带隔离的开关量输入和继电器输出的数据采集模块的设计

MR系列RS485型16路开关量继电器输出模块DO16_K产品说明书

MR-DO16-K 十六通道隔离开关量（继电器）输出智能开关量控制模块 说明书 深圳昶为科技有限公司 Shenzhen Changwei Technology Co.,Ltd.

目录 第1章产品介绍 (1) 1.1概述 (1) 1.2技术参数 (3) 1.3外观及尺寸 (4) 1.4指示灯说明 (5) 1.5引脚说明 (5) 1.6拨码开关说明 (6) 1.6.1设备地址设置 (6) 1.6.2波特率设置 (6) 1.6.3终端电阻设置 (7) 第2章安装指南 (8) 2.1安装方式 (8) 2.1.1导轨安装 (8) 2.1.2螺丝安装 (8) 2.2电源和通讯线连接 (9) 2.3开关量输出连接 (10) 第3章应用指南 (11) 3.1系统组网 (11) 附录1：CHWIO产品命名规则表 (14)

附录2：CHWIO产品选型表 (15) 附录3：装箱清单 (16)

第1章产品介绍 1.1概述 MR-DO16-K为RS485型16通道隔离开关量输出（DO）模块。开关量输出电路与模块内部电路之间采用继电器隔离。其原理框图如图1.1： 图1.1MR-DO16-K原理框图 MR-DO16-K主要由电源电路、隔离开关量输出电路、隔离RS485通讯电路及MCU 等部分组成。2组相互隔离的开关量（继电器）输出通道，每组8通道，共16通道；高速C51处理芯片，具有强劲的数据处理能力；看门狗电路设计，在出现意外时能够自动复位MR-DO16-K，ESD、过压、过流保护设计，确保系统长期运行稳定可靠。 同时，针对工业应用，MR-DO16-K采用隔离的RS485通讯接口设计，避免工业现场信号对MR-DO16-K通讯接口的影响；具有通讯超时检测功能；标准Modbus RTU通讯协议，使得用户可以更加轻松实现与广泛SCADA软件、HMI设备及支持Modbus RTU协议的PLC等设备和系统的整合应用。并且，我们免费提供协议和示例代码，使您的二次开发更加灵活、简便、高效。

过载保护概念及扭力限制器

过载保护的概念 过载保护顾名思义即载荷（负载）超出某一限定值，为了维护机器及设备的安全而进行的保护。我们所指的过载保护装置主要是针对于机器和设备的扭矩进行保护的扭矩限制器、扭矩保持器、对机器及设备轴向载荷（包括拉力和推力）过载进行保护的直线限力器，对电机过载进行保护的电气式过载保护器 扭矩限制器又称安全离合器、安全联轴器，常用于安装在动力传动的主、被动侧之间，当发生过载故障时（扭矩超过设定值），扭矩限制器便会产生分离，从而有效保护了驱动机械（如电机、减速机、伺服马达）以及负载，常见形式为：磨擦式扭矩限制器以及滚珠式扭矩限制器。扭矩限制器的安装结构形式有：轴-轴、轴-法兰、轴-同步带轮、轴-链轮、轴-齿轮、轴-带轮等。 扭矩保持器也称扭力控制器、滑动联轴器。常用于安装在动力传动的驱动侧和负载侧之间，一旦传递扭矩达到设定值，扭矩保持器便会产生打滑，从而使动力传动的主、被动侧以固定扭矩值传递动力。主要用于需要提供定扭矩值的间歇性滑移工况以及收放卷时的张力控制。 直线限力器是对机器及设备直线方向载荷（包括拉力和推力）过载进行保护的过载保护装置。联接在同一直线上的主、被动机构之间，一旦主、被动侧间拉力或推力超出限定值，主、被动侧间动力瞬间完全卸载，防止了轴向载荷过载故障导致的停机和损伤。 电式的过载保护器是通过监视电流而迅速检测出电机过载。它不同于电机的过载保护器如热继电器、熔断器等，而是用于设备保护的过载保护器。与热继电器相比其反应时间更为迅速，不到其反应时间的1/5，电机过载保护器的电流在稍微超过预设电流时不会动作，即使工作其动作也会很缓慢。 过载保护的类别及特点

工作原理分： 一机械式过载保护器 1 扭矩限制器 A 滚珠型扭矩限制器 特点：滚珠式（钢球式）过载保护器，其制造简单，工作可靠，过载时滑动摩擦力矩小（有的几乎没有），动作灵敏度高，自动恢复精度高，其结构形式也是最丰富的，是自动化工业生产的理想产品。 B 摩擦型扭矩限制器 特点：摩擦式过载保护器，过载时因摩擦消耗能量缓和冲击，故工作平稳、调整和使用方便、维修简单、灵敏度较高，过载消除后即自动恢复，用于转速高，转动惯量大的传动装置，是目前使用比较广泛的产品。 2 扭矩保持器 特点：是一种摩擦型的扭矩限制器，当传递扭矩达到设定值时，扭矩保持器打滑，与普通的摩擦离合器不同的是主要用于低速时的滑移使用场合，能够达到很高的控制精度，如收放卷的张力控制、滚子输送的间歇打滑、旋转工作台的缓冲制动、拧螺丝机构、拧螺母机构、拧阀门机构等设备上的扭矩控制。 3 直线限力器 特点：是用于轴向负载过载保护的装置，一旦轴向的推力或者拉力出现过载，直线限力器立即跳闸，完全切断传递动力，当轴向过负载卸荷或下降到设定值以下时，直线限力器自动回复到过负载保护状态，可正常传递轴向力，从而保护了机器及设备不因过载而损坏，常用于凸轮推杆机构、曲柄机构的过载保护场合。 二电气式过载保护器 特点；电流冲击继电式的过载保护器，能通过监视电流而迅速检测出电机过载，从而能使昂贵的设备避免损坏。它不同于电机的过载保护器如热继电器、熔断器等，而是用于设备保护的过载保护器。与热继电器相比其反应时间更为迅速，不到其反应时间的1/5，电机过载保

