面向飞行仿真的四叉树多分辨率地形实时优化
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基于CTS的大地景仿真的参数优化设计
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔ ｏ ｓ ｏ ｌ ｖ ｅ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍ ｏ ｆ ｍｕ ｔ ｕ ａ ｌ ｒ ｅ ｓ ｔ ｒ ａ ｉ ｎ ｔ ｂ ｅ ｔ ｗｅ ｅ ｎ ｄ ｉ ｓ ｐ ｌ ａ ｙ ｆ ｉ ｄ ｅ ｌ ｉ ｔ ｙ ａ ｎ ｄ ｄ ｉ ｓ ｐｌ ａ ｙ ｌｕ ｆ ｅ ｎ ｃ ｙ ｏ ｎ ｌ ａ ｒ ｇ ｅ — ａ ｒ ｅ ａ ｌ ａ ｎ ｄ ｓ ｃ ａ ｐ ｅ
ｍｏ ｄ ｅ ｌ ，ｇ ｉ ｖ ｉ ｎ ｇ ｉ ｔ ｓ ｐ ａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ｓ ｅ ｔ ｔ ｉ ｎ ｇ ｓ ，ｆ ｏ ｃ ｕ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｉ ｎ ｌｕ ｆ ｅ ｎ ｃ ｅ ｏ ｆ ｉ ｍｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｎ ｔ ｐ ａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ｓ ｆ ｏ ｒ ｔ ｅ ｘ ｔ ｕ ｒ ｅ ａ ｎ ｄ ｔ ｅ ｒ ｒ ａ ｉ ｎ ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ． Ｔｈ ｅ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｓ ｈ ｏ ｗ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｃ ａ ｎ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｌ ｙ ｓ ｏ ｌ ｖ ｅ ｔ ｈ ｅ ｍｕ ｔ ｕ ａ ｌ ｒ ｅ ｓ ｔ ｒ ａ ｉ ｎ ｂ ｅ ｔ ｗｅ ｅ ｎ ｆ ｉ ｄ ｅ ｌ ｉ ｔ ｙ ａ ｎ ｄ ｌ ｆ ｕ ｅ ｎ ｃ ｙ ．
Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ＣＴＳ
ＬＹＵ Ｍｉ ｎｇ ， Ｇｕ ｏ Ｊ ｉ ａ ｎｇ ｕａ ｎｇ ， Ｚｈａ ｎｇ Ｙｕ ａ ｎ
（ １ ． Ｄｅ ｐ ａ ｒ ｔ ｍ ｅ ｎ ｔ ｆ ＦＩ ｏ ｉ ｇ ｈ ｔ Ｔ ｈ ｅ ｏ ｒ ｙ ， Ｎ ａ ｖ ｙ Ａ ｉ ｒ Ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ Ａｃ ａ ｄ ｅ ｍ ｙ ， Ｈｕ ｌ ｕ ｄ ａ ｏ １ ２ ５ ０ ０ １ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ； ２ ． Ｄｅ ｐ ａ ｒ ｔ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ Ａ ｉ ｒ Ｎａ ｖ ｉ ｇ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ＆Ｓ ｅ ｒ ｖ ｉ ｃ ｅ ， Ｎ ａ ｖ ｙ Ａｉ ｒ Ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ Ａｃ ａ ｄ ｅ ｍ ｙ ， Ｈｕ ｌ ｕ ｄ ａ ｏ １ ２ ５ ０ ０ １ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ； ３ ． Ｄｅ ｐ ａ ｒ ｔ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ Ｆ Ｉ ｉ ｇ ｈ ｔ Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ， Ｎａ ｖ ｙ Ａｉ ｒ Ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ Ａ ｃ ａ ｄ ｅ ｍ ｙ ， Ｈｕ ｌ ｕ ｄ ａ ｏ １ ２ ５ ０ ０ １ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
ｍｏ ｄ ｅ ｌ ，ｇ ｉ ｖ ｉ ｎ ｇ ｉ ｔ ｓ ｐ ａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ｓ ｅ ｔ ｔ ｉ ｎ ｇ ｓ ，ｆ ｏ ｃ ｕ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｉ ｎ ｌｕ ｆ ｅ ｎ ｃ ｅ ｏ ｆ ｉ ｍｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｎ ｔ ｐ ａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ｓ ｆ ｏ ｒ ｔ ｅ ｘ ｔ ｕ ｒ ｅ ａ ｎ ｄ ｔ ｅ ｒ ｒ ａ ｉ ｎ ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ． Ｔｈ ｅ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｓ ｈ ｏ ｗ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｃ ａ ｎ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｌ ｙ ｓ ｏ ｌ ｖ ｅ ｔ ｈ ｅ ｍｕ ｔ ｕ ａ ｌ ｒ ｅ ｓ ｔ ｒ ａ ｉ ｎ ｂ ｅ ｔ ｗｅ ｅ ｎ ｆ ｉ ｄ ｅ ｌ ｉ ｔ ｙ ａ ｎ ｄ ｌ ｆ ｕ ｅ ｎ ｃ ｙ ．
Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ＣＴＳ
ＬＹＵ Ｍｉ ｎｇ ， Ｇｕ ｏ Ｊ ｉ ａ ｎｇ ｕａ ｎｇ ， Ｚｈａ ｎｇ Ｙｕ ａ ｎ
（ １ ． Ｄｅ ｐ ａ ｒ ｔ ｍ ｅ ｎ ｔ ｆ ＦＩ ｏ ｉ ｇ ｈ ｔ Ｔ ｈ ｅ ｏ ｒ ｙ ， Ｎ ａ ｖ ｙ Ａ ｉ ｒ Ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ Ａｃ ａ ｄ ｅ ｍ ｙ ， Ｈｕ ｌ ｕ ｄ ａ ｏ １ ２ ５ ０ ０ １ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ； ２ ． Ｄｅ ｐ ａ ｒ ｔ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ Ａ ｉ ｒ Ｎａ ｖ ｉ ｇ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ＆Ｓ ｅ ｒ ｖ ｉ ｃ ｅ ， Ｎ ａ ｖ ｙ Ａｉ ｒ Ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ Ａｃ ａ ｄ ｅ ｍ ｙ ， Ｈｕ ｌ ｕ ｄ ａ ｏ １ ２ ５ ０ ０ １ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ； ３ ． Ｄｅ ｐ ａ ｒ ｔ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ Ｆ Ｉ ｉ ｇ ｈ ｔ Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ， Ｎａ ｖ ｙ Ａｉ ｒ Ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ Ａ ｃ ａ ｄ ｅ ｍ ｙ ， Ｈｕ ｌ ｕ ｄ ａ ｏ １ ２ ５ ０ ０ １ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
