fc105的使用
F05信号发生器
2种输出
TTL 输出：输出高 电平为 5V ，低电平 函数输出： 为 0V 的 TTL 方波 可以输出用户调节 信号。
所需求信号
仪器恢复到刚开机的状态（即复位）： 先按一下【 shift 】键，此时屏幕的右下脚显 示字符 shif复位，恢复到 开机状态
数值调节旋钮
单位 s Vpp N ms mVpp MHz
意义 时间单位/秒 电压峰峰值单位/伏 占空比单位/% 时间单位/毫秒 电压峰峰值单位/伏毫 频率单位/兆赫兹
单位 Vrms KHz mVrms Hz dBm Ф
意义 电压有效值单位/伏 频率单位/千赫兹 电压有效值单位/毫伏 频率单位/赫兹 / /
输出带直流分量为 1V ， 10KHz ， 峰峰值 3V 的三角波。
选择单位
使用按钮上方标注的功能，先按shift
c
一个按键，2种功能，每按一次功能切换
单位会变
幅度调整
屏幕右端显示电压单位VPP、mVPP 调节旋钮或键入数字来设置峰峰值 单位变为VRMS，有效值
信号直流分量叠加
5KHz，有效值1V的正弦波
输出 1.5KHz ，峰峰值为 5V， 占空比为 20 ％ 的矩形波
斑马105SL条码打印机使用手册
电脑电源，再连接缆线。 胶辊边擦拭直到棉花上没有污渍为止。
SETUP/EXIT键。 ‘LOAD LAST SAVE’（将上一次所设参数存储）；选择好存储选项后再按SETUP/EXIT键确认，然后然后按►键进行保存。之后会出现‘SAVING CHANGE’
AVING CHANGE’表示正在存储设置。
持续按下取消键3秒以上，可取消打印机内存中所有打印 任务 SETUP/EXIT 设置键 进入/退出打印机的功能设置菜单 ‘►’ 设置菜单模式：进入下一设置项 ‘◄’ 设置菜单模式：进入前一设置项 ‘+’ 数值改变模式：a、增加数值 b、做“是”的回答 c、适当时打印测试标签 ‘-’ 数值改变模式：a、减小数值 b、选择希望得到的数值 c、做“不”的回答 四、定期保养 打印机在使用过程中要保持打印头清洁，在每打印一卷标签时要用酒精清洗打印头、胶辊、碳带传感器。在更换打印缆线时要先关打印机、电脑电源 1、 打印头、胶辊的清洗：当每打完一卷碳带时用棉花沾医用酒精75%的无水酒精沿打印元素的方向单方向擦拭打印头；边用手转动胶辊边擦拭直到棉花上没有污 2、清洁走纸通道：定期吹掉打印机的走纸通道的灰尘以免影响打印机测纸。平时打印时最好将打印机的侧盖合上以免走纸通道有灰尘进入。 3、用棉布及中性清洁剂清洁打印机的外壳，用软刷或吹吸器清洁打印机内表面，使之保持清洁美观尤其是液晶面板视窗。 4、清洁传感器：吹掉或刷掉传感器上的纸纤维及灰尘保证打印机正常工作 打印机胶棍切忌如粘贴标签时不要用硬器或刀片划，可将打印头抬起，用酒精清洗或用摄子 轻轻摘除。打印头切忌不要用硬物磕碰以免损伤打印头。 注:清洗打印头等时要先关闭电源! 五、常见故障及其处理 当出现故障时，应尽可能详细记录打印机的状态,包括 (1)面板指示灯的状态(闪，亮，灭)及变化过程； (2)打印机的动作(走纸，切纸，打印等)； (3)采取的处理措施； (4)打印机的反应,坏件的标签和色带等等。 1. 开机后，面板指示灯不显示。
西门子300中PID的使用
PID的调用要在OB35中完成.在ob35里面插入FB41，方框顶上会有红字，输入一个DB块如“DB20”。
系统会问你要不要生成这个DB，选yes就可以。
大部分参数不要填，默认就行，下面是常用参数，用变量连接：1、MAN_ON:用一个bool量，如m0.0，为true则手动，为false则自动；2、cycle：T#100MS，这个值与ob35默认的100ms一致；3、SP_INT：MD2,是hmi发下来的设定值，0－100.0的范围，real型；4、PV_IN:MD6，实际测量值，比如反馈的氧浓度，要从piw×××转换为实际的工程量（使用FC105)；5、MAN:MD10 （该地址也可以是从上位机设定的地址）,是手动状态下的输入值，real型。
手动设多少输出将为多少。
6、GAIN: MD100（该地址也可以是从上位机设定的地址如DB 块的地址,这样可以从上位机设P 参数了），默认写1－2吧（系统默认是2），调试的时候再改。
7、TI：MW120, 默认可以写T#30S吧，调试的时候改；8、DEAD_W：MD122,死区，就是sp和pv的偏差死区，0－100.0的范围，默认0，调试的时候改；输出：((死区：又叫死区宽度，在控制系统中，某些执行机构如果动作频繁，会导致小幅震荡，造成严重的机械磨损。
从控制要求来说，很多系统又允许被控量在一定范围内存在误差。