8路继电器输出模块设计方案

8通道继电器输出模块设计方案 1.功能和技术规格 1.1功能 8通道继电器输出模块的代号为HMTDIOM-8RE，能实现8通道的TTL数字量输入，和继电器触点输出。 1.2用途 用于需要将电压开关量信号或TTL电平信号输入转成继电器触点开关量信号的各种系统，同时能保证控制设备与执行设备的电气隔离。 1.3技术规格 ?8-ch SPDT继电器输出 ?触点容量：125V AC @ 0.5A，24VDC @ 1A ?隔离电压：5000Vrms ?触点动作时间：8ms ?控制信号：TTL电平 ?输入阻抗：TTL负载 ?电源电压：24VDC & 83mA max ?安装方式：35mm导轨安装. ?接口：接线端子与插针可选 2电路结构 2.1概述 HMTDIOM-8RE的电路采用电源级、输入级、中间级和输出级三个部分。同时也设有相应的保护电路。 2.3电源供电 电源供电采用24V±10％供电模式，为了防止外部电源影响模块的正常工作，电源供电采用LC滤波的方式滤波。同时为了防止外部电源浪涌造成内部电路损坏，采用并联瞬变二极管的方式来保护。为了保护误操作将电源反接损坏电路，在电源线上串联二极管并串有自复位保险丝作为限流保护。并采用金升阳B2412D－2W的隔离电源模块将24V转换为12V电压，同时此电源模块提供1000V的隔离。 电源的输入范围：21.6~26.4V

典型转换效率：79％ 具体电路如下： 2.2输入级 输入级采集TTL电平信号其输出逻辑关Array系为：考虑到当控制器或多功能数据采集卡出 现故障或突然断电时，所有的输出TTL电平 全部为0，则此时所有的继电器都断开，能够 有效的对设备进行保护。继电器驱动器采用了 一片8输出的集电极开漏达林顿复合管TI公司ULN2803A来实现，其主要参数如下： 实现电路如下： 继电器同时采用达林顿阵列ULN2803A驱动，其主要参数如下：

40路开关量输入模块使用说明

隔离放大器模块/电量隔离变送器/数显仪表/温度变送器 使用说明书 1、产品概述 本产品为一款测量40路开关状态通讯输出开关状态量信号，采用64路IO口的MCU，采用并口方式实现快速读取IO状态、开关输入采用光耦隔离，每路开关具有LED状态灯显示方便现场状态查看。使用标准的MODBUS RTU通讯协议，可与PLC、组态软件、文本显示器等进行组网；通讯、电源端口采用防雷、抗干扰设计可广泛用于工业现场设备的信号控制；开关量输入、电源、通讯输出端口之间完全隔离，抗干扰能力强。 本产品输入端口采用12P插拔座，可以实现40路IO口检测的快速接线安装，使用方便； 2、主要型号 -YX4000-14N2—40路开关量输入、RS485输出、24V电源、N2外形； 3、主要技术指标与特点 3.1、主要技术指标 ●输入开关类型 ----- 无源触点(干接点)； ●无源触点耐压 ----- ≥24VDC； ●IO状态刷新速度-----10ms； ●数据输出 ----- 40路开关量输入状态,(逻辑”1”表示输入开关闭合, 逻辑”0”表示输入开关断开)； ●输出接口 ----- RS485：通讯距离：1200米、±15KV ESD保护； ●波特率 -----9600（默认）、19200、38400、115200bps； ●通讯格式 -----N,8,1（默认，无校验/8数据位/1个停止位)； ●隔离耐压 ----- 2500V DC； ●静态功耗 ----- <5W； ●辅助电源 ----- 24V DC(11V-30V)； ●工作温度 ----- -20℃～+60℃； ●安装方式 ----- 导轨或螺钉安装方式； 3.2 产品特点 ●采用多口MCU处理器、并行处理采集IO状态，速度快； ●开关量输入使用光电隔离，可接各种物理开关，兼容集电极开路方式电平信号采集； ●状态指示灯丰富，具有开关量输入状态指示灯、通信指示灯、电源灯； ●宽电源工作兼容12V/24V； ●输入、输出、电源之间全隔离，抗干扰能力强； ●具有开关量闭合累加计数功能；

