电力拖动与运动控制系统复习题范文
电力拖动自动控制系统-运动控制系统习题解答第2-5章
习题解答（供参考）2.1试分析有制动电流通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作的？解：减小控制电压，使U g1 得正脉冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电压U d 降低，使得E>U d，电机流过反向电流，电机进入制动状态。
0 t< t on 时，通过二极管VD1续流，在t on t<T期间U g2 为正，VT2导通，流过反向制动电流。
因此在制动状态时，VT2和VD1轮流导通，VT1始终关断。
2.2 系统的调速范围是1000~100r min ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？n n 1000 0.02解：n n rpm 2.04rpmD（1 s） 10 0.98系统允许的静态速降为 2.04rpm 。
2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为n0max 1500r min ，最低转速特性为n0min 150r min ，带额定负载时的速度降落n N 15r min ，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：1）调速范围 D n max（均指额定负载情况下）n minn max n0max n N 1500 15 1485rpmn min n0min n N 150 15 135rpmn maxnmin 1485135112) 静差率s n N1155010%nmin2.4 直流电动机为P N =74kW, U N =220V，I N =378A，n N =1430r/min，Ra=0.023Ω 。
相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。
采用降压调速。
当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。
如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？0.1478当s=20%时 D n N s 1430 0.2 3.1n(1 s) 115 (1 0.2)当s=30%时 D n N s 1430 0.3 5.33n(1 s) 115 (1 0.3)2.5 某龙门刨床工作台采用V-M 调速系统。
电力拖动自动控制系统-运动控制系统习题解答第4、5章
习题四4.1双闭环调速系统的ASR 和ACR 均为PI 调节器，设系统最大给定电压*nmU =15V ，转速调节器限幅值为*im U =15V ， n N =1500r/min ，N I =20A ，电流过载倍数为2，电枢回路总电阻R =2Ω，s K =20，e C =0.127V·min/r ，求：（1）当系统稳定运行在*n U =5V ，dL I =10A 时，系统的n 、n U 、*i U 、i U 和c U 各为多少？（2）当电动机负载过大而堵转时，*i U 和c U 各为多少？解： （1）150.01min/1500/minnm N U VV r n r α=== 5500/min 0.01min/nU Vn r V rα===*150.375/40im dm U V V A I Aβ===*0.37510 3.75i d U I V β==⨯= 0.37510 3.75i d U I V β==⨯=0.1275001024.17520e d c s C n I R U V K +⨯+⨯=== （2）堵转时，V I U dm i 15*==β， 0.1270402420e d c s C n I R U V K +⨯+⨯=== 4.2 在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR ，ACR 均采用PI 调节器。
已知参数：电动机：N P =3.7kW ，N U =220V ，N I =20A ，N n =1000 r/min ,电枢回路总电阻R =1.5Ω,设cm im nmU U U ==** =8V ，电枢回路最大电流dm I =40A,电力电子变换器的放大系数s K =40。
试求：（1）电流反馈系数β和转速反馈系数α。
（2）当电动机在最高转速发生堵转时的,0d U c i i U U U ,,*值。
解:1）*80.32/40im dm U VV A I Aβ===80.008min/1000/minnm N U VV r n r α=== 2) 040 1.560d d dm U E I R I R V ∑∑=+⨯=⨯=⨯=这时： *8,0n n U V U ==，ASR 处于饱和，输出最大电流给定。
电力拖动自动控制系统运动控制系统四版复习题考试题目
电力拖动自动控制系统运动控制系统-四版-复习题-考试题目直流调速系统判断:1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。
<）2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M 法适用于测高速，T法适用于测低速。
