气动系统基本回路讲解及举例

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气动系统基本回路讲解及举例

1、换向控制回路

采用二位五通阀的换向控制回路，使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态

问:单电控失电会怎样？

采用三位五通阀的换向控制回路

三种三位机能

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公司官网：https://www.360docs.net/doc/d97122298.html,/中位封闭式

中位加压式

中位排气式

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2、压力（力）控制回路

气源压力控制主要是指使空压机的输出压力保持在储气罐所允许的额定压力以下

为保持稳定的性能，应提供给系统一种稳定的工作压力，该压力设定是通过三联件（F.R.L)来实现的

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双压驱动回路：

在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动，采用减压阀的双压驱动回路

电磁铁得电，气缸以高压伸出

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公司官网：https://www.360docs.net/doc/d97122298.html,/电磁铁失电，由减压阀控制气缸以较低压力返回

多级压力控制回路

在一些场合，需要根据工件重量的不同，设定低、中、高三种平衡压力

利用电气比例阀进行压力无级控制，电气比例阀的入口应该安装微雾分离器

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3、位置控制回路

利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制

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公司官网：https://www.360docs.net/doc/d97122298.html,/利用带锁气缸,可以实现中间定位控制

二位三通电磁阀SD3失电，带锁气缸锁紧制动；得电，制动解除

4、速度控制回路

利用快速排气阀，减少排气背压，实现高速驱动

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5、同步控制回路

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?气缸的活塞杆通过齿轮齿条机构连接起来，实现同步动作

?气缸的活塞杆通过气液转换缸实现同步动作

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6、安全控制回路

防止起动飞出回路

?在气缸起动前使其排气侧产生背压

?采用入口节流调速

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终端瞬时加压回路

?采用SSC阀来实现

?同样可以实现防止活塞杆高速伸出

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落下防止回路

?采用制动气缸

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纯气动控制实例

纯气动应用实例 7.1冲压印字机如图7.1所示，阀体成品上需要冲印P 、A 、B 及R 等字母标志。将阀体放置在一握器内。气缸1.0冲印阀体上的字母。气缸2.0(B)推送阀体自握器落入一筐篮内。 7.2 清洗池某盘形工件在一清洗池内清洗。一气缸推动盛满盘形工件的筐篮在清洗池内升降上下。要求条件可采用二种程序完成清洗，第一种程序：操作者用手动完成容器的上、下运动；第二种程序：操作者手动产生起动信号，经过一预先设定的时间后自行切断清洗操作。其具体位移—步骤图如图7.4所示，动作顺序如表7.1所示。在阀1.8切断前容器不停的进行上下摆动。

表7.1 顺序图 7.3 滚珠轴承的装配夹持器在一装配在线上装配滚珠轴承。滚珠轴承经零件装配后，利用一气压气缸1.0固定握住。气缸2.0(B)操作黄油压床使滚珠轴承充满黄油。因为在此装配在线需要装配不同尺寸的滚珠轴承，黄油压床的冲程速度须为可以调整。

控制顺序: 操作阀1.2(起动)使阀1.1在Z 接转。气缸1.0(A)外伸,压紧滚珠轴承。在气缸的外端点位置，操作阀1.12/2.2及因此通过梭动阀1.4使控制链1被自动保持。在同时一个讯号送入阀2.1的Z 。使气缸2.0(B)外伸至前端点位置。操作阀2.3后开始回行运动。在阀1.9、阀2.3及1.7使回动阀1.5／2.6接转前，气缸2.0(B)继续产生摆动运动。压缩空气进入作动组件2.1的Y 。气缸2.0(B)回行至后端点位置。空气进入阀1.5／2.6及阀1.3／l.6的Z,使阀1.1排放。气缸1.0(A)再度回到后端点位置。阀1.8及1.10联合成为一安全措施。当气缸1.0(A)完全缩回时才能开始新的循环。 7.4 冲口器夹持器在工件的孔端冲三个开口。该设备的工作原理如图7.8所示。用手将工件放在夹持器内。起动讯号使气缸1.0(A)移送冲模进入长方形工件内。自此以后，气缸2.0(D)、3.0(C)及4.0(D)一个接一个推动冲头在工件孔内冲开口。在气缸4.0(D)的最后冲口操作完成后，所有三个冲糙气缸2.0（B ）、3.0(C)及4.0(D)返回至它们的起始位置。气缸1.0(A)从工件抽回冲模，完成最后的运动。用手将已冲口工件从夹持器上拿出。该设备的位移一步骤图如图7.9所示，动作顺序如表7.2所示。