我们允许被控量的误差大小，被称为PID的死区宽度；死区是如何工作的呢？当误差的绝对值小于死区宽度时，死区非线性的输出量（即 PID控制器的输入量）为0 ，这时PID 控制器的输出分量中，比例部分和微分部分为0，积分部分保持不变，因此PID的输出保持不变，PID控制器起不到调节作用；当误差的绝对值超过死区宽度时，开始正常的PID 控制在FB41 中，死区宽度是“DEADB_W”PID的输入量 = 0 偏差的绝对值|ev|< "DEADB_W"= ev 偏差的绝对值|ev|>= "DEADB_W" ))9、LMN:MD126，把MD126再用fc106转换到pqw××，如果pid运算结果不再有工艺条件其他限制可以用LMN_PER更简单就不用fc106了。
工业机器人技术与应用试题库(含参考答案)
工业机器人技术与应用试题库（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.ABB工业机器人的tooldata的建立，四点法改变Tool0的Z方向。
A、正确B、错误正确答案：B2.在加注润滑脂时，尽量过量填充，以便起到良好的润滑效果。
A、正确B、错误正确答案：B3.ABB机器人在手腕处都有一个预定义的工具坐标，该坐标被称为tool1。
A、正确B、错误正确答案：B4.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。
A、正确B、错误正确答案：A5.点焊机器人焊钳按变压器的种类可分为工频焊钳和中频焊钳。
A、正确B、错误正确答案：A6.一般机器人手臂有四个自由度。
A、正确B、错误正确答案：B7.一般来说，溢流阀是常闭的，减压阀是常开的。
A、正确B、错误正确答案：A8.程序中只有首次引用某数值型变量时，才可以后缀类型符号。
A、正确B、错误正确答案：A9.轴承的预紧目的在于提高轴承的支承刚度和旋转精度。
A、正确B、错误10.机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用 E-Stop 键，停止运行。
A、正确B、错误正确答案：A11.变量名称必须以字母或者下划线字符开头。
A、正确B、错误正确答案：A12.ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第四点是用工具的参考点从固定点向将要设定的为TCP的X方向移动。
A、正确B、错误正确答案：B13.机器人的线性运动是指安装在机器人第五轴法兰盘上工具的TCP 点在空间中做线性运动。
A、正确B、错误正确答案：B14.更换机器人本体电池时，需要先将机器人各个轴调至其机械原点位置。
A、正确B、错误正确答案：A15.手铰过程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否则易使孔壁产生振痕。
A、正确B、错误正确答案：A16.点焊电极的结构可分为标准直电极、弯电极、帽式电极、螺纹电极、和复合电极五种。
A、正确B、错误正确答案：A17.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。
s7-1200的ai模块输入类型（电压、电流）能否通过触摸屏修改？在ti
S7-1200PLC经典问题及解答1、S7-1200的AI模块输入类型（电压、电流）能否通过触摸屏修改？在TIA 的硬件组态中可以设置AI模拟的输入类型（电压、电流）以后电流的输入形式（0-20毫安、4-20毫安）请问各位老师这些设置能否在触摸屏中进行？答：想法很好,但不行的。
这些底层的基本设置要.在硬件组态中搞。
但这完全不影响你做程序，你的运算只要有极性选择和就可以了因为不同信号大小的极值与模板通道捕捉到的值是一样的。
当然单极和双极就完全不一样了。
2、S7-1200无法在线下载 V12 CPU1214DC正常工作中突然STOP了，然后指示灯亮黄灯。
没有红灯。
触摸屏上数字都变成了0 。
我想用软件重新启动CPU，可是怎么也无法连接。
找不到设备。
重新下载触摸屏程序就没问题？答：当在线浏览不到S7-1200PLC时，建议用户勾选"Show all accessible devices"，再次刷新寻找。
查看CPU的启动状态：在"Project tree"中右击CPU 选择“属性”，在“属性”窗口中点击“Startup”,此处我们必须选择“Warm restart-RUN”。
3、今天看到别人项目里做了这样的扩展，如截图所示。
S7-1200主机扩展了9个扩展模块。
能扩展这么多吗？答：选型手册里面写最多扩展8个信号模板，你的照片比较模糊，如果没看错的话最后那个像是交换机模块CM1277，这样使用没问题。
