三维视景仿真系统中仿真过程管理的研究

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2023-三维仿真地图管理系统总体设计方案V1-1

2023-三维仿真地图管理系统总体设计方案V1-1

三维仿真地图管理系统总体设计方案V1三维仿真地图管理系统是一种基于虚拟现实技术的地理信息系统。

它可以让人们像在现实世界一样去探索和研究地球,进而推动城市规划、环境监测、农业生产等领域的发展。

为了实现这一目标,需要对三维仿真地图管理系统进行总体设计方案。

以下是三维仿真地图管理系统总体设计方案V1的分步骤阐述:步骤1:系统介绍首先,需要简要介绍三维仿真地图管理系统。

它是一个面向用户的地理信息系统,用户可以通过它来获取各种地理信息,包括地形、建筑、道路、河流等等。

三维仿真地图管理系统使用虚拟现实技术,能够让用户感受到身临其境的沉浸式体验。

步骤2:系统目标其次,需要明确三维仿真地图管理系统的目标。

该系统的主要目标是提供高质量的地理信息数据和服务,支持决策、规划和管理等领域,提高生产效率和制定科学决策。

步骤3:系统架构三维仿真地图管理系统的架构包括前端展示层、中间业务逻辑层和后台数据存储层。

前端展示层负责与用户交互,提供各种地理信息展示功能。

中间业务逻辑层负责处理各种地理信息数据的业务处理并提供各种服务和接口。

后台存储层负责存储各种地理信息数据。

三个层次之间的数据传输和处理通过Web服务来实现。

步骤4:系统功能三维仿真地图管理系统的功能包括地图展示、查询、分析和管理等。

地图展示是提供地图数据的主要功能,用户可以利用该功能了解周围的景观和各种地理信息。

查询功能让用户可以根据各种地理信息数据来检索和查找目标信息。

分析功能让用户可以根据各种地理信息数据制定计划或者进行决策。

管理功能是提供数据管理的主要功能,可以对各种地理信息数据进行管理,包括存储、编辑、删除等。

步骤5:系统技术三维仿真地图管理系统的技术包括虚拟现实技术、Web技术、地理信息技术和数据库技术等。

虚拟现实技术的应用,可以让用户在虚拟的环境中进行地貌分析、城市规划等。

Web技术的应用可以提供用户友好的界面和数据展示。

地理信息技术则可以支持各种地理信息的获取和分析。

飞行器飞行试验三维视景仿真系统设计与实现-

飞行器飞行试验三维视景仿真系统设计与实现-

飞行器飞行试验三维视景仿真系统设计与实现-1. 研究背景与意义- 介绍当前飞行器飞行试验的重要性和存在的挑战- 阐述三维视景仿真系统在飞行试验中的作用和优势2. 系统需求分析- 从用户需求、系统功能和接口设计等方面分析三维视景仿真系统的需求- 提出关键的技术难点和解决方案3. 系统设计与实现- 介绍系统的整体设计思路和架构- 描述系统各模块的设计原理、功能和实现方法,包括飞行器数学模型、场景生成、图形渲染等4. 系统测试与验证- 展示系统的仿真效果- 采用实际数据对系统进行测试和验证,验证系统的可行性和准确性5. 结论与展望- 总结本文的工作和成果- 对未来相关工作进行展望,包括系统优化和功能拓展等。

