本章习题中,若不特别指明,则物体的自重不计、接触处的摩擦不计
理论力学习题册答案
第一章静力学公理与受力分析(1)一．是非题1、加减平衡力系公理不但适用于刚体.还适用于变形体。
（）2、作用于刚体上三个力的作用线汇交于一点.该刚体必处于平衡状态。
（）3、刚体是真实物体的一种抽象化的力学模型.在自然界中并不存在。
（）4、凡是受两个力作用的刚体都是二力构件。
（）5、力是滑移矢量.力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效果。
（）二．选择题1、在下述公理、法则、原理中.只适于刚体的有（）①二力平衡公理②力的平行四边形法则③加减平衡力系公理④力的可传性原理⑤作用与反作用公理三．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重.所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
b(杆ABa(球A ))d(杆AB、CD、整体)c(杆AB、CD、整体))e(杆AC、CB、整体)f(杆AC、CD、整体四．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重.所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
)a(球A、球B、整体)b(杆BC、杆AC、整体第一章 静力学公理与受力分析（2）一．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重.所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
WADB CE Original FigureAD B CEWWFAxF AyF BFBD of the entire frame)a (杆AB 、BC 、整体)b (杆AB 、BC 、轮E 、整体)c (杆AB 、CD 、整体 )d (杆BC 带铰、杆AC 、整体)e(杆CE、AH、整体)f(杆AD、杆DB、整体)g(杆AB带轮及较A、整体)h(杆AB、AC、AD、整体第二章平面汇交和力偶系一．是非题1、因为构成力偶的两个力满足F= - F’.所以力偶的合力等于零。
（）2、用解析法求平面汇交力系的合力时.若选用不同的直角坐标系.则所求得的合力不同。
（）3、力偶矩就是力偶。
（）二．电动机重P=500N.放在水平梁AC的中央.如图所示。
理论力学习题册答案
理论力学习题册答案第一章静力学公理与受力分析(1)一．是非题1、加减平衡力系公理不但适用于刚体，还适用于变形体。
（）2、作用于刚体上三个力的作用线汇交于一点，该刚体必处于平衡状态。
（）3、刚体是真实物体的一种抽象化的力学模型，在自然界中并不存在。
（）4、凡是受两个力作用的刚体都是二力构件。
（）5、力是滑移矢量，力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效果。
（）二．选择题1、在下述公理、法则、原理中，只适于刚体的有（）①二力平衡公理②力的平行四边形法则③加减平衡力系公理④力的可传性原理⑤作用与反作用公理三．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
)a (球A )b (杆AB)c (杆AB 、CD 、整体)d (杆AB 、CD 、整体)e(杆AC、CB、整体)f(杆AC、CD、整体四．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
)a(球A、球B、整体)b(杆BC、杆AC、整体第一章静力学公理与受力分析（2）一．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
WADBCEOriginal FigureADBCEWWF AxF Ay F BFBD of the entire frame ) a(杆AB、BC、整体)b(杆AB、BC、轮E、整体)c(杆AB、CD、整体)d(杆BC带铰、杆AC、整体)e(杆CE、AH、整体)f(杆AD、杆DB、整体)g(杆AB带轮及较A、整体)h(杆AB、AC、AD、整体第二章平面汇交和力偶系一．是非题1、因为构成力偶的两个力满足F= - F’，所以力偶的合力等于零。
