AMPIRE12864驱动程序

AMPIRE12864驱动程序
AMPIRE12864驱动程序

AMPIRE12864驱动程序

一、芯片介绍

AMPIRE12864图形点阵液晶显示器,它主要采用动态驱动原理由行驱动—控制器和列驱动器两部分组成了128(列)×64(行)的全点阵液晶显示。可显示8×4个16×16点阵汉字或16×4个16×8点阵ASCII字符集,也可完成图形的显示。与CPU接口采用5条位控制总线和8位并行数据总线输入输出,具有4位/8位并行、2线或3线串行多种接口方式。

AMPIRE12864共18个引脚其中包括8个三态数据引脚,5个控制信号引脚,1个复位引脚和4个电源相关引脚。AMPIRE12864详细引脚描述见表2-7。

AMPIRE12864引脚图如图2-7所示。

图2-7 AMPIRE12864引脚图

1)AMPIRE12864液晶显示器主要硬件构成

AMPIRE12864液晶显示器主要包括以下几个硬件模块:

①显示数据RAM(DDRAM)

DDRAM(64×8×8 bits)是存储图形显示数据的。此RAM的每一位数据对应显示面板上一个点的显示(数据为H)与不显示(数据为L)。DDRAM的地址与显示位置关系对照如表2-8所示。

② I/O缓冲器(DB0~DB7)

I/O缓冲器为双向三态数据缓冲器。是LCM(液晶显示模块)内部总线与MPU总线的结合部。其作用是将两个不同时钟下工作的系统连接起来,实现通讯。I/O缓冲器在片选信号/CS有效状态下,I/O缓冲器开放,实现LCM(液晶显示模块)与MPU之间的数据传递。当片选信号为无效状态时,I/O缓冲器将中断LCM(液晶显示模块)内部总线与MPU数据总线的联系,对外总线呈高阻状态,从而不影响MPU的其它数据操作功能。

③输入寄存器

输入寄存器用于接收在MPU运行速度下传送给LCM(液晶显示模块)的数据并将其锁存在输入寄存器内,其输出将在LCM(液晶显示模块)内部工作时钟的运作下将数据写入指令寄存器或显示存储器内。

④输出寄存器

输出寄存器用于暂存从显示存储器读出的数据,在MPU读操作时,输出寄存器将当前锁存的数据通过I/O缓冲器送入MPU数据总线上。

⑤指令寄存器

指令寄存器用于接收MPU发来的指令代码,通过译码将指令代码置入相关的寄存器或触发器内。

⑥状态字寄存器

状态字寄存器是LCM(液晶显示模块)与MPU通讯时唯一的“握手”信号。状态字寄存器向MPU表示了LCM(液晶显示模块)当前的工作状态。尤其是状态字中的“忙”标志位是MPU在每次对LCM(液晶显示模块)访问时必须要读出判别的状态位。当处于“忙”标志位时,I/O缓冲器被封锁,此时MPU对LCM(液晶显示模块)的任何操作(除读状态字操作外)都将是无效的。

⑦ X地址寄存器

X地址寄存器是一个三位页地址寄存器,其输出控制着DDRAM中8个页面的选择,也是控制着数据传输通道的八选一选择器。X地址寄存器可以由MPU 以指令形式设置。X地址寄存器没有自动修改功能,所以要想转换页面需要重新设置X地址寄存器的内容。

⑧ Y地址计数器

Y地址计数器是一个6位循环加一计数器。它管理某一页面上的64个单元。Y地址计数器可以由MPU以指令形式设置,它和页地址指针结合唯一选通显示存储器的一个单元,Y地址计数器具有自动加一功能。在显示存储器读/写操作后Y地址计数将自动加一。当计数器加至3FH后循环归零再继续加一。

2) AMPIRE12864液晶显示器控制接口信号说明

AMPIRE12864液晶显示器共有5个控制引脚,对应5个控制信号。它们分别是寄存器选择信号RS,读写控制信号R/W,使能信号E,左屏片选信号CS1,右屏片选信号CS2。下面通过几个表格来详细说明这些控制信号的作用。

RS,R/W的配合选择决定读写方式的4种模式,如表2-9。

使能信号E控制方式见表2-10。

3)AMPIRE12864液晶显示器指令说明

AMPIRE12864液晶显示器的寄存器选择信号RS,读写控制信号R/W与8位三态数据口输入输出的控制代码的不同组合就组成了不同的控制指令,这些指令控制液晶显示器完成各种操作。下面就用一个表格对这些指令做出详细的说明,如表2-11所示。

二、驱动程序源码分析

接口定义:uchar xdata DB _at_ 0x3fff;//定义地址为3fffh的扩展口为AMPIRE12864的三态数据输入口,当然可根据自己具体情况定义;

uchar xdata CS _at_ 0x5fff;//定义地址5fffh的扩展口为AMPIRE12864的左右屏选择控制信号输入口;

uchar xdata RSRWE _at_ 0x7fff;//定义地址为7fffh的扩展口为AMPIRE12864的寄存器选择信号,读/写操作选择信号和使能信号的输入口。

1)检测忙信号标志BF

BF标志提供内部工作情况。BF=1表示模块在进行内部操作,此时模块不接受外部指令和数据。BF=0时模块为准备状态,随时可接受外部指令和数据。利用表2-11中的“读取忙标志和地址”指令,可以将BF读到DB7总线,从而检验模块之工作状态。检测忙信号标志BF驱动函数代码如下:

void check_busy()

{

uchar a;

RSRWE=1;//R/W=1,RS=0,E=0读出忙标志(BF)准备

while(1)

{

RSRWE=5; //R/W=1,RS=0,E=1读出忙标志(BF)就绪

if(!(DB&0x80))//读取忙信号

break;//不忙跳出

RSRWE=1;

a++;

if(a>10)//防止死循环

break;

}

RSRWE=1; //R/W=1,RS=0,E=0读出忙标志(BF)准备

}

2)写控制命令

在AMPIRE12864的初始化,DDRAM列地址的设定和行地址的设定都是由写控制命令来完成的。当R/W=0,RS=0时在使能信号的配合下就可以把控制命令写入到指令暂存器(IR)。写时序图如图3-5示。

图3-5 AMPIRE12864写时序图

写控制命令驱动函数代码如下:

void write_cm(uchar command)

{

check_busy();//检测忙信号

RSRWE=0; //R/W=0,RS=0,E=0写控制命令准备

DB=command;//送出控制命令

RSRWE=4; //R/W=0,RS=0,E=1写控制命令

_nop_();

_nop_();

RSRWE=0;

}

3)写数据

当寄存器控选择控制信号RS=0写指令寄存器(IR)即为写控制命令,RS=1时写数据寄存器即为写数据。

写数据驱动函数代码如下:

void write_data(uchar Data)

{

check_busy();

RSRW=2; //R/W=0,RS=1,E=0写控数据准备

DB=Data; //送出数据

RSRW=6; //R/W=0,RS=1,E=1写数据

_nop_();