大规模真实感三维地形技术综述
题确定。 这种方法可以实时地 以任意分辨率恢复
地形数据 ， 并可根据需要， 在整个地形区域采用
同一分辨率或不同分辨率， 同时可以保证地形表 面的连续性 １２ ． 分辨率控制模式
留原始数据按照某种 原则 （ ｅ ｕ ｎ ）将采样 Ｄ ｌ ｎｙ ａ
点直接连成网，建立起模型 （） １ 基于三角网的多分辨率模型 Ｄ Ｆ ｒ ｎｎ ｅ ｌ ｉ ｉ ｏａ 首先提出了用层 次结构来描述地形 的方法， 但由 于层次三角形中，细长三角形不可避免地存在， 故地形的拟合精度不高； 唐泽 圣阳 等提出的有序递减网格实时动态 绘制算法 ，通过对三角 网进行预处理 ，首先记
第 ‘ 筒介 ：赵 九文 （９ ８ ） 作者 １７ ，男 ，地 理信 息系统 专 业，在 读硕士 研究 生 收稿 日期 ：２ ０— ９３ ：改回 日期 ：２０— ０２ ；２０ １ ０ ０ ６０ ０ ０ ６ １ ５ ０６ １ ５
维普资讯
化
工 矿 产 地 质
范围地形数据 的实验结果。
陈刚 ¨ 提 出了基于二叉树和 四叉树 的地形 场景实时多分辨率绘制方法。 Ｃ ｇｏｉ ｉｎｎ 等人提出 了一种利用门限函数来控
传统的建模方法可划分为两大类 ： 规则三角
网方法，即 Ｇ Ｉ ＲＤ方法，或称为方格 网方法，不 规则三角网方法即 ＴＮ方法，也称三角 网方法。 Ｉ
２０ ０ ６年
能为力，加上硬件性能昂贵， 以普及。一种更 也难
有效和实际的策略还是优化软件的算法 １１数字地面模型 ，
地形绘制 ；Ｌｎ ｓ ｏ ｉ ｔ ｍ等也提出了相似的算法： ｄｒ
Ｒ ｎｔ ¨ 又对地形数据的分页管理和实时 ｅａ ｏ
存取技术进行 了有益的研究， 但只给 出了一个小
大规模三维地形仿真算法的研究
基 于视 点相 关 以 地形本身起 伏程度相 关的节点评价 系统动 态地更 新地 形 网格 ， 归地分 割每一 个节点 ， 及 递 直到 达 到 需要 的细节程度． 地形 的起伏程度 事先被 计算 出来以提 高速 度． 不 同的 细节等 级上作 区分 主要 是 为 了增加 地 在 形的真 实感． 在编程 时所使 用的工具为 Ｏ ｅＧＬ， ｐ ｎ 主要是 运用其强大的 图形库 去验证 了细 节等级在 大地行 中运 用的
离物体较远的视点 ， 在屏幕上 占据很少的像素点 ， 从 而减轻硬件绘制的压力． 另外 ， 将处于焦点位置 的某 个物体局部表面 ， 分辨率更高 ， 其显示的精细程度要 比其他部分更高 ， 即不 同位置的局部其分辨率是 不
同 的． 因此 ， 对模 型成 像 时 ， 采 用 多 种 不 同 的精 在 将
形表 示 为一 连 串 的具 有 不 同程度 的三 维 模 型 ， 用 采
较高的分辨率显示离物体较近的视点 ， 在屏幕上 占
据较 多 的像 素点 ， 之 只 能采 用较 低 的分 辨 率 显 示 反
１ 大规模 三维多分辨率地形视景 的算 法
目 ， 前 地形简化算法基本分为两种 ： 一是基于四
维地 形 模 型根 据观察 点 的远近 和模 型 的 复杂度 来选 取不 同 的模 型 ．
的起伏程度事先被计算 出来 以提高速度． 以前 对 复 杂 地 形模 型 的简化 是 数 字 的 ， 合 复 适
杂 地形 模 型 的预 先 处 理 ， 不 同 Ｌ 在 ＯＤ层 问 切 换 进
行地形绘制时有明显的不连续感 ， 不适于实时交互． 发展 到后来 ， 出现了视相关的简化模型 ， 它将复杂地
度表示三维物体 ， 并选择不同精度的模型 ， 才能更好 地 实现 三维 复 杂模 型 的实时显 示 ．
