控制毛刺的最有效的方法
金属的切削毛刺控制技术的研究

1 以切 削 运 动 和 刀 具 切 削 刃 为 基 准
毛刺设备的研制与开发工作 , 部是 , 由于金 属 切 削 毛 刺 生成 过程 复杂 , 响 影
对金 属切 削毛刺生 成 机理 的研究 , 清 切削 毛刺 的 搞
①
() 毛刺 形 成 机 理为 基 础 的分类 体 系 :93 2以 17 年美 国 L K Glsi先 生 从 毛刺 生 成 机 理 出发 把 . . iepe l
金属切削毛刺分为泊松毛刺、 翻卷毛刺 、 撕裂毛刺 和切 断 毛刺 “ . J
的毛刺分类体 系
金属 切削 毛刺 分 类 体 系 是研 究 金 属 切 削 毛刺
因素多, 至今 尚未建立 出完整 、 科学 的切削毛刺分 类理论体系, 使从事毛刺生成机理研究与开展去毛 刺工 艺技术 研究 二者 不能 很好 地 协 作配 合 , 重地 严 阻碍 了金属 切削 毛刺 研 究 的进 展 . 外 , 此 由于 我 们
本 京都 大学 奥 岛教 授 以二 维切 削 中毛刺 形 状 为基
础 把 切削 毛刺分 为 流 出型 、 须 型 、 胡 不规 则 型和 撕
裂 型 等 四种类 型 . J
但是, 我们不能不注意到 : 去毛刺机理研究与去毛 刺设备的开发对提高工件的加工质 量确 时具有重 要的作用 , 其应用可带来 明显 的经济效益 . 但它毕 竟是在切削毛刺产生后所采取的对策 , 且去毛刺设 备 开发费 用较 大 , 备 的 通用 性 较 差 . 能 够 加 强 设 若
() 3 以刀具 切 削刃 和 毛刺 伸 出方 向为 基准 的分
类体系 : 8 1 4年 日本横 滨国立大学 中山一雄教授 9
浅谈板坯去毛刺机工作原理

浅谈板坯去毛刺机工作原理一、概述现代化的大型板坯连铸设备一般均采用火焰切割机将铸坯切割的方式定尺分段,以满足軋制工艺要求。
切割过程中产生的氧化渣在随融熔钢液流动时往往会漫延至切割缝下沿两侧,并附着在铸坯下表面形成毛刺。
这种毛刺中含有较多的氧化渣成分,硬而疏松,表面粗糙不平,其中还可能包容硬度极高的颗粒。
在随后的输出及进入下一道工序时,这种毛刺不仅可能对辊道、轧辊等设备造成诸如撞击、辊面划伤、辊身裂纹等伤害,而且由于氧化渣会夹杂在热轧钢板的首尾部而影响轧材的质量,降低成材率。
因此,去毛刺效果的好坏直接影响铸坯的表面质量二、去毛刺机的技术参数及工作原理2.1去毛刺机技术参数驱动轴的旋转速度:~900 U/min (可调)马达功率:45 kW去毛刺宽度:2408 mm去毛刺转子的光圈外径:485 mm液压提升缸的垂直行程:总行程100 mm(受调节螺栓的限制)去毛刺时间:不需停止板坯运动即可进行在线去毛刺。
在板坯运输到存放堆场的期间进行去毛刺。
板坯底缘偏差:离辊道中心线的公差范围为+/-3 mm2.2去毛刺机工作原理鄂钢炼钢厂板坯现场使用的去毛刺机为NUMTEC锤刀式去毛刺机,这种机型结构简单,占用空间少。
它是利用高速旋转的一组尖角锤刀,通过2对射激光检测开关对铸坯位置的准确判断。
当铸坯头部前进到第1光对射激光检测开关时,去毛机辊开始高速正向启动,高速旋转将锤刀通过离心力甩开,当铸坯头部前进到第2光对射激光检测开关时后,按照设定头部位置计算,此时钢坯头部切口应该刚好到达去毛刺辊上端时,去毛刺辊开始高速旋转向上抬起,抬起到位后(限位检测)延时1秒开始下降,下降到位后(限位检测)停止旋转,此过程完成钢坯的头部去毛刺过程。