<）3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。
<）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。
<）5静差率和机械特性硬度是一回事。
< ）6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。
< ）7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk 的大小并非仅取决于速度定 Ug*的大小。
<）8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
< ）9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。
<）10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向<正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。
<）11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。
<）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。
< ）12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段<）13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
<）14 电压闭环相当于电流变化率闭环。
<）15 闭环系统可以改造控制对象。
<）16闭环系统电动机转速与负载电流<或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。
17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。
<）18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。
<）19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。
<）20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。
<）二选择题1直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，< ）。
《电力拖动与控制》总复习题
《电⼒拖动与控制》总复习题《电⼒拖动与控制》总复习题1．多轴电⼒拖动系统中，负载转矩和飞轮矩折算的原则是：按照能量守恒定律，系统在折算前和折算后应具有相等的和。
2．当T=T L时，dn/dt=0，系统的运⾏状态为，当T＞T L时，dn/d t＞0，系统的运⾏状态为。
3．电⼒拖动系统做升降运⾏，提升重物时，折算到电动机轴上的负载转矩为，下放重物时，折算到电动机轴上的负载转矩为。
4．按照电动机的种类不同，电⼒拖动系统分为和。
5．典型的负载转矩特性有恒转矩特性、、三种。
6．他励直流电动机的起动⽅法有和。
7、反抗性负载转矩是由摩擦⼒产⽣的与⽆关，但总是与相反8．他励直流电动机的调速⽅式有、、。
9．三相异步电动机反接制动⽅法有和。
10．双笼型异步电动机总，被称为启动笼，被称为运⾏笼。
11．三相异步电动机，Y型连接变换成YY型连接时，输出功率，起动转矩。
12．根据⽣产⼯艺的要求，⼈为地改变电⼒拖动系统的转速，称为。
13．电⼒拖动系统的调速⽅法有和两种⽅式。
14．衡量电动机调速性能的技术指标有、、、15．电动机转速变化的次数叫调速级数，级数，越好。
16．当时，为⽆级调速，最好。
17．异步电动机调速最基本的有、、。
18．根据阻转矩获得的⽅法，可将电⽓制动分为三类：、、和19．转⼦回路串电阻是异步电动机传统的调速⽅法。
20．它励直流电动机调速的⽅法有、。
21．它励直流电动机电⽓制动可分为三类：、、和22．根据硬度系数的不同，通常将电动机的机械特性分为、、。
23．他励直流电动机的电⽓制动⽅法有能耗制动和、。
24．⼀台他励直流电动机，n N=1460r/min，δ=；最⼩转速为n min=1200r/min时，D = 。
25、异步电动机的机械特性⽅程式有、和三种表达⽅式。
26．⼀台三相异步电动机，P N=30KW，n N=1460r/min，，则S N=，T N=N·m。
27．三相异步电动机Y-△起动时，起动电流为直接起动的，起动转矩为直接起动的。
电力拖动自动控制系统-运动控制系统习题解答第6、7章
第6章习题解答6-1 一台三相笼型异步电动机铭牌数据为：额定电压V U N 380=，额定转速m in /960r n N =，额定频率Hz f N 50=，定子绕组Y 联接。
由实验测得定子电阻Ω=35.0s R ，定子漏感H L s 006.01=，定子绕组产生气隙主磁通的等效电感H L m 26.0=，转子电阻Ω=5.0'r R ，转子漏感H L r 007.0'1=，转子参数已折合到定子侧，忽略铁心损耗。
