工业机器人实训室安全操作规程
智能工业机器人设备的操作规程

智能工业机器人设备的操作规程一、设备概述智能工业机器人设备是一种高度自动化的机械装置,具备处理、搬运和协作等功能,广泛应用于制造业等领域。
本操作规程旨在规范智能工业机器人设备的操作流程,确保设备的安全、高效运行。
二、设备操作前的准备工作1. 设备检查与准备确保设备符合使用要求,检查机器人各部件是否完好,如传感器、执行器等;检查供电及通信线路是否正常连接。
2. 安全环境准备确保工作区域内没有杂物和障碍物,保持通道畅通;检查紧急停止开关、安全护栏等安全设施是否齐全有效。
三、设备操作流程1. 设备开机将主电源接通,按照设备说明书启动过程,确保机器人系统正常运行。
2. 设备复位在开机后,按照设备说明书进行设备复位操作,激活机器人的各个轴线,确保机器人回到初始状态。
3. 任务设置根据工作需求,设定任务参数,包括目标位置、姿态等,可以通过面板操作或者指定编程语言进行设置。
4. 设备操作a) 远程控制操作:通过控制器对机器人进行实时控制,实现执行器动作的精确控制;b) 自动化操作:根据预设的程序和任务参数,执行自动化作业;5. 故障处理在设备操作过程中,若发生异常情况或故障,及时停止操作,排除故障原因,确保设备和操作人员的安全。
6. 停机与关机完成工作任务后,按照设备说明书进行停机和关机操作,确保设备安全关闭。
四、操作注意事项1. 安全操作a) 操作人员应佩戴符合要求的防护用品,如安全帽、安全镜等;b) 远离机器人活动范围,警示标语牌等应明确标示;c) 遵循设备的安全操作规范,严禁违规操作。
2. 维护保养a) 定期对机器人设备进行维护保养,清洁润滑、紧固松动等;b) 定期检查设备零部件的磨损情况,及时更换或修复;c) 保证设备系统的正常更新和维护。
3. 操作规范a) 操作人员需经过专业培训,熟悉设备的使用说明和操作流程;b) 操作人员应遵守操作规程,严格按照设备说明书进行操作;c) 若遇到不确定的操作情况,应及时与技术人员沟通并寻求解决方案。
机器人安全操作规程

机器人安全操作规程前言机器人技术的快速发展,使得机器人在多个领域中得到了广泛的应用。
随着机器人应用领域的不断拓展,机器人的操作也变得非常重要,尤其是机器人的安全操作。
本文档主要针对机器人的安全操作规程进行详述,以便工作人员能够掌握机器人的安全操作方法,确保机器人的安全运行。
机器人安全操作规程1.机器人操作前的准备1.1 在执行任何操作前,必须检查机器人外部是否有异物,是否有损坏或负荷过大的情况,避免机器人因外部环境问题而出现故障。
1.2 在机器人启动前,需要先检查机器人的参数设置,根据实际需要和工作要求进行参数设置,确保机器人操作时能够满足应用需求。
1.3 在机器人操作前,必须遵守相关安全规程,在安全区域内,进行必要的安全防护措施,确保工作人员的安全。
2.机器人操作中的注意事项2.1 机器人操作过程中,必须确保周围的环境安全,周围人员必须在安全区域外,切勿与机器人进行任何接触。
2.2 在机器人操作中,必须保持高度的警觉性,随时关注机器人运行状态,确保能够及时发现任何异常情况,并采取相应的措施。
2.3 在机器人操作中,必须遵循机器人的操作规程,避免出现误操作等情况。
2.4 在机器人操作中,必须保持机器人的清洁卫生,避免灰尘和杂物进入机器人内部,影响机器人的正常运行。
3.机器人操作后的注意事项3.1 在机器人操作结束后,必须对机器人进行定期保养,确保机器人的正常运行。
3.2 在机器人操作结束后,必须对机器人进行清理和消毒处理,避免机器人受到污染,影响机器人的正常工作。
