中小型电机标准汇编

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1、

超速试验允许在冷态下进行,可根据具体情况选用电动机法(提高电源频率)或原动机拖动法。 2、 短时升高电压试验时间3min ,试验外施电压为额定电压的130%,对在

130%额定电压下,空载电流超过额定电流的电机试验时间可缩短至1min ,提高试验电压至额定电压的130%时,允许同时提高频率或转速,但应不超过额定转速的115%或超速试验中所规定的转速。

3、 耐电压试验应在电机静止状态下进行,试验电压的频率为50Hz ,,电压波形应尽可能接近正弦波形,试验前应先测量绕组的绝缘电阻,如电机需要进行超速、偶然过电流、短时过转矩试验及短路机械强度试验时,则耐电压试验应在这些试验后进行。型式试验时,耐电压试验应在温升试验后立即进行。用拖动法测定电机效率时,一台作电动机运行,另一台作发电机运行,电动机的输出功率为输入功率与总损耗之半的差,而发电机的输入功率为输出功率与总损耗一半的和。

4、

绕组的直流电阻应按下式换算到对应于电机铭牌上标明的绝缘等级的基准工作温度时的数值: 11R K K R j

j ΘΘ++=

式中:R j ——基准工作温度时的绕组直流电阻,Ω;

R 1————在实际冷态下绕组的直流电阻,Ω;

Θ1——对应于R 1测量时的绕组温度,℃;

Θj ————基准工作温度,℃;对于A 、E 、B 级绝缘为75℃,对于F 、H 级绝缘为115℃;

K ———铜绕组取235,非铜绕组应采用该材料在0℃时电阻温度系数的倒数来代替235,对铝绕组,取225。

5、铜绕组的温升△t(K)的确定

011112)235(t t t t R R R -++-=△

式中:R 2——试验结束时的绕组电阻,Ω;

R 1——试验开始时的绕组电阻,Ω;

t 1——试验开始时的绕组温度,℃;

t 0——试验结束时的冷却介质温度,℃;

用电阻法测量绕组温度时,试验前用温度计所测得的绕组温度实际上应为冷却介质温度。

6、热稳定:电机发热部件的温升在一小时内的变化不超过2K 的状态。 转动惯量:物体对于轴线的(动态)转动惯量,等于其质量微元与微元到轴

线的距离(半径)平方乘积的总和。

注:该物理量的字母符号为J ,单位

小功率电动机是折算至1500r/min 时连续额定功率不超过1.1kW 的电动机。

7、用温度计确定绕组温升

对A 级绝缘绕组——65K

对E 级绝缘绕组——80K

对B 级绝缘绕组——90K

对F 级绝缘绕组——115K

对H 级绝缘绕组——140K

8、轴承的容许温度

滑动轴承(出油温度不超过65℃时)为80℃

滚动轴承(环境温度不超过40℃时)为95℃

9、绕组的绝缘电阻

电机绕组的绝缘电阻在热态时或温升试验后应不低于下式所求的数值:

100

/1000P U R += 式中:R ——电机绕组的绝缘电阻,M Ω

U ——电机绕组的额定电压,V ;

P ——电机的额定功率,直流电机及交流电动机,kW ;交流发电

机,kV A ;调相机,kvar 。

10、对地绝缘耐电压试验的一般要求

试验前应先测定绕组的绝缘电阻。在冷态下测得的绝缘电阻,按绕组的额定电压计算应不低于1 M Ω/kV 。如需进行超速、偶然过电流或短时过转矩及短路机械强度试验时,本项试验应在这些试验后进行。如需进行温升试验进,则本项试验应在温升试验后立即进行。

试验应在电机静止状态下进行,但对汽轮发电机的转子绕组则应在额定转速下进行。

试验时,电压应施加于绕组与机壳之间,其他不参与试验的绕组和铁心均应与机壳连接,对额定电压在1kV 以上的多相电机,若每相的两端均单独引出时,试验电压施加于每相(两端并接)与机壳之间,此时其他不参与试验的绕组和铁心均应与机壳连接。

11、对地绝缘耐电压试验电压和时间

试验电压的频率为50Hz ,波形尽可能接近正弦波;

试验时,施加的电压应从不超过试验电压全值的一半开始,然后以不超过全值的5%均匀地或分段地增加至全值,电压自半值啬至全值的时间应不少于10s.全值电压试验时间应持续1min 。

对额定电压为660V 及以下大批连续生产的电机进行检查试验时,允许用下表规定试验电压数值的120%、历时1s 的试验代替。

12、重复耐电压试验和重绕绕组试验

电机在验收时应不重复进行本项试验,但如用户提出要求,允许再进行一次试验,试验电压应不超过上表所规定的80%。如有需要,在试验前应将电机烘干。

对完全重绕的绕组,应与新电机一样用全值电压作试验。

对绕组部分重绕的电机,试验电压应不超过上表规定的75%。试验前,应对未重绕的部分进行清洁和干燥。

对拆装清理过的电机,在清洁干燥后用1.5倍的额定电压作试验,但对额定电压为100V及以上的应不少于1000V;额定电压为100V以下的应不少于500V。

13、单速电机最小转矩

额定功率小于100kW者,为0.8倍额定转矩和0.5倍堵转转矩。

额定功率为100kW及以上者,为0.3倍额定转矩和0.5倍堵转转矩。

用直接法测定效率时,电机应达到热稳定状态,并将冷却空气温度换算到25℃。

用间接法测定效率时,电机各绕组的I2R损耗应换算到电机铭牌上标明的绝缘等级的基准工作温度时的数值,各绝缘等级的基准工作温度如下:

A、E及B级75℃

F及H级115℃

除绕组的I2R损耗外,其余损耗不作温度换算。

16、异步电动机杂散损耗的确定:对中心高为630mm及以下的电动机,用实测法确定杂散损耗或用直接测定法确定效率。但如有必要,杂散损耗亦可按额定输入的0.5%,并在电动机的标准中规定。

