机电一体化_在线作业_1剖析
01.机电一体化技术_作业答案
东北农业大学网络教育学院机电一体化技术作业题复习题一一、名词解释：（40分）1、机械系统答：机电一体化系统中的机械系统与一般的机械系统相比，除要求具有较高的定位精度外,还应具备体积小、重量轻、刚度大、动态性能好等特点.概括地讲,机电一体化机械系统应包括传动机构、导向机构、执行机构三大部分。
2、检测系统答：检测系统是机电一体化系统的一个基本要素,其功能是对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测,将其变换成系统可识别的电信号，传递给信息处理单元。
3、伺服系统答：伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，又称随动系统或伺服机构。
指在控制命令的指挥下，控制执行元件工作，使机械运动部件按照控制命令的要求进行运动，并具有良好的动态性能.4、接口技术答：为构成完整的并有一定控制和运算功能的系统而将一个部件与另外的部件连接起来，这种连接就称微处理器系统的接口。
5、控制系统答:控制系统是机电一体化产品的中枢，用于实现信息处理、控制信号输出、控制和协调机电一体化产品的其他内部功能，通过控制系统的控制，执行机构的驱动，被控对象按照预定的规律或目的运行，运行效果通过传感器反馈回控制系统，连同传感器收集的其他有关信号供控制系统利用并不断修正其控制指令.6、D/A转换答：在机电一体化产品中，很多被控对象要求用模拟量做控制信号，而计算机是数字系统，不能输出模拟量，这就要求控制输出接口能完成将数字信号转换成模拟信号，称之为D / A 转换.7、传动机构答：机电一体化系统中的传动机构主要功能是传递转矩和转速，因此,它实际上是一种转矩、转速变换器.机电一体化系统中所用的传动机构主要有滑动丝杠副、滚珠丝杠副、齿轮传动副、同步带传动副、间歇机构、挠性传动机构等。
8、机电一体化技术答：机电一体化技术是以电子技术特别是微电子技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的综合性高新技术，是工程领域不同种类技术的综合及集成，是一个技术群的总称，它包括机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、电力电子技术、伺服驱动技术以及系统总体技术等。
国家开放大学《机电一体化系统综合实训》作业1-4参考答案
国家开放大学《机电一体化系统综合实训》作业1-4参考答案作业1一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 测量——是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。
2.灵敏度——指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。
即为传感器灵敏度。
S=dy/dx=ΔY/ΔX3. 压电效应——某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。
当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。
4. 动态误差——在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。
5. 传感器——是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。
二、填空题（每小题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：（内循环）和（外循环）。
2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（性能指标），（系统功能），（使用条件）。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（PLC）。
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（20mm）。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（位置和速度），使它们同步协调到达目标点。
6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为（0.02）。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数（增加而减小）。
8. 累计式定时器工作时有（2）。
9. 复合控制器必定具有（前馈控制器）。
10. 钻孔、点焊通常选用（简单的直线运动控制）类型。
三、选择题（每小题2分，共10分）1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（）A. 产大B. 减小C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是（）A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统C. 弹簧—阻尼系统D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（）A. 单片机B. 2051C. PLCD. DSP5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。
国开电大-机电一体化系统设计基础-计分作业1-3答案
计分作业1题目随机，请使用Ctrl+F组合键查找题目题目：采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动）题目：采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与））题目：齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区）题目：齿轮传动系统中各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。
））题目：机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。
（）题目：机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具）题目：进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不_ξ_取值越小越好。
（）题目：双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精）题目：为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的以免系统产生振荡而失去稳定性。
（）题目：为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有）（）题目：系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技）题目：信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析）题目：在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（）题目：在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（）题目：在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构）题目：自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地）题目：齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。
国开《机电一体化系统设计基础》计分作业1
