FANUC数控铣床仿真软件操作步骤范文
FANUC车、加工中心仿真手册
1.1 面板按钮说明
按钮
FANUC 0I 车床标准面板
名称 自动运行
编辑
MDI
远程执行
单节 单节忽略 选择性停止 机械锁定 试运行 进给保持
功能说明
此按钮被按下后，系统进 入自动加工模式。 此按钮被按下后，系统进 入程序编辑状态，用于直 接通过操作面板输入数控 程序和编辑程序。 此按钮被按下后，系统进 入 MDI 模式，手动输入并 执行指令。 此按钮被按下后，系统进 入远程执行模式即 DNC 模 式，输入输出资料。 此按钮被按下后，运行程 序时每次执行一条数控指 令。 此按钮被按下后，数控程 序中的注释符号“/”有效。 当此按钮按下后,“M01” 代码有效。
图 15-3-3-2
图 15-3-3-3
换刀后，移动刀具使刀尖分别与标准刀切削过的表面接触。接触时显示的相对值，即为 该刀相对于标刀的偏置值△X, △Z。（为保证刀准确移到工件的基准点上，可采用手动脉冲 进给方式）此时 CRT 界面如图 15-3-3-3 所示，所显示的值即为偏置值。
将偏置值输入到磨耗参数补偿表或形状参数补偿表内。
1.5.1 自动/连续方式
自动加工流程 检查机床是否回零，若未回零，先将机床回零。（参见 15.2.2“车床回参考点”）。 导入数控程序或自行编写一段程序。（参见 14.5.1“导入程序”）。
点击操作面板上的“自动运行”按钮 ，使其指示灯变亮 。
点击操作面板上的“循环启动”按钮 ，程序开始执行。 中断运行 数控程序在运行过程中可根据需要暂停，急停和重新运行。 数控程序在运行时，按“进给保持”按钮 ，程序停止执行；再点击“循环启动”按 钮 ，程序从暂停位置开始执行。
1.2.1 激活车床
加工中心仿真实验步骤
加工中心仿真实验步骤（1）系统进入,选择FANUC0i-M。
选择FANUC 0i标准面板。
AUTO：自动加工模式EDIT：编辑模式MDI：手动数据输入JOG：手动模式，手动连续移动机床REF：回参考点程序运行开始，模式选择旋钮在“AUTO”和“MDI”位置时按下有效，其余时间按下无效程序运行停止（二）机床回参考点（三）刀具设置点击工具条按钮。
（四）设置装夹（五）设定毛坯大小和工件坐标原点的设置选择“设置毛坯”→设定工件大小、工件坐标原点。
利用仿真软件自动设定功能（六）刀具长度补偿、半径补偿值的设定按进入参数输入界面，选择“补正”→光标移至“001～???”的相应位置，输入刀具长度补偿值（H）→按“INPUT”键；刀具的半径补偿值（D）→按“INPUT”键。
（七）程序输入1．通过操作面板手工输入NC程序（1）置模式开关在“EDIT”。
（2）按键，再按进入程序页面。
（3）按输入“O7”程序名 (输入的程序名不可以与已有程序名重复) 。
（4）按→键，开始程序输入。
（5）按→键换行后再继续输入。
2．从计算机输入一个程序NC程序可在计算机上建文本文件编写，文本文件(*.txt)后缀名必须改为 *.nc 或*.cnc。
（1）选择EDIT模式，按键切换到程序页面（2）新建程序名“Oxxxx”按进入编程页面（3）按打开计算机目录下的文本文件，程序显示在当前屏幕上（八）程序运行1．单步运行（1）按下单步开关（2）程序运行过程中，每按一次执行一条指令2．连续运行(1) 置模式在“AUTO”位置(2) 选择一个程序(参照下面介绍选择程序方法)(3) 按程序启动按钮。
FANUC数控车床仿真很快入门[1]
![FANUC数控车床仿真很快入门[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/e9de68da81c758f5f61f673e.png)
FANUC数控车床仿真快速入门实例加工此零件。
采用外圆加工方式，选取刀尖半径0.4，刀具长度60， V号刀片，H型刀柄。