17、异步电动机的试验项目

(1)异步电动机的检查试验项目

a、绕组对机壳及绕组相互间绝缘电阻的测定;

b、绕组在实际冷状态下直流电阻的测定;

c、转子绕组开路电压的测定(仅对绕线转子电动机及交流换向器电动机;

d、空载试验;

e、堵转试验(仅对笼型电动机和交流换向器电机);

f、超速试验(对笼型铸铝转子电动机,仅在型式试验时进行);

g、振动的测定;

h、短时升高电压试验(如已进行了h项试验,则本项试验可不再进行);

i、短时升高电压试验(如已进行了h项试验,则本项试验可不再进行);

j、耐电压试验。

以上的g项可根据需要仅列为型式试验项目。

注:d和e项在型式试验时应分别量取空载我特性曲线和堵转特性曲线。(2)异步电动机的型式试验项目

除上述全部检查试验项目外,再增加下列项目:

a、温升试验;

b、效率、功率因数及转差率的测定;

c、偶然过电流试验;

d、短时过转矩试验;

e、最大转矩的测定;

f、起动过程中最小转矩的测定(仅对笼型电动机);

g、噪声的测定;

h、转动惯量的测定

以上的c、d、e、f和h项可根据需要在该类型电机的标准中另作规定。

《有色金属标准》金属无损检测与探伤标准汇编

金属无损检测与探伤标准汇编 中国机械工业标准汇编金属无损检测与探伤卷(上)(第二版) 一、通用与综合 GB/T 5616-1985 常规无损探伤应用导则 GB/T 6417-1986 金属溶化焊焊缝缺陷分类及说明 GB/T 9445-1999 无损检测人员资格鉴定与认证 GB/T 12469-1990 焊接质量保证钢熔化焊接头的要求和缺陷分类GB/T 14693-1993 焊缝无损检测符号 JB 4730-1994 压力容器无损检测 JB/T 5000.14-1998 重型机械通用技术条件铸钢件无损探伤 JB/T 5000.15-1998 重型机械通用技术条件锻钢件无损探伤 JB/T 7406.2-1994 试验机术语无损检测仪器 JB/T 9095-1999 离心机、分离机锻焊件常规无损探伤技术规范二、表面方法 GB/T 5097-1985 黑光源的间接评定方法 GB/T 9443-1988 铸钢件渗透探伤及缺陷显示迹痕的评级方法 GB/T 9444-1988 铸钢件磁粉探伤及质量评级方法 GB/T 10121-1988 钢材塔形发纹磁粉检验方法 GB/T 12604.3-1990 无损检测术语渗透检测 GB/T 12604.5-1990 无损检测术语磁粉检测 GB/T 15147-1994 核燃料组件零部件的渗透检验方法 GB/T 15822-1995 磁粉探伤方法 GB/T 16673-1996 无损检测用黑光源(UV-A)辐射的测量 GB/T 17455-1998 无损检测表面检查的金相复制件技术 GB/T 18851-2002 无损检测渗透检验标准试块 JB/T 5391-1991 铁路机车车辆滚动轴承零件磁粉探伤规程 JB/T 5442-1991 压缩机重要零件的磁粉探伤 JB/T 6061-1992 焊缝磁粉检验方法和缺陷磁痕的分级 JB/T 6062-1992 焊缝渗透检验方法和缺陷迹痕的分级 JB/T 6063-1992 磁粉探伤用磁粉技术条件 JB/T 6064-1992 渗透探伤用镀铬试块技术条件 JB/T 6065-1992 磁粉探伤用标准试片 JB/T 6066-1992 磁粉探伤用标准试块 JB/T 6439-1992 阀门受压铸钢件磁粉探伤检验 JB/T 6719-1993 内燃机进、排气门磁粉探伤 JB/T 6722-1993 内燃机连杆磁粉探伤 JB/T 6729-1993 内燃机曲轴、凸轮轴磁粉探伤 JB/T 6870-1993 旋转磁场探伤仪技术条件 JB/T 6902-1993 阀门铸钢件液体渗透探伤

浅谈中小型电机的维修

浅谈中小型电机的维修 发表时间:2017-07-17T16:41:06.607Z 来源:《电力设备》2017年第8期作者:潘跃清 [导读] 摘要:随着近些年来我国现代化取得了较快的发展,机械化生产力的发展给我们的生产和生活带来了巨大的变革。本文针对当前我国中小型电机的故障与维修现状进行一个综合论述,以期能够促进我国电机的维修事业的发展与保障。 (大唐华银金竹山电厂 417500) 摘要:随着近些年来我国现代化取得了较快的发展,机械化生产力的发展给我们的生产和生活带来了巨大的变革。本文针对当前我国中小型电机的故障与维修现状进行一个综合论述,以期能够促进我国电机的维修事业的发展与保障。 关键词:中小型电机;故障;维修 作为我国现代化生产的重要动力来源,中小型电机当前已经成为我国各种生产制造业的重要的动力以及辅助设备,其整体耗电量也占到了我国耗电量的40%以上,可见电机在我国的工业生产之中的重要地位。一般来说,根据电机的运行的构造与原理不同,我们将不同的电机分成同步电机、异步电机以及其他类型电机。当前在我国的电机构成中,尽管大型电机的占比率较大,但是由于其维修成本较高,所以不如小型电机更加实用、灵活,本文主要结合笔者的工作经验,就当前我国中小型电机的使用与维修进行综合论述。 一、电机常见故障类型 1.机械扫膛 扫膛是电机运行过程中常见的故障,其出现的原因主要是由于电机座在生产的过程中没有进行良好的测试与调整,通常扫膛问题的出现与电机的设计和工艺都具有一定的关系。根据扫膛的部位不同,机械扫膛一般还被分为定子大头铁芯扫膛以及定子大头端部故障等等。一般在进行电机的安装过程中,如果设计工艺的装配中没有做好铁芯与定子槽楔之间的搭配关系,往往就会引起扫膛,扫膛的出现时电机机械装配与设计缺陷所导致的,在后期的维修中难度较大,很多时候即使暂时维修好了,后期还有可能会出现其他的问题。 2.机械杂音 杂音是电机运行过程中经常出现的一种故障问题,由于杂音的出现原因众多,所以在日常生产中一些维修监管人员对于电机中的异响与杂音并不是十分在意,但是在后期出现严重问题后再行维修发现损坏严重,甚至已经无法进行修复,从而对生产造成了影响,同时也会增加一笔额外的费用。为了解决机械杂音的问题,必须根据日常维修经验先了解清楚杂音出现的位置,一般来说,按照杂音出现的位置不同,我们将其类型划分为挡风板异响杂音、忽高忽低的闷响杂音以及不均匀碰撞的声音等等。其中,挡风板的杂音主要是由于装配中出现的误差与不规范性所导致的问题,而电磁声响的出现则主要是由于转子的外径和材料表面出现的问题,这些问题的出现也是由于转子在设计时没有考虑清楚电机的实际使用工况,在使用过程中由于工况影响才逐渐出现了偏差,这也是为什么一些电机在刚采购时并没有什么问题,但是用了一段时间就出现异响的原因。 3.对地短路 对地短路是一种常见的电气故障,其在电动机的运行中一旦出现不但会引起较大的电机损失,甚至会导致电机直接报废,所以在维修与保养的环节中一定要注意排除。根据产生对地短路的位置之间的差异,一般我们将电机分为转子对地短路以及定子对地短路,对于转子的对地短路故障而言,其出现故障的主要原因是由于铁芯的质量没有控制好,还有一部分是由于集电环出现了问题。而定子的对地短路出现的主要原因也主要集中在短板的压入问题以及引线的问题方面,少部分定子对地短路还是由于冲片松动的问题所导致的。 二、中小型电机维修现状 1.外观检查 针对中小型电机的维修而言,当电机出现故障时,很多维修工人师傅更加倾向于模式化的检查,也就是一旦出现问题就会逐项检查一遍,这样看起来能够减少维修中漏项的问题,但是实质上却存在十分严重的经验问题。一方面电机的外观、内部构造在不断发展与变化,模式化的检测往往无法顺应时代的潮流,会存在严重的漏项问题,严重阻碍了电机的正常维护与保养的效果。另一个方面就是外观检测的方面,外部紧固件的维护与保养也十分重要,外部一旦出现损坏或腐朽,很快就会影响到内部结构,所以中小型电机的维修必须要具有针对性,同时还要重视外观的维修与养护。 2.电机声音诊断 电机的声音诊断是中小型电机的重要诊断手段,通过声音不但能迅速判断电机的运行现状,具有一定维修经验的工人师傅还能够根据声音直接判断出现问题的部位、磨损程度甚至装配缺陷等等,但是在当前我国的中小型电机的维修过程中,由于传统的模式化维修手段的影响,很少有高水平的工人师傅能够直接准确听出问题出现的位置与实际情况,所以这方面的工作必须通过专业的技术培训结合实际维修工作经验相结合的方式来逐步提升,以此来保证电机机械部件的正常运转。 3.电机温度诊断 电机的温度诊断常常伴随着电气故障,而电气故障的出现往往会导致十分严重的电机损坏,所以在日常维修与保养中一定要重视电机的温度诊断环节,在温度的控制与调查中一旦出现温度异常,就要立刻进行检修,其内部构造可能是由于机械运行过热、不良震动过多或者三相电压不平衡等问题引起的,所以一旦出现类似问题就要及时进行诊断与维修。 三、维修技术与措施 1.扫膛维修 由于扫膛故障大部分都是由于设计与装配中出现的问题,所以其维修一般也是具有校正的作用,无法完全根除。根据电机运行的现状进行分析后,通过对故障位置涂抹润滑油一般可以降低扫膛故障的影响,如果不能够解决,就要根据故障实际情况进行零件的更换。一般来说,绝大多数的扫膛故障都是出现在一些壳体强度比较薄弱的电机中,比如说铝壳电机,对于这类电机,一般要更加重视外壳的加固工作,只需要通过一块铁片或者钢片进行加固,往往就可以顺利解决扫膛故障问题了。 2.轴承维修 针对中小型电机的维修而言,由于轴承的长度较小,如果故障不是特别严重,只是轻微损坏的话,可以考虑使用堆焊的方式进行处理,经过堆焊处理后再在机床上进行加工,从而得到需要的精准尺寸,这样的好处是不但能够控制维修成本,还能够减少停工的时间。不过如果在维修后依然不能够满足电机运行的要求,在焊接中出现温度控制不均匀的问题等,应该考虑直接对轴承进行更换,否则会降低轴

