基于单片机的汽车防追尾碰撞报警系统设计
基于51单片机的汽车防碰撞系统的设计
基于51单片机的汽车防碰撞系统的设计
1.引言
随着汽车技术的不断进步，尤其是自动驾驶技术的发展，越来越多的距离检测设备将会不断面世。
目前，运用于汽车测距主要有以下四种方式：毫米波雷达测距方式；摄像系统测距方式；激光测距方式；超声波测距方式。
毫米波雷达存在电磁波相互干扰问题，摄像系统则造价高昂，均难以在汽车上普及。
激光测距具有测量时间短、量程大、精度高等优点，适应汽车从低速前进到高速前进的测距需求，避免汽车高速行驶时因测距速度慢造成的测距失准现象。
超声波测距原理简单，制作方便，成本比较低，但其只适用于较短距离低速测距，故将其应用于汽车倒车时测距。
本文提出的将激光测距和超声波测距相结合的安全报警系统，旨在帮助驾驶员在汽车多种行驶状况、多方位探知并显示车辆与周围障碍物的距离，当障碍物距离小于设定安全距离时给驾驶员警报，避免驾驶员反应不及时引发交通事故。
2.防碰撞系统的方案设计
实现汽车防碰撞，关键还在于测距防碰撞系统的应用。
本系统由测距模块、控制计算单元、显示单元、报警单元、执行单元等组成。
其中测距模块包括汽车前进时工作的激光测距模块和汽车倒车时工作的超声波测距模块。
两者分别通过各自的通讯电路与控制单元相连，可在汽车前进后退等多种工况对汽车周边障碍物进行全方位监测，并把汽车与障碍物距离传递至控制单元，控制单元通过连接的执行单元，报警单元等进行声光报警，主动制动等防碰撞功能的执行。
系统组成如图1所示。
3.测距原理。
基于单片机的汽车防撞报警系统的设计开题报告
基于单片机的汽车防撞报警系统的设计开题报告毕业设计(论文)开题报告学生姓名：黄继波学号：0806220222专业：通信工程设计(论文)题目：基于单片机的汽车防撞报警系统的设计指导教师：赵立权2012 年3月26日开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在系审查后生效；2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于10篇（不包括辞典、手册）；4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。
如“2002年4月26日”或“2002-04-26”。
毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文献综述随着时代的发展及社会的进步，越来越多的汽车进入了普通人的家庭。
汽车逐渐成为人们生活中不可缺少的一部分。
尽管公路条件在不断地改进，但仍然避免不了公路上汽车拥挤的现状，再加上设计车速不断提高，恶性交通事故无时无刻不在发生，给人们和社会带来了巨大的生命与财产损失。
汽车防撞报警系统也因此应用而生。
汽车防撞报警系统是一种当汽车离障碍物较近时向司机预先发出报警信号的装置，通常系统的各个探测器安装于汽车的几个关键的车身部位，能探测到接近车身的行人、车辆和周围的障碍物，能向司机或乘客提前发出即将发生撞车危险的信号，促使司机甚至撇开司机采取应急措施处理特殊险情，避免损失。
同时当汽车发生故障时，可以通过按动警示信号键向过往的车辆发送无线警示信号，提醒过往车辆的司机注意，从而更有效地避免交通事故的发生。
基于单片机的汽车防撞报警系统设计
泰山学院本科毕业设计基于单片机的汽车防撞报警系统设计所在学院机械与工程学院专业名称机械设计制造及其自动化申请学士学位所属学科工学年级二〇一一级 (3+2)学生姓名、学号王俊基 2011170233指导教师姓名、职称张秀红讲师完成日期 2013年 5月30日I摘要汽车业和电子业是工业界的两大巨头,伴随着汽车和电子工业不断地发展与进步，在现代化的汽车上，越来越广泛地应用了电子技术，汽车的电子化程度愈来愈高。
现在的交通运输业向着高密度的方向发展,电子方面的控制技术也进一步地应用在了汽车的行车安全性与导航方面。
随着社会的不断发展与进步，家庭汽车的数量越来越多，交通事故也与日俱增,交通安全愈来愈引起人们的重视,汽车防撞报警系统也应运而生。
本文以AT89S51单片机为核心,设计汽车的防撞报警系统，且借助于DSP技术，实现了低成本、高精度测距测速功能的FMCW（调频连续波)防撞雷达设计方案，同时还利用电磁铁同性磁极排斥的原理主动减速，达到防撞的效果。
该防撞报警系统以毫米波雷达为目标探测方式,提出了一款多功能汽车防撞报警系统。
该系统适应性强,有广阔的应用空间，当然还有待于进一步开发。
关键词：AT89S51单片机，DSP,电磁铁,毫米波雷达IABSTRACTAutomotive industry and the electronics industry is the industry’s tw o giants, along with the automotive and electronics industries continue to develop and progress in the modern car， more and more widely used in the electronics， automotive electronics higher and higher degree of 。
基于单片机的汽车防撞测距警报系统毕业论文
命运如同于•中的卑纹，无论篡曲折，终掌握在自己于•中。
本科毕业设计（论文）基于单片机的汽车防撞测距警报系统学院名称：__________ 电气信息学院_______________专业：____________ 测控技术与仪器______________班级：_______________ 08东测控_________________姓名：___________________________________指导教师姓名：____________________________指导教师职称：__________________________命运如同手中的掌纹,无论多曲折,终掌握在自己手中。
2012年6月基于单片机的汽车防撞测距警报系统摘要：本文介绍了一种单片机控制的汽车防撞测距报警系统，此系统利用AT89C52单片机作为主控制器，结合超声波测距原理，通过发射和接收超声波信号，再山单片机进行数据处理，通过数码管显示距离，当超过设定的距离时蜂鸣器报警。
该系统采用软、硬结合的方法，具有模块化和多用化的特点。
