PLC实操
PLC基本技能实操——实训二十一 自动洗衣机控制
实训二十一自动洗衣机控制一、实训目的1.掌握计数器指令的使用及编程2.掌握自动洗衣机控制系统的接线、调试、操作自动洗衣机四、控制要求1总体控制要求：洗衣机启动后，按以下顺序进行工作：洗涤（1次）一漂洗（2次）一脱水f发出报警，衣服洗好，1ED显示器显示洗涤和漂洗的次数。
3.洗涤：进水一正转3秒，反转3秒，10个循环一排水。
4 .漂洗：进水一正转3秒，反转3秒，8个循环一排水。
5 .报警：报警灯亮4秒。
6 .进水：进水阀打开后水面升高，首先液位开关S12闭合，然后S11闭合，S1I 闭合后，关闭进水阀。
7 .排水：排水阀打开后水面下降，首先液位开关S1I 断开，然后S12断开，S12断开1秒后停止排水。
按排水按钮可强制排水。
8 .脱水：脱水5秒后报警。
五、 功能指令使用及程序流程图 1 .计数器指令使用{RSTCO计数输入XOooI 每驱动CO 线圈一次，计数器的当前值就加一，在执行第十次的线圈指令时，输出触点动作，以后即使XoOOI 再动作，计数器的当前值不变。
XOOoO 为ON 时，计数器CO 复位。
2 .程序流程图六、端口分配及接线图 1.端口分配及功能表P1C 地址（P1C 端电气符号（面板端功能说明,1=1ftS12=1七、操作步骤1 .检查实训设备中器材及调试程序。
2 .按照I/O 端口分配表或接线图完成P1C 与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3 .打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与P1C 通讯口，打开P1C 主机电源开关，下载程序至P1C 中，下载完毕后将P1C 的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4 .按下“启动”按钮后，系统进入运行状态。
进水阀（YV1）打开，水面升高，先闭合液位开关“12”，后闭合“1I”，1I 闭合后，关闭进水阀。
开始洗涤。
5 .洗涤完成，排水阀（YV2）打开，水面下降，先断开液位开关S11然后断开S12,S12断开1秒后停止排水。
维修电工(高级)PLC实操
写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）； 用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程
序输入； 在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试； 按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由
考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不 得延时；
考核时间：60min
8/9/2021 / 8/ 106
8/9/2021 / 43/ 106
输入端口编号 X10 X11 X02 X03 X04 X05 X06 X07 X00
接考核箱对应端口 SB1 SB2
电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接
SB9
维修电工3级（高级）
横退
X5 纵退
X1 Y 停止
X6 横进
纵退 横进
停止 Y X1 横退 X6
纵进 X5
N
X2 循环3次 N
Y
横进 X4
纵退 X2
维修电工3级（高级）
状态转换图
快进
工进
停3秒
停3秒 横退
纵退
横进
横退 快进
横进
用“PLC仿真软件”调试时，需要输入指令纵：退 LD M8000 MOV C0 D0
8/9/2021 / 35/ 106
SQ1/X2
SQ2/X3
SQ3/X4
起动
SB1/X0
KM1/Y0 KM2/Y1
KM5/Y4 5s
前进
5s
KM1/Y0 KM3/Y2
前进
3s
二装料 T1
后退 X2
卸料 T2
KM4/Y3后退
Y 停止
（完整）高级电工PLC实操题
（完整）高级电工PLC实操题高级电工PLC实操题PLC可逆运行能耗制动控制考题内容：PLC可逆运行能耗制动控制1、按SB1，KM1合，电机正转。