ABB工业机器人操作手册

目录 一、系统安全 (1) 二、手动操纵工业机器人 (1) 1.单轴运动控制 (1) 2.线性运动与重定位运动控制 (3) 3.工具坐标系建立 (5) 4.示教器上用四点法设定TCP (6) 操作方法及步骤如下: (6) 三、程序建立 (10) 1.建立RAPID程序 (10) 2.基本RAPID程序指令 (11) (1)赋值指令 (11) (2)常用的运动指令 (12) (3) I/O控制指令 (14) 1)Set数字信号置位指令 (14) 2)Reset数字信号复位指令 (15) 3)WaitDI数字输入信号判断指令 (15) 4)WaitDO数字输出信号判断指令 (15) 5)WaitUntil信号判断指令 (15) (4)条件逻辑判断指令 (15) 1)Compact IF紧凑型条件判断指令 (15) 2)IF条件判断指令 (16) 3)FOR重复执行判断指令 (16) 4)WHILE条件判断指令 (16)

一、系统安全 以下的安全守则必须遵守,因为机器人系统复杂而且危险性大, 万一发生火灾,请使用二氧化炭灭火器。 急停开关(E-Stop)不允许被短接。 机器人处于自动模式时,不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下,不要使用原始盘,用复制盘。.搬运时,机器停止,机器人不应置物,应空机。 意外或不正常情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。 在编程,测试及维修时必须注意既使在低速时,机器人仍然是非常有力的,其动量很大,必须将机器人置于手动模式。 气路系统中的压力可达0. 6MP,任何相关检修都要断气源。 在不用移动机器人及运行程序时,须及时释放使能器(EnableDevice)。 调试人员进入机器人工作区时,须随身携带示教器,以防他人无意误操作。 在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。 突然停电后,要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。 维修人员必须保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统,随意翻阅或修改程序及参数。 二、手动操纵工业机器人 1.单轴运动控制 (1)左手持机器人示教器,右手点击示教器界面左上角的“”来打开ABB菜单栏;点击“手动操纵”,进入手动操纵界面;如图1-1所示。

大、中、小型电动机的区分,如何区分大型电动机,中型电动机,小

电动机知识 大、中、小型电动机的区分,如何区分大型电动机,中型电动机,小 大、中、小型电动机的区分,如何区分大型电动机,中型电动机,小型电动机? 大、中、小型电动机主要区别,一般以电机轴中心高度和电机定子铁心外径等尺寸而定,见表。 表-大、中、小型电动机的区别 名称电动机轴中心高度H/mm电动机定子铁心外径D/mm电动机的机座号大型电动机中型电动机小型电动机微型电动机>630355-63089-315<71>100-500<100 16号以上者11-16号10号以下者 注:三相交流微型电动机主要用于小型机床、医疗器械等设备上。 ·如何快速学习电工,实用电工速算口诀是 ·三相鼠笼式异步电动机配控保护设备的口 ·变频器选型宝典 ·低压大功率变频器的选型与实践 ·高压电动机综合保护整定原则是什么? ·为什么电动机做保护和普通配电做保护有 ·低压电器和电动机防固体异物进入的等级 ·AC—3、AC—4 类负荷具体是指什么工作 ·配电计算对电动机配线的口诀 ·变频器的硬件组成原理 ·变频器各主要控制类型介绍 ·ATV71/61变频器配置转换功能 ·软起动器和变频器的性能对比