（1）．画出异步电动机T 型等效电路和简化等效电路；（2）．额定运行时的转差率N s ，定子额定电流N I 1和额定电磁转矩；（3）．定子电压和频率均为额定值时，理想空载时的励磁电流0I ；（4）．定子电压和频率均为额定值时，临界转差率m s 和临界转矩m T ，画出异步电动机的机械特性。
解：（1）．异步电动机T 型等效电路和简化等效电路R L 'LL 'L（2）．额定运行时的转差率100096041000100N s -==根据简化等效电路，定子额定电流1N I =额定电磁转矩'2113pr e NNn R T Is ω=，其中，160605031000N p f n n ⨯===，12N f ωπ=（3）．定子电压和频率均为额定值时，理想空载时的励磁电流0I =（4）．定子电压和频率均为额定值时，临界转差率2'212')(lr ls s r m L L R R s ++=ω和临界转矩em T =异步电动机的机械特性eT ns n 1emms 06-2 异步电动机参数如6-1题所示，画出调压调速在12N U 和23N U 时的机械特性，计算临界转差率m s 和临界转矩m T ，分析气隙磁通的变化，在额定电流下的电磁转矩，分析在恒转矩负载和风机类负载两种情况下，调压调速的稳定运行范围。
解：调压调速在12N U 和23N U 时的机械特性T en s临界转差率2'212')(lr ls s r m L L R R s ++=ω12N U 时，临界转矩em T=气隙磁通1ΦSm s N≈23N U 时，临界转矩em T=气隙磁通1ΦSm s N ≈带恒转矩负载L T 工作时，稳定工作范围为0m s s <<，带风机类负载运行，调速范围01s <<。
电力拖动自动控制系统-运动控制系统课后参考答案第五六七章
第五章思考题5-1 对于恒转矩负载，为什么调压调速的调速范围不大电动机机械特性越软，调速范围越大吗答：对于恒转矩负载，普通笼型异步电动机降压调速时的稳定工作范围为0<S<S m 所以调速范围不大。
电动机机械特性越软，调速范围不变，因为S m 不变。
5-2 异步电动机变频调速时，为何要电压协调控制在整个调速范围内，保持电压恒定是否可行为何在基频以下时，采用恒压频比控制，而在基频以上保存电压恒定答：当异步电动机在基频以下运行时，如果磁通太弱，没有充分利用电动机的铁心，是一种浪费；如果磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时还会因绕组过热而损坏电动机。
由此可见，最好是保持每极磁通量为额定值不变。
当频率从额定值向下调节时，必须同时降低E g 使14.44常值SgS N mN E N K f ϕ=⨯⨯=，即在基频以下应采用电动势频率比为恒值的控制方式。
然而，异步电动机绕组中的电动势是难以直接检测与控制的。
当电动势值较高时，可忽略定子电阻和漏感压降，而认为定子相电压s g U E ≈。
在整个调速范围内，保持电压恒定是不可行的。
在基频以上调速时，频率从额定值向上升高，受到电动机绝缘耐压和磁路饱和的限制，定子电压不能随之升高，最多只能保持额定电压不变，这将导致磁通与频率成反比地降低，使得异步电动机工作在弱磁状态。
5-3 异步电动机变频调速时，基频以下和基频以上分别属于恒功率还是恒转矩调速方式为什么所谓恒功率或恒转矩调速方式，是否指输出功率或转矩恒定若不是，那么恒功率或恒转矩调速究竟是指什么答：在基频以下，由于磁通恒定，允许输出转矩也恒定，属于“恒转矩调速”方式；在基频以上，转速升高时磁通减小，允许输出转矩也随之降低，输出功率基本不变，属于“近似的恒功率调速”方式。
5-4基频以下调速可以是恒压频比控制、恒定子磁通、恒气隙磁通和恒转子磁通的控制方式，从机械特性和系统实现两个方面分析与比较四种控制方法的优缺点。
2023《电力拖动自动控制系统》复习试题库及答案
2023《电力拖动自动控制系统》复习试题库及答案一、选择题1. 电力拖动自动控制系统的基本组成是（）。
A. 控制器、执行器、被控对象B. 输入信号、输出信号、反馈环节C. 控制器、反馈环节、执行器D. 控制器、执行器、反馈环节答案：D2. 下列哪种控制方式属于闭环控制（）。
A. 开环控制B. 电流控制C. 电压控制D. 负反馈控制答案：D3. 电力拖动自动控制系统中，执行器的作用是（）。
A. 接收输入信号B. 放大输入信号C. 实现控制作用D. 提供反馈信号答案：C4. 在PID控制器中，P、I、D分别代表（）。
A. 比例、积分、微分B. 比例、微分、积分C. 微分、积分、比例D. 积分、比例、微分答案：A5. 下列哪种控制策略属于模糊控制（）。
A. PI控制B. PD控制C. 模糊PID控制D. PID控制答案：C二、填空题6. 电力拖动自动控制系统的基本组成包括________、________和________。
答案：控制器、执行器、被控对象7. 在PID控制器中，比例环节的作用是________，积分环节的作用是________，微分环节的作用是________。
答案：调节偏差、消除静态误差、预测偏差8. 电力拖动自动控制系统中的反馈环节通常采用________反馈和________反馈两种方式。
答案：正反馈、负反馈9. 电力拖动自动控制系统中的执行器主要有________、________和________等类型。
答案：电动机、电磁阀、液压缸10. 模糊控制的核心思想是________，其基本原理是将________转化为________。
答案：模糊逻辑、精确输入、模糊输出三、判断题11. 电力拖动自动控制系统中的开环控制方式具有较高的控制精度。