N110X36.N120W-15.N130X40.N140W-30.N150X60.N160W-15.N170X65.;N175G70P70Q170;N180T0100;N190X80.Z0;打开）”如图1-2-1 所示，在操作面板的MODE旋钮位置点击鼠标左键，将旋钮拨到REF档，再点击加号按钮，此时X轴将回零，相应操作面板上X轴的指示灯亮，同时CRT上的X坐标发生变化；再用鼠标右键点击旋钮，再用左键点击加号按钮，可以将Z轴回零，此时CRT和操作面板上的指示灯如图1-2-2所示，同时机床的变化如图1-2-3所示。
图1-2-1操作面板上的MODE旋钮图1-2-2 CRT界面及操作面板上的指示灯图 1-2-3 车床位置点击菜单“零件/放置零件…”，在选择零件对话框（如图1-3-2）中，选取名称为“毛坯1”的零件，并按确定按钮，界面上出现控制零件移动的面板，可以用其移动零件，此时点击面板上的退出按钮，关闭该面板，此时机床如图1-3-3 所示，零件已放置在机床工作台面上。
图 1-3-2 “选择零件”对话框图 1-3-3 移动零件面板及机床上的零件1.4输入NC程序数控程序可以通过记事本或写字板等编辑软件输入并保存为文本格式文件，也可直接用FANUC系统的MDI键盘输入。
此处配合本手册已存有一NC程序文件“fanucturndocu.nc”。
/DNC传，点击MDI键盘上的键，O01，再点击键，即可输入预先编辑好的数控程序，此时1.5 检查运行轨迹可将操作面板中MODE旋钮切换到DRY RUN，再点击操作面板上的按钮，即可观察数控程序的运行轨迹，此时也可通过“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对运行轨迹进行全方位的动态观察，运行轨迹如图1-5-1所示。
图1-5-1 操作面板的MODE旋钮及运行轨迹图图中红线代表刀具快速移动的轨迹，绿线代表刀具切削的轨迹。
发那科仿真软件教程
发那科仿真软件教程（最新版）目录1.发那科仿真软件概述2.发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 功能介绍3.发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 操作说明4.发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 视频教程5.总结正文一、发那科仿真软件概述发那科仿真软件是一款由日本发那科公司推出的工业机器人仿真软件，主要用于模拟和训练工业机器人的操作。
该软件能够模拟各种复杂的工业机器人操作场景，帮助用户在虚拟环境中熟练掌握工业机器人的操作技能，提高生产效率和安全性。
二、发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 功能介绍发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 具有以下主要功能：1.创建虚拟机器人：根据用户需求，创建各种类型的虚拟机器人，包括机器人的型号、尺寸、参数等。
2.虚拟环境搭建：模拟真实的工业生产环境，包括生产线、工件、工具等，用户可以在虚拟环境中进行机器人操作训练。
3.编程与控制：支持多种编程语言，用户可以根据实际需求进行机器人编程，并控制机器人执行任务。
4.数据分析与优化：实时监测机器人运行状态，收集运行数据，分析并优化机器人性能，提高生产效率。
5.故障诊断与排除：模拟机器人运行中可能出现的故障，帮助用户掌握故障诊断与排除方法。
三、发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 操作说明1.安装软件：从官方网站下载软件，按照提示进行安装。
2.创建项目：打开软件，新建一个项目，选择机器人型号和参数。
3.搭建虚拟环境：根据需求，添加生产线、工件、工具等元素，设置机器人的工作路径和任务。
4.编程与控制：选择编程语言，编写机器人控制程序，上传到虚拟机器人，并控制机器人执行任务。
5.数据分析与优化：实时监测机器人运行状态，调整参数，优化性能。
6.故障诊断与排除：模拟故障，诊断并排除故障。
