煤矿的运输系统

摘要

煤矿的运输系统对保证矿井正常生产起着非常重要的作用。为了保证煤矿运输系统可靠安全运行，对带式输送机进行集中监视和控制很必要。本文以煤矿主斜井及地面胶带输送机为背景，设计出了以PLC技术为核心的集中控制系统，提高了运输系统的监测和控制水平。

文中首先介绍了本次设计的背景，然后设计了胶带输送机集中控制系统的结构和应具有的控制功能，参数的检测和故障保护装置，确定了各故障检测传感器的类型及安装位置。在此基础上采用SIEMENS的S7-300系列PLC对系统进行硬件和软件设计，其中包括PLC的模块配置及外部连线，梯形图程序设计。最后提出PLC控制系统的主要干扰源，并设计了抗干扰的措施。

关键词：胶带输送机； S7-300；集中控制系统

ABSTRACT

Coal transport system to ensure normal production of mine played a very important role. In order to guarantee coal mine safety and reliable operation of the transport system, the belt conveyor to focus on surveillance and control is necessary. In this paper, the Xinjiang Hami Coal Mine inclined conveyor belt and the ground as the background, to design the PLC technology as the core of the centralized control system to improve the transport system of monitoring and control level.

First introduced in the text of this design background, and then design a conveyor belt on the structure and control system should have the control, fault detection and parameters of the protection device, identified the fault detection sensors and installation of the type of position. On this basis the use of SIEMENS S7-300 series PLC to the system hardware and software design, including the PLC module configuration and external connections, ladder program design. Finally, PLC control system the main source of interference and the design of the anti-jamming measures. Keywords:Belt conveyor；S7-300；Centralized control system

摘要.......................................................... I ABSTRACT....................................................... II 1 绪论 (1)

1.1 概述 (1)

1.2 胶带输送机集中控制系统 (1)

1.2.1 胶带输送机集中控制系统的重要性 (1)

1.2.2 集中控制系统的发展及存在的问题 (2)

1.3 本课题研究的主要内容 (2)

2 胶带机集中控制系统的总体设计 (4)

2.1 课题背景介绍 (4)

2.2 胶带输送机集中控制系统的功能设计 (5)

2.3 胶带输送机集中控制系统结构设计 (6)

2.4胶带输送机集中控制系统设备构成 (7)

2.4.1 胶带输送机 (7)

2.4.2 参数检测及故障保护装置 (8)

2.4.3 PLC简述 (14)

2.4.4 人机界面HMI (17)

3 胶带输送机集控系统硬件设计 (19)

3.1 SIMATIC S7-300 PLC简介 (19)

3.1.1 SIMATIC S7-300 PLC简介 (19)

3.1.2 模块安装 (20)

3.2 集控系统PLC的设计 (21)

3.2.1 CPU的选择 (21)

3.2.2数字量模块选择 (23)

3.2.3模拟量模块选择 (25)

3.2.4电源模块的选择 (26)

3.3西门子ET200M与PROFIBUS-DP总线 (27)

4 胶带集中控制系统软件设计 (30)

4.1 集中控制的流程图 (30)

4.2 系统软件实现 (31)

4.2.1 控制方式选择 (31)

4.2.2 模拟量的处理 (32)

总结 (34)

致谢 (35)

参考文献: (36)

1 绪论

1.1 概述

煤炭运输是煤炭生产过程中不可缺少的一部分。矿井中，运输线路比较长，巷道条件多种多样，运输若不通畅，采掘工作或是其它的工作都无法进行，整个煤炭生产系统将处于瘫痪状态。矿井运输机械的类型很多，按运行方式不同，可分为连续运行和往返运行两种。连续运行式运输设备的特点是，一经开动就不需操作而连续运行。普通胶带机、钢绳芯胶带输送机、钢绳牵引胶带输送机等均属于此类运输设备。往返运行式运输设备的特点是，在运行区间，以一定的方式，作往返式周期性运行，运行中需要操作换向。机车运输及单绳牵引运输等属于此类运输设备。

随着科学技术的不断发展，矿井生产规模的不断扩大，运输系统也经历了不断的变革和进步，并以煤流运输的连续化（输送机化），设备大型化（使用长运距、大运营、高运速、大功率输送机）、自动化、高可靠性与安全性能来保证矿井的连续、高效生产。

