混凝土泵泵送系统液压冲击的主动控制方法研究

合集下载

液压系统的冲击_振动分析与控制

液压系统的冲击、振动分析与控制山东科技大学　林晓磊　徐瑞银　山东煤矿莱芜机械厂　郭大洲摘　要:影响液压系统冲击、振动的因素很多,如泵的结构、阀的参数及负载情况和整个系统管路设计的合理性、工作条件等。

本文主要从液压系统设计的角度,分析了系统产生冲击、振动的原因与控制。

关键词:液压系统;冲击;振动 Abstract:There are many factors that in fluence impact and vibrationin hydraulic systems,such as pump structure,valveparameters,load,pipe design and operation conditions.This paper discusses causes of and control to impact and vibration in hy2 draulic system from the view of hydraulic system design.K eyw ords:hydraulic system;impact;vibration 随着液压技术向高速、高压、大功率的方向发展,液压系统中的冲击、振动问题越来越受到人们的重视。

在液压系统中,当油路突然换向、关闭或打开时,液体流速将发生急剧变化,产生液压冲击现象,造成较大的振动和噪声,影响液压系统的正常工作。

因此,分析液压系统产生冲击和振动的原因并对其加以控制具有十分重要的意义。

1　液压系统产生冲击、振动的原因及危害111　液压系统产生冲击、振动的原因存车过程吊笼的速度设定图。

图中,OABC段和DEFG段分别代表提升及下降过程。

提升负载速度曲线中的BC段回收制动动能;在下放负载过程(DEFG段)回收重力势能,FG段回收制动动能。

3　二次调节提升系统的转速控制试验试验时,车重约为1500kg,吊笼与配重平衡后的重量约为300kg。

混凝土泵送压力控制原理

混凝土泵送压力控制原理一、前言混凝土泵送压力控制原理是指在混凝土泵送过程中，通过控制泵送压力来保证混凝土的流动性和均匀性，确保混凝土的顺畅泵送和施工质量。

二、混凝土泵送原理混凝土泵送是指将混凝土通过管道输送到施工现场的一种工艺。

混凝土泵送系统主要由混凝土输送管道、混凝土泵送机、混凝土储料仓、混凝土搅拌机等组成。

混凝土泵送的原理是利用泵的机械作用，将混凝土从搅拌车、搅拌站等设备中输送到施工现场。

混凝土泵送机通过泵送缸和输送管道将混凝土输送到施工现场，实现了混凝土的远距离输送和高空施工。

三、混凝土泵送压力控制原理混凝土泵送压力控制原理是指通过控制泵送机的压力来控制混凝土的流动性和均匀性，保证混凝土的顺畅泵送和施工质量。

混凝土泵送压力控制的主要关键是调节泵送机排放量和泵送压力。

1. 调节泵送机排放量混凝土泵送机的排放量是指单位时间内泵送机输送混凝土的量。

调节泵送机排放量可以通过调节泵送机的转速、液压系统压力和传动系统的效率来实现。

当需要增加混凝土的输送量时，可以通过提高泵送机的转速或增加液压系统压力来实现；当需要减少混凝土的输送量时，可以通过降低泵送机的转速或降低液压系统压力来实现。

2. 调节泵送压力混凝土泵送机的泵送压力是指将混凝土输送到施工现场时所需的压力。