以太网IO模块 MODBUS-TCP 晶体管开关量输出模块 MT-OUT16百度文库

MT-OUT16 MODBUS-RTU 16通道开关量采集模块技术资料◆产品用途 用于可编程控制器（简称PLC）、DCS、计算机等控制、继电器控制，开关信号输出，报警系统的开关量扩展。 ◆主要特点 MODBUS_TCP 以太网TCP-IP通讯方式；16点开关量漏输出或源输出（订货指定），带LED指示灯；波特率10M/100M自适应，有LINK指示灯；通讯网络相互隔离，电源反接保护；全硬件以太网协议栈控制，稳定可靠。 ◆详细参数 工作电压DC9-DC30（推荐24V）适用服务所有带以太网通讯口PLC和计算机功率消耗DC24V/200MA刷新速度>2ms 地址设置组态配置软件配置（192.168.1.2出厂地址）外形尺寸长80mm×宽71mm×高63mm 通讯速率10Mps/100Mbps自适应 15～30V/3～6.1mA 开孔尺寸长90mm×宽44mm 通讯端口502 重量不含包装约0.22Kg 通讯方式以太网-网线RJ45 安装方向标准U型导轨安装 传送距离<100M 工作温度－10 ～+55℃； 输入接口DC24V源输入或漏输入方式可选每路5-8MA 工作湿度35 ~ 85%（不结露）； ◆产品介绍 ●概述： ▲符合MODBUS-TCP从站以太网组网方式； ▲MT-IN16模块参数设置：主要参数为模块MODBUS-TCP的IP地址，是通过迅诺组态软件来设置。MT-IN16出厂参数设置为IP 地址192.168.1.2。 ●接线方式： ▲单个模块：直接用交叉网线连接到PLC或计算机网络或者用交叉网线或者直通网线连接到交换机，交换机连到主机PLC或计算机，电源DC24V供给。多个模块：在MODBUS-TCP现场网络中，模块IP地址不能与本模项同网络的其他设备IP地址重复。 ▲连接方式： a．PLC＋以太网通讯方式：由于很多新PLC均具备以太网通讯接口，故可充分利用该网口作为MODBUS-TCP主站连接，通常的PLC有库程序控制，编程简单，运行速度较快。b．计算机组态软件以太网通讯方式： 使用组态软件，例如组态王、MCSG 、Citect、力控、INTUCH等软件，选择驱动设备为MODBUS TCP。IP地址信息与MT-IN16模块参数一致。 ◆外形尺寸MT-OUT16外形尺寸（长80mm×宽71mm×高63mm） ◆接线端子示意 24V 为电源正，COM为供电电源负。O1-O8为第一组输出通道COM1为第一组通道的公共端，RJ45是MODBUS-TCP通讯数据端口，O9-O16为第二组输入通道，COM2为第二组输出通道公共端。 ●复位按钮及指示灯： Power指示灯：当模块被接入DC24V时此指示灯亮。LINK指示灯：模块正确连入MODBUS-TCP网络指示灯亮。RESET按钮：先按下按钮然后再给模块通电，模块就会恢复出厂设置。 ●输出通道示意图： 当公共端COM1接到24V时，组1（O1-O8）均为漏输出方式输出信号。 当公共端COM1接到COM时，组1（O1-O8）均为源输出方式输出信号。 如果COM1换成COM2，就对应O9-O16输出的两种方式。一个模块只能订货时选其中一种输出方式，此方式固定。

开关量采集电路设计

开关量采集电路设计 开关量采集电路适用于对开关量信号进行采集，如循环泵的状态信号、进出仓阀门的开关状态等开关量。污染源在线监控仪可采集16路开关信号，输入24V 直流电压；设定当输入范围为18~24VDC 时，认为是高电平，被监视的设备处于工作状态；当输入低于18VDC 时，认为是低电平，被监视的设备处于停止状态。 为了避免电气特性及恶劣工作环境带来的干扰，该电路采用光电耦合器TLP521对信号实现了一次电-光-电的转换，从而起到输入\输出隔离的作用。 同时，还安装有LED 工作指示灯，可以使用户对每一通路的工作情况一目了然。其中一路的开关量采集电路如图1所示： 图 1 开关量采集电路 光耦TLP521将红外发光二极管和发光三级管相互绝缘的组合在一起，发光二极管为输入回路，它将电能转换成光能；发光三极管为输出回路，它将光能再转换成电能，实现了两部分电路的电气隔离。 当输入范围为18 ~24VDC 时，认为是高电平，此时光耦导通，电阻R10、R14和发光二极管共同构成输入回路。 根据光耦导通时电流为4 ~10mA ，当输入最高电压24V 时， mA V R R mA V 42414101024<+<，即Ω<+<Ωk R R k 614104.2 当输入低于18V 时认为是低电平，此时光耦的工作电流肯定低于4m A ，此时光耦不导通,电阻 R10、 R14和R12共同构成输入回路，所以： mA R R R V 412 141018<++，即R10+R14+R12>4.5k Ω。在设计中，选择R10=R12=2k Ω,R12=1k Ω。

光耦导通的最小电流为4mA，根据光耦的电流传输比CTR(Current Transfer Ratio)为50%，指当管压降U CE足够大时，集电极电流I C与发光二极管输入电流I F的百分比，所以集电极电流I C=I F*50%=4mA* 50%=2mA，同时为了使光电三极管尽快进入饱和区，选取上拉电阻R8为4.7KΩ。 最后，为了保护光耦，防止大的输入电压突变，在限流电阻R12的两端并联肖特基二极管IN5819。

D160继电器输出模块

D160继电器输出模块 使用说明书 V2.0 目录 一、D160继电器输出模块主要性能简介 二、D160继电器输出模块外形结构图、引脚定义与功能框图 三、D160继电器输出模块应用 四、D160继电器输出模块ASCII码操作指令集 五、D160继电器输出模块HEX格式LC-02接口协议说明 六、D160继电器输出模块MODBUS-RTU规约的功能码及数据表说明 七、D160模块MODBUS-RTU规约说明及示例 一、D160继电器输出模块主要性能简介 D160模块可广泛应用于各种工业测控系统中。它能从主计算机、主控制器等通过RS-485接口接收其数字量输入，转换成继电器触点输出信号，可控制交流接触器、开关等；并将开关状态等开关量输入信号返回到计算机。 D160模块通讯接口为RS-485接口，电源为DC10～24V，通讯协议为ASCII码、十六进制LC-02、MODBUS-RTU协议可配置选择；其功能与技术指标如下： ●开关量输入： 4路输入，无源空触点输入，或逻辑电平0：0~+0.5V或短接，逻辑电平1： +3V~+30V或开路。 输入信号与电源地隔离，隔离电压1000VDC。 ●开关量输出： 4路继电器输出，两组常开2触点，两组常开常闭3触点。输出触点容量为 8A 125VAC（5A 250VAC 5A30VDC）。 每路开关量输出具有电平或脉冲2种方式可设置；脉冲输出时其脉冲宽度为100～20000mS可设定； ●通讯接口： 接口：RS-485接口, 二线制 , +15KV ESD保护。 协议：ASCII码、十六进制LC-02、MODBUS-RTU协议可通过力创提供的“参数设置软件”选择； 速率：1200、2400、4800、9600、19200 Bps,可软件设定。 模块地址：。 ●模块电源: +10 ~ 24V DC *最大功耗：〈1.5W，典型功耗<0.3W（继电器输出为分状态）。 ●工作环境:工作温度：-20℃~70℃; 存储温度：-40℃~85℃; 相对湿度：-5%~95%不结露 ●安装方式: DIN导轨卡装体积：122mm *70mm * 43mm 二、D160继电器输出模块外形结构图、引脚定义与功能框图