该论文对系统各个单元的原理进行了介绍。
对组成的各系统电路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理。
此系统具有结构简单，精度高，使用方便等特点。
关键词：单片机；超声波；测距Automobile^ Anti-collision Distance Alarm System Based on MUCAbstract：This article describes a microprocessor controlled car crash ranging alarm system, this system using AT89C52 microcontroller as the main controller, combined with the principle of ultrasonic distance measurement by transmitting and receiving ultrasonic signals, and then by the microcontroller for data processing, through digitaldisplay distance, buzzer alarm when exceeds a set distance. The system uses a soft hard combination, modular and multi-use characteristics. The paper introduced the principle of the system unit・ The composition of each system circuit chips were introduced, and described how they work. This system has a simple structure, high precision, easy to use features.Keywords: Single-chip microcomputer ； Ultrasonic wave； Measuring distance目录前言............................................................. 错误!未定义书签。
基于单片机倒车防撞报警系统设计论文
基于单片机原理的倒车防撞控制系统【摘要】本文介绍了AT89S51单片机的性能及特点，设计了以其为核心的一种低成本、高精度、微型化、数字显示的汽车防撞报警器。
该防撞报警器将单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合，可检测汽车运行中后方障碍物与汽车的距离，通过数显装置显示距离，并由发声电路根据距离远近情况发出警告声。
对防范汽车倒车事故的发生具有重要的意义。
【关键词】单片机;超声波;防撞;报警【Abstract】This paper introduces the properties and the characteristics of AT89S51, designs a impact-proof alarm with low cost, high precision, miniaturization, digital display taking it as the core . The impact-proof alarm takes SCM’s real-time control and data processing functions combine with the Ultrasonic ranging technology,the sensor technologies. It is able to detecte the distance of rear obstacle and the automobile, through digital display device shows by sound circuit distance, and according to the distance situation warned. It has the vital significance to prevent automobile reverse accident.【keywords】 Microcontroller; Ultrasonic; Impact-proof; Alarm目录引言 .................................................................................................................................................... 1系统设计的目标和任务..................................................................................................................1.1系统设计的基本要求...........................................................................................................1.2系统设计的思路...................................................................................................................1.3方案论证...............................................................................................................................1.3.1发送模块....................................................................................................................1.3.2接收模块....................................................................................................................2 