四、发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 视频教程发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 的视频教程主要包括以下内容：1.软件安装与配置2.虚拟环境搭建与设置3.机器人编程与控制4.数据分析与优化5.故障诊断与排除五、总结发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 是一款强大的工业机器人仿真软件，可以帮助用户在虚拟环境中熟练掌握工业机器人的操作技能。
软件使用
任务一 数控仿真系统运行界面认识
二、选择机床---选择机床----等待出现图二界面---FANUC---FANUC Oi----车床----标准（斜床身后置刀架）-----点击确定 图一 图二
任务一 数控仿真系统运行界面认识
3.启动伺服系统1.点击解除紧急停止，2.点击启动按钮，3.回零 操作（点击回圆点、X轴正方向，Z轴正方向）
3 按下操作面板上的“手动”按钮 ，手动状态指示灯变亮 ，机 床进入手动操作模式，按下控制面板上的X轴 按钮，使X轴方向 移动指示灯变亮 ，按下“正向”按钮 或“负向”按钮 ，使机床 在X轴方向移动；同样使机床在Z轴方向移动。通过手动方式将机 床移到如图所示的大致位置。按下操作面板上的“正转”按钮 或 “反转”按钮 ，使其指示灯变亮，主轴转动。再按下“Z轴方向 选择”按钮 ，使Z轴方向指示灯变亮 ，按下“负向”按钮 ，用 所选刀具来试切工件外圆，如图所示。然后按“正向”按钮 ，X 方向保持不动，刀具退出。停止机床、测量已加工表面直径值a. 点击0FFSET软键，b.点击形状界面在X轴目录输入X测量直径值c. 点击测量。
《数控机床编程与操作 》
FANUC-0i数控仿真系统操作
吴治国 整理
项目二 FLeabharlann NUC-0i数控仿真系统操作知识目标
(1)了解数控车床仿真系统操作面板的功能按钮。
(2)掌握数控车床仿真系统坐标方向判定方法及回零操作
方法。
(3)掌握数控车床毛坯和刀具的安装及对刀操作方法。
能力目标
(1)熟悉FANUC-0i数控车削系统仿真的界面构成。
(2)掌握数控车床毛坯和刀具的安装及对刀操作。
(3)掌握FANUC-0i系统数控车床仿真的基本操作。
FANUC机器人仿真软件操作手册之欧阳化创编
3.2.2．手动装配模型库变位机44第三章创建机器人行走轴493.1. 行走轴－利用模型库493.2. 行走轴－自建数模56第四章变位机协调功能624.1. 单轴变位机协调功能设置624.2. 单轴变位机协调功能示例71第五章添加其他外围设备72第六章仿真录像的制作75第一章概述1.1. 软件安装本教程中所用软件版本号为V6.407269正确安装ROBOGUIDE，先安装安装盘里的SimPRO，选择需要的虚拟机器人的软件版本。
安装完SimPRO后再安装WeldPro。
安装完，会要求注册；若未注册，有30天时间试用。
如果需要用到变位机协调功能，还需要安装MultiRobot Arc Package。
1.2. 软件注册注册方法：打开WeldPRO程序，点击Help / RegisterWeldPRO弹出如下窗口，注册后，密钥。
1.3. 新建Workcell的步骤1.3.1. 新建在Name 一栏输入文件名，文件名要以字母开头。
单选项第一项“根据缺省配置新建”；第二项“根据上次使用的配置新建”；第三项“根据机器人备份文件来创建”；第四项“根据已有机器人的拷贝来新建”；一般都选用第一项。
选择机器人的软件版本：V6.** 是针对R-J3iB控制器，V7.**是应用在R-30iA控制器的。
现在销售的机器人都是R-30iA控制器。
选择机器人的应用软件：选用ArcTool ( H541 )选择合适的机型，如果选型错误，造成焊接位置达不到，可以在创建之后再更改。
选好变位机型号点击箭头然后选择Group2 ～7的设备：该实例中选了两个Positioners（变位机），如果没有类似设备，就无需在此页上做任何选择。