4、用Step7 V11 SP2 professional进行编程，CPU为1214C，固件版本V2.2 FC 创建时”块访问“选择为”标准-与S7-300/400兼容“，但是在设置输入输出参数时不能，能够对变量进行覆盖，但是编译时出错？答：你可以看帮助文档，正如帮助文档中所说，AT指令的使用是有一定限制的。
5、我想选用s7-1200里面的热电阻模块 6ES7 231 5PD30-0XB0 ,样本中类型写的是：“模块参考接地的热电阻”，这是什么意思，是需要热电阻接地吗？两线制的PT100能用吗？答：热电阻是不需要接地的，屏蔽线需要接地。
kcu105使用指导
kcu105使用指导
答案：KCU105开发板的使用指导主要包括以下几个方面：
1. 硬件连接和设置
KCU105开发板支持FMC（VITA57.1标准）连接方式。
当FMC子卡插入开发板时，开发板上电会进行检测。
如果FMC子卡上没有放置24C02 EEPROM器件，开发板上的VADJ使能会被关闭。
因此，确保FMC子卡上正确安装了EEPROM器件是必要的。
2. 软件设置和调试
使用Tera Term软件进行串口设置和调试：
选择串口，确定连接。
修改串口参数，建立连接。
连接成功后，修改VADJ电压值。
设置BANK 227 REFCLK0时钟，该时钟由开发板上的可编程PLL SI570提供。
3. 工程搭建和调试
在工程搭建过程中，需要下载HDL文件，并使用Cygwin和make工具进行编译。
编译过程中可能会遇到错误，但继续操作即可。
搭建好工程后，创建SDK，并修改GPIO和RESET 设置。
具体步骤如下：
下载工程HDL文件。
使用Cygwin和make工具编译库文件。
切换到特定目录，继续make操作。
创建SDK，并修改堆栈大小以避免内存错误。
4. 调试技巧和常见问题解决
在调试过程中，如果遇到问题，可以参考官方文档和软件安装指南。
例如，使用Tera Term 软件进行串口设置时，确保串口参数正确，连接成功后进行电压和时钟设置。
通过以上步骤，用户可以顺利完成KCU105开发板的设置和调试工作，确保硬件和软件的正确连接和配置。
用PLC实现流量累积的计算
用PLC实现流量累积的计算新疆克拉玛依安泰公司周斌殷娟雍晓华PLC即可编程序控制器，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
它是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计。
目前，PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，在流量计量方面也有着广泛的用途，在用于流量累积时又有其编程的独特之处，本文进行详细的分析和论述，包括在西门子S7－200CPU上编程的案例。
以周而复始地进行累计的，最高位为符号位，最小值为7FFFFFFF，由于计数器是一直累加的，不可能出现本次读取的的计数值小于上次的计数值，因此判断计数器当前值是否小于前一次的计数值，就可以判断计数是否达到拐点(7FFFFFFF)，如果达到，则执行特殊的计算以便消除计算错误。
实际上，在现场应用中定时中断子程序是采用250 ms中断一次执行的，使用SMB34进行控制。
需要注意的是，系统中必须保证这个中断是唯一存在的，不会受到其他中断的影响，否则可能会由于其他中断的影响使周期性中断不准时，从而影响系统精度。
通过以上计算就得到了250 ms内流量计发过来的脉冲个数，这个数值乘以脉冲当量就是250 ms 内的流量值，再除以时间就是平均流量。
另外，在250 ms内再执行累加程序就可以计算累积流量了。
在计算累积流量过程中需要避免累积过程的计算误差，流量累积量是一直累积的一个数值，一般会累积到8位数，而PLC内部的浮点数的有效位数是6 位，当累积量数值很大的时候就会造成一个大数和一个小数相加，势必导致小数的有效位数丢失，造成很大的累积误差，因此，要避免大数和小数相加的情况出现，解决方法是采用多个流量累积器，只允许同数量级的数值相加，从而避免数值有效位数损失。
实际编程中采用了5个累积器，根据常用流量情况下，在周期中断时间间隔(250 ms)内流过的流量乘以15作为第1个累积器的上限，当达到这个累积器的上限值后，将这个累积器的值累加到第2 个累积器中，并把第1个累积器清零，对于第3个累积器也同样处理，第4个累积器用于保存累积量小数部分数值，第5个累积器用于保存累积量整数部分数值，这样在显示总累积量时只需显示整数部分和小数部分就可以了，整个过程充分避免了累积过PLC实现流量累积的工作原理流量计输出的信号一般是脉冲信号或4～20 mA电流信号，这两种信号输出的都是瞬时流量，我们的目的是在PLC中计算和显示瞬时流量值和计算累积流量值，当输入信号是脉冲信号时，在计算瞬时流量时，必须按照一个严格的时间间隔计算才能保证瞬时流量的准确性，因此，计算瞬时流量的时候必须用定时中断来进行，而且，在PLC系统中只能运行这一个中断程序，不允许再产生其他中断，以防止干扰定时中断的时间间隔的准确性。