小型四轴飞行器系统任务实时调度算法的优化
计算机工程应用技术本栏目责任编辑：梁书小型四轴飞行器系统任务实时调度算法的优化段天赐，韩晓煜，计诗嫣，王舳(中国民航大学计算机科学与技术学院，天津300300)摘要：由于小型四轴飞行器工作资源受限（由电池供电），因此对系统任务的调度会直接影响到整个系统的性能。
我们对设计并实现的基于小型四轴飞行器的嵌入式实时操作系统内核的任务调度进行了测试。
结果表明由于系统采用EDF （最短截止时间调度算法），在任务的执行过程中会存在多次任务抢占导致任务中断的情况，系统性能不佳。
因此对其任务调度算法进行改进，用增加阈值的方法减少作业在开始执行的时候所产生的任务抢占。
实验结果表明改进后的任务调度算法，系统整体的性能得到了明显的提升。
关键词：四轴飞行器；EDF ；实时调度；算法优化中图分类号：TP316文献标识码：A文章编号：1009-3044(2016)32-0229-02An Improved Task Scheduling Algorithm for small quadcopter DUAN Tian-ci,HAN Xiao-yu,JI Shi-yan,WANG Zhu(College of Computer Science and Technology,Civil Aviation University of China,Tianjin 300300,China)Abstract:Due to the battery powered,it ’s important for small quadcopter to improve the performance of the system scheduling.We test the task scheduling which designs and implements based on the embedded real-time operating system kernel of small quadcopter.The result show the best real-time ---EDF,the task will be preempted repeatedly during the task execution.We im-prove the EDF by increasing the threshold for reducing the overhead of task preemption.The results of experimental show the performance of the system scheduling is improved by using the improved method.Key words:small quadcopter;EDF;real-time scheduling;Algorithm optimization小型四轴飞行器通常是一个具有四个旋翼，机身采用结构简单的十字支架形式，四个旋翼对称的飞机。
【系统仿真学报】_地形可视化_期刊发文热词逐年推荐_20140723
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35
2012年 科研热词 基于外存的数据调度 地形 连续区块层次细节模型 视点相关 虚拟纹理 虚拟矿山 虚拟现实 虚拟战场 船舶航行环境 航天发射 球面剖分 渐变 海底底质 海底地形 数值流场 影像 异构 平滑过渡 实时可视化 存储布局 大地形 多重纹理 多分辨率建模 场景构建 地形网格 地形绘制 卫星影像 动态调度 三维模型 三维可视化 vega prime stkx技术 k-d树 gis数据 cts 推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