单组控制不选J601根据所需，选择相应的选项功能软件。
以下列出一些弧焊中常用的选项功能：1A05B-2500-H871ARC Positioner FANUC二轴变位机1A05B-2500-J511TAST Arc Sensor1A05B-2500-J518Extended Axis Control行走轴1A05B-2500-J526A VC弧压控制1A05B-2500-J536Touch Sensing接触传感1A05B-2500-J605 Multi Robot Control 多机器人控制，Dual Arm中用1A05B-2500-J601 Multi-Group Motion 多组控制，有变位机，必须选1A05B-2500-J617Multi Equipment 多设备，Tamdem Mig中用1A05B-2500-J613Continuous Turn 连续转，1A05B-2500-J678ArcTool Ramping 焊接参数谐波变化1A05B-2500-J686 Coord Motion Package 变位机协调功能浏览刚才设置的参数，点击Finish完成。
宇龙数控仿真系统FANUC0i标准机床面板操作
第九章 FANUC 0i标准机床面板操作 (3)9.1 机床准备 (4)9.1.1 激活机床 (4)9.1.2 机床回参考点 (4)9.2 对刀 (5)9.2.1 铣床及卧式加工中心对刀 (5)X，Y轴对刀 (5)刚性靠棒 (5)X轴方向对刀 (5)寻边器 (7)X轴方向对刀 (7)Y方向对刀 (8)Z轴对刀 (8)塞尺检查法 (8)试切法 (9)9.2.2 车床对刀 (10)测量工件原点，直接输入工件坐标系G54~G59 (10)测量、输入刀具偏移量 (12)设置偏置值完成多把刀具对刀 (12)方法一 (12)方法二 (13)9.2.3 立式加工中心对刀 (14)X，Y轴对刀 (14)Z轴对刀 (14)9.3 设置参数 (16)9.3.1 G54—G59参数设置 (16)9.3.2 设置铣床及加工中心刀具补偿参数 (16)输入直径补偿参数 (16)输入长度补偿参数 (17)9.3.3 车床刀具补偿参数 (17)输入磨耗量补偿参数 (17)输入形状补偿参数 (18)输入刀尖半径和方位号 (18)9.4 手动操作 (19)9.4.1 手动/连续方式 (19)9.4.2 手动脉冲方式 (19)9.5 数控程序处理 (20)9.5.1 导入数控程序 (20)9.5.2 数控程序管理 (20)显示数控程序目录 (20)选择一个数控程序 (21)删除一个数控程序 (21)新建一个NC程序 (21)删除全部数控程序 (21)9.5.3 编辑程序 (22)移动光标 (22)插入字符 (22)删除输入域中的数据 (22)删除字符 (22)查找 (22)替换 (22)9.5.4 保存程序 (22)9.6 自动加工方式 (24)9.6.1 自动/连续方式 (24)自动加工流程 (24)中断运行 (24)9.6.2 自动/单段方式 (24)9.6.3 检查运行轨迹 (25)9.7 MDI模式 (26)第九章 FANUC 0i标准机床面板操作用户名：manage 密码：systemFANUC 0i铣床、车床、卧式加工中心标准面板第一机床厂FANUC 0i XKA714/B立式加工中心面板在机床操作面板上，置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。
FANUCOIM数控铣床操作步骤
FANUC OIM数控铣床操作步骤一、启动1）开机机床开机之前应先接通380V三相交流电源。
2）按下红色急停按钮使机床运作起来。
二、返回参考点操作手动返回参考点（机械坐标零点）启动机床执行具体运行之前，都必须进行手动返回参考点。
这是为了使机床系统能够进行复位，找到机床坐标（即机械坐标）的坐标值全部为零点。
1）将方式选择旋转到手动回零; 2）按点动按钮＋方向之前旋转选择返回的坐标轴;（一般先选择z轴）。