_nop_();

RSRW=2;

}

1)设定显示字符行列地址

在AMPIRE12864上显示一个字符是必须先设定其行列地址,设定行列地址的操作指令见表2-11。

设定显示字符行列地址驱动函数代码如下:

void set_xy(uchar x,uchar y)//x为行,y为列

{

if(y>=64)//列地址大于等于64时右屏显示

{

CS=1;

y=y-64;

}

else//列地址小于64时左屏显示

{

CS=2;

}

write_cm(0x40|y);写列地址

_nop_();

write_cm(0xb8|x);写行地址

}

2)AMPIRE12864的初始化

在对AMPIRE12864操作前须初始化,对其做一些必要的设置。这些设置包括:基本指令操作设置;开显示,关光标,不闪烁;清除显示;光标的移动方向,DDRAM的地址计数器加1。设置的操作指令详见表2-11。

AMPIRE12864初始化驱动函数代码如下:

void LCD_Init()

{

write_cm (0x30);//30H--基本指令操作

delayus(4);

write_cm (0x0c);//开显示,关光标,不闪烁。

delayus(10);

write_cm (0x01);//清除显示

delayms(10);

write_cm (0x06);//光标的移动方向左,DDRAM的地址计数器(AC)加1。

delayus(10);

}

3)AMPIRE12864显示功能模块

AMPIRE12864显示功能通过函数void disp(uchar index[4][16])实现。入口参数uchar index[4][16]为字库索引数组,给出在指定位置显示的字符的图形点阵在uchar code zk[][16]中的索引地址,本系统中所有字符的图形点阵都由字模提取软件提取并存储在图形点阵数组uchar code zk[][16]中。

在void disp(uchar index[4][16])调用了两个函数:void Disp_hz(uchar R,uchar L,uchar *p)用来显示汉字,其程序代码如下:

void Disp_hz(uchar R,uchar L,uchar *p)

{

uchar i;

for(i=0;i<16;i++)

{

set_xy(2*R,16*L+i);//设定显示位置

write_data(p[i]);//写入DDRAM

set_xy(2*R+1,16*L+i);

write_data(p[i+16]);

}

}

入口参数uchar R,uchar L分别指明字符或汉字的显示位置的行号和列号,uchar *p为图形点阵数组的首地址指针。

void Disp_zf(uchar R,uchar L,uchar *p)用来显示ASCII字符,其程序代码如下:void Disp_zf(uchar R,uchar L,uchar *p)

{

uchar i;

for(i=0;i<8;i++)

{

set_xy(2*R,8*L+i);

write_data(p[i]);

set_xy(2*R+1,8*L+i);

write_data(p[i+8]);

}

}

入口参数uchar R,uchar L分别指明字符或汉字的显示位置的行号和列号,uchar *p为图形点阵数组的首地址指针。

AMPIRE12864显示功能模块程序代码如下:

void disp(uchar index[4][16])

{

uchar i,j;

for(i=0;i<4;i++)

for(j=0;j<16;j++)

if(index[i][j]>14)

{

Disp_hz(i,j/2,&zk[index[i][j]][0]);//显示汉字

j++;

}

else

Disp_zf(i,j,&zk[index[i][j]][0]);//显示ASCII字符

}

显示以一整屏为单位,在显示之前应先给index[4][16]赋值以确定液晶显示器的显示内容。如给index[4][16]以下赋值:

index[0][2]=131;index[0][4]=133;

index[0][6]=135;index[0][8]=137;

index[0][10]=139;index[0][12]=139;

显示的内容如图3-6所示。

图3-6 液晶显示器显示示例

AMPIRE12864驱动程序各函数包含于头文件12864.h中,在主函数中加入

宏定义#include"12864.h"。

常用三维移动扫描车型号及参数(精)

常用三维移动扫描车型号及参数 三维移动扫描车型号1:拓普康IP-S2移动测量系统 仪器介绍: 拓普康IP-S2移动测量系统成功解决了多维空间信息采集的瓶颈,采用卫星定位、惯导测量等融合定位方式,利用集成的360°相机和多重激光扫描设备,可以快速地提供精确的多元数据流,并且可在线进行数据更新,节省了大量的人力物力。 目前,在全球已有近千套IP-S2移动测量系统成功服务于城市景观漫游(如三维数字街景数据采集)、道路及管线设施普查、公众安全等领域。 产品特点: ● 精确记录具有空间参照信息和时标信息的RGB点云及视频影像 ● 高精度GPS+GLONASS信号跟踪 ● 惯性测量单元辅助导航定位 ● 获取道路及周边地物的3D特征 ● 获取道路沿线360°全景影像 ● 快速、简易的安装和拆卸 特性说明:

可同时获取具有空间和时标信息的RGB点云及360°影像双频GPS+GLONASS 定位IP-S2主控单元使用多传感器实时获取精确的车辆位置和姿态。由于双频GNSS接收机能同时跟踪GPS和GLONASS信号,从而使IP-S2应用范围更广,尤其在有遮挡的城市区域。内置IMU连续不间断的监控车辆的运动和姿态,即使行驶在有障碍物、隧道等没有GNSS信号的情况下,IP-S2系统也能跟踪定位车辆的位置。 车轮编码器 车轮编码器提高了定位精度和可靠性。安装在后轮的车轴上,编码器可以检测每个轮子的转动。车辆姿态是通过比较两轮之间的转动速度而精确计算得到。 激光扫描仪(可选) 三个2D激光扫描仪能够获取道路路面及两侧的高分辨率3D点云,并且不受光线条件的影响。IP-S2系统利用高精度的点云数据和GPS时间能够定期进行道路形状、位置和属性等的检测。 360°全景相机(可选) 360°全景相机连续捕获球面影像。影像与点云的完美结合大大提高了三维分析功能。高度集成的安装支架,易于快速安装和拆卸IP-S2的安装支架将所有的传感器集成到一块,易于快速、简易安装和拆卸。运输箱能够装入整个安装支架,为IP-S2系统提供了保护和安全运输。 一台笔记本即可完成任意工作,高集成度系统的配置仅需要车里放置一台笔记本。从数据采集到处理再到分析都可以使用同一台笔记本完成。 技术指标:

Windows驱动程序手册

Windows驱动程序手册ELP-108/168/188ES(Rev.1.4)

目录 1.手册信息 (1) 2.操作系统 (1) 3.程序准备 (1) 4.驱动的安装 (2) 5.驱动的设置 (4) 5.1打印首选项 (4) 5.2其他设置 (9) 6.规格 (10) 6.1分辨率 (10) 6.2纸张规格 (10)