·变频器的类型 ·变频器与三相交流电动机 ·ATV71变频器高速提升功能 Domain:dnf辅助More:d2gs2f ·ATV71变频器故障解决实例 ·ATV71变频器的硬件接线方法 ·通用变频器相对于软起动器的3大优势 ·变频调速理论原理 ·ATV71变频器简介 ·变频调速方法与其他调速方法的比较 ·电动机过热断电保护电路图_电路图 ·轿车中央门锁装置 ·星形接法的电动机断相保护电路_电路图 ·Y100LY系列电动机接线方法电路图_电路 ·三相异步电动机的过载保护 ·三相异步电动机启动维护与故障排除 ·Y/YR系列(IP23)三相异步电动机 ·起重机液压推杆制动器的故障分析及对策 收录时间:2013年10月14日00:55:06 来源:网络作者:匿名 随着起重机的不断发展,传统控制技术难以满足起重机越来越高的调速和控制要求。在电子技术飞速发展的今天,起重机与电子技术的结合越来越紧密,如采用PLC取代继电器进行逻辑控制,交流变频调速装置取代传统的电动机转子串电阻的调速方式等。在选型对比基础上,本项目电动机调速装置采用了先进的变频调速方案,变频器最终选型为ABB变频器ACS800,电动机选用专用鼠笼变频电动机。在众多交流变频调速装置中,ABB变频器以其性能的稳定性,选件扩展功能的丰

建筑设备复习题参考答案汇编

建筑设备复习题参考答案 一、填空题 1、给水系统按用途可分为生活给水系统、生产给水系统、消防给水系统。 2、蒸汽供暖系统中疏水器作用是自动阻止蒸汽逸漏且迅速排出用热设备及管道 中的凝水;排除系统中积留的空气和其他不凝性气体。 3、室内给水系统的任务:将室外城市给水管网的水,送至生活、生产和消防用水 设备,并满足用水点对水质、水量、水压的要求的冷水供应系统。 4、建筑耗热量计算包括维护结构耗热量、冷风渗透侵入耗热量两个方面。 5、照明方式,根据灯具的布置方式分类:一般照明、局部照明、混合照明。、 6、集中热水供应系统设置循环管道的原因:开启龙头即可得到热水,使用方便且 节省用水。 7、采暖热负荷由围护结构热负荷、冷风渗透耗热量和冷风侵入耗热量三个部分组成。 8、集中供暖系统由热源、输送管网和散热设备三个部分组成。 9、根据热媒性质的不同,集中供暖系统分为三种:热水采暖系统、蒸汽采暖系统、热风采暖系统三个部分组成。 10、根据空气流动的动力不同,通气方式可分为自然通风和机械通风两种。 11、自然通风借助于风压和热压促使空气流动的。 12、根据机械通风系统的作用范围不同,机械通风可分为全面通风和局部通风两种。机械通风的局部通风系统又可分为局部送风和局部排风两种。 13、低压配电线路布置方式:放射式、树干式、混合式。 14、建筑防雷接闪系统组成:接闪器、引下线、接地装置。 15、照明的质量指标:无眩光、阴影等。照明的数量指标:照度。 16、举出两种常见的开关设备:照明器控制开关、刀开关、自动空气开关。 17、安全电流:0.008A~~0.01A;安全电压等级:12V、24V和36V。 18、热水供应方式按加热方法分有直接加热法和间接加热法;前者利用锅炉烧制热水,后者利用热媒经水加热器制备热水;按管网布置形式分为上行下给式与下行上给式管网;按有无循环管分,可分为全循环、半循环、无循环热水系统。 19、铸铁管的连接方法承插方式、法兰盘连接。 20、给水系统由水源、引入管、水表节点、给水管网、配水装置和附件、局部处理设施组成。 21、雨水管到按布置位置可分为外排水系统、内排水系统、混合排水系统。 22、水表按翼轮构造不同,分为旋翼式(叶轮式)、螺翼式。 23、室内消防系统按种类和方式可分为消火栓给水系统、自喷灭火系统、其他固定灭火设施。 24、排水当量是给水当量的1.65倍 25、热水供应系统的组成热媒系统、热水系统、附件 26、冷热水管道并行应坚持上热下冷,左热右冷 27、灭火机理冷却、窒息、乳化、稀释 28、排水管道设计的影响要素坡度、最小管径、自净流速 29、自喷系统按喷头的开闭形式分为开式喷水系统、闭式喷水系统 30、高层与超高层的界限高度为100米 二、选择题 1、当室外管网的供水压力周期性不足时,可采用供水方式较为适宜。

工业机器人FOXBOT-编程手册

工业机器人FOXBOT編程手冊 ( Ver. 2007.1 )

簡介 FOXBOT的編程手冊由FOXBOT指令手冊和Cypress Enable編輯器語言參考手冊組成。FOXBOT指令手冊主要用于機器人的運動控制指令;Cypress Enable 主要用于程序的變量命名﹑流程控制﹑子程序等。程序編輯界面是Cypress Enable編輯器﹐程序中的語句語法要求應符合Cypress Enable的要求。 FOXBOT 指令手冊

目錄 ACCEL (1) CURPOS (1) DECEL (1) DEFIO (1) DEFPOS (2) DELAY (2) DEFJNT (2) DIST (2) DRIVE (3) DRIVEA (3) FIG (3) GOHOME (3) HOME (4) IN (4) J2P (5) MOVE (5) OUT (6) POSRX (7) POSRY (7) POSRZ (7) POSX (7) POSY (8) POSZ (8) RESETIO (8) ROBOTSTOP (8) ROTATE (9) SETIO (9) SPEED (10) WAIT (10) 附錄 (10)

功能:指定內部加速度比例 格式:ACCEL <加速度比例> 範例:ACCEL 50 CURPOS 功能:取得目前的位置(type P格式) 格式:Position type 變數= CURPOS 說明: 範例: DEFPOS lp1 lp1=CURPOS MSGBOX POSX(lp1) & chr(13) & chr(10) &_ POSY(lp1) & chr(13) & chr(10) &_ POSZ(lp1) & chr(13) & chr(10) &_ POSRX(lp1) & chr(13) & chr(10)&_ POSRY(lp1) & chr(13) & chr(10)&_ POSRZ(lp1) & chr(13) & chr(10)&_ FIG(lp1) DECEL 功能:指定內部減速度比例 格式:DECEL <減速度比例> 說明: 範例: DECEL 50 DEFIO 功能:聲明IO變數 格式:DEFIO <變量名稱> = , <端口地址> 說明: 通過變量名聲明指定變量作為一個IO變量 選擇IO變量的類型。IO變量的類型包括﹕BIT(1位)﹑BYTE(8位)﹑INTEGER(16位)<端口地址>指定輸入輸出IO的開始號 相關指令﹕IN OUT SET RESET 範例: Dim a AS Integer DEFIO samp1= INTEGER,0 ’聲明一個來自端口15的IO字類型變量。Sampl返回值是16位的來自從0到15端口整型 IN a=samp1 Msgbox

