下面两种是自动洗衣机程序你可以跟据下列程序进行修改
下面两种是自动洗衣机程序你可以跟据下列程序进行修改. 第一种:
ORG 0000H
START: AJMP MAIN ; 初始化
ORG 0003H
AJMP INT0 ; 暂停中断中断向量
ORG 000BH
AJMP T0 ; 定时器０中断向量
ORG 0013H
AJMP INT1 ; 开盖,不平衡中断中断向量
ORG 0030H
MAIN: MOV P1, #0F0H ; 主程序开始
MOV P3,#7FH
MOV SP,#35H
MOV 56H,#0F0H ; ＃0F0H排水标志(指定56H为标志单元) MOV 57H,#03 ; 洗衣机标准洗衣工作程序标志(指定57H) MOV 54H,#40 ; 强洗正、反转驱动４秒赋值(指定54H存放) MOV 55H,#10 ; 强洗间歇１秒赋值(指定55H存放)
MOV 58H,#06 ; 漂洗６分钟赋值(指定58H存放)
CLR ET0
SETB EA ; 开总中断
CLR IT0 ; 设置外部中断０、１为低电平触发
CLR IT1
SETB PX0 ; 设置中断优先级别
SETB PT0
SETB PX1
MOV TL0,#0B0H ; 设置１００ＭＳ中断时间常数
MOV TH0,#3CH
MOV TMOD,#01H
KA: JNB P1.4,X1 ; 以下为按键扫描程序
AJMP KB
X1: ACALL K1
KB: JNB P1.5,X2
AJMP KC
X2: ACALL K2
KC: JB P3.4,KA ; 按键扫描程序结束
ACALL DEL10
JB P3.4,KA
ACALL FZH
JNB P3.4,$
SETB ET0 ; 开定时器０中断
SETB TR0 ; 启动定时器０
SETB P3.5
SETB EX0
MOV A ,57H
CJNE A,#00H,XY ; 是排水程序？
AJMP BSH1 ; 是则跳转排水程序
XY: MOV 70H,#00
MOV 51H,#00
SETB P1.0 ; 以下为进水*作，打开进水阀
MOV A,#240
L0: CJNE A,51H,L1 ; 进水系统有故障？
AJMP FW ; 有则跳转故障处理程序
L1: JB P3.5 ,L0 ; 进水达预定水位？
CLR P1.0 ; 进水结束，关闭进水阀
MOV 70H,#00
MOV 71H,#00
MOV 72H,#00
L: MOV 50H,#00 ; 以下为洗涤／漂洗工作程序
SETB P1.2 ; 正转洗涤／漂洗驱动
MOV A,50H
CJNE A,50H,$
CLR P1.2 ; 洗涤／漂洗间歇
MOV 50H,#00
MOV A,55H
CJNE A,50H,$
MOV 50H,#00
SETB P1.3 ; 反转洗涤／漂洗驱动
MOV A,54H
CJNE A,50H,$
CLR P1.3 ; 洗涤／漂洗间歇
MOV 50H,#00
MOV A,55H
CJNE A,50H,$
MOV A,58H
CJNE A,72H,L ; 洗涤／漂洗工作结束？
BSH: MOV A,56H
CJNE A,#0F0h,PBSH ; 洗涤／漂洗工作结束，排水否？DEC 57H ; 洗衣工作循环次数减1
BSH1: SetB P1.1 ; 排水*作，打开排水阀
MOV 70H,#00
MOV 51H,#00
MOV A,#60
BSH2: CJNE A,51H,BSH3 ; 排水系统有故障？
AJMP FW ; 有则跳转故障处理程序
BSH3: JNB P3.5,BSH2 ; 水位下降至预定水位？
MOV A,51H
MOV 70H,#00
MOV 51H,#00
CJNE A,51H,$ ; 排水时间延长Ｄ＋５０秒
MOV 73H,#00 ; 以下为脱水程序
CLR P3.5 ; 开盖、不平衡中断请求触器允许
SETB EX1 ; 脱水期间，开盖、不平衡中断允许
BSH4: MOV 50H,#00
SETB P1.2 ; 脱水驱动５秒
MOV A,#50
CJNE A,50H,$
CLR P1.2 ; 脱水间歇２秒
MOV A,#20
MOV 50H,#00
CJNE A,50H,$
INC 73H
MOV A,73H
CJNE A,#17,BSH4 ; 脱水时间达2分钟？
CLR P1.1
SETB P3.5
CLR EX1 ; 脱水结束，禁止开盖、不平衡中断中断崐 MOV A,57H CJNE A,#00,BSH5 ; 洗衣工作是否结束？
AJMP PBSH ; 结束跳转结束报警程序
BSH5: MOV A,58H
SUBB A,#2 ; 洗涤／漂洗时间减２分钟
MOV 58H,A
AJMP XY ; 洗衣工作未结束，继续下一循环
PBSH: MOV 74H,#00 ; 洗衣结束报警程序
JK: MOV 50H,#00
BJ1: SETB P3.7
MOV A,50H
CJNE A,#10,BJ1
MOV 50H,#00
BJ2: CLR P3.7
MOV A,50H
CJNE A,#10,BJ2
INC 74H
MOV A,74H
CJNE A,#3,JK
AJMP MAIN ; 洗衣工作结束，返回主程序
;
FW: CLR EX1 ; 以下为进排水系统故障处理程序
CLR P1.0
CLR P1.1
CLR P1.2
CLR P1.3
FW1: MOV 50H,#00
FW2: SETB P3.7
JNB P1.4,FW4
MOV A,50H
CJNE A,#10,FW2
MOV 50H,#00
FW3: CLR P3.7
JNB P1.4,FW4
MOV A,50H
CJNE A,#20,FW3
AJMP FW1
FW4: CLR P3.7
ACALL FZH
JNB P1.4 ,$
AJMP MAIN
;
INT0: PUSH A ; 以下为暂停中断服务程序PUSH PSW
PUSH DPH
PUSH DPL
SETB P3.4 ; 撤消本次中断请求信号ACALL FZH
MOV A,P1
MOV R1,A ; 保存Ｐ１端口状态
ANL A,#0F0H
MOV P1,A ; 洗衣机暂停各种*作
JB P3.4,$ ; 等待启动键按下
ACALL FZH
MOV A,R1
MOV P1,A ; 恢复Ｐ１口原始数据
POP DPL
POP DPH
POP PSW
POP A
CLR P3.4
RETI ; 中断返回
;
T0: PUSH A ; 定时器０定时中断服务程序PUSH DPH
PUSH DPL
PUSH PSW
INC 50H
INC 70H ; １００ＭＳ单元累加１
MOV A,70H
CJNE A,#0AH,LL ; 时间达１秒？
