第五章_清华
第5章习题与思考答案-大学计算机—计算思维视角-刘添华-清华大学出版社
习题与思考1.什么是数据库、数据库管理系统和数据库系统？答案：数据库（DataBase，DB）是指长期存储在计算机内、有组织的、统一管理的相关数据的集合。
数据库能为各种用户所共享，具有较小的冗余度，数据间联系紧密而又较高的数据独立性等。
数据库管理系统（Database Management System，DBMS）是位于用户和操作系统之间的一层数据管理软件，是用户和数据库的接口。
数据库系统（DataBase System，DBS）是指在计算机系统中引入数据库后构成的计算机应用系统。
包括：数据库、数据库管理系统、数据库管理员、软件（主要包括操作系统、各种宿主语言、实用程序），用户可以通过应用程序系统的用户接口使用数据库。
2.试述数据库系统三级模式结构。
答案：从数据库管理系统角度看，数据库系统通过通常采用三级模式结构，分别称为内模式、概念模式和外模式。
概念模式（Schema，简称模式，也称逻辑模式）是数据库的总框架，是对数据库中全体数据的逻辑结构和特征的总体描述。
概念模式不涉及数据的物理存储，故称为DBA视图，一个数据库只有一个概念模式。
内模式（Interneal Schema，也称存储模式）是数据库中全体数据的底层描述，描述了数据在存储介质上的存储方式和物理结构。
是数据在数据库内部的表示方式，一个数据库只有一个内模式。
外模式（External Schema，也称子模式）通常是模式的一个子集，外模式面向用户，故称为“用户”视图。
一个数据库可以有多个外模式，外模式是数据库用户的数据视图。
它属于概念模式的一部分，用来描述用户数据的结构、类型、长度等。
3.试述数据库系统的组成。
答案：数据库系统（DataBase System，DBS）是指在计算机系统中引入数据库后构成的计算机应用系统。
包括：数据库、数据库管理系统、数据库管理员、软件（主要包括操作系统、各种宿主语言、实用程序），用户可以通过应用程序系统的用户接口使用数据库。
编译原理-清华大学-第5章-自底向上优先分析法(2+1)
第六章自底向上优先分析方法•教学要求：了解简单优先分折法，掌握算符优先分析法的关系表的构造以及分析过程。
•教学重点：算符优先表构造及算符优先分析法。
1自底向上分析法的基本思想•从输入串开始，朝着文法的开始符号进行最左归约，直到到达文法的开始符号为止。
•工作方式：“移进－归约”方式。
2分析程序模型1）初态时栈内仅有栈底符“＃”，读头指针在最左单词符号上。
2）语法分析程序执行的动作：a）移进读入一个单词并压入栈内，读头后移；b）归约检查栈顶若干个符号能否进行归约，若能，就以产生式左部替代该符号串，同时输出产生式编号；c）识别成功移进－归约的结局是栈内只剩下栈底符号和文法开始符号，读头也指向语句的结束符；d）识别失败语法分析程序语法表a+b……#输出带#3例如：有文法如下（1）S→aAcBe（2）A→b（3）A→Ab（4）B→d问：语句abbcde是不是该文法的合法语句？4•例：设文法G(S)：(1) S aAcBe(2) A b(3) A Ab(4) B d 试对abbcde进行“移进－归约”分析。
bbcde bbcde b cde de deabbcde eB cA a SB A a 5成功11接受2,3,4,1＃＃S 10归约＃＃aAcBe 9移进2,3,4e ＃＃aAcB 8归约e ＃＃aAc d 7移进de ＃＃aAc 6移进2,3cde ＃＃aA 5归约cde ＃＃a Ab 4移进2bcde ＃＃aA 3归约bcde ＃＃a b 2移进bbcde ＃＃a 1移进abbcde ＃＃0动作输出带输入串栈步骤移进归约的分析过程G[S]:（1）S →aAcBe（2）A →b（3）A →Ab（4）B →d 6遇到的问题：（1）如何找出进行直接归约的简单短语？（2）找出的简单短语应直接归约到哪一个非终结符？关键：确定句柄.常用的分析方法:（1）优先分析法（2）LR分析法7b db ac eSA B A d b a c e S A B A d a c eSA B a c e A B S 没有语法树如何确定句柄？86.1 自底向上优先分析法概述•基本思想：利用文法符号中相邻符号之间的优先关系（谁先规约的优先关系）找出句柄。
第5章作业答案-C语言程序设计(第4版)-马靖善-清华大学出版社
第5章作业题一、单项选择题1．以下叙述不正确的是（ B ）。