1.手册信息 本手册提供了Windows驱动程序安装说明和主要功能方面的信息。 我们致力于提高和升级产品的功能和质量,规格书的内容可能会更改,恕不另行通知。 2.操作系统 本打印机的Windows驱动适用于以下操作系统: ●Microsoft Windows8(32bit/64bit) ●Microsoft Windows7SPI(32bit/64bit) ●Microsoft Windows7SPI(32bit/64bit) ●Microsoft Windows7SPI(32bit/64bit) ●Microsoft Windows Vista SP2(32bit/64bit) ●Microsoft Windows XP Professional SP3(32bit) ●Microsoft Windows Server2012(64bit) ●Microsoft Windows Server2008R2 ●Microsoft Windows Server2008SP2(32bit/64bit) ●Microsoft Windows Server2003R2SP2(32bit/64bit) 3.程序准备 驱动程序包含在随机所附CD。 驱动文件命名为:Tengen ELP Label Driver-v-X.X.X.X.exe 如:Tengen ELP Label Driver-v-1.2.0.0.exe

如何配置VC编译Windows驱动程序

用VC IDE环境编译驱动程序目前Windows驱动程序分为两类,一类是不支持即插即用功能的NT式驱动程序,另一类是支持即插即用功能的WDM驱动程序。它们在用VC IDE编译驱动程序时有些不一样,下面分开说明: 一、NT驱动( 红色字体标注的地方是容易忽略的): (1)用VC建立一个新工程。在VC IDE环境下选择“File”“New”,弹出“New”对话框。在该对话框中,选择“Project”选项卡。在“Project”选项卡中,选择Win32 Application,在这个基础上进行修改。工程名为“XXXXXX”,。单击“OK”,进入下一个对框框,在该对话框中,选择一个空的工程。 (2)将驱动程序的两个源文件XXX.h和XXX.cpp拷贝到工程目录中,并添加到工程中(Project->Add To Project->File)。 (3)增加新的编译版本,去掉Debug和Release版本(Build->Configuration中添加一个Check)。 (4)修改工程属性。选择“Project”|“Setting”,在对话框中,选择“General”选项卡。 将Intermediate files和Output files改为XXX_Check。 (5)选择C/C++选项卡,将原有的Project Options内容中全部删除,替换成如下内容,/nologo /Gz /MLd /W3 /WX /Z7 /Od /D WIN32=100 /D _X86_=1 /D WINVER=0x500 /D DBG=1 /Fo”MyDriver_Check/” /Fd”MyDriver_Check/” /FD /c (6)选择Link选项卡,将原有的Project Options内容全部删除,替换成如下内容,ntoskrnl.lib /nologo /base:”0x10000”/stack:0x400000,0x1000 /entry:”DriverEntry” /subsystem:console /incremental:no /pdb:”MyDriver_Check/XXX.pdb”/debug /machine:I386 /nodefaultlib /out:”MyDriver_Check/XXX.sys”/pdbtype:sept /subsystem:native /driver /SECTION:INIT,D /RELEASE /IGNORE:4078 (7)修改VC的lib目录和include目录。在VC中选择“Tools”|“Options”,在弹出的对话框中选择“Directories”选项卡。在“Show directories for”下拉菜单选择“Include files”菜单。添加“D:\WINDDK\2600\INC\W2K”和“D:\WINDDK\2600\INC\DDK\W2K”,并将这两个目录置于最上。大家可以将这个目录“D:\WINDDK\2600”改成你们自己安装的目录。这里应该选择W2K子目录,DDK中还会有相应的XP子目录。但因为XP驱动编译时候需要高版本的VC编译

信息采集系统解决方案

信息采集系统解决方案 1系统概述 信息采集是信息服务的基础,为信息处理和发布工作提供数据来源支持。信息数据来源的丰富性、准确性、实时性、覆盖度等指标是信息服务的关键一环,对信息服务质量的影响至关重要。针对交通流信息数据,包括流量、速度、密度等,目前主要是基于微波、视频、地磁等固定车辆检测器以及浮动车等移动式车辆检测器进行采集,各种采集方式都存在响应的利弊。针对车驾管以及出入境数据,包括车辆信息、驾驶人信息、出入境办证进度信息等,主要是通过和公安相关的数据库进行对接,此类信息将在信息分析处理系统进行详细介绍。 针对目前交通信息来源的多样性以及今后服务质量水平发展对信息来源种类扩展要求,需要建设一套统一的,具备良好兼容性和前瞻性的交通信息统一接入接口。一方面,本期项目的各种交通信息来源可以使用该接口进行数据接入,另一方面,当新的或第三方的交通信息来源需要加入到本系统中来时,可以使用该接口进行数据接入,不需要再次投入资源进行额外开发。 统一接入接口建成后,根据各种数据来源系统的网络环境、系统技术特性和交通流信息数据特点,开发相应的交通信息数据对接程序,逐一完成微波采集系统、浮动车分析系统、人工采集等来源的交通信息数据采集接入。 2系统架构及功能介绍 2.1统一接入接口 统一接入接口的建设的关键任务包括接口技术规范制定、路网路段编码规则约定及交通信息数据结构约定等多个方面。

2.1.1接口技术规范 一方面由于本系统接入的交通信息数据来源多样,开发语言和系统运行的环境均存在差异,不具备统一的技术特性;另一方面,考虑到以后可能需要接入更多新的或第三方的信息系统作为数据来源,应当选择较成熟和通用的接口实现技术作为本项目的交通流信息采集统一接入接口实现技术。 根据目前信息系统建设的行业现状,选择Web Service和TCP/UDP Socket 作为数据传输接口的实现技术是较优的选择。Web Service和TCP/UDP Socket 具有实时性强、通用性强、应用广泛、技术支持资源丰富等优势,可以实现跨硬件平台、跨操作系统、跨开发语言的数据传输和信息交换。 项目实施时需要根据现有的信息采集系统的技术特点来具体分析,以选定采用Web Service或TCP/UDP Socket作为接口实现技术,必要时可以两种方式并举,提供高兼容度的接口形式。 为了保护接入接口及其数据传输的安全性,避免恶意攻击访问,避免恶意数据窃取,可以使用身份认证、加密传输等技术来加以保证。 统一数据采集接口的工作流程可以如下进行:

在 Windows XP 下无法安装驱动程序,怎么办

故障现象 ?安装驱动程序时连接、识别打印机出现问题,提示连接、识别失败。 ?安装驱动程序时搜索不到 USB 设备,安装失败。 注意事项 在安装驱动程序过程中建议您关闭防火墙软件和杀毒软件,这些软件会限制打印机程序调用系统文件,导致打印机在安装/使用过程中出现问题。 必须确认已经删除了原先安装的驱动程序,电脑上曾经安装过 HP LaserJet 激光打印机的驱动程序,重新安装驱动程序之前,需要先删除以前安装的驱动程序,否则可能会出现无法找到设备或者安装不上驱动程序的现象。 解决方法 1.依次点击“开始”→“打印机和传真”。 2.在“打印机和传真”窗口中,依次点击“文件”→“添加打印机”,进 入“添加打印机向导”窗口。如图 1 打印机和传真所示: 图 1: 打印机和传真 3.在“欢迎使用添加打印机向导”窗口中,点击“下一步”按钮。