MOV 70H,#00
INC 51H
INC 71H ; 时间达１秒，则秒单元累加１
MOV A,71H
CJNE A,#3CH,LL ; 时间达１分？
MOV 71H,#00H
INC 52H
INC 72H ; 时间达１分，则分单元累加１
LL: POP PSW
POP DPL
POP DPH
POP A
RETI ; 中断返回
;
INT1: PUSH A ; 以下为开盖、不平衡中断服务程序PUSH PSW
PUSH DPH
PUSH DPL
SETB P3.5 ; 撤消本次中断请求信号
CLR P1.1 ; 停止排水*作
CLR P1.2 ; 停止脱水*作
CLR ET0 ; 关定时器０定时中断
JP0: JNB P1.6,$ ; 等待开盖或不平衡中断信号消失SETB P1.1 ; 恢复排水*作
SETB P1.2 ; 恢复脱水*作
POP DPL
POP DPH
POP PSW
POP A
CLR P3.5
SETB ET0 ; 定时器０中断允许
RETI ; 中断返回
;
K1: ACALL DEL10 ; 以下为强弱选择键处理程序JNB P1.4,X4
AJMP EXIT1
X4: ACALL FZH
MOV A,54H
CJNE A,#40,J1
CLR P1.7
MOV 54H,#30
MOV 55H,#20
AJMP EXIT1
J1: SETB P1.7
MOV 54H,#40
MOV 55H,#10
EXIT1: JNB P1.4,EXIT1
RET
;
K2: ACALL DEL10 ; 以下为洗衣工作程序选择键处理程崐序JNB P1.5,X5
AJMP X9
X5: ACALL FZH
MOV A,57H
CJNE A,#00,X6
SETB P3.0 ; 标准洗衣工作程序赋值
SETB P3.1
MOV 57H,#03
MOV 56H,#0F0H
AJMP X9
X6: CJNE A,#03,X7
SETB P3.0 ; 经济洗衣工作程序赋值
CLR P3.1
MOV 57H,#02
MOV 56H,#0F0H
AJMP X9
X7: CJNE A,#02,X8
CLR P3.0 ; 单独洗衣工作程序赋值
SETB P3.1
MOV 57H,#01
MOV 56H,#00
AJMP X9
X8: CJNE A,#01,X9
CLR P3.0 ; 排水洗衣工作程序赋值
CLR P3.1
MOV 57H,#00
MOV 56H,#00
X9: JNB P1.5,X9 ; 等待该键释放
RET
;
FZH: SETB P3.7 ; 发声子程序
ACALL DEL10
CLR P3.7
RET
;
DEL10: MOV R6,#0AH ; １０ＭＳ延时子程序D1MS: MOV R7,#64H
DLL: NOP
NOP
NOP
DJNZ R7,DLL
DJNZ R6,D1MS
RET
plc实验_全自动洗衣机控制
全自动洗衣机控制 1、设计任务和目的 通过理论设计和实物制作解决相应的实际问题，巩固和运用在《电气控制与可编程控制器技术》中所学的理论知识和实验技能，掌握PLC可编程软件的使用，程序的一般设计方法，提高设计能力和实践动手能力，为以后从事自动化设计、研发自动化产品打下良好的基础。 2、设计要求 全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。桶可以旋转，作脱水用。桶的四周有很多小孔，使外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 3、控制要求 PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。 （1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，水满（即水位到达高低）时停止进水。（2） 2秒后开始洗涤。 （3）洗涤时，正转15秒后暂停，暂停3秒后开始反转洗涤，反转洗涤15秒后暂停，暂停3秒。 （4）如此循环3次后开始排水，排空后（水位下降到低位）开始脱水并继续排水。脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。（5）若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。（6）报警10秒结束全部过程，自动停机。 （7）此外按排水按钮可实现手动排水；按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。 4、实验容 4.1全自动洗衣机的工作原理 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤
滚筒式全自动洗衣机电气部件及基础学习知识原理
一、滚筒式全自动洗衣机电气部件及原理 1、程序控制器 程序控制器简称为程控器，它可分为机械式程控器，机电混合式程控器和全电脑控器程控器三类。 机械式程控器是由一只5W，16极永磁单相罩极同步电机TM为动力，通过齿轮减速机构，带动一根快轴和一根慢轴运转，快轴和慢轴上均有若干个凸轮，凸轮在旋转过程中控制触点开关中间簧片动作，进而控制簧片是的触点闭合和断开。程控器每跳动一格，所有的触点变化一次，程控器所有触点的变化组合控制着洗衣机完成工作过程。如：XQG50-6006，XQG60-8006等。程控器代码为“T ”。 机电混合式程控器也是采用同步电机进行驱动，控制大电流器件工作，同时，采用单片机对电机及其它外围器件进行控制，完成洗衣机工作过程。如：XQG50-6010，XQG60-8010。 全电脑控制程控器是采用单片机对系统所有器件进行控制，同时用数码管或其它显示器件显示所有洗衣机运行过程中的相关信息，具有直观、美观，操作方便的特点。如：XQG50-1208，XQG50-1210，XQG50-1212等。 2、进水阀 进水阀是由电磁线圈、壳体、阀芯及安装板组成。当电磁线圈 上加上220V，50Hz电压时，其周围产生电磁场，从而牵引阀芯动作，打开阀门，开始进水；当线圈上没有电压时，阀芯会在弹簧的作用下，将阀门关上，停止进水。 进水阀有单头、双头和多头之分。 单头进水阀用于普通滚筒洗衣机，如XQG50-6006，XQG60-8006等； 双头进水阀用于具有烘干功能（一只阀上带有限流器，用来控投影烘干进水）或采用电子配水的滚筒洗衣机如：XQG50-6010，XQG50-1208，XQG50-1210，XQG50-1212，XQG60-8010等； 多头电磁阀主要用于带有热水进水的、具有烘干功能或采用电子配水的滚筒洗衣机。 3、水位开关 水位开关分为两种：机械式水位开关和电子式水位开关 机械式水位开关是通过内部气囊内空气的变化来改变开关的状态。当水注入洗衣机时，水位开关上连接的气管内的空气被封闭压缩，随着水位的提高，空气会被进一步压缩，压强会增大。当达到一定的值后，水位开关的常闭触点会被顶开，常