矿井胶带运输系统，是由多条胶带搭接或由煤仓转载形成的煤流运输系统，因此它内部的基本运输单元就是单台胶带机。胶带输送机是选煤广的主要运输设备，它可用于物料的水平或倾斜运输上。由于胶带输送机的输送能力变化范围大、运输距离长、货载和输送机间没有相对运动、运转时阻力小等，因而具有适应性强、工作平稳可靠、动力消耗小、机件磨损小、使用维修方便等优点，在选煤厂中得到广泛应用。

1.2 胶带输送机集中控制系统

1.2.1 胶带输送机集中控制系统的重要性

矿井胶带运输系统是原煤运输的唯一途径，是矿井生产的重要环节，因此它的安全高效运行受到很大程度的重视。由于矿井胶带运输系统分布广、信息分散以及控制要求高的特点，随着矿井生产规模的不断扩大，以及技术水平的不断提高，现代化矿井也需要现代化的管理，因此对胶带运输系统的控制和管理提出了更高的要求。

以往对胶带输送机都采用人工就地分台控制，即每台输送机的控制均由一名司机就地操作，这是一种最原始的控制方式。这种控制方式是直接操作输送机的

控制开关，操作最简单，不增加任何的控制元器件，维护工作较少，但需要人员太多，并因每个司机的思想素质和技术素质不等常有以外事故发生，影响生产的正常进行。而集中控制方式，是在整个运输线上新增一套集中控制装置，在控制室内集中操纵机构，由一名司机来完成操作。这不但节省了大量的司机人员，也为及时发现故障，缩短停产时间和综合自动化创造了条件。目前，已经成为矿井胶带运输的主要控制方式。

1.2.2 集中控制系统的发展及存在的问题

在煤矿中，煤流的运输一般在几百米到十几公里之间，因此它的运输系统要有多台胶带输送机、给煤机、煤仓等构成，协调配合完成长距离运输任务。为保证运输系统的安全可靠，提高运输效率，对其进行完善的管理和监控是现代矿井煤流运输迫切需要的一项技术。

随着矿井功能和规模的不断扩大，计算机技术、网络技术、新的工业控制器技术等新技术的应用，对胶带输送机的集中控制系统也得到了飞速发展。从单台控制系统到多台的集中控制系统，有价格相对较贵的PLC构成的系统和低廉的单片机应用系统。目前，虽然市场上有着各式各样方案构成的集控系统，但发展的方向是一致的，那就是朝自动化、智能化、信息化的方向发展。

皮带机的综合自动化控制是整个矿井实现自动控制的重要组成部分。目前对胶带输送机集中控制系统存在的主要问题有：

(1)在安全保护方面，为提高胶带输送机运行的可靠性，安全性，减少故障，提高效率，多种检测方法已应用于电动机、液力偶合器、减速器和胶带运行系统故障检测，但是这些系统是相互独立的。

(2)故障检测系统误报率高。误报将造成胶带输送机不应有的停机，使全矿井停产，对矿井生产造成极大影响。

(3)皮带机的控制、运行、保护等信息不能较好的与矿井其他控制系统共享，不能与整个矿井信息系统的集成。视频监视系统不规范，没有语音通讯功能，不能实现无人值守。

1.3 本课题研究的主要内容

矿井生产自动化已经成为一种趋势，如何更好的实现矿井运输系统的集中安全控制管理是现在迫切解决的问题。而皮带机集中控制系统可实现对整个皮带机运输系统的遥测、遥信、遥控，提高生产效率、降低事故率，减少故障处理时间、减少现场操作人员、提高经济效益。本论文正是以此为目的，以新疆哈密煤矿主斜井与地面胶带输送机为背景，设计一种基于PLC的运输皮带和给煤机的集中控制系统。

本次设计主要内容如下：

(1)对胶带运输控制系统概述。

(2)以哈密煤矿主斜井与地面胶带输送机为背景，概述胶带输送机集中控制系统的功能，设计其系统结构，讨论要监控的故障对象、传感器配置及对故障的处理措施。

(3)胶带集控系统的硬件设计，进行S7-300 PLC模块选型和外部连线设计。为了使集控系统更加完善，实现控制的可观化、清晰化，加入了触摸屏设计。它可以实时显示系统的运行情况和各种故障情况，进行及时的报警显示和记录。