（）2、用解析法求平面汇交力系的合力时，若选用不同的直角坐标系，则所求得的合力不同。
（）3、力偶矩就是力偶。
（）二．电动机重P=500N，放在水平梁AC的中央，如图所示。
工程力学知到章节答案智慧树2023年重庆大学
工程力学知到章节测试答案智慧树2023年最新重庆大学第一章测试1.变形固体的基本假设是（）。
参考答案:连续、均匀性假设和各向同性假设；2.要使构件安全、正常地工作，必须满足（）。
参考答案:强度要求、刚度要求、稳定性要求第二章测试1.平衡是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速转动的状态。
（）参考答案:错2.根据力的平行四边形法，作用于同一物体上的两个力都可以合成为一个合力。
（）参考答案:错3.变形体在两个大小相等、方向相反、作用线沿同一直线的力作用下不一定能维持平衡。
（）参考答案:对4.受力图中各约束反力的作用线方位及指向（除柔索和光滑接触面约束外）一般自己假定。
（）参考答案:对5.下列关于刚体的描述，不正确的是（）。
参考答案:变形极小的物体就可视为刚体6.下列关于约束反力的表述中，不正确的是（）。
参考答案:约束反力的大小和方向由约束构造特点确定7.如题图所示体系，构件自重不计，则支座A处约束反力作用线方位正确的是（）。
参考答案:沿AE8.如题图所示体系，构件自重不计，则受力分析图不正确的是（）。
参考答案:第三章测试1.在任何坐标系中，力都可以用其在坐标轴上的投影解析表示。
（）参考答案:错2.力对某轴之矩等于力对轴上任一点之矩在该轴上的投影。
（）参考答案:对3.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移动和转动，都不会改变原力偶对物体的作用效应。
（）参考答案:错4.力系向某点简化，其主矢和主矩都不为零，且主矢和主矩正交，则该力系可以继续简化为一合力。
（）参考答案:错5.作用在一个刚体上的两力，满足的条件，则该二力可能是（）。
参考答案:一对平衡的力或一个力偶6.某平面力系向其平面内A点简化的结果为：，则该力系向其平面内任选的另一点B简化的结果为（）。
参考答案:7.下列关于力平移的表述中，正确的是（）。
参考答案:作用在刚体上的力可以沿其作用线平移到该刚体上任一点，其作用效应不变8.各力作用位置如图所示的平面力系中，已：F1=4kN，F2=3kN，q=2kN/m，M1=100N·m，M2=200N·m。
第8章 接触问题的有限元法
18
小滑动和有限滑动 当选用小滑动公式时，ABAQUS从模拟开始就
建立从属表面和主控表面的关系。ABAQUS确定主 控表面的哪个部分与从属表面的每一个节点发生关 系。这种关系在整个分析中保持不变。如果分析包 括几何非线性，小滑动公式需要考虑主控表面的任 何转动与变形对接触力的影响。如果不包括几何非 线性问题，可忽略主控表面的任何转动和变形，认 为加载路径是固定的。
一对接触面的法线方向应该相反，如果法线方向 错误，ABAQUS理解为过盈接触，因此无法收敛。
17
从属表面和主控表面
ABAQUS采用主控—从属接触算法：从属表面 的节点不能穿透主控表面的任何部分。这种算法对 主控表面没有限制，它可以穿透从属表面。为了获 得接触模拟的最好结果，必须认真和准确地定义从 属和主控表面：
力引起的等效节点力向量
和罚系数有关的矩阵
F 'k+1 = −Λ'T T N cd c − Λ'd '
整体坐标系下接触力等效节点力向量
对称阵 F k+1 = −(N c )T T Λ'T T N cd c − (N c )T T Λ'd '
F k+1 = −Kcd c + F̃ k+1 --系统的等效节点接触力向量
采用有限元法分析接触问题时，需要分别对接触 物体进行有限元网格剖分，并规定在初始接触面上， 两个物体对应节点的坐标位置相同，形成接触对。整 体和局部坐标系下，两个物体由于接触载荷引起的等 效节点力矢量分别记为
3
{ } F Ι = F1Ι , F2Ι , F3Ι T
建筑力学与结构力学作业
建筑力学与结构、结构力学与建筑构造练习册（宁大专升本）姓名：学号：班级：任课教师：杭州科技职业技术学院作业一、静力学基本概念(一)判断题：1、使物体运动状态发生改变的效应称为力的内效应。
（ ）2、在两个力作用下处于平衡的杆件称为二力杆。