AT89S51单片机与超声波雷达工作原理......................................................................................2.1 AT89S51单片机的概述.......................................................................................................2.2 AT89S51单片机的特点.......................................................................................................2.3 超声波简介..........................................................................................................................2.4超声波测距原理……...................................................2.5超声波测距误差分析…2.5.1 温度误差....................................................2.5.2 时间误差…… ..................................................2.6 影响超声波探测的因素…….............................................2.7 如何提醒车主.........................................................2.8 基于CX20106超声波测距的调试 ....................................................................................3系统软件部分设计..........................................................................................................................3.1 倒车雷达的工作原理图……...........................................................................................3.2超声波系统主流程图...........................................................................................................3.3超声波硬件设计与软件编程...............................................................................................3.3.1复位电路....................................................................................................................3.3.2显示电路....................................................................................................................3.3.3超声波发送与接收模块............................................................................................3.3.4 报警模块...................................................................................................................4 调试及性能分析.............................................................................................................................4.1 硬件调试..............................................................................................................................4.2 软件调试 (15)4.3测试结果与分析................................................................................................................... 5设计总结.......................................................................................................................................... 致谢 ....................................................................................................................................................引言随着我国经济的快速发展，交通运输车辆及私家用车的不断增加，不可避免的交通问题瞬时成为人们关注的问题。
基于单片机的汽车防盗报警系统设计
