系统集成答案《必修1》
系统集成答案（必修2）
基因和染色体的关系
体验步步高（P24）基础巩固
1.C 2 .D 3..D 4.A 5.D 6.A 7.D
8.答案（1）雄性8 X和Y Ⅱ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅳ
（2）AaX W Y 2 基因分离定律、自由组合定律（3）aaX w X w (4)平行关系
（5）
P AaX W Y × aaX w X w
配子 AX W aX W AY aY aX w
F1基因型
F1表现型
能力提升
9.C 10.答案 X b Y B、X b Y b (2)X B X b、X b Y B (3) 二 X B X b、X B Y b
探究尖尖角
答案：（1）①控制Ⅰ和Ⅰ/的基因在常染色体上，属于细胞核遗传中的常染色体遗传，理由是F1总表现出显性性状，且正交与反交结果相同。
②控制Ⅱ和Ⅱ/的基因在性染色体上，属于细胞核遗传中的伴性遗传，理由是F1在不同性别中出现不同的性状分离。
（2）白眼雌果蝇×红眼雄果蝇
①子代中雌性果蝇全部为红眼，雄性果蝇全部为白眼，则这对基因位于X染色体上；
②子代中雌雄性果蝇全部为红眼，则这对基因位于常染色体上；
③子代中雌雄性果蝇均有红眼和白眼，则这对基因位于常染色体上。
伴性遗传
变式练习3
答案（1）Ⅲ8有1∕2aa X B X B \1∕2aa X B X b;Ⅲ10e 1∕3AA X b Y\2∕3AA X b Y
(2)只患一种病的概率为5∕12，同时患两种病的概率1∕12.
体验步步高（P27）基础巩固
1.D
2.D
3.D
4.B
5.B
6.C
能力提升7.C 8.答案（1）PX B\PY\pX B\ pY (2)ppX B X B或ppX B X b 1∕2
(3) 1∕8 3∕8 (4) 0 1∕2 9答案：（1）需要。表现正常的女性有可能是携带者，她与男患者婚配后，男性胎儿有可能带有致病基因。（2）女性。女患者与正常男性婚配后所生的女性胎儿都有来自父亲的X染色体上的正常显性基因，因此表现正常。
探究尖尖角（P28）
答案：（1）X b Y X B X b （2）让红眼雄果蝇（X B Y）与白眼雌果蝇（X B X b）交配
（3）后代中，白眼为雄性，红眼为雌性
章节能力提升
1.D
2.B
3.B
4.B
5.A
6.D
7.答案：（1）X\Y 雄性（2）中 16 （3）（图略）Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、X或Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Y （4）X A Y X A X a均为红眼
8答案：X H Y X H X h1∕8 1∕4
工业机器人工作站系统集成技术教学大纲教学文案
工业机器人工作站系统集成技术 一、说明 1．课程的性质和内容 《工业机器人工作站系统集成技术》课程是技师学院工业机器人应用与维护专业的专业课。主要内容包括：模块一工业机器人码垛工作站系统集成、模块二工业机器人涂胶装配工作站系统集成、模块三工业机器人装配工作站系统集成。 2．课程的任务和要求 本课程的主要任务是培养学生熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，能够根据工作任务对ABB机器人进行程序编写，为学生从事专业工作打下必要的专业基础。 （1）通过本课程的学习，学生应该达到以下几个方面的专业基础。 （2）熟悉ABB机器人安全注意事项，掌握示教器的各项操作。 （3）掌握ABB机器人的基本操作，理解系统参数配置；学会手动操纵。 （4）掌握ABB机器人的I/O标准板的配置，学会定义输入、输出信号，了解Profibus适配器的连接。 （5）掌握ABB机器人的各种程序数据类型，熟悉工具数据、工件坐标、有效载荷数据的设定。 （6）掌握RAPID程序及指令，并能对ABB机器人进行编程和调试。 （7）熟悉ABB机器人的硬件连接。 3.教学中应该注意的问题 （1）本课程的教学以ABB机器人的应用。维护为主，注意培养学生对机器人编程和维护的能力。 （2）在本课程的教学中应该注意培养学生的逻辑思维能力。 （3）编程教学时，应让学生重点掌握机器人的数据类型和指令功能。二、学时分配表
三、课程内容及要求 模块一工业机器人码垛工作站系统集成 教学要求 1．了解工业机器人码垛工作站的组成。 2．掌握码垛工作站的机械装配。 3．掌握码垛工作站系统编程。 教学内容 任务1 认识码垛工业机器人工作站 任务2 筛选皮带机构的组装、接线与调试 任务3 立体码垛单元的组装、程序设计与调试 任务4 步进升降机构的组装、接线与调试 任务5 检测排列单元的程序设计与调试 任务6 机器人单元的程序设计与调试 任务7 机器人自动换夹具的程序设计与调试 任务8 机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试 任务9 机器人车窗分拣及码垛程序设计与调试 任务10 工作站整机程序设计与调试 教学建议 本项目的主要教学目标是使学生对码垛工作的有系统认识和形成编程逻辑。讲授是，注意结合简单的实例阐述本课程的作用，对于理论的知识可以先作简单的介绍，在后面的教学中再进一步深化。 模块二工业机器人涂胶装配工作站系统集成 教学要求 1．了解工业机器人涂胶工作站的组成。 2．掌握涂胶工作站的机械装配。 3．掌握涂胶工作站系统编程。 教学内容 任务1 认识涂装工业机器人 任务2 上料涂胶单元的组装、程序设计与调试 任务3 多工位旋转工作台的组装、程序设计与调试 任务4 机器人单元的程序设计与调试 任务5 机器人自动换夹具的程序设计与调试 任务6 汽车车窗框架预涂胶的程序设计与调试 任务7 机器人拾取车窗并涂胶的程序设计与调试 任务8 机器人装配车窗的程序设计与调试