1.研究背景与意义随着空气运输需求的不断增加,飞行器的研发也日益活跃。

这些飞行器在设计完成后需要进行试飞,以确保其可靠性、安全性和适航性。

但是,传统的试飞方式比较昂贵且危险。

因此,采用仿真技术进行试飞,是目前广泛采用的方式。

仿真技术能够在控制环境下模拟飞行过程,探索和验证不同设计方案对飞行器的影响和特性,减少试飞的需要并降低了试飞带来的安全风险。

与此同时,三维视景仿真系统在飞行试验中发挥着极其重要的作用,它可以为试飞员提供细致而逼真的飞行环境,使他们能在飞机未实际起飞的情况下进行试飞。

此外,三维视景仿真系统还能提高试飞的效率,减少试飞带来的风险,降低试飞成本,有效地促进了飞行器研发的进展。

因此,本文旨在设计和实现一个高效、准确、功能强大的三维视景仿真系统,以满足飞行器研发和试飞的需要。

该系统采用现代计算机技术和图形学原理,能够模拟真实飞行环境,提供真实的视觉效果和操作体验。

同时,该系统还能够支持多种试飞场景和试飞类型,系统的灵活性和通用性大大提高。

总之,采用三维视景仿真系统进行飞行试验是非常有意义的。

它能够有效提高试飞效率和降低试飞成本,同时还能保障试飞员的安全。

随着技术的不断发展,三维视景仿真技术将会在飞行器研发中起到越来越重要的作用,提高飞行器的设计和试飞效率,推动航空技术的发展。

面向VRGIS的虚拟现实项目过程管理的研究及应用的开题报告

面向VRGIS的虚拟现实项目过程管理的研究及应用的开题报告

面向VRGIS的虚拟现实项目过程管理的研究及应用的开题报告一、研究背景和意义:随着虚拟现实技术的不断发展和应用的不断拓展,虚拟现实地理信息系统(VRGIS)正在成为地理信息系统(GIS)领域发展的新趋势。

随着VRGIS应用的日益广泛,项目过程管理也成为VRGIS发展的关键。

因此,需要对VRGIS的项目过程进行深入研究,以提高项目管理效率,降低项目管理成本,为VRGIS的大规模应用奠定基础。

二、研究内容:基于VRGIS的虚拟现实项目过程管理的研究,包括以下几个方面:1. VRGIS项目管理需求分析。

通过对VRGIS项目过程管理的相关研究,明确VRGIS项目管理的目标和任务,发现项目中存在的问题和瓶颈,并提出相应的需求分析方案。

2. VRGIS项目管理流程设计。

通过分析VRGIS项目过程管理的各个环节和流程,设计合理的管理流程,明确各阶段的任务、工作内容和工作人员,建立规范统一的项目管理流程。

3. VRGIS项目管理工具研发。

基于VRGIS项目管理流程的需求,开发适合VRGIS项目管理的管理工具,包括项目管理系统、工作流管理工具、数据管理工具等。

4. VRGIS项目管理应用案例分析。

通过对VRGIS项目过程管理方案的设计和实施,分析其在实际项目管理中的应用效果,总结经验和不足,以改进和完善VRGIS项目过程管理的方法和手段。

三、研究方法:1. 文献资料法:通过查阅相关文献和资料,了解VRGIS项目过程管理的现状和发展趋势,理论上为研究提供依据。

2. 问卷调查法:通过问卷调查收集VRGIS项目管理相关工作人员和用户的需求,以确定VRGIS项目过程管理的基本要求和目标。

3. 专家访谈法:面对实际VRGIS项目的过程管理问题,通过邀请相关领域的专家进行访谈,分析VRGIS项目过程管理的实际问题和解决方案。

4. 仿真实验法:通过对VRGIS项目过程管理方案的电脑仿真实验,检验研究方案的可行性和有效性。

四、预期成果:1. VRGIS项目管理需求分析报告,明确VRGIS项目过程管理的目标和任务。

舰载机起降视景仿真中几个关键问题的研究

舰载机起降视景仿真中几个关键问题的研究

r e f e r e n c e v a l u e f o r d e s i g n i n g t h e 3 D s c e n e s i mu l a t i o n s y s t e m i n r e g a r d t o t a k i n g o /o n f s i mu l a t i o n, d e c k s c h e d u l i n g a n d a t t a c k - d e f e n s e
设置 的父子关 系解 除。在 解除父 子关 系的时候 , 应进 行矩 阵补
0 引 言
为 了在视景仿 真系统中对舰载机在 甲板 间的运 动 、 起飞 、 着
舰逼真模拟 , 需要解决三个方面 的问题 :
1 )舰 载 机 的 随动 运 动 与 相 对 运 动 仿 真
c o n f r o n t a t i o n e x e r c i s e . Ke y wo r d s C a r r i e r - b a s e d a i r c r a f t T a k i n g o n / f o s c e n e s i mu l a t i o n S c e n e g r a p h Ma t i r x t r a n s f o m r
第3 0卷 第 8期
2 0 1 3年 8月
计 算机应 用 与软件
Co mp u t e r Ap p l i c a t i o n s a nd S o f t wa r e
Vo 1 . 3 0 No . 8 Au g. 2 01 3
舰 载 机 起 降视 景仿 真 中几 个 关 键 问题 的研 究
侯学隆 徐君 明