4.在“本地或网络打印机”窗口中,选择“连接到此计算机的本地打印 机”选项,勾除“自动检测并安装即插即用打印机”选项,然后点击“下一步”按钮。如图 2 本地或网络打印机所示: 图 2: 本地或网络打印机 5.在“选择打印机端口”窗口中,从“使用以下端口”下拉列表中选择 USB 端口,然后点击“下一步”按钮。 o下拉列表中有多个 USB 端口时,选择数字最大的 USB 端口。例如:有“USB001”、“USB002”两个端口,应该选择“USB002”端口。 o下拉列表中没有 USB 端口时,需要先开启打印机电源,然后将打印机 USB 连接线连接到电脑,操作系统会自动创建 USB 端口。 关闭“添加打印机向导”窗口,重新开始添加打印机即可。 如图 3 选择打印机端口所示: 图 3: 选择打印机端口

Trimble MMS车载扫描系统介绍

Trimble车载移动测绘系统是一套先进的高精度车载三维激光雷达相机系统,该系统采用当今最前沿的测绘技术,集成了全球导航卫星系统、惯性导航系统、激光雷达扫描仪、高分辨率数码相机与距离量测装置等多种传感器,可实现快速全面的空间地理信息数据采集。基于直接惯导辅助定位功能,能克服全球导航卫星系统信号失锁问题。车载移动测绘系统组件采用模块化设计,具有良好的灵活性、扩充性与兼容性,可依据数据采集精度要求或项目需求,配置不同型号的定位定姿系统、激光扫描仪与数字相机,能为智能交通、公路与铁路资产清查、城市管理、电子地图、数字城市等国家基础数据建设提供快速精确的空间地理数据采集与完整的应用解决方案。 Trimble MX1—移动影像日志系统 Trimble MX1移动测绘系统广泛应用于地面摄影测量, 为传统的基础设施特征地理要素采集提供强有力的 补充。 ●为走廊带特征地物提取提供高分辨率数字影像 ●为测绘和GIS应用提供全面的空间地理信息 ●专业的相机镜头校准,消除镜头畸变误差 ●用户自定义时间或距离间隔进行数字影像采集 ●良好的系统扩展性、兼容性与可升级性 ●功能完备的基于图像与点云数据的量测和三维空 间信息提取的后处理软件——Trident Imaging Hub ●

Trimble MX2—水陆两用三维激光移动测量系统 Trimble MX2移动测绘系统集成了中测程激光扫描仪,高精度定位定姿系统,用于获取具有地理参考信息的高精度三维点云数据。MX2系统既可以与360度全景数字成像系统集成,也可以与用于水下地形测量的多波束测深系统集成,适用于在各种类型的陆上或水上交通工具上快速安装与拆卸、是一套集成度高、一机多能的移动测绘系统。 ● 多功能应用系统,可采用各种陆地或水上交通工具作为搭载平台 ● 便携,安装拆卸方便,易操作,专业技术要求低 ● 高性能激光扫描仪采集完整的同步点云数据 ● 高分辨率全景数字影像与地表影像,易于空间地理信息提取 ● 功能完备的基于图像与点云数据的量测和三维空间信息提取的后处理软件——Trident Imaging Hub

视频交通流采集系统解决方案

视频交通流信息采集系统解决方案 1概述 视频交通流信息采集系统主要包括视频图像采集设备、视频传输网络、交通流视频检测器等。视频检测器采用虚拟线圈技术,利用边缘信息作为车辆的检测特征,实时自动提取和更新背景边缘,受环境光线变化和阴影的影响较小;同时采用动态窗的方式来进行车辆计数,解决了采用以往固定窗方式进行车辆计数时由于车辆变道而导致的错误、重复计数问题。视频检测器能对视频图像采集设备或交通电视监视系统的视频信号自动进行检测,主要采集道路的微观交通信息如流量、速度、占有率、车辆间距、排队长度等,适用于近景监控模式。 2系统功能及特点介绍 2.1数据接口设计 视频交通流信息采集系统可以通过调用本项目提供的交通流数据统一接入接口,或由本项目提供数据格式标准化及上传程序,将采集到的交通流数据共享给本项目相关系统,以实现视频交通流数据的采集功能。 图1 数据接口设计 2.2系统功能 交通流信息视频检测系统的主要功能如下: (1)车辆检测 系统能够对输入的视频流图像进行车型、车牌等特征检测。

(2)交通流数据采集功能 系统可以采集交通流数据包括交通流量、平均车速、车道占有率、车型、平均车头间距、车辆排队长度、车辆密度、交通流状态等,交通流数据采集时间间隔在1~60分钟任意可调。 图 2 视频交通流检测模块 (3)视频图像跟踪功能 系统能对单路监控前端设备在不同预置位采集的视频图像进行不同区域不同事件的自动检测。一旦检测到特定的交通事件,事件检测器应具有该交通事件的视频图像目标自动跟踪、记录、分析功能。 当输入的视频图像不为设定的预置位的视频图像,系统应能自动不进行事件检测。一旦监控前端设备恢复至设定的预置位,系统应能自动进行事件检测。 (4)事件图像抓拍、录像功能 系统可以根据用户的设置,完成相应的录像和图片抓拍功能。 事件录像可以按摄像机、按事件类型、按时间归档存储在系统的预录像子系统中,由系统服务器进行统一的管理调用。 系统循环进行录像,当发生交通异常事件时,系统能够提供事发之前和之后的3分钟间的录像(可设置)。 系统可通过多种组合查询条件对视频交通流检测所采集的数据进行统计,包括时间-流量统计、时间-平均车速统计、时间-占有率统计、速度-流量统计等;统计结果可导出为