46 47 48 49 50
gpu dem网格 delaunay三角网 creator bezier网格
1 1 1 1 1
46 47 48 49 50 51 52 53
2009年 科研热词 数字流域 lod 四叉树 gpu 顶点纹理拾取 防洪预警 车辆转弯算法 视点相关 视景仿真 虚拟环境 虚拟仿真 网格简化 网格技术 纹理偏移 瓦片块 洪水演进 洞庭湖 泥沙过程 植被 森林景观 无缝拼接 层次细节 导弹发射系统 实时可视化 实体对象 大规模gis数据 地形转换 地形绘制 地形建模 地形可视化 地形匹配 地形分块 地形lod 地形 图形处理单元 可视化系统框架 可视化仿真 可视化 发射场景 匹配矩形 动态车辙 动态纹理 动态地形 动态可视化仿真 仿真可视化 推荐指数 3 3 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
【计算机仿真】_三维地形_期刊发文热词逐年推荐_20140723
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
科研热词 高程数据 通信台站覆盖预测 计算机仿真 自动航线规划 真实地震模拟 快速地形绘制 并行改进算法 地震演练 传播模型 任务规划 三维显示
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年 序号 1 2 3 4
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
科研热词 虚拟现实 雷达模型 随控布局 队标 铰接式履带车 钻结壳 采矿车 越障性能 误差判据球 视景仿真 虚拟视景系统 虚拟样机 系统仿真 真实感地形 状态空间模型 水下航行器 模块设计 林区仿真 拾取术 原模型 动力定位 仿真 三角形带 三维可视化 三维
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
科研热词 航迹规划 自适应渲染算法 纹理覆盖 球面坐标 特征数据 模拟 曲面 无人机 局部规划 威胁源模型 多细节层次 地形信息 地形 四叉树 仿真平台 三维航迹规划
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
科研热词 高层体系结构 顶点纹理 视景仿真 细节层次模型 细节层次 纹理优化 海战场仿真 海战场 法向量 数字高程模型 数字高程 建模 平均曲率 小波变换 小波分析 实时纹理合成 实时 多分辨率模型 多分辨率 地形渲染 地形 图形处理单元 可视化 光线投射 仿真 三维建模
大气环境仿真中数据模型及数据库的设计与实现
大气环境仿真中数据模型及数据库的设计与实现刘卫华王行仁（北京航空航天大学先进仿真航空科技重点实验室 100083）摘要大气环境对飞行器有着至关重要的影响，不仅影响着飞行器本身的飞行和作战性能，而且也影响着飞行器操纵人员的决策。
所以，大气环境仿真是高逼真度飞行仿真器设计的一个的重要组成部分。
本文基于数据场的概念建立了大气环境数据模型，然后根据这个大气环境数据模型设计了一个具有四叉树结构的大气环境数据库，很好的解决了多分辨率的问题。
最后将大气环境数据库映射到SEDRIS表示。
关键词：大气环境仿真数据模型数据库1引言大气环境对飞行器有着至关重要的影响，不仅影响着飞行器本身的飞行和作战性能，而且也影响着飞行器操纵人员的决策。
所以，飞行仿真器必须能够提供各种不同的大气环境条件设置，并仿真大气环境对飞行器造成的影响。
本文以下的部分首先建立了一个大气环境数据模型，然后根据这个大气环境数据模型设计了一个具有四叉树结构的大气环境数据库，很好的解决了多分辨率的问题。
最后将大气环境数据库映射到SEDRIS表示。
2大气环境数据模型建立大气环境数据模型是大气环境仿真第一步。
大气环境数据模型由特征（Feature）和分别属于不同特征的各种属性（Attribute）构成。