系统集成测试题
系统集成项目管理师整体管理模拟试题及答案 1、你被选为你公司将要发布的新产品的项目经理。你认识到为了项目的成功，你的项目小组必须： A、具有关于产品的适当技术和知识； B、配备高级别的人员以帮助较低级别小组成员； C、拥有自动化的项目管理信息系统； D、每周举行一次项目进展评估会议。 参考答案：A 2、你的项目必须对时间表风险进行一项蒙特卡罗（Monte Carlo）分析。这是你组织的什么要求： A、项目计划方法 B、项目执行方法 C、项目管理信息系统 D、项目经验积累 参考答案：A 3、你正在进行一个通信项目。有关产品和系统的要求已经确定并得到了客户，管理阶层和其它股东的同意。工作正在按照时间表进行之中。到目前各方对进展似乎都很满意。你得知一项新的政府管理方面的要求将会引起项目的一个绩效指标的变更。为使这个变更包括在项目计划之中，你应该： A、召集一次变更控制委员会会议 B、改变工作分解包，项目时间表和项目计划以反映该管理要求 C、准备变更请求 D、通知受到影响的股东将要对项目立即采取的新计划 参考答案：C 4、你的组织正在开始着手一个新的项目，配备了虚拟项目小组。根据过去的经验，你认识到矩阵环境 下的小组成员有时对职能经理的配合超过对项目经理的配合。因此，你决定制定： A、项目计划 B、项目章程 C、项目范围说明 D、人力资源管理计划 参考答案：B 系统集成项目管理师整体管理模拟试题及答案 来源：考试大【考试大——我选择，我喜欢】 2011年4月4日 5、由于一项新的政府规定，你必须变更你的通信项目的范围。项目目标已经做了若干变更。你已经对 项目的技术和规划文件做了必要的修改。你的下一步应该是：
2020年教师招聘考试教育综合基础知识复习笔记(超强)
2020年教师招聘考试教育综合基础知识复 习笔记（超强） 教育基础知识与基本原理 教育与教育学 教育一词最早出现在<孟子.尽心上> 英国斯宾赛把课程用于教育科学的专门术语 教育学是研究教育现象和教育问题，提示教育规律的一门科学▲简答：数学教育中应该进行德育吗？ （1）教书育人 （2）落实基础知识和基本技能的同时要渗透思想品德教育 广义的教育：凡是有目的地增进人的知识技能、影响人的思想品德等素质发展的活动就是教育 狭义的教育：学校的教育，是教育者根据社会发展的要求，在特定的教育场所，有目的、有计划、有组织地对受教育者的身心施加影响，以使他们的身心朝着社会期望的方向发展的过程 构成要素：教育者、受教育者、教育措施（（或称教育影响），教育内容和手段） 教育内容是教育者对受教育者施教的载体，有教科书、教学参考书、电视影像、报刊、广播； 教育手段包括教育方法，受教育者的学习方式以及物质器具 教育者是教育活动中的主导因素 受教育者是学习的主体，
三要素的关系：在三要素中，教育者与受教育者的关系是学校教育过程中最主要的关系和矛盾 教育的起源说 生物起源说：利托尔诺，把动物的本能等同于教育，否认了教育的社会性 心理起源说：孟禄，把教育看成简单的模仿，没有认识到教育的目的性 劳动起源说：在马克思主义历史唯物论的指导下形成的，认为教育起源于人类社会的生产劳动实践之中 教育的发展阶段 原始社会教育： （1）没有阶级性 （2）传递生产经验 （3）在生产生活实践中进行 古代教育：包括奴隶社会教育和封建社会教育 汉武帝：罢黜百家，独尊儒家 宋代以后，四书五经成为学校教育的基本教材 四书：《论语》、《大学》、《中庸》、《孟子》 五经：诗、书、礼、易、春秋 其特点有 （1）鲜明的阶级性
系统集成项目管理练习题答案
?226. 在进行项目的管理中, 命令、发布指示或行动被称为： A.权力 B.合法的权力 C.领导 D.影响 ?227. 组建的项目团队通常表现出下列哪一项特性? A.职权明确的渠道 B.角色冲突争斗 C.信任 D.认识了解团队 ?228. 职能组织的主要的一个缺点是: A.对于项目员工, 没有事业生涯连续性和缺乏机会 B.没有单个人直接地对整个项目负责 C.没有建立好沟通渠道 D.预算和成本控制的困难 ?229. 经理有项目团队所需要的信息，但是隐瞒住该信息。这是一种: A.正面对抗 B.信息过滤 C.影响区域 D.基本沟通力 ?230. 为了使项目经理完全而且有效地回应项目干系者的个人担忧或委屈，可能有必要 A.要求对问题的书面描述,并且经过项目办公室来递交 B.安排与项目利害相关方的经理进行讨论 C.与项目利害相关者建立更清楚的沟通联系 D.让项目业主作为一个仲裁人 ?231.在项目管理领域内, 许多员工不愿意接受晋升, 因为他们担心他们将会失去满足其需要的源动力。 A.自尊 B.归属 C.自我实现 D.安全 ?232. 在组织图中的虚点线意味着: A.关系的存在与否取决于组织的性质 B.当图表被完成时, 关系还没有被完全地定义 C.非正式的权限与责任的关系 D.独特的而且清楚地定义的关系