基于PLC的全自动洗衣机系统毕业设计_说明
XX市XXXX学校 毕业设计 姓名：XXXX学号：XXXX 系部：电子工程系 专业：电气自动化技术 设计题目：小型家庭全自动洗衣机设计 指导教师：XXX职称：XX
2012年 4 月南京 摘要 随着生活水平的提高和生活节奏的加快，洗衣机作为一种代替人们手工洗涤衣服的家用电器已成为我们生活中不可缺少的物品。随着科学技术的发展，洗衣机的性能不断提高，产品不断更新换代，最早的洗衣机是人工驱动的搅拌，后来采用机械驱动，成为现代洗衣机。今年来随着人类与环境问题和资源问题的尖锐化，人们的环保意识和节能意识的不断提高，环保和节能的洗衣机越来越受到人们的青睐，成为洗衣机的发展趋势。 根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。 关键词：自动控制；可编程控制器（PLC）；简化结构；环保节能
目录 引言 (1) 1绪论 (2) 1.1课题研究的目的和意义 (2) 1.2本课题研究的主要内容 (2) 2 系统硬件设计 (3) 2.1 系统简介………………………………………………………………………………… 3 2.1.1 全自动洗衣机的工作原理 (3) 2.1.2 设备控制要求 (4) 2.1.3 全自动洗衣机控制系统设计 (4) 2.2 控制主电路……………………………………………………………………………… 5 2.3 可编程序控制器(PLC) (5) 2.3.1 PLC发展概况和发展方向 (5) 2.3.2 PLC的选型 (6) 2.3.3 FX2n功能介绍…………………………………………………………………… 10 2.3.4 I/O分配表 (11) 2.3.5 PLC外部接线图 (11) 2.4 水位检测 (12) 2.4.1 驱动电机 (12) 2.4.2 进水排水电磁阀 (12) 2.4.3 水位测试器 (13) 3 系统软件设计 (13) 3.1 编程软件介绍 (14) 3.1.1 PLC控制程序流程图 (14) 3.1.2 PLC梯形图程序 (14) 4 系统检测与调试 (17) 4.1 检测与调试流程 (17) 4.2 检测与调试结果 (18) 5 工作总结 (19) 致谢 (20) 参考文献 (21) 附录一 (22)
全自动洗衣机操作规程
全自动洗衣机操作规程 全自动洗衣机操作规程 5 内容 5.1 启动前的检查 5.1.1 检查各管道和密封接头是否损伤。 5.1.2 检查各电器元件,接插件是否松动。 5.1.3 检查机械部分各连接螺栓是否松动。 5.1.3 通电后检查电机是否转动。 5.2 洗衣机启动 5.2.1 安装所用机器的容量，装入要洗的衣物。 5.2.2 打开机器的进水、蒸汽管道中的阀门。 5.2.3 准备好洗涤剂。 5.2.4 打开空气压缩机。 5.2.5 接通电源。 5.2.6 手动操作 选择中温度到后30″ 机器运行机器自动进水机器上锁冷水皂液皂液门液位标准洗 水到位后自动关自动关闭机 洗涤15分钟后按排水---------水排尽后进入过清漂洗阶段。 选择高 标准洗冷水液位中脱水位到后洗2分钟速度选择水停止标准洗冷水脱水1′30″后待机器完全停止后选择高 液位停止高脱水位到后洗2分钟速度选择高脱2-3分钟
水 门 第1页 待机器完全停止后按键开门取衣 5.2.7 自动操作 根据所用洗涤剂所推荐的洗涤程序，同时参照电脑控制器说明书，编写洗涤程序，然后存入选定的程序号， 键)，选定所编的程序号后按程序开始，机器将按所编程序自动完成在门锁的状态下，通过(程序Λ、? 所有的动作。 5.3 运转中需要注意问题 5.3.1 压缩空气压力应在0.4-0.6MPa之间，气源处理器应及时加油及排水，否则机器人不能正常工作。 5.3.2 手动操作时要停止某一个动作，应重复按该状态键。 5.3.3 如果采用自动程序完成洗涤过程，洗涤效果和多种因素有关，如洗涤物的多少、大小、种类以及赃污程度等，建议用户根据各自的实际情况，摸索出一条比较理想的程序，或者通过手动操作来摸索出各种动作的时间长短，通过电脑修改程序，从而达到最佳的使用效果。 5.3.4 自动操作时请不要随意缩短某一动作的时间。 5.3.5 无论是手动还是自动运行，当进入脱水阶段时，在开始的60秒时间，应该仔细观察前门的晃动情况，在一般情况下，前门有轻微的晃动，这是正常现象，假如机器晃动较大，应该立即停止脱水，重新回到洗涤状态，加水均布，重新脱水，否则对机器人的机械寿命有很大影响。
PLC控制全自动洗衣机毕业设计方案论文
基于PLC 控制全自动洗衣机毕业设计论文 系部自动控制系专业电气自动化技术班级学生姓名学号指导教师2011 年05 月16 日摘要本文描述了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件，并利用计算机进行模拟监控的全自 动洗衣机控制系统。文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提 出了基于PLC 的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于洗涤，排水， 脱水的时间均由PLC 内计数器控制，所以只要改变定时器参数就可以改变时间。对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行、简易模式及强制性停止功能。具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。