当铸坯尾部前进到第1光对射激光检测开关时,去毛机辊开始高速反向启动,高速旋转将锤刀通过离心力甩开,当铸坯尾部前进到第2光对射激光检测开关时后,按照尾部设定位置计算,此时钢坯尾部切口应该刚好到达去毛刺辊上端时,去毛刺辊开始高速旋转向上抬起,抬起到位后(限位检测)延时1秒开始下降,下降到位后(限位检测)停止旋转,此过程完成钢坯的尾部去毛刺过程。
剪板冲压毛刺控制标准

剪板冲压毛刺控制标准文件管理序列号:[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]QS/ZG电梯有限公司企业标准版本号:A0 ZG-CS62-2017发放部门:质管部持有部门:总经办、生产部、质管部剪板冲压毛刺控制标准编制:审核:批准:2017年06月15日发布 2017年07月01日实施电梯有限公司批准评审会签记录版本记录1.目的为标准规定了钣金冲裁加工毛刺长度标准,确定生产过程毛刺质量的控制标准。
2.范围本规范适用于公司所有的冲裁产品毛刺质量控制。
3.管理职责由制造部负责对冲裁产品进行自检工作,超出标准及时对隐患点处理。
由质管部负责对冲裁产品做好监控工作,并妥善保管相关检验记录。
4.冲裁件毛刺的极限值说明4.1冲裁件毛刺超过一定的高度是不允许的,冲压件毛刺高度的极限值(mm)见下表。
* f级(精密级)适用于较高要求的零件;m级(中等级)适用于中等要求的零件;g级(粗糙级)适用于一般要求的零件。
表1 冲压件毛刺高度的极限值4.2等级要求:技术图纸未注则按m级控制4.3毛刺的方向要求:毛边方向:朝里(朝使用时不可视的方向或折弯方向)。
4.4需要压毛边(毛刺打磨)的部位:对暴露在外面的断口;人手经常触摸到的锐边;需要过线缆的孔或槽;有相对滑动的部位需要对毛刺增加打磨工序,具体按图纸技术要求执行。
4.5常用材料抗拉强度参考(具体需查材料手册):冷轧钢板08F:295MPa; 1Cr18Ni9(SUS304不锈钢):≥520MPa;热轧钢板Q215:335~410mpa;热轧钢板Q235:375~500MPa;热轧钢板Q345:490~620MPa.5.不合格品控制按QSE-QP24-2017《不合格品控制程序》执行。
6.相关文件6.1 JB/T4129 -1999《冲压件毛刺高度》6.2 QSE-QP24-2017《不合格品控制程序》7.相关记录。
去毛刺产品介绍

TECHNO EIGHT CO.,LTD.最新最新去毛刺技术介绍去毛刺技术介绍KREUZ 的核心技术平行移动机构+圆柱坐标机械手5轴多关节自由曲线加工X ・Y ・Z 轴+高刚性α・β轴MSI 的核心技术超小型DC 无刷马达与各种加工相适应的主轴开发周边设备的开发振子式振子式浮动装置浮动装置去毛刺专用去毛刺专用DCDCDC无刷马达主轴无刷马达主轴•広州帝紅能汽車治具有限公司Techno 集团法人集团法人代表代表八牟礼辰夫KREUZ 集团法人集团法人代表代表中田周一TechnoEight 的综合技术汽车车身焊接线・座椅焊接线系统制造商,产品在全世界被采用。
从日本的2个工厂・中国的4个工厂(上海・广州)向全世界提供最新的具有日本水平的高技术和高品质。
TECHNO EIGHT CO.,LTD.集成最新加工技术的Techno 集团,提供融合了去毛刺技术世界最高峰的KREUZ 公司和高扭矩小型马达的MSI 公司核心技术的系统。
帝紅能機械製造(上海)有限公司以掌握去毛刺的全部技术为志向,只追求工件的数量,以KREUZ 独自开发的【Roboter 】和【刀具工艺构想】为支柱,驱使所有的技术不断地向毛刺发起挑战。