（ ）3、力的可传性原理适用于任何物体。
（ ）4、约束是使物体运动受到限制的周围物体。
（ ）5、画物体受力图时，只需画出该物体所受的全部约束反力即可。
（ ）(二)选择题：1、对刚体来说，力的三要素不包括以下要素（ ）。
（A ）大小 （B ）作用点 （C ）方向 （D ）作用线2、刚体受不平行的三个力作用而平衡时，此三力的作用线必（ ）且汇交于一点。
（A ）共点 （B ）共线 （C ）共面 （D ）不能确定3、光滑圆柱铰链约束的约束反力通常有（ ）个。
（A ）一 （B ）二 （C ）三 （D ）四4、如图所示杆ACB ，其正确的受力图为（ ）。
（A ）图A （B ）图B （C ）图C （D ）图D成绩DA A（A ）（D ）（C ）5、下图中刚架中CB 段正确的受力图应为（ ）。
（A ）图A （B ）图B （C ）图C （D ）图D(三)分析题：1、画出下图所示各物体的受力图，所有接触面均为光滑接触面，未注明者，自重均不计。
F CF CB(C)F(a )v(b )v(c )v2、画出下图所示各物体的受力图，所有接触面均为光滑接触面，未注明者，自重均不计。
(a) AC杆、BC杆、整体(b)AC杆、BC杆、整体u u vq(c) AB杆、BC杆、整体v二、平面汇交力系(一)判断题：1、求平面汇交力系合力的几何作图法称为力多边形法。
（ ）2、平面汇交力系平衡的充分必要的几何条件是平面汇交力系的合力为零。
（ ）3、平面汇交力系平衡的充分必要的解析条件是：力多边形自行封闭。
（ ）4、力在坐标轴上的投影有时是一个矢量。
（ ）5、平面汇交力系各力的作用线都汇交于一点。
工程力学B
工程力学B第1次作业
）画受力图。
作用于重球上的力有重力。
这是一个平衡的平面汇交力系（图
的指向相反。
参考答案：
参考答案：
工程力学B第2次作业
参考答案：
参考答案：
工程力学B第3次作业
，材料的许用应力=
参考答案：
解：首先作杆的轴力图如图 b 所示。
（同学们请注意套用公式，里面=150Mpa,请看清楚。
）
此杆为变截面杆，最大工作应力不一定出现在轴力最大的AD 段横截面上。
由于DB 段的横截面面积与AD 段相同，而轴力较小，故其工作应力一定小于AD 段的。
于是只需分别对AD 段和BC 段进行计算。
对于AD 段，按强度条件要求其横截面面积A I 为
26.
有一三角架如图所示，其斜杆由两根80×80×7等边角钢组成，横杆由两根10号槽钢组成，材料均为Q235钢，许用应力 = 120 MPa 。
试求许用荷载[F ]。
参考答案：。
《工程力学》详细版习题参考答案
∑ Fx
=FAx
+
FBx
+
FCx
=− 1 2
F
+
F
−
1 2
F
=0
∑ Fy
= FAy
+
FBy
+
FCy
= − 3 2
F
+
3 F = 0 2
∑ M B= FBy ⋅ l=
3 Fl 2
因此，该力系的简化结果为一个力偶矩 M = 3Fl / 2 ，逆时针方向。
题 2-2 如图 2-19（a）所示，在钢架的 B 点作用有水平力 F，钢架重力忽 略不计。试求支座 A，D 的约束反力。
（a）
（b）
图 2-18
解：（1）如图 2-18（b）所示，建立直角坐标系 xBy。 （2）分别求出 A，B，C 各点处受力在 x，y 轴上的分力
思考题与练习题答案
FAx
= − 12 F ，FAy
= − 3 F 2
= FBx F= ，FBy 0
FCx
= − 12 F ，FCy
= 3 F 2
（3）求出各分力在 B 点处的合力和合力偶
（3）根据力偶系平衡条件列出方程，并求解未知量
∑ M =0 − aF + 2aFD =0
《工程力学》
可解得 F=Ay F=D F /2 。求得结果为正，说明 FAy 和 FD 的方向与假设方向相同。 题 2-3 如 图 2-20 （ a ） 所 示 ， 水 平 梁 上 作 用 有 两 个 力 偶 ， 分 别 为
3-4 什么是超静定问题？如何判断问题是静定还是超静定？请说明图 3-12 中哪些是静定问题，哪些是超静定问题？
（a）
理论力学思考题
第一章静力学公理和物体的受力分析1-1 说明以下式子与文字的意义和区别：(1)F1=F2 (2) F1=F2 (3) 力F1等效于力F2。
答：〔1〕假设F1=F2，那么一般只说明这两个力大小相等，方向一样。
〔2〕假设F1=F2，那么一般只说明两个力大小相等，方向是否一样，难以判定。