大气环境数据模型中包含了飞行仿真器所需的各种大气环境属性，并规定这些属性表示方法和取值范围。
根据大气环境数据模型可以进一步构建大气环境数据库。
大气环境适合用场模型描述，关注各种物理量的值，如温度、湿度、气压等，这些物理量直接映射到属性（Attribute）。
在真实世界中，它们在时间和空间上都是动态变化的。
大气环境中的物理量非常多，要根据飞行仿真器的实际需要确定典型的大气环境属性。
大气环境属性的时空动态本质在SNE数据场中得到反映，并分别属于不同的特征类型，这些特征的表现形式可以是3D、2D网格或者其他形式的网格。
2.1大气环境的典型特征大气环境各特征间的关系如图1所示。
基于ROAM的实时动态地形可视化研究
可 见性 计算 及 多 分辨 率 细 节 层 次模 型 。其 中 多细 节
形可 视化 这个 方 向 ， 导致它 成为计 算 机 图形 学 的热 门
课题 之一 。
层 次技术 （ ｅｅ Ｏ ｅａ ， Ｏ ｉ 已经 被广 泛 地 应 Ｌ ｖｌ ｆ ｔ ｌＬ Ｄ）ｓ Ｄ ｉ ］ 用到各 种大 规模 地形 场景 的绘 制算 法 中。 近 些 年 来 ， 内 外 学 者 已 经 提 出 了 一 些 基 于 国
较好 的 帧 绘 制 速 率 ， 实现 三 维 地 形 的 实 时 漫 游 。 关键 词 ： 形 可 视 化 ； 叉 树 ；节 点评 价 系统 地 二
中 图 分 类 号 ：Ｐ ９ ． １ Ｔ ３ １４
文 献标 识 码 ： Ａ
ｄ ｉ ０ ３ ６／．ｓ ．０ ６２７ ．０ ．５ ０７ ｏ：１．９ ９ ｊｉ ｎ １０ —４５ ２ １ ０ ． １ ｓ １
ｍ ｌ ｄｐｉｇＭ ｓｅ ， Ｏ Ｍ） 它将 地形 分成 （ “ ａ ｙＡ ａ ｔ ｅｈ ｓ Ｒ Ａ ， ｌ ｎ ２＋
￡ ＝Ｏ
０
￡ －２
：
。
１ （ “ ） ） ２ ＋１ 的子 块 ， 每块 都 包 括两 个 等边 直角 三 角 形， 然后 以此为 根节点 进行 三角 划分直 到所需 的细节
ｒｔ ａｅ，ａ ｃ ｉ ｖ ｅ ｌｔ ｅ ｔｒ ｅ ｄｉ ｎ ｉｎａ ｅｒ ｉ ｏ ｍｉ ｇ ｎｄ ａ ｈ ｅ ｅ ｒａ —ｉ ｈ ｅ — ｍｅ ｓｏ ｌｔｒａ ｎ ｒ ａ ｎ ． ｍ
Ｋｅ ｒ ｓ ｔｒ ａｎ ｖｓ ａｉａｉｎ；ｂ ｎ ｒ ｒ ｅ ｏ ｅ ｅ ａｕ ｔ ｎ ｓ ｓ ｍ ｙ ｗｏ ｄ ：ｅｒ ｉ ｉｕ ｚ ｔ ｌ ｏ ｉ ａ ｔ ；ｎ ｄ ｖ ａｉ ｙ ｔ ｙ ｅ ｌ ｏ ｅ
形可 视化 这个 方 向 ， 导致它 成为计 算 机 图形 学 的热 门
课题 之一 。
层 次技术 （ ｅｅ Ｏ ｅａ ， Ｏ ｉ 已经 被广 泛 地 应 Ｌ ｖｌ ｆ ｔ ｌＬ Ｄ）ｓ Ｄ ｉ ］ 用到各 种大 规模 地形 场景 的绘 制算 法 中。 近 些 年 来 ， 内 外 学 者 已 经 提 出 了 一 些 基 于 国
较好 的 帧 绘 制 速 率 ， 实现 三 维 地 形 的 实 时 漫 游 。 关键 词 ： 形 可 视 化 ； 叉 树 ；节 点评 价 系统 地 二
中 图 分 类 号 ：Ｐ ９ ． １ Ｔ ３ １４
文 献标 识 码 ： Ａ
ｄ ｉ ０ ３ ６／．ｓ ．０ ６２７ ．０ ．５ ０７ ｏ：１．９ ９ ｊｉ ｎ １０ —４５ ２ １ ０ ． １ ｓ １
ｍ ｌ ｄｐｉｇＭ ｓｅ ， Ｏ Ｍ） 它将 地形 分成 （ “ ａ ｙＡ ａ ｔ ｅｈ ｓ Ｒ Ａ ， ｌ ｎ ２＋
￡ ＝Ｏ
０
￡ －２
：
。
１ （ “ ） ） ２ ＋１ 的子 块 ， 每块 都 包 括两 个 等边 直角 三 角 形， 然后 以此为 根节点 进行 三角 划分直 到所需 的细节
ｒｔ ａｅ，ａ ｃ ｉ ｖ ｅ ｌｔ ｅ ｔｒ ｅ ｄｉ ｎ ｉｎａ ｅｒ ｉ ｏ ｍｉ ｇ ｎｄ ａ ｈ ｅ ｅ ｒａ —ｉ ｈ ｅ — ｍｅ ｓｏ ｌｔｒａ ｎ ｒ ａ ｎ ． ｍ