3.3 在机器人操作结束后,必须对机器人进行全面的检查,确保机器人的各部分都没有问题,以便下一次操作的使用。
总结本文主要针对机器人的安全操作规程进行了详述,希望能够帮助工作人员掌握机器人的安全操作方法,确保机器人的安全运行。
在机器人操作前、中、后必须要遵循相关的安全规程和注意事项,特别是在机器人操作中一定要保持高度的警觉性,随时关注机器人运行状态,确保能够及时发现任何异常情况,并采取相应的措施,避免机器人在操作中出现任何事故。
机器人安全操作规程完整

机器人安全操作规程完整1. 引言本文档旨在确保机器人操作的安全性,保护操作人员和周围环境的安全。
所有机器人操作人员都必须遵守本规程,以减少事故风险和人身伤害。
2. 操作人员要求- 所有操作人员必须接受机器人操作培训,并持有相关证书。
- 操作人员应具备对机器人进行基本维护和故障排除的能力。
- 操作人员应熟悉机器人的操作界面和控制器,并能正确、有效地使用它们。
3. 机器人操作安全措施- 操作人员在操作机器人之前,必须仔细阅读并理解机器人操作手册,确保熟悉操作要点和安全警示。
- 操作人员必须使用适当的个人防护装备,如安全眼镜、手套等。
- 在操作机器人时,操作人员应保持集中注意力,切勿分心或进行其他不相关的活动。
- 操作人员应遵循机器人制造商或供应商提供的操作指南,并按照指示进行操作。
- 在操作过程中,发现任何异常情况或故障应立即报告给上级或相关人员,并按照规定的程序进行处理。
4. 紧急情况处理- 在紧急情况下,如机器人失控、发生故障或出现人身伤害,操作人员应立即停止操作,并采取适当的紧急处理措施。
- 在紧急情况下,操作人员应知道如何使用紧急停机按钮,并理解其作用和操作要点。
- 操作人员应熟悉紧急情况处理程序,并能正确、迅速地采取适当措施来保护自己和其他人员的安全。
5. 操作结束和清理- 在操作结束后,操作人员应按照机器人操作手册的要求进行机器人的关闭和清理工作。
- 操作人员应将所有使用的工具和材料放置在指定的位置,并清理操作区域。
- 操作人员应及时报告任何设备异常或需维修的情况,并参与维修过程,确保设备的正常运行。
以上就是机器人安全操作规程的完整内容。
希望所有操作人员能严格按照规程要求进行操作,确保机器人的安全运行和人员的安全。
感谢大家的合作!。
帝尔工业机器人安全操作及保养规程

帝尔工业机器人安全操作及保养规程前言工业机器人在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色,能够增加生产效率、降低劳动强度、提高产品质量。
但是,由于机器人本身具有较高的复杂度和危险性,如果不加以正确的操作和保养,可能对人员和设备造成伤害或损失。
因此,科学安全操作和规范保养工作对于确保机器人正常运行和延长机器人使用寿命至关重要。
本规程主要面向使用帝尔工业机器人的操作人员,旨在指导操作人员遵守机器人操作规程并对机器人进行日常保养。
安全操作规程操作前准备•在机器人工作区域的醒目处,张贴必要的安全警示牌,并在人员进入区域前进行明确的安全提示和说明。
•确保机器人的安全围栏及安全传感器的运行正常并已设置正确的安全保护区域。
•只有经过正确培训和持有证书的人员方可进入机器人的安全区域进行操作。
并应当佩戴符合标准的防护设备,如安全帽、防护眼镜和防护手套等。
•在进行机器人操作前,应仔细阅读机器人的用户手册和操作手册,确保已理解机器人的相关参数和操作步骤。
操作过程中•严格按照训练和手册中的要求进行机器人的操作,不得擅自更改机器人的工作程序。
如遇紧急情况,请按照标准的应急程序操作。