机械行业编码汇总

“ERP系统”物料编码规则 (版本号: V1.0) 一、物料编码的原则 编码的目的在于将物料化繁为简,便于物料的管理和识别,节省阅读、填写、抄录的时间与手续,减少错误机会的,因此,物料编码在应用文字、符号或数字上要力求简单、明了,并遵循简单性、完整性、单一性、分类展开性、一贯性、可伸缩性、组织性、适应计算机管理、充足性和易记性等原则。 二、物料编码的意义 (一)物料编码的定义:物料编码是以简短的文字、符号或数字、号码来代表物料、品名、规格或类别及其他有关事项的一种管理工具。 (二)物料编码的意义: 1、增强所用物料资料的正确性。 物料的领发、验收、请购、跟催、盘点、储存、记录等一切活动均以物料编码为依据进行查核,因此物料数据更加正确。杜绝了一物多名,一名多物或物名错乱等现象的发生。 2、提高物料管理的工作效率。以编码代替文字的记述,使物料更加简便省事,从而提高物料管理工作的效率。 3、利于计算机的管理。物料管理在彻底推行物料编码之后,才能进一步利用计算机作更有效的处理, 以达到计算机系统管理的效果。 4、降低物料库存和成本。物料编码既有利于库存量的控制,又

利于防止呆料的发生,提高管理工作的效率,从而减少资金的积压,降低管理的成本。 5、防止物料舞弊事件的发生。物料一经编码后,其记录正确而迅速,储存井然有序,可以减少物料舞弊事件的发生。 6、便于物料的领用。每一种物料均有正确的统一的编码,对用料部门的物料领用和仓库发料都十分方便。 三、物料编码的规则 (一)物料大类分类及编码规则 根据财务核算和物流管理的需要,结合工作的实际情况,将现公司的所有物料分为九个大类, 每一大类又分为几个小类,小类之后又根据物料的属性、特征和使用状况进行分类。 每一物料总的编码为12位,共分三层。第一层为第一大类占第1位,用物料名称第一个汉字的汉语拼音的第一个大写字母代替;第二层为第二类占第2、3位, 用两位数字01,02,03……99代替。第三层为细分类,占第4至12位,每一位可根据各种物料赋与不同的含义。 (二)第一层和第二层的分类和编码 1、产成品(C)——摩前减(01) 摩后减(02) 轻型车前(03) 轻型车后(04) 微轿前减(05) 微轿后减(06) 其他车型(07) 其他(08) 2、自制半成品(Z)——摩前减(01) 摩后减(02) 轻型车前(03) 轻型车后(04) 微轿前减(05) 微轿后减(06) 其他车型(07) 其他(08) 3、外购件(W)——摩前减(01) 摩后减(02) 轻型车前(03) 轻型

机管员继续教育汇总题库资料全套汇

机管员继续教育题库和答案 1、安全生产工作应当坚持()的方针:A安全第一、预防为主、综合治理 2、是指生产经营单位为应对某一种或者多种类型生产安全事故,或者针对重要生产设施、重大危险源、重大活动防止生产安全事故而制定的专项性工作方案。A专项应急预案 3、属于危险性较大的分部分项工程的起重机械安装拆卸作业前,安装拆卸单位应当按照要求办理:A安装拆卸告知手续 4、超过一定规模的危大工程专项施工方案经专家论证后的结论可以是:A 通过 5、明确了危险性较大的分部分项工程的具体范围:A关于实施《危险性较大的分部分项工程安全管理规定》有关问题的通知 6、超过一定规模的危大工程专项施工方案专家论证会的参会人员可不包括:A专家 7、危大工程专项施工方案的主要内容应当包括()等。A.施工计划B.施工工艺技术C.施工安全保证措施D.应急处置措施、 8、属于超过一定规模的危险性较大的分部分项工程。A.采用非常规起重设备、方法,且单件起吊重量在100kN及以上的起重吊装工程B.起重量300kN及以上的起重机械安装和拆卸工程C.搭设总高度200m及以上的起重机械安装和拆卸工程D.搭设基础标高在200m及以上的起重机械安装和拆卸工程 9、起重吊装及起重机械安装拆卸工程中,属于危险性较大的分部分项工程是A.采用非常规起重设备、方法,且单件起吊重量在10kN及以上的起重吊装工程B.采用起重机械进行安装的工程C.起重机械安装和拆卸工程 10、应急预案管理的原则是属地为主、分级负责、分类指导、综合协调、动态管理:正确11、脚手架外侧以及悬挑式脚手架、附着升降脚手架底层应当封闭严密:正确 12、遇大风、大雾、大雨、大雪等恶劣天气,不得使用起重机械:正确 13、属于危险性较大的分部分项工程的起重机械安装拆卸作业必须按照规定编制、审核专项施工方案,超过一定规模的要组织专家论证。正确

GSK工业机器人产品说明

G S K工业机器人产品说明 This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.

GSK工业机器人是广州数控设备有限公司自主研发生产,具有独立知识产权的最新产品。它采用国内最先进的GSK-RC机器人控制器,具有高稳定性、长寿命、容易保养、超经济性等一系列领先优势。 GSK工业机器人每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高刚度低侧隙精密减速机共同实现,每个伺服电机均带有失电制动器;同时配以先进的电器控制柜和示教盒,使其运动速度更快,精度更高,安全性更优越,功能更强大。 “十”大理想特性 1、可扩展性 I/O接口可扩展至256点,在生产需要的情况下,可扩展1-2个外部轴。 2、坚固耐用 RB系列工业机器人采用高强度材料制作,其手臂经过机械平衡处理,可运用于恶劣的生产环境。 3、操作简单 示教盒提供友好人机对话窗口,界面简洁大方,显示及监控信息丰富。 4、高性价比 机器人所需电机、驱动、控制系统全部为我司自主研发生产,可大幅度降低成本。 5、高效率 采用国内最先进的GSK-RC控制系统,机器人始终能够根据实际载荷对加减速进行优化,尽可能缩短操作周期时间。 6、可靠性强 该机器人通过内置服务信息系统(SIS)监测自身运动和载荷情况并优化服务需求,持续工作时间更长。

7、安全性能优越 先进运动控制功能和碰撞监测功能可有效避免工具或工件的损坏风险。 8、大工作空间 采用垂直多关节串联结构,最高达20kg的有效载荷和最长达1595mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。 9、稳定的高精度性能 具有最佳的重复定位精度(±0.05mm),并且在长时间工作状态下,机器人高精度不受任何影响,确保零件生产质量的稳定性。 10、专业热忱的高质量服务 遍布全国的25个服务网点,向您提供24-48小时的快捷技术维修服务,免除您的后顾之忧。 产品型号 产品参数