路继电器模块(谷风优文)

1路带隔离继电器模块 【作用】 继电器模组是把电气控制柜中的多组继电器集成化、系列化、模块化设计，为设备节省空间，减少了中间接线环节，提高了效率及产品的性能。 【特点】 1、采用台湾汇科继电器，触点容量：交流250V/10A;直流30V/10A 2、继电器5V、12V、24V可选，默认5V 3、高电平或低电平触发方式可选 4、双电源供电，可通过跳线帽改为单电源 5、每路均采用光耦隔离，安全可靠 6、每路都有常开及常闭触点 7、每路LED状态指示，继电器吸合即点亮 8、每路附带续流二极管，释放继电器感应电压，保护前级电路 9、每路可选TVS（瞬态抑制二极管），默认不焊接 10、标准2.54间距双排针接口 【关于供电】 产品支持双电源，达到信号与继电器驱动隔离的目的，安全稳定 当控制电压与继电器控制电压一致时，可通过跳线帽将两电源短路，使用单电源供电 电源一：信号电源（3-24V） 电源二：继电器驱动电源，与使用继电器相关，如5V继电器必须使用5V供电 【关于触发方式】 高电平触发指的是信号输入端与地之间有电压(3-24V)的触发方式，可以理解为信号输入端与信号电源正极短路触发的一种方式 低电平触发指的是信号输入端与地之间的电压为0V的触发方式，可以理解为信号输入端与信号电源负极短路触发的一种方式

【端子定义】 单电源供电接线原理图：

【接法示意】 高电平触发方式原理图：

高电平触发方式接线示意： 低电平触发方式原理图：

低电平触发方式接线示意： 【型号表】 型号JD1-5H JD1-5L JD2-5H JD2-5L JD4-5H JD4-5L JD8-5H JD8-5L 通道数 1 1 2 2 4 4 8 8 驱动电压5V 5V 5V 5V 5V 5V 5V 5V 触发方式高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发型号JD1-12H JD1-12L JD2-12H JD2-12L JD4-12H JD4-12L JD8-12H JD8-12L 通道数 1 1 2 2 4 4 8 8 驱动电压12V 12V 12V 12V 12V 12V 12V 12V 触发方式高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发高电平触发低电平触发型号JD1-24H JD1-24L JD2-24H JD2-24L JD4-24H JD4-24L JD8-24H JD8-24L 通道数 1 1 2 2 4 4 8 8 驱动电压24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V

开关量数字量模拟量

开关量数字量模拟量 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

开关量：开关量只有两种状态，0、1，包括开入量和开出量，反映的是状态。 数字量：数字量由多个开关量组成。如三个开关量可以组成表示八个状态的数字量。 模拟量：模拟量是连续的量，数字量是不连续的。反映的是电量测量数值（如电流、电压）。 1、开关量：为通断信号，无源信号，电阻测试法为电阻0或无穷大； 也可以是有源信号，专业叫法是阶跃信号，就是0或1，可以理解成脉冲量 版主说的好，多个开关量可以组成数字量 2、数字量：有0和1组成的信号类型，通常是经过编码后的有规律的信号。和模拟量的关系是量化后的模拟量。 3、模拟量：连续的电压，电流等信号量，模拟信号是幅度随时间连续变化的信号，其经过抽样和量化后就是数字量。 4、脉冲量：在瞬间电压或电流由某一值跃变到另一值的信号量。在量化后，其连续规律的变化就是数字量，如果其由0变成某一固定值并保持不变，其就是开关量 开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点（变压器超温后变位）、阀门凸轮开关所带的辅助点（阀门开关后变位），接触器所带的辅助点（接触器动作后变位）、热继电器（热继电器动作后变位），这些点一般都传给PLC或综保装置，电源一般是由PLC或综保装置提供的，自己本身不带电源，所以叫无源接点，也叫PLC或综保装置的开入量。 数字量定义为：在时间和数值上都是断续变化的离散信号。