A. 一个C源程序可由一个或多个文件组成B. C程序中，注释说明只能位于语句的后面C. 在对一个C程序进行编译时，编译系统不能发现注释中的拼写错误D. 一个C源程序必须包含一个main函数2．定义为void类型的函数，其含义是（C ）。
A. 调用函数后，被调用的函数的返回值为任意的类型B. 调用函数后，被调用的函数不返回C. 调用函数后，被调用的函数没有返回值D. 以上三种说法都是错误的3．在说明语句：int *f();中，标识符f代表的是（ C ）。
A. 一个用于指向整型数据的指针变量B. 一个用于指向一维数组的行指针C. 一个返回值为指针型的函数名D. 一个用于指向函数的指针变量4．下列说法中错误的是（ B ）。
A. 静态局部变量的初值是在编译时赋予的，在程序执行期间不再赋予初值B. 静态全局变量可以被其他的编辑单位所引用C. 若全局变量和某一函数中的局部变量同名，则在该函数中，此全局变量被屏蔽D. 所有自动类局部变量的存储单元都是在进入这些局部变量所在的函数体(或复合语句)时生成，退出其所在的函数体(或复合语句)时消失5．下面对C语言的描述中，正确的是（A ）。
A. 在C语言中，调用函数时，只能将实参的值传递给形参B. C语言函数既可以嵌套定义又可以递归调用C. 函数一定有返回值，否则无法使用函数D. C语言程序中有调用关系的所有函数都必须放在同一源程序文件中6．以下说法中不正确的是（ B ）。
A. 不同的函数中可以使用相同名字的变量B. 主函数main()中定义的变量在整个文件或程序中有效C. 形式参数是局部变量D. 在一个函数内部，可以在复合语句中定义变量，这些变量只在本复合语句中有效7．以下说法中不正确的是（ C ）。
A. 主函数中定义的变量只在主函数内部有效B. 形式参数是局部变量C. 当全局变量与局部变量同名时，局部变量不起作用D. 在函数内部定义的变量只在本函数范围内有效8．下面关于全局变量的描述中，错误的是（ B ）。
清华大学弹性学冯西桥FXQ-Chapter-05本构关系
32
Chapter 5.1
广义胡克定律
常用的三套弹性常数
E、ν
单拉测定
Lamé常数：G、λ
K、G
静水压、纯剪 （扭转）测定
33
Chapter 5.1
广义胡克定律
对于给定的工程材料，可以用单向拉伸试验测定E和
；用薄壁筒扭转试验来测定G；用静水压试验来测
定K。实验表明，在这三种加载情况下物体的变形总 是和加载方向一致的(即外力总在物体变形上做正功)， 所以
由三部分组成，即
y
o
y
e x e x e x e x
y
x x z
21
Chapter 5.1
广义胡克定律
e x e x e x e x
其中e x 是由于x的作用所产生的相对伸长
e x
x
E
e x是由于y的作用所产生的相对缩短
e
x
弹性的定义
由实验可知当加载到A点后
卸载，加载与卸载路径并不 B
A
完全重合，亦即应力与应变
之间不是单值对应的关系。
OBACO称为滞后回线。其 o
C
e
所包含的面积称为滞后面积。
7
Chapter 5.1
弹性的定义
对大多数材料来讲，当 应力加载幅值较小时， 滞后回线非常窄小，可 以认为加载与卸载是重 合的。因此应力与应变 间可看作是单值对应关 系。
8
Chapter 5.1
弹性的定义
弹性本构关系：
σ TF,a
其中
F x a
94
F
Chapter 2.1
弹性的定义
弹性本构关系：
应力与应变率无关，也不依赖于变形历史； 没有迟滞效应。
专升本微机原理_清华版_第五章(二)
移位指令的特点： 指令码 目标，计数值 ； 目标只能是寄存器、存储器，计数值只能是1或CL中 的值； 影响标志位的情况： 移位指令：除AF=任意值外，其余的根据结果而定 循环移位指令：只影响OF和CF(与逻辑运算指令刚好 相反）
P128 将AL中的值乘以10 的例子： SAL AL，1 ； AL=AL*2 MOV BL，AL ；将2X存于BL中 MOV CL，2 ；移位次数存入CL SAL AL，CL ；在乘以2的基础上再移两位相 当于乘以8 ADD AL，BL ；加上2X则=乘以10 例如，原AL=00000011B （3） 移一位得 00000110B （6）， 00000110B 再移两位得 00011000B （24） 00011000B + 00000110B = 00011110B （30） 结果 3*10=30
OR 目标，源 （常用于将二进制数的某些位置1）
OR AL,30H; OR AX,00F0H OR BYTE PTR[BP],0FH OR BL, 0FH xxxxxxxx (BL)
OR
00001111 0F xxxx1111 结果（BL）
