链板式输送机传动装置机械设计课程设计
链式运输机传动装置课程设计说明书
机械基础综合课程设计说明书课程名称：课程设计设计题目：链式运输机传动装置设计目录一、课程设计任务书-----------------------------------------------------------1二、传动方案的拟定与分析---------------------------------------------------2三、电动机的选择--------------------------------------------------------------3四、计算总传动比及分配各级传动比----------------------------------------4五、动力学参数计算-----------------------------------------------------------5六、传动零件的设计计算------------------------------------------------------6七、轴的设计计算-------------------------------------------------------------13八、滚动轴承的选择及校核计算--------------------------------------------29九、键连接的选择及校核计算-----------------------------------------------30十、减速器的润滑与密封-------------------------------------------------------32 十一、箱体及附件的结构设计--------------------------------------------------33 设计小结-------------------------------------------------------------------------34 参考文献-------------------------------------------------------------------------35一、课程设计任务书题目：链式运输机传动装置设计工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，空载起动；使用期10年，每年300个工作日，小批量生产，两班制工作，运输链速度允许误差为±5%。
链板式输送机传动装置
机械设计课程设计计算说明书设计题目：链板式输送机传动装置设计者：指导老师：目录一、设计任务说明2二、传动简图的拟定2三、电动机的选择2四、传动比的分配3五、传动参数的计算3六、减速器传动零件设计计算41.高速级直齿锥齿轮传动的设计计算42.中间级斜齿圆柱齿轮传动设计计算83.低速级链传动的设计计算11七、初算轴径13八、选择联轴器和轴承13九、绘制基本结构装配底图14十、轴系零件设计校核15十一、轴承寿命校核24十二、键选择及强度校核28十三、箱体结构及附件设计30十四、润滑和密封设计33十五、设计心得体会33十六、参考书目34一、设计任务说明1.设计任务设计链板式输送机的传动装置。
2.原始数据题号5-C输送链的牵引力F/kN 7输送链的速度v/(m/s) 0.4输送链链轮的节圆直径d/mm 3833.工作条件连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期10年（每年300个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速允许误差正负5%。
二、传动简图的拟定三、电动机的选择1.类型和结构形式的选择选择Y系列电动机。
具有结构简单，价格低廉，维护方便，可直接接于三相交流电网中等显著特点。
2.功率的确定电动机至工作机的总效率(串联时)。
弹性联轴器效率，球轴承效率，8级精度锥齿轮，8级精度圆柱齿轮，滚子链传动效率所需电动机的功率。
电动机额定功率。
按照≥来选取电动机型号。
3.转速的确定根据Y系列常用转速，选择同步转速1000r/min的电动机。
Y系列三相异步电动机，型号为Y132M1—6。
机座带底脚，端盖无凸缘。