《机电一体化系统设计基础》计分作业11.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求的能力。
（错）2.传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（错）3.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（错）4.齿轮传动系统中各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。
（错）5.齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。
（对）6.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（错）7.系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。
（对）8.机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。
（对）9.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
（错）10.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（对）11.导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为（B）kg·mm2。
选择一项：A.48B.1200C.480D.12012.对于机电一体化系统的齿轮传动，采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙，使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（B）选择一项：A. 偏心套调整法B. 轴向压簧错齿调整法C. 轴向垫片调整法D. 薄片错齿调整法13.以下产品属于机电一体化产品的是（B）。
机电一体化技术课后习题及答案
机电一体化技术课后习题及答案（孙卫青版第二版）1- 1 、试说机电一体化的含义答：机电一体化是在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
1- 2 、机电一体化的主要组成、作用及其特点是什么答：主要由机械本体、动力系统、传感与检测系统、信息处理及控制系统和执行装置等组成。
机械本体用于支撑和连接其他要素，并把这些要素合理的结合起来，形成有机的整体。
动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，驱动执行机构工作以完成预定的主功能。
传感与检测系统将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数及状态转换成可以测定的物理量，同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。
执行装置在控制信息的作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。
1- 3 、工业三大要素是什么？答：物质、能量和信息。
1- 4 、传统机电产品与机电一体化产品主要区别是什么？答：传统的机电产品机械与电子系统相对独立，可以分别工作。
机电一体化产品是机械系统和微电子系统的有机结合，从而赋予其新的功能和性能的一种新产品，产品功能是由所有功能单元共同作用的结果。
1- 6 、应用机电一体化技术的突出特点是什么？答：①精度提高；②生产能力和工作质量提高；③使用安全性和可靠性提高；④调解和维护方便，使用性能改善；⑤具有复合功能，适用面广；⑥改善劳动条件，有利于自动化生产；⑦节约能源，减少耗材；⑧增强柔性。
1- 7 、机电一体化的主要支撑技术有哪些，它们的作用如何？答：1、传感测试技术，在机电一体化产品中，工作过程的各种参数、工作状态以及工作过程有关的相关信息都要通过传感器进行接收，并通过相应的信号检测装置进行测量，然后送入信息处理装置以及反馈给控制装置，以实现产品工作过程的自动控制。
2、信息处理技术，在机电一体化产品工作过程中，参与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析。
《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案..
《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案形成性考核作业1一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
（×）2. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
（√）3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
（×）5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（×）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（×）7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（×）8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（×）9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（×）10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（√）11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
（√）×12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
（√）×二、单选题1．以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。
A．游标卡尺 B．电话C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A ）。
石大远程奥鹏-机电一体化系统设计-第一次在线作业正确答案
正确答案：A 9. 哪一项不是机电一体化的主要支撑技术
A、检测传感技术 B、信息处理技术 C、自动控制技术 D、微电子技术 正确答案：D 10. 哪一项不是机电一体化的主要支撑技术 A、精密机械技术 B、系统总体技术 C、伺服传动技术 D、故障诊断技术 正确答案：D 11. 下列哪一项不是方ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ设计过程主要考虑的内容 A、功能建模 B、故障诊断 C、行为建模 D、评价决策 正确答案：B 12. 寻找实现功能的物理效应，化学效应或生物效应，构思实现功能的行为，是什么设计 过程 A、行为建模 B、结构建模 C、功能建模 D、评价决策 正确答案：A 13. 进行行为、结构的映射是什么设计过程 A、功能建模 B、行为建模 C、结构建模
正确答案：B 4. 机电一体化系统机械本体的功能
A、信息监测 B、动力源 C、固定其它部件 D、主操作功能 正确答案：C 5. 下列哪一项不是机电一体化系统的主功能组成 A、物质、能量、信息的变换 B、物质、能量、信息的传递 C、物质、能量、信息的存储 D、物质、能量、信息的融合 正确答案：D 6. 下列哪一项不是工业三要素 A、物质 B、能量 C、信息 D、监测 正确答案：D 7. 下列哪一项是传统机电产品的特性 A、中小规模 B、结构简化 C、大批量 D、可编程运动 正确答案：C 8. 下列哪一项是传统机电产品的特性 A、常速驱动 B、电子同步 C、轻巧 D、反馈实现
D、电路设计 正确答案：A 19. 机电一体化产品设计注重