Ｋｅ ｒ ｓ ｔｒ ａｎ ｖｓ ａｉａｉｎ；ｂ ｎ ｒ ｒ ｅ ｏ ｅ ｅ ａｕ ｔ ｎ ｓ ｓ ｍ ｙ ｗｏ ｄ ：ｅｒ ｉ ｉｕ ｚ ｔ ｌ ｏ ｉ ａ ｔ ；ｎ ｄ ｖ ａｉ ｙ ｔ ｙ ｅ ｌ ｏ ｅ
【计算机仿真】_地形可视化_期刊发文热词逐年推荐_20140723
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2012年 序号 1 2 3 4 5
2012年 科研热词 融合 空间插值 改进谢别德法 可视化 克里金 推荐指数 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4
科研热词 计算机仿真 真实地震模拟 快速地形绘制 地震演练
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
科研热词 顶点纹理 雷达模块 距离分辨率 自举算法 细节层次模型 细节层次 级联分类器 模板匹配 极化方式 方位分辨率 平均曲率 实时纹理合成 实时 场景建模 地形渲染 图形处理单元 合成孔径雷达 可视化 光线投射 人眼定位
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42
2009年 科研热词 实时绘制 阴影平面 防区外导弹 连续层次细节 边界异常 超大规模地形 视见体裁剪 视景仿真 视域剔除 蝶形细分 虚拟现实 自适应算法 网络地形可视化 网格优化 细节层次 海面匹配 海浪生成 法向量处理 气垫船 模拟器 格网 散乱数据点 攻防对抗 层次细节模型 层次细节 大规模地形 基于位图 场景图管理 地形渲染库 地形可视化 地形匹配 可视化仿真 可见性判断 单调链 包围盒误差 动态调度 动态地形 二元三角树 不规则三角网格 三角带模板 三维数字地形 三维地形生成 推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
无人机飞行视景三维可视化仿真
角形 网格 算法 。 四叉 树 更 是具 有绘 制 速 度快 、 据 数 结构 简 单 、 易于 自顶 向下 的裁 剪简 化 、 易于 进行 碰撞 检 测 等优点 ， 广泛 的应 用 于真 实地 形 的绘 制 。 被 地形 绘 制算 法在 已有 的 四叉 树算 法基础 之上进 行 改进 ， 实现 了对 真 实地 形 高效 快速 的绘制 。
感， 为无 人机 的研 制 过程 提供 重要 的环 境信 息 。 设计方案 主要 是 针 对无 人 机 飞 行视 景 的仿 真 。
作者简介 ： 吴颖 （９ ５一） 女 ， １８ ， 陕西人 ， 工学硕 士， 主研方向 ： 系统建模与仿真技术、 三维可视化技术等 。 收稿 日期 ：０ ０—０ ２１ ９一Ｏ １
将 整 个 视域 抽 象 为 一 个 四棱 台六 面体 ， 之 为 称 视 锥体 ； 同时 ， 为每个 地 形节 点建 立 一个 半径 为 ｒ 的 包 围球 。包 围球 与 视 锥 体 有 两 种 位置 关 系 ： 围球 包 在 视锥体 内部或 者在 视 锥体外 部 。视域 裁剪 过程 的 伪 代码 如下 ， 表示 视锥 体 ６个 面 的变化 ： ｉ
场景 建 模 完成 后 ， 人 机根 据 传 人 的飞 行 数 据 无 运动 ， 操作 手通 过外 围设 备 控 制飞 机 运动 状态 ， 个 整 飞行过 程 以连续 的动 画过 程展 现 出来 。
术 应用 于粒 子 系统 ， 尾 焰 随着 飞 机 的移 动 始终 朝 使
向视线 方 向。
ｅｆ ｃ ． ｔｓ ｔ ｆｅ ｈ ｅ ｕ ｒ ｍｅ ｔｏ ｈ ｅ ｌ—ｔ ｅ ｄ ｓ ｌ ｙ Ｔｈｓ ａ ｈ ｅ ｅ ｅ ｔｈ ｓｓ ｍ ｅ ｃ ｒａｎ ｖ ｌｅ ｎ ｆｅ ｔ Ｉ ａ ｉ ｉｄ ｔ ｅ ｒ ｑ ｉｅ ｎ ｆｔ ｅ ｒ ａ ｓ ｉ ｉｐ ａ ． ｍ ｉ ｃ ｉｖ ｍ ｎ ａ ｏ ｅ ｔｉ ａｕ ￣ｉ ｅ ｉ ｅ ｒｎｇ ａ ｐ ｉａｉ ｎ ． ｎｇｎ ｅ ｉ ｐ ｌｃ ｔｏ ｓ Ｋｅ ｒ ： ｙ ｗｏ ｄｓ ＵＡＶ ； ｉｈ ｃ ｎ ｉ ｌ ｔ ｎ； ｖｓ ａｉａｉｎ Ｆｌ ｔｓ ｅ ｅ ｓｍｕ ａｉ ｇ ｏ ３ Ｄ ｉｕ ｌｚ ｔｏ