基于单片机的汽车防盗报警系统设计一、系统总体设计本汽车防盗报警系统主要由传感器模块、单片机控制模块、报警模块和电源模块等组成。
传感器模块负责采集车辆的状态信息，如车门的开关状态、车窗的升降状态、车辆的震动情况等。
常见的传感器包括门磁传感器、震动传感器等。
单片机控制模块是整个系统的核心，负责对传感器采集到的信息进行处理和分析，并根据预设的逻辑判断是否触发报警。
我们选用性能稳定、价格适中的单片机型号，如 STC89C52 等。
报警模块在车辆处于异常状态时发出警报，可采用声光报警的方式，如响亮的警笛声和闪烁的灯光，以引起周围人的注意。
电源模块为整个系统提供稳定的工作电压，确保系统在车辆电源正常和异常情况下都能可靠运行。
二、硬件设计1、传感器电路设计门磁传感器通常由一个永磁体和一个干簧管组成。
当车门关闭时，永磁体靠近干簧管，干簧管闭合；当车门打开时，干簧管断开。
通过检测干簧管的通断状态，可以判断车门的开关情况。
震动传感器能够感知车辆的震动，当震动强度超过设定阈值时，输出高电平信号。
2、单片机最小系统设计单片机最小系统包括单片机芯片、晶振电路和复位电路。
晶振电路为单片机提供时钟信号，使其能够正常工作。
复位电路用于在系统出现异常时，将单片机恢复到初始状态。
3、报警电路设计报警电路由声音报警和灯光报警两部分组成。
声音报警可以使用蜂鸣器，通过单片机控制其发声频率和时长。
灯光报警则可以使用发光二极管，通过控制其闪烁频率和时长来实现警示作用。
4、电源电路设计电源电路需要将车辆电源（通常为 12V 或 24V）转换为单片机和其他模块所需的工作电压（如 5V）。
可以使用稳压芯片（如 7805）来实现电压的转换和稳定输出。
三、软件设计软件部分主要使用 C 语言进行编程，实现对传感器信号的采集、处理和报警控制。
1、主程序流程系统初始化后，不断循环检测传感器的状态。
如果检测到异常状态，立即触发报警程序。
2、传感器信号采集与处理程序通过单片机的输入端口读取传感器的输出信号，并进行滤波和判断，以去除干扰和误触发。
基于单片机的车载防撞报警器设计
目录1绪论 (1)1.1项目背景 (1)1.2项目的主要任务 (3)2超声波概述 (4)2.1超声波基本理论 (4)2.1.1超声波发展史 (4)2.1.2超声波的本质 (5)2.1.3超声波的应用 (5)2.1.4超声波的衰减特性 (7)3超声波测距方法与原理 (9)3.1超声波测距方法 (9)3.1.1方法种类介绍和说明 (9)3.2超声波测距原理与超声波传感器 (10)3.2.1超声波测距原理 (10)3.2.2超声波传感器 (11)4系统电路设计 (16)4.1电路设计 (16)4.1.1发射与接收电路设计方案 (16)4.1.2显示电路设计方案 (17)4.1.3报警电路设计方案 (19)4.1.4系统复位电路设计 (20)4.2电路调试及性能分析 (22)4.2.1元器件的焊接 (22)4.2.2电路调试与分析 (22)5系统硬件与软件设计 (23)5.1硬件与软件设计 (23)5.1.1硬件设计 (23)5.1.2软件设计 (25)6系统误差分析与改进 (28)6.1误差产生原因分析 (28)6.1.1温度对超声波声速的影响 (28)6.1.2回波检测对于时间测量的影响 (28)6.1.3超声传感器所附加脉冲电压对测量范围与精度影响 (29)6.2针对误差产生原因的系统改进方案 (29)7结论 (31)致谢.............................................................................................................. 错误!未定义书签。
参考文献.......................................................................................................... 错误!未定义书签。
附录一系统原理图 (34)附录二控制主板 (35)附录三电路图 (36)附录四小车内部整体图 (37)附录五小车底座电源图 (38)附录六模型图 (39)摘要超声波的测距由于在使用的时候不受光照度、电磁场与色彩等因素影响，再加上超声波传感器的结构简单，成本低廉，并且以声速传播，便于检测与计算，在机器人的避障、汽车倒车、测量等许多方面都已有了非常广泛的应用。
单片机的汽车防追尾装置设计68
单片机的汽车防追尾装置设计在生活中，我们用耳朵去听声音，用眼睛去看事物，并用我们的器官来感知周围环境的状态。
从而判断以及规避风险。
汽车作为机械产品本身并不具备这些功能，然而，在现代科学技术日益发展的时代，人们也希望它具有比人类更强大的功能，而这也是传感器被广泛运用的原因。
电现代社会的智能汽车装载有足够的传感器来监测车辆本身的状态[1,2,3]。
如驾驶过程中汽车的各种数据，汽车自身部件的运行状态等。
还可以实现主动化的安全保护功能。
比如现在应用极为广泛的防抱死制动装置。
这个装置就可以通过传感器以及控制元件使车辆在紧急制动时，控制车轮的运行状态，让车辆的减速更为安全。
本文即是基于现代化的智能传感器技术，以及数目极多的追尾事故出发。
设计了一套基于超声波传感器的汽车防撞装置[6,7]。
可以很好的监控汽车之间的安全距离，并且在距离超过安全界限后给予及时的报警并且可以主动控制车辆运行。
这样一来，车辆之间的碰撞事故会被极大的避免，这是一个非常值得研究的安全行驶装置[8]。
2 装置总体方案设计整个装置方案设计主要需要考虑下面几个因素：（1）元器件的易购性和实用性；（2）软件编程的实用性；（3）各性能指标，因此硬件设计至关重要；（4）装置的稳定性；考虑到上述几点，本设计使用了STC89C51单片机作为整个设计的核心，因其丰富的输入、输出端口和灵活的编程，以及控制的准确度，从而实现了汽车防追尾装置的基本功能。
装置通过外接LCD1602液晶用来显示测得的距离。
装置启动后，通过按键可以设置距离的报警值，若测得距离超过报警值，蜂鸣器报警，提醒司机距离过近。
2.1 电源下载电路设计系统要工作，就必须通电，电源下载电路就是通电接口。
电路板上有一个LED指示灯，当我们接通单片机的电源后，LED指示灯亮，这样一来就可以通过USB转串口数据线给单片机下载程序，从而运行单片机。
而想要让计算机与单片机之间相互连接，需要用到RS232接口，这个接口是目前最常用的串行通讯接口之一。