?233. 作为一个项目经理，基于你在主题领域上的专长, 你能够说服项目团队来遵照一定的行为方式。团队服从你是因为你的 A.职位权 B.领导力 C.影响力 D.专家权力 ?234. 职权结构包括纯粹的职能型（传统的管理）和双重职权型（矩阵式）, 即项目经理和职能经理两者都具有权威的管理方式。矩阵式管理本身也呈现出不同的程度范围变化, 从弱矩阵式, 平衡式到强矩阵式。在项目管理中，弱矩阵式与强矩阵式之间的主要差别是: A.公司的文化 B.项目经理对于所安排的职能资源的相对影响程度 C.项目规模对于公司的重要性 D.信息流?235. 在线性责任图（LRC）中, 不会考虑下列哪一类信息? A.谁负责项目的一般的和操作性的管理 B.在每个活动上必须并且能咨询谁 C.专门化的责任被安排分配在哪里 D.每个活动要什么时候完成?236. 项目经理在创建高效项目团队时，经常会碰到障碍。由于项目角色和责任的安排，为了避免矛盾冲突，项目经理应该： A.设计一个项目团队责任分配矩阵 B.职能小组之间避免分享详细工作情况 C.严密监控团队活动 D.亲自指导团队的工作活动 ?237. 当一个项目需要公司内外的很多组织机构的参与时，担 列哪一个是最需要项目经理承的角色： A.教练 B. 风险经理 C. 整合者 D. 指导者 ?238.项目经理不仅要激励项目团队成员去实现项目目标,还要帮助团队成员完全理解: A.不同的经理可能发出矛盾冲突的指示 B.他们未来的提升只依赖于项目的成功 C.技术知识对项目成功是必不可少的 D.要进行新项目对团队成员不容易 ?239. 在项目执行期间，项目经理和项目团队会出现绩效偏差，必须采取纠正行动。这些纠正行动可能对其他项目经理有所帮助，应该分享并记录归档，借助于： A.变更控制委员会 B. 指导委员会 C. 定量风险分析 D. 经验教训学习过程 ?240. 在下列哪一组织结构类型中, 项目经理职位被认为是全职工作? A.职能组织 B.弱矩阵式组织 C.项目化组织 D。紧急事务式组织
工业机器人系统集成篇
一、机器人系统集成介绍 1.机器人工业化模式 工业机器人系统集成商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供 应用解决方案，其负责工业机器人应用二次开发和周边自动化配套设备的集成，是工业机器人自动化应用的重要组成。只有机器人本体是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。 相较于机器人本体供应商，机器人系统集成供应商还要具有产品设计能力、对终端客户应用需求的工艺理解、相关项目经验等，提供可适应各种不同应用 领域的标准化、个性化成套装备。从产业链的角度看，机器人本体（单元）是 机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。本体产品由于技术壁垒较高，有一定垄断性，议价能力比较强，毛利较高。而系统集成的壁垒相对较低，与上下游议价能力较弱，毛利水平不高，但其市 场规模要远远大于本体市场。 工业机器人产业化过程中，可以归纳为三种不同的发展模式，即日本模式、欧洲模式和美国模式。 日本模式：各司其职，分层面完成交钥匙工程。即机器人制造厂商以开发 新型机器人和批量生产优质产品为主要目标，并由其子公司或社会上的工程公 司来设计制造各行业所需要的机器人成套系统，并完成交钥匙工程； 欧洲模式：一揽子交钥匙工程。即机器人的生产和用户所需要的系统设计 制造，全部由机器人制造厂商自己完成； 美国模式：采购与成套设计相结合。美国国内基本上不生产普通的工业机 器人，企业需要时机器人通常由工程公司进口，再自行设计、制造配套的外围 设备，完成交钥匙工程中国与美国类似，机器人公司集中在机器人系统集成领域。 目前，国内的机器人企业多为系统集成商。根据国际经验来看，国内的机 器人产业发展更接近于美国模式，即以系统集成为主，单元产品外购或贴牌， 为客户提供交钥匙工程。与单元产品的供应商相比，系统集成商还要具有产品 设计能力、项目经验，并在对用户行业深刻理解的基础之上，提供可适应各种 不同应用领域的标准化、个性化成套装备。 中国机器人市场基础低、市场大。中国机器人产业化模式较可行的是从集 成起步至成熟阶段采用分工模式。即美国模式（集成）-日本模式（核心技术）-德国模式（分工合作）。 2.工业机器人集成产业应用方向
网络系统集成练习试题和答案
单选： 1、为数据交换数据而制定的规则、约定和标准统称为（B）。 A．网络结构 B.网络协议 C.参考模型 D.体系结构 2.同层次进程通信的协议及相邻层接口统称为（A） A.对等层协议 B.网络体系结构 C.数据链路层协议 D.物理层协议 3.数据多层封装采用的形式为（）Ｂ A．自下而上 B.自上而下 C.自左而右 D.自右而左 ４.世界上第一个网络体系结构由（B）公司提出 A .HP B.IBM C.DELL D.微软 ５、物理层的PDU名称为（C）。 A.数据段 B.分组数据报文C二进制比特流 D.数据帧 ６.物理层之间的数据用（A）实现介质访问，数据表示，端到端的连接. A．比特流 B. 帧 C 数据包 D 数据段 ７.网际层将数据封装为（Ｃ） Ａ比特流Ｂ数据段Ｃ数据包Ｄ帧 8.下列哪些层封装的不只有数据（D） A 应用层 B 表示层 C 会话层D传输层 9.在数据封装过程中哪层会加上尾部（B） A 物理层B数据链路层 C 网际层 D传输层 10、IPv4要寻找的“地址“是（B）位长的。 A.64位 B.32位 C.48位 D.96位 11. IPV6要寻找的“地址”是（C）位长的。 A 48 B 64 C 128 D 36 １2.传输层的PDU特定名称是（）A A数据段 B 分组报文 C 数据帧 D 比特流 １3.C类地址的最大主机数目是（）C A 250 B 252 C 254 D256 １4.OSI体系结构分为应用层，表示层，会话层，传输层，网络层，（B），物理层 A IP层 B 数据链路层 C 网际层 D 网络接口层 １5、系统集成是将（A）和网络软件系统性地组合成整体的过程。 A．网络设备 B.交换机 C.路由器 D.服务器 １6、下列（Ｄ）不是ＤＮＳ的组成部分。 Ａ．域名空间Ｂ．名字服务器Ｃ．解析程序Ｄ．ｉｐ地址 １7、下列（Ｃ）不是子网划分后的ｉｐ地址的组成部分。 Ａ．网络号Ｂ．主机号Ｃ．端口号Ｄ．子网号 １8、ＡＲＰ协议是从（Ａ）的解析。 Ａ．ｉｐ地址到ＭＡＣ地址Ｂ．ＭＡＣ地址到ｉｐ地址 Ｃ．源地址到目的地址Ｄ．目的地址到源地址 １9.RARP是（）协议 B A. 地址解析协议 B.反地址解析协议 C超文本传输协议 D.文件传输协议 20 DNS用于将( B)