三维GIS在车辆监控平台中的应用

三维 GIS在重点车辆监控平台中的应用 在重点车辆(危险货物运输车辆、市县(区)际以上客运班车、旅游包车、重型货车、超长汽车、建设施工单位散装物料车、校车、教练车等)监控平台建设中,依托计算机网络技术、移动通信技术、地理空间信息技术、GPS技术、数据库技术等多种数字技术的集成,并通过技术集成达致服务集成,从而实现公安重点车辆管理的动态化、数字化、网络化和空间可视化,是智慧城市的基础工程和重要组成部分。 随着二维电子地图逐步向三维电子地图转型升级,掌握3D GIS在重点车辆监控平台中的应用至关重要,本文介绍贝尔信基于3D GIS的重点车辆监控平台的解决方案。 一、对重点车辆监控的要求 重点车辆在安装行车记录仪后,要与市公安重点车辆监控平台进行数据交换,对车辆调度、路线指引、行程监控、车速控制、交通违法警告、故障处理服务、车辆盗抢报警等信息的适时传输,实现交通控制指挥中心及车属公司对车辆行驶过程的安全监管,从而达到实时防范驾驶员疲劳驾驶、超速驾驶、越线驾驶等交通违法行为,避免引发道路安全事故,确保车辆行驶安全。 对重点车辆的监控和管理包括如下内容: (1)超速驾驶报警管理 如果重点车辆行车速度超过系统预先设定的速度值,公安重点车辆GPS监控中心就会收到报警信息并且马上通过监控座席向该车发出警告,提示驾驶员控制车速。通过这种方式来纠正司机的违章行为。公安交警重点车辆GPS监控中心每个月都会打一份当月重点车辆超速报表给交管科(或相关部门),这些部门收到报表后,即向违章车辆的所属公司发放通知,要求整改。 (2)危化运输车、泥头车等车辆的区域限定报警管理 通过在车载GPS系统上设置区域报警,规定它在某一划定区域范围内或范围外行驶,一旦车辆离开或进入限定的区域范围,公安重点车辆GPS监控中心会及时向该车发出警告信息,要求其返回限定的区域按线路行驶。 (3)疲劳驾驶报警管理 系统通过对重点车辆上安装的记录仪预设的行驶时间限定值来监管驾驶员是否疲劳驾驶。如果司机继续超时驾驶,系统将本次驾驶自动记录为疲劳驾驶,并生成报表。如果要消除疲劳驾驶记录,唯一的方式就是在合适地方(服务站等)连续休息20分钟以上。

Windows驱动开发入门

接触windows驱动开发有一个月了,感觉Windows驱动编程并不像传说中的那么神秘。为了更好地为以后的学习打下基础,记录下来这些学习心得,也为像跟我一样致力于驱动开发却苦于没有门路的菜鸟朋友们抛个砖,引个玉。 我的开发环境:Windows xp 主机+ VMW ARE虚拟机(windows 2003 server系统)。编译环境:WinDDK6001.18002。代码编辑工具:SourceInsight。IDE:VS2005/VC6.0。调试工具:WinDBG,DbgView.exe, SRVINSTW.EXE 上面所有工具均来自互联网。 对于初学者,DbgView.exe和SRVINSTW.EXE是非常简单有用的两个工具,一定要装上。前者用于查看日志信息,后者用于加载驱动。 下面从最简单的helloworld说起吧。Follow me。 驱动程序的入口函数叫做DriverEntry(PDRIVER_OBJECT pDriverObj,PUNICODE_STRING pRegisgryString)。两个参数,一个是驱动对象,代表该驱动程序;另一个跟注册表相关,是驱动程序在注册表中的服务名,暂时不用管它。DriverEntry 类似于C语言中的main函数。它跟main的差别就是,main完全按照顺序调用的方法执行,所有东西都按照程序员预先设定的顺序依次发生;而DriverEntry则有它自己的规则,程序员只需要填写各个子例程,至于何时调用,谁先调,由操作系统决定。我想这主要是因为驱动偏底层,而底层与硬件打交道,硬件很多都是通过中断来与操作系统通信,中断的话就比较随机了。但到了上层应用程序,我们是看不到中断的影子的。说到中断,驱动程序中可以人为添加软中断,__asm int 3或者Int_3();前者是32位操作系统用的,后者是64位用的。64位驱动不允许内嵌汇编。下面是我的一个helloworld的源码:

Windows驱动程序开发环境配置

Windows驱动程序开发笔记 一、WDK与DDK环境 最新版的WDK 微软已经不提供下载了这里:https://https://www.360docs.net/doc/db7645496.html,/ 可以下并且这里有好多好东东! 不要走进一个误区:下最新版的就好,虽然最新版是Windows Driver Kit (WDK) 7_0_0,支持windows7,vista 2003 xp等但是它的意思是指在windows7操作系统下安装能编写针对windows xp vista的驱动程序, 但是不能在xp 2003环境下安装Windows Driver Kit (WDK) 7_0_0这个高版本,否则你在build的时候会有好多好多的问题. 上文build指:首先安装好WDK/DDK,然后进入"开始"->"所有程序"->"Windows Driver Kits"->"WDK XXXX.XXXX.X" ->"Windows XP"->"x86 Checked Build Environment"在弹出来的命令行窗口中输入"Build",让它自动生成所需要的库 如果你是要给xp下的开发环境还是老老实实的找针对xp的老版DDK吧,并且xp无WDK 版只有DDK版build自己的demo 有个常见问题: 'jvc' 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序。 解决办法:去掉build路径中的空格。 二、下载 WDK 开发包的步骤 1、访问Microsoft Connect Web site站点 2、使用微软 Passport 账户登录站点 3、登录进入之后,点击站点目录链接 4、在左侧的类别列表中选择开发人员工具,在右侧打开的类别:开发人员工具目录中找到Windows Driver Kit (WDK) and Windows Driver Framework (WDF)并添加到您的控制面板中 5、添加该项完毕后,选择您的控制面板,就可以看到新添加进来的项了。 6、点击Windows Driver Kit (WDK) and Windows Driver Framework (WDF),看到下面有下载链接,OK,下载开始。下载后的文件名为: 6.1.6001.18002.081017-1400_wdksp-WDK18002SP_EN_DVD.iso将近600M大小。

WINDOWS驱动编程

WDM驱动程序开发之读写设备寄存器:KIoRange类 2009-11-09 14:05 WDM驱动程序开发之读写设备寄存器:KIoRange类收藏 KIoRange类: 一、Overview KIoRange类将一系列特殊的外围总线的地址映射到CPU总线的地址空间。CPU总线上的地址即可能在CPU的I/O空间,也可能在CPU的内存空间,这取决于平台和外围总线的控制方式。考虑到可移植性,所有对I/O周期(I/O cycle)进行译码的设备驱动程序必须用这个类对I/O的位置(location)进行正确的访问(access)。KIoRange是KPeripheralAddress类的派生类。 一旦映射关系建立起来,驱动程序就用KIoRange类的成员函数去控制设备的I/O寄存器。这个类提供了8位、16位和32位I/O访问控制的函数。这些函数是以内联(in-line)函数方式来使用的,它们调用系统内相应的宏来产生依赖于平台的代码。 对I/O位置(location)进行访问的另一种备选方案是创建一个KIoRegister 的实例。这要通过取得一个KIoRange对象的数组元素来实现。 为了访问一系列外围总线内存空间的地址,需要用KMemoryRange类。 二、Member Functions 1、KIoRange - Constructor (4 forms) 构造函数 【函数原型】 FORM 1: KIoRange( void ); FORM 2: (NTDDK Only) KIoRange( INTERFACE_TYPE IntfType, ULONG BusNumber , ULONGLONG BaseBusAddress, ULONG Count, BOOLEAN MapToSystemVirtual =TRUE ); FORM 3 (WDM): KIoRange( ULONGLONG CpuPhysicalAddress, BOOLEAN InCpuIoSpace, ULONG Count, BOOLEAN MapToSystemVirtual =TRUE