关键词：PLC 自动定时器控制 Abstract This paper describes the use of programmable logic controller (PLC) as the core control unit, and monitoring the use of computer simulation control system for automatic washing machine. This paper introduces the structure of the washing machine, full automatic washing machine control system is analyzed, on this basis was proposed based on fully automatic washing machine PLC control program, and a demonstration program, according to the washing machine working principle, design a process and procedures, buttons, and other some input / output control points to achieve the automation of the process of washing laundry. As washing, drainage, dewatering of the time by the counter within the PLC control, so long as the parameters can change the timer time. On which software design, hardware design issues such as analysis and research, to achieve the normal operation of the automatic washing machine, simple patterns and mandatory stop function. With a high degree of intelligence, secure, reliable, convenient and flexible. Key word: PLC automatic Timer control 目录第1 章 绪论................................................... 1 1.1 选题背景意义...................................................... 1 1.2 洗衣机的发展历史.................................................. 1 1.3 控制系统的选择 ................................................... 2 1.4 本次毕业设计主要研究的内容 (3) 第2 章 全自动洗衣机控制系统的控制要求........................ 4 2.1 全自动洗衣机的工作原理............................................ 4 2.2 设备控制要求 (5) 第3 章 硬件的理论与设计...................................... 6 3.1 全自动洗衣机整体结构图............................................ 6 3.2 硬件设计.......................................................... 7 3.3 继电器 ..... 可编程序控制器 8 3.4 9 3.5
全自动洗衣机控制程序编程流程图
全自动洗衣机控制程序编程流程图 具体要求可以去我空间里看，不用具体编程。请写得详细点。 编写、调试程序并与虚拟负载系统联调。 1、知识点：锻炼单片机编程软件使用、单片机汇编语言编程或单片机C语言编程、单片机仿真器及下载线的使用。 2、编程与调试方式 单片机烧录采用JTAG在线下载方式，编程软件采用Kiel uVision3。 3、编程要求 1）总体程序控制 序号名称功能要求说明 1 电源控制电源开关按键控制循环开关机。默认模式： 洗涤选择：标准 洗衣时间：6 清洗选择：一清 脱水时间：3 2 洗涤模式设定打开电源在默认模式状态，在非洗涤状态下可进行模式设定。 3 洗涤控制启动暂停按键控制洗衣机按照洗涤模式执行洗涤程序，暂停后保留现场运行参数。洗涤过程中，不能执行模式设定。 4 复位控制复位按键控制程序重新启动。 5 洗衣机开门控制打开洗衣机门电机停止运行，保留现场运行参数。 2）洗涤程序选择： 序号名称功能要求说明 1 牛仔电机正转20秒，反转20秒，全水位时启动，对应模拟量1V。洗涤选择按键循环选择，对应指示灯亮，洗涤时对应指示灯闪烁，闪烁周期2秒，占空比50%。虚拟面板与目标板指示灯同步显示。 2 标准电机正转15秒，反转15秒。 3/4水位时启动，对应模拟量0.75V。 3 轻柔电机正转10秒，反转10秒。 1/2水位时启动，对应模拟量0.5V。 4 羊毛电机正转5秒，反转5秒。 1/2水位时启动，对应模拟量0.5V。 3）洗涤时间选择 序号名称功能要求说明 1 1 2 电机持续运转时间4分钟。洗涤时间选择按键循环选择，对应指示灯亮，洗涤时对应指示灯闪烁，闪烁周期2秒，占空比50%。虚拟面板与目标板指示灯同步显示。 2 9 电机持续运转时间3分钟。 3 6 电机持续运转时间2分钟。 4 3 电机持续运转时间1分钟。 4）清洗选择 序号名称功能要求说明 1 溢注洗涤后不排水，结束并报警提示清洗选择按键循环选择，对应指示灯亮，清洗时对应指示灯闪烁，闪烁周期2秒，占空比50%。虚拟面板与目标板指示灯同步显示。 2 一清洗涤后排水，再进水，执行1次清洗，清洗时间1分钟，正反转安洗涤选择程序执
全自动洗衣机plc程序设计汇编
《机电传动控制》 课程设计说明书 院系班级 姓名 学号 指导老师
摘要 随着人们生活水平的不断提高，洗衣机已经作为一件必备实用的家用电器进入了千家万户。人们对洗衣机依赖性的加强也必然要求着洗衣机的各相性能得到同步加强，要求着洗衣机适应各种不同使用环境的能力得到进一步提升。近年来，可编程控制器在我国的迅速发展，它所具有的功能性强、可靠性高、配制方法灵活等特点是其它控制器所无法匹敌的，因此，它被越来越广泛的应用于各类工业控制领域并加快了向民众生活进军的步法。 本文讲述的是如何利用PLC 实现全自动洗衣机的控制，实现洗衣、清水、脱水的全自动控制。本文结合任务设计书的要求，以洗衣机为研究对象，采用了三菱公司FX2n系列可编程逻辑控制器作为洗衣机的控制器。对洗衣机的控制系统的总体功能进行了分析，阐述了可编程逻辑控制器的组成和工作原理。并提出了洗衣机硬件的各组成模块及详细的硬件模块设计方案。本设计改善了洗衣机系统的控制品质，并真正地达到了实时全自动控制的要求。 关键字：洗衣机；全自动；可编程逻辑控制器；控制