(4)进行系统的软件设计，实现系统功能。

(5)最后分析控制系统产生干扰的原因，提出对应抗干扰措施。

(6)完成中英文翻译。

2 胶带机集中控制系统的总体设计

2.1 课题背景介绍

新疆哈密煤矿是年产200万吨的中型煤矿，采用带式运输机作为主要运输方式，其主运输系统包括主提升带式输送机、走廊带式输送机、振动筛、中煤块带式输送机、大煤块带式输送机、过桥带式输送机和末煤刮板输送机、煤仓等。各条皮带机都由一台电动机驱动，正常运行速度为2m/s，其中振动筛为双层的，每条皮带机均设置跑偏、堆煤、烟雾、拉线急停、打滑、纵撕等保护。其工艺流程图如图2.1所示。其中箭头指示煤流方向。

图2.1 运输工艺流程图

如图所示，煤炭从井底煤仓经给煤机运到主提升皮带，通过主斜井中的主提升皮带运至地面，经地面的走廊皮带输送机转运到振动筛，振动筛为双层的，经筛分后分成大块煤、中块煤和末煤三种。大块煤经大块皮带到大块煤仓，中块煤经中块皮带运到中块煤仓，而末煤先通过过桥皮带转运，再利用过桥皮带机尾的分煤挡板分到两条末煤刮板输送机上，运输到各自的煤仓，其分煤挡板是固定的。

本矿井皮带运输系统控制采用继电器控制，可靠性差、体积大、故障率高、劳动强度较大。其控制方式有两种：集中手动控制和就地控制，没有集中自动控制，所有的控制都由人来操作。集中控制室设在选煤楼振动筛的附近，由控制柜、

操作台和触摸屏组成。皮带机的控制通过操作台上对应的启停按钮集中控制，触摸屏实时显示皮带的运行状态和故障状态集、故障位置。各皮带机的机头或机尾都设置就地控制箱，在检修或特殊情况下进行现场的就地启停控制。皮带按逆煤流启动，顺煤流停车。启动顺序为：末煤刮板机、过桥皮带、大小块皮带、振动筛、走廊皮带、主提升皮带、给煤机；停止顺序与此相反。每一条皮带安排一人专门负责巡视，劳动量大、效率低。

2.2 胶带输送机集中控制系统的功能设计

本胶带输送机集中控制系统具有的功能如下所述：

1) 本系统有集控、就地、检修三种工作模式。一般系统运行在集控工作模式下，当组成生产流水线时，本机根据前后闭锁关系自动启停，同时检测各检测保护设备的状况；运行就地工作模式时，操作员手动操作按钮启动/停止胶带机，但所有保护设备均投入使用；运行检修工作模式时，操作员手动启动/停止胶带，保护设备可有选择性的投入使用，在检修模式下，我们使胶带低速运行。工作方式的改变，只有在胶带输送机不转时进行，胶带输送机运作时，不能改变其工作方式；

2) 程序设计中，报警停车等故障信号自动保持，即一旦发出故障信号，即使经维修后信号消失，计算机内仍保留信号故障状态，这时复位指令可以清除故障保持信号；

3）皮带输送机按照逆煤流启动，顺煤流延时停车，并具有闭锁功能；

4) 系统具有胶带机低速打滑、机头堆煤、超温洒水、烟雾、滚筒超温、沿线急停和跑偏等多种保护。下面简单介绍它们信号发生后的动作情况：

a.拉线开关：信号发出后马上发出急停指令，系统可以识别哪个急停开关

动作，发出拉线开关声光报警。

b.堆煤：信号发出后，执行堆煤声光报警指令和急停指令。

c.跑偏：信号发出后，执行跑偏声光报警指令，此为一级动作，当报警时

间超出一定时间段时，同时再执行急停指令，此为二级动作。

d.打滑；信号发出后，执行打滑声光报警指令, 再执行急停指令。

e.超速：信号发出后，执行超速声光报警和急停指令。

f.断带：信号发出后，执行断带声光报警和急停指令。

g.纵撕：信号发出后，执行纵撕声光报警和急停指令。

h.滚筒超温：信号发出后，执行滚筒超温声光报警、洒水指令和急停指令。

i.烟雾：信号发出后，执行烟雾声光报警、洒水指令和急停指令。

5) 对设备故障和工艺参数的异常实时报警，并进行声光提示，系统状态对位显示，更便于维护。

6) 可与工业电视系统配合，实时监视皮带机重点部位运行情况，以确保人员及设备的安全；具有喊话、打点通讯功能，基本实现无人值守。

7) 胶带运输机就地控制箱上设启停、起动预警按钮，设备启动前发出预警信号，提示有关人员应立即远离设备；现场可随时停车，若设备由集控启动，控制系统接到现场停车信号后，可作急停处理，实施故障停车操作。