四、传动比的分配电动机满载转速，工作机的转速一般圆锥——圆柱齿轮减速器，高速级锥齿轮传动比可按下式分配12明显过大，根据一般锥齿轮传动比的限制，取，再取圆柱齿轮传动比取链传动传动比。
五、传动参数的计算1.各轴转速n（r/min）高速轴Ⅰ转速，中间轴Ⅱ转速，低速轴Ⅲ转速，滚筒轴Ⅳ转速2.各轴的输入功率P(kw)高速轴Ⅰ输入功率中间轴Ⅱ输入功率低速轴Ⅲ输入功率滚筒轴Ⅳ输入功率3.各轴的输入转矩T（N·m）高速轴Ⅰ输入转矩中间轴Ⅱ输入转矩低速轴Ⅲ输入转矩滚筒轴Ⅳ输入转矩根据以上计算数据列出下表,供以后设计计算使用。
链板式输送机传动装置
机械设计课程设计计算说明书设计题目：链板式输送机传动装置设计者：指导老师：目录一、设计任务说明2二、传动简图的拟定2三、电动机的选择2四、传动比的分配3五、传动参数的计算3六、减速器传动零件设计计算41.高速级直齿锥齿轮传动的设计计算42.中间级斜齿圆柱齿轮传动设计计算83.低速级链传动的设计计算11七、初算轴径13八、选择联轴器和轴承13九、绘制基本结构装配底图14十、轴系零件设计校核15十一、轴承寿命校核24十二、键选择及强度校核28十三、箱体结构及附件设计30十四、润滑和密封设计33十五、设计心得体会33十六、参考书目34一、设计任务说明1.设计任务设计链板式输送机的传动装置。
2.原始数据题号5-C输送链的牵引力F/kN 7输送链的速度v/(m/s) 0.4输送链链轮的节圆直径d/mm 3833.工作条件连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期10年（每年300个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速允许误差正负5%。
二、传动简图的拟定三、电动机的选择1.类型和结构形式的选择选择Y系列电动机。
具有结构简单，价格低廉，维护方便，可直接接于三相交流电网中等显著特点。
2.功率的确定电动机至工作机的总效率(串联时)。
弹性联轴器效率，球轴承效率，8级精度锥齿轮，8级精度圆柱齿轮，滚子链传动效率所需电动机的功率。
电动机额定功率。
按照≥来选取电动机型号。
3.转速的确定根据Y系列常用转速，选择同步转速1000r/min的电动机。
Y系列三相异步电动机，型号为Y132M1—6。
机座带底脚，端盖无凸缘。
四、传动比的分配电动机满载转速，工作机的转速一般圆锥——圆柱齿轮减速器，高速级锥齿轮传动比可按下式分配12明显过大，根据一般锥齿轮传动比的限制，取，再取圆柱齿轮传动比取链传动传动比。
五、传动参数的计算1.各轴转速n（r/min）高速轴Ⅰ转速，中间轴Ⅱ转速，低速轴Ⅲ转速，滚筒轴Ⅳ转速2.各轴的输入功率P(kw)高速轴Ⅰ输入功率中间轴Ⅱ输入功率低速轴Ⅲ输入功率滚筒轴Ⅳ输入功率3.各轴的输入转矩T（N·m）高速轴Ⅰ输入转矩中间轴Ⅱ输入转矩低速轴Ⅲ输入转矩滚筒轴Ⅳ输入转矩根据以上计算数据列出下表,供以后设计计算使用。
链板输送机课程设计
机械设计课程设计计算说明书题目螺旋输送机传动装置指导教师院系机电学院班级学号姓名目录一、机械传动装置的总体设计………………….…1.1.1螺旋输送机传动装置简图1.1.2，原始数据1.1.3，工作条件与技术要求1.2.4，设计任务量二、电动机的选择……………………………………….2.1 选择电动机的类型和结构形式2.2 选择电动机的功率2.3 初选电动机三、计算总传动比及分配各级的传动比………………3.1 计算总传动比3.2 分配传动装置各级传动比四、计算各轴的功率，转数及转矩………………………4.1 已知条件4.2 电动机轴的功率P，转速n及转矩T4.3 Ⅰ轴的功率P，转速n及转矩T4.4 Ⅱ轴的功率P，转速n及转矩T4.5 Ⅲ轴的功率P，转速n及转矩T五、齿轮的设计计算…………………………………5.1齿轮传动设计准则5.2 斜齿1、2齿轮的设计5.3 斜齿3、4齿轮的设计5.4 开式锥齿轮的设计六、铸造齿轮结构尺寸……………………………………….七、轴的设计计算…………………………………………..7.1轴的尺寸设计及滚动轴承的选择7.2轴的强度校核八、轴承端盖的选择……………………………………………九、键联接的选择及计算…………………………………..十、联轴器的选择……………………………………………十一、减速器箱体的设计…………………………………. 十二、润滑及密封设计……………………………………. 十三、减速器的维护和保养………………………………十四、附录（零件及装配图）…………………………..计算及说明结果一、机械传动装置的总体设计1.1螺旋输送机传动装置简图1—螺旋输送机；2—减速器3—电动机；4—开式齿轮传动1.2减速器装置运动简图1.3原始数据螺旋轴上的功率 P = 6.5kW螺旋筒轴上的转速 n=100 r/min1.4工作条件与技术要求1)机器功用：输送散装物料2)工作情况：单向转动，连续工作，工作平稳；3)运动要求：输送机转速允许误差为±7%；4)使用寿命：5年，每年300天，每天8小时；5)检修周期：两年大修，半年小修；6)生产厂型：中小型机械制造厂；7)生产批量：中批生产。