目录 一、绪论 (4) 1.1、全自动洗衣机的应用现状 (4) 1.2、设计全自动洗衣机的意义 (4) 1.3、全自动洗衣机主要实现功能 (4) 二、硬件电路的实现 (5) 2.1 主控电路设计 (5) 2.1.1 PLC简介 (5) 2.1.2 控制器I/O口分配表 (7) 2.1.3 全自动洗衣机PLC控制的硬件图 (8) 2.2 单相异步电动机驱动控制电路设计 (8) 2.3 报警电路设计 (10) 2.4 进排水控制电路设计 (11) 2.4.1 进水阀阀门简介 (11) 2.4.2 进水阀门控制电路设计 (13) 2.4.3 排水阀门简介 (14) 2.4.4 排水阀门控制电路设计 (15) 2.5 水位检测电路设计 (16) 三、软件程序实现 (17) 3.1 软件开发环境简介 (17) 3.2 全自动洗衣机程序流程图 (17) 3.3全自动洗衣机功能梯形图编程实现 (19) 3.4 系统调试....................................................................................................................... - 4 - 结束语 . (5) 参考文献 (6) 致谢 ...................................................................................................................错误!未定义书签。附录 ...................................................................................................................错误!未定义书签。 指令表清单： (21)
基于PLC全自动洗衣机控制电路设计
目录 一、设计课题： 全自动洗衣机控制电路设计。 二、课题内容： 全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制，并进行硬件接线。 三、设计目的： 1．进一步掌握和巩固PLC控制的基本知识； 2.掌握PLC程序的设计及调试方法； 3. 熟练掌握PLC的硬件接线； 3．学会查阅有关专业资料及设计手册； 四、程序设计任务及要求 1．控制要求 （1）按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水；（2）2秒后开始洗涤； （3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒； （4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒； （5）开始清洗，重复（1）-（4），清洗两遍； （6）清洗完成，报警3秒并自动停机；
（7）若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。五、PLC机型 日本三凌公司的F系列PLC:FX1N系列。 六、控制全自动洗衣机的课题思路 按下电源开关，选择水位高低，当水位到达固定液位后洗衣机开始洗涤衣服。要使用P LC来实现洗衣机的全自动，它的输入设备主要有电源按钮，启动按钮，水位选择按钮（高、中、低），排水和脱水按钮等。输出设备主要有电源指示灯，水位选择按钮信号灯（高、中、低），进水、排水指示灯，洗涤电动机由控制要求，首先打开电源，用户根据衣服的多少和大小进行水位的选择，当水位达到固定液位，电动机开始正转、反转进行洗衣，第一遍洗衣 完成后自动排水、脱水开始再次洗涤，洗衣结束后蜂鸣器报警。七、全自动洗衣机控制程序流程图 全自动洗衣机控制流程图 八、全自动洗衣机I/O分配图
I/O地址分配表 九、PLC端子接线图 PLC外部接线图 十、全自动洗衣机控制梯形图 十一、程序运行功能简要分析 1.按下X1启动按钮，洗衣机开始运行； 2.如果按下X1,X2,X3其中下一个进水感应开关，选择高中低水位由行程开关X7、X10、X11控制水位高低，当水位到达开关快关闭合进入下一步骤。
全自动洗衣机PLC控制毕业设计任务书(精)
全自动洗衣机PLC控制系统设计 一、设计题目 全自动洗衣机PLC控制系统设计 二、设计目的 (1通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力。 (2使学生受到PLC系统开发的综合训练,达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。 (3使学生掌握利用PLC对压力进行PID控制方法。 三、毕业设计的技术数据: 对T68卧式镗床的控制电路进行改造,用PLC软件控制改造其继电器控制电路,克服了继电器控制的缺点,降低了设备故障率,提高了设备使用效率,改造后运行效果非常好。改造原则: 1.原镗床的工艺加工方法不变 2.在保留主电路的原有元件的基础上,不改变原控制电气操作方法 3.电器控制系统控制元件(包括按钮、行程开关、热继电器、接触器作用于原电器线路相同 4.主轴和进给启动、制动、低俗、高速和变速冲动的操作方法不变 5.改造原继电器控制中硬件接线为PLC编程实现。 四、毕业设计的任务
1、熟悉题目要求,查阅相关科技文献 2、方案设计(包括方案论证与确定、技术经济分析等内容 3、硬件和软件设计(其中还包括理论分析、设计计算、实验及数据处理、设备及元器件选择等 4、绘制图纸 6、撰写设计说明书 五、毕业设计的主要内容 2、提出综合自动化系统的硬件方案和方案论证优化。 3、完成软件需求的系统分析。 4、完成软件的编制(PLC的编程和说明。 5、绘制系统总体结构图,系统原理图,电气控制原理图,软件流程图。 6、按期完成毕业设计说明书的撰写。 7、充分准备,顺利完成答辩。 六、毕业设计提交的成果 1、设计说明书(约1万字左右 2、图纸 3、中、英文摘要(中文摘要约200字,3~5个关键词 七、毕业设计的主要参考文献和技术资料 [1]张桂香,《电气控制与PLC的应用》,化学工业出版社
全自动洗衣机程序设计
全自动洗衣机程序设计 第一部分总体思路 全自动洗衣机的工作原理：开始-进水-洗衣-排水-脱水-结束 第二部分电气设计部分 如下图为全自动洗衣机的PLC控制系统电路图。通过PLC来实现电动机的正反转，并且实现洗衣机按预先设置的程序自动执行，完成洗衣。当需要手动排水与脱水时，可强制止自动程序的运行，跳出自动切换到手动操作。 为防止全自动洗衣机在工作过程中，电路发生短路，损坏电动机和电路中的各种电气设备，因此在主电路中安装了熔断器，当电路出现短路故障时，能迅速、可靠的断开电源。 全自动洗衣机在无人问津的情况下可能长时间运行，为防止电机绕组的温升超过额定值而损坏，采用热继电器作为保护元件，与熔断器搭配使用，可靠地保护电动机。 人机接口部分的按钮等都选择低压电器元件，保护操作者的安全。 第三部分 PLC设计部分 3.1正常运行流程图如下图所示。