（）答案：错误12. 在PID控制器中，比例环节对偏差的调节作用是最主要的。
（）答案：正确13. 电力拖动自动控制系统中的负反馈可以提高系统的稳定性。
电力拖动自动控制系统复习题091202
电力拖动自动控制系统复习题一、 判断题1、 自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。
（√ ）2、 在V-M 系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。
（√ ）3、 在电流断续时，V-M 系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。
（√ ）4、 与晶闸管-电动机调速系统相比，直流脉宽调速系统开关频率高电流容易连续谐波少，电机损耗及发热都小。
（√ ）5、 转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调节器可以限制电枢电流最大值，其快速自动保护作用。
（ × ）6、 按照典型II 型系统设计转速调节器时，中频宽h 可以任意选择。
（× ）7、 按照典型II 型系统设计转速调节器时，由典型II 型系统的开环传递函数可知，K 、T 、τ都是待定符号。
（× ）8、 转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。
（√ ）9、 积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。
（√ ）10、 双极式控制的桥式可逆PWM 调速系统中，电动机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区。
（√ ）11、 闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳定关系。
（ √ ） 总复习第1章 单闭环控制的直流调速系统1．熟习直流调速的三种方法和三种可控直流电源。
2．熟习PWM-M 系统的特点，PWM 变换器的种类、结构形式、H 型的控制方式分类、会出现电流断续的种类。
3．泵升电压产生及限制的原因。
4．转速控制的三个要求，s 、D 的定义，s 、D 及N n 之间的关系。
5．开环机械特性与闭环静特性的区别。
6．闭环系统能够减小速降的实质。
7．电流截止负反馈的作用。
8．ASR 采用P 调节器时系统为有差系统，而采用PI 调节器时为无差系统的原因与实质。
9．对单闭环有差系统，能分别画出其稳态和动态结构图，计算稳态参数；并能分析负载突变时的调节过程，绘制转速和电流波形图。
电力拖动自动控制系统—运动控制系统(一)期末试卷A卷答案
电力拖动自动控制系统—运动控制系统(一)期末试卷A卷答案-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1第 1 页 ( 共 5 页 )注：教师应使用计算机处理试题的文字、公式、图表等；学生应使用水笔或圆珠笔答题。
第 2 页 ( 共 5 页 )二．分析及问答（51%）1． （共11分）桥式可逆PWM 变换器-电动机系统具有电流容易连续、谐波少等优点。
（1） 在如图坐标系中画出桥式可逆PWM 变换器供电的开环直流调速系统工作在一般电动状态下的瞬时电压、平均电压、瞬态电流、反电动势波形，其中变换器采用双极式控制，占空比ρ=0.7；（6分）（2） 导出电机电枢电压平均值Ud 与Us 之间的关系，如何实现电机的正反转？说明如何实现电机的正反转；（2分） （3） 写出直流桥式可逆PWM 变换器的近似传递函数，说明它与相控整流器数学模型的本质区别。
（3分） 2． （共15分）在V-M 开环直流调速系统、转速单闭环有静差直流调速系统和转速单闭环无静差直流调速系统中，突减负载后又进入稳定运行时，三种系统的转速、电枢电流、整流装置输出的电压将如何变化，并简单说明原因。
答：在V-M 开环系统中，突减负载后又进入稳定运行时，电机转速上升，电枢电流降低，整流装置输出电压不变（3分）。
因为是开环系统，整流装置输出电压受控制电压决定，控制电压不变，输出电压也不变，但 减载后转速上升，电枢电流减小，以便与负载平衡。
（2分） 电机电枢电压平均值Ud=（2ρ-1）U S（1分）当ρ大于1/2时，Ud 〉0，电机两端平均电压为正，电机正转，当ρ小于1/2时，Ud 〈0，电机两端平均电压为负，电机反转。
（1分）()1ss s K W s T s ≈+（2分），与相控整流器的本质区别是时间常数更小。
（1分）第 3 页 ( 共 5 页 )（3分）ⅡⅢntI d I dL 0IV0t 3t 2t 1t 4t t4．（共10分）转速反馈采用增量式旋转编码器，已知其每转脉冲数Z ＝1024，采样周期TC = 0.005秒，计算机高频时钟脉冲频率f0 = 1[MHz]，转速单位采用[转/分]，如采用M/T 法测速：1.请画出M/T 法测速原理示意图(应包含编码器输出脉冲、时钟脉冲与采样脉冲波形关系) ，并说明其测速原理。
电力拖动与运动控制系统复习题
电⼒拖动与运动控制系统复习题⼀．判断题1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载⽽不能拖动恒转矩负载。