国内外国内外技术合作方技术合作方技术合作方((排名不分先后排名不分先后))Shanghai Guangzhou●●WORLDWIDE DEBURRING SYSTEM By KREUZ FAMILY2008年日系汽车部品采购销售展示会&广州汽车展展出机Techno 集团法人集团法人代表代表八牟礼辰夫TECHNOEIGHT 的综合技术汽车车身焊接线・座椅焊接线系统制造商,产品在全世界被采用。
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WORLDWIDE DEBURRING SYSTEM by KREUZ FAMILY国土交通省根据根据国土交通省国土交通省国土交通省公布的资料公布的资料公布的资料,,国产车・进口车的召回台数每年在4百万百万~~7百万台。
DMAIC改进模型在K公司管口毛刺质量改善中的应用

一、六西格玛DMAIC的概述
5、控制(Control):制定并实施控制计划,确保改进措施的持续实施,并 监控质量特征以维持质量水平。
二、六西格玛DMAIC在产品质量 改进中的应用
二、六西格玛DMAIC在产品质量改进中的应用
研究方法
研究方法
在医疗质量持续改进中应用品管圈的方法,主要包括以下几个方面: 1、流程分析:首先对医疗服务流程进行分析,找出可能影响医疗质量的关键 环节和因素;
研究方法
2、问题解决:针对分析中发现的问题,运用品管圈的活动流程,如主题选定、 活动计划制定、数据收集和分析、问题解决方案的制定和实施等,以解决这些问 题;
1、定义阶段:首先要明确项目的目标,如降低退货率、提高客户满意度等。 然后确定关键质量特征(CTQ),例如产品性能、外观等。接着制定实施计划, 包括时间表、资源分配等。
二、六西格玛DMAIC在产品质量改进中的应用
2、测量阶段:收集和整理关于质量特征的数据,识别和测量当前过程的能力。 例如,通过收集退货数据、生产过程数据等,了解当前的质量水平和改进潜力。
研究方法
3、效果评估:在问题解决后,对改进的医疗质量进行评估和反馈,以确保改 进的成果得以维持。
谢谢观看
一、六西格玛DMAIC的概述
2、测量(Measure):收集和整理关于质量特征的数据,识别和测量当前过 程的能力,以便了解质量现状和改进潜力。
一、六西格玛DMAIC的概述
3、分析(Analyze):通过使用统计工具和分析方法,研究质量数据,找出 影响质量的潜在因素和根本原因。
一、六西格玛DMAIC的概述
四、总结
毛刺滤波的一些方法

毛刺滤波的一些方法在采集一组并行接口信号时,发现接收到的数据非常不稳定。
用示波器测量几个用于同步的控制信号,发现时不时的有毛刺产生。
因为这些数据最终都是要显示在液晶屏上的,当示波器同时测量两个同步信号时,液晶屏的显示错位现象得到明显好转。
示波器探头测量信号时相当于并联上一个pF级的电容,也能够一定程度上起到滤波的效果,因此可以断定同步信号的毛刺影响了数据的采集。
其中一个同步信号如图1,两个有效高脉冲之间有很多毛刺,放大毛刺后如图2所示,大约维持10ns的高电平。
图1图2如何滤除这些毛刺呢?办法有两个,其一就是用纯粹硬件的办法,在信号进入FPGA 之前进行滤波处理,串个电阻并个电容都可以,特权同学并了一个20pF电容后就能够把这些毛刺彻底滤干净,如图3所示。
图3而还有一种“软”硬件滤波的方法。
就如特权同学收录进《深入浅出玩转FPGA》一书中的博文《基于FPGA的跨时钟域信号处理——亚稳态》所谈到的,降低数据采集频率以及多次采集后逻辑处理都是一种思路。
那这里特权同学给出一种多次采集处理的滤波方法和大家分享。