模拟量定义为：在时间和数值上都是连续变化的信号。 最基本的数字量就是0和1，最基本来说即指反映到开关上就是指一个开关的打开（0）或闭合（1）状态，开关量是无源的，即它需要装置输出电源对它进行检测（这也就是装置的开入量，如综保装置的非电量输入即是一个外部提供的开入量）；也可以用0和1进行编码，编成各种通讯码。 模拟量即指经PT、CT等传送过来的电压、电流、频率等电量信号；压力传感器经压力变送器、液位传感器经液位变送器、流量传感器经流量变送器、热电偶或热电偶经温度变送器等传送过来的4-20mA（电Ⅲ型仪表）信号等就是模拟量。综保装置能检测电量（经PT、CT等传送过来的电压、电流、频率等信号，即模拟量）和非电量信号（变压器的轻瓦斯、重瓦斯、超温信号，即非电量，也就是开关的打开和闭合） 开关量、数字量、脉冲量。 1、直接测量到的是开关量、模拟量。 开关量：反映的是状态信号（如开关开、合）。 模拟量：反映的是电量测量数值（如电流、电压）。 2、脉冲量一般是积分量（如电度量），不能直接测量到，需要经过测量仪表进行运算得到。 3、接测量到的开关量、数字量、脉冲量进行调制、数字编码，在通讯通道中传输。 以前也有用模拟信号来传输的，现在一般都是用数字信号来传输。 4、调度端解调信号，还原信息。

三相电机过载保护继电器用户手册V1.02

三相电机过载保护继电器用户手册V1.02 1.性能指标 1.工作环境：温度0～50℃，湿度﹤85%RH的无腐蚀性气体场合； 2.电流输入：三相10A（1~10A）或1A（0.1A~1A），采用用CT隔离、直接穿芯方式； 3.输出方式：一路继电器输出（常闭接点），容量大于5A/250V AC。 4.电流设定范围：1~10A或0.1~1A。 5.工作电源：20-30V AC/DC；功耗：小于3W； 6.绿色LED：运行状态指示灯(指示灯快闪频率约为3次/秒，慢闪频率约为1次/秒)。 a运行状态指示灯常亮：表示电机未工作。b运行状态指示灯快速闪烁：表示电机 处于起动过程。c运行状态指示灯慢速闪烁：表示电机正常运行。 7.红色LED：报警指示灯 a报警指示灯快速闪烁：表示电机电流过载。b报警指示灯常亮：表示电机起动过 程中发生“启动超时”或者“缺相”脱扣，或是电机运行过程中发生“电流过载” 或“缺相”脱扣。 2.设置说明 三相电机过载保护继电器（以下简称装置）采用32位微电脑为核心芯片，配置一个带刻度的调节旋钮，通过旋钮设置电流限值，实时监测电机电流情况，并对异常情况进行脱扣保护处理。正常使用前请将旋钮调整至合适范围，整定好过载保护动作电流值，如下图所示： 图一10A型过流整定旋钮图二1A型过流整定旋钮如上图一所示，过流整定旋钮调整至5A位置。1）当电机处于正常运行状态时，电机电流超过5A且持续10秒以上，装置脱扣继电器会动作，断开电机控制回路使电机停机。2）当启动电机时，电机的启动电流超过5A且持续30秒以上，装置脱扣继电器会动作，断开电机控制回路使电机停机。 注：脱扣后需要执行复位操作，电机才能正常工作。过载保护只会在电机运行过程中才会投入。一些重载起动的设备，可根据实际情况适当调高过载保护的整定值，既保证电动机安全运行，也防止出现误动的情况。列如：现有一台正常运行额定电流值为5A的三相异步电动机，可选择AIX-10A型号的三相电机过载保护继电器，整定的过流限值为5.5A~6.5A。 3.保护功能 三相电机过载保护继电器系列产品主要分为启动超时保护，过载保护，缺相保护三大功能。 1.启动超时保护：电机启动时，启动持续大电流时间超过30S，将对电机进行脱扣停车处理；防止电机在异常启动过程中持续大电流造成的过热和绝缘降低从而烧坏电机。 2.过载保护：电机运行时，当任意相电流持续超出10S后将对电机进行脱扣停车处理；主要保护电机长期运行在额定电流以上，而造成的过热和绝缘降低从而烧坏电机。 3.缺相保护：电机启动或电机运行时，电路中任意一项电路断路后，将对电机进行脱扣停车处理；防止电机在缺相过程中持续大电流造成的过热和绝缘降低从而烧坏电机。

AIO-211a开关量输出控制模块使用手册.

开关量输出控制模块使用手册 适用型号: AIO-211a 版本:Aio-24do211a_cn_user_V1.2 简介 AIO-211a为24路开关量输出控制(三极管集电极开路输出模块。通讯接口为1路RS-485口,MODBUS-RTU通讯协议。可应用于各种工业自动化测量与控制系统中。开关量输出可控制继电器或指示灯输出,开关的状态信号可通过开关量输入返回到主机。

目录 第一章、产品介绍 (3 1.1.功能特点 (3 1.2. 技术参数 (3 第二章、产品应用 (4 2.1. 外形及安装 (4 2.2. 端子定义 (5 2.3. 典型接线 (6 2.4. 应用说明 (6 第三章、Modbus寄存器列表 (7 第四章、通讯规约 (8 4.1 MODBUS-RTU通讯规约示例 (8 第五章、注意事项 (10 1.1.功能特点 ?通信规约采用标准Modbus-RTU方式; ?带ESD保护电路的RS-485通信接口; ?宽工作电压DC10~30V,并具防接反保护功能; ?内置看门狗,并具有完善的防雷抗干扰措施; ?24路开关量输出,三极管集电极开路输出(50V/100mA;