A、安全系数设计 B、功能设计 C、机械设计 D、电路设计 正确答案：B 20. 哪项不是机电一体化功能设计的方法 A、机电互补 B、机电结合 C、经验法 D、组合法 正确答案：C 21. 人工控制是现代机械产品的特性之一 正确 错误 正确答案：错误 22. 自动控制技术是机电一体化的主要支撑技术之一 正确 错误 正确答案：正确 23. 自动调节控制是机电一体化的特性 正确 错误 正确答案：正确 24. 自动诊断是机械电气化的特性 正确 错误 正确答案：错误
《机电一体化系统》形成性作业及答案
一、填空题1．机电一体化包括六大共性关键技术：精密机械技术、 、 、信息处理技术、自动控制技术和 。
2．机电一体化的产生与迅速发展的根本原因在于社会的发展和科技的进步。
系统工程、控制论和信息论是机电一体化的 基础，也是机电一体化技术的 。
微电子技术的发展，半导体大规模集成电路制造技术的进步，则为机电一体化技术奠定了 基础。
机电一体化技术的发展有一个从 状况向 方向发展的过程。
3．一个较完善的机电一体化系统应包括以下几个基本要素：机械本体、 、 、执行部分、控制及信息处理部分和接口。
4．机电一体化系统对动力部分的要求是用尽可能 的动力输入获得尽可能 的功能输出。
5．根据机电一体化系统匹配性要求，要求执行部分的刚性 、重量 、实现组件化、标准化和系列化，提高系统整体 。
6．机电一体化系统一方面要求驱动的高 和快速 ，同时要求对水、油、温度、尘埃等外部环境的 和 。
7．自动控制技术的目的在于实现机电一体化系统的目标 。
8．伺服传动技术就是在 的指挥下，控制驱动元件，使机械的运动部件按照指令要求运动，并具有良好的 。
9．拟定机电一体化系统设计方案的方法可归结为 、 和 。
10．机电一体化系统对机械传动部件的摩擦特性的要求为：静摩擦力尽可能 ，动摩擦力应尽为可能小的 斜率，若为 斜率则易产生爬行，降低精度，减少寿命。
11．运动中的机械部件易产生振动，其振幅取决于系统的阻尼和固有频率，系统的阻尼越 ，最大振幅越 ，其衰减越快。
机电一体化系统作 业112．在系统设计时考虑阻尼对伺服系统的影响，一般取阻尼比ξ在到之间的欠阻尼系统，这样既能保证振荡在一定的范围内，过渡过程较平稳，过渡时间较短，又具有较高的灵敏度。
13．间隙将使机械传动系统产生，影响伺服系统中位置环的。
14．在伺服系统中，通常采用原则选择总传动比，以提高伺服系统的。
二、选择题1．机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）A．交换B．放大C．传递D．以上三者2．机电一体化系统的核心是（）A．动力部分B．执行机构C．控制器D．接口3．机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
机电一体化课后习题答案
机电一体化课后习题答案机电一体化课后习题答案机电一体化是一门涉及机械工程、电气工程和控制工程的综合学科，它将机械、电气和控制三个领域的知识融合在一起，形成了一个新的学科体系。
在学习机电一体化的过程中，习题是非常重要的一部分，通过解答习题可以加深对知识点的理解和掌握。
下面是一些机电一体化课后习题的答案，希望对大家的学习有所帮助。
1. 什么是机电一体化？机电一体化是将机械、电气和控制三个领域的知识融合在一起，形成一个综合的学科体系。
通过将机械、电气和控制三个领域的知识相互结合，可以设计和制造出具有机械结构、电气控制和信息处理功能的机电一体化产品。
2. 机电一体化的应用领域有哪些？机电一体化的应用领域非常广泛，包括机械制造、汽车工程、航空航天、电力工程、自动化控制等。
在这些领域中，机电一体化技术可以提高产品的性能和质量，提高生产效率，降低能耗和成本。
3. 机电一体化的优势是什么？机电一体化的优势主要体现在以下几个方面：（1）提高产品的性能和质量：机电一体化技术可以将机械、电气和控制三个领域的优势相结合，使产品具有更好的性能和质量。
（2）提高生产效率：机电一体化技术可以实现自动化生产，提高生产效率，降低人工成本。
（3）降低能耗和成本：机电一体化技术可以通过优化设计和控制，降低能耗和成本，提高资源利用效率。
4. 机电一体化的发展趋势是什么？随着科技的不断进步和应用需求的不断增加，机电一体化技术将会得到更广泛的应用和发展。
未来机电一体化的发展趋势主要有以下几个方面：（1）智能化：机电一体化产品将会越来越智能化，具有更强的感知、分析和决策能力。
（2）网络化：机电一体化产品将会通过网络进行连接和通信，实现信息的共享和协同控制。
（3）绿色化：机电一体化技术将会更加注重环境保护和能源节约，实现绿色制造和可持续发展。
5. 机电一体化的设计方法有哪些？机电一体化的设计方法主要包括以下几个方面：（1）系统工程方法：通过系统工程的方法，将机械、电气和控制三个领域的知识进行整合，进行系统的设计和分析。
国家开放大学《机电一体化系统综合实训》作业1-4参考答案
国家开放大学《机电一体化系统综合实训》作业1-4参考答案作业1一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 测量——是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。
2.灵敏度——指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。
即为传感器灵敏度。
S=dy/dx=ΔY/ΔX3. 压电效应——某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。
当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。
4. 动态误差——在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。
5. 传感器——是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。
二、填空题（每小题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：（内循环）和（外循环）。
2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（性能指标），（系统功能），（使用条件）。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（PLC）。
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（20mm）。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（位置和速度），使它们同步协调到达目标点。
6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为（0.02）。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数（增加而减小）。
8. 累计式定时器工作时有（2）。
9. 复合控制器必定具有（前馈控制器）。
10. 钻孔、点焊通常选用（简单的直线运动控制）类型。
三、选择题（每小题2分，共10分）1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（）A. 产大B. 减小C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是（）A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统C. 弹簧—阻尼系统D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（）A. 单片机B. 2051C. PLCD. DSP5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。
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机电一体化_在线作业_1
交卷时间：2016-03-11 09:46:56
一、单选题
1.