〔3〕力F1等效于力F2，那么说明两个力大小相等，方向、作用效果均一样。
1-2 试区别F R=F1+F2和F R=F1+F2两个等式代表的意义。
答：前者为两个矢量相加，后者为两个代数量相加。
1-3 图中各物体的受力图是否有错误？如何改正？〔1〕〔2〕〔3〕〔4〕答：〔1〕B处应为拉力，A处力的方向不对；〔2〕C、B处力方向不对，A处力的指向反了；〔3〕A处力的方向不对，此题不属于三力汇交问题；〔4〕A、B处力的方向不对。
〔受力图略〕1-4 刚体上A 点受力F 作用，如下图，问能否在B 点加一个力使刚体平衡？为什么？答：不能；因为力F 的作用线不沿AB 连线，假设在B 点加和力F 等值反向的力会组成一力偶。
1-5 如下图结构，假设力F 作用在B 点，系统能否平衡？假设力F 仍作用在B 点，但可以任意改变力F 的方向，F 在什么方向上结构能平衡？答：不能平衡；假设F 沿着AB 的方向，那么结构能平衡。
1-6 将如下问题抽象为力学模型，充分发挥你们的想象、分析和抽象能力，试画出它们的力学简图和受力图。
〔1〕用两根细绳将日光灯吊挂在天花板上；〔2〕水面上的一块浮冰；〔3〕一本翻开的书静止放于桌面上；〔4〕一个人坐在一只足球上。
答：略。
〔课后练习〕1-7 如下图，力F 作用于三铰拱的铰链C 处的销钉上，所有物体重量不计。
〔1〕试分别画出左、右两拱和销钉C 的受力图；〔2〕假设销钉C 属于AC ，分别画出左、右两拱的受力图；〔3〕假设销钉C 属于BC ，分别画出左、右两拱的受力图。
提示：单独画销钉受力图，力F 作用在销钉上；假设销钉属于AC ，那么力F 作用在AC 上。
昆明理工大学理论力学B练习册题+解答
第一章 静力学公理和物体的受力分析一、是非判断题1.1.1 在任何情况下，体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。
( ∨ ) 1.1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反，沿同一直线。
( × ) 1.1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体，而且也适用于变形体。
( × ) 1.1.4 力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。
( ∨ ) 1.1.5 两点受力的构件都是二力杆。
( × ) 1.1.6 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。
( × ) 1.1.7 力的平行四边形法则只适用于刚体。
( × ) 1.1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。
( ∨ ) 1.1.9 只要物体平衡，都能应用加减平衡力系公理。
( × ) 1.1.10 凡是平衡力系，它的作用效果都等于零。
( × ) 1.1.11 合力总是比分力大。
( × ) 1.1.12 只要两个力大小相等，方向相同，则它们对物体的作用效果相同。
( × ) 1.1.13 若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态，则物体处于平衡。
( ∨ ) 1.1.14 当软绳受两个等值反向的压力时，可以平衡。
( × ) 1.1.15 静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。
( ∨ ) 1.1.16 静力学公理中，作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。
( ∨ )1.1.17 凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。
( × ) 1.1.18 如图1.1所示三铰拱，受力F ，F 1作用，其中F 作用于铰C 的销子上，则AC 、BC 构件都不是二力构件。
( × )二、填空题1.2.1 力对物体的作用效应一般分为 外 效应和 内 效应。
1.2.2 对非自由体的运动所预加的限制条件称为 约束 ；约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向 相反 ；约束力由 主动 力引起，且随 主动 力的改变而改变。