气动工程应用案例(8个)

目录应用实例1.自动调节病床 (2) 应用实例2.软床垫耐久性试验机 (4) 应用实例3.自动传输带 (6) 应用实例4.印花机 (8) 应用实例5.自动钻床 (10) 应用实例6.插销分送机构 (13) 应用实例7.垃圾集装压实机 (15) 应用实例8. 自动物料输送 (17)

应用实例1.自动调节病床在医院的住院病人中，有一些是行动不便的，特别是大小便需要有人照料。自动调节病床为这类病人解决了难题，病人只需轻轻压下一个按钮，便桶就可以从床下自动移至对病人合适的位置，用完后病人只需松开按钮，便桶就可以移回原位，如图 1 所示。图1自动调节病床自动调节病床由两只气缸控制，水平气缸 A 使便桶水平移动，垂直气缸 B 使可动床垫移开或复位。操作步骤如下：当病人压下按钮时，气缸 B 后退，退到底后，A 气缸退回，便桶到位；当病人松开按钮时，气缸 A 前进，进到头后，B 气缸上升，便桶、床垫恢复原位。控制系统如图 2 所示，b0 为 B 气缸退到底后的行程开关，a1 为 A 气缸伸到前端的行程开关，只有当 B 气缸将b0 压下后，A 气缸才能退回，另外只有当 A 气缸压下a1 后，B 气缸才能顶出。

图2自动调节病床气动控制系统

应用实例2.软床垫耐久性试验机试验对象为软床垫，试验要求两个一定形状和质量的模块，从规定的高度以一定频率交替加载，以模拟日常使用条件，检验软床垫对长期重复性载荷的承载能力，试验机如图3所示。图3软床垫耐久性试验机气缸A、B 带动两个模块，上下交替加载，其顺序动作为：A1 T1 A0 T2 B1 T1 B0 T2，每次动作间隔需延时T1，自动循环加载，自动计加载次数，计数到达设定值后，自动停止，位置流程图如图4：图4软床垫耐久性试验机位置流程图采用步进模块对系统进行设计，如图5，计数信号为w1、w2，由两只延时阀实现动作间隔延时，启动时同时对步进模块总复位，计数器可进行预先置数，当达到设定值时发出停

气动控制技术速度控制回路

气动控制技术—速度控制回路教案首页

课题：速度控制回路课前准备： 1、气动实训一体化装置26台； 2、计算机26套，多媒体投影仪1台，云台摄像头系统1套； 3、常用电工工具、六角扳手各26套。授课内容：时间教学内容和过程备注 2分钟考勤、填写教学日志，调节课堂气氛，调动学生主动参与课堂，创造和谐活泼课堂，做好接受新知识的准备工作。让学生把下课的心放到课堂上来，用故事、激励、表扬等方法实现。 5分钟教师提问：1、我们前面所学的气动控制基本回路有哪几种？学生回答：方向控制回路、压力控制回路教师提问：2、常见控制阀的图形符号有哪些？学生上黑板画或由教师画出符号，学生回答符号代表的意思和所起的作用复习前面所学的控制回路，巩固所学的知识。复习几种常见控制阀符号和作用，为新课做铺垫。 6分钟让学生观看自动化生产线工件加工过程的视频，总结出工作台的动作过程。假如你们是工程技术人员，现在要你设计一台气动传动的机床，要求这台机床工作时自动刀架先带刀具快速接近工件，后以慢速工进，对工件进行加工，加工完快速退回原处。那么你启发学生，引导学生思考，让学生各抒己见，不一定要用课本的知识，只要有自己的见解或是创造性思维的就给予表扬，然后引入本课内容举例、演示、情境教学，让学生有主人翁的感觉。设疑，引起学生的兴趣。一、组织教学二、复习回顾三、任务引入

们如何设计才能满足这种要求呢？ 12分钟一、快进回路二、工进回路三、快退回路用逐步演示动画的方式让学生清清楚楚地看到速度控制回路的工作过程，对其原理及工作过程进行详细的分析。答疑，前面在导入新课时所设的问题这里给了明确的答复。四、任务分析