（Ⅹ）2. 带电流截⽌负反馈的速度反馈调速系统是单闭环调速系统（√）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到⽆级调速。
（√）5静差率和机械特性硬度是⼀回事。
（Ⅹ）6带电流截⽌负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。
（Ⅹ）7电流—转速双闭环⽆静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的⼤⼩并⾮仅取决于速度给定值Ug的⼤⼩。
（√）8.临界截⽌电流应⼤于电动机额定电流（√）。
9.双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
（Ⅹ）10.可逆脉宽调速系统中电动机的转动⽅向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。
（√）11.电流滞环控制器的滞环宽度越窄，则开关频率越⾼（√）12.电压源型转速开环恒压频⽐控制的异步电动机变压变频调速系统中，I*R补值，保证 U/f=常数。
（√）。
偿环节的作⽤是适当提⾼US13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
（Ⅹ）14.在⽮量控制系统中，通过转⼦磁链定向的⽬的是可以实现定⼦电流的转矩分量和励磁分量完全解耦。
（√）⼆．选择题2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速⼀定时,特性越硬,静差率(B)越⼤ B. 越⼩ C. 不变 D.先⼤后⼩4．可以使系统在⽆静差的情况下保持恒速运⾏，实现⽆静差调速的是(B) A．⽐例控制 B．积分控制C．微分控制 D．⽐例微分控制5．控制系统能够正常运⾏的⾸要条件是 (B)A.快速性B.稳定性C. 稳态误差⼩D.扰动⼩8．转速电环调速系统中电流调节器的英⽂缩写是 (A)A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR A.9. 当静差率相同，带P调节的转速反馈系统⽐开环系统的调速范围⼤（）倍。
A. KB. 1+KC. 2D. 110. 双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 (A)A. 转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是 (C)A. 准时间最优控制B.饱和⾮线性控制 C．饱和线性控制 D．转速超调12. SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的 (A)A．正弦波 B．⽅波 C．等腰三⾓波 D．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是 (B)A．⾼阶 B．低阶 C．⾮线性 D．强耦合15. ⽐例微分的英⽂缩写是(B)A. PIB. PD C I D PID16. 调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准(C)A. 平均速度B. 最⾼速 C 最低速 D 理想空载速度17. 在理想空载转速下，带P调节的单闭环调速系统静差率为开环系统静差率的（）倍。
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2020年4月19日
电力拖动与运动控
制系统复习题
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2020年4月19日
一．判断题
1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率
负载而不能拖动恒转矩负载。（Ⅹ）
2. 带电流截止负反馈的速度反馈调速系统是单闭环调速系统
（√）
4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√）
5静差率和机械特性硬度是一回事。（ Ⅹ ）
6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。 （ Ⅹ ）
7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的大
小并非仅取决于速度给定值Ug的大小。（√）
8. 临界截止电流应大于电动机额定电流（√）。
9.
双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状
态。（ Ⅹ ）
10.
可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲
的宽窄决定。（√）
11. 电流滞环控制器的滞环宽度越窄，则开关频率越高（√）
12.
电压源型转速开环恒压频比控制的异步电动机变压变频调速系
统中，I*R补偿环节的作用是适当提高US 值，保证 U/f=常数。
（√）。
13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速
总有超调。（Ⅹ）
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2020年4月19日
14.