感， 为无 人机 的研 制 过程 提供 重要 的环 境信 息 。 设计方案 主要 是 针 对无 人 机 飞 行视 景 的仿 真 。
作者简介 ： 吴颖 （９ ５一） 女 ， １８ ， 陕西人 ， 工学硕 士， 主研方向 ： 系统建模与仿真技术、 三维可视化技术等 。 收稿 日期 ：０ ０—０ ２１ ９一Ｏ １
将 整 个 视域 抽 象 为 一 个 四棱 台六 面体 ， 之 为 称 视 锥体 ； 同时 ， 为每个 地 形节 点建 立 一个 半径 为 ｒ 的 包 围球 。包 围球 与 视 锥 体 有 两 种 位置 关 系 ： 围球 包 在 视锥体 内部或 者在 视 锥体外 部 。视域 裁剪 过程 的 伪 代码 如下 ， 表示 视锥 体 ６个 面 的变化 ： ｉ
场景 建 模 完成 后 ， 人 机根 据 传 人 的飞 行 数 据 无 运动 ， 操作 手通 过外 围设 备 控 制飞 机 运动 状态 ， 个 整 飞行过 程 以连续 的动 画过 程展 现 出来 。
术 应用 于粒 子 系统 ， 尾 焰 随着 飞 机 的移 动 始终 朝 使
向视线 方 向。
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快 的方 式．
关键 词 ： 飞行 仿 真 ；多分 辨 率地形 ；四叉树 ；实时优化 ；顶 点误 差 ； ｅａ Ｖ ｇ
中图分类 号 ：Ｔ ３ １ ９ Ｐ ９ ． 文 献标 志码 ： Ａ
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面 向飞 行仿 真 的 四叉 树 多 分 辨 率 地 形 实 时优 化
陈 义 军 赛 ， 音
（． １ 上海海事大学 集装箱供应链技术教 育部 工程研 究 中心 ， 海 ２０ ３ ； ． 上 ０ １５ ２ 空军驻京 西地 区代表 室， 北京 １０７ ） ００ ４
摘 要 ：为 实现 大规 模 复杂地 形 的 实时绘 制 ， 出 １种 消 除 四叉 树 多分辨 率 地 形 裂缝 问题 的 实 时 提 优 化 方法．该 方法将 不 同分辨 率 过渡 区域 的地 形进 行 重新构 网 ， 并针 对飞行 仿 真 距 离地 面较 高、 下
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视角较大的特点对四叉树顶点误差估计和几何光滑过 渡算法进行优化 ， 在保证地形准确性 的范围
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维普资讯
第ｌ ７卷 第 ３期
２０ ０ ８年 ９月
计 算 机 辅 助 工 程
Ｃｏ ｕ ｅ ｄ ｄ Ｅｎ ｉ ｅ ｉ ｇ ｍｐ ｔ ｒＡｉＮｏ ３
Ｓ ｐｔ ｅ ．２０ ０８
文 章 编 号 ：０ ６—０ ７ （ ０ ８ ０ —０ １０ １０ ８ １ ２ ０ ）３０ ４ —４
，
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关键 词 ： 飞行 仿 真 ；多分 辨 率地形 ；四叉树 ；实时优化 ；顶 点误 差 ； ｅａ Ｖ ｇ
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第ｌ ７卷 第 ３期
２０ ０ ８年 ９月
计 算 机 辅 助 工 程
Ｃｏ ｕ ｅ ｄ ｄ Ｅｎ ｉ ｅ ｉ ｇ ｍｐ ｔ ｒＡｉＮｏ ３
Ｓ ｐｔ ｅ ．２０ ０８
文 章 编 号 ：０ ６—０ ７ （ ０ ８ ０ —０ １０ １０ ８ １ ２ ０ ）３０ ４ —４
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