input ain; //输入信号reg[3:0] ainr; //输入信号缓存//输入信号打4拍always @(posedgeclk or negedgerst_n)if(!rst_n) ainr<= 4'd0;elseainr<= {ainr[2:0],ain};//输入信号上升沿检测,高电平有效wirepos_ain = ~ainr[3] & ~ainr[2] &ainr[1] &ainr[0];//通常只要两个信号就行,即wire pos_ain = ~ainr[2] &ainr[1] ;。
//这里用了4个信号就是多次采样滤波的效果//输入信号下降沿检测,高电平有效wireneg_ain = ainr[3] &ainr[2] & ~ainr[1] & ~ainr[0];//通常只要两个信号就行,即wire neg_ain = ainr[2] & ~ainr[1] ;。
喷涂颗粒毛丝改善方案
喷涂颗粒毛丝改善方案喷涂颗粒毛丝改善方案背景颗粒毛丝喷涂是常见的一种表面处理工艺,但在实际应用中,由于加工质量不高,导致表面毛刺较多,影响产品外观质量。
因此,需要制定一种改善方案,使颗粒毛丝的喷涂工艺达到更高的质量水平。
目标本方案的目标是改善颗粒毛丝的喷涂质量,尽量减少表面毛刺,提高产品外观质量。
方案1. 优化工艺参数在喷涂颗粒毛丝前,需要对工艺参数进行优化。
首先,需要对喷涂机的喷嘴进行检查,确保其没有堵塞或损坏。
其次,需要调整喷嘴与工件之间的距离,以确保喷涂颗粒毛丝均匀。
最后,可以适当调整涂料的喷涂压力和速度,以达到更好的效果。
2. 选用优质颗粒毛丝颗粒毛丝的质量直接影响到喷涂效果,因此需要选用优质的颗粒毛丝。
选择时需要考虑颗粒毛丝的长度、直径、弯曲度等因素,确保其与工件的表面匹配度较高,并且颗粒毛丝的粗细、均匀性等指标要符合要求。
3. 加强清洗和涂装前处理清洗和涂装前处理对喷涂颗粒毛丝的质量有重要影响。
在涂装前需要彻底清洗工件表面,去除污垢和油脂等杂质,以便颗粒毛丝可以更好地附着在表面。
涂装前还需要进行一些处理,如表面抛光、磨砂等,以提高颗粒毛丝的附着力和均匀度。
4. 加强质量控制在喷涂颗粒毛丝过程中,需要加强质量控制,及时发现和解决问题。
可以在涂装后对工件进行检查,检查表面是否有毛刺、颗粒毛丝是否均匀等,及时发现问题并加以解决。
结论本方案通过优化工艺参数、选用优质颗粒毛丝、加强清洗和涂装前为了解决喷涂颗粒毛丝不均匀的问题,可以考虑以下改善方案:1. 定期清洗喷涂设备喷涂设备在长时间使用后,会残留颗粒、油污和灰尘等杂质,导致颗粒毛丝不均匀。
因此,定期清洗喷涂设备是保证颗粒均匀喷涂的必要措施。
2. 调整喷涂距离和压力喷涂颗粒的均匀性还受到喷涂距离和喷涂压力的影响。
如果喷涂距离太远或压力过大,颗粒会过分分散或过分聚集,导致颗粒毛丝不均匀。
因此,需要通过调整喷涂距离和压力来达到更均匀的喷涂效果。
3. 选用高质量的颗粒颗粒的质量和大小也会影响喷涂效果。
毛刺、毛边改善专案报告
钻床
生产过程
清洗、甩干过程中,产 品相互碰撞、挤压 包装箱耐破强度不够,纸箱易 产吕变形,不能较好的防护产 品 产品在装卸货、搬 运过程中,未做到轻 拿、轻放
产 生 毛 刺
材料
包装方式
未用纸皮隔开包装
方法
环境
D4-要因分析:毛邊
人员
品质意识不足, 未将有毛边产品 选出或去除
机器/设备
凹凸刃口有磨损,不 锋利
模具
调试模具时凹凸模 间隙不均匀
锯片刃口不利
机床
钻头主切削不锋利
产品摆放不合 理,有漏倒角现 研磨石选取不对、研 象 磨时间不恰当 在落料过程中, 打磨时,作业员未将产 没定时加乳化液 品毛边部位与铜丝轮接 触到
照明度不足
产 生 毛 邊
材料
方法
环境
D4-要因分析:铝屑
人员
品质意识不够, 没有及时将残留 的铝屑清除掉