2019年中小学教师招聘教育综合基础知识重点复习资料(重点版)
2019年中小学教师招聘教育综合基础知识重点 复习资料 教育学 【1】教育： 教育是人类有目的地培养人的一种社会活动，是传承文化，传递生产，与社会生活经验的一种途径 【2】教育的个体功能主要体现在哪几个方面？ 教育促进人的先天素质得到发展，使生理发展和心理发展的功能，其主要表现有三点： 1教育促进人的先天因素得到发展，使心理生理素质得以呈现 2教育把人类在历史进程中所形成的人类精神文明移植于个体之中 3教育是按照一定的社会要求培养出合格的社会成员 【3】简述夸美纽斯《大教学论》体现的主要教育思想 1教育要适应自然不能违背自然，认识自然的一部分要顺应自然地发展原则 2系统论述了班级授课制以及教学原则、方法 3要进行把广泛的自然知识传授给普通人的“泛智教育 【4】教育具有哪些社会属性 1历史性2永恒性3相对独立性 【5】教育学的发展经历了那几个阶段？ 1萌芽阶段2独立形态阶段3马克思主义教育阶段4现代教育理论发展阶段【6】20世纪以后教育的改革和发展呈现出那些新特点？ 1教育的终身化。本质在于现代人的一生应该是终身学习、终身发展的一生 2教育的全民化。全民教育就是让所有人都受到教育，特别是适龄儿童受到完全的小学教育和中青年脱盲 3教育的民主化。教育民主化首先是指教育机会均等，包括入学机会教育资源分配机会和教育结果的均等；其次是指师生关系的民主化；再次是指教育活动，教育方式，教育内容的民主化，为学生提供更多的自由选择机会 4教育的多元化。包括教育资思想的多元化，教育目标，办学模式，教学形式，评价标准等的多元化它是社会生活多元化的人的个性化要求在教育上的反映 5教育技术的现代化。现代科学技术在教育技术上的应用，包括教育设备，教育手段，工艺，程序、方法等的现代化以及由此而引起的教育思想，观念的变化【7】简述个体身心发展的规律 1个体身心发展的顺序性2阶段性3不平衡性4互补性5个别差异性 【8】简述遗传素质在人的身心发展中的作用 1遗传素质是人的发展的前提为个体的发展提供可能性 2遗传素质的成熟过程制约着人的发展过程 3遗传素质的差异性对人的发展有一定的影响作用
系统集成知识点归纳总结
系统集成知识点归纳总结 软件工程:需求分析、设计、编码和测试 软件需求的分析方法(功能需求,非功能需求,设计约束) 1)结构化分析(Structured Analysis):是面向数据流的分析方法,(分层的)数据流图,数据字典,描述加工逻辑的结构化语言判定表判 定树是SA的工具 数据流图描述了对数据的处理流程,用来建立系统的逻辑模型 数据字典在需求分析阶段建立,通常作为数据流图的补充说明 数据字典最重要的作用是作为分析阶段的工具。在结构化分析,数据字典的作用是给数据流图上每个成分加以定义和说明 E-R 通常在需求分析后建立的实体关系模型,可用于描述数据流图数据存储及其之间的关系 需求分析阶段会用到层次方图,用例图,IPO图,不会用到N-S图IPO图:模块的输入输出,处理内容,模块的内部书库和调用关系N-S盒图,程序流程图,PAD图用于表示软件模块的执行过程,而E-R 图不适用 软件需求说明书是需求分析阶段最后的成果之一,包含数据描述功能描述,性能描述,不包含系统结构描述 SRS(Software Requirements Specification), 软件需求说明书 的编制是为了使用户和软件开发者双方对该软件的初始规定有一个共
同的理解,使之成为整个开发工作的基础。包含硬件、功能、性能、输 入输出、接口需求、警示信息、保密安全、数据与数据库、文档和法 规的要求 一个软件系统的生命周期包含可行性分析和项目开发计划,需求分析,设计(概要设计和详细设计),编码,测试维护 程序流程设计在详细设计和实现阶段,软件的总体结构设计在概要设计,并在概要设计说明说进行说明 详细设计:程序流程设计,代码设计,数据库设计,人机界面设计 软件设计包软件的结构设计,数据设计,接口设计和过程设计 结构设计:定义软件系统各主要部件之间的关系 软件测试的对象包括源程序,目标程序,数据及相关文档 软件的完全测试是不可能的原因:输入输出量太大,输出结果太多以及路径组合太多,测试依据没有同统一的标准 软件测试可以分为单元测试,集成测试,(确认测试),系统测试,验收测试 白盒测试:根据程序内部结构进测试,对程序的所有逻辑分之进行测试,逻辑覆盖属于典型的白盒测试,,在进行动态测试时,需要测试软件内部的结构和处理过程,不需要测试产品功能;在进行静态测试时有静态结构分析法,静态质量度量法,代码检查法
十大优秀工业机器人系统集成商分析
十大优秀工业机器人系统集成商 分析 十大优秀工业机器人系统集成商分析 工业机器人产业是一个集系统集成、先进制造和精密配套融合一体的产业，是一个需要技术、制造、研发沉淀经验的行业。从我国机器产业链发展来看，由于受核心技术限制等多方面因素影响，我国工业机器人产业目前获得突破的主要为系统集成领域。国内一些领先企业从集成应用开始，主要借助对国内市场需求、服务等优势，逐渐脱颖而出，取得了不错的市场成绩。笔者对获得2013年十大优秀工业机器人系统集成商的发展概况及主要产品进行了简单归纳分析，以飨读者。 1、佛山市利迅达机器人系统有限公司（简称：利迅达） 佛山市利迅达机器人系统有限公司是从事机器人系统自动化集成和工业智能化设备研发、生产的高科技企业。公司筹备于2008年，于2010年4月正式成立，经过数年迅猛增长，已发展成为华南地区乃至国内规模最大，实力最强的专业工业机器人应用系统集成商。