3D GIS在车辆监控平台中的应用

3D GIS在重点车辆监控平台中的应用 文/周世咏 智慧城市研究院主任 深圳市贝尔信智能系统有限公司 正文: 在重点车辆(危险货物运输车辆、市县(区)际以上客运班车、旅游包车、重型货车、超长汽车、建设施工单位散装物料车、校车、教练车等)监控平台建设中,依托计算机网络技术、移动通信技术、地理空间信息技术、GPS技术、数据库技术等多种数字技术的集成,并通过技术集成达致服务集成,从而实现公安重点车辆管理的动态化、数字化、网络化和空间可视化,是智慧城市的基础工程和重要组成部分。 随着二维电子地图逐步向三维电子地图转型升级,掌握3D GIS在重点车辆监控平台中的应用至关重要,本文介绍贝尔信基于3D GIS的重点车辆监控平台的解决方案。 一、对重点车辆监控的要求 重点车辆在安装行车记录仪后,要与市公安重点车辆监控平台进行数据交换,对车辆调度、路线指引、行程监控、车速控制、交通违法警告、故障处理服务、车辆盗抢报警等信息的适时传输,实现交通控制指挥中心及车属公司对车辆行驶过程的安全监管,从而达到实时防范驾驶员疲劳驾驶、超速驾驶、越线驾驶等交通违法行为,避免引发道路安全事故,确保车辆行驶安全。 对重点车辆的监控和管理包括如下内容: (1)超速驾驶报警管理 如果重点车辆行车速度超过系统预先设定的速度值,公安重点车辆GPS监控中心就会收到报警信息并且马上通过监控座席向该车发出警告,提示驾驶员控制车速。通过这种方式来纠正司机的违章行为。公安交警重点车辆GPS监控中心每个月都会打一份当月重点车辆超速报表给交管科(或相关部门),这些部门收到报表后,即向违章车辆的所属公司发放通知,要求整改。 (2)危化运输车、泥头车等车辆的区域限定报警管理 通过在车载GPS系统上设臵区域报警,规定它在某一划定区域范围内或范围外行驶,一旦车辆离开或进入限定的区域范围,公安重点车辆GPS监控中心会及时向该车发出警告信息,要求其返回限定的区域按线路行驶。 (3)疲劳驾驶报警管理

windows驱动开发 driverstudio 教程

前言 鉴于国内开发人员迫切需要学习驱动开发技术,而国内有关驱动开发工具DriverStudio的资料很少,大家在开发过程中遇到很多问题却没处问,没法问.而这些问题却是常见的,甚至是很基础的问题。 有感于此,本站联合北京朗维计算机应用公司编写了本教程。本教程的目的是让一个有一些核心态程序编写经验或对系统有所了解的人学习编写驱动程序。当然,本教程不是DDK中有关驱动方面内容的替换,而只是一个开发环境的介绍和指导。 学习本教程,你应该能熟练地使用本套工具编写基本的驱动程序。当然如果你想能顺利地编写各种各样的驱动的话,你应该有相关的硬件知道和系统核心知识并且要经过必要的训练才能胜任。 如果真心说一句话,DriverStudio并没有对驱动程序开发有什么实质的改变,它和DDk的关系不过是sdk和mfc的关系,但很多人选择了MFC,原因不言自明,方便二字何以说得完呀?你再也不用去关注繁琐的框架实现代码,也不用去考虑让人可怕的实现细节。封装完整的C++函数库让你专注于你要实现的程序逻辑。它包含一套完整调试和性能测试、增强工具,使你的代码更稳定。 说些题外话,作驱动开发很苦,不是一般的人能忍受的,那怕开发一个小小的驱动也要忍受无数次的宕机,有时甚至有些灾难性的事故等着你,所以要有充分的思想准备。当然,在开发的过程中你会有一种彻底控制计算机的满足感,调试开发完毕后的成就感是其它开发工作所不能体会到的。当然,就个人前途来说,作驱动开发能拿到别的开发所不能得到的薪水。而且开发的生命期也会长一些,你不用不断的学习新的开发工具,只需要不断的加深对系统的理解就行了。当然,还有一点是必需的,那就是英文要好,否则永远比国外同行慢半拍。 本人水平不高,所做的工作只要能提起大家学习驱动开发的兴趣,能带领大家入门便心满意足了。在此感谢北京朗维公司(DriverStduio 国内总代理)的大力赞助,特别是感谢技术部的王江涛,市场部的李强两位先生的大力支持。同时要感谢我的女友,可爱的小猫(我对她的呢称)的贴心照顾和支持(一些很好看的图片就出自她手:))。在此我也要感谢论坛各大版主的鼎力支持和广大网友的关怀。 DriverStudio工具包介绍: DriverStudio 是一套用来简化微软Windows 平台下设备驱动程序的开发,调试和测试的工具包。DriverStudio 当前的版本包括下列工具模块: DriverAgent DriverAgent 为Win32 应用程序提供直接访问硬件的功能。即使你没有任何设备驱动程序开发的经验或经历,你也能编写出DriverAgent应用程序来直接访问硬件设备。DriverAgent 应用程序可以运行在 Windows 98, Windows 95, Windows NT 和 Windows 2000平台上。(当前版本不支持Windows XP平台。) VToolsD VToolsD 是一个用来开发针对Win9X (Windows 95 和 Windows 98)操作系统下设备驱动程序(VxD)

Windows驱动程序框架理解_经典入门

标题: 【原创】Windows驱动程序框架 windows驱动程序入门比较坑爹一点,本文旨在降低入门的门槛。注:下面的主要以NT式驱动为例,部分涉及到WDM驱动的差别会有特别说明。 首先,肯定是配置好对应的开发环境啦,不懂的就百度下吧,这里不再次描述了。 在Console控制台下,我们的有一个入口函数main;在Windows图形界面平台下,有另外一个入口函数Winmain。我们只要在这入口函数里面调用其他相关的函数,程序就会按照我们的意愿跑起来了。在我们用IDE开发的时候,也许你不会发现这些细微之处是如何配置出来的,一般来说我们也不用理会,因为在新建工程的时候,IDE已经帮我们把编译器(Compiler)以及连接器(Linker)的相关参数设置好,在正式编程的时候,我们只要按照规定的框架编程就行了。 同样,在驱动程序也有一个入口函数DriverEntry,这并不是一定的,但这是微软默认的、推荐使用的。在我们配置开发环境的时候我们有机会指定入口函数,这是链接器的参数/entry:"DriverEntry"。 入口函数的声明 代码: DriverEntry主要是对驱动程序进行初始化工作,它由系统进程(System)创建,系统启动的时候System系统进程就被创建了。 驱动加载的时候,系统进程将会创建新的线程,然后调用执行体组件中的对象管理器,创建一个驱动对象(DRIVER_OBJECT)。另外,系统进程还得调用执行体组件中的配置管理程序,查询此驱动程序在注册表中对应项。系统进程在调用驱动程序的Driv erEntry的时候就会将这两个值传到pDriverObject和pRegistryPath。 接下来,我们介绍下上面出现的几个数据结构: typedef LONG NTSTATUS 在驱动开发中,我们应习惯于用NTSTATUS返回信息,NTSTATUS各个位有不同的含义,我们可以也应该用宏NT_SUCCESS来判断是否返回成功。 代码: NTSTAUS的编码意义: 其中 Ser是Serviity的缩写,代表严重程度。 00:成功01:信息10:警告11:错误 C是Customer的缩写,代表自定义的位。