2、按SB2，KM2合，电机反转。
3、按SB3，KM1或KM2停，能耗制动。
（由考评员设定制动时间）4、FR动作，KM1或KM2释放电机自由停车。
5、电机控制符合要求，或模拟屏显示正确。
输出分配： KM1 Y0KM2 Y1KM3 Y26、画主回路图并接线。
（1）I/O输入、输出分配X0 SB1（正转）Y0 KM1X1 SB2（反转）Y1 KM2X2 SB3（能耗制动）Y2 KM3X3 FR（热继电保护）（3）主回路电路图U V W N D (4)步进状态图Y1S0（5）编写程序：LD M8000 SET S0 STL S0LD X3ZRST Y0 Y2 ZRST S20 S23LD X0ANI Y1SET S20LD X1ANI Y0SET S21STL S20LDI Y1OUT Y0LD X2SET S22STL S21LDI Y0OUT Y1LD X2SET S22STL S22OUT TO K3LD T0SET S23STL S23LDI Y0ANI Y1OUT Y2OUT T1 K20LD T1OUT S0RETEND考试内容：交通灯PLC自动控制行向；红色30秒绿色20秒绿闪5秒黄色5秒要求：绿色20秒绿闪5秒黄色5秒红色30秒一、行向红灯亮30秒，绿灯亮20秒，绿灯闪5秒（周期1秒），黄灯亮5秒。
二、列向红灯亮30秒，绿灯亮20秒，绿灯闪5秒（周期1秒），黄灯亮5秒。
三、模拟屏显示：行向 Y0-----红灯 Y1-----绿灯 Y2-----黄灯。
列向 Y3-----红灯 Y4-----绿灯 Y5-----黄灯。
四、手动控制时，行、列均黄灯闪烁（周期1秒）。
参考答案：（1）I/O输入、输出分配Y0-----行向红灯X0-----起动Y1-----行向绿灯Y2-----行向黄灯X1-----停止Y3-----列向红灯Y4-----列向绿灯X2-----手动/自动Y2-----列向黄灯（2）PLC输入、输出图（画出）T21 K5 Y2Y5（4）编写指令LD M8000 SET S0STL S0LD X1OR M0LD X2 PLS M0ANI T21 OUT T20 K5 AND T20 OUT T21 OUT Y2 OUT Y5 ZRST CO C1 ZRST Y0 Y5 ZRST S20 S34 LD X0 ANI X1SET S20 SET S30 STL S20 OUT Y0OUT T0 K300 LD T0 SET S21 STL S21 OUT Y1OUT T1 K200 LD T1 SET S22 STL S22 OUT T2 K5 LD T2 SET S23 STL S23 OUT C0 K5 OUT Y1OUT T3 K5 LD T3ANI C0RST C0OUT S22LD T3AND C0SET S24STL S24OUT Y2OUT T4 K50 LD T4OUT S20STL S30OUT Y4OUT T10 K200 LD T10SET S31STL S31OUT T11 K5 LD T11SET S32STL S32OUT C1 K5 OUT Y4OUT T12 K5 LD T12SET S33STL S33RST C1OUT Y5OUT T13 K50 LD T13SET S34STL S34OUT Y3OUT T14 K300 LD T14OUT S30RETEND（5）接线（6）运行考试内容：简易机械手PLC控制示意图如下：说明：1、机械手的工作是从A点将工件移到B点2、控制方式：1）手动操作：将机械手复归至原点位置。
罗克韦尔PLC中级培训笔记及实操
Rockwell RSLogix50001，L5K import AND change version程序保存为L5K后，可以在打开后，直接看到版本号，在里面直接可以改成自己想要的版本，如17，相应的程序就变为17版。
全局变量下，CTRL+G进行GO TO， CTRL+TAB返回上一步，键盘Insert直接插入指令,[AFI]=always off 指令利乐一般是50ms RPI接收时间间隔两个PLC间的数据通讯Produce Data and Consumed DataProduce Data首先在将要发送的PLC1中的设定使用MOVE语句其实在这个过程中，发送的PLC是一直在进行发送，接收方想要进行接收，再进行接收。