XOR 目标，源 （用于将二进制数的某些位求反，将要求反的某些 位与1异或。或对于某寄存器清0）
串扫描（影响标志位）
执行的操作： ①如（CX）=0或ZF=1（某次比较的结果两个操作数相等） 则退出REP,否则往下执行。 ② CX CX-1 例： ③ 执行其后SCAS串指令 MOV DI, OFFSET String ④ 重复①－③
MOV CX, xx MOV AL, ‗h‘ REPNZ SCASB JNZ Not_Found Found:
3.串比较（影响标志位） CMPSB CMPSW 比较地址为DS:SI、ES:DI的两 个字节/字
清华大学-自动驾驶系统设计及应用第五章
编码器电路图
编码器示意图
5.2.6 速度采集模块
加速度计测量值随时间变化小但易受干扰；陀螺 仪受外部干扰小但测量值随时间变化大；结合加 速度计与陀螺仪使用会产生更好效果。
速度采集模块展示：
加速度计、陀螺仪示意图
5.2.7 电机驱动模块
电机模块能使单片机控制驱动电机的输出电流， 实现驱动电机正转、反转、能耗制动等功能。
自动驾驶小车核心板
自动驾驶小车核心板元件布置图
5.2.3 自动驾驶小车核心控制模块
K60系列微处理器配有IEEE 1558以太网、USB 2.0高速充电探测模块，支持硬件加密，并配有 模拟通道、定时/计数器、串行通信模块等丰富 的片内外设，具有多种封装形式和各种容量的 闪存选择。
MK60N512VMD100原理图
（2）信息采集模块
模 块
3路线性 CCD
（3）主控制系统 （4）扩展接口
辅
陀螺仪传感器
助
检
加速度传感器
测 2路测速接口
（5）运动执行模块
扩 展
预留IO接口
接
预留AD接口
（6）通讯模块
口
（7）交互接口
稳压电源
主控制器系统
PWM
ADC
SCI I/O
SPI
ADC
自动驾驶小车的 整体系统架构
7.2V电池
运
双电机驱动模块 动 执
②通过智能道路系统与云计算等大幅提升小车的系统性 能。
5.2 自动驾驶小车软硬件
5.2.1自动驾驶小车结构简介 5.2.2自动驾驶小车硬件结构 5.2.3自动驾驶小车核心控制模块 5.2.4时钟电路模块 5.2.5电源管理模块 5.2.6速度采集模块 5.2.7电机驱动模块 5.2.8自动驾驶小车通信模块
第5章 计算思维与算法-大学计算机基础与新技术-鲁宁-清华大学出版社
5-11
大学计算机基础与计算思维
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生活中的计算思维（视频）
4.网上购物
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理解人类行为
5-12
大学计算机基础与计算思维
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什么是计算？核算数目，根据已 知量算出未知量
尼葛洛庞帝（Negroponte）为美国麻省理工学院教授 及媒体实验室的创办人，西方媒体推崇他为电脑和传播科 技领域最具影响力的大师之一，1996年7月被《时代》周刊 列为当代最重要的未来学家之一。
计算不再只和计算机有关，它决定了我们的生 存。——尼葛洛庞帝
周教授认为：计算思维是运用计算机科学的基础概念进行问题求解、 系统设计、以及人类行为理解等涵盖计算机科学领域的一系列思维活 动。总结：计算思维是一种解决问题的能力
它如同所有人具备“读、写、算”（简称3R）能力一样，成为适合于每个人的一种普遍的 认识的技能。
5-3
大学计算机基础与计算思维
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第五章 计算思维与算法
苗晟
5-1
大学计算机基础与计算思维
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本次课主要内容
5.1 计算思维 5.2 可计算问题 5.3 解决问题的一般方法 5.4 用框图表示解决问题的算法 5.5 Python程序设计
5.2 可计算问题
马克思主义基本原理概论第5章第2节清华学生问过的14问共家学派韦正翔教授收集制作
资本主义生产资料所有制的演进和变化
• 19世纪末20世纪初，随着股份公司成为主要 的企业组织形式，私人股份资本所有制取代个 体资本所有制成为占主导地位的所有制形式。 （第172页）
资本主义生产资料所有制的演进和变化