3 2强制运行流程图如下 1）程序的构成 这个程序有自动方式和手动方式两种。在自动方式下，PLC将运行已经设置好的程序和参数（适用于机械一切都正常工作的情况下）。在手动方式下是在紧急停止情况下，可以手动排水和脱水。 2）程序的下载、安装和调试
将各个输入输出端子和实际控制系统中的按钮。所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。全自动洗衣机程序是由GX Developer软件的指令完成，正常工作是程序存放在存储卡中，若要修改程序，先将PLC设定在STOP状态下，运行GX Developer编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试，也可用编程器进行调试。 第四部分全自动洗衣机控制系统PLC程序 4.2.1系统资源分配 1.数字量输入部分 这个控制系统的输入有启动按钮、停止按钮、水位选择开关（高水位、中水位、低水位）、手动排水、自动排水开关、高水位浮球开关、中水位浮球开关，低水位浮球开关、水排空浮球开关、压力开关共12个。具体的输入地址分配如表4.1所示。 表4.1 输入地址分配 X001 SB1 启动按钮 X002 SB2 停止按钮 X003 SB3 高水位选择开关 X004 SB4 中水位选择开关 X005 SB5 低水位选择开关 X006 SQ1 水排空检测开关 X007 SQ2 高水位检测开关 X010 SQ3 中水位检测开关 X011 SQ4 低水位检测开关 X012 SB6 手动排水 X013 SB7 手动脱水 X014 SP1 压力开关 这个控制系统需要控制的外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、洗涤电动机、脱水桶、报警器共五个设备。但是由于洗涤电动机有正转和反转两个状态，分别
数字电路实验 洗衣机程序设计
1 数字电路与逻辑设计实验报告 题目: 洗衣机控制器设计
2 一、洗衣机控制器要求 设计制作一个全自动洗衣机的控制器： _ 洗衣机的工作步骤为洗衣、漂洗和脱水三个过程，工作时间分别为：洗衣20 秒，漂洗30 秒，脱水15 秒； _ 用一个按键实现洗衣程序的手动选择：A 、单洗涤；B 、单漂洗；C 、单脱水； D 、漂洗和脱水；E 、洗涤、漂洗和脱水全过程； _ 用显示器件显示洗衣机的工作状态（洗衣、漂洗和脱水），并倒计时显示每个 状态的工作时间，全部过程结束后，应提示使用者； _ 用一个按键实现暂停洗衣和继续洗衣的控制，暂停后继续洗衣应回到暂停之前 保留的状态； _ 选做：三个过程的时间有多个选项供使用者选择。 _ 选做：可以预约洗衣时间。 _ 选做：自拟其它功能。 二、系统设计基本思想 电路由模式选择、计数器、报警模块以及译码驱动电路和数字显示电路等模块组成。 1、模式选择模块 五种洗衣模式可供用户选择，模式选择模块将用户的选择信息传递到控制模块。 2、减计数计数器模块计数器 洗衣以倒计时模块的方式提示用户当前剩余的洗衣时间，该计数器能读取不同的模值进行计 数。计时单位为一秒钟。 3、译码和数码显示电路 译码和数码显示电路是将计时状态直观清晰地反映出来，被人们的视觉器官所接受。显示器件选用LED 七段数码管。在译码显示电路输出的驱动下，显示出清晰、直观的数字符号。 4、报警模块 当系统运行到“报警”状态时，蜂鸣器将会报警，时间为5 秒。 4、分频器模块 设计一个大小合适的分频器使得系统能够正确的实现一秒的计时。 三、总体设计图以及转移图 流程图示：
波轮式全自动洗衣机毕业设计
衢州学院 毕业设计（论文） 题目：波轮式全自动洗衣机传动机构的设计作者：朱方博 系（部）：机械工程学院 专业班级：机械设计与制造0８级（1）班 指导教师：徐惠敏 职称：讲师 二О一一年一月二十日
衢州学院机械工程学院毕业设计（论文）任务书
波轮式全自动洗衣机传动机构的设计 摘要 尽管洗衣机有了很大发展，但消费者的需求不断提高。为使洗衣机的操作更方便、更人性化，根据论文的要求主要对机械相关内容进行设计，而相关机械部分包括减速器的结构设计，带轮设计，刹车装置的设计及齿轮减速器的设计。 波轮是洗衣机工作过程中主要的工作零件。电动机通过V带将动力传递给传动系统，最终通过波轮带动水进行洗涤操作。波轮结构对洗衣机的洗涤效果有直接影响。波轮采用碗形结构。该结构使水产生垂直和水平两种水流，在两种水流的联合作用下，使衣服洗的更干净，更均匀，且衣服不易缠绕。 论文主包括设计波轮式全自动洗衣机传动系统的结构、传动系统的组成、电机参数的选择、减速离合器的设计及工作原理；并掌握机械传动系统设计计算、传动方案的设计、基本参数的选择、V带传动的设计计算、带轮的结构设计、行星减速器的设计、棘爪与棘轮机构的设计。 关键词：波轮式全自动洗衣机，传动机构，工作原理，减速离合器
目录 第一章绪论 (1) 1.1全自动洗衣机的现状及发展方向 (1) 1.2波轮式全自动洗衣机的总体结构 (2) 1.3本课题解决的主要问题 (3) 第二章波轮式全自动洗衣机传动系统的结构 (4) 2.1传动系统的组成 (4) 2.2 电机参数的选择 (4) 2.3 减速离合器的设计及工作原理 (5) 第三章机械传动系统设计计算 (9) 3.1 传动方案的设计 (9) 3.2带传动的类型和结构 (9) 3.3 V带轮以及Ｖ带传动的设计计算 (11) 3.4带轮的结构设计 (16) 3.5行星减速器的设计 (17) 3.6棘爪与棘轮机构的设计 (18) 第四章总结 (19) 参考文献 (20) 致谢 (21)
洗衣机操作流程