3）持续按下＋方向按钮，直到该选择返回轴的回零结束灯亮。
其他各轴按上述同样步骤操作即可三、安装毛坯根据加工产品要求选择合适毛坯（毛坯要留有足够的加工余量；注：毛坯分长方体和圆柱体2种）。
四、刀具和工件装夹根据加工要求，合理选择加工刀具，刀具安装时，要注意刀具伸出刀架的长度。
选择合适工装夹具，完成工件的装夹，并用百分表等进行找正。
（一般选用球头刀）五、数据校验选择MDI方式在参数对照中对补正的磨耗和形状数据进行校验。
六、对刀1）将方式选择旋转到手动输入位置，按下PROG(程序)功能键，使屏幕显示MDI程序画面，输入正转与速度指令，使主轴转动起来; 2）将方式选择旋转在手轮进给位置，手摇轮移动三轴，使刀具切削中心点精确地定位到工件的所设定的位置，这样就达到了对刀的要求。
（注：圆柱体毛坯对刀需先对测量X轴向和Y轴向任意一线的长度/2来确定中心进行对刀）七、工件坐标系的设定1）方式选择开关在任何位置均可; 2）按功能键OFFSETING ; 3）选择软键坐标系（WORK）,使屏幕显示工件坐标系设定画面; 4）将光标移到所选择或要改变的工件原点值上; 5）通过地址数字键写入x0. 按下测量软件键，所测数值就自动被指定为工件x轴的偏移量（或者直接写入偏移量值输入到光标所在位置上）; 6）yo和zo的设定重复4）、5）的操作，即可实现设定和要改变的偏移量。
八、程序的输入编辑1) 将方式选择开关旋转到编辑位置。
2) 按下程序键，使屏幕显示程序画面; 3) 按下DIR章节软键，显示程序目录上; 4) 输入地址O，并接着输入程序号（4位数字），按下插入键，此时程序号码被输入到程序目录上，屏幕显示則转换成程序画面; 5) 按下EOB（程序段号），插入后即可将编制好的程序输入到系统的内存储器中进行编辑。
上海宇龙数控仿真系统数控铣操作说明 (1)
输入方法： 直接输入法：直接输入上述 数值，回车即可。 测量输入法：先输入前缀X （或Y或Z），然后输入刀 具当前位置在工件坐标系中 的X（或Y或Z）坐标值，最 后用软键“测量”输入。
1) 按条件列出工具清单 筛选的条件是直径和类型 （1）在“所需刀具直径”输入框内输入直径，如果不把直径作为筛选条件，请输入数字“0”。 （2）在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。可供选择的刀具类型有平底刀，平底带R 刀，球头刀，钻头，镗刀等。 （3）按下“确定”，符合条件的刀具在“可选刀具”列表中显示。 2) 指定刀位号 对话框的下半部中的序号就是刀库中的刀位号。卧式加工中心允许同时选择20把刀具；立式加 工中心允许同时选择24把刀具。对于铣床，对话框中只有1号刀位可以使用。用鼠标点击“已经 选择刀具”列表中的序号制定刀位号。 3) 选择需要的刀具 指定刀位号后，再用鼠标点击“可选刀具”列表中的所需刀具，选中的刀具对应显示在“已经 选择刀具”列表中选中的刀位号所在行。 4) 输入刀柄参数 操作者可以按需要输入刀柄参数。参数有直径和长度两个。总长度是刀柄长度与刀具长度之和。 5) 删除当前刀具 按“删除当前刀具”键可删除此时“已选择的刀具”列表中光标所在行的刀具。 6) 确认选刀 选择完全部刀具，按“确认”键完成选刀操作。或者按“取消”键退出选刀操作。 加工中心的刀具在刀库中，如果在选择刀具的操作中同时要指定某把刀安装到主轴上，可以先 用光标选中，然后点击“添加到主轴”按钮。铣床的刀具自动装到主轴上。
左视图 Y o A
Z
②以工件上/下表面左下角A/B点为工件坐标系坐标原点：
如果你的Y向对刀如右下图： ①以工件上/下表面中心为工件坐标系坐标原点： ②以工件上/下表面左下角A/B点为工件坐标系坐标原点：
数控仿真软件的使用
数控仿真软件的使⽤数控⾏业⾸选仿真软件加⼯中⼼数控车床数控铣床龙门式01数控仿真软件（VNUC ）简介数控仿真加⼯是以计算机为平台在数控仿真加⼯软件的⽀持下进⾏的。
当前国内较为流⾏的仿真软件有北京斐克VNUC 、南京宇航Yhcnc 、上海宇龙等数控加⼯仿真软件。