1 筹建改善小组 2 问题描述 通过此改善专 案的推动,力 争到结案时, 将毛刺、毛边 、铝屑三项不 良控制在5% 以内 3 目标及活动计划 4 要因分析 5 改善对策 6 对策执行效果确认 7 预防再发生 8 团队激励
D4-要因分析:毛刺
人员 机器/设备
品质意识不足,在 取放产品时,没有 风送机落料,产 轻拿、轻放 品掉在框内相互 碰撞 箱内产品过多 产品相互挤压 钻头横刃太尖 钻尖与工作台 距离定位不合 理
重新改装灯架,增加灯管个数,使照明光亮,易方便作业,产 品检验;
机器/ 设备
锯片刃口不利
钻头主切削刃不锋利
产品摆放不合理,有漏倒角现 象 在落料过程中,没定时加乳化 液 研磨时间不恰当
方法
打磨时作业员未将产品毛 边部位与铜丝轮接触到
机器人打毛刺系统模型参考自适应控制
关键词 :机器人 ;去毛刺 ;模型参考 自适应 中图分类号: P 7 T 23
MRAC t e y b s d on r b i e ri g h or a e o ot d bu rn c
于法 向力 F 与工件 表面 的接触 , 工件表 面产生 微小 形变 5 ,法 向力 可 ) a 6
收稿日期:2 0 —50 0 70 —1 基金项目:兰州理工大学特色学术梯队基金资助 ;甘肃省 自然科学基金(Z 0 1A 50 2 3 S 5 一 2 —3 ) 作者简介:李二超 (9 0一) 18 ,男,河北省保定市人 ,硕士 ,现为兰州理工大学电信学院 助教 ,从事机器人智能控制 .动 态过程的故障诊断与容错控制等方面的研究 。
Ab r c : n t i ap r MRAC h o y i p l d t o o i e u r g . n t i e i n t e f e r r sta t I h s p e , t e r a p i o r b t d b r n s e c i I s d sg , h e d f wa d h o
Ap li g t e e c n r l r l ws u d p e ma i ua o e u k o u f c f h p yn s o to l sa l h e o st a a t h n p l t r o t n n wn s ra e o e o t t h t wo k i c n o r mo e t e d b r . e a p o c h r i a o l e r y t r p e e a d t e v h e ur W p r a h t e o i n l n i a sem t s g n n s wi a h s c d o d r ie r y t m t a hop r t g p it Si l t n r s l o f r t e f a i i y e on r e n a se a c e a i o n . mu a i e u t c n o m h s bl l s e n o s e i t
安钢板坯去毛刺机自控系统的应用及技术改进
8 8・
科 技 论 坛
安钢板坯 去毛
摘
因分 析 及 改进 的措 施
应用及技术改进
( 南安 阳钢铁 集 团计 控 处 , 南 安 阳 4 50 ) 河 河 5 0 4
要: 本文从硬件和软件 两方面介绍 了安钢第二炼轧厂 3 #板坯连铸机 在线去毛刺机控制‘ 的构成 , 系统 以及使 用中出现 问题 的原
1 . 81
图 43 去 头 第 三 步 动 作 图 .
图 44 去头第四步动作图 .
七 七 一 辊道芷转
一
辊道 正转
o
▲
1 1 . 8
▲ ▲ ▲ △
爝 L 4 B 婚 稚
△
'
步动作图
图 52 去 尾 第二 步 动 作 图 .
?