利迅达与欧州多家高技术企业的机器人系统研发生产企业战略合作，令利迅达由一开始就在一个国际级的高起点上，再根据中国市场实际，研发出一系列具自有知识产权的全新意念的金属产品表面处理综合系统。其中“机器人打磨拉丝 系统”被评为2011年广东省高新技术产品；“机器人智能化焊接系统”被评为2012年广东省高新技术产品。公司为顺德区百家智能制造工程试点示范企业，在2013年被认定为国家级高新技术企业。 2、厦门思尔特机器人系统有限公司（简称：思尔特） 思尔特创建于2004年6月，位于厦门集美灌南工业区，是厦门市高新技术企业。思尔特多年来为中联、徐工、柳工、厦工、龙工、玉柴等多家国内大中型企业服务，设计制造出技术先进的机器人系统。 2009年，思尔特在上海成立全资子公司上海思尔特机器人科技有限公司，针对冲压机、折弯机、压铸机、弯管机、热锻机等机床的自动上下料生产线的研发、设计、制造。 2010年，思尔特决定打造西南区制造基地，于2010年7月注册成立全资子公司成都思尔特机器人科技有限公司。成都思尔特是西南地区首家专业机器人系统集成商，具有年集成200套机器人系统的能力，主营方向为汽车零部件及薄板焊接的机器人应用。 3、无锡丹佛数控装备机械科技有限公司（简称：丹佛） 无锡丹佛数控装备机械科技有限公司成立于2010年，现阶段主要经营项目分别为：abb工业机器人、韩国现代工业机器人、焊接机器人、搬运机器人、涂装机器人、机床上下料机器人、码垛机器人、焊接机器人、机器人取毛刺等等，同时为客户提供夹具设计制造及交钥匙工程。 丹佛又与几家大型的融资企业签订战略合作合伙，为那些有订单有市场而没有太多
教育综合基础知识点归纳
温馨提醒： 以下是某些同学对书本上的部分重要知识点的归纳，大家可以看一看，希望对大家的复习巩固知识点会有些帮助。 20世纪以后教育呈现的一些新的特点 教育的终身化 教育的全民化 教育的民主化 教育的多元化 教育技术的现代化 现代教育的特点 教育同生产劳动从分离走向结合 教育的日趋普及性和多样性 教育的科学化水平日益提高 教育的经济功能 教育是劳动力再生产的基本途径 教育是科学技术再生产的最有效的形式 教育是创造发展新的科学技术的重要基地 教育的政治功能 为政治培养人才 通过舆论影响政治 传播社会政治意识形态完成年轻一代政治社会化 文化功能: 选择 融合 传承 创新 素质教育 思想 政治 品德 心里 身体 科学知识 终身教育的特点 民主性 自主性 连贯性 形式多样性
新教师常见的三个错误 主修某一课程只能提供这么课程的全部容 教育只不过是知识的传递 学会教学只不过是经验累积的过程 专家教师与新教师的区别 专业知识上 问题解决的效率上 关于洞察力 德育的原则和方法 原则： 课堂与生活相结合原则 疏导性原则 长善救失原则 严格要求与尊重学生相结合原则 个人教育与集体教育相结合原则 教育影响的一致性与连贯性 方法： 说服法 锻炼法 陶冶法 榜样法 奖惩法 动机的激发和培养 激发： 设置具体的目标及达到的方法 设置榜样 激发学生的学习兴趣 利用原有迁移使学生产生学习动机 注意学生的归因倾向 培养： 创设问题情境，启发式教学 作业的难度适中，控制动机水平 利用学生学习结果的反馈 奖惩方法，妥善维护部动机 我国教育目标的基本精神 目的：教育必须为社会主义现代化建设服务，为人民服务，必须与生产劳动和社会实践相结合，培养德智体美等全面发展的社会 精神：社会主义是我国教育的基本所在 培养社会主义的接班人
系统集成项目管理工程师教材笔记精华归纳整理
教材结构 第一章信息化基础知识 1、信息化基础知识 2、电子政务 3、企业信息化 4、商业智能 第二章信息系统服务管理 1、信息系统服务管理体系 2、信息系统集成资质管理 3、信息系统工程监理 4、ITIL与IT服务管理、信息系统审计 第三章信息系统集成专业技术知识 1、信息系统集成简述 2、信息系统建设 3、软件工程 4、面向对象系统分析与设计 5、软件架构 6、典型应用集成技术 7、计算机网络知识 第四章项目管理一般知识 1、什么是项目 2、项目的组织方式 3、项目生命周期 4、典型的信息系统项目的生命周期模型 5、单个项目的管理过程 6、项目管理高级话题 第五章立项管理 1、立项管理内容 2、建设方的立项管理 3、承建方的立项管理 4、签订合同
第六章项目整体管理 1、项目整体管理的主要活动和流程 2、项目启动 3、编制项目范围说明书（初步） 4、制定项目管理计划 5、指导和管理项目执行 6、监督和控制项目 7、整体变更控制 8、项目收尾 第七章项目范围管理 1、产品范围与项目范围 2、编制范围管理计划 3、范围定义 4、创建工作分解结构 5、范围确认 6、范围控制 第八章项目进度管理 1、项目进度管理概述 2、活动定义 3、活动排序 4、活动资源估算 5、活动历时估算 6、制定进度计划 7、项目进度控制 第九章项目成本管理 1、项目成本管理概述 2、制定项目成本管理计划 3、项目成本估算 4、项目成本预算 5、项目成本控制 第十章项目质量管理 1、质量管理基础 2、制定项目质量计划 3、项目质量保证 4、项目质量控制
1、项目人力资源管理的定义及有关概念 2、项目人力资源计划编制 3、项目团队组织建设 4、项目团队管理 第十二章项目沟通管理 1、项目沟通管理的基本概念 2、沟通管理计划编制 3、信息分发 4、沟通管理对组织过程资产的邮箱 5、绩效报告 6、项目干系人管理 第十三章项目合同管理 1、项目合同 2、项目合同的分类 3、项目合同签订 4、项目合同管理 5、项目合同索赔处理 第十四章项目采购管理 1、采购管理的相关概念和主要过程 2、编制采购计划 3、编制询价计划 4、询价 5、招标 6、合同及合同收尾 第十五章信息（文档）和配置管理 1、信息系统项目相关信息（文档）及其管理 2、配置管理 第十六章变更管理 1、项目变更的基本概念 2、变更管理的基本原则 3、变更管理组织机构与工作程序 4、项目变更管理的工作内容