斑马105SL打印机简易使用手册
斑马105SL打印机简易使用手册斑马105SL打印机简易使用手册*.装了seagull驱动，就意味着，在面板上修改条码打印机的参数。
不建议在seagull驱动上修改，因为如果在它那里修改了，那在条码机上面板修改的值会不正确。
*.装了斑马原装驱动，就意味着，你在面板上设置的大多数都是无劳的，因为原装驱动会自动根据它自身的设置来修改条码打印机上的参数。
所以，用原装驱动的，就只能在驱动上修改了。
注意：在装原装驱动上一定要把打印机的纸张大小调为自定义，不然以后它的纸张大小就会被限制了，之后打印的纸张大小就只能小于驱动上的大小了。
修改方法：在原装驱动上修改：打开打印机和传真，在原装驱动上按右键→打印首选项→paper/output →paper size 把它调为user defined就行了。
怎么看是不是原装驱动的呢，打开原装驱动后，看驱动的关于，也就是about，在那里就会显示ZEBRA的标志，如果是显示SEAGULL 的标志，那它就代表是SEAGULL驱动。
平日使用中,主要设定的参数有DARKNESS(打印深度)，LABEL TOP(打印的上下位置)，LEFT POSITION(打印的左右位置)，PRINT WIDTH(打印宽度)和PRINT SPEED(打印速度)。
1、修改打印深度Darkness:a.在条码机面板上修改：按SETUP/EXIT → darkness，这时用“+”“—”来修改它的数值→按SETUP/EXIT然后再按NEXT/SAVE,就保存并退出了。
b.在原装驱动上修改：打开打印机和传真，在原装驱动上按右键→打印首选项→ device options → head settings →darkness ，然后在里面修改它的数值，这时，再用这个驱动打印资料，那它的参数就会保存到条码机里面去了。
2、修改打印机的LABEL TOP(打印的上下位置)：a.在条码机面板上修改：按SETUP/EXIT →用“PREVIOUS”“NEXT/SA VE”把菜单选到LABEL TOP上→这时用“+”“—”来修改它的数值→按SETUP/EXIT然后再按NEXT/SAVE,就保存并退出了。
105SL 中文使用手册_zhcn
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14023L-061 修订版 A2006/6/5105SL 快速参考指南本指南用于指导您执行打印机日常操作。
有关详细信息，请参见 用户指南。
外观图图 1 打印机的外观1控制面板2介质门3电源开关 (O = 关闭，I = 打开)4交流电源连接器1234控制面板214023L-061 修订版 A 105SL 快速参考指南2006/6/5控制面板控制面板 (图2) 可以显示打印机的工作状态并控制打印机的基本操作。
图 2 控制面板1液晶显示屏显示打印机的工作状态。
2电源指示灯打印机电源打开时点亮。
3错误指示灯打印机需要操作员注意时闪烁。
4PAUSE (暂停) 指示灯打印机暂停时点亮。
5PAUSE (暂停)按钮按下时启动或停止打印机操作。
6数据指示灯打印机接收数据过程中快速闪烁。
523643打印机组件2006/6/5105SL 快速参考指南14023L-061 修订版 A打印机组件图3 显示了打印机介质仓内部的组件。
根据已安装选件的不同，打印机的外观略有差别。
图 3 打印机组件1打印头开启杆6介质供应架2压纸滚轴7介质供应导板3切刀 (可选)8外侧介质导板4色带拾取轴9回卷轴 (可选)5色带供应轴312安装介质414023L-061 修订版 A 105SL 快速参考指南2006/6/5安装介质使用本节中的说明在“切纸”模式下装载介质卷 (图4)。
有关装载折叠式介质和在不同打印模式下装载介质的说明，请参见用户指南。
图 4 切纸模式介质路径要在“切纸”模式下装载介质卷，应执行以下步骤：1.取下并丢弃所有弄脏的或被粘胶或胶带粘住的标签。
2.将介质供应导轨尽可能向外拉出。
5安装介质2006/6/5105SL 快速参考指南14023L-061 修订版 A3.将介质卷放入介质供应架。
Cromemco 105 电子位置计数器说明书