基本气动回路

1、1 换向回路单作用气缸控制回路气缸活塞杆运动的一个方向靠压缩空气驱动,另一个方向则靠其她外力,如重力、弹簧力等驱动。回路简单,可选用简单结构的二位三通阀来控制常断二位三通电磁阀控制回路通电时活塞杆伸出,断电时靠弹簧力返回常通二位三通电磁阀控制回路断电时活塞杆缩回,通电时靠弹簧力返回三位三通电磁阀控制回路控制气缸的换向阀带有全封闭型中间位置,可使气缸活塞停止在任意位置,但定位精度不高两个二位二通电磁阀代替一个二位三通阀的控制回路两个二位二通电磁阀同时通电换向,可使活塞杆伸出。断电后,靠外力返回双作用气缸控制回路气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动,通常选用二位五通阀来控制采用单电控二位五通阀的控制回路通电时活塞杆伸出,断电时活塞杆返回双电控阀控制回路采用双电控电磁阀,换向信号可以为短脉冲信号,因此电磁铁发热少,并具有断电保持功能中间封闭型三位五通阀控制回路左侧电磁铁通电时,活塞杆伸出。右侧电磁铁通电时,活塞杆缩回。左、右两侧电磁铁同时断电时,活塞可停止在任意位置,但定位精度不高中间排气型三位五通阀控制回路当电磁阀处于中间位置时活塞杆处于自由状态,可由其她机构驱动中间加压型三位阀控制回路电磁远程控制回路采用二位五通气控阀作为主控阀,其先导控制压力用一个二位三通电磁阀进行远程控制。该回路可以应用于有防爆等要求的特殊场合双气控阀控制回路主控阀为双气控二位五通阀, 用两个二位三通阀作为主控阀的先导阀,可进行遥控操作当左、右两侧电磁铁同时断电时,活塞可停止在任何位置,但定位精度不高。采用一个压力控制阀,调节无杆腔的压力,使得在活塞双向加压时,保持力的平衡采用带有双活塞杆的气缸,使活塞两端受压面积相等,当双向加压时, 也可保持力的平衡

气动控制设计电气控回路样本

標準線路圖布置與在 "基本氣動訓練教程" 中討論的相同, 電氣回路不能畫成 "接線圖" 式。一個回路由若干個子回路, 或稱 "電流通路" 所組成, 每一個子回路為一個基本回路。它是由一個或更多的開關元件及一負載元件組成。兩條水平線則代表電源供應線。各個電流通路以數字標出。繼電器的觸點並非置於其操作線圈旁, 而是安放於執行其功能的地方。觸點的編號列在繼電器線圈下方, 這樣一來便易於搜尋其於梯形線路圖上之所在位置。對檢查有關之線路設計提供一定指引。

美國於 1947 年引入的 JIC 標準正好提供有關近接開關於 "止定" 狀態時觸點的操作位置, 確閱讀提供了靜止位置動作的限位開關的單獨標志, 但歐洲標準 (即 BS3939) 則並未提及。本書中我們嚴格區分動作與不動作的開關。注意圖4.1 回路中通路 4 的a1觸點與通路 3 中的 a0 觸點之間的不同操作位置。很清楚當循環繼電器 CR 閉合時 A+ 將加上電壓。開關 b0 是處於閉合狀態, 盡管它是常開型觸點。另一方面在通路 3 的 b0 觸點和通路 2 中的 "OFF" 有著根本的不同, 雖然兩者在機器靜止時均處于關閉, 但 "OFF" 是 "常閉" 型開關, 而b0 則是一個 "常開" 型近接開關, 動作程序一般由左到右。

如上圖所示, 線路 "2" 上 OFF 開關當被按動時, 其供電通路便馬上斷開, 而位處於線路 "3" 上的 "b0" 近接開關當其復位時便會馬上切斷供應外電磁閥的電線通路。滾輪操作開關常開型(N.O.) 常開型(N.O.), 處於閉合狀態常閉型(N.C.)常閉型(N.C.), 處於閉合狀態氣缸磁性開關常開型(N.O.)常開(N.O.), 處於閉合狀態表4.2 限位開關的主要符號電-氣動回路

