索在天线展开过程中未出现松弛现象,因此新型铰链满足平面天线的使用要求,具有工程应用价值.【期刊名称】《航天器工程》【年(卷),期】2016(025)005【总页数】6页(P51-56)【关键词】卫星平面天线;新型铰链;动力学分析;展开试验【作者】许广兵;曹子振;王琨【作者单位】天津航天机电设备研究所,天津 300458;天津航天机电设备研究所,天津 300458;天津航天机电设备研究所,天津 300458【正文语种】中文【中图分类】V414平面可展开天线作为星载通信天线,应用于航天领域已有30多年的历史。
天线在发射时处于折叠状态,在卫星到达预定轨道位置后展开。
目前,卫星平面天线的展开机构主要有桁架式[1-2]和铰链式[3-4]两种。
美国的“海洋卫星”(Seasat)、ESA的欧洲遥感卫星-1(ERS-1)及日本的“先进陆地观测卫星”(ALOS)的天线,都采用桁架式展开机构。
桁架式展开机构的刚度较高,但结构复杂,质量较大,发射成本高。
ESA“环境卫星”(Envisat)的高级合成孔径雷达(ASAR)天线,采用了铰链式的平面可展开天线,天线展开后铰链全部位于天线背面。
不过,天线展开时必须采用主动控制的分步展开方式,且铰链较大,增加了展开控制难度;另外,铰链会随着天线折叠层数的增多而加大,增加了质量和发射成本。
本文提出了一种用于卫星平面天线展开的新型铰链。
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卫星系统中折叠波导的展开形变及电特性研究作者:汪娟谢拥军王鹏文刚陈霄李志武崔万照马伟来源:《现代电子技术》2009年第03期摘要:折叠波导在压缩和展开时可能产生的应力形变会影响其辐射特性,因此在设计时需要充分研究形变的机理和可能产生的影响。
首先应用有限元方法分析和计算了形变带来的波导特性阻抗和传播常数的变化,以及由此引起的S参数的变化,选择合理的压缩方式,然后再对所选结构进行力学有限元的分析。
该分析方法联系了电磁场特性和波导所受外力之间的关系,为实际工程提供有益的理论指导。
关键词:折叠波导;展开形变;卫星系统;电特性中图分类号:TN927文献标识码:A文章编号:1004-373X(2009)03-043-03Analysis of Deformation and Radiation Characteristic of Folded Waveguide in Satellite SystemWANG Juan XIE Yongjun WANG Peng WEN Gang2,CHEN Xiao2,LI Zhiwu2,CUI Wanzhao3,MA Wei3(1.National Laboratory of Antennas and Microwave Technology,XidianUniversity,Xi′an,710071,China;2.School of Electrical and Mechanical Engineering,Xidian University,Xi′an,710071,China;3.No.504 Institute,China Aero-space Science and Technology Corporation,Xi′an,710010,China)Abstract:The radiation characteristic of the folded waveguide could be affected by the expanded deformation;therefore the mechanism and effects of deformation are important to take into account.The deformation of the membrane waveguide expanded by the force is analyzed with Finite Element Method (FEM).Then the effects on character impedance due to the waveguide deformation are presented and the S parameters of membrane waveguide are analyzed with electromagnetic FEM.Study of their effects may lead to determine an allowable level of deformations in these structures reducing high constraint on mechanical design.Keywords:folded membrane waveguide;expanded deformation;satellite system;electric character0 引言由于航天运载工具空间的限制,在保证结构刚度和强度条件下,减小卫星有效载荷的体积对工程部门有特别重要的意义。
因此,折叠波导结构在空间中应用一直受到很大关注[1-3]。
这种折叠波导在卫星发射阶段被包裹在一个非常小的体积内,到达预定轨道后,展开到完全的尺寸。
而波导在空间中展开后,表面会出现褶皱。
在卫星系统中波导起连接各系统的作用,因此研究波导形变对电性能的不良影响是非常必要的。
由于形变不能完全避免,研究它对电性能的影响可以确定合理的压缩和拉伸方式,使其对电性能的影响降到最低点,从而为工程应用提供有益的理论参考。
早在20世纪70年代,国外就有这方面的研究,并且已应用于卫星[4,5]。
国内在这方面起步较晚,从上世纪90年代才开始研究,目前还没有实际的应用。
就国内的研究文献来看,基本都集中在结构分析方面[6],没有将力学形变特性与其电磁场特性联系起来,考虑展开时电性能受到的影响。
本文首先采用电磁场有限元方法分析了波导在不同程度形变情况下,其特性阻抗的变化。
进而分析了不同形变对波导S参数的影响,找出可以使用的最佳形式。
再利用力学有限元方法分析此种形式的折叠波导受外力情况下发生的形变特性,给出了应力分布仿真结果,达到优化结构设计的目的。
1 折叠波导形变后的电磁场特性分析电磁场有限元方法(FEM)可以求得横截面不规则形状波导的截止频率、传播常数、特性阻抗等特性参数[7]。