中国机械工业标准汇编 阀门卷(第四版)

中国机械工业标准汇编阀门卷》第四版(上中下)中国标准出版社全三卷定价576元 《中国机械工业标准汇编阀门卷》系列丛书自出版以来,先后推出三个版本,每一版都好评如潮,同时对阀门及相关产业的发展起到了巨大的促进作用。随着国家“十二五”规划的全面实施,我国标准化事业飞速发展,在与国际标准接轨的同时不断发展适合我国国情的相关行业的标准。由于近几年大量新制修订标准的实施,为满足广大读者对阀门及相关产业最新标准版本的需求,全国阀门标准化技术委员会与中国标准出版社(中国质检出版社)共同选编并出版了《中国机械工业标准汇编阀门卷(第四版)》。本卷汇编收录了截至2011年12月底批准发布的现行的阀门相关标准。本卷汇编与第三版相比有较大变化,涵盖范围更广,收录标准更全,必能更好地满足读者的需要。本卷汇编分为上、中、下三个分册。上册为基础、材料、试验与检验,共收录国家标准30项,机械行业标准20项;中册为通用产品,共收录国家标准29项,机械行业标准1 4项;下册为专用产品、零部件,共收录国家标准13项,机械行业标准38项。 上卷基础 GB/T 1047—2005 管道元件 DN(公称尺寸)的定义和选用 GB/T 1048—2005 管道元件 PN(公称压力)的定义和选用 GB/T 12220—1989 通用阀门标志 GB/T 12221—2005 金属阀门结构长度 GB/T 12222—2005 多回转阀门驱动装置的连接 GB/T 12223—2005 部分回转阀门驱动装置的连接 GB/T 12224—2005 钢制阀门一般要求 GB/T 12247—1989 蒸汽疏水阀分类 GB/T 12250—2005 蒸汽疏水阀术语、标志、结构长度 GB/T 12712—1991 蒸汽供热系统凝结水回收及蒸汽疏水阀技术管理要求 GB/T 21465—2008 阀门术语 GB/T 22652—2008 阀门密封面堆焊工艺评定 GB/T 24919—2010 工业阀门安装使用维护一般要求 GB/T 24921.1—2010 石化工业用压力释放阀的尺寸确定、选型和安装第1部分:尺寸的确定和选型 GB/T 24921.2—2010 石化工业用压力释放阀的尺寸确定、选型和安装第2部分:安装GB 26640—2011 阀门壳体最小壁厚尺寸要求规范 JB/T 106—2004 阀门的标志和涂漆 JB/T 308—2004 阀门型号编制方法 材料GB/T 12225—2005 通用阀门铜合金铸件技术条件 GB/T 12226—2005 通用阀门灰铸铁件技术条件 GB/T 12227—2005 通用阀门球墨铸铁件技术条件 GB/T 12228—2006 通用阀门碳素钢锻件技术条件 GB/T 12229—2005 通用阀门碳素钢铸件技术条件 GB/T 12230—2005 通用阀门不锈钢铸件技术条件 JB/T 5300—2008 工业用阀门材料选用导则

中小型电机分析

编者按我国已经成为世界上最大的中小型电机生产、使用和出口国,目前中小型电机行业具备一定规模的企业有80余家,产品约有300多个系列、近1500个品种。随着科学技术水平的不断提高,中小型电机产品的产量及品种也将会逐步得到发展。根据国际通用估算方法,电动机装机容量为发电机装机容量的2.5~3.5倍,预计9112020年,我国电动机的装机容量将达N45亿kW左右,目前我国电动机的装机容量在12(7,kW左右,新增的30多亿kW电机将为高效电机、专用电机带来巨大的市场空间。 行业发展现状 随着国民经济的高速发展和国际市场需求增长,中小型电机处于快速发展阶段。据国家统计局公布的数据,2008年我国交流电动机的产量达到创纪录的19825.51万kW,2009年全国交流电动机产量同比下降4.6个百分点,达18710.1475kW。从国际市场需求来看, 20”.01.DQGY142008年中小型电机的年出口量达3000多万kW,出口额达28.58亿美元,然而受国际金融危机影响,2009年出口额同比下降21.27%,为22.5()亿美元。我国已经成为世界上最大的中小型电机生产、使用和出口大国。目前中小型电机行业具有一定规模企业80余家。中小型电机产品约 有300多个系列、近1500个品种。随着科学技术水平的

不断提高,中小型电机产品的产量及品种也将会逐步得到发展。 截至2009年,据中小型电机行业统计,参加分会统计的50多家企业工业总产值从2005年度的222.9亿元,上升至2009年度的387.92亿元,增长74.03%;销售收入从2005年度的219.18亿元,上升至2009年度的392.53亿元,增长79.09%;其中电动机销售收入从2005年度的173.15亿元,上升至2009年度的265.54亿元,增长53.58%;利润从2005年度的10.97亿元,上升至2009年度的27.9亿元,增长154.33%。小型交流电动机产量从2005年度的5413.2万千瓦,上升至2009年度的5775.7万千瓦,增长6.70%;大中型交流电动机产量从2005年度的3357.3万千瓦,上升至2009年度的5720.7万千瓦,增长70.40%;直流电机产量从2005年度的769.6万千瓦,下降到2009年度的531.8万千瓦,降低30.90%;一般交流发电机产量从2005年度的562.2万千瓦,上升至2009年度的1024.1万千瓦,增长82.16%;其中出口电机产量从2005年度的1369.9万千瓦,冲高至2008年度的2508.1万干瓦后回落到2009年度的1581.5万千瓦,增长15.45%。 2009年,52家电机企业产品销售总量达到13554.5万千瓦,比2005年56家企业产品销售总量增打D3660.3万千瓦,产品销售总量增长了37.o%。其中交流电动机销售量11744.9万千瓦,比2005年56家企业交流电动机销售量增加2778.1万千瓦,交流电动机销售量增长了30.98%;起重冶金电机的销售量从2005年度的1496万千瓦,上升至2009年度的2623.8万千瓦,增长了75.39%。 2009年在52家企业中利润总 额超过2000万元的企业有22家, 利润总额超过6000万元的企业 有12家;产量超过300万千瓦的 企业有15家,产量超过400万千 瓦的企业有12家,产量超过600 万千瓦的企业有8家;电动机销 售收入突破10亿元的企业有10 家。 国内外行业发展水平及差距对比 1.国内外行业发展水平 “十一五”期间,在国家实施节能减排及国务院十大产业调整和振兴规划的重大背景下,国家科技部对电机及系统节能给予了重点关注和支持,国家科技支撑计划“工业电机及典型泵阀节能关键技术研究”和863计划“达至UxE3标准的节能型三相异步电动机核心技术研究”等重大项目的实施,使我国高效电机和变频调速专用电机设计技术、电机系统控制技术、电机及系统测试技术等方面取得了一些重要的技术突破,同时通过专利战略实施、技术标准制定等方面的工作,为自主知识产权的中小型电机及系统的产业化奠定了良好的基础。但在实现产业化方面与国外先进水平相比,存在电机精准设计、降耗降噪、系统节能、系统测试、变频绝缘结构及测试、电机及控制系统的精细化匹配、高性能工程型矢量控制、变频电机动态性能测试等关键技术滞后的现象,如表1所示。 2.国内外差距对比分析 我国中小型电机及系统与国外同类先进产品相比,主要差距表现在以下几个方面: (1)能效标准执行的差距 美国自1997年起已开始强制推广使用高效率标准电机,2011年开始强制推行超高效率标准电机,欧盟及我国拟于2011年起强制推行高效率标准电机。而我国目前生产的中小型电机产品大多数是Y、Y2、Y3及派生系列产品,绝大部分是普通效率标准IE1电机,比高效率标准 IE2平均低3%,比超高效率标准 IE3平均低5%。 (2)技术开发的差距 国外企业电机设计理念先 进,重视每一代产品的基础设 计。是所有后续衍生电机产品的 基础,所有的衍生电机开发采用 菜单式模块化选项,最多的衍生 电机模块化选项可达200多个, 对于报价、设计、生产来说效率 非常高;对于大型、特种电机 2011.01.DoGY 15