气动控制应用实例

首页当前位置：电子教案第7章纯气动应用实例 7.1冲压印字机如图7.1所示，阀体成品上需要冲印P 、A 、B 及R 等字母标志。将阀体放置在一握器内。气缸1.0冲印阀体上的字母。气缸2.0(B)推送阀体自握器落入一筐篮内。 7.2 清洗池某盘形工件在一清洗池内清洗。一气缸推动盛满盘形工件的筐篮在清洗池内升降上下。要求条件可采用二种程序完成清洗，第一种程序：操作者用手动完成容器的上、下运动；第二种程序：操作者手动产生起动信号，经过一预先设定的时间后自行切断清洗操作。其具体位移—步骤图如图7.4所示，动作顺序如表7.1所示。在阀1.8切断前容器不停的进行上下摆动。

7.3 滚珠轴承的装配夹持器在一装配在线上装配滚珠轴承。滚珠轴承经零件装配后，利用一气压气缸1.0固定握住。气缸2.0(B)操作黄油压床使滚珠轴承充满黄油。因为在此装配在线需要装配不同尺寸的滚珠轴承，黄油压床的冲程速度须为可以调整。

控制顺序: 操作阀1.2(起动)使阀1.1在Z接转。气缸1.0(A)外伸,压紧滚珠轴承。在气缸的外端点位置，操作阀1.12/2.2及因此通过梭动阀1.4使控制链1被自动保持。在同时一个讯号阀2.3及1.7使回动阀1.5／2.6接转前，气缸2.0(B)继续产生摆动运动。压缩空气进入作动组件2.1的Y。气缸2.0(B)回行至后端点位置。空气进入阀1.5／2.6及阀1.3／l.6的Z,使阀1.1排放。气缸1.0(A)再度回到后端点位置。阀1.8及1.10联合成为一安全措施。当气缸1.0(A)完全缩回时才能开始新的循环。 7.4 冲口器夹持器在工件的孔端冲三个开口。该设备的工作原理如图7.8所示。用手将工件放在夹持器内。起动讯号使气缸1.0(A)移送冲模进入长方形工件内。自此以后，气缸2.0(D)、3.0(C)及4.0(D)一个接一个推动冲头在工件孔内冲开口。在气缸4.0(D)的最后冲口操作完成后，所有三个冲糙气缸2.0（B）、3.0(C)及4.0(D)返回至它们的起始位置。气缸1.0(A)从工件抽回冲模，完成最后的运动。用手将已冲口工件从夹持器上拿出。该设备的位移一步骤图如图7.9所示，动作顺序如表7.2所示。

气动系统基本回路

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基本回路分类1.换向控制回路2.压力（力）控制回路5.同步控制回路6.气动逻辑回路3.位置控制回路4.速度控制回路7.其它控制回路

---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 换向控制回路 3/ 59

换向控制回路——单作用气缸换向回路? 回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态电磁阀得电，三通阀换向，单作用气缸活塞杆向前伸出电磁阀失电，三通阀回到初始状态，单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回

---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 换向控制回路——单作用气缸换向回路? 回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态电磁阀得电，三通阀换向，单作用气缸活塞杆向前伸出电磁阀失电，三通阀回到初始状态，单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回 5/ 59

气动系统基本回路讲解及举例

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东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：https://www.360docs.net/doc/d97122298.html,/ 双压驱动回路：在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动，采用减压阀的双压驱动回路电磁铁得电，气缸以高压伸出

东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：https://www.360docs.net/doc/d97122298.html,/电磁铁失电，由减压阀控制气缸以较低压力返回多级压力控制回路在一些场合，需要根据工件重量的不同，设定低、中、高三种平衡压力利用电气比例阀进行压力无级控制，电气比例阀的入口应该安装微雾分离器

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气压基本回路认识与典型气压传动系统分析

《设备控制基础》课程教案

学习单元3：气压传动认识及典型气压传动系统分析 3.2 气动基本回路认识与典型气压传动系统分析授课内容： 1. 理解气压传动控制系统的主要优缺点。 2. 掌握各主要气压基本回路的工作原理与功用。 2. 理解气动系统在数控设备上的具体应用。 3. 认识各个气动系统的工作原理和组成： 1.1 压力控制回路 1．一次压力控制回路这种回路，用于使储气罐送出的气体压力不超过规定压力。为此，通常在储气罐上装一电接点式压力表，或压力继电器，一旦罐内超过规定压力时，即控制空气压缩机断电，不再供气。也常在储气罐上安装一只安全阀，用来实现一旦罐内超过规定压力就向大气放气。 2．二次压力控制回路为保证气动系统使用的气体压力为一稳定值，多用如图所示的由空气过滤器—减压阀—油雾器（气动三大件）组成的二次压力控制回路，但要注意，供给逻辑元件的压缩空气不要加入润滑油。 3．高低压转换回路若设备有时需要高压，有时需要低压，则可用高低压转换回路，由两个减压阀和换向阀构成的高低压转换回路，可控制气缸输出两种大小不同的力。 4．连续压力控制回路近年来，由于计算机技术、微电子技术与气动技术的结合，电气比例控制技术的应用日益广泛。图示为采用比例阀构成的压力控制回路。气缸有杆腔的压力大小由减压阀调为定值，而无杆腔的压力由计算机输出的控制信号控制比例阀的输出压力来实现，从而使气缸的输出力得到连续控制