链板式输送设计
2、课程设计的内容和要求 传动装置简图：
1)、己知条件 (1)机器功用 驱动链轮转动，拖动输送链移动，运送物料。 (2)工作情况 电动机连续单向运转，载荷平稳。 (3)运转要求 允许链速误差不超过±5％。 (4)使用寿命 10 年，每年 300 天，两班制。 (5)检修周期 一年小修，三年大修。 (6)生产厂型 中小型机械制造厂。 (7)生产批量 单件小批量生产。 2)设计原始数据见下表
辽工大本科学生课程设计任务书 辽工大本科学生课程设计任务书
题 目 12 链板式输送机传动装置设计 1、课程设计的目的 本课程设计为学生提供了一个既动手又动脑，自学，查资料，独立实践的机 会。将本学期课本上的理论知识和实际有机的结合起来，锻炼学生实际分析问题 和解决问题的能力，提高学生综合运用所学知识的能力，装配图、零件图的设计 绘图能力。
设计题目号 输送链拉力 F/N 输送链速度 v(m/s) 驱动链轮直径 D/mm 1 4800 0.7 350 2 4500 0.8 360 3 4200 0.9 370 4 4000 1.0 380 5 3800 1.0 390 6 3500 1.1 400 7 3200 1.1 410 8 3000 1.2 430
4、课程设计工作进度计划 (1)准备阶段（1 天） (2)设计计算阶段（3 天） (3)减速器的装配图一张（4 天） (4)绘零件图三张（3 天） (5)编写设计说明书（3 天） (6)答辩或考察阶段。(1 天) 指导教师 （签字） 教研室意见： 教研室意见：
日期
年 年
月 月
日 日
学生（签字） ： 学生 接受任务时间： 注：任务书由指导教师填写。 年 月 日
3)要求： (1)完成传动系统和装置的设计计算。 (2)完成各类零件的设计、选择计算。 (3)认真计算和制图，保证计算正确和图纸质量。 (4)按预定计划循序完成任务。 (5)按学校规定格式书写说明书，交电子和纸质文档。 3、主要参考文献 [1]所学相关课程的教材 [2]《机械设计课程设计》 [3]《机械设计手册》 [4]《电动机手册》
链式输送机传动装置设计(机械CAD图纸)共21页word资料
目录第一章机械设计课程设计任务书 (2)1.1设计题目 (2)1.2原始数据 (2)第二章前言 (2)2.1 分析和拟定传动方案 (2)2.2 方案优缺点分析 (3)第三章电动机的选择与传动比的分配 (3)3.1电动机的选择计算 (3)3.2 计算传动装置的总传动比i并分配传动比 (3)3.3 计算传动装置各轴的运动和动力参数 (4)第四章链传动的设计计算 (4)4.1 选择链轮齿数 (4)4.2确定计算功率 (5)4.3确定链条型号和节距，初定中心距a0，取定链节数Lp (5)4.4求作用在轴上的力 (5)4.5选择润滑方式 (5)第五章齿轮的设计计算 (5)5.1 圆柱斜齿轮的设计 (5)5.2 锥齿轮的设计 (8)第六章轴的设计计算与校核 (11)6.1高速轴的设计 (11)6.2中间轴的设计 (14)6.3低速轴的设计 (18)第七章轴承的计算与校核 (22)7.1 轴承1的计算与校核 (22)7.2 轴承2的计算与校核 (23)7.3轴承3的计算与校核 (23)第八章箱体的设计 (24)第九章键的选择 (25)第十章减速器的润滑与密封 (26)第十一章参考文献 (27)第一章机械设计课程设计任务书1.1 设计题目：设计链式输送机传动装置1.2 原始数据：输送链的牵引力F/KN：F=5kN输送链的速度v/(m/s)：V=0.6m/s输送链链轮的节圆直径d/mm d=399mm设计工作量：设计说明书1份减速器装配图1张零件工作图1～3张工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期10年（每年300个工作日），两班制工作，输送机工作轴转速允许误差为5% ，链板式输送机的传送效率为0.95。