工业机器人操作指南

工业机器人应用 一机器人示教单元使用 1.示教单元的认识 使用示教单元调整机器人姿势 在机器人控制器上电后使用钥匙将MODE开关打到“MANUAL”位置,双手拿起,先将示教单元背部的“TB ENABLE”按键按下。再用手将“enable”开关扳向一侧,直到听到一声“卡嗒”为止。然后按下面板上的“SERVO”键使机器人伺服电机开启,此时“F3”按键上方对应的指示灯点亮。

按下面板上的“JOG”键,进入关节调整界面,此时按动J1--J6关节对应的按键可使机器人以关节为运行。按动“OVRD↑”和“OVRD↓”能分别升高和降低运行机器人速度。各轴对应动作方向好下图所示。当运行超出各轴活动范围时发出持续的“嘀嘀”报警声。 按“F1”、“F2”、“F3”、“F4”键可分别进行“直交调整”、“TOOL调整”、“三轴直交调整”和“圆桶调整”模式,对应活动关系如下各图所示: 直交调整模式

TOOL调整模式

三轴直交调整模式 圆桶调整模式 在手动运行模式下按“HAND”进入手爪控制界面。在机器人本体内部设计有四组双作用电磁阀控制电路,由八路输出信号OUT-900――OUT-907进行控制,与之相应的还有八路输入信号IN-900――IN-907,以上各I/O信号可在程序中进行调用。 按键“+C”和“-C”对应“OUT-900”和“OUT-901” 按键“+B”和“-B”对应“OUT-902”和“OUT-903” 按键“+A”和“-A”对应“OUT-904”和“OUT-905” 按键“+Z”和“-Z”对应“OUT-906”和“OUT-907” 在气源接通后按下“-C”键,对应“OUT-901”输出信号,控制电磁阀动作使手爪夹紧,对应的手爪夹紧磁性传感器点亮,输入信号到“IN-900”;按下“+C”键,对应“OUT-900”输出信号,控制电磁阀动作使手爪张开。对应的手爪张开磁性传感器点亮,输入信号到“IN-901”。使用示教单元设置坐标点 先按照实训2的内容将机器人以关节调整模式将各关节调整到如下所列: J1: J5: J2: J6: J3: J4: 先按“FUNCTION”功能键,再按“F4”键退出调整界面。然后按下“F1”键进入

界面中。此时共有个5项目可选,可使用右侧的“↑”、“↓”、“←”和“→”键移动光标到相应的选

中国机械工业标准汇编----法兰卷

一.钢法兰 GB/T 9112—2000 钢制管法兰类型与参数 GB/T 9113.1—2000 平面、突面整体钢制管法兰 GB/T 9113.2—2000 凹凸面整体钢制管法兰 GB/T 9113.3—2000 榫槽面整体钢制管法兰 GB/T 9113.4—2000 环连接面整体钢制管法兰 GB/T 9114—2000 突面带颈螺纹钢制管法兰 GB/T 9115.1—2000 平面、突面对焊钢制管法兰 GB/T 9115.2—2000 凹凸面对焊钢制管法兰 GB/T 9115.3—2000 榫槽面对焊钢制管法兰 GB/T 9115.4—2000 环连接面对焊钢制管法兰 GB/T 9116.1—2000 平面、突面带颈平焊钢制管法兰 GB/T 9116.2—2000 凹凸面带颈平焊钢制管法兰 GB/T 9116.3—2000 榫槽面带颈平焊钢制管法兰 GB/T 9116.4—2000 环连接面带颈平焊钢制管法兰 GB/T 9117.1—2000 突面带颈承插焊钢制管法兰 GB/T 9117.2—2000 凹凸面带颈承插焊钢制管法兰 GB/T 9117.3—2000 榫槽面带颈承插焊钢制管法兰 GB/T 9117.4—2000 环连接面带颈承插焊钢制管法兰 GB/T 9118.1—2000 突面对焊环带颈松套钢制管法兰 GB/T 9118.2—2000 环连接面对焊环带颈松套钢制管法兰 GB/T 9119—2000 平面、突面板式平焊钢制管法兰 GB/T 9120.1—2000 突面对焊环板式松套钢制管法兰 GB/T 9120.2—2000 凹凸面对焊环板式松套钢制管法兰 GB/T 9120.3—2000 榫槽面对焊环板式松套钢制管法兰 GB/T 9121.1—2000 突面平焊环板式松套钢制管法兰 GB/T 9121.2—2000 凹凸面平焊环板式松套钢制管法兰 GB/T 9121.3—2000 榫槽面平焊环板式松套钢制管法兰 GB/T 9122—2000 翻边环板式松套钢制管法兰 GB/T 9123.1—2000 平面、突面钢制管法兰盖 GB/T 9123.2—2000 凹凸面钢制管法兰盖 GB/T 9123.3—2000 榫槽面钢制管法兰盖 GB/T 9123.4—2000 环连接面钢制管法兰盖 GB/T 9124—2000 钢制管法兰技术条件 JB/T 74—1994 管路法兰技术条件 JB/T 75—1994 管路法兰类型 JB/T 79.1—1994 凸面整体铸钢管法兰 JB/T 79.2—1994 凹凸面整体铸钢管法兰 JB/T 79.3—1994 榫槽面整体铸钢管法兰 JB/T 79.4—1994 环连接面整体铸钢管法兰 JB/T 81—1994 凸面板式子焊钢制管法兰 JB/T 82.1—1994 凸面对焊钢制管法兰 JB/T 82.2—1994 凹凸面对焊钢制管法兰 JB/T 82.3—1994 榫槽面对焊钢制管法兰