1．2 换向回路 1．单作用气缸换向回路 2．双作用气缸换向回路 1.3 速度控制回路 1．单作用气缸速度控制回路 2．双作用气缸速度控制回路除用单向节流阀构成的调速回路外，采用其它流量控制阀也可构成调速回路。图c) 所示为采用排气节流阀的调速回路。为了提高气缸的速度，可以在气缸出口安装快速排气阀，这样气缸内气体可通过快速排气阀直接排放。图d）为采用快速排气阀构成的气缸快速返回回路。 3．缓冲回路在实际当中，可采用缓冲回路来满足气缸行程末端的缓冲要求。由速度控制阀配合使用的缓冲回路。当活塞向右运动时，缸右腔的气体经行程阀再由三位五通阀排掉，当活塞运动到末端，活塞杆上的挡块碰到行程阀时，节流阀短接的路被堵死，气体就只能经节流阀排除，这样活塞运动速度就得到了缓冲。调整行程阀的安装位置就可以改变缓冲开始时间。此回路适用于活塞惯性大的场合。 1.4 气液联动回路

气压传动基本回路

第四章气动传动系统的回路【课程性质】理论课【教学目标】 1、熟悉分析回路的步骤; 2、掌握气动基本回路的工作原理和应用；【教学重点】 1、分析回路步骤理解 2、气动基本回路的工作原理和应用；【教学难点】分析回路步骤理解【教学课时】 4课时【教学策略】采用多媒体动画的教学方式，进行直观教学【教学方法】讲授法，多媒体教学法【教学过程】环节教学内容师生互动设计意图导入一、气动基本回路气动基本回路按其功能分为：方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和其他常用基本回路。新课二、方向控制回路 1、单作用气缸换向回路图a所示为由二位三通电磁阀控制的换向回路，通电时，活塞杆伸出；断电时，在弹簧力作用下活塞杆缩回。图b所示为由三位五通电磁阀控制的换向回路。 2、双作用气缸换向回路

新课下图a为小通径的手动换向阀控制二位五通主阀操纵气缸换向；图b为二位五通双电控阀控制气缸换向；图c为两个小通径的手动阀控制二位五通主阀操纵气缸换向；图d为三位五通阀控制气缸换向。该回路有中停功能，但定位精度不高。压力控制回路压力控制回路的功用是使系统保持在某一规定的压力范围内。常用的有一次压力控制回路，二次压力控制回路和高低压转换回路。 3、次压力控制回路下图所示为一次压力控制回路。此回路用于控制贮气罐的压力，使之不超过规定的压力值。常用外控溢流阀1或用电接点压力表2来控制空气压缩机的转、停，使贮气罐内压力保持在规定范围内。 4、二次压力控制回路下图所示为二次压力控制回路，图a是由气动三大件组成的，主要由溢流减压阀来实现压力控制；图b是由减压阀和换向阀构成的对同一系统实现输出高低压力p1、p2的控制；图c是由减压阀来实现对不同系统输出不同压力p1、p2的控制。三、速度控制回路气动系统因使用的功率都不大，所以主要的调速方法是节流调速。 1、单向调速回路下图所示为双作用缸单向调速回路。图a为供气节流调速回路。在图示位置时，当气控换向阀不换向时，进入气缸A腔的气流流经节流阀，B腔排出的气体直接经换向阀快排。当节流阀开度较小时，由于进入A腔的流量较小，压力上升缓慢。当气压达到能克服负载时，单作用气缸换向回路双作用气缸换向回路一次压力控制回路 1—溢流阀2—电接点压力表二次压力控制回路 (a)由溢流减压阀控制压力(b)由换向阀控制高低压力(c)由减压阀控制高低压力