•不得在机器人安全区域内进行任何形式的人员或设备移动,以确保机器人的安全性。
•在对机器人进行保养或更换零部件时,应首先关闭机器人的开关,并注意避免触碰到机器人的电气部分。
•禁止将任何物品置于机器人的安全围栏或安全传感器边缘,以确保机器人效应的准确性。
操作结束后•确认机器人的所有工作程序均已完成并已停止运行,再将机器人的开关关闭,清理机器人工作区域,并保持整洁。
•在机器人使用寿命到期前,进行机器人的定期保养和维修,并将机器人保持在干燥、清洁和温度适宜的情况下。
•在操作人员进行交接的时候,应当清晰地向后继人员交接机器人的操作情况和注意事项。
保养规程日常保养•定期检查机器人的机械部分,确保机器人处于良好的运转状态。
•定期清洁机器人,并检查电气元件的接触性能以及连杆、齿轮、带轮等传动件的磨损程度。
通用工业型机器人安全操作及保养规程

通用工业型机器人安全操作及保养规程在工业领域中,机器人已经成为了必不可少的一部分。
它们能够高效地完成各种制造、生产和物流任务,从而实现生产效率和质量的提升。
然而,机器人的操作和维护需要一些必要的安全措施,否则可能会对操作者和设备造成伤害。
本文将介绍通用工业型机器人的安全操作和保养规程,并提供操作者必须遵守的建议和注意事项。
安全操作规程1. 操作前准备在启动机器人之前,操作者必须了解并遵守以下规程:•机器人操作区域须清空,不得有任何障碍物或杂物;•操作员须穿戴适当的个人保护装置,包括安全鞋、手套、护目镜和防护面罩等;•确保机器人处于安全模式,并进行必要的预操作检查。
2. 操作时注意事项•在机器人运转时,操作员必须在机器人的安全区域内,并远离移动部件和活动物体;•禁止在机器人的危险区域和受保护区域内进行任何操作;•操作员不得离开机器人操作站或控制台,必须时刻密切关注机器人的运行情况;•当机器人出现异常或故障时,必须立即停止机器人并与机器人维护人员联系。
3. 维护操作规程•在对机器人进行维护之前,操作员必须完全熟悉机器人的运作原理和操作方法,并遵守严格的操作规程;•禁止在机器人开启的情况下进行任何维护操作,必须首先关闭机器人运作;•当进行任何维护操作时,必须确保机器人所有动力系统都已切断,并对所有操作者进行必要的防护。
保养规程1. 机器人清洁经常清洁机器人是保持其运转高效和减少故障的最基本方法。
以下是机器人清洁的方法和步骤:•在适当情况下,使用软布和清洁液(比如以色列碱、酒精和去离子水等)轻轻抹去机器人表面污垢;•确保不使用磨损性或腐蚀性清洁剂和带有粒子的清洁工具;•注意避免液体流入机器人内部。
2. 机器人零部件和附件不同的机器人可能需要不同的保养方法,但以下策略适用于大多数机器人:•针对机器人运动部件和机械结构,要经常进行润滑(如加油、润滑脂等);•对于电子线路和控制系统,必须删除积累在插头、连接器和电池端子上的灰尘和污垢;•定期检查机器人附件的磨损程度,并进行必要的更换。
机器人安全操作规程

机器人安全操作规程1. 引言本文档旨在规范机器人安全操作,并保障人员和设备的安全。
所有操作人员需严格遵守本规程。
2. 机器人操作安全措施- 操作人员在操作机器人之前,应接受相关安全培训,并了解机器人的操作原理和注意事项。
- 操作人员应穿戴必要的防护装备,包括安全帽、护目镜、防护手套等。
- 操作人员应经常检查机器人的运行状态,确保其正常工作。
- 在操作机器人时,操作人员应保持专注,避免分心或疲劳操作。
- 操作人员应遵循机器人的操作指南,不得随意更改机器人的设置或参数。
- 机器人操作结束后,操作人员应及时关闭机器人电源,并进行必要的清理和维护工作。
3. 机器人事故应急处置- 在发生机器人事故时,应立即采取应急措施,保障人员的生命安全。