(5分)
下列不是混合式步进电动机特点的是（ ）。
A. 断电后仍有制动力矩
B. 价格低
C. 步距角较小
D. 功耗较小
得分： 0
知识点： 5.2 伺服系统中的执行元件
2.
(5分)
在传感器的输出信号中，属于开关信号的是（ ）。
A. 温敏电阻
B. 超声波无损探伤
C. 应变片
D. 时间继电器
得分： 5
知识点： 4.2 模拟式传感器信号的检测
3.
(5分)
在不影响机械系统刚度的前提下，传动机构的质量和转动惯量应尽量减小，其中转动惯量大会对
系统造成的影响为（ ）。
A. 质量增加
B. 响应速度快
C. 精度高
D. 机械负载增大
得分： 5
知识点： 5.4 开环控制的伺服系统设计
4.
(5分)
振弦式调频传感器中不包含（ ）器件。
A. 膜片
B. 磁场
C. 压电元件
D. 振弦
得分： 0
知识点： 4.2 模拟式传感器信号的检测
5.
(5分)
下列不是产生死区误差的主要原因的是（ ）。
A. 传动机构中的间隙
B. 导轨运动副间的摩擦力
C. 电气系统和执行元件的启动死区
D. 系统动态误差
得分： 5
知识点： 5.4 开环控制的伺服系统设计
6.
(5分)
滚珠是在淬硬的滚道上作滚动运动，磨损极小，长期使用后仍能保持其精度，因而寿命长，且具
有很高的可靠性。其寿命一般比滑动丝杠要高（ ）倍。
A. 2～3
B. 5～6
C. 3～4
D. 1～2
得分： 5
知识点： 2.2 传动机构设计
二、多选题
1.
(5分)
以下是常用的输出设备的是（ ）。
A. 液晶显示器
B. 状态指示灯
C. 发光二极管显示器
D. BCD二—十进制码拨盘
得分： 5
知识点： 3.2 人机接口设计
2.
(5分)
伺服系统的稳定性是系统本身的一种特性，取决于系统的结构及组成元件的参数如（ ）等。
A. 刚度
B. 增益
C. 惯性
D. 阻尼
得分： 0
知识点： 5.1 概述
3.
(5分)
接口的三个基本功能是（ ）。
A. 放大
B. 传递
C. 变换
D. 处理
得分： 5
知识点： 3.3 机电接口设计
4.
(5分)
对于螺母，应在其两端进行密封，密封防护材料必须具有的性能为（ ）。
A. 抗振动
B. 耐油性
C. 耐磨性
D. 防腐蚀
得分： 5
知识点： 2.2 传动机构设计
5.
(5分)
在机床加工零件的过程中引起加工误差的原因很多，下列不属于常值系统性误差的是（ ）。
A. 热变形误差
B. 刀具长度的改变
C. 机床溜板的摩擦
D. 螺距误差
得分： 0
知识点： 5.4 开环控制的伺服系统设计
三、判断
1.
(5分)
爬行是影响进给精度的主要因素。为了提高进给精度，必须消除爬行现象，主要应采取的措施是
提高临界转速。（ ）
错
得分： 5
知识点： 5.4 开环控制的伺服系统设计
2.
(5分)
伺服系统的工作过程是一个偏差不断产生，又不断消除的动态过渡过程。（ ）
对
得分： 5
知识点： 5.1 概述
3.
(5分)
无条件I/O方式常用于中断控制中。（ ）
错
得分： 5
知识点： 3.2 人机接口设计
4.
(5分)
齿轮传动比的分配中，遵循“前大后小”原则的是最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）。
（ ）
错
得分： 0
知识点： 2.2 传动机构设计
5.
(5分)
对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ ）
对
得分： 0
知识点： 5.2 伺服系统中的执行元件
6.
(5分)
滚珠丝杠副的轴向间隙调整和预紧方法中，广泛采用双螺母预紧方式，下列预紧法中最精密的是
双螺母齿差调隙式。（ ）
对
得分： 5
知识点： 2.2 传动机构设计
7.
(5分)
螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素之一（ ）。
对
得分： 5
知识点： 5.4 开环控制的伺服系统设计
8.
(5分)
一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts增大。（ ）
错
得分： 0
知识点： 5.5 闭环控制的伺服系统设计
9.
(5分)
对于开环伺服系统为保证单脉冲进给要求，应将死区误差控制在几个脉冲当量以内。（ ）
错
得分： 0
知识点： 5.4 开环控制的伺服系统设计