广播式发送。
接收方的：Consumed Data在接收方的以太网模块下，右键添加发送方以太网模块和CPU模块。
注意先添加以太网模块，然后在添加CPU模块，可能背板的槽数和槽位需要更改。
与正确的配置对应。
还是使用MOVE 语句，选择类型为consume，然后点击后面的connection点击了connection后，会出现相应的界面，此时producer可以进行选择，选择刚才在建立连接时使用的发送方CPU 的名字。
相应的Remote Data选择发送方，所发送的Tag名。
Emulate 5000Emulation 匹配好后，进行RSlink的匹配，要选择下图中的选项。
所要模拟的程序CPU要选择下图中的CPU。
I/O模块的设置如图，并且RPI的时间最好大于200MS，不然扫频的时间间隔太短，使用emulation,是模拟不了的。
MS Visio software modelling methodology（SMM）编程标准1，Mechatronic机电一体化2，class diagram：“B”group: machine controller“MC”“C”group: Sub moduleSI/SO“S tate diagram”=”sub module”State Diagram First step跳转transition conditionUnscheduled Programs/phases中去，这个相当于UDT 用户自定义数据类型（User Defined）Trx表示0~31个位的Transition，Trx1就是32~63，如图，第一个STS就对应与第一条指令，CTRL+TAB从TAG回到程序。
PLC操作规程
PLC操作规程一、引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。
本操作规程旨在规范PLC的操作流程，确保PLC的正常运行和安全性。
二、PLC操作前准备1. 确认PLC的供电情况，检查电源线是否连接稳固，并确保电源电压符合PLC的要求。
2. 检查PLC的通信路线，确保连接正确并稳定。
3. 检查PLC的输入输出模块，确保模块安装正确并与PLC的总线连接良好。
三、PLC操作步骤1. 打开PLC控制软件，并通过连接线将计算机与PLC连接。
2. 在软件界面中选择正确的PLC型号，并建立与PLC的通信连接。
3. 创建一个新的PLC程序或者打开已有的PLC程序。
4. 在PLC程序中定义输入输出点位，包括输入点位和输出点位，并设置其对应的地址。
5. 编写PLC程序逻辑，根据实际需求设计程序的运行流程和控制逻辑。
6. 在PLC程序中添加必要的中断处理和异常处理功能，以确保系统的稳定性和安全性。
7. 编译PLC程序，检查是否存在语法错误或者逻辑错误。
8. 将编译后的PLC程序下载到PLC设备中。
9. 在PLC设备上进行程序的调试和测试，确保程序的正确性和稳定性。
10. 完成PLC程序的调试后，保存程序并备份相关文件。
四、PLC操作注意事项1. 在操作PLC时，应遵守相关的安全操作规范，确保人员和设备的安全。
2. 在进行PLC程序编写和修改时，应子细检查程序的逻辑和语法，避免浮现错误。
3. 在进行PLC程序的下载和调试时，应先进行相关的备份工作，以防止数据丢失。
4. 在PLC程序运行过程中，应定期检查PLC设备的运行状态，确保其正常工作。
5. 如发现PLC设备浮现故障或者异常情况，应及时住手运行并进行相应的维修和处理。
五、PLC操作规程的更新和维护1. 随着工业自动化的发展和技术的更新，PLC操作规程可能需要进行定期的更新和维护。
2. 在更新和维护PLC操作规程时，应充分考虑实际情况和需求，并确保更新后的规程能够准确反映PLC的操作流程和要求。
西门子S7-1500PLC仿真实操步骤【图文】
西门⼦S7-1500PLC仿真实操步骤【图⽂】介绍在STEP7 V12（TIA Portal）及以上版本可以使⽤ S7-PLCSIM 来仿真 S7-1500 CPU的程序。