- 如果发生重大事故,应立即报告上级主管,同时启动事故应急预案。
- 机器人事故后,应进行事故调查和分析,并采取措施防止类似事故再次发生。
4. 机器人操作记录和审查- 对机器人的操作应进行记录,包括操作时间、地点、操作人员等信息。
- 定期对机器人操作记录进行审查,发现问题及时纠正,并加以改进。
5. 机器人安全培训- 操作人员应接受机器人安全培训,并定期进行安全知识培训和技能培训。
- 定期组织机器人安全培训,提高操作人员的安全意识和技能水平。
6. 机器人安全管理责任- 公司应明确机器人安全管理的责任部门和责任人,建立健全机器人安全管理制度。
- 负责机器人安全管理的部门和责任人应定期检查和评估机器人的安全状况,并及时提出改进建议。
7. 其他注意事项- 机器人不得用于非法活动或违法行为。
- 操作人员应将机器人用于正当目的,并遵守相关法律法规。
本文档是指导机器人操作的安全规程,请所有操作人员严格遵守。
如有任何疑问或需要进一步解释,请及时与责任部门或责任人联系。
工业机器人安全操作规范
工业机器人安全操作规范一、引言工业机器人是一种人工智能控制下的自动操作设备。
在工业生产过程中,工业机器人的应用范围越来越广泛,已成为工业智能化的重要组成部分。
但是,一旦工业机器人的安全操作规范没有得到很好的遵守,就可能会造成生产安全事故,甚至危及人身安全。
因此,建立一套完善的工业机器人安全操作规范对于企业的安全生产是非常重要的。
二、安全操作规范的制定制定一套符合实际需要的工业机器人安全操作规范是非常重要的。
在制定时,应考虑到以下方面:1.统一的安全操作标准:在制定安全操作规范时,应制定统一的安全操作标准,如机器人的应用范围、作业区域、使用者的技能要求等,这可大大提高机器人的安全性,避免出现操作不当造成的安全事故。
2.针对不同类型机器人的安全操作规范:不同类型的机器人具有不同的结构和特点,制定的安全操作规范也应针对不同类型的机器人进行制定。
例如,对于搬运机器人和焊接机器人来说,安全操作规范有所不同。
3.完善的安全运行手册:制定完善的安全操作手册是非常必要的,操作人员在进行机器人的安全操作时,必须按照安全操作手册的要求进行操作,才能确保自身安全。
三、工业机器人的安全操作规范1.机器人的应用范围机器人的应用范围包括哪些生产任务,以及不允许哪些不应用于机器人生产的任务。
2.作业区域机器人的操作区域应设置在公司的安全操作区域内。
机器人在操作时应该有一个明确的安全区,禁止员工进入安全区。
在工业机器人控制室内应设置紧急停机按钮,以便在遇到紧急情况时及时停机。
3.机器人的安全启动机器人的安全启动必须按照安全操作规范进行,操作人员须按照安全操作手册要求操作,并要确保周围的人员不会受到机器人的伤害。
在启动机器人时需要通过检查,以确保机器人的各项操作正常,不会出现问题。
4.机器人的安全维护机器人的安全维护是非常重要的一环。
在维护和保养机器人时,应按照安全规范进行,并保证维修人员符合资格。
机器人需要定期进行检查,以确保其正常运作。
工业机器人实训室规章制度
工业机器人实训室规章制度第一章总则第一条为了规范实训室管理,确保实训室设备和人员安全,提高实训效果,特制订本规章制度。
第二条实训室是实验性质的教育场所,学生应当严格遵守实训室规章制度,遵守现行法律法规,遵守规范标准,不得在实训室内从事与教学实习无关的行为。
第三条实训室内的一切设备和工具都应当得到妥善保护,确保设备的正常使用和安全运行。
第四条实训室的使用范围为本校相关专业的学生和教师,其他人员需经过审批方可进入。