?35mm 标准DIN导轨安装,方便现场安装布线 1.2. 技术参数 1.2.1 开关量输出 1 遥控输出:24路,集电极开路输出(50V/100mA; 2 可设置为电平方式或脉冲方式输出;脉冲输出时脉冲宽度为0.1S~20S可设定; 1.2.2 通讯接口 1 接口类型:1路RS-485通讯接口 2 通讯规约:MODBUS-RTU标准规约 3 通讯地址:1~247可设置 4 数据格式:可软件设置,“n,8,1”、“e,8,1”、“o,8,1”、“n,8,2” 5 通讯速率:可设置1200、2400、4800、9600、19200、38400Bps; 1.2.3 隔离:不隔离,所有信号共GND; 1.2.4 电源 1 DC+10~30V供电,峰值电压不得超过+40V;典型功耗:≤0.3W; 1.2.5 工作环境 1 工作温度:-20~+70℃;存放温度:-40~+85℃; 2 相对湿度:5~95%,无结露(在40℃下; 3 海拔高度:0~3000米; 4 环境:无爆炸、腐蚀气体及导电尘埃,无显著摇动、振动和冲击的场所;

PROFIBUS 开关量输出模块 PB-OUT16

◆产品用途 用于可编程控制器（简称PLC）、DCS、计算机等控制、数据采集，开关信号检测，报警系统的开关量扩展，采用专用PROFIBUS 芯片，作为PROFIBUS-DP从站快速接入主站系统。 ◆主要特点 PROFIBUS-DP通讯方式，支持DPV0规范；16点开关量漏输出或源输出（订货指定），带LED指示灯；波特率9.6K-12M自适应，有通讯状态指示灯；通讯网络相互隔离，电源反接保护； ◆详细参数 工作电压DC9-DC30（推荐24V）适用服务所有带DP通讯口PLC和计算机5611卡功率消耗DC24V/200MA（空载）刷新速度>20ms 地址设置拨码开关设置（0-127）外形尺寸长80mm×宽71mm×高63mm 通讯速率9.6KBps～12Mbps自适应 15～30V/3～6.1mA 开孔尺寸长90mm×宽44mm 通讯电源系统主电源和通讯电源隔离重量不含包装约0.22Kg 通讯方式两线RS－485 安装方向标准U型导轨安装 传送距离<1200M 需要中继器可以增加距离工作温度－10 ～+55℃； 输入接口DC24V源输入或漏输入方式可选每路5-8MA 工作湿度35 ~ 85%（不结露）； ◆产品介绍 ●概述： ▲符合MODBUS-RTU从站RS485组网方式； PB-OUT16模块参数设置：主要参数为模块PROFIBUS-DP从站地址、模块通讯波特率自适应，PB-OUT16出厂参数设置为地址01H. ●接线方式： ▲单个模块：直接接线端子将模块连接到PROFIBUS网络，电源DC24V供给。 ▲多个模块：在PROFIBUS-DP现场网络中，模块地址不能与本模块相同网络的其他设备地址重复。 ▲连接方式： a．PLC＋DP口通讯方式： 例如S7-300的DP通讯口、三菱PLC或者欧姆龙加扩展主站模块做主站建立总线，PB-8AI挂接在其建立的网络上即可； b．计算机组态软件＋CP5611卡通讯方式： 利用STEP7西门子组态软件组态CP5611卡建立主站网络，让PB-16OUT挂接在其建立的网络上即可。 ◆外形尺寸PB-OUT16外形尺寸（长80mm×宽71mm×高63mm） 24V 为电源正，COM为供电电源负。O1-O8为第一组输出通道COM1为第一组通道的公共端，485+和485-是MODBUS通讯数据端口，O9-O16为第二组输入通道，COM2为第二组输出通道公共端。 ●拨码开关及指示灯： 模块地址设置：（1-7位） 地址即：A0-A6，按二进制计算，对应地址0-127，举例如下： A0A1A2A3A4A5A6=0000000,模块地址：00H，即0. A0A1A2A3A4A5A6=0010000,模块地址：04H，即4. A0A1A2A3A4A5A6=1000000,模块地址：01H，即1. 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A0A1A2A3A4A5A6=0100000,模块地址：02H，即2. A0A1A2A3A4A5A6=0111111,模块地址：7EH，即126. A0A1A2A3A4A5A6=1100000,模块地址：03H，即3. A0A1A2A3A4A5A6=1111111,模块地址：7FH，即127. Power指示灯：当模块被接入DC24V时此指示灯亮。BUF指示灯：模块正常的接入到PROFIBUS-DP总线就亮。 ●输出通道示意图： 当公共端COM1接到24V时，组1（O1-O8）均为漏输出方式输出信号。

(精华)为什么断路器有过载功能还要加热继电器保护电机

根据GB14048.1断路器标准，工业用断路器要求1.30In的2小时必须脱扣 民用的,如63A一下的微断，标准要求1.45In的一小时必须脱扣 而根据电机的线圈要求电机线圈1.2In的2小时就会烧 同时如果选择开关的电流与电机的电流一样的话，会导致电机启动过程跳闸而无法起动 很显然断路器QF选用了带长延时过载保护无法保护电机线圈的过载 热继电器是要求1.2In的2小时必须跳闸，并且能够保护电机线圈 一般主开关选用单磁的QF就足够了 但是单磁的QF价格会贵一些，并且货期也会长 所以选用的时候就直接用热磁的QF 这也是有时候在启动过程中QF跳闸的原因所在 所以在此处选择QF一定要慎重 举个例子，如果电机额定电流是40A 如果选择单磁的开关，要选择13In磁脱扣的 如果选择热磁的，选择方法13×40/10＝52A 需要选择热磁的10In的额定电流大于52A的 过载保护是长延时的，因此断路器检测到过载（其实也是双金属片发热弯曲）后要有一定的延时才能跳闸，这对于线路过载发热是没有问题的，对于电机的一般过载发热也是没有问题的。 关键是当电机发生断相时这时定子电流增加并不很多，但是转子温度很快上升，电机很快就烧毁了。这种情况经常会发生的。如果有热继电器的话，热继电器迅速检测到温度的上升迅速跳闸，可以有效保护电机（当然，也有不少时候是没法有效保护的）