在矢量控制系统中，经过转子磁链定向的目的是能够实现定子
电流的转矩分量和励磁分量完全解耦。（√）
二．选择题
2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越
硬,静差率 (B)
越大 B. 越小 C. 不变 D.先大后小
4．能够使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速
的是(B)
A．比例控制 B．积分控制C．微分控制 D．比例微分控制
5．控制系统能够正常运行的首要条件是 (B)
A.快速性 B.稳定性 C. 稳态误差小 D.扰动小
8．转速电环调速系统中电流调节器的英文缩写是 (A)
A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR A.
9. 当静差率相同，带P调节的转速反馈系统比开环系统的调速范
围大（ ）倍。
A. K B. 1+K C. 2 D. 1
10. 双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 (A)
A. 转速调节阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段
11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是 (C)
A. 准时间最优控制 B.饱和非线性控制 C．饱和线性控制 D．转速
超调
12. SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的 (A)
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A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波
14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是 (B)
A．高阶 B．低阶 C．非线性 D．强耦合
15. 比例微分的英文缩写是(B)
A. PI B. PD C I D PID
16. 调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准(C)
A. 平均速度 B. 最高速 C 最低速 D 理想空载速度
17. 在理想空载转速下，带P调节的单闭环调速系统静差率为开环
系统静差率的（ ）倍。
A. 1/K B. 1/(1+K) C. 1 D. 0
21．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是(C)
A．ACR B．AVR C．ASR D. ATR
24．SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的(C)
A．正弦波 B. 方波 C. 等腰三角波 D. 锯齿波
25．下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是 (B)
高阶 B. 线性 C. 非线性 D. 强耦合
正弦波脉宽调制的英文缩写是 (C)
A．PID B．PWM C．SPWM D．SVPWM
采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于 (A)
A．无静差调速系统 B. 有静差调试系统 C. 单闭环调试系统
D．双闭环调速系统
30．异步电动机数学模型的组成不包括(D)
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2020年4月19日
A．电压方程 B．磁链方程 C．转矩方程 D．磁通方程
31 直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，
（ A）。
A ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动
B ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动
C ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动
D ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动
32．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态
是（A）。
（A）ASR饱和、ACR不饱和 （B）ACR饱和、ASR不饱和
（C）ASR和ACR都饱和 （D）ACR和ASR都不饱和
33．无静差调速系统中，调节器一般采用（C）调节器。
（A） P调节器 （B） PD调节器 （C） PI调节器 D.任意调节器
35.为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（ A ）环
节进行调节。
（A） 比例 （B） 积分 （C） 微分 D. 都能够
36. 在相同负载下，带P调节的单闭环调速系统转速降落为开环系
统转速降落的（ ）倍。
A. 1/K B. 1/(1+K) C. 1 D. 0
37. 交流电动机基频以下调速，要求保持（ ）不变。
A. 磁通 B. 电压 C. 频率 D. 周期
38. 交流电动机基频以上调速，要求( )。
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2020年4月19日
A. 磁通不变 B. 电压为额定电压 C. 频率不变 D. 周期不变。
37.
三．填空题
1．常见的可控直流电源有 (旋转交流机组、静止式可控整流器、
直流斩波器或脉宽调制变换器)
2．调速系统的稳态性能指标包括 (调速范围 和 静差率)
3. H型PWM变换器在控制方式上有（双极性）（单极性）和（受
限单极性）
4. H型脉宽调整器有（三角波脉宽调制器）（单极性倍频式脉宽
调制器）和（微机控制的脉宽调制器）。
5．常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式)，在基速
以上按 恒功率调速方式
6. 变频器按拓扑结构能够分为（交-直交）型和（交-交）型。
7. 变频器按电源性质能够分为（电压源）型和（电流源）型。
6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟 (随性
能指标) 和对扰动输入信号的( 抗扰性能指标)
7．电力牵引设备上最先进的可控直流电源是( 直流斩波器或脉宽
调制变换器)
8．SPWM控制技术包括 (单极性控制 )和 (双极性控制 ) 两种方
式。
10．VVVF控制是指逆变器输出 (电压 和 频率 )可变的控制。
12．电流截止负反馈的作用是 (限流)