第五条教师在实训室内应当尽职尽责,保障学生的安全和教学效果。
第六条实训室内禁止吸烟、喝酒、大声喧哗等影响实训秩序和安全的行为。
第七条实训室内严禁私自携带非相关物品进入,如有特殊需要需提前向负责人说明并经批准。
第八条实训室内发现任何设备故障或异常情况,应当及时向负责人报告,并按照相关规定处理。
第九条违反实训室规章制度的行为将受到相应的处理,情节严重者将被追究相应的法律责任。
第十条本规章制度由实训室负责人负责执行,必须严格执行,不得私自修改或违反规定。
第二章实训室安全管理第十一条实训室内必须进行安全教育,学生必须了解实训室内的安全设施和应急措施。
第十二条实训室内必须配备相应的安全设施,如紧急停止按钮、防护罩等,确保学生的安全。
第十三条实训室内必须进行定期的安全检查,发现安全隐患必须及时处理。
第十四条实训室内必须配备专业的急救设备和急救人员,确保学生在发生意外情况时能够得到及时的救助。
第十五条学生必须遵守操作规程,严格按照教师的指导进行实训,不得私自更改操作流程。
第十六条实训室内禁止擅自调试或维修设备,如有需要应当向负责人报告并由专业人员进行处理。
第十七条学生在实训室进行实习时必须穿戴安全装备,禁止穿着拖鞋、长裤、短袖等不符合实训要求的服装。
第十八条实训室内必须保持整洁,不得乱堆乱放物品,确保通道畅通,防止意外事件的发生。
第十九条在实训室内发现任何安全问题都应当立即向负责人报告,以便及时处理。
第二十条实训室内禁止私自设立工作站或存放个人物品,学生应当按照规定的位置进行实训。
工业机器人应用行业操作规程
工业应用行业操作规程第1章安全操作规程 (3)1.1 安全注意事项 (3)1.1.1 操作人员必须经过专业培训,熟悉工业的结构、功能及操作方法,考核合格后方可上岗操作。
(3)1.1.2 操作人员应穿戴符合国家标准的劳动保护用品,如安全帽、防护眼镜、耳塞、防护手套等。
(4)1.1.3 工作现场应保持整洁,禁止存放与工作无关的物品,以免影响正常操作。
(4)1.1.4 禁止在运行过程中进行维修、调试及清洁工作。
(4)1.1.5 禁止擅自改变程序、参数及硬件配置。
(4)1.1.6 严禁在操作区域内吸烟、饮食及进行其他与工作无关的活动。
(4)1.2 操作前的安全检查 (4)1.2.1 检查各部件是否完好,无损坏,各连接部位是否牢固。
(4)1.2.2 检查电源线、信号线是否完好,无破损,连接是否牢固。
(4)1.2.3 检查润滑油、冷却液等是否充足,无泄漏。
(4)1.2.4 检查安全防护装置是否完好,包括紧急停止按钮、防护罩等。
(4)1.2.5 检查周围环境是否有异常,如地面滑、障碍物等。
(4)1.2.6 启动前,保证运行轨迹内无人员及其他障碍物。
(4)1.3 紧急情况处理 (4)1.3.1 在操作过程中,如遇紧急情况,应立即按下紧急停止按钮,使停止运行。
(4)1.3.2 紧急情况排除后,确认现场安全,方可重新启动。
(4)1.3.3 若发生故障,应立即切断电源,并及时通知维修人员进行处理。
(4)1.3.4 若发生人员伤害,应立即启动应急预案,进行现场急救,并报告上级领导。
(4)1.3.5 定期对紧急停止按钮、安全防护装置等进行检查,保证其正常工作。