基于Creator视景仿真模型建模技术的研究与实现

基于Creator视景仿真模型建模技术的研究与实现

基于Creator视景仿真模型建模技术的研究与实现【摘要】为了增强视景仿真系统的真实性和实时性,本文基于MultiGen Creator三维建模开发平台,研究了虚拟建模技术的特点和实现方法,使用了优化建模技术,构建了民族博物馆的三维立体模型,为后续的系统漫游奠定了基础。

【关键词】视景仿真;建模;Creator0 引言视景仿真技术广泛的应用于各行各业,特别是在建筑行业中,例如,建筑工程投标的时候,如果能够把设计的方案虚拟呈现出来,便可以把业主带入到未来的建筑物里参观,包括屋内装饰、门的高度、窗户朝向、采光多少等等,都可以看得到,构建的虚拟环境越真实,实时性越强,那么顾客身临其境的感觉就越明显,因此,创建模型准确度的高低,往往直接关系到应用实例的成败与否[1]。

本文将着手于建筑模型3D呈现这一视角,以某校民族博物馆为研究对象,在分析了基于MultiGen Creator 的三维建模的关键技术的基础上,合理综合利用相关技术,提出了基于Creator 的三维虚拟场景建模的优化技术和方法,并构建出民族博物馆的三维环境,做到了实物虚拟化,为进一步的仿真做准备。

实验结果表明这些技术的使用显著的提高了系统的实时渲染和响应速度。

1 建筑物虚拟场景的设计与实现对于民族博物馆的建模,重点针对建模中常见的问题以及系统真实性和渲染速度的要求,提出了建模的技术路线与方法,实现了民族博物馆虚拟场景模型,以供漫游引擎调用。

1.1 场景的构建流程民博建筑属于复杂场景,所以要采用拆分的思想,观察模型,将模型进行分组,然后分别创建group节点,在相应的组节点下进行建模,场景建模技术路线如图1所示。

图1 场景的建模技术路线1.2 虚拟场景建模1.2.1 数据采集数据采集是三维建模的主要依据。

数据采集的准确性决定了模型的精确度和整个场景的真实感的高低[2]。

场景外观与几何形状等数据主要来自场区平面图以及一些实物照片和视频文件,而纹理数据主要来自于后期处理过的摄影照片。

基于三维仿真技术的交通管理系统建设

基于三维仿真技术的交通管理系统建设

度 不 断加 快 , 对城 市 的综 合 交 通规 划 、 设 、 理工 建 管
作 提 出了更 高要求 。 以三维 仿真技 术 为核心 。 综合 应
用 地 理 信 息 系统 ( I ) 全球 定 位 系 统 ( P ) 遥 感 GS 、 G S、 ( S 、 线 通讯 、 联 网等 新 技 术 建 立 先 进 的综 合 R )无 互 交 通管 理平 台应 运而 生 。综 合交 通管 理平 台能够 集
1 引言
随着社会 经 济 的快 速发 展和交 通设 施 的建设 速
服务 的应 用程 序功 能封 装和 发布 为 We b服 务 , 整个 系统 的功能 采用 松耦合 的方 式实 现集 成 ,而 且平 台 提供 功能 服务具 有可 扩展性 。
三 维基 础地 理空 问数据 与交通 设施 数据 、交 通
投 资将 超过 8 0亿 元 . 0 仅公路 一项 , 十一五 ” “ 规划 新 建公路 2 3 0 0公里 , 改建 公路 l 0 5 0公里 。 交通 相关 规
数据精度 和不 影响视觉效 果的条件下 , 通过层 次细节 显示和简化技 术来逐次 简化 地形 的表 面细节 , 以减少 场景 的几何 复杂性 . 从而 提高计算机绘 制三维 地形地 貌的效 率。 三维基础框 架数据库包括 1 0 0 和 1 0 : 00 1 :0 5 两级 比例尺 的高分辨率航空影像 地理模型库 。
33 三 维 交 通 规 划 数 据 .
划、 建设 、 管理 、 调工作 数量 多 、 期 长 、 杂度高 。 协 周 复
另一方 面 。 当前交 通设施 立 体化 的趋势 越来 越 明显 , 随着交 通 信 息化 水平 的提 高 , 各类 监 控 、 速 、 号 测 信