这些软件⼀般都具有数控加⼯过程的三维显⽰和模拟真实机床的仿真操作。
下⾯我们以VNUC 数控仿真软件为例，分析数控仿真加⼯操作⽅法。
VNUC 仿真软件打开VNUC 数控仿真系统，选择机床则进⼊类似图 1所⽰主界⾯。
显⽰屏上⽅为菜单栏，下⽅分为左右两部分，左侧为三维仿真视图区，右侧为机床数控系统⾯板。
功能简介如下：数控系统⾯板仿真视图区图1 VNUC数控仿真系统主界⾯1.菜单菜单栏有七个主菜单：“⽂件、显⽰、⼯艺流程、⼯具、选项、教学管理、帮助”。
点击主菜单，则出现如图2所⽰⼦菜单，其操作使⽤⽅法类似⼀般计算机软件。
图2 ⼦菜单2. 视图操作三维仿真视图区内真实再现了数控加⼯的动态过程，利⽤其右下⾓的操作键可以对三维视图扩⼤和缩⼩、局部扩⼤、旋转和移动等，以便从不同视⾓和⽐例显⽰机床、⼑具、⼯件及加⼯区状况。
3. 仿真加⼯步骤：数控仿真加⼯通常按以下步骤进⾏：（1）针对加⼯对象进⾏⼯艺分析与设计。
（2）按机床数控系统规定格式与代码编制NC程序并存盘。
（3）打开仿真软件选择机床。
（4）机床开机回参考点。
（5）安装⼯件。
（6）安装⼑具。
（7）建⽴⼯件坐标系。
（8）编辑或上传NC语⾔。
（9）校验程序。
（10）⾃动加⼯。
其中，前两项应在上机操作前充分准备，以下仅分析（3）～（10）上机操作的⽅法与1.打开仿真软件选择机床打开VNUC数控仿真软件，进⼊VNUC主界⾯后，点选菜单栏“选项/选择机床和系统”，进⼊所⽰选择机床对话框，选择“卧式车床/FANUCOiMate-TC”系统，则出现图3所⽰控制操作⾯板，它与真实机床操作⾯板⼏乎⼀模⼀样。
图3 控制操作⾯板2.开机回参考点点按“系统电源”，点按并弹起急停按钮，则系统开机上电。
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FANUC数控铣床仿真实验报告
一、 试验目的:
1.掌握手工编程的编程步骤
2.掌握数控加工仿真系统的操作流程。
二、 实验内容
1. 了解数控仿真软件的应用背景。
2. 掌握手工编程的编程步
3．掌握数控加工仿真系统的操作流程。
三、 实验设备 数控加工仿真软件
四、 实验操作步骤:
数控铣床床训练零件尺寸（零件厚度为3mm）图
技术要求： 零件毛坯为150mm*100mm*20mm，材料为低碳钢。
2
1. 程序编制：
2. 打开数控仿真软件
直接选择“快速登陆”（用户名：guest 密码：guest）
3. 进入仿真系统
1、选择合适的机床
3
2、回零
3、将所编完的程序导入
4、检查程序
看轨迹
选择合适的坐标
（同FANUC数控车床步骤）
4
5、装工件、刀具
定义毛坯
选择夹具
5
放置零件
装刀
6、对刀
将刀具调整到合适位置，先对X方向。刀具移至工件的左端、底部（留有一定的间隙）
“塞尺检查”——选择1mm的塞尺
用JOG和HANDLE按钮，调整大小，直至刀具碰到塞尺，显示“合适”，记下X坐标-578.000。
“塞尺检查”——收回塞尺。调整刀具和工件位置，对Y方向对刀。刀具移至工件前端、
中间（留有一定间隙）
“塞尺检查”——选择1mm的塞尺
6
用JOG和HANDLE按钮，调整大小，直至刀具碰到塞尺，显示“合适”，记下Y坐标-468.000。
“塞尺检查”——收回塞尺。调整刀具和工件位置，对Z方向对刀。刀具移至工件上
端、中间（留有一定间隙）
“塞尺检查”——选择1mm的塞尺
用JOG和HANDLE按钮，调整大小，直至刀具碰到塞尺，显示“合适”，记下Z坐标-412.000。
“塞尺检查”——收回塞尺。
将X坐标-578.000-1（塞尺厚度）-2（刀具半径）-75（工件中心）=-656.000
将Y坐标-468.000+1（塞尺厚度）+2（刀具半径）+50（工件中心）=-415.000
将Z坐标-414.000-1（塞尺厚度）-2（刀具半径）=-415.000
将X、Y、Z的数值写入G54中
按一下，写入刀具直径
再按两下，写入G54的值
7
将刀具移到工件上方，准备加工。
7、加工