(4)第2章基础知识 (4)2.1 类型及结构 (4)2.1.1 工业类型 (4)2.1.2 结构 (5)2.2 运动学原理 (5)2.2.1 运动学模型 (5)2.2.2 运动学方程 (5)2.2.3 运动学求解方法 (5)2.3 编程语言 (6)2.3.1 编程语言类型 (6)2.3.2 编程语言特点 (6)2.3.3 编程语言选择 (6)第3章操作准备 (6)3.1 操作环境准备 (6)3.1.1 环境要求 (6)3.1.2 安全防护 (7)3.1.3 环境清理 (7)3.2 设备检查与维护 (7)3.2.2 设备维护 (7)3.3 操作人员培训 (7)3.3.1 培训内容 (7)3.3.2 培训方式 (8)3.3.3 培训周期 (8)第4章操作流程 (8)4.1 开机与关机 (8)4.1.1 开机操作 (8)4.1.2 关机操作 (8)4.2 程序加载与运行 (8)4.2.1 程序加载 (8)4.2.2 程序运行 (8)4.3 示教与调试 (9)4.3.1 示教操作 (9)4.3.2 调试操作 (9)第5章常用工业应用 (9)5.1 装配作业 (9)5.1.1 操作规程 (9)5.1.2 安全措施 (9)5.2 焊接作业 (9)5.2.1 操作规程 (9)5.2.2 安全措施 (10)5.3 喷涂作业 (10)5.3.1 操作规程 (10)5.3.2 安全措施 (10)5.4 物流搬运 (10)5.4.1 操作规程 (10)5.4.2 安全措施 (10)第6章视觉系统操作 (10)6.1 视觉系统组成与原理 (10)6.1.1 组成 (11)6.1.2 原理 (11)6.2 视觉系统标定与调试 (11)6.2.1 标定 (11)6.2.2 调试 (11)6.3 视觉系统应用实例 (12)第7章力控系统操作 (12)7.1 力控系统组成与原理 (12)7.1.1 系统组成 (12)7.1.2 工作原理 (12)7.2 力控系统调试与优化 (13)7.2.1 调试步骤 (13)7.2.2 优化方法 (13)第8章离线编程与仿真 (13)8.1 离线编程软件介绍 (13)8.1.1 软件概述 (13)8.1.2 软件功能 (14)8.2 离线编程操作流程 (14)8.2.1 创建项目 (14)8.2.2 编写程序 (14)8.2.3 仿真与调试 (14)8.3 仿真与验证 (14)8.3.1 仿真 (14)8.3.2 验证 (15)第9章系统集成与优化 (15)9.1 系统集成方案设计 (15)9.1.1 设计原则 (15)9.1.2 设计内容 (15)9.2 系统集成实施与调试 (15)9.2.1 实施步骤 (15)9.2.2 调试方法 (15)9.3 系统优化与升级 (16)9.3.1 优化目标 (16)9.3.2 升级策略 (16)第10章维护与故障处理 (16)10.1 常规维护与保养 (16)10.1.1 概述 (16)10.1.2 基本要求 (16)10.1.3 维护与保养周期 (16)10.1.4 维护与保养方法 (16)10.2 常见故障分析与处理 (17)10.2.1 故障分类 (17)10.2.2 故障分析与处理 (17)10.3 备件管理 (17)10.3.1 备件分类 (17)10.3.2 备件管理要求 (18)10.4 技术支持与售后服务 (18)10.4.1 技术支持 (18)10.4.2 售后服务 (18)第1章安全操作规程1.1 安全注意事项1.1.1 操作人员必须经过专业培训,熟悉工业的结构、功能及操作方法,考核合格后方可上岗操作。
工业移动搬运机器人安全操作及保养规程
工业移动搬运机器人安全操作及保养规程随着工业自动化的发展,工业移动搬运机器人在工厂生产线中的应用越来越普遍。
机器人的使用大大提高了生产效率,但随之带来的也是潜在的安全风险。
本文将介绍工业移动搬运机器人的安全操作规程和保养规程,确保机器人能够安全、稳定地运行,保障工人和设备安全。