第二章前言2.1 分析和拟定传动方案：机器通常由原动机、传动装置和工作装置三部分组成。
传动装置用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。
传动装置的传动方案是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。
链板式输送机传动装置
机械设计课程设计计算说明书设计题目：链板式输送机传动装置设计者：指导老师：目录一、设计任务说明2二、传动简图的拟定2三、电动机的选择2四、传动比的分配3五、传动参数的计算3六、减速器传动零件设计计算41.高速级直齿锥齿轮传动的设计计算42.中间级斜齿圆柱齿轮传动设计计算83.低速级链传动的设计计算11七、初算轴径13八、选择联轴器和轴承13九、绘制基本结构装配底图14十、轴系零件设计校核15十一、轴承寿命校核24十二、键选择及强度校核28十三、箱体结构及附件设计30十四、润滑和密封设计33十五、设计心得体会33十六、参考书目34一、设计任务说明1.设计任务设计链板式输送机的传动装置。
2.原始数据题号5-C输送链的牵引力F/kN 7输送链的速度v/(m/s) 0.4输送链链轮的节圆直径d/mm 3833.工作条件连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期10年（每年300个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速允许误差正负5%。
二、传动简图的拟定三、电动机的选择1.类型和结构形式的选择选择Y系列电动机。
具有结构简单，价格低廉，维护方便，可直接接于三相交流电网中等显著特点。
2.功率的确定电动机至工作机的总效率(串联时)。
弹性联轴器效率，球轴承效率，8级精度锥齿轮，8级精度圆柱齿轮，滚子链传动效率所需电动机的功率。
电动机额定功率。
按照≥来选取电动机型号。
3.转速的确定根据Y系列常用转速，选择同步转速1000r/min的电动机。
Y系列三相异步电动机，型号为Y132M1—6。
机座带底脚，端盖无凸缘。
四、传动比的分配电动机满载转速，工作机的转速一般圆锥——圆柱齿轮减速器，高速级锥齿轮传动比可按下式分配12明显过大，根据一般锥齿轮传动比的限制，取，再取圆柱齿轮传动比取链传动传动比。
五、传动参数的计算1.各轴转速n（r/min）高速轴Ⅰ转速，中间轴Ⅱ转速，低速轴Ⅲ转速，滚筒轴Ⅳ转速2.各轴的输入功率P(kw)高速轴Ⅰ输入功率中间轴Ⅱ输入功率低速轴Ⅲ输入功率滚筒轴Ⅳ输入功率3.各轴的输入转矩T（N·m）高速轴Ⅰ输入转矩中间轴Ⅱ输入转矩低速轴Ⅲ输入转矩滚筒轴Ⅳ输入转矩根据以上计算数据列出下表,供以后设计计算使用。
链式运输机传动装置课程设计
链式运输机传动装置课程设计链式运输机传动装置是一种广泛应用于物料输送系统中的设备。
它通过链条的传动来实现物料的连续输送，具有传动效率高、结构简单、使用寿命长等优点。
本文将以链式运输机传动装置的课程设计为主题，介绍其工作原理、设计要点以及实际应用等内容。
一、链式运输机传动装置的工作原理链式运输机传动装置主要由电动机、减速器、链条、滚轮等组成。
电动机通过减速器驱动链条进行运动，从而带动物料在输送线上连续运输。
具体工作过程如下：当电动机启动时，通过减速器的作用，将电动机的高速旋转转换为链条的低速运动。
链条通过滚轮的支撑，在输送线上形成一个闭环，物料被放置在链条上，随着链条的运动，物料也被一起运输。
当链条运动到指定位置时，物料会被卸载，然后链条继续运动，重复以上过程。
二、链式运输机传动装置的设计要点1. 选用适当的电动机和减速器：根据物料的特性和输送线的长度、坡度等因素，选择合适的电动机和减速器，以确保传动装置具有足够的驱动力和输送能力。
2. 确定链条的类型和尺寸：根据物料的重量和尺寸，选择适当的链条类型和尺寸。
链条的强度和耐磨性对于传动装置的工作稳定性和使用寿命至关重要。
3. 设计合理的滚轮支撑系统：滚轮支撑系统的设计应考虑到链条的运动稳定性和物料的运输平稳性。
滚轮的选用和布置应使链条的运动阻力最小，减少能量损耗。
4. 考虑链条的张紧装置：链条在工作过程中会发生松弛或拉紧，因此需要设计合适的链条张紧装置，以保证链条的紧密传动和稳定运动。