电机中小型电机基本技术要求

电机中小型电机基本技术要求 中小型电机基本要求 关于中小型低压电动机 电动机是将电能转化成机械能的装置。它作为传动系统的动力源,在世界发展的工业化进程中起着举足轻重的作用。电动机与电一样,越来越多地融入到我们的日常生活和环境中,如空调、冰箱、洗衣机等家用电器;如风机、水泵、压缩机、机床等机械设备;如建筑、汽车、航空、新能源等领域,电动机已广泛运用于现代社会的各行各业。在中国,电动机的用电量大约占总发电量的60~70%!进入二十一世纪,发展低碳经济,节能减排,提高电动机的效率已经越来越受到全世界的关注。 通常我们将额定电压低于1140V 的电动机定义为低压电机;轴中心高(机座号)65-560mm 的定义为中小型电机。 一、结构与安装形式 符合GB/T 997及IEC 60034-7的规定,图示及代号见下图所标注的说明。

二、外壳防护等级 外壳防护主要是防止人体触电或接近壳内带电部分或转动部分、 防止固体异物进入和防止由于进水、油等而引起有害影响,符合GB/T 4942.1及IEC60034-5规定。防护形式的代号及含义如下表。 三、电机常见工作制 S1(连续工作制):电机保持在恒定负载下运行至热稳定状态。 S2(短时工作制):在恒定负载下按给定的时间运行,电机在该 时间内不足以达到热稳定,随之停机和断能,其时间足以使电机再度冷却到与冷却介质温度之差在2K 以内。本工作制简称为S2,随后应标以工作制的持续时间。如:S260min 。 S3(断续周期工作制):是一系列相同的工作周期,每一周期包 括一段恒定负载运转的时间和一段停止并断能的时间。在这种类型中,每一周期的起动电流应对电动机的温升无明显的影响;每10分钟为 一工作周期,即每小时起动六次。本工作制简称为S3,随后应标以 负载持续率。如:S325%。 四、使用条件

工业机器人设计说明书

目录 1. 设计背景 (2) 2. 设计思路 (3) 3. 设计方案 (7) 4. 循环动作 (8) 5. 设计心得体会 (9) 6. 参考文献 (10) 1. 设计背景 随着社会的进步和科技的发展, 机器人产品开始进入到生产过程和日常生活中, 各种类型的机器人在特定的工作环境下发挥着越来越重要的作用。但是目前对于移动式机器人多采用轮式移动机构, 在适应复杂地形时无法满足路况的要求, 由此设计一种灵活的、行走平稳和对路况适应性强的机器人成为解决此类问题的关键。 (1)为了对工业生产进一步了解,了解机器人工作原理 (2)由于组装复杂要求实践性更强,这样提高学生动手能力在传统实验里,主要是课程中的具体原理或理论的验证性实验,如机械原理中齿轮范成实验,主要是为了验证齿轮的加工原理;再如机械设计中的带传动实验主要是为了验证带传动中的两个重要的现象——弹性滑动和打滑。这些传统型实验对学生更好的理解课本的理论知识有很大的帮助,具有课本结合性强的特点。

(3)安装过程中应用知识面更广,培养综合素质实验的内容涉及面极广,不仅包括传统机械相关的实验内容,而且还涉及到了电动机、自动控制、软件编程(慧鱼公司自带的编辑软件)等多学科的知识,最重要是它能够把这些很好地知识结合起来,并体现到某个模型中。 (4)组建灵活性大,可以自行设计装配创新性高,增加学生研究性思维而在慧鱼实验中,学生不仅可以对教具所提供的样本模型进行验证式实验(通过这些模型实验可以使学生掌握机械、电子和自动化等的相关知识),而且可以把这些不同模型的特点结合起来,进行自主设计,设计出新的作品来,因此慧鱼实验具有较高的创新性。 2. 设计思路 该机器人的工作空间形式主要有四个自由度的运动和机械手的 夹松运动。 1.机械手的夹紧运动(如下图所示) 机械手结构简图

中小型电机基本技术要求

中小型电机基本技术要求 关于中小型低压电动机 电动机是将电能转化成机械能的装置。它作为传动系统的动力源,在世界发展的工业化进 程中起着举足轻重的作用。电动机与电一样,越来越多地融入到我们的日常生活和环境中,如空调、冰箱、洗衣机等家用电器;如风机、水泵、压缩机、机床等机械设备;如建筑、 汽车、航空、新能源等领域,电动机已广泛运用于现代社会的各行各业。在中国,电动机 的用电量大约占总发电量的60~70%!进入二十一世纪,发展低碳经济,节能减排,提高 电动机的效率已经越来越受到全世界的关注。 通常我们将额定电压低于1140V的电动机定义为低压电机;轴中心高(机座号)65- 560mm的定义为中小型电机。 一、结构与安装形式 符合GB/T 997及IEC 60034-7的规定,图示及代号见下图所标注的说明。 二、外壳防护等级 外壳防护主要是防止人体触电或接近壳内带电部分或转动部分、防止固体异物进入和防止 由于进水、油等而引起有害影响,符合GB/T 4942.1及IEC60034-5规定。防护形式的代 号及含义如下表。

三、电机常见工作制 S1(连续工作制):电机保持在恒定负载下运行至热稳定状态。 S2(短时工作制):在恒定负载下按给定的时间运行,电机在该时间内不足以达到热稳定,随之停机和断能,其时间足以使电机再度冷却到与冷却介质温度之差在2K以内。本工作 制简称为S2,随后应标以工作制的持续时间。如:S260min。 S3(断续周期工作制):是一系列相同的工作周期,每一周期包括一段恒定负载运转的时 间和一段停止并断能的时间。在这种类型中,每一周期的起动电流应对电动机的温升无明 显的影响;每10分钟为一工作周期,即每小时起动六次。本工作制简称为S3,随后应标 以负载持续率。如:S325%。 四、使用条件 海拔不超过1000m,环境温度随季节变化,但最高不超过+40℃,最低不低-15℃。 五、常用电气数据计算 六、电动机能效的国际标准