理论力学_哈尔滨工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
理论力学_哈尔滨工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.以下关于铰链约束的说法中，正确的是（）参考答案:光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个。
2.以下关于静力学中的约束概念的说法中，正确的是（）参考答案:主动力是指那些能够使物体产生运动或运动趋势的力，比如重力、载荷力等等。
3.以下关于加减平衡力系原理及其推论的说法中，错误的是（）参考答案:由三力平衡汇交定理可知，一个刚体如果仅受三个力的作用，若刚体保持平衡的话，则三个力的作用线必相交于一点，并且这三个力位于同一平面上。
4.图示六杆支撑一水平板ABCD，在板角D处受向上铅直力P作用。
求各杆的内力（并标出是拉力还是压力），设板和杆的自重不计，答案正确的是（）【图片】参考答案:F1=-P (受拉），F3=P(受压）, F5=-P (受拉）, F2=F4=F6=05.曲柄 OA 以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。
设OA=AB=R=2r=1m，求如图所示瞬时点B和点C的速度与加速度。
【图片】参考答案:2m/s 2.828m/s 8m/s2 11.31m/s26.平面悬臂桁架所受载荷如图所示。
则1、2、3杆的内力为（）.【图片】参考答案:F1=-3.55F（受压），F2=1.67（受拉），F3=-1.11F（受压）7.图示结构位于铅垂面内，由杆AB、CD及斜T形杆BCE组成，不计各杆自重。
已知载荷F和M，及尺寸a。
则固定端A处的约束力为（）.【图片】参考答案:FAx=2F-M/2a, FAy=F-M/2a，MA=Fa-M/28.如图所示，用三根杆连接成一构件，各连接点均为铰链，B处接触表面光滑，不计各杆的重量。
图中尺寸单位为m。
则铰链D处所受到的力为( ).【图片】参考答案:67.1kN9.如图所示齿轮 I 在齿轮 II 内滚动，其半径分别为 r =0.1m和 R=0.2m。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
本章习题中，若不特别指明，则物体的自重不计、接触处
的摩擦不计
《理论力学》习题册 航空航天与力学学院基础力学教研室编 姓名 专业 班级
学号 日期
质点动力学作业
1( 假设有一穿过地心的笔直隧道，一质点自地面无初速地放入隧道。若质点
受到地球内部
2的引力与它到地心的距离成正比，地球半径R=6370km，在地球表面的重力加
速度m/s，g,9.8试求:(1)质点的运动;(2)质点穿过地心时的速度;(3)质点到达地
心所需的时间。
v2(物体自高 h处以速度水平抛出，空气阻力的大小为F=kmv，式中k 为比例
常数， mO
为物体的质量。试求:(1)物体的运动方程:(2)物体运动的轨迹。
31
《理论力学》习题册 航空航天与力学学院基础力学教研室编 姓名 专业 班级
学号 日期
动量定理作业
1(试计算下列图示情况下系统的动量:
,v(a)质量为匀质圆盘沿水平面滚动，圆心的速度为;(b) 非匀质圆盘以角速度
绕 轴mOO,C
转动，圆盘质量为m，质心为C，偏心距离;(c) 胶带轮传动，大轮以角速度转
动。,OC,e
胶带及两胶带轮均为匀质物体;(d)质量为m 的匀质杆，长度为，绕O铰以角速
度转动。 ,l
2( 匀质杆AB长为，B端搁置在光滑水平面上，杆与水平面呈角时无初速地倒
下。试2l,求杆端A点的运动轨迹。
3(稳定流冲击涡轮固定叶片如图。已知水的流量
,,,vv为q，密度为，为水平向, 与水平线成角。 ,v12
试求水柱对叶片的动压力的水平分力。
,4. 从喷咀射出的水流量为q，速度为;水流遇到挡板 vv
,后分为二支如图示。已知挡板的倾角为，水的密度为。 ,
若水流分成二支后其速度大小不变，挡板的动力垂直于挡
板，试求:(1)挡板动约束力的大小;(2)每支水流的流量。
32
《理论力学》习题册 航空航天与力学学院基础力学教研室编 姓名 专业 班级
学号 日期
动量矩定理作业,1,