电动机回路需要实现起动、过载保护、短路保护等功能。 动电动机回路配置方案：第一种为框架断路器（能实现起动、过载、短路保护）+电动机； 第二种为塑壳断路器（短路保护）+接触器（起动）+热继电器或带过载保护功能的控制保护 装置（过载保护）；第三种为塑壳断路器（短路保护和过载保护）+接触器（起动）。 正常情况下：大电机用框架断路器来实现过载保护；小电机断路器只配单磁保护+热继或控 保来实现过载，小电动机还可以用电动机启动器来实现过载。 楼主所说的情况，一般不推荐，原因是对于稍大电动机，起动时间过长情况下，电动机起动 时断路器会认为过载误动作。但这种配置并不是不可以，在这种配置下，断路器要选的稍微 大些。楼主所说的情况，在电动机厂家带控制箱，控制箱带热继，而供电回路按馈线配置时 存在。 以上大家讨论了，为什么常用热继做电动机过载保护，而少用断路器热脱扣功能做过载保护 原因。《《可参考14楼：断路器作为过载保护有其局限性。 1、带热脱扣的断路器作为过载保护时候，电机启动次数受限制，保护范围较小。 2、热继作 为过载保护，保护范围连续可调，还可带断相保护。这两点应该是最根本的区别。》》还有 主要一点，就是热继过载保护是二次控制接触器跳开，而断路器过载时断路器跳闸。 接触器用热继过载保护要优于断路器对电动机过载保护条件是断路器对于电动机过载保护 功能不完善，对于大电机就是用框架断路器来实现其过载保护的，框架断路器过载保护功能 完善。而对应用塑壳断路器时可采用其他元件实现过载保护。对于小电动机回路，ABB生产 的电动机启动器可实现过载保护，并有足够的操作次数。 在电动机回路配置方案的第三种配置就是用ABB生产的带电动机过载保护的塑壳断路器， 即电动机启动器来实现电动机过载，但这种情况仅限于小电动机，这时因为断路器厂家不断 进行技术研发完善其性能。 对于不重要的小电动机，回路可以配置热继实现过载。对于不重要的小电机，也可以采用电 动机启动器配置方案。 而对于重要的电机，一般重要工矿企业中都用控保来实现过载，对于大电机用框架断路器实 现过载功能。 ABB ，施耐德，西门子都新出了断路器，叫电机启动器断路器（也就是电机保护型断路器），这种新型的断路器既有断路器还有热继电器的过载和断相保护，并且电流整定值也可调。 在低功率电机回路中，我认为完全可以取代热继电器，这种模式在欧洲设备中普遍使用。

开关量采集模块

开关量采集模块 I-7053是16通道的开关量采集模块，它可以同时采集16个通道开关量的状态。 1.线路连接 电源：I-7053模块使用12VDC供电电源。模块端子排(R)+Vs接电源的正极，(B)GND接电源的负极。 通讯：I-7053模块对外通讯使用485通讯方式，模块端子排Data(+)、Data(-)为485通讯接线端子。 开关量输入：模块端子排DI0、DI1、DI2…DI15接输入信号的正极，16路输入信号共用负极（模块供电电源负极）。 2.设备操作 I-7053模块的通讯参数有地址和波特率。一个新模块的默认地址为01、默认波特率为9600。 I-7053模块的通讯参数可以用7000Utility软件进行扫描查看和修改设置。 注意：I-7053模块与7000Utility软件通讯时需要和通讯转换模块配套使用。 参数扫描查看： 运行7000Utility软件，在菜单栏上选择“COM Port”菜单，弹出端口和波特率选择对话框，可以选择进行通讯的串口编号（COM1或者其他串口）、勾选波特率（一般勾选9600、19200）并点击“OK”确认选择。如下图所示。

然后点击按钮，进行通讯参数扫描。如果I-7053模块与7000Utility软件通讯正常，扫描结果显示在参数列表框里。如下图所示。 参数修改设置： 如果要对一个I-7053模块的通讯参数进行修改，则首先用7000Utility软件对该模块通讯参数进行扫描，在参数列表框里选择扫描结果并双击鼠标左键，

弹出参数设置对话框。如下图所示。 在参数设置对话框中可以修改地址（Address）和波特率（Baudrate），然后点击“Setting”按钮进行设置操作。7000Utility软件系统会提示设置操作是否成功。如下图所示。 设置成功设置不成功 注意：通常情况下对模块的波特率不作更改。如果需要更改波特率，首先在参数设置对话框中修改波特率（Baudrate），然后将I-7053模块端子排上的INT*与DC12V电源负极相连接，最后点击“Setting”按钮进行设置操作。7000Utility

过载继电器[THR)