面向对象的实时三维视景仿真系统的实现

面向对象的实时三维视景仿真系统的实现

种 面 向 对 象 的三 维 场菁 模 型 的数 据 结 构 , 论 了基 于这 种数 据 结构 的 宴时视 菁仿 真 系统 的 宴现 讨 关 键词 仿 真 器 三堆 周 彤 妾时仿 真
文章 编 号 1 0 — 3 】 ( 0 2 0 M 1 8 0 文 献标 识码 A 0 2 8 3 一 2 0 )6 )1 — 2 中 图分 类号 ’ 3 1 r 9 P 9
se i c s p be h tvsa sm lt n mu tshe h a e n d e s a 3 e to e t a t el o ma  ̄ l ta i l i u i s o e p p r i ̄ u e r / e ̄ r n d d t s u t e t m u ao T t,j 3 i e a r t r 呻
互 手 段 . 使用 户通 过 视 觉 、 觉 、 堂 沉 程 于 虚拟 的 交 互环 境 可 听 触 中, 以达 到 训 练 或仿 真的 L 的 : t 为 过 到 逼 真 的 仿 真 技 果 , 视 罱 仿 真 系 统 中 , 常 需 要 预 在 通
先 建 立 复杂 的三 维 场 景模 型 。
维普资讯
面向对 象的实时三维视 景仿真 系统 的实现
苏 虎 周 美玉
( 南 交 通 大 学 机 车仿 真 中 , 都 6 0 3 ) 西 成 10 1
E ma lU s h @y a .e - i: tu u e h n t


视 景 仿 真 是计 算 机 仿 真研 究 的一 个重 点 复 杂三 雏 场 景 的 管理 是 视 帚 仿 真 中所 曲领 解 决 的 问题 。 文章 提 出 了一
t r e d me so c n n i u s s t e r aia in o e lt i ltr b s d O lt e aa s u tr h e — i n in s  ̄ e a d d s se h e l t fa r a i c z o me smu ao a e l h d t t cu e r Ke wo d :S mu a o , D g a h c , e l t i lt n y r s i ltr 3 rp is R a i smua i me o

铁路线路视景仿真中构造物三维模型库的研究

铁路线路视景仿真中构造物三维模型库的研究
收稿 日期 :策 , 以得到选线最优解 , 而提高 从
设计速度和设计质量 。 铁路线路是由诸多构造物组成( 例如桥梁 、 隧道 、 涵洞及其他附属设旋等 ) 构造物 的建模 在整个景观 , 模型的建立当中占有相 当重要 的作用 , 因此研究构造 物的建模方法并建立模 型具有很重要 的意义。针对铁 路线路的不同构造物 , 建立铁路 线路构造物的三维模 型库 , 以便将各 种构造物 与地形模 型 、 物模型相拼 地
维普资讯
铁路线路视景仿真 中构造物三维模型库的研究 : 莉 易思蓉 何
铁 路 线 路 视 景 仿 真 中构 造 物 三 维 模 型 库 的 研 究
何 莉 易思蓉
603 ) 10 1 ( 西南交通大学 土木 工程学 院 ,四川成都
Re e r h o D t u t r o e s i y S e e S mu a in s a c n 3 S r cu e M d lBa e i Ral n wa c n i lt o
存储 目录( ti t Atb e r u s目录) 个子 目录 的 目录 ( 图 1 3 如 所示) 。独特 的存 放方式使得造型与纹 理相互对 应 ,
1 1 建模 思路 .
面向对象图形辅助建模 的基础是系统 的可分性 , 即认为系统是由子 系统组成 , 而子系统又可分解成更
原始的子系统。由于这种性质的存在 , 构造模型的方 式是通过连接组成系统模 型的成分模型 ( 子模 型) 来 建造总体模型。如果成分模型本身是由更原始的成分 模型构造而成 的话 , 就形成 了模型的层次结构或递阶 结构。同理 , 对于铁路线路三维仿真系统而言, 按系统
1 面向对象 的图形辅助仿真 建模
仿真是一种基于模 型的活动 , 建模是仿真过程 中 十分重要的一个环节。如何能够实现简单而又灵活 的 建模过程是仿真研究的重要课题 。
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2 2・
计算机技术与发展
第2 2卷
12 三维视 景仿真 系统功 能和模块化框架结构 .
为七个部分 : 盘输 入 、 据 输入 、 置文 件 、 息 映 键 数 配 消
虚拟视景仿真系统主要功能包括三维物体 的真实
射、 场景控制 、 真显示 以及数 据存储 。根据使用 者 , 仿
又可分为三个模 块 , 分别 为 : 输入模 块 、 处理 模块 和输 出模块 引。
cnrls lt nevrn n  ̄ a dt eodn ; n o teue’ o t o iw, ’ iie t he d l :nu d ot ,muao n i met o i i o i d y,aarcrig A df m sr spi s f e i sdvddi otremo ue ip t r h n v t n s mo —