• 私人股份资本所有制是一种私人资本家联合占 有生产资料的所有制形式，其特点是资本占有 主体多元化，而资本的使用具有整体性。生产 资料的经济上的所有权与法律上的所有权发生 分离，所有权与控制权不再统一。（第172页 ）
深刻分析当代资本主义新变化的实质
其次，当代资本主义发生的变化是在资本主义 制度基本框架内的变化，并不意味着资本主义 生产关系的根本性质发生了变化。（第177页 ）
资本主义制度是建立在生产资料私有制和雇佣劳 动基础上的剥削制度，无止境地追求最大限度的 剩余价值，是资本主义制度的基本规律。只要生 产资料私有制和雇佣劳动还存在，只要生产剩余 价值的规律还发生作用，资本主义生产关系的根 本性质就不会发生变化。（第177页）
称欧阳文忠公。北宋政治家、文学家、史学家，与韩愈、柳宗元、王安石、苏洵、苏轼、苏辙、曾巩合称“唐宋八大家”。后人又将其与韩愈、柳宗元和苏轼合称“千古文章四大家”。
关于“醉翁”与“六一居士”：初谪滁山，自号醉翁。既老而衰且病，将退休于颍水之上，则又更号六一居士。客有问曰：“六一何谓也？”居士曰：“吾家藏书一万卷，集录三代以来金石遗文一千卷，有
清华学生由此联想到或关心的问题
促使资本主义在不同发展时期采取不同的生产资 料所有制的主要原因是什么？
（二）劳资关系和分配关系的变化
在资本主义条件下，劳动从进入生产过程开始， 就已经隶属于资本，在表面平等的交换关系的背 后，是资本对劳动的实际支配和控制。(第173页 ）
第五章 频域分析法-自动控制原理(双语教材)(第2版)-摆玉龙-清华大学出版社
Lecture 5 Frequency Responses (2)
Control Engineering 2006/2007
The frequency response is a representation of the system's response to sinusoidal [ˌsɪnə'sɔɪdəl] inputs at varying frequencies. The output of a linear system to a sinusoidal input is a sinusoid of the same frequency but with a different magnitude and phase. The frequency response is defined as the magnitude and phase differences between the input and output sinusoids.
自动控制原理
第5章 线性系统的频域分析法
1
第5章 线性系统的频域分析法
5.1 引言 5.2 频率特性的基本概念 5.3 典型环节的频率特性及特性曲线的绘制 5.4 频域稳定判据及稳定裕量 5.5 频率特性与控制系统性能的关系 5.6 MATLAB在本章中的应用
2
The overall purpose of the chapter.
（1）频率特性具有明确的物理意义，可以将系统参 数、系统结构变化和系统性能指标统一进行研究。
5
5.1 引言
（2）频率特性法的计算量较小，一般可采用近似的作图
方法，简单、直观，易于工程技术领域使用。
（3）可以采用实验的方法求出系统或元件的频率特性，
第5章-传感器与检测技术(第2版)-朱晓青-清华大学出版社
第5章
（3）传感器基本结构 装配式
铂（或铜） 金属绕线电阻
引出线
带热电阻的陶瓷体 （测温元件）
引出导线 补偿导线 扎线 电阻丝
线圈骨架
接线盒 接线端子
保护管 绝缘套管 测温元件
第5章
铠装式
薄膜式
薄膜电阻 基片
引线
第5章
基片
引线
薄膜电阻
5.2.3电阻测温传感器的信号调理 （1）采用不平衡电桥
Rt
Rl
现场
It Vo
第5章
Vs
第5章
（2）采用西门子三线制不平衡电桥
Rt
Rl1
a
Rr
Rl3 Rl2
Vo
Vs
第5章
（3）采用三线制（自动）平衡电桥
电位计
Rl2
显示器
Rt
Rl3
Rl1
R2
a
Vs b
R3
R4
伺服 电机
Vo
放大器
（4）采用凯林德四线制电桥
Rt
Rl
Vo
现场
第5章
Vs
第5章
（5）采用欧姆表技术 恒流源
β( 1 1 )
Rt R0e T T0
Rt
R eα(T T0 ) 0
突变型NTC 突变型PTC
也即CTR
也即CTR
负指数型 NTC
指数型 PTC
线性型 PTC
第5章
③传感器基本结构
棒状热敏电阻
盘状热敏电阻
球状热敏电阻
第5章
（2）结半导体电阻温度传感器 ①测量基本原理
温度变化 半导体结电压变化
162.3
-182.97
491.6