INDEX105 Index"$" prompt 91AC power specification 33 Address switch location 25 Amplifiers specification 33 Bipolar rating 12Buffer Capacity 72Buffered Commands 72 Bulkhead connections 9 Cabinet connections 9Case dimensions 25 Checksum 90Command buffer 73 Communications protocol 49 Computer host mode 71 Connector pin-outs 20 Connectors (front panel) 18 Controller operating range 34 Controller resolution ranges 34 Cooling considerations 26 Current output specification 33 Current setting switch 27Dead Band Window 45 Default values 49Drive end connections 10 Drive Maintenance 99Dump option 12Dump option calculations 12 DW command 45Echoback 53Elecrostatic precautions 9 Enclosure Considerations 25 Encoder following 42Encoder selection forPosition Maintenance 44Environment specification 33 Environmental 26External encoder D-connector 18 Fault LED 99Ferrite absorber kit 3Ferrite absorber specifications 11 Ferrite absorbers installation 11 FSC command 45Handshaking 49Human interactive mode 71 Identification of drive type 3 Immediate Commands 72Input circuit 85Input circuit conventions 22 Installation Considerations 26 Loop Commands 76Main I/O connector 18 Maintenance 99Motor current (optimum) 12 Motor end connections 10Motor Fails to Move 100Motor is Jerky or Weak 101 Motor Leads 13Motor Maintenance 99Motor Overheats 101Motor selection 12Motor specification 33Motor Stalls 101Motor wiring EMC requirements 9 MV command 45Non-volatile RAM 90NPN Outputs 24106PDHX-E SERIES DRIVE USER GUIDEOEM Motor drive 17Output on stall 46Overheating 101Parallel connection of motors 15Pause Commands 78PNP Outputs 24Position Maintenance 44Position Maintenance application 45 Position Maintenance correction velocity 45 Power connections 9Pre-installation test 4Preset following index mode 42, 44 Primary encoder D-connector 18Product description 1Program storage 34Programmable output 88QM Motor drive settings 16Registration 38Returning the System 103Reverse motor direction 101Roller slippage correction 45RS232 connections (getting started) 4RS232/RP240 mini-DIN socket 18RS232/RS485 D-connector 18S Motor drive settings 16Selftest selection switch 27Sequence 90Sequence buffer 73Sequence buffers 90Sequence identifiers 90Sequence selection 92Sequence selection example 92Series connection of motors 14Setting up 26Ship kit 3Signal type A inputs 22Signal type B outputs 23Signal type C inputs 24Signal type D inputs 24Signal type E inputs 24Signal type F inputs 24Signal type G inputs 24Signal type I inputs 25Signal type J inputs 25Signal types 22Software Scaling 42Specification 34Specification 33Stall Detect 46Stalling 101Standby selection switch 27Status Request Commands 78Step resolution switch 27Stop Move Commands 77Stop on stall 46Switch Settings 26Temperature, operating 26 Temperature, storage 26Test circuit 5Test configuration (pre-installation) 4 Test connections 6Testing the PDHX-E 6 Thumbwheel interface 28TM8 (Dual) example 31TM8 Example 29TM8 Thumbwheel 28 Troubleshooting 99Unipolar rating 12Write-protect sequences 91XON, XOFF 49INDEX1。
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目的：FC105的使用
1、FC105是处理模拟量（1~5V、4~20MA等常规信号）输入的功能块，在中，打开Libraries\standard library\
Ti-S7 Converting Blocks\fc105,将其调入OB1中，给各个管脚输入地址；如下：
其中，管脚的定义如下：
IN---------模拟量模块的输入通道地址，在硬件组态时分配；
HI_LIM---现场信号的最大量程值；
LO_LIM--现场信号的最小量程值；BIPOLAR—极性设置，如果现场信号为+10V~-10V（有极性信号），则设置为1，如果现场信号为4MA~20MA（无极性信号）；则设置为0；
OUT-------现场信号值（带工程量单位）；信号类型是实数，所以要用MD200
来存放；
RET_VAL-FC105功能块的故障字，可存放在一个字里面。
如：MW50；
2、热电偶、热电阻信号的处理，该类信号实际值是通道整数值的1/10；
3、 FB41 PID控制模块的使用；
PID模块是进行模拟量控制的模块，可以完成恒压、恒温等控制功能在中，打开Libraries\standard library\
PID Control block\FB41,将其调入OB1中，首先分配背景数据块DB41，再给各个管脚输入地址；如下：
4、脉冲输出模块FB43，该模块是将模拟量转换成比率的脉冲输出。
Libraries\standard library\
PID Control block\FB43,将其调入OB1中，首先分配背景数据块DB43，再给各个管脚输入地址；如下：
将程序下载调试，看PID的温度调节作用如何？如果控制的不好，改变P、I参数！
5、果现场是阀门等执行机构，只需要将通道地址输入PID的输出通道，如下：
6、如果单独控制变量输出通道，可使用FC106模块，FC106是处理模拟量（1~5V、4~20MA等常规信号）输出的功能块，在中，打开Libraries\standard
library\Ti-S7 Converting Blocks\fc106,将其调入OB1中，给各个管脚输入地址；如下：。