下⾯的介绍将描述如何使⽤ S7-PLCSIM V12. 仿真两个 S7-1500 的 S7通信程序。
要求1. 在STEP 7 V12 (TIA Portal) 中，先创建⼀个⼯程。
⾥⾯包含两个已经组态并且联⽹的 S7-1500项⽬2. 在两个S7-1500的项⽬之间配置⼀个 S7 连接。
3. 在应⽤程序的主动连接端调⽤“PUT” 指令，将数据发送到被动连接端的1500 CPU 中。
说明这个条⽬包括两个S7-1500 CPU的配置，连接配置和⽤户程序1. 在控制⾯板中打开设置“PG/PC 接⼝ ”的应⽤程序选择数据的接⼊点位 'S7ONLINE (STEP 7) -> PLCSIM S7-1200/S7-1500.TCPIP.1'.图. 012. 在STEP 7 V12 (TIA Portal) 中打开提供的程序.3. 在项⽬树中选中装置⽂件夹 'PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP]'. 然后在⼯具栏上单击 '开始仿真' 按键图. 024. 通过点击“OK”键来确认下图所⽰的信息图. 035. S7-PLCSIM V12 和 '创建新⼯程' 的对话框会⾃动打开。
输⼊⼯程的名字和程序的存储路径，然后单击“创建” 按钮。
这个新的⼯程被以指定的名字和指定的路径创建图. 046. 装载到PLC中⼯程创建后 “ 装载预览”对话框会⾃动的打开，单击“装载”按钮开始启动装载步骤。
图. 05在“装载结果”对话框中单击“结束”按钮完成装载的步骤。
图. 067. 在窗⼝中开启⼀个新的 S7-PLCSIM V12 实例通过菜单 '开始 > 所有程序 > 西门⼦⾃动化 >S7-PLCSIM V12'.8. 在这个新的 S7-PLCSIM 实例中选择 'Project > New'菜单创建⼀个新的⼯程。
plc考试试题及实操答案
plc考试试题及实操答案第一部分：选择题1. 在PLC系统中，以下哪种指令用于检测输入I0.0是否为1？A. XIC I0.0B. XIO I0.0C. OTE O0.0D. OTL O0.0答案：A. XIC I0.02. 在PLC中，以下哪个元件用于将电气信号转换为局部机械动作？A. 接触器B. 定时器C. 继电器D. 计数器答案：C. 继电器3. 在PLC中，以下哪种指令用于设置输出O0.0状态为1？A. XIC O0.0B. XIO O0.0C. OTE O0.0D. OTL O0.0答案：C. OTE O0.04. 在PLC系统中，以下哪种指令用于检测输入I0.0是否为0？A. XIC I0.0B. XIO I0.0C. OTE O0.0D. OTL O0.0答案：B. XIO I0.05. 在PLC中，以下哪个元件用于控制输出的延时关闭？A. 接触器B. 定时器C. 继电器D. 计数器答案：B. 定时器第二部分：简答题1. PLC的全称是什么？简要解释其作用和特点。
答：PLC全称可编程控制器，它是一种电子设备，用于控制工业自动化系统中的各种机械设备。
PLC的作用是接收输入信号，经过逻辑运算后，控制输出信号，从而实现对机械设备的控制和操作。
PLC具有可编程性、可靠性高、灵活性强、可扩展性好等特点。
2. 请列举几种常见的PLC编程语言，并简要说明其特点。
答：常见的PLC编程语言包括Ladder Diagram（梯形图）、Instruction List（指令列表）、Structured Text（结构化文本）和Function Block Diagram（功能块图）等。
它们各自具有以下特点：- Ladder Diagram：采用图形符号表示逻辑关系，类似继电器线路图，易于理解和编写。
- Instruction List：用类似汇编语言的方式编写，对编程人员的语法要求较高，但执行效率高。
- Structured Text：类似于常见的高级编程语言，可编写复杂的算法，支持条件判断和循环等结构。
中级电工PLC实操