将电场矢量方程中的纵向分量和横向分量分离,可以得到如下两个方程:z+Et)-k20εrEt=0(1)1μr[]+k20εrEz=0(2)方程(1)和(2)即为求解给定频率下传播常数所需的方程。
在求出电场后,利用电场求解波导的特性阻抗。
应用基于伽辽金(Galerkin)方法的FEM来求解方程(1)和(2)。
将其离散成矩阵方程,最终求解出横截面为任意形状的波导的特性阻抗。
不同形变量下的Z0随频率变化曲线如图1所示。
可以看出,形变量越大,Z0水平越低。
图1 特性阻抗Z0随频率变化曲线从上面的分析中可以知道,横截面形变对波导的电参数有一定的影响。
利用这种形式作为连接传输的波导,在系统中必然会对卫星整体性能产生影响。
矩形波导可能性形变情况如图2所示,依次为平行形变、弯曲形变和褶皱形变。
图2 矩形波导可能性形变情况考虑卫星系统的需求,选用Ku波段标准波导BJ120,横截面为19.05 mm×9.52 mm,频带范围为9.84~15 GHz。
标准波导曲线如图3中实线所示,上述三种形变的S参数比较如图3~图5所示。
从图中可以得出:波导在平行形变时, S11总体有变好的趋势,在中心频率12 GHz 附近,形变量越大驻波越好,在形变量θ=8°左右,驻波在较宽的带宽范围内均有较好结果;其余两种形变方式,S11随形变加剧明显变差,实际中不能使用。
2 折叠波导力学形变分析经过上述电性能分析,得到如下结论:在发生平行形变时,波导展开后电性能变化较小,在部分频段还会有好的变化,满足使用要求,我们对这种结构做详细分析。
折叠波导要在空间中展开,必然使用柔性结构的薄膜材料,其力学分析与传统的刚性力学分析有显著的不同[8-10]。
受外力拉伸的薄膜会产生褶皱形变,这些褶皱主要来自外部载荷和结构边界条件,可以通过屈曲分析进行预测和控制。
考虑褶皱的弯曲刚度和构型,可以得到褶皱的具体形状。
图3 不同程度平行形变情况下S11变化曲线图4 不同程度弯曲形变情况下S11变化曲线图5 不同程度褶皱形变情况下S11变化曲线进行薄膜结构的荷载分析,静力分析是第一步,它的作用是求解薄膜在静力作用下的位移和应力,检验结构在实际荷载作用下是否会正常工作,不出现松弛和褶皱。
由于膜内应力的变化范围很窄,应力低于材料的弹性极限,因此可以认为应力应变关系仍处于线性阶段,材料的非线性可以不予考虑,这样做符合实际情况,并且能使问题简化。
因此,薄膜结构力学分析的基本方程为:(tt[KL]θ+tt[KNL]θ)t{Δu}θ=t+Δt{R}θ-tt{F}θ(3)其中:tt[KL]θ=∫V0tBLTt[D]tt[BL]tdVθ是一个单元的常规有限元弹性刚度矩阵;tt[KNL]θ=∫V0 t[BNL]Tt[σ]tt[BNL]tdVθ 是一个单元的初应力矩阵;t{Δ u}θ为单元节点位移增量矢量;t+Δt{R}θ为t+Δt时刻的单元节点荷载矢量;tt[F]θ=∫V0t[BL]T{σ}tdVθ为时刻t单元应力节点等效力矢量。
同样选用BJ120波导。
利用ANSYS软件对弹性模量为20 MPa,密度为7 800 kg/m3,泊松比为0.3,受力为10 N的薄膜波导进行应力分析。
应用力学有限元方法求解式(3)可以得到图6所示的应力分布结果。
图6 应力分布仿真结果通过上述分析,可设定波导在压缩过程中下底面受约束力,右侧面受10 N左右均匀力,受力方向与水平面成60°,展开过程与压缩过程受力大小相等,方向相反。
3 结语本文采用电磁场有限元方法分析了不同形变下波导特性阻抗所受影响,进而分析了形变对S参数的影响。
根据电性能的分析结果,采用力学有限元方法分析了折叠波导在受外力情况下发生的形变特性,给出应力分布结果,达到根据分析电性能选择工程中合理机械结构的目的。
参考文献[1]Thomas M.Inflatable Space Structures[J].Potentials,IEEE,1992,11(4):19-32.[2]Huang J.The Development of Inflatable Array Antennas[J].Antennas and Propagation Magazine,IEEE,2001,43(4):44-50.[3]Cassapakis C G,Love A W,Palisoc A L.Inflatable Space Antennas-A Brief Overview [A].Aerospace Conference\.Proceedings,IEEE,1998,3(21-28):453-459.[4]Freeland R.Inflatable Antenna Technology with Preliminary Shuttle Experiment Results and Potential Applications[J].Eighteenth Annual Meeting & Symposium Antenna Measurement Techniques Association,1996,30(3):3-8.[5]Freeland R E.Validation of a Unique Concept for a Low-cost,Light Weight Space-deployable Antenna Structure[R].IAF Paper 93-I.1.204,Presented at the 44th Congress of the International Astronautical Federation,Graz,Austria,1993.[6]李洲洋,陈国定,王三民,等.大型可展开卫星天线的展开过程仿真研究[J].机械设计与制造,2006,7(7):67-69.[7]金建铭.电磁场有限元方法[M].西安:西安电子科技大学出版社,1998.[8]刘家喜.薄膜结构形态分析与整体力学特性的研究[D].成都:西南交通大学,2004.[9]谭峰,杨庆山,张建.薄膜结构褶皱分析的有限元法[J].工程力学,2006,23(Z1):2-4.[10]谭峰,杨庆山,李作为.薄膜结构分析中的褶皱判别准则及其分析方法[J].北京交通大学学报,2006,30(1):1-4.注:本文中所涉及到的图表、注解、公式等内容请以PDF格式阅读原文。