8）具有联网功能，能与全矿井自动化监控系统可靠的联接、实现全局监控。

2.3 胶带输送机集中控制系统结构设计

本次设计中需要集中控制的皮带共有7条，各条皮带分布较广，现场控制点分散，并且现场的环境比较恶劣。所以，系统结构采用PROFIBUS-DP 现场总线技术，组成主从系统结构。根据工艺流程划分，系统以PLC 为控制主站，以每条皮带就地箱配备的远程I/O ET200M 为从站，共设7个从站，这样就节约了大量电缆等材料。本系统由集中控制台、PLC 控制柜、触摸屏、就地箱、各种保护传感器及执行器组成。完成一个系统内多条皮带多个设备全过程的控制、监测，构成一个完善的集中控制系统。其系统结构如图2.2所示。

PLC 操作台

触摸屏就地控制箱1

ET200M 就地控制箱2

ET200M

传感器执行器

主提升皮带机传

感

器传感器执行器执行器就地控制箱7ET200M 走廊皮带机末煤刮板机

PROFIBUS-DP

上位机

现场级控制级

管理级

图2.2 系统结构图

以SIEMENS 公司S7-300系列PLC 作为核心控制器件，具有防潮、抗干扰能力强、易扩展，基本免维护，实现与上位机的通信，以循环扫描的方式，检测传感器及被控设备的信号，发出程序指令，完成对皮带机的集中监控，使各个皮带协调完成工作。PLC 控制柜内部由S7-300 PLC 模块、接线端子、电源模块、变压器及各种模块组成；集中控制台和触摸屏是人机的交流界面，控制台面板上有各条皮带机的起停控制按钮，总启、总停按钮，起车预警按钮、集控/就地/检修工作方式的转换开关，系统紧急停车按钮；触摸屏则详细显示各条皮带及给煤机

运行情况，同时也显示出所有皮带上的各种保护传感器的动作情况、故障位置等。就地控制箱上有控制皮带的启动、停止按钮，急停按钮，内部配SIMATIC ET200M 远程I/O，完成现场皮带的数据采集和控制。每个远程I/O站可以处理256个开关量或64个模拟量，它与CPU的通信速率最高可达12Mbps，通信距离最远可达1200米。ET200M 远程单元通过IM153-2总线接口模块连接到PROFIBUS总线上。

2.4胶带输送机集中控制系统设备构成

胶带输送机集中控制系统主要由PLC、人机界面等组成，它主要控制胶带输送机、各种参数检测和故障保护装置，将各种信息在触摸屏上集中显示。下面我们对集控系统各部分进行详细的介绍。

2.4.1 胶带输送机

带式输送机是以胶带作为牵引机构和承载机构的连续运输机械，又称为胶带输送机，它在矿山的物料运输，特别是煤的输送方面得到了广泛应用。带式输送机主要由以下几种主要部件组成：传动装置、胶带、机架、滚筒、托辊、拉紧装置、清扫器、装料和卸料装置等。

胶带输送机的基木结构见图2.3所示。胶带1绕过传动滚筒2及尾部滚筒3形成无级循环的牵引机构，在滚筒2和3之间的机架上按一定距离安装着托辊4和5，用来支承载有物料的胶带段(重段)和回空的胶带段(空段)，传动滚筒由电动机通过减速器带动，胶带与滚筒之间的摩擦力使胶带移动，这时，由给料漏斗7(装载装置)加到胶带上的物料就和胶带一起移动。当胶带绕过传动滚筒时，物料就在重力和离心力的作用下卸到排料漏斗8(卸料装置)中。小车和系在它上面

的重物是胶带输送机的拉紧装置，它的作用是通过安装在小车上的尾部滚筒使胶带处于张紧的状态。这样，胶带在两托辊之间悬垂度不致过大，而传动滚筒也能有足够的牵引力传送给胶带。

胶带是经主动滚筒和机尾改向滚筒形成一个无极环行带。它上下的两股胶带分别由上下的托辊来支承。胶带机的传动装置一般位于输送带的头部、中部或是尾部，它是带式输送机的重要组成部分。传动装置一般由驱动装置和传动滚筒组成。驱动装置一般采用电动机、液力偶合器、减速器及制动轮、传动滚筒组成。