调节泵送压力可以通过调节泵送机的排放量、液压系统压力和输送管道的摩擦阻力来实现。

当需要提高泵送压力时，可以通过减小泵送机的排放量或增加液压系统压力来实现；当需要降低泵送压力时，可以通过增加泵送机的排放量或减小液压系统压力来实现。

四、混凝土泵送压力控制系统混凝土泵送压力控制系统是指通过机械、电气和液压等技术手段来实现混凝土泵送压力控制的系统。

混凝土泵送压力控制系统主要包括压力传感器、液压系统、电气系统和控制器等。

1. 压力传感器压力传感器是混凝土泵送压力控制系统的核心部件，主要用于测量混凝土泵送管道内的压力变化。

压力传感器将压力信号转换为电信号后送至控制器进行处理，实现对泵送压力的监测和控制。

泵控液压缸操舵系统压力冲击特性研究

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｐｕｍｐ— ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｓｔｅｅｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｐｒｅｓｓｕｒｅｓｈｏｃｋｇｅｎｅｒａｔｅｄｂｙ
（海军工程大学动力工程学院，湖北武汉４３００３３）摘要：泵控液压缸操舵系统因工况复杂、负载变化大、变量泵装置惯量较大等因素，使其产生的压力冲击
对系统效率、平稳性及准确性造成了不利影响。首先对泵控液压缸操舵系统进行物理建模，采用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ对系统进行动态特性的仿真研究；其后在ＡＭＥＳｉｍ软件中建立泵控液压缸操舵系统模型，仿真液压缸压力冲击，并与
ｃｏｍｐｌｅｘｗｏｒｋｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ，ｌｏａｄｃｈａｎｇｅｓａｎｄｌａｒｇｅｉｎｅｒｔｉａｏｆｖａｒｉａｂｌｅｐｉｓｔｏｎｐｕｍｐｍａｋｅａｄｖｅｒｓｅｉｍｐａｃｔｏｎｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ，ｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ．Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｐｕｍｐｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｓｔｅｅｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｗｅｒｅａｃｈｉｅｖｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅＳｉｍｕｌｉｎｋｔｏｏｌｂｏｘｔｏｃａｒｒｙｏｕｔｐｈｙｓｉｃａｌｌｙｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄ

减小液压冲击的措施( )

减小液压冲击的措施( )
液压冲击是液压系统中普遍存在的一个问题，它不仅会降低系统的工
作效率、破坏系统的部件，还会引起噪音污染等问题，因此，必须采取一
定的措施来减轻液压冲击的影响。