安全操作规程1. 操作前的准备在操作工业移动搬运机器人之前,必须按照以下步骤进行准备:1.检查机器人所处的工作区域是否有其他工作人员或障碍物,确保操作安全;2.检查机器人的工作状态是否正常,如电量、传感器状态、机器人组件是否安装牢固等;3.确认机器人将要执行的任务,避免出现误操作。
2. 操作流程在操作过程中要严格按照以下流程进行:1.先在安全区域内启动机器人,等机器人自检完毕后再进行下一步操作;2.针对不同的工作任务,通过机器人自带的控制面板进行设置并启动;3.在机器人工作过程中,严禁干预机器人的工作状态,并保持距离;4.处理任务后,停止机器人,等待其完全停止后再离开机器人工作区域。
3. 安全措施机器人操作时需要注意以下安全措施:1.在机器人工作期间,禁止人员进入机器人的工作区域;2.在机器人的工作范围内,禁止其他设备和工具的搬运和移动;3.机器人在移动过程中要保持缓慢且稳定,避免发生碰撞;4.当机器人出现故障、失控等情况时,应该立即停止机器人并通知相关人员进行处理。
保养规程对于工业移动搬运机器人的保养,一方面可以延长机器人的使用寿命,另一方面可以保证机器人的运转状态和精度,减少故障的发生。
1. 日常保养1.定期清洁机器人的外部壳体,避免灰尘、油污等杂质影响机器人正常运转;2.定期检查机器人的部件是否松动、磨损等,如电池、轮胎、挂钩等,必要时更换和调整;3.定期检查机器人的电源、传感器、硬件设备等,确认是否接触良好并处于正常工作状态。
2. 周期性保养1.每隔一段时间对机器人的传动系统进行清洗和润滑,以保证机器人的动作精度和稳定性;2.机器人电池需定期检测并进行维护充电;3.定期校准机器人的运动控制系统,以保持其精度和准确性。
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工业机器人实训室安全操作规程
(1)必须穿戴安全鞋、安全帽等安全防护用品。
严禁戴大号耳饰、挂饰等。
示教时不允许戴手套。
(2)未经许可,非操作人员不能擅自进入机器人工作区域。
(3)禁止强制扳动、悬吊、骑坐机器人,以免造成人员伤害或者设备损坏。
(4)禁止倚靠在机器人或控制器上,禁止随意按动开关或者按钮,以免造成人员伤害或者设备损坏。
(5)操作人员进入机器人工作区域时,需随身携带示教器,以防他人误操作。
(6)示教前,需仔细确认示教器的安全保护装置是否能够正常工作,如【急停键】、【安全开关】等。
(7)在手动操作机器人时,要采用较低的速度倍率以增强对机器人的控制机会。
(8)在按下示教器上的【轴操作键】之前要考虑到机器人的运动趋势,判断机械臂是否能碰撞到周边物体等。
(9)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该路径不受干扰。
(10)在察觉到有危险时,立即按下【急停键】,停止机器人运转。
(11)机器人处于自动模式时,严禁进入机器人本体动作范围。
(12)在运行作业程序时,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。
(13)须知道所有能影响机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。
(14)必须知道机器人控制器和外围控制设备上的【急停键】的位置,准备在紧急情况下按下这些按钮。
(15)永远不要认为机器人没有移动,其程序就已经完成,此时机器人很可能是在等待让它继续移动的输入信号。
(16)各种设备、机器人的操作必须严格遵守相关的安全操作说明和规定。
当电气设备(例如机器人或控制器)起火时,使用二氧化碳灭火器,切勿使用水或泡沫。
(17)凡违反上述安全操作规程者,按学院相关奖惩条例执行。