过载继电器[THR) 普通电动机是以在电网电源下运行为前提而设计的，因此能够在电网电源驱动下进行长时间的连续运行。但是，当将这样的普通电动机改为由变频器驱动并进行连续运转时，由于变频器输出中高次谐波的影响，即使电动机以低于额定转速的速度运行而且电流在额定电流以下，单由风扇进行冷却也难以满足照要。尤其是当负载为但转矩负载时，即使电功机的转速在额定转速以下，电动机的电流也基本上等于额定电流，与电网电源驱动相比，电机的温升变大，甚至会出现烧损电机的可能n所以省电动机连续工作在低速区域时，以电动机额定电流为基准而选定的保护用过载继电器并不能为电机提供保护，这点在决定过载继电器时应该加以注意。 一般来说日前的新型变频器都具有电子热保护功能，并个需要专门设置外部过载继电器为电动机提供保护c但是，征下述情况下则应该设置过载继电器，以达到为电动机提供保护的口的。 (1)电动机容量在正常适用范围以外时。由于变频器的电子热保护功能的设计和参数设走都是以jL常适用范闹内的电动机为对象的，当对象电动机的容量公正常适用范围以外(例如，电动机的容量小于正常适用的电机的容量)时．大法利用根据标难设定所得到的电子热保护功能对电动机进行保护。因此，在这种情况下，为丁给电动机提供可靠的保护，应该另外设置过载继电器：但是，高压电机如果变频器的电子热保护设定值可以在所需范围内进行调节，则可以省略过载继电器。 (2)用一台变频器驱动多台电动机时。虽然通过电子热保护可以对负载电机进行热保护，但是为了为电动机提供可靠保护，成为每台电动机设置过载继电器，如图5—5所尔。 此外．在上述情况下应同时使用变频器的“限制频率下限”的功能，以防止电动机以低于允许运行范围的频率运行。 电抗器的作用足抑制变频器输入输出电流中高汉LB汲瓜分常来的小良影响，而滤波器的作用则是抑制由变频器带来的无线电电波干扰，即电波噪声。下面我们就分别介绍一下达两种周边设备的特性和使用.

第八章 开关量混合模块

第8 章开关量混合模块 本章描述RX3i PACSystems的开关量混合输入/输出模块 高速计数模块: IC694APU300 高速计数模块, IC694APU300, 提供直接处理高达80KHZ的脉冲信号。 这个模块不需要与CPU进行通信就可以检测输入信号，处理输入计数信息，控制输出。高速计数器在CPU中使用16位的开关量输入存储器（%I），15字的模拟量输入存储器(%AI)，和16位的开关量输出存储器(%Q)。高速计数器可以配置为： . 4 一样的独立的简单的计数器 . 2 一样的独立的较为复杂的计数器 . 1 复杂计数器 两个绿色的发光二极管指示模块的工作状态和配置参数的状态。 附加模块特性包括：: . 12个正逻辑输入点（源），输入电压范围5VDC或10～30VDC。 . 4个正逻辑（源）输出点 . 每个计数器按时基计数 . 内在模块诊断 . 为现场接线提供可拆卸的端子板

根据用户选择的计数器类型，输入端可以用作计数信号、方向、失效、边沿选通和预置的输入点。输出点可以用来驱动指示灯、螺线管、继电器和其他装置。 模块电源来自背板总线的+5V电压。输入和输出端设备的电源必须由用户提供，或者来自电源模块的隔离+24VDC的输出。这个模块也提供了可选择的门槛电压，用来允许输入端响应5VDC 或者10 ～30VDC 的信号。. 标签上的蓝条表明APU300是低电压模块。这种模块可以安装到RX3i系统中的任何I/O插槽。技术规格: APU300 输入阻抗

现场接线: APU300 APU300 接线信息如下。 高速计数器模块必须用屏蔽电缆连接。电缆屏蔽必须满足附录A中的IEC 1000-4-4标准，在模块6英寸（15.24cm）范围内必须具有高频屏蔽接地。电缆线长度最长是30米。 所有12个高速计数器输入点是单端的正逻辑(源)型输入点。带有CMOS 缓冲器输出的传感器(相当于74HC04)能用5V的输入电压直接驱动高速计数器输入。使用TTL图腾柱或者开路集电极输出的传感器必须带有一个470 欧姆的上拉电阻器（到5V）来保证高速计数器输入端的兼容性。使用高压开路集电极（漏型）型输出的传感器必须带有一个1K 上拉电阻器到+ 12V，用于兼容高速计数器10到30V的输入电压范围。 5VDC阈值的选择是通过在可分离的终端接线板连接器上的两个端子上安装跳线实现。阈值选择端子不安装跳线，设置输入在默认电压10～30VDC的范围。 每种计数器类型的端子分配 下表说明在模块配置中的计数器型号与所使用的端子.

8路开关量模块,数字量采集模块

C2000 MD88为8路数字量输入（DI）和8路数字量输出（DO）采集设备，DO为8路集电极开路输出。采用标准的Modbus RTU通讯协议，可以通过RS485总线进行远程DI数据采集传输。 本产品具有良好的扩展性能，使用方便。还可以通过方便、灵活的级联方式，灵活地通过M244，M281，M2A8等具有联网功能的采集设备低成本实现以太网接入，并实现各种数字量、模拟量的组合扩展采集。提供5年质保服务。 特点： →8路数字量输入； →8路数字量输出； →I/O与系统完全隔离； →采用Modbus RTU通讯协议； →RS485通讯接口提供光电隔离及每线600W浪涌保护； →电源具有良好的过流过压、防反接保护功能； →丰富的指示灯，全面查看状态，及时排查故障； →安装方便。 1.2 技术参数 DI 8路干接点输入 数字量输入接口 DI有保护过压小于240V ，过流小于80mA DO 8路集电极开路输出，30VDC 500mA 数字量输出接口 DO有保护过压小于60V,过流小于500mA 接口类型RS-485 串口通讯参数 波特率1200~115200bps

数据位8 奇偶校验None 停止位 1 流量控制None 通信协议Modbus RTU 串口保护 串口ESD保护 1.5KV 串口防雷600W 串口过流，过压小于240V，小于80mA 电源参数 电源规格9-24VDC (推荐12VDC) 电流100mA@12VDC 功耗小于2W 浪涌保护 1.5kW 电源过压，过流60V，500mA 工作环境 工作温度、湿度-25~85℃，5~95%RH，不凝露 储存温度、湿度-60~125℃，5~95%RH，不凝露其他 尺寸72.1*121.5*33.6mm 保修5年质保