d me so a i lsmu a o s se i n i n lv s i l t n y t m. ua i
Ke r s: e y wo d Op nGL; u i l t n; d lm a a e n ; i l t n p o e sma a e n  ̄s a s l mu ai mo e n g me t smu a o r c s n g me t o i
感显示 、 三维场景管理 、 形调度 、 地 对象交 互及 实时对 象维护等 。根据系统功能需求 , 系统分为三层 : 将 界面
层、 系统管理层和数据层… 。层次结构如 图 1 所示 :
界 面


l统 单I 工 栏 1 控 栏 l仿 图 显 窗 系菜 具 制 真 像 示 口 I 1
处理系统 , 图形硬件 的软件界面 。O eG 是 pn L作 为一个 性能优越 的图形应 用程 序设计 界 面 ( P) 适用 于广 A I, 泛的计算机环境 。
作者简介 : 王志伙 ( 9 4 ) 男 , 18 一 , 硕士 研究 生 , 究方 向为 计算机 控 研 制、 智能 控制 、 网络控制 、 错控制 ; 容 张新家 , 副教授 , 究方 向为计 研 算机 网络 、 图形 图像 、 软件重构等。
Viua i ulto se s lS m a i n Sy t m
WA h- u , H NG X n j , NG Z ih o Z A i-i MAO J a i n
( co l f uo t n, otw s r o t h i l iesy X ’l7 0 2 , hn ) Sh o t o A mao N r et nP l e nc vr t, i a 119 C ia i h e y c a Un i l
过程 中 , 需要 多次调 用三维模 型和调 用多种 不 同的模 型 , 对这些模 型进行可 视化 的处理 。这 对系统 的框 并
架结构提 出更 高要求 , 既要达到真实 的仿真效果 , 又要 优化 系统的工作 流程 。在仿真环境复杂到一定程度的
时候 , 不至于系统运转 出错 。 文 中针对具体需 求 , 阐述 了三 维视景仿 真 系统 中
管理 的研究 和提高。在基于 O eG pn L的虚 拟视景仿真
收稿 日期 :0 1 0 — 1 修 回日期 :0 1 0 — 4 21— 5 3 ; 2 1—9 0 基金项 目: 国家 自然科学基金 (0 0 18 6835 )
Gah i a , S I 司开发 的具有高性能 的图形 r i Lb r 是 G 公 p c ry
第2 2卷 第 1 期 21 0 2年 1月
计 算 机 技 术 与 发 展
COMP ER CHNOL No 1 l2 .
J n 2 1 a. 02
三维 视 景仿 真 系统 中仿 真 过 程 管 理 的研 究
O 引 言
三维视景仿真分仿真环境和仿真驱动两部分 。 仿 真环境 主要构成有 : 模型 、 场景效果 、 纹理设计 、
特效演 示等 , 它要求构造 出逼真 的三维模 型 以及 生 动 的纹理 和特效 ; 真过程 驱动 主要 有 : 型调用 、 仿 模 场景 驱动、 大地形 处理 、 分布 式交互 等 , 求逼 真地显 示仿 要 真环境 , 实时交互响应等u 。 大多数虚拟视景仿真系统 的研究 主要集 中在提 高