▲ △ △ △ △ △ △ △ △
女 口 .。 4 升, 直到铸 坯头部到达 L 4时, B 辊道停止, 上升, 刀头 顶住铸坯。( 图 束( 图 5 ) 如 3 GE A去 毛刺机使用中出现的问题及改进方法 G GG E A去毛刺机投入使 用过程中逐渐暴露 出一些 问题 , 使得 去 毛刺成功率大大的降低, 影响了设备 的稳定运行, 对此电气 人员进行 铸坯头部, 刀头在铸坯运动过程中, 去除铸坯头部毛刺( 4 ) 如图 . 3 S p: t ̄ e 当铸坯头部离开检测光栅 L 2 刀头 横梁反转 9 o清 了相应 的技术改进。 B 时, o 31 . 检测光栅 问题及改进 理刀头上 的毛刺,清理完毕后再正转恢复原位,同时推杆 到达起始 去毛刺机检测光 栅做为去 毛刺 机的“ 眼睛” 着相 当重要 的作 起 位, 铸坯头 部到达 L 1 B 位置板坯头部毛刺去除完毕(口 4 ) 女图 . 。 4 用, 但是在生产使用过程中, G G 原 E A公司选用的检测光栅 L 1L 5 B 一 B 22 .2去除板坯尾部毛刺 . 为单反型光栅需要加装感光反射镜片, 这种镜 片接 收范 围窄, 受高温
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现把连杆轴颈油孔出口处改为 φ8mm的直孔后,使得这一问题得 到了较好的解决。
二、重视工艺设计中的去 毛刺工序
毛刺既然出现在金属切削加 工过程中,那么控制毛刺的关键 也就在零件的加工工艺过程中。 在制定工艺规程时,应合理地安 排去毛刺工序,并作出明确的、 具体的要求,以使该工序便于操 作和检验。怎样的工艺设计较为 合理,没有一个统一的标准,应 结合具体实际而定。
控制毛刺的最有效的方法
毛刺的生成迄今仍未得到很好 的解决。这里对此问题也不作讨 论,只是针对生产实际中出现的 毛刺问题提出一些有效的控制途 径和方法,也就是防止切削与刀 具发生黏结或变形强化,可能避 免毛刺的产生。
1降低刀具前刀面的表面粗 糙度;
2增大刀具前角;
3减少切削厚度;
4对工件适当热处理,减少 塑性变形;
由于毛刺突出于工件表面,与阴 极之间的间隙最小,因而电流密 度最大,电子线高度集中,所以 最接近阴极的毛刺将先溶解,直 至毛刺全部蚀除。
研究表明、这种方法可以除去小 孔、深孔、盲孔、交叉孔处的毛 刺,特别对机加工表面毛刺的去 除十分有效。但是,这种去毛刺 工艺的推广还有待解决相关的问 题。
去毛刺机 gih5678wei
三、改进去毛刺的方法, 采用去毛刺新工艺
传统的去毛刺工艺方法是采 用人工手动砂轮或在砂轮机上人 工打磨。这些方法虽然简单易行, 但其效果不尽人意,操作起来难 以把握。这几年,有的企业在去 毛刺的方法上做了一些改进,收 到了好的效果。
前几年,加工制造业流行着一种 电解法去除毛刺工艺及设备的新 方法。电解法去毛刺是在直流电 源作用下,利用金属工件在电解 液中产生阳极溶解的原理进行的。
一些企业的工艺人员去毛刺意识 淡薄,在工艺设计中根本没有考 虑去毛刺的工序,把它视为可有 可无的工序,为简化工艺而没有 安排去毛刺工序,这种做法显然 是错误的。反之,如果在工艺过 程中去毛刺工序安排得过多,则 既不经济,也不合理。
据有关资料介绍,不同的加 工方法对毛刺的生成和影响是不 同的。这样,在可能的情况下, 可避开某些加工方法,或把容易 产生毛刺的加工方法集中安排, 然后统一处理。再有一点就是在 工件热处理前就应有效地处理毛 刺,以免热处理后毛刺不易去除。
5采用抗黏结性能好的切削 液;
6根据零件的塑性,适当调 整切削速度;
7建立超稳定的加工环境;
8采用特种加工方法
一、合理的产品结构设计
在满足产品使用要求前提下,产 品的结构应能抑制或减小毛刺的 出现。例如,东风汽车公司生产 的EQ6100-2型发动机曲轴的油孔 结构,过去是采用斜油孔。
在钻斜油孔前,先在主轴颈的入 钻部位锪出一个φ9mm的球窝,以 便倾斜头正确入钻,并在钻削 过程中避免折断钻头和油孔出口 的偏移。但在连杆轴颈油孔出口 处出现过尖的薄的孔壁,极易出 现毛刺,同时在中频淬火时易裂。