1.PLC接线1）接线方法：下图为PLC主机全貌：①输入/输出端口：根据PLC端口随机分配系统进行接线，PLC的输入端口连接系统分配的相应输入设备端口（如按钮、限位开关、传感器等）；PLC的输出端口连接系统分配的相应输出设备端口（如接触器、灯等）②COM端口PLC输入端口的COM连接输入设备的COM，PLC输入端口的COM连接PLC电源的+24V端口（如有多个组别，请将各组别的COM先行并联）③模型电源设备模型接线除以上接线外，有的还需连接电源线，即模型上的+24V与电源+24V 连接，模型上的0V与电源0V连接。
2）图解各设备模型的接线：中级电工PLC共有十道题：分别为电机Y-△启动、电机正反转、装卸料小车、彩灯闪烁、智力竞赛抢答、钻孔动力头、水塔水位、传送带、加热炉、仓库门。
其中前6道题合用一个模型，不用接PLC电源；后4道题一道题一个模型，要接PLC电源，如下图：前6题：水塔水位：加热炉部分PLC接线图解；2.梯形图编写采用FXGPWIN这款编程软件，，可从梯形图转换为语句指令表，1）新建梯形图①点击新建，在弹出的对话框中选择FX2N②如果弹出的是指令语句表的界面，则选择梯形图视图切换至梯形图2）编写梯形图①可用鼠标直接点击右边的指令或用快捷键：F5——常开触点； F5——常闭触点；F7——线圈、定时器、计数器的括号；F8——END、RST的方框；输入端口代号时注意定时器、计数器中间的空格别漏；②如需插入行/删除行，点击编辑下面的“插入行/删除行”3）输出梯形图①编写完程序后，点击转换指令（快捷键F4），程序从灰色→白色。
②点击PLC→传送→写出，设置程序扫描步数(＞右下角的现有步数)3.调试运行1）按下PLC主机的电源开关，查看各灯是否报错；2）在FXGPWIN中打开监控；3）拨下PLC主机的RUN按钮；4）根据编程要求进行调试；5）调试中发现错误，先关闭RUN，再关闭监控，再改写程序，然后输出修改后的梯形图（转换→写出→设置扫描步数），再打开RUN进行调试编程小提示：①根据编程要求一步一步编写，注意别忘了自锁、互锁、顺序控制及定时器、计数器的保持得电和清零问题②常开/常闭触点：常开触点用于得电接通/失电断开线圈，常闭触点用于得电断开/失电启动线圈。
维修电工技师PLC实操PPT课件
案例二：自动化流水线的PLC应用
总结词
自动化流水线是工业自动化中的重要应用，通过PLC实现对流水线上各个工位的精确控 制和协调。
详细描述
自动化流水线通常包括多个工位，每个工位上都有相应的设备和传感器，通过PLC的输 入输出模块与这些设备和传感器连接，实现各个工位的精确控制和协调，保证流水线的
稳定运行和生产效率。
06 PLC未来发展趋势与展望
技术创新与产业发展趋势
技术创新
随着科技的不断进步，PLC技术 将不断革新，实现更高的性能和 更低的成本。
产业发展趋势
PLC产业将呈现多元化、智能化 、网络化的发展趋势，推动工业 自动化水平的提升。
PLC在智能制造领域的应用前景
智能制造
PLC将在智能制造领域发挥重要作用 ，实现生产过程的自动化、信息化和 智能化。
输出设备
根据控制要求选择合适的 执行器，如电机、电磁阀 等，确保控制效果稳定。
配置方式
根据系统规模和复杂度， 合理配置输入输出设备数 量和类型，以满足控制需 求。
控制算法设计
控制策略
根据工艺要求和系统特性，选择 合适的控制算法和策略，如PID控 制、模糊控制等。
算法实现
根据所选控制策略，利用PLC编程 语言实现控制算法，确保算法准 确可靠。
PLC的应用领域
总结词
PLC在工业自动化领域应用广泛，如制造业、电力、化工、 交通等。
详细描述
在制造业中，PLC可用于各种机床、装配线、搬运机械等的 控制；在电力系统中，PLC可用于发电、输电、配电等的控 制和保护；在化工和交通领域，PLC可用于自动化仪表、运 输机械等的控制。
02 PLC编程语言及指令系统
维修电工技师PLC实操PPT课件
维修电工技师plc实操试题及答案
维修电工技师plc实操试题及答案（本文按照试题格式进行排版，全文共计1530字）维修电工技师PLC实操试题及答案试题一：1. PLC是什么意思？2. PLC的主要应用领域有哪些？3. PLC的硬件组成有哪些？4. PLC的软件编程语言有哪些？5. PLC的输入信号类型有哪些？6. PLC的输出信号类型有哪些？7. 编写一个PLC程序，实现以下功能：- 当输入信号I0为高电平时，输出信号Q0也为高电平。