以下是减小液压冲击的几种基本措施：
1.缓冲器：安装缓冲器是减小液压冲击最常见的方法。

在阻塞和开放
液压管路之间安装缓冲器，能有效地减少液压冲击的产生。

缓冲器的类型
有单向缓冲器和双向缓冲器。

单向缓冲器主要用于减少液压缸的尾部撞击，而双向缓冲器主要用于减少液压缸在行程中的冲击。

2.减压阀：在液压系统中安装减压阀是另一种减小液压冲击的有效方法。

当系统中的压力升高时，减压阀会开启并放出一部分液压液，在一定
程度上减轻液压冲击的影响。

减压阀的选型应根据液压系统的具体要求进行。

3.增大管径：通过增大液压管路的通径来减轻液压冲击也是一种有效
的方法。

增大管径会降低液压系统的阻力，提高液压系统的响应速度，减
少液压冲击的影响。

4.缓冲回路：在液压系统的控制阀中，可以增加缓冲回路来减小液压
冲击。

缓冲回路通过在控制阀中增加一个额外的小孔，将流体压力缓慢地
释放出来，减少液压冲击的影响。

5.降低流速：减小液压系统的流速也能够有效地减少液压冲击。

通过
降低流速，能够减少给管路和元件带来的冲击力和噪音。

综上所述，减小液压冲击的措施有很多种，每一种措施都有其适用的
场合。

我们应该针对不同的液压系统，综合考虑各种因素，采取合适的措施，以减少液压冲击的影响，提高系统的工作效率和可靠性。

混凝土泵车闭式液压系统节能控制策略研究与实施

Ｒｅｓｅａｒｃｈａｎｄｃｏｎｄｕｃｔｏｆｐｏｗｅｒｓａｖｉｎｇｓｔｒａｔｅｇｙｏｎｃｌｏｓｅｄｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｆｏｒｍｏｕｎｔｅｄｃｏｎｃｒｅｔｅｐｕｍｐｔｒｕｃｋ
通过实测，ｚＳｒｌｐ进行闭环反馈ＰＩＤ调节，考虑混凝土泵送作业的复杂多变工况，为避免控制系统产生大的超调和振荡，控制系统采用ＰＩＤ参数可调的自
在不同负载压力Ｐ下，通过改变发动机转速和变量泵排量，在满足同样负载流量Ｑ．和系统所需功
率Ｐ的情况下，可以使发动机Ｔ作在最经济工作曲
线上，从而实现动力系统节能的目的。
制比例溢流阀的比例电磁铁控制泵的斜盘位置，并
变量泵排量；变量泵输出流量。
经济性通常通过其万有特性来衡量。以发动机转速为横坐标，以输出转矩或汽缸平均输出压力为纵坐标，可以绘制出发动机等功率曲线簇和等燃油消耗曲线簇，显然，在某一功率下等功率曲线和等燃油消耗曲线的切点为该功率下的最经济燃油点，沿切
叼
田广一发动机和变量泵之间的传动效率；
一
一
点形成的线即为发动机在不同功率下的最经济工作曲线。动力系统节能的目标，就是通过调节发动机
转速和变量泵排量，使系统在不同功率下工作时都处在最经济＿Ｔ作曲线上。发动机和变量泵有如下动力学关系

超高泵送混凝土的现场可泵性控制研究——吴德龙

2 、超高泵送混凝土的生产制备控制
2.3.2 发料速度
上海建工
（3）楼板C35混凝土的泵送速度规律：【三台泵泵送】
A）全程平均泵送速度为30 m3/h ~45 m3/h ； B）泵送的前1小时平均泵送速度为45 m3/h ~60m3/h ； C）再接下来的平均泵送速度为30 m3/h ~45 m3/h 。建议发料的前1小时的供应速度为60m3/h左右，后面的供应速度为45m3/h左右，具体的还需根据现场实际情况进行适当地调整，特别需考虑到C35和巨型柱C60 具有衔接处，以及桁架层。
占地面积基础底板混凝土强度等 C50 级一次性基础底板混凝土 6万m3 方量基础底板厚度 6m 基础底板总方量 9.6万m3（裙房3.6万）地上核心筒混凝土强度 C60 等级柱子结构混凝土强度等 C70，C60，C50 级楼板混凝土强度等级 C35 用钢量约100000吨开工时间竣工时间 2014年12月29日建筑造价 148亿元建筑/结构设计单位美国Gensler 建筑设计
2 、超高泵送混凝土的生产制备控制
2.3.2 发料速度
上海建工
（1）核心筒C60混凝土的泵送速度规律：【两台泵泵送】 A）全程平均泵送速度为40 m3/h ~60 m3/h； B）泵送的前3小时平均泵送速度为60 m3/h ~80m3/h； C）再接下来的平均泵送速度为30 m3/h ~50 m3/h。因此，发料的前3小时的供应速度为80m3/h左右，后面的供应速度为45m3/h左右，具体的还需根据现场实际情况进行适当地调整。
2 、超高泵送混凝土的生产制备控制
2.3.2 发料速度
上海建工
（2）巨型柱C60混凝土的泵送速度规律：【三台泵泵送】