一、洗衣机洗衣操作流程 1、检查纯化水、注射用水、自来水、压缩空气、纯蒸汽阀门是否打开，注意排风一定要打开 2、打开电源，进入操作界面 选择“自动程序”，打开洗衣机入口，放入一半衣服，关闭进衣口门 选择“置换”，放入另一半衣服，加入洗涤剂 选择“程序”（根据要求选定所需程序)，选择“开始运行” 3、洗衣结束，“存入U盘”，点击“出衣” 4、当“绿灯”亮时，打开出衣口，取出衣服，点击“置换”，取出另一半衣服，关闭出口，点击“完毕”，洗衣结束 二、洗衣机屏幕操作界面项目说明 1、自动程序：正常洗衣进入的界面 2、手动操作：维修人员进入的界面 3、自清洗：当有纤维、毛屑沾在滚筒壁上时，可选择“自清洗” 4、程式参数修改：根据洗衣要求自定义需要的程序 *选择“程式序号选择”（0~10任选），点击“下载配方数据”，修改洗衣程序，点击“保存配方数据” *“灭菌”项目中，方式选择“温度+时间”，温度设置为121度，化纤类时间为15分钟，棉类时间为20分钟 *“热风干燥”项目中，化纤类时间为60~90分钟，棉类时间为大于90分钟，腔体最高温度设为90度，冷却温度设为60度 5、历史记录中可查询每次的洗衣记录，输入清洗编号后可打印记录 6、密码修改：需输入“管理者密码”后方可登陆，登陆后可修改所有密码 三、注意事项 洗衣机操作过程中注意事项 1、置换放衣时，腔体门一定要关到位，并且腔体两边衣服一定要等重。 2、所有洗衣参数设置都应大于0,否则系统不能识别 3、“自动洗衣”中，自定义物品代码，例如可分为化纤、棉等。 4、当断电或需要暂停时，可关闭开关，下次再次开启时，会提示是否继续或重新清洗 5、电加热设定的安全温度为130度，一般温度能升到90度，但温度不能小于90度，若温度一直不停往上升，得检查排风口是否打开。 洗衣机在电脑检修界面下操作的注意事项 1、检修压缩空气进阀时，必须打开所有排污阀、排气阀（平衡腔体压力） 2、设备建立真空时，必须打开真空泵后再打开真空进阀，关闭时则先关真空进阀后关真空泵 3、设备带高温高效过滤器时，当检查热风循环阀时，必须确定腔体为常压 4、腔体在负压情况下卸压时，必须打开呼吸法 5、在电脑检修界面下操作时机器旁不能离人 洗衣机自动运行时注意事项
基于PLC的全自动洗衣机控制
山西职业技术学院电气工程与自动化系 毕业设计（论文）任务书 题目名称：基于PLC的全自动洗衣机 学生学号：1012100317 指导教师：****** 学生姓名：王堃学生专业：电气自动化 山西职业技术学院电气工程与自动化系 2012年12月 1日
基于PLC的全自动洗衣机控制 摘要 随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。 传统洗衣机基于电器的控制，已经不能满足人们对其自动化程度的要求了。洗衣机要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。自动化技术的飞速发展，使得洗衣机由最初的半自动式发展到现在的全自动式，并正在向智能化洗衣机方向发展。 洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用西门子公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。 本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理，控制方式灵活多样。 最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善。基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。 关键词：全自动洗衣机, PLC, 控制
全自动洗衣机电路原理图
全自动洗衣机电路原理图 全自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。 全自动洗衣机由洗衣系统和控制电路组成。其控制电路分为机械和电脑型，电脑型控制电路是以单片机作为控制电路的核心。图1给出单片机Z86C09组成的全自动洗衣机的控制电路。 Ⅰ.自动洗衣机的洗衣程序 洗衣机面板上有4个按钮K1、K2、K5和K6。 K1用于水流选择，分两档：普通水流与柔和水流； K2用于洗衣周期选择，可以选择洗涤、漂洗和脱水三个过程； K5是暂停开关； K6是洗衣程序选择键。洗衣程序分为标准程序和经济程序。 洗衣机的标准洗衣程序是：洗涤——脱水——脱水——漂洗——脱水——漂洗——脱水。经济洗衣程序少一次漂洗和脱水过程。 1．涤过程 通电后，洗衣机进入暂停状态，以便放好衣物。若不选择洗衣周期，则洗衣机从洗涤过程开始。当按暂停开关键K5时，进入洗涤过程。首先进水阀FV通电，打开进水开关，向洗衣杨供水；当到达预定水位时，水位开关K4接通，进水阀断电关闭，停止进水；电机MO接通电源，带动波轮旋转，形成洗衣水流。电机MO是一个正反转电机，可以形成往返水流，有利于洗涤衣物。 2．脱水过程 洗涤或漂洗过程结束后，电机MO停止转动，排水阀MG通电，开始排水。排水阀动作时，带动离合器动作，使电机可以带动内桶转动。当水位低到一定值时，水位开关K4断开，再经过一段时间后，电机开始正转，带动内桶高速旋转，甩干衣物。 3．漂洗过程 与洗涤过程操作相同，只是时间短一些。 全部洗衣工作完成后，由蜂鸣器发出音响，表示衣物已洗干净。 Ⅱ.洗衣机控制器的硬件组成原理 洗衣机控制器由单片机Z86C09作为控制器的核心所构成，该控制器具有以下特点： （1）具有较强的抗干扰能力，当受到外部强干扰，程序出错时，可以自动使系统复位重新执行程序。 （2）采用无噪声、无电磁干扰的双向晶闸管作为控制元件，控制电磁阀和电机。 （3）具有欠压和过压保护，欠压时，控制器不工作；超压时，保护电路起作用。 （4）具有瞬间掉电保护功能，电源短时间停电后，电压恢复时，能够维持原运行程序的工作状态并继续完成洗衣程序。
全自动洗衣机毕业设计(论文)
全自动洗衣机毕业论文 第一章绪论 1.1全自动洗衣机的现状及发展方向 19世纪90时代脱颖而出的第一个新兴家用电器产品是洗衣机。70年代初年全国产量仅百台，70年代末年达到万台，到80年代年全国产量百万台，产量居世界之冠。这一时期以我国以自主研发洗衣机为主，生产企业也以国营和集体企业为主体，产品品种和质量水平与国际水平相差甚远。 随着我国改革开放的力度进一步加大，从而推动了家用全自动洗衣机发展行业的快速发展。到1985～1986年，已经达到空前未有的规模，几乎所有的专业厂都引进了国外的技术。当时日本技术是我国引进的主要对象，其中松下、东芝、三洋、夏普、日立技术都是引进的主要厂家。通过技术及生产设备的引进，大大加快了行业发展步伐，产品品种和质量大幅度提高。1988年全国总产量突破了一千万台大关，1989年达到最高峰的1046.7万台。此时，我国家用电动洗衣机产品仍以双桶洗衣机为主，同时套桶全自动洗衣机开始崭露头角，但全自动滚筒式洗衣机只有一家企业生产。到1990年全国共有59个家用电动洗衣机专业生产厂，除西藏以外的各省均有生产企业，家用电动洗衣机生产达到了空前的规模，生产企业数量和产量在世界上都是第一，产品质量也达到国外八十年代初期水平。 而现在的洗衣机真的是多种多样，在上海这样的大城市，双缸洗衣机购买的人已经是越来越少了，滚筒洗衣机和波轮洗衣机将成为市场的主流，使用洗衣机就是图个方便省力，现在的全自动洗衣机都符合人们的要求。那么洗衣机还会怎样进步或发展呢？归纳起来，有如下几个趋势。 高度自动化：现在洗衣机越来越高度自动化，只要衣服放入洗衣机，简单的按两个键，就会自动注水，一些先进的电脑控制洗衣机，还能自动的感觉衣物的重量，自动的添加适合的水量和洗涤剂，自动的设置洗涤的时间和洗涤的力度，洗涤完以后自动的漂洗甩干，更有些滚筒洗衣机还会将衣物烘干，整个洗衣的过程完成以后还会用动听的音乐声提醒用户，用户可以在洗衣的过程做其它的事，节省了不少的时间。总之，每一项技术的进步部极大地推动了洗衣过程自动化程度的提高。 健康化：现代人对健康格外的重视，对洗衣机也提出了更高的要求，有的洗衣机厂家采用纳米内桶，减少污垢附着，有的洗衣机设置有改进型漂洗程序，彻底漂净衣物上残留的洗涤剂，防止对人体的侵害。还有一些洗衣机采用臭氧进行