- 当输入信号I1为低电平时，输出信号Q1也为低电平。
- 当输入信号I2为高电平时，输出信号Q2也为低电平。
- 当输入信号I3为低电平时，输出信号Q3也为高电平。
答案一：1. PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的缩写，是一种专门用于工业控制系统中的可编程控制器。
2. PLC的主要应用领域包括自动化生产线、工业机器人、智能楼宇、交通信号控制等。
3. PLC的硬件组成包括中央处理器（CPU）、输入模块、输出模块、电源模块和通信模块等。
4. PLC的软件编程语言包括梯形图（Ladder Diagram），指令表（Instruction List），功能块图（Function Block Diagram），结构化文本（Structured Text）等。
5. PLC的输入信号类型包括开关量输入、模拟量输入和专用输入等。
6. PLC的输出信号类型包括开关量输出、模拟量输出和专用输出等。
7. PLC程序如下：```LD I0OUT Q0LD NOT I1OUT Q1LD I2AND NOT I3OUT Q2NOT I3OUT Q3```试题二：1. 什么是PLC的位操作？2. PLC的位操作指令有哪些？3. 请列举一个PLC的位操作指令及其功能。
4. PLC的逻辑操作指令有哪些？5. 请列举一个PLC的逻辑操作指令及其功能。
6. PLC的计数器和定时器有什么作用？7. 请编写一个PLC程序，实现以下功能：- 当输入信号I0为高电平时，输出信号Q0开始计时，持续5秒后输出信号Q1为高电平。
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PLC基本指令编程及其控制应用
一、实验目的
1．了解PLC及其手持编程器的结构与基本使用方法；
2．熟悉基本指令的功能及其输入方法；
3.练习按控制要求设计和编辑一些简单的控制程序，并用PLC实现对负载的控制作用。
二、预习要求
1．复习基本指令和常用高级指令；
2．阅读PLC主机结构及手持编程器键盘功能、指令输入和程序编辑方法；
3．编制有关的控制程序。
三、实验仪器与设备
1. 松下FP1—C24可编程控制器 1台
2. FP系列手持编程器 1台
3. PLC接续器 1台
4. 电动机控制综合试验板 1套
四、实验内容与步骤
（一）编程练习
（1）练习图5.1所示梯形图程序的输入和运行。
① 将PLC工作方式开关置于“PROG”（编程）位置。
② 按表5.1步骤依次清除PLC内部原有程序，输入新的程序指令。
③ 检查程序，确定无误后，将PLC工作方式开关拨至“RUN”（运行）位置，运行该程序。
输入控制信号，观察输出结果，并与该程序的分析结果进行比较。
表5.1 图5.1程序手持编程器输入步骤及屏幕显示
地址 / 程序 键 盘 操 作 屏 幕 显 示
清除屏幕
及内存
ACLR
( - )
OP
0
ENT
SHIFT
SC
(DELT)
INST
* *
读地址0指令
0
READ
0 NOP
X0X1X2X3X4Y0
Y0
Y1
T0Y1
Y2
ED
TMX 50
0
F0 MV DT0 WR0
S
图5.1
0 ST X0
ST•XWXST
•XWX
0
WRT
0 ST X 0
1 NOP
1 AN X1
AN
•YWY
ST
•XWX
1
WRT
1 AN X 1
2 NOP
2 ST/ X2
ST•XWXNOTDT/LdST
•XWX
2
WRT
2 ST/ X 2
3 NOP
3 AN X3
AN
•YWY
ST
•XWX
3
WRT
3 AN X 3
4 NOP
4 ORS
OR
•RWR
STK
IX / IY
WRT
4 ORS
5 NOP
5 AN/ X4
AN
•YWY
NOT
DT/Ld
ST
•XWX
4
WRT
5 AN/ X 4
6 NOP
6 OT Y0
OT
•LWLAN•YWY
0
WRT
6 OT Y 0
7 NOP
7 ST Y0
ST
•XWX
AN
•YWY
0
WRT
7 ST Y 0
8 NOP
8 TMX 0
TM
•TSV
ST
•XWX
0
ENT
8 TMX 0
K 30
(BIN)