1 f



对 象 组 织 管 理
模 地 形 管 理
型 库 管 理
仿 真 方 案 建 模
仿 真 对 象 建 模
仿 真 过 程 建 模
仿 真 过 程 控 制
仿 真 结 果 输 出
仿 真 记 录 回 放
仿真过程管理 的思路 和具体方法 。
仿 真场景和仿真结果 的真实性 方 面 , 忽略 了仿 真过程
1 三维视景仿真 系统 总体分析
1 1 开发工具 的选择 .
开发工具选 用 Mi oo 的 Vsa C +6 0 图形 c sf r t i l + ., u 接 口选 用 S I公 司 的 O eG 。 O eG 即 O e G pn L pn L pn
块、 处理模 块 和输 出模 块 。同时 , 中提 出了配 置文件 和三 维模 型 X 描 述两 种关键 方法 , 别用来 存储仿 真 环境相 关数 文 ML 分
据 和简化 模 型调用 方式 , 高了虚 拟仿 真 系统 的通用 性 。此方 法在 三维视 景仿 真系 统 的开发过 程 中成功地 进行 了应用 。 提 关键 词 :pn L 视 景仿 真 ; 型管 理 ; 真过 程 管理 O eG ; 模 仿
中图分 类号 :P 1 3 r 文 献标 识码 : A 文章 编号 : 7 — 2 X 2 1 )1 o2 一 4 1 3 69 (02 0 一 o l0 6
Re e r h o i l t n Pr c s a a e e to h e - m e so a s a c n S mu a i o e sM n g m n fa T r e Di n i n l o
1 f
数 据 层 \

模 描 l L型 述 x M
形据 他据 I地 数 I l其 数


仿真数据库 l 仿真数据库 仿真数据库 l
图 1 仿 真 系统 结 构 图
管理层包括建模管 理 、 真管理和 系统管 理。建 仿 模管理包括对 象模 型 的管理 ( 创建 、 添加和 删除 ) 过 、 程模型 的管理 ( 建 、 创 添加 和删 除 ) 仿 真管理 包括仿 ; 真时间管理等 。 数据层主要用于提供数 据 的存储 和读 写。包 括 : 仿真模型库和仿真数 据库 。仿真模型库用于提供仿真 的对象模 型。仿真 模型 库通 过 C M 接 口实 现 “ O 即插 即用 ” 由系统进行统一 的管理 。同时 , 提供地形 数 , 还 据接 口、 天气系统等接 口, 以方便用户进行 自定义场 可 景模 型的调用 。
e p c v , hc rs e t dy w ihi r v s ev ra l f es  ̄ m. i me o a ena p e u c s ul ed v lpn rc s o e h e i mp o e esti o y e T s t d h s h t it y h t h h b p l d sc e s l i t e eo igpo e s f re i f y nh t t h
王 志伙 , 张新 家 , 毛 晋
( 北工业 大学 自动化 学院 , 西 陕西 西安 70 2 ) 1 19
摘 要 : 维视 景仿 真 系统 的仿真 过程 管理 一直是 计算 机 图形学 领域 的热 点之 一 。三 维视 景仿 真 系统 的研 究 主要 集 中在 三
虚拟 环境 的真 实性 方面 , 真 过程 管理 的研 究还没 有被 很 好地解 决 。文 中按照 功能 将 三维 虚拟 视 景仿 真 系统分 为七个 模 仿 块 : 据输 入 、 数 键盘 输入 、 文件 、 息映射 、 控制 、 真环境 显示 、 据记 录 ; 配置 消 场景 仿 数 又从 用 户角 度划 分 出三 个模 块 : 模 输入
Absr c : e s l t n p o e sma a e n ft r e i n i n lv s a i u a o y t m a e o e e r h fed i o u e t a t Th i mu ai r c s n g me to t e -d me so a iu ls l t n s se h sbe n ah t s ac l c mp t r o he h m i r i n g  ̄c . e m s a c ft r e d me so a iu lsmu a o ys msma n y f c s s o e a t e t i ft e v ru l n io me t h w— mp s Th e r h o e — h i n i n lv s a i l t n s t i e i l o u e n t u n c t o i a vr n n 。 o h h i y h t e e e t e r s a c n t e s lto r c s a a e e th o e l a d e s d. c r i g t e f nc o s t e t r —d me so a v r, e e r h o i h h mu a n p o e sm n g m n a n t i s be n wel d r se Ac o dn o t u t n , h e i h i h n in l v ru iu i l t n s se i i i e n o s v n m o u e : a a i p t ke b ad i p t c n g r t n f e , s a e ma p n s e e it a v s a s l l mu a o y tm s d v d d i t e e d l s d t n u , y o r n u - o f u a o l s me s g p i g, c n i i i i
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