5. 安全保护措施：在设计链式运输机传动装置时，应考虑到安全因素，设置相应的保护装置，如链条防护罩、紧急停止装置等，以确保操作人员和设备的安全。
三、链式运输机传动装置的实际应用链式运输机传动装置广泛应用于各种物料输送系统中，如煤矿、电厂、水泥厂、港口等场所。
它可以输送各种散状物料，如煤炭、矿石、水泥、化肥等，具有输送量大、速度可调、输送距离长等优点。
在煤矿行业中，链式运输机传动装置被广泛应用于煤炭输送系统中。
机械课程设计 (链式运输机传动装置设计)
机械设计课程设计说明书（机械工程学院）设计题目：专业班级：指导教师：学生姓名：设计地点：设计日期：目录（一）设计任务书（二）传动方案的拟定及说明（三）电动机的选择（四）计算总传动比及分配各级传动比及动力参数（五）传动零件的设计及几何尺寸的计算（六）轴的设计及强度计算（七）滚动轴承的选择强度校核（八）箱体的设计及减速器附件设计（九）减速器的润滑和密封（十）装配图的绘制（十一）设计小结一、课程设计任务题目:链式运输机传动装置设计工作条件:工作平稳，不逆转，两班制工作，运输链速度允许误差为±5%。
原始数据:运输链工作拉力F =3.1KN;运输链工作速度v=0.9m/s;运输链链轮齿数z=17;运输链链节距P=100mm。
铸造车间用链式运输机，运输机由电动机驱动圆柱齿轮减速器、链传动至运输链板以将落砂后的热铸件运送至清理工序。
1. 电动机2. 联轴器3. 减速器4. 链传动5.链式运输机图1.1链式运输机传动简图二、电动机的选择1、电动机类型的选择选择Y系列三相异步电动机。
2、电动机功率选择(1)传动装置的总效率:η总=η联轴器×η圆柱齿轮×η轴承3×η链3=0.99×0.97×0.963×0.993=0.8244以上数据查«机械设计课程设计»表2-4而得。
(2)电机所需的功率:P电机=FV1000η总=3100×0.91000×0.8244=3.38KW3、确定电动机转速计算链轮分度圆直径：d链轮=p运输链节距sin（180/z链轮）=100sin（180/17）=544.4mm计算运输链链轮工作转速v54213n运输连=60×1000Vπd链轮=60000×0.9π×544.4=31.59r/min按«机械设计课程设计»表2.1和表2.2，取链传动比i链=2～5，取单级圆柱齿轮减速器传动比i减速器=3～6，则总传动比合理范围为i总=6～30.故电动机转速可选范围为:n电动机=i总×n运输链=(6～30)×31.59=189.54～947.7综合考虑，查«Y系列三相异步电动机»型号选择表，选择同步转速为750r/min，额定功率为2.2KW，满载转速为710r/min的型号为Y132S-8的电动机。
链式运输机传动装置-课程设计
课程设计说明书课程名称：机械设计设计题目：链式运输机传动装置院系：机械工程系学生姓名学号专业：机械制造设计及其自动化班级： 08级数控（1）班指导教师： XX XX目录第1章设计任务书 3 第2章设计步骤一.传动方案的拟定 4二.电动机的选择 4三.传动装置的总传动比和各级传动比的分配 5四.传动装置运动和动力参数的计算 5五.传动零件的设计计算1.高速轴齿轮的设计计算 72.低速轴齿轮的设计计算 9六.斜齿圆柱齿轮的作用力计算 15七.轴的设计计算 15八.滚动轴承的选择及寿命计算 19九.键联接的选择和验算 20十.联轴器的选择计算 20十一.箱体结构的设计 20 十二.润滑密封设计21第3章设计小结22第4章参考资料23第1章设计任务书第2章设计步骤一、确定传动方案:1.组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成；2.确定传动方案：由工作要求，拟定以下三种传动方案如下图所示：（a）图所示为第一级用带传动，带轮虽然能缓冲、吸振，过载保护作用，但用于链式，有教材可知带传动和链传动不能同时选；（b）图所示为第一级用带传动，与单级圆柱齿轮减速器相联结（主要考虑到传动比不大），圆柱齿轮易于加工，但结构上宽度和长度较大；（c）图所示为两级圆柱齿轮减速器，这种减速器多用于载荷比较平稳的场合，但噪音较大；综合考虑本题要求，由《机械设计课程设计》中减速器的类型及特点（P5）且后面驱动的是ⅢP ＝ⅡP ×η2×3η＝4.859×0.99×0.97＝4.70kW由《机械设计课程设计》装配草图的设计，初步设计轴：其中，mmmm mm lll 3.575.81 8.64321===1.