输送机的驱动有单滚筒驱动和多滚筒驱动，一般常采用单滚筒驱动，功率大时可采用多滚筒驱动。多滚筒驱动的优点就是能够传递较大的功率，带动较大的负载，并能降低输送带的张力；其缺点就是可能会出现功率不平衡问题，从而增加了电动机的备用功率。本项目的胶带输送机都采用一台电机的单滚筒驱动。

胶带输送机向上运输物料的倾角不能过大，运输煤炭时的倾角一般为18O —2l O。向下运输的倾角一般在150以下。超过这些数值，运输物料和胶带之间就会有相对运动，使物料下滑。因此，在输送同样高度条件下，胶带输送机所需厂房面积或成长度较大。

2.4.2 参数检测及故障保护装置

为了能实时的掌握带式输送机的运行状况，需要对其一些参数如速度、滚筒温度等进行检测。带式输送机在输送过程中也难免出现一些故障，如果这些故障处理不当，可能会导致更大的事故，对生产造成重大损失。所以，对带式输送机的参数检测和采取相关保护措施是必须的。下面简要介绍一下带式输送机出现的一些常见故障及其参数的检测。

1、跑偏

近年来，带式输送机在运转中最常见的故障是运输机跑偏，如果处理不及时，因输送带边缘与托辊或机架剧烈摩擦，很快会把输送带边上的保护层磨掉，使带芯受潮湿大气的侵蚀而迅速损坏，也可能扯坏输送带，造成断带事故；另外，皮带严重跑偏时也会导致向外撒煤，造成浪费。因此，防护输送带跑偏是带式运输机运行保护中的重要问题。

胶带输送机跑偏的根本原因是输送带在运行过程中，横向受力不平衡。主要有以下几种原因：(1)安装质量原因：a机架、滚筒没有调整平直；b托辊轴线与输送带中心线不垂直；c机架与地面连接强度不够，机架不稳定；d导料槽和卸料槽的导料挡板安装位置不当，受力不均。(2)输送带质量原因：a输送带接头与中心线不直；b输送带带边呈“S”型。(3)装载质量原因：装载点不在输送带中央。

(4)维护质量原因：滚筒清扫不干净，造成直径不等。

目前，对运输机跑偏的解决办法主要有两种：(1)通过人工调整滚筒或托辊进行调偏；(2)使用回转式槽型调偏托辊（上胶带装）或平行调偏托辊（下胶带装）进行自动调偏。为实现无人值守，多数都使用能自动调偏的托辊。

为实时监测运输皮带是否跑偏，一般在机头、机中和机尾皮带最容易跑偏的地方分别安装一对防跑偏保护装置。本设计中采用煤炭科学总院常州自动化研究所的KG1007A-2型胶带二级防跑偏开关，其跑偏信号通过接入临近拉线急停开关传输。在皮带正常工作时，跑偏开关的探杆在竖直位置。当皮带跑偏时，皮带碰到跑偏开关的探杆，并带动探杆轴转动，此时与探杆固定在一轴上的凸轮也同时转动，拨动跑偏开关的微动开关发出跑偏信号。

图2.4 跑偏开关图2.5 速度传感器

KG1007A-2型胶带防跑偏开关为本质安全型电气设备，使用于煤矿有瓦斯、矿尘爆炸危险的环境。它体积比较小、重量轻、密封性能好；触点动作后还留有较大的探杆转动缓冲角，探杆上装有尼龙滚动护套，避免探杆和胶带之间的磨擦，使本身不易损坏，输出开关量信号。它的转动角度可以通过改变微调开关的位置来改变。在此设计中，我们要求跑偏信号发出传送给PLC，一级跑偏时发出声光报警；二级跑偏时PLC发出急停指令，语音报警，同时触摸屏故障位置指示灯亮并启动急停报警。