混凝土液压冲击性能测试原理

混凝土液压冲击性能测试原理一、引言混凝土是现代建筑工程中不可或缺的组成部分。

在工程实践中，混凝土结构受到各种外部荷载的作用，其中液压冲击荷载是常见的一种。

液压冲击荷载是指在混凝土结构中由于液体冲击力而产生的动态载荷。

混凝土结构受到液压冲击荷载的影响，往往会导致结构破坏或者失效。

因此，混凝土液压冲击性能测试是保障混凝土结构安全可靠的重要手段。

本文将对混凝土液压冲击性能测试的原理进行详细介绍。

二、混凝土液压冲击性能测试的背景混凝土结构在使用过程中，往往会受到液体冲击荷载的作用。

例如，水坝、水闸、防波堤等水利工程，以及码头、船闸等港口工程都需要考虑液压冲击荷载的影响。

此外，还有一些特殊的工程需要考虑液压冲击荷载，例如核电站的冷却水系统等。

液压冲击荷载的产生机理非常复杂，其受到多种因素的影响，例如水头、水量、水流速度、水质、结构形式等。

因此，混凝土结构在液压冲击荷载下的响应也非常复杂。

混凝土结构受到液压冲击荷载作用后，可能会发生冲击振动、局部破坏、全面失效等不同形式的响应。

为了保障混凝土结构的安全可靠运行，需要对其液压冲击性能进行测试。

三、混凝土液压冲击性能测试的原理混凝土液压冲击性能测试是指通过实验手段，模拟混凝土结构在液压冲击荷载下的受力响应过程，从而评估混凝土结构的抗冲击性能。

下面将从实验方案、测试方法、数据处理等方面对混凝土液压冲击性能测试的原理进行详细介绍。

1. 实验方案混凝土液压冲击性能测试的实验方案应包括以下内容：（1）试件制备：试件的尺寸、形状、材料应符合设计要求。

试件应经过充分的养护，达到设计强度要求。

（2）试验条件：应对试验条件进行严格控制，包括水头、水量、水流速度等参数。

（3）试验装置：试验装置应具备可重复性、可靠性、准确性。

试验装置应包括试验台、水源、压力传感器、位移传感器等。

（4）试验方案：试验方案应包括试验过程、试验数据采集和处理方法等。

试验方案应能够反映试件在液压冲击荷载下的受力响应。

混凝土泵车臂架振动响应的主动控制实验研究

关键词：臂架振动；主动减振；独立模态空间控制；混凝土泵车
中图分类号：Ｔ６６Ｕ４文献标识码：Ａ
Ｔｅｔｆｒａｔｖｏｔｏｆｂｏｉａｉｎｆａｃｎｃｅｅｐｓｏｃｉｅｃｎｒｌｏｏｍｖｂｒｔｏｏｏｒｔｕｍｐｔｕｋｒｃ
ＨＵＮＧ，Ａ
Ｂｉ— ｉｇ，ＷＮＧＪａｑａｎｘｎＡｉ —ｉｎ
（ｏｍｉｅｖｎｕｔｃｅｃＴｃｎｌｇｏ，ｔ．Ｃａｇｈ１０，ｈａＺｏｌｎＨａｙＩｄｓｙＳｉｅ＆ｅｈｏｙＣ．Ｌｄ，ｈｎｓａ０１Ｃｉ）ｏｒｎｏ４３ｎ
ｔｔｃｉＩｋＬ
混凝土泵车是一种用于输送和浇注混凝土的专用机械，以将混凝土沿管道连续输送到浇注现场，步可逐成为建筑施工中不可缺少的关键设备。目前市场常用泵车臂架一般由４臂节至６臂节组成，作时臂架部工
Ｋｅｏｄ：ｂｏｉａｏ；ｃｉｏｔｌｆｉｒｔｎｉｄｐｎｅｔｏａｓａｅｃｎｒＩＣ；ｏｃｅｅｐｍｐｙｗｒｓｏｍｖｒｔｎａｔｅｃｎｒｂａｉ；ｎｅｅｄｎｍｄｌｐｃｏｔｌ（ＭＳ）ｃｎｒｔｕｂｉｖｏｏｖｏｏ
进行了主动控制试验研究。针对泵车臂架系统的动力学模型，采用模态滤波技术和最优控制理论设计主动控制策略，通过优选臂节油缸的作动控制以实现对臂架一阶模态振动响应的实时控制。实验结果表明，采用该主动减振控制后水平工

混凝土输送泵车液压系统设计

・56・产品开发与设计机械 2010年第10期总第37卷———————————————收稿日期：2010－06－09混凝土输送泵车液压系统设计王文红，秦艳（沙洲职业工学院机电工程系，江苏张家港 215600）摘要：在介绍混凝土泵送工作原理的基础上，设计了混凝土输送泵车的液压原理图，并详细分析了主泵送系统、换向系统、搅拌系统、水洗系统各部分的工作原理，其中液压元件选用德国力士乐公司油泵和阀组，使液压系统具有：主泵的恒功率特性在泵送阻力变化大时具有高效率的特点，其压力切断和液压行程限制功能使系统更加安全可靠；恒压泵与蓄能器配合的换向系统使换向迅速且液压冲击小；搅拌系统具有卡料自动反转功能以及手动反转功能；同时具有正泵时发生堵管自动反泵、高低压两种泵送方式等特点。