K / H
30
WRT
8 TMX 0
11 NOP
11 ST T0
ST
•XWX
TM
•TSV
0
WRT
11 ST T 0
12 NOP
12 F0 (MV)
FN/P
FL
0
ENT
12 MV ..
DT0
NOT
DT/Ld
0
ENT
12 MV .
WR0
OR
•RWR
0
WRT
12 MV
17 NOP
17 OT Y1
OT
•LWLAN•YWY
1
WRT
17 OT Y 1
18 NOP
18 ST Y1
ST
•XWX
AN
•YWY
1
WRT
18 ST Y 1
19 NOP
19 SET Y2
SHIFTSC19SHIFT
SC
AN
•YWY
2
WRT
19 SET Y 2
22 NOP
20 ED
SHIFTSC10SHIFT
SC
WRT
22 ED
23 NOP
（2）练习输入图5.2 中各梯形图程序，通过运行诸程序观察PLC输出指示灯的变化情况，
分析其功能。
（1） （5）
（2）
Y0
Y0
X0Y1Y0
X1
Y0Y1
0
R0
T0
Y0
TMX 30
Y1
X0X1R0
R0
（6）
（3）
（
4）（7）
（5）
图5.2
（3）编制控制程序
① ① 编制能使PLC输出指示灯从左至右依次点亮，再从右至左依次熄灭，反复运行3遍，
然后全部熄灭的程序。
② ② 编制能使输出的一个亮灯以0.5s的速度自左向右移动，再自右向左移动，循环运
行的程序。
③ ③ 自行编制具有一定功能的程序，并通过运行检验之。
（二）PLC带负载控制应用
（1）设计满足如下控制要求的程序，并带负载运行。
控制要求：按启动按钮后，电动机M正转，5s后电动机M开始反转，同时指示灯开始
以1s为时间间隔闪亮，当闪亮次数达到5次后，电磁阀吸合（用实验板上的接触器模拟），
电动机停车，灯熄灭；再经过3s后电磁阀释放，整个工作过程结束。要求有紧急停车开关
和掉电保护功能。
① ① 分析控制要求，对输入／输出 (I/O) 进行分配：
输 入 输 出
X0 ——启动按钮SB1 Y0 ——正转接触器KM1线圈
X1 一一急停按钮SB2 Y2 一一反转接触器KM2线圈
Y4 ——指示灯HL
Y6 一—电磁阀YV线圈
② ② 根据控制要求设计控制程序，并通过PLC的输出指示订观察运行效果、修改完
善程序。
③ ③ 连接电动机主电路(见图5.3)。
④ ④ 将正、反转接触器线圈、指示灯、电磁阀线圈分别交流电源串联后，再与接续
器相应接线端子连接（见图5.3b）。
X0
R9010
X2
X1
F0 MV, WR0, WY0
SR WR0
X1X2
Y0
X3
X4
Y1
X1X2
X3
X4
0
X0
DF
Y0
Y0
TMX 30
T0
X0
TMX 30
T0
Y0
0
X0
CT 5
C100
Y0
100
X1
Q
FU
M
3
FR
KM
R
F
KM
P
L
C
PLC
接续器SB1SB2SB3COMX0X1X2Y0Y3Y2Y1~
~
~
~
Y0
Y3
Y2
Y1
KM1
HL
YV
KM2
KM2
KM1
⑤ ⑤ 将PLC的工作方式开关置于“RUN”后，施加启动信号，观察PLC对负载实
际控制作用。
（2）
（二）三相异步电动机的正反转控制(注意：控制电路中应将正反转接触器的常闭触点串联
在对方的线圈回路中实现互锁)
（三）小车运料行程控制
控制要求：按启动按钮后，电机正转（带动小车向b点运动），到达b点后电机停转（小
车卸料）；3s后电机反转（带动小车向a点返回运动），到达a点后电机停转（小车装料）。
如此循环往复。设有停止按钮、正向启动按钮和反向启动按钮。
（四）循环控制
控制要求：将实验（三）的控制过程循环三次后自动停车。
（五）延时顺序启停控制
控制要求：自行设计用三只交流接触器模拟三台电机进行顺序启停控制。
（六）电动机单按钮启停控制
控制要求：用单按钮实现对电机的启动和停止控制——按一次启动、再按一次停止。
五、注意事项
1． 1． 编程时应将PLC工作方式开关放在“PROG”位置；而运行时应将其置于
“RUN”位置。
2． 2． 不要在带电情况下插拔通信电缆或编程电缆。
六、实验报告要求
1. 总结不同编程手段下PLC程序编制、编辑、修改和运行的步骤。
2. 写出经上机调试并成功运行的自编PLC控制程序，说明其功能。