智能洗衣机程序
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全自动洗衣机控制电路
全自动洗衣机控制电路 摘要自19世纪中叶，美国人史密斯研制出世界上首台洗衣机至今，洗衣机的发展已经历了一个多世纪。1910年世界上第一台电动洗衣机问世，标志着人类家务劳动自动化的开始。在数字技术风行的今天，大多数的家用电器实现了数字化控制。1922年世界上第一台搅拌式洗衣机在美国诞生。1937年世界上第一台全自动滚筒式洗衣机投放市场。1957年三洋公司推出世界上第一台涡流式波轮洗衣机。从此，确立了搅拌式、滚筒式和波轮式三种工作方式洗衣机三足鼎立天下的局面。 关键词全自动洗衣机定时器 1 引言洗衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器，发展非常快，全自动式洗衣机因使用方便得到大家的青睐，全自动即进水、洗涤、漂洗、甩干等一系列过程自动完成。它的发明和应用使人们的洗衣工作变得省时又省力，很好地缓解了人们在家务劳动方面的压力。而在家电市场竞争日益激烈和利润下降的今天，各大家电生产厂商均致力于开发出能满足用户各种要求的智能家电产品，并努力降低生产成本以增强竞争力。 2 方案设计 洗衣机的主要控制电路是一个定时器,它按照一定制洗涤程序控制电动机 作正向和反向转动.定时器可以采用机械式,也可采用电子式.这里采用电 子定时器来控制洗衣机的运转（图A）。
图A 定时器来控制洗衣机的运转 2.1 设电动机用k 1和k 2两个继电器控制，继电器驱动电路如下图B 所示。洗涤定时间在0~10min 内由用户任意设定。 2.2 用两位数码管显示洗涤的预置时间，按倒计时方式对洗涤过程作计时显示，直至时间到而停机。 如果定时时间到，则停机并发出音响信号。 2.3 当定时时间到达终点时，一方面使电动机停转，同时发出音响信号提醒用户注意。 2.4 洗涤过程在送入预置时间后开始运转。 图B 洗衣机电动机驱动电路 3 总体方案与工作原理 3.1 本定时器实际上包含两级定时的概念，一是总洗涤过程的定时，二是在总洗涤过程中又包含电机的正转、反转和暂停三种定时，并且这三种定时是反复循环直至所设定的总定时时间到为止；依据上述要求，可画出总定时T 和电动机驱动信号Z1、Z2的工作波形如下图C 所示。 正转(10S) 暂停(10S) 反转(10S) 暂停(10S) 停止 定时未到 定时启动 定时到 Z 111Z 2 R b1 R b2 VT 1 3DG12 VT 2 3DG12 VD 1 VD 2 K 2 ~220 K 1 正转 反转
全自动洗衣机控制系统毕业设计
摘要 本次设计主要采用PLC控制技术来设计全自动洗衣机控制系统，跟传统的洗衣机相比更具有智能，实时监控，人性化的功能。本系统最大的优点集中体现在：实现功能齐全、外围电路简单、时间计算精确以及可维护方便等。具有可靠性高、安全性好、开发价值高等一系列优点。 可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了PLC用于全自动洗衣机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高可靠性。 关键词：PLC、洗衣机、全自动 Abstract The design mainly adopts PLC control technology to design automatic washing system, compared with the traditional washing machine;it concludes a more real-time monitoring,human intelligence.Our greatest strengths embodied in：Function is strong and the external circuits is simple,time calculate accurately,and safeguard it conveniently.It has a high reliability,security and development of high value on a number of advantages. PLC is takes core to control devised the calculator technique as the in general use automation control equip to computer skills.Its function is strong,the credibility is high,the plait distance is simple,the usage is convenient,the physical volume is cleverly made,in these years,PLC is the extensive application,and drive for contemporary the industrial automation mainly pays one of the pillars.In the modern time,the Full-automatic washer is entering every family.The article introduces a new decelerating clutch,which is used in fully-auto washing machine,it can improve the current technology,simplify structure,it is also helpful to reduce cost and increases reliability. Keywords:PLC、washing machine、automation