关键词：混凝土输送泵车；液压系统；主泵送系统；换向系统；搅拌系统；水洗系统中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号：1006－0316 (2010) 10－0056－04The design of hydraulic system for the vehicle of concrete pumpingWANG Wen-hong ，QIN yan（Mechanical & Electrical Engineering Department ，Shazhou Professional Institute of Technology ，Zhangjiaxiang 215600，China ）Abstract ：This paper introduces the pump transport work theory of the vehicle of concrete pumping, designs the schematic diagram of the vehicle of concrete pumping hydraulic system and analyses the working theory of main pump transport system, exchange system, mixing system and water washing systems in detail. Hydraulic components are adopted from German Rexroth oil pump and valve box, which makes hydraulic system have the following properties: main pump’s constant-power characteristics have high efficiency though the resistance of pump transport change highly, and the system become more reliable because of the functions of pressure’s cutting off and hydraulic stroke restriction; the reversing system of constant pressure pump combined with accumulator makes reversing rapidly and the hydraulic impact is low; the mixing system has the function of manual inversion and automatic inversion when the material is jammed; the pump has auto reversal function because of pipe blockage and has two high-low pressure pump transport methods.Key words ：vehicle of concrete pumping ；hydraulic system ；main pump transport system ；exchange system ；mixing system ；water washing system在建筑业中混凝土的输送（特别是往大型工地输送），是相当繁重而劳累的。

浅析机电一体化的液压冲击器控制系统

浅析机电一体化的液压冲击器控制系统随着社会的发展和科技的进步，我国工业化建設过程中的机电一体化的相关技术也随之发展起来，在机电一体化的发展过程中，液压冲击器的控制系统占据着非常关键的位置，对于机电一体化设备的发展和进步起着推动作用。

液压冲击器以液压能源作为动力，通过阀控产生高频冲击震动，主要作用是对于大块岩石二次破碎的工程的建设中。

标签：机电一体化；液压冲击器；控制系统；液压能源0 引言在机电一体化的发展进程中，氮爆式冲击器属于在当前我国的工业行业中破碎矿山中大块的碎石和拆除老旧的混凝土构建等方面的混凝土结构的新型液压设备。

采用机电一体化的液压冲击器的控制系统是一种全新的液压设备，该设备主要是由冲击活塞、氮气室与换向阀等一些液压器的基本构建。

液压器主要是使用压力冲击装置作为原理来推动运作的。

1 液压控制系统基本结构和工作原理1.1 液压控制系统的基本构成我国的机电一体化的液压控制系统的的发展和研究主要是由液压油泵、高转速的液压开关阀以及液压设备控制器和液压插装阀等设备元件构成的[1]。

1.2 液压控制系统的工作原理当液压控制系统中好的活塞对于钢钎进行一定数量改造和完善，当压力变速器检测出系统给予中的活动数据进行一定程度的氮气压力测试之后，将设备的相关数据进行初步的整合并通过网络传送给终端的计算机设备进行数据的第二次处理和分析，计算机采用的气压法的原理进行分析，并最终得出关于液压冲击系统中的最大压力速度和相关氮气室的数值，对于系统的供油孔和液压装置在开关的使用中所采用的压力阀门进行接通作业，能够保障控制腔能够通过控制孔并且它孔两个始终处于联通状态，在液压的冲击器作业之后，冲击器的后腔位置和高压油路同时断线。

同时，高速开关阀的进行初步的断电处理，以完成控制孔和回油孔位置的连通，受到前腔位置的中高压油的作用的影响，活塞会与高速作业的旋转状态，氮气室的压力也随着加速运用的提升而增加，后腔部位也相应的开始进行排油。