机器人系统集成商排名
多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————随着我们生产设备的进步，越来越多的企业希望能够更好的利用非人力资源，因为用人成本一年比一年增加，而工业机器人的出现正能将中国工业推向机械自动化、无人化并且创造更高的附加值。接下来由安徽泰珂森智能装备科技有限公司为您简单介绍其系统集成商排名，希望能给您带来一定程度上的帮助。 No.1安徽泰珂森智能装备科技有限公司 公司不断拓展科研和创新能力，产品和服务涉及工业视觉检测，工业机器人自动化应用工程，工业机器人周边产品研发等领域。 No2.拓科智能 深圳市拓科智能科技有限公司于2015年成立，16年3月深圳龙华办公厂房启用，而6月上海分公司成立，年底东莞松山湖生产基
多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————地启用。目前主要在手机、笔记本电脑、平板电脑、音响、电视机等3C数码产品的智能自动化生产设备、智能自动化检测设备领域。 作为新锐公司，拓科智能在3C电子行业拥有“自动USB插拔烧录设备”、“手机包装线”“手机PCBA测试线”“MMI”“自动手机标签贴附设备”等诸多硬件，并理提供软硬件系统集成解决方案。 No.3利迅达 作为一家以打磨抛光用工业机器人起家的系统集成商，自2008年筹建至今，广东利迅达机器人系统股份有限公司一直在不断拓宽自身在机器人领域的版图。 安徽泰珂森智能装备科技有限公司集机械手、工业机器人系统集成研发、制造、销售、自动化控制工程承包于一体的综合性自动化技术企业。公司在自动化领域具备充足的技术研发能力和丰富的项目经
系统集成相关测试试题及答案
1、查询数据重复记录的是关键字是（） A、distinct B、group C、select D、from 参考答案:A 2、以下不属于oracle物理结构的文件的是（） A、控制文件 B、数据文件 C、日志文件 D、归档文件 参考答案:D 3、创建数据库时不是必须设置的选项的是（） A、内存分配 B、进程数 C、归档文件 D、字符集 参考答案:C 4、下列关于pfile文件说法正确的是（） A、必须在实例启动的时候指定 B、可以使用任何一个pfile文件 C、是一个文本文件 D、可以及时修改生效 参考答案:C 5、将用户accp加入到角色dba的语句是（） A、add accp to dba B、grant dba to accp C、alter user accp role dba D、都不正确 参考答案:B 6、oracle控制文件包括以下哪个部分（） A、数据库名称 B、数据文件
C、日志文件 D、上述都包含 参考答案:D 7、下列是建表所必须的条件是（） A、有临时表空间 B、需要完整性约束 C、有表空间的配额 D、有创建表空间权限 参考答案:C 8、关于回退段描述错误的是（） A、回退段可以用来回退交易 B、回退段使用的表空间为undo C、回退段可以没有 D、回退段可以实现读一致性 参考答案:C 9、你要在oracle中使用日期信息的格式掩码。下列哪种情形不适合这个格式掩码？ A、to_date() B、to_char() C、alter session set nls_date_format D、to_number() 参考答案:D 10、员工king于1981年11月17日聘用，你对oracle数据库发出下列查询：select vsize(hiredate) from emp where ename=‘king’。下列哪个选项是返回的值？ A、4 B、7 C、9 D、17 参考答案:B 11、下面哪一种raid有最好的写性能（）。 A、rai0 B、rai1 C、rai2
工业机器人系统集成市场现状与特点
工业机器人系统集成市场现状与特点 目前大多数国内机器人厂商业务集中于此，竞争激烈从产业链的角度看，机器人本体（单元）是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。只有机器人裸机是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，其负责工业机器人软件系统开发和集成，是工业机器人自动作业的重要构成。在我国，系统集成商多是从国外购臵机器人整机，根据不同行业或客户的需求，制定符合生产需求的解决方案。 系统集成想从小做大规模并不容易。系统集成企业的工作模式是非标准化的，从销售人员拿订单到项目工程师根据订单要求进行方案设计，再到安装调试人员到客户现场进行安装调试，最后交给客户使用，不同行业的项目都会有其特殊性，很难完全复制。如果专注于某个领域，可以获得较高的行业壁垒，但这个壁垒也使系统集成企业很难跨行业去扩张，其规模也很难上去。 尽管存在诸多障碍，近年来国内还是涌现一批系统集成行业的佼佼者。国际机器人系统集成企业主要有kuka、abb、发那科、科马、锐驰机器人、徕斯等。国内涉足下游集成应用领域的上市公司包括新松机器人、博实股份、天奇股份、广州数控、埃斯顿等，其中新松机器人为国内最大的系统集成商，主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造。新三板公司有伯朗特、林克曼、拓斯达等。 机器集成产业现状 机器人系统集成商作为中国机器人市场上的主力军，普遍规模较小，年产值不高，面临强大的竞争压力。根据GGII的数据显示，截至2014年9月，中国机器人相关企业428家，其中系统集成商就占88%，并且从相关市场数据来看，现阶段国内集成商规模都不大，销售收入1个亿以下的企业占大部分，能做到5个亿的就是行业的佼佼者，10个亿以上的全国范围屈指可数。 一般工业是指非汽车行业。目前汽车行业的自动化程度比较高，供应商体系相对稳定。而一般工业的自动化改造需求相对旺盛。全球工业机器人集成从应用角度看“搬运”占比最高。全球工业机器人销量中，半数机器人用于搬运应用。搬运应用中又可以按照应用场景不同分为拾取装箱、注塑取件、机床上下料等。按照应用来分，占比前三的应用为搬运50%，焊接28%，组装9%。现阶段工业机器人系统集成有如下特点： 1)不能批量复制 系统集成项目是非标准化的，每个项目都不一样，不能100%复制，因此比较难上规模。能上规模的一般都是可以复制的，比如研发一个产品，定型之后就