安装win7驱动程序的3种主要方法

安装win7驱动程序的3种主要方法 1 通过网络自动安装驱动程序 在Windows 7系统中,安装设备驱动程序往往都需要获得管理员权限。当发现新的设备后,首先Windows 7会尝试自动读取硬件设备固件内部的硬件信息,然后 与%SystemRoot%\System32、Driver Store\File Repository文件夹系统自带的驱动程序安装信息文件夹包含的ID进行比对,如果能够找到相关符合的硬件∞,并且带有数字签名的驱动程序,那么会在不需要用户干涉的前提下自动安装正确的驱动程序,如图15-3所示为提示正在安装设备驱动程序。安装后自动对系统进行必要的设置,同时会在系统任务栏上,使用气球图标显示相关的提示信息。 图15-3 自动安装设备驱动程序如果经过对比后,Windows 7没有在自带的驱动程序安装信息文件夹中找到所对应的硬件信息,则会自动弹出“发现新硬件”对话框,接着根据对话框的提示进行安装硬件驱动程序即可具体安装方法如下。蕊当电脑检测到新硬件时,会自动到网上Windows Update站点搜索所需的驱动程序。如果找到对应的驱动程序,会自动下载并安装,如图15-4所示。 鬈囊如果系统在网上没有找到硬件所需的驱动程序,此时会允许用户手工安装驱动程序,如果有驱动 程序光盘,将相关光盘放入光驱,然后按照提示进行操作即可完成安装。如果没有光盘,按照如 图15-5所示的方法进行操作。

2 手动安装驱动程序 如果有些硬件设备的驱动程序为.inf格式,则需要用手动安装驱动的方式来安装。手动安装驱动程序的方法如下。 从“设备管理器”窗口中查找没有安装驱动的设备,一般没有安装驱动程序的设备前面标着一个 黄色的问号或显示一个感叹号。一般常见的未知声卡设备名为: PCI Multimedia Audio Device或“未 知多媒体设备”;未知网卡为:PCI Network Adpater Device;未知USB设备为:“未知USB设备”, 如图15-6所示。

基于激光雷达的三维室内环境信息采集与显示系统

2019.01 1概述 目前室内三维数据采集与显示是一个研究热点,三 维环境信息采集与显示技术是一种真实环境信息转化为虚拟信息,使其具有再现能力,使不可直接观察的现实世界进行再现。它利用激光雷达获取室内地图数据,利用深度摄像头获得影像点云进行三维模拟显示。它可以将物理信息数据转化为具有颜色、状态、纹理等使现实环境再现,使人可以观察到不可见的现象。 2 关键技术 2.1 激光雷达点云数据采集 LiD AR 激光探测及测距系统的简称,也称Laser R adar 或者LA DAR 。激光雷达点云数据是指由激光雷达扫描获取的数据。每一个很小的束探测到一个数据,可视化后就是一个点,所以称“点”数据。整个无序数据可视化后就像云一样,所以是“云”数据。相比普通的平面二维数字图像数据,激光达点云数据的特点: (1)数据分布离散并且不均匀。 扫描激光的方向不停改变,使每次探测到的距离都是一个离散的数据,在空间可视化之后表现出不同位置的离散点;由于扫描方式不同会导致数据分布不均匀。 (2)含目标空间位置坐标信息。 与传统光学数据相比,可以直接从点云数据中进行空间测量点云数据反应物体空间位置关系。 (3)高密度,高精度。 扫描仪角分辨率小,点云数据密集,而其高精度特性由激光器的高精度决定,同时会使点云的数据量 庞大。 2.2数据采集、存储和传输硬件 基于激光雷达扫描和其他传感器对三维坐标和像素 信息的采集,并实时获取空间三维点云、G PS 位置、与目标点方位角、俯仰等信息,进行数据分析和存储,并可以通过开发板与PC 连接传输数据。 2.3三维建模与显示 读取设备获取的环境信息并传入后台PC 机,在PC 机利用软件对点云数据处理,融合像素点和图片对应点的R GB 信息,进行三维模型重构,建立三维模型包括物体轮廓、颜色、纹理等信息,并利用三维室内环境信息采集与显示系统进行显示。 通过K inect 体感仪,实现人体三维重建。使用 K inect 体感仪,扫描获取人体三维数据,利用深度数据转换算法实现二维顶点的三维化,再通过红外相机姿态跟踪算法进行顶点集配准,求解相机每一次的相对位移和转动角度,实现相机姿态跟踪,并将每一次拍摄到的点集转换到同一全局坐标系之下,使用晶格化显示集成算法将点云集成到提前划分好精度及尺寸的体素晶格中,然后利用投影映射算法获得人体三维立体模型。 3系统框架与功能模块 整个系统的软件分为控制部分和数据处理部分。数 据处理:对数据采集板得到点的多源数据进行优化,把点云、位置、影像等信息建立的数据模型进行可视化显 基金项目:北京信息科技大学2018年人才培养质量提高经费(财务编号:5111824103)支持。 收稿日期:2018-10-16 基于激光雷达的三维室内环境信息采集与显示系统 曹满鑫,李杰,耿帅,孙郑芬,黄枥元 ( 北京信息科技大学信息与通信工程学院,北京100101)摘 要:随着计算机图形学技术的迅速发展,人们已经开始对三维信息的需求与日剧增。在社会生活 中应用广泛,比如电子地图、建筑设计、园林景观、产品演示等各个领域。针对室内环境研究开发了室内三维环境信息采集与显示系统,实现了采集室内环境信息、数据转化为图形等功能。通过实验验证,该系统可行使用传感器对室内环境信息进行采集,并将采集到的数据转化为图形、图像使显示环境再现。 关键词:激光雷达; 三维建模;点云 123 DOI:10.16184/https://www.360docs.net/doc/db7645496.html,prg.2019.01.043

Windows下编程实现驱动程序的安装和卸载

Windows下编程实现驱动程序的安装和卸载 看到CreateService没有?那就就是安装驱动程序的过程。 ######################################################################## ######## 加载一个驱动程序,主要就是,在 SYSTEMCurrentControlSetServices 建一个键。 如: SYSTEMCurrentControlSetServicesTwdm1 Type(1) ErrorControl(0) Start(3) 多数驱动程序都是通过设置 Start 的值为 0, 1, 2 。 在系统启动的过程中加载驱动程序。 在 win2k 下驱动程序的加载处理上述方式外, 还可以在应用程序里用 Service Api 实现,驱动程序的动态加载。 这时候的 Start 为 3 。 所用到的 Api 为: OpenSCManager, CreateService, OpenService, StartService ControlService, DeleteService, CloseServiceHandle 其中需要说明的是: CreateService :他通过参数在注册表里自动创建驱动程序需要的键值。DeleteService :他自动删除驱动程序在注册表里创的键值。