类型选择(无论输入还是输出轴的联轴器) 为了补偿联轴器所连接两轴的安装误差、隔离振动，选用弹性套柱销联轴器2.载荷计算（输入轴的联轴器）查表19.3，取5.1=a K ，则计算转矩：m N T K T a ca ⋅=⨯==768.60760.335.11由表13-4查得GB/T 5014-1985中的HL2型联轴器符合要求：公称转矩为315mm •N ，许用转速5600r/min,由转矩小于联轴器公称转矩,则选取HL2型弹性套柱销联轴器3.载荷计算（输出轴的联轴器）查表19.3，取5.1=a K ，则计算转矩：m N T K T a ca ⋅=⨯==795.420530.2805.13由表13-4查得GB/T 5014-1985中的HL3型联轴器符合要求：公称转矩为630mm •N ，许用转速5000r/min,由转矩小于联轴器公称转矩,则选取HL2型弹性套柱销联轴器十一.箱体结构的设计1.箱体（盖）的材料 由于本课题所设计的减速器为普通型，故常用HT15-33灰铸铁制造。
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机械设计课程设计计算说明书设计题目：链板式输送机传动装置专业班设计者：指导老师：2013年9月8日星期日西北工业大学目录课程设计题目第一部分传动方案拟定第二部分电动机的选择第三部分传动比的分配第四部分传动参数计算第五部分传动零件的设计计算第六部分轴的设计计算第七部分圆锥滚子轴承的选择及校核计算第八部分键联接的选择及校核计算第九部分联轴器的选择第十部分润滑及密封第十一部分箱体及附件的结构设计和选择参考资料课程设计题目：设计带式运输机传动装置（简图如下）原始数据：输送链的牵引力F/kN 1.5运输机链速V/(m/s) 0.7传送链链轮的节圆直径d/mm 100工作条件：连续单向转动，工作时有轻微振动，使用期10年（每年300个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速允许误差为±5%。
链板式输送机的传动效率为0.95。
计算与说明主要结果第一部分传动方案拟定传动方案（已给定）：外传动为V带传动；减速器为一级展开式圆锥齿轮减速器。
方案简图如下：传动类别精度结构及润滑效率锥齿轮传动η38级精度开式传动（脂润滑）0.94~0.97（取中间值0.955）滚动轴承η2η4η6滚子轴承（油润滑）0.98V带传动η10.96 滚子链传动η70.96 联轴器η5弹性、齿式0.99第二部分 电动机的选择1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机2、电动机功率选择：a 、工作机所需功率：115000.7 1.1052100010000.95FV p kW ωη⨯===⨯b 、传动总效率：3170.960.9550.980.990.960.8367ηηη=⋅⋅⋅=⨯⨯⨯⨯=所需电动机的功率Pd=1.1 Pw/η=1.1×1.1052/0.8368=1.4824kw c 、确定电动机转速：计算鼓轮工作转速：6010000.7601000133.7579/min 3.14100V n r d ωωπ⨯⨯⨯⨯===⨯按推荐的传动比合理范围，取圆锥齿轮传动一级减速器传动比范围1i =2～3。
取V 带传动比2i =2～4，则总传动比理想范围为i=4～12（mg b n i i i n ω==∙∑）。
综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，选n=1500r/min 。
d 、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型，由理论需求电机功率Pd=1.3839kw 及同步转速，选定电动机型号Y90L-4。
其主要性能：额定功率：1.5KW ，满载转速1400r/min 。