1( 质量为m的匀质三角薄板，底长，高为。试求其对x轴的转动惯量. lh
2( 匀质细杆长为，质量为m，与x轴夹角为。试求其对x轴的转动惯量。 2l,
33
《理论力学》习题册 航空航天与力学学院基础力学教研室编 姓名 专业 班级
学号 日期
,,43( 无重杆OA长=400 mm，以角速度rad/s绕O轴转动，质量m=25kg、半径
R=200mmlO
的匀质圆盘以三种方式相对OA杆运动。试求圆盘对O轴的动量矩::(1) 图a
圆盘相对OA杆没
,,,有运动(即圆盘与杆固联);(2) 图b圆盘相对OA杆以逆时针向转动;(3 )图
c圆盘相对rO
,,,OA杆以顺时针向转动。 rO
(a) (b) (c)
4( 匀质细杆OA、BD的质量均为kg，在A点固结，m。在图示瞬时位置，角
m,8l,0.25
速度rad/s，试求此瞬时支座O的约束力。 ,,4
34
《理论力学》习题册 航空航天与力学学院基础力学教研室编 姓名 专业 班级
学号 日期
动量矩定理作业,2,
1(一细绳绕在匀质圆柱体上，绳的引出部分与斜面平行。圆柱体与倾角为的斜
面间的动,摩擦因数为f。试求圆柱体沿斜面落下时，质心C的加速度。
,
mF 2(平板的质量为，受水平力的作用沿水平面运动，平板与水平面间的动摩
擦因数为1
mf;平板上放一质量为的匀质圆柱，其相对板作纯滚动。试求板的加速度。 2
35
《理论力学》习题册 航空航天与力学学院基础力学教研室编 姓名 专业 班级
学号 日期
3( 滑轮O、B均为匀质圆盘，质量分别为m、m，半径分别为R、r，且R=2r，
物体C12
m的质量为，在轮O上作用一常为偶矩M。试求物体C上升的加速度。 3
4(匀质杆AB长m，质量m=3kg，在铅垂位置 无初速释放，随A端的滚子沿倾
角l,1.2
0的斜面滑下。若不计滚子的质量及摩擦，试求释放瞬时:(1)杆AB的角加速
度;(2),,30
A点的加速度;(3)杆AB在A端受到的约束力。
36
《理论力学》习题册 航空航天与力学学院基础力学教研室编 姓名 专业 班级
学号 日期
动能定理作业,1,
1( 弹簧OD的一端固定于O点，另一端D沿半圆轨道滑动。半圆的半径r=1m，
弹簧原长l,1m，刚性系数k=50N/m。试求当D端从A运动到B时弹性力作的功。 O
2M,b,，h,,2(在半径为r的卷筒上，作用一力偶矩，式中b、h为常数， 为转
角:物B重力为P，与水平面间的动摩擦因数为f。试求当卷筒转过两圈时，作用于
系统上所有力作功的总和。
3(滑块A重力为P，在滑道内滑动，匀质直杆长为、重力为P。当AB杆与铅垂
线的夹l12
,v角为时，滑块A的速度为，AB杆的角速度为。试求该瞬时系统的动能。 ,A
37
《理论力学》习题册 航空航天与力学学院基础力学教研室编 姓名 专业 班级
学号 日期
::1l,6834( 将一长mm的绳的一端固定在圆盘水平直径上的A点，然后使绳绕
过圆弧AB，O4其余部分位于水平位置，在绳的未端连接一质点D。已知圆盘半径
R=200mm，若将质点D从初
0位置D无初速地释放。试求时质点D的速度。 ,,60O
38
《理论力学》习题册 航空航天与力学学院基础力学教研室编 姓名 专业 班级
学号 日期
动能定理作业,2,
1(图示曲柄导杆机构位于水平面内。已知:匀质曲柄OA长为 r、重力为P，作
用有不变1
,的力偶矩M;导杆的重力为P，导杆与滑道间的摩擦力为常值F。初瞬时系统无
初(，AOB,)22速。试求曲柄转过一圈后的角速度。
2(机构如图示。已知:半径为R、重力为P的匀质圆盘A在水平面上作纯滚动，
定滑轮C1
半径为r、重力为P，物B重力为P。系统无初速地进入运动，试求重物B下降
x距离时，圆23
盘中心的速度与加速度。
39
《理论力学》习题册 航空航天与力学学院基础力学教研室编 姓名 专业 班级
学号 日期
3(机构位于铅垂面内。已知:两相同直杆，长度均为、质量均为m，在AB杆上
作用有一l
不变的力偶矩M。若在图示位置时无初速地释放，试求当A端碰到支座O时A
端的速度。 v,A
04(匀质圆柱A的半径r=0.2m、质量m=10kg，在的斜面上作纯滚动:滑块B质
量,,201
m=5kg，与斜面间的动摩擦因数f。若系统无初速地开始运动，试求A、B沿斜
面向下运动s=10m2
时，滑块B的速度和加速度及AB杆的力。
40
《理论力学》习题册 航空航天与力学学院基础力学教研室编
姓名 专业 班级 学号 日期
41