下面是一个,简单的例子: 应用程序: #include "stdafx.h" #include #include #include void DelSvr( char * szSvrName ); //自动卸载驱动程序。int main(int argc, char* argv[]) { HANDLE hWdm; printf("Hello World!n"); SC_HANDLE hServiceMgr, hServiceTwdm; BOOL bRtn; DWORD dwRtn, dwSize = 256; char szDir[256]; if( argc > 1 ) //加任一个参数表示卸载驱动程序。 { DelSvr( "Twdm1" ); return 0; } GetCurrentDirectory( dwSize, szDir );//取当前目录strcat( szDir, "\Twdm.sys" ); //取驱动程序的全路径

基于STM32的车载信息采集与诊断预警系统设计

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/db7645496.html, 基于STM32的车载信息采集与诊断预警系统设计 作者:林虹 来源:《数字技术与应用》2018年第05期 摘要:为了提高驾驶安全性,预防交通事故的发生,设计了一种车载信息采集与诊断预警系统。系统以STM32F107VCT6芯片为核心控制单元,采用OBD-II诊断接口和CAN总线控 制器实时获取汽车故障码、行车速度等信息,同时设计震动检测电路和超声波测距电路实时检测其他汽车传感器数据,并通过TCP/IP接口将上述数据信息传给远程维修中心。经过实验测试,结果表明系统能够达到预期目标,并且灵活性好,方便进一步扩展。 关键词:车载诊断;STM32;CAN总线;OBD-II 中图分类号:U463 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2018)05-0162-02 随着汽车产销量的逐年增长,汽车安全隐患问题日益突出。传统的定期车辆年检在汽车故障预防方面存在局限性,因此,研发一套方便快捷、经济适用、扩展方便的车载状态检测装置,用于保证车辆驾驶的安全就显得尤为重要。目前,大部分装有电子控制单元的汽车都配备了车载诊断接口(OBD),对其进行辅助电路设计,就能够准确识别车辆故障码和车况信息,是现在比较热门的车载诊断技术[1-4]。本文设计的汽车故障信息采集和诊断预警系统就是采用OBD诊断技术,辅以设计其他传感器电路,以获取各种有效的车辆驾驶信息,并对车辆行驶状态及驾驶员行为特性进行分析从而规范驾驶行为,减少事故发生的可能性。 1 系统方案设计 车载信息采集和诊断预警系统架构如图1所示,由STM32主控制器、CAN总线控制器、OBD-II诊断接口转换电路、车辆传感器电路和电源模块组成,安装在被管理车辆上。系统以STM32集成开发板为核心控制单元,实现对车辆状态信息的实时采集、处理和控制。采用OBD-II诊断接口获取汽车故障码、汽车速度等信息,通过CAN总线将采集的数据传送给主控制器实时分析和显示。同时,系统接口较为丰富,可以通过震动传感器电路和超声波测距电路等获取汽车外部传感器信息。最后,通过TCP/TP接口将上述所有数据信息传输给远程维修中心,维修人员可以实时监控汽车行驶过程中的各项车辆状态数据,给驾驶员以指导,真正实现实时诊断预警,保障行车安全。 2 系统硬件设计 2.1 主控制器

什么是驱动程序

什么是驱动程序 驱动程序即添加到操作系统中的一小块代码,其中包含有关硬件设备的信息。有了此信息,计算机就可以与设备进行通信。驱动程序是硬件厂商根据操作系统编写的配置文件,可以说没有驱动程序,计算机中的硬件就无法工作。操作系统不同,硬件的驱动程序也不同,各个硬件厂商为了保证硬件的兼容性及增强硬件的功能会不断地升级驱动程序。如:Nvidia 显卡芯片公司平均每个月会升级显卡驱动程序2-3次。驱动程序是硬件的一部分,当你安装新硬件时,驱动程序是一项不可或缺的重要元件。凡是安装一个原本不属于你电脑中的硬件设备时,系统就会要求你安装驱动程序,将新的硬件与电脑系统连接起来。驱动程序扮演沟通的角色,把硬件的功能告诉电脑系统,并且也将系统的指令传达给硬件,让它开始工作。 当你在安装新硬件时总会被要求放入“这种硬件的驱动程序”,很多人这时就开始头痛。不是找不到驱动程序的盘片,就是找不到文件的位置,或是根本不知道什么是驱动程序。比如安装打印机这类的硬件外设,并不是把连接线接上就算完成,如果你这时候开始使用,系统会告诉你,找不到驱动程序。怎么办呢?参照说明书也未必就能顺利安装。其实在安装方面还是有一定的惯例与通则可寻的,这些都可以帮你做到无障碍安装。 在Windows系统中,需要安装主板、光驱、显卡、声卡等一套完整的驱动程序。如果你需要外接别的硬件设备,则还要安装相应的驱动

程序,如:外接游戏硬件要安装手柄、方向盘、摇杆、跳舞毯等的驱动程序,外接打印机要安装打印机驱动程序,上网或接入局域网要安装网卡、Moden甚至ISDN、ADSL的驱动程序。说了这么多的驱动程序,你是否有一点头痛了。下面就介绍Windows系统中各种的不同硬件设备的驱动程序,希望能让你拨云见日。 在Windows 9x下,驱动程序按照其提供的硬件支持可以分为:声卡驱动程序、显卡驱动程序、鼠标驱动程序、主板驱动程序、网络设备驱动程序、打印机驱动程序、扫描仪驱动程序等等。为什么没有CP U、内存驱动程序呢?因为CPU和内存无需驱动程序便可使用,不仅如此,绝大多数键盘、鼠标、硬盘、软驱、显示器和主板上的标准设备都可以用Windows自带的标准驱动程序来驱动,当然其它特定功能除外。如果你需要在Windows系统中的DOS模式下使用光驱,那么还需要在DOS模式下安装光驱驱动程序。多数显卡、声卡、网卡等内置扩展卡和打印机、扫描仪、外置Modem等外设都需要安装与设备型号相符的驱动程序,否则无法发挥其部分或全部功能。驱动程序一般可通过三种途径得到,一是购买的硬件附带有驱动程序;二是Windows系统自带有大量驱动程序;三是从Internet下载驱动程序。最后一种途径往往能够得到最新的驱动程序。 供Windows 9x使用的驱动程序包通常由一些.vxd(或.386)、.drv、. sys、.dll或.exe等文件组成,在安装过程中,大部分文件都会被拷贝到“Windows System”目录下。

相关文档
最新文档