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

等优点得到了广泛使用＿１］。应用于混凝土泵的液压系统有闭式液压系统与开式液压系统２种，开式液压系统具有低成本、结构简单及散热性好等
（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｅｎｔｒａｌＳｏｕｔｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｓｈａ４１００８３，Ｃｈｉｎａ）
曹中一，秦玉彬，吴万荣
（中南大学机电工程学院，湖南长沙４１００８３）
摘
要：混凝土泵送液压系统在换向阀换向时普遍存在着严重的液压冲击现象，产生液压冲击的主要原因是
换向时油路中的油液以及负载的动能瞬时转化为压力能，而油液以及负载产生的动能与泵的排量有关系。针对此种现象，文章提出了一种通过主动减小泵的排量来控制液压冲击的方法，通过理论分析、ＡＭＥＳｉｍ建模与仿真分析以及实验研究验证了这种主动控制方法的可行性。关键词：混凝土泵；液压冲击；主动控制；ＡＭＥＳｉｍ仿真中图分类号：ＴＨ１３７．７文献标志码：Ａ文章编号：１００３ — ５０６０（２０１３）０３ — ０２６１ — ０５
用于混凝土泵液压系统。
混凝土泵作为一种现代化施工设备，以泵送
效率高、施工安全可靠、应用范围广及劳动强度低
本文针对混凝土泵的开式液压系统的冲击问
题，提出了一种主动控制液压冲击的方法，在理论
合肥工业大学学报（自然科学版）
ＪＯＵＲＮＡＬ０ＦＨＥＦＥＩＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯ３
Ｍａｒ．２０１３
混凝土泵泵送系统液压冲击的主动控制方法研究
主油泵5的液压油经过主四通阀38通过插装阀进入到泵送主油缸2532完成正泵泵送的前半个循环摆动油缸摆动完毕控制油使二位四通阀37换向开始正泵的后半个循环实现油缸的往复运动从而完成混凝土泵的泵送过程电磁换向阀1533控制插装阀以控制油腔的油从而实现混凝土泵泵送系统的高低压转换2
第３６卷第３期
２０１３年３月
Ｓｔｕｄｙｏｆａｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｉｍｐａｃｔ
ｉｎｃｏｎｃｒｅｔｅｐｕｍｐｉｎｇｓｙｓｔｅｍ
ＣＡＯＺｈｏｎｇ－ｙｉ，ＱＩＮＹｕ－ｂｉｎ，ＷＵＷａｎ－ｒｏｎｇ
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｃｏｎｃｒｅｔｅｐｕｍｐ；ｈｙｄｒａｕｌｉｃｉｍｐａｃｔ；ａｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ；ＡＭＥＳｉｍｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ
０引
言
压技术的不断发展，开式系统也将更加广泛地应
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｒｅｅｘｉｓｔｓｓｅｒｉｏｕｓｈｙｄｒａｕｌｉｃｉｍｐａｃｔｐｒｏｂｌｅｍｉｎｃｏｎｃｒｅｔｅｐｕｍｐｉｎｇｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｗｈｅｎｔｈｅｖａｌｖｅｃｈａｎｇｅｓｉｔｓｄｉｒｅｃｔｉｏｎ，ａｎｄｔｈｅｍａｉｎｃａｕｓｅｉｓｔｈａｔｔｈｅｋｉｎｅｔｉｃｅｎｅｒｇｙｏｆｔｈｅｏｉｌａｎｄｌｏａｄｉｓｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｄｉｎｔｏｐｒｅｓｓｕｒｅｅｎｅｒｇｙｗｉｔｈｉｎａｖｅｒｙｓｈｏｒｔｔｉｍｅ．Ｔｈｅｋｉｎｅｔｉｃｅｎｅｒｇｙｏｆｔｈｅｏｉｌａｎｄｌｏａｄｉｓｒｅ－ｌａｔｅｄｔｏｔｈｅｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｏｆｔｈｅｐｕｍｐ．Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ａｍｅｔｈｏｄｔｏｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｉｍｐａｃｔｂｙｔｈｅａｃｔｉｖｅｒｅｄｕｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｏｆｔｈｅｐｕｍｐｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ａｎｄｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓ，ＡＭＥＳｉｍｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｓｔｕｄｙ，ｔｈｉｓａｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｉｓｐｒｏｖｅｄｆｅａｓｉ－ｂｌｅ．