系统集成项目管理工程师考试试题及答案(一)
系统集成项目管理工程师考试试题及答案（一） 2016下半年系统集成项目管理工程师考试已经结束，预备参加明年考试的同学，现在就要开始备考了。希赛小编为大家整理了系统集成项目管理工程师试题，希望对大家能有所帮助。 试题1：在计划编制完成后，项目团队认为所制定的进度时间太长，分析表明不能改变工作网络图，但该项目有附加的资源可利用。项目经理采用的最佳方式是（）。. A．快速追踪项目 B．引导一项M ONTE C ARLO分析 C．利用参数估算 D．赶工 试题参考答案：D 试题2：如果项目实进度比计划提前20%，实际成本只用了预算成本60%，首先应该（） A.重新修订进度计划 B.给项目团队加薪，开表彰大会 C.重新进行成本预算
D.找出与最初计划产生差别的原因 试题参考答案：D 试题3：图2右侧是单代号网络图（单位为工作日），左侧是图例。在确保安装集成活动尽早开始的前提下，软件开发活动可以推迟（）个工作日。 A.0 B.1 C.2 D.4 试题参考答案：B
试题4：在工程网络计划中，工作M的最早开始时间为第16天，其持续时间为5天。该工作有三项紧后工作，他们的最早开始时间分别为第25天、第27天和第30天，最迟开始时间分别为第28天、第29天和第30天。则工作M的总时差为（）天。 A．5 B．6 C．7 D．9 试题参考答案：C 试题5：某活动的工期采用三点估算法进行估算，其中最悲观估算是23天，最乐观估算是15天，最可能的估算是19天，则该活动的历时大致需要（1）天，该活动历是方差大概是（2）（1）A、19 B、23 C、15 D、20
（2）A、0.7 B、1.3 C、8 D、4 试题参考答案：A、B 试题6：一个新软件产品的构建阶段即将完工。下一个阶段是测试和执行。这个进度计划提前了两周。在进入最后阶段之前，项目经理最应该关注（）。 A．范围确认 B．风险控制 C．绩效报告 D．成本控制 试题参考答案：A 试题7：在进行项目活动历时估算时，（）属于参数估算 A、从以前类似计划活动的时间持续时间为依据来估算
教育综合基础知识笔记新颖整理2018
第一部分教育学原理 第一章教育、教育学与教师 第一节教育的起源与发展 一、教育的概念 （一）“教育”的日常用法。分三类：作为一种过程的教育，表明一种深刻的思想转变过程作为一种方法的教育是作为一种社会制度的教育 （二）“教育”的词源：《孟子·尽心上》“得天下英才而教育，三乐也”（最早使用“教育”一词）；《说文解字》说：“教，上所施，下所效也”，“育，养子使作善也”；《中庸》说“修道之谓教”；《荀子·修身》说“以善先人者谓之教”；《学记》说“教也者，长善而救其失也”（长善救失原则的出处） （三）“教育”的的定义：教育是有意识的、以影响人的身心发展为直接目标的社会活动。广义的教育指有目的地增进人的知识技能、提高人的认识能力、影响人的思想品德、增强人的体质、完善人的个性的一切活动。狭义的教育专指学校教育，即教育者根据社会发展的要求,遵循年轻一代身心发展的规律,在特定的教育场所.有目的、有计划、有组织地对受教育者的身心施加影响,使他们的身心朝着社会期望的方向发展的活动和过程。 二、教育活动的基本要素构成教育活动的三个基本要素是教育者、受教育者和教育影响 1、教育者：就是在教育活动中以教为职责的人，是教育实践活动的主体和学习者学习实践的对象主体 2、受教育者：即学习者，是指在各种教育活动中以学习为主要职责的人，是教育过程中学习实践的主体和教育者教育实践活动的对象主体 3、教育影响：教育活动中教育者作用于学习者的全部信息，是教育实践活动的中介，包括教育容、教育手段、教育方法和教育组织形式，是教育容和教育形式的统一。 三、教育的起源1、教育的神话起源说；2教育的生物起源说；3教育的心理起源说；4教育的劳动起源说 1、神话起源说：教育与其他万事万物一样，都是由人格化的神所创造的，教育的目的就是体现神或天的 意志，使人皈依于神或顺从于天。代表人物：朱熹、 2、生物起源说：代表人物: 法国教育哲学家,社会学家利托尔诺和英国教育学家沛西·能。生物起源论 者认为，人类教育起源于动物界中各类动物的生存本能活动。教育是一种人类社会围以外，远在人类出现之前就产生的社会现象。 3、心理起源说的主要代表人物:美国教育家孟禄。心理起源论者认为，教育起源于儿童对成人无意识的模仿。 4、劳动起源说：代表人物：米丁斯基、凯洛夫、贤江。生产劳动是人类最基本的实践活动；教育起源于生产劳动过程中的经验的传递；生产劳动过程中的口耳和简单模仿是最原始和最基本的教育形式；生产劳动
系统集成项目管理复习笔记