p w =1.1052kwη=0.8367Pd=1.4824kw电动机型号为Y90L-4第三部分 计算总传动比及分配各级的传动比 1、总传动比：i ∑=1400/133.7579=10.4667 2、分配各构件传动比：g b i i i =⋅ 3、初定减速器内的传动2i =3，则带传动的传比就为1210.4667 3.48893i i i === 第四部分 运动参数及动力参数计算1、各轴转速：电动机转速 0n =1400r/min小锥齿轮轴转速 101i n n ==1400/3.4889=401.2726r/min大锥齿轮转速 ==212i n n 133.7575r/min链轮轴转速 ==23n n 133.7575r/min 2、各轴功率：0 1.5m P P kw ==11 1.50.96 1.44M P P kW η=⋅=⨯=2123 1.440.9550.981.3477P P kW ηη=⋅⋅=⨯⨯= 32451.34770.980.99 1.3075P P kW ηη=⋅⋅=⨯⨯=3、各轴转矩：电动机轴： 1.59550955010.23211400d d d P T N mn =⨯=⨯=⋅轴1：1119550/34.2712T P n N m =⋅=⋅ 轴2：2229550/96.2373T P n N m =⋅=⋅ 轴3：3339550/93.3527T P n N m =⋅=⋅i=10.46671i =3.48892i =31401.2726/minn r =2133.7575/min n r =1 1.44P kw=2 1.3477kw P =3 1.3075kw P =12334.271296.237393.3527T N m T N m T N m===4、参数汇总参数转速（r/min ）功率（kW ） 转矩（m N ⋅）轴Ⅱ 401.2726 1.44 34.2712 轴Ⅲ 133.7575 1.3477 96.2373 轴Ⅳ133.75751.307593.3527第五部分 传动零件的设计计算1. 皮带轮传动的设计计算（1）选择普通V 带截型，由机械设计教程表6-6得：3.1=A K （工时＞16,轻载启动）1.3 1.5 1.95ca A p K p kw==⨯=01400/minn r =所以选择Z 型V 带（2）确定带轮基准直径d d ，并验算带速为提高V 带的寿命，应选取较大的直径，故选取：190mm d d =()211i (1) 3.488899010.01310.8601d d d d mmε=-=⨯⨯-=查表应选取2315d d mm = 轴Ⅰ的实际转速：1122(1)(10.01)140090396/min 315d d n d n r d --⨯⨯===εZ 型V 带190mm d d =2315d d mm =v =6.5973m/s验证带的速度：119014006.5973/601000601000d d n v m s ππ⨯⨯===⨯⨯一般v 取m/s~25m/s,速度合适。
（3）确定带长和中心矩按设计要求120120.7()2()d d d d d d a d d +≤<+取0400a mm=：()2'210120()21467.812624d d dd d d d L a d d mm a π-=⨯+⨯++=查表，1400d L mm = 实际轴间距：0015401467.8126400436.093722d d L L a a mm --≈+=+=安装时所需最小轴间距离： min 0.015436.09370.0151540412.9137d a a L mm =-=-⨯= 张紧或补偿伸长所需最大轴间距离： max 0.03436.09370.031540482.2937d a a L mm =+=+⨯=(4) 验算小带轮包角： 21118057.3150.4364120d d d d aα︒-=-⨯=>包角合适。
(5)确定带的根数由 1540/min n r =，190d d mm =得 10.36p kw =,10.03p ∆=,0.92K α=, 1.54L k =1400d L mm =a=436.0937m m()()11 1.953.52910.360.030.92 1.54d Lp z p p K K α===+∆+⨯⨯可以选取 4z = (6)计算轴压力单根v 带的初拉力：查表得m=0.06kg/m20500(2.5)66.112caK P F mv N ZVK α-=+=压轴力：02sin490.98402p F zF N α==查表取 ha=2.0mm,f=7mm,e=12mm,则 小轮基准直径：d d1=90mm 小轮外径：21294a d a d d h mm =+= 带轮宽：B=(z-1)e+2f=50mm 大轮基准直径 ：2315d d mm = 大轮外径：222319a d a d d h mm =+= 2．齿轮传动的设计计算1、选定精度等级，材料热处理方式，齿数初定： 1)本运输机工作速度、功率都不高，选用7级精度； 2)选择小齿轮材料为40Cr ，调质处理，硬度HBS1=241~286 3)大齿轮材料为45钢，调质处理，硬度为HBS2=217~2554)选取小齿轮齿数Z 1=25，初步确定传动比为i 2=3则大齿轮齿数Z 2= i 2 Z 1=3×25=75z=4066.112N F =490.9840p F N =Z 1=25 Z 2=755)此时传动比2113z u z == 2、按齿面接触疲劳强度计算：锥齿轮以大端面参数为标准值，取齿宽中点处的当量齿轮作为强度计算依据进行计算。
（1）初拟载荷系数K=1.2，取齿宽系数L ϕ=0.3 （2） 计算节锥角1cot cot 318.4349arc u arc δ===21909018.434971.5651δδ=-=-=（3)按齿面硬度查得齿轮的接触疲劳强度极限应以大齿轮材料所决定的许用接触应力为准,对45号钢,取2230HBS =,大齿轮：lim 2539H a MP σ=(4)接触疲劳强度寿命系数。
取安全系数 1.0H s =计算接触疲劳的寿命系数6HN N K N =860 3.85210n N nt ==⨯,2.4 2.47030()30(230) 1.39710N HBS ==⨯=⨯,因0N N >,故1HN K =(5)计算接触疲劳许用应力许用接触应力：[]lim /539H HN H a K S MP σσ== (6)按齿面接触强度设计传动 区域系数2.5H z =，弹性影响系数189.8E az MP =[]2131224()d 58.093(10.5)H E L L HKT z z u φφσ≥=-mm1u =3齿轮模数 1158.093 2.323720d m mm Z === 3、按齿根弯曲疲劳强度计算：对小齿轮取1260HBS =,对大齿轮仍用接触强度时的数据,取2230HBS =,查表齿轮材料的疲劳极限公式得：lim10.44186300.4F a HBS MP σ=⨯+= lim20.23166230.9F a HBS MP σ=⨯+=查表 得 1 4.15Fa Y = , 2 3.96Fa Y = 许用应力：[]lim11231.077FN F aF F K MP S σσ== []lim 22183.769FN F a F FK MP S σσ== 110.018[]Fa F Y σ=；220.0215[]Fa F Yσ= 两者相比较可知22[]Fa F Y σ大，故选其进行校验： 211322124 1.605(10.5)1[]Fa L R F kTY m Z u φφσ≥=-+4、确定模数：综上所述 ,应取模数较大值3m =5、齿轮参数计算： 两齿轮的当量齿数1112526.3523cos cos18.4349V Z Z δ=== 22260237.1714cos cos 71.5651V Z Z δ===m=3由齿数求分度圆直径1162.5d Z m mm == 22187.5d Z m mm ==锥距R ，由2212198.82122R d d mm =+= 齿宽0.398.821226.6464R b R mm ϕ==⨯= 圆整取130b mm = 230b mm = 6、齿轮参数汇总：名 称 代 号 小锥齿轮大锥齿轮齿数 Z 2575模数 m 2.5mm节锥角 δ 18.4349 71.5651 分度圆直径 d(mm) 62.5187.5 齿顶高 h a(mm) 2.5 齿根高 h f (mm) 3齿顶圆直径 d a (mm) 67.4984 188.6617 齿根圆直径d f (mm)56.8079185.6026锥距 R(mm) 98.8212 顶隙 c(mm) 0.5 分度圆齿厚 S(mm) 3.9269 当量齿数 Z V 26.3523237.1714 齿宽 B(mm) 30 齿宽系数φR0.3第六部分 轴的设计计算输入轴的设计计算 1、按照扭转强度初定直径选用45号钢作为轴的材料，调质处理，取 []35MPa τ=3min955000016.980.2[]TP d mm n τ≥=考虑有键槽，将直径增大5%，则16.71 1.0517.83d mm =⨯=因键槽对轴强度的削弱以及带轮对小轴有较大的拉力，我们选择小轴最小径20d mm =。