第一章信息化基础知识 1.商业智能（Business Intelligence, BI）一般由数据仓库、联机分析处理（OLAP）、数据挖掘、数据备份和恢复等部分组成。 2.建立企业信息系统往往应该自上而下的规划，和自下而上地分步实现，这样信息系统就可 以按部就班地以模块化的方式进行建设，并照顾到企业的终点部门和资金投入的能力。 3.企业信息化就是指企业将信息技术手段应用到企业的生产和运营管理中，利用信息技术来 改造和提升自己业务和管理水平的过程。信息共享和业务协同是企业信息系统的重要目标。企业信息系统项目的基础是企业信息战略规划，规划的起点是将企业战略目标与企业的信息 需求转换成信息系统目标，实施信息系统项目是要为企业建立起数据处理中心，以满足各级 管理人员关于信息的需求，它坚持以应用为中心的原则。 4.想想国家信息化的一些知识。 国家信息化体系包括的六个要素：信息技术应用、信息资源、信息网络、信息技术和产业、信息化人才、信息化政策法规和标准规范。能源、材料、信息为三大资源。信息资源的开发 利用时国家信息化的核心任务。 第二章信息系统服务管理 1.信息系统服务管理体系包括以下管理内容： （1）计算机信息系统集成单位资质管理；（四级） （2）系统集成项目经理资格管理； （3）信息系统工程监理单位资质管理；（甲乙丙三级） （4）信息系统工程监理人员资格管理。 2.信息系统集成项目是根据用户需求，优选各种技术和产品，进行设计开发，将各个分离的“信息孤岛”连接、集成为一个完整、可靠、经济和有效的整体，并使之能彼此协调工作，发挥整体效益，达到整体优化的目的。信息系统集成主要包括设备系统集成、网络系统集成 和应用系统集成。 3.系统集成项目建设过程中的控制管理工作是由三方（建设单位即主建方、集成单位即承建 单位和监理单位）分工合作实施的，这三方应遵守统一的项目管理方法，这就是“三方一法”。4.信息系统集成资质管理的必要性和意义： （1）有利于用户选择项目承建单位； （2）有利于系统集成企业展示自身实力，参与市场竞争，按照等级条件，加强自身建设；（3）有利于规范信息系统集成市场； （4）有利于保证信息系统工程质量。 信息系统集成资质管理原则：先由认证机构认证，再由信息产业主管部门审批，即认证和审批分离。企业的系统集成资质等级评定主要从综合条件、业绩、管理能力、技术实力、人才实力五个方面来考核。 资质等级条件 企业资质注册资金软件开发和系统集成人员信息系统集成项目经理高级项目经理 一级2000万以上不少于150人不少于25名不少于8名（其中）二级1000万以上不少于100人不少于15名不少于3名 三级200万以上不少于50人不少于6名不少于1名 四级30万以上不少于15人不少于3名 5.信息系统工程监理资质管理必要性、意义和内容： 必要性和意义：实施监理可以为工程建设提供更合理、更专业、更全面的保证。信息系
工业机器人系统集成题库
一、填空题 1、工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统、传感系统四部分组成。 2、工业机器人手部工作原理不同，结构形式不同按其夹持原理不同，可以分为机械式、磁力式和真空式三种。 3、电气设备包含用于轴1至轴6电机的所有电机电缆和控制电缆。 4、工业机器人外围设施的电气连接包括防护门的电气连接、静电保护的连接。 5、工业机器人工作站集成一般包括硬件集成、和软件集成两个过程。硬件集成需要根据需要对各个设备接口进行统一定义，以满足通信要求；软件集成则需要对整个系统的信息流进行综合，然后再控制各个设备按流程运转。 6、工业机器人工作站设计过程包括可行性分析、工作站和生产线的详细设计、制造与运行、交付使用四部完成。 7、工业机器人弧焊工作站主要由机器人系统、焊枪、焊接电源、送丝机构、焊接变位机等组成。 8、焊枪导电嘴为机器人移动TCP点，机器人的运动主要由各轴单独运动、TCP点直线运动、机器人姿态运动3种运动方式。 9、安川MA1400机器人包括机器人本体、DX100控制柜、示教器组成。 10、DX100控制柜主要由控制柜冷却、电源接通单元、基本轴控制基板、CPU单元、CPS单元、断路器基板、I/O单元、机械安全单元、机器人专用输入端子台、伺服单元组成。 11、电源接通单元是由电源接通顺序基板和伺服电源接触器以及线路滤波器组成。 12、电源接通单元根据来自电源接通顺序基板的伺服电源控制信号的状态，打开或关闭伺服电源接触器，供给伺服单元电源，电源接通单元经过线路滤波器对控制电源供给电源。 13、CPU单元是由控制器电源基板与基本架、控制基板、机器人I/F单元和轴控制基板组成。 14、伺服单元主要由变频器及PWM放大器构成。 15、弧焊工作站中需要根据材质或焊缝的特性来调整焊接电压或电流的大小及是否需要摆动，用程序数据来控制这些变化的因素通过设定焊接参数、起弧收弧参数、摆弧参数来实现。 16、盛放二氧化碳气体的气瓶一般分为飞虹吸式、虹吸式两种。 17、弧焊专用基板是DX100控制柜与焊接电源连接交换信息，弧焊基板具有2路模拟输出、2路模拟输入、以及焊接电源的输入输出状态信号。 18、机器人与焊接电源的接口信号一般需要包括对焊接电源状态的控制、对焊接参数的控制、焊接电源给机器人的反馈信号三种功能。 19、DX100控制柜电源连接漏电断路器，要使用可防止高频的漏电断路器，它能防止整流器的高频漏电流引起的误动作。 20、专用输入输出信号的功能是机器人系统预先定义好的，当外部操作设备作为系统来控制机器人及相关设备时，要使用专用输入输出。 21、通用输入输出主要是在机器人的操作程序中使用，作为机器人和周边设备的即时信号。 22、工业机器人点焊工作站由机器人系统、伺服机器人焊钳、冷却水系统、电阻焊接控制器装置、焊接工作台等组成。 23、电极材料具有足够高的导电率、热导率和高温硬度的制造要求。 24、点焊电极的结构可分为标准直电极、弯电极、帽式电极、螺纹电极、和复合电极五种。 25、点焊机器人控制系统由本体控制部分及焊接控制部分组成。本体控制部分主要实现示教在线、焊点位置及精度控制，控制分段的时间及程序转换，还通过改变主电路晶闸管的导通角而实现焊接电流控制。 26、目前使用的机器人点焊电源主要由单相工频交流点焊电源和逆变二次整流式点焊电源两种。