KG1007A－2型防跑偏开关技术参数如下所示：

胶带跑偏开关型号: KG1007A－2型

外壳防护等级: IP54

触点容量 AC380V、DC220V，5A，煤矿井下使用时必须和本质安全型电路连接

探杆动作转动最大角度: 大于70°，双向转动

触点动作时探杆转动角度: 25°（一级）

40°（二级）

引入电缆外径: 6～12mm,两个出线口

重量: 2kg

2、速度检测

检测胶带打滑、超速和断带故障，均需要知道胶带的运行速度，因此我们给每条皮带设置一个速度传感器来检测胶带的速度。本设计中，我们选用常州联力的KJ5007A型速度传感器，输出频率信号，幅值5V，频率f=200V(V为胶带速度值)，输出电流信号4～20mA。其工作原理是：带式输送机运行时，速度检测传感器由紧贴胶带的滚轮带动转盘（带有齿槽）在光电传感器凹槽内转动，光电传感器光路通断受齿槽控制，输出相应的方波频率信号，频率信号经整形放大后，再经频率/电压、电压/电流变换后输出4～20mA的电流信号。

图2.6 速度检测传感器部分电路方框图

3、打滑

驱动滚筒打滑的原因是滚筒的摩擦牵引力降低、超载或带子被卡住。摩擦牵引力降低的原因是输送带或滚筒沾泥水、输送带张力下降。采用自动调整的拉紧装置是防止驱动滚筒打滑的有效方法。滚筒持续打滑得不到纠正，则会招致输送带着火，引起重大火灾事故。采用阻燃输送带，驱动滚筒持续打滑也会冒烟污染空气。因此设置打滑保护装置，自动监视调整或停止。

在此设计中我们没有选用专门的打滑检测传感器，是通过检测胶带的速度，把胶带速度和滚筒速度做比较来实现的。理论上我们是将胶带的实际运行速度与滚筒实际速度作比较，但是实际上，在滚筒速度不容易获取的情况下，我们可让胶带实际速度与滚筒的额定转速比较，监测传动滚筒和输送带之间的线速度之差，当检测到输送机速度滑差率大于或等于8%时，立即发出声光报警：当测得输送机速度滑差率大于或等于8%和运行时间大于或等于20秒时使带式输送机与给煤机紧急停车，并发出声光报警；或当测得输送机速度滑差率大于或等于12%和运行时间大于或等于5秒时使带式输送机与给煤机紧急停车，并发出声光报警。

4、超速

当胶带负载忽然变轻或是胶带忽然断带时，胶带运行速度会马上升高。胶带一般正常运行速度是2m/s ，如果速度太高，会对胶带旁边的矿工造成危险；同时若胶带旁边有锋锐的物体，可能会挂破胶带，造成重大事故。同上，我们在此设计中没有采用专门的超速传感器，通过胶带速度与设定值的比较，判定胶带是否超速运行。当胶带速度达到标准带速的105%时，发出声光报警并命令皮带紧急停车，这里标准带速为2m/s 。

5、断带

从大量的断带事故分析可知，带式输送机断带原因大概有以下几种:

(1)齿轮减速器损坏，液力耦合器喷液或电动机逆转；

(2)输送带接头质量问题；

(3)运输中因其他东西卷入而引起运输载荷突然增加；

(4)启动和停车时应力变化大；

(5)输送带自身质量不过关，输送带服务年限过长，输送带长时间超负荷运输，日常维护不到位；

(6)物料分配不均，输送带跑偏。

为了防止由这些原因引起的断带事故，除了进行人为的检修和维护外，在输整形放大频率/电压变换电压/电流变换光电传感器转盘电压f v f 电流输出

送机沿线上布置断带保护装置尤为重要。因为它可以避免突发事故，随时处于待命状态。在滚筒实际转速不能确定的情况下，我们通过检测胶带线速度与滚筒额定线速度差确定是否断带，当差值大于设定值时，发出断带信号，命令皮带紧急停车，同时停给煤机，并发出声光报警。

6、堆煤传感器

当煤仓内有大煤块塞住煤仓漏口时，会使煤流阻在煤仓内，无法向胶带投放。由于煤仓特别大，如果没有人及时发现煤仓堆煤，煤在煤仓内会越堆越多，最后会迫使使用大量人力物力来挖除煤仓内阻塞的大量煤，同时将运输系统全部停下。这样不仅浪费时间降低工作效率，同时也费用大量人力物力，提高煤的生产成本。因此加入堆煤传感器，及时报警危险煤位，处理煤仓内阻塞的煤。

此设计中我们采用常州自动化研究所的物料探测传感器。KG1006系列物料探测传感器包括KG1006A型和KG1006C型，适用于煤炭、冶金、化工、建材的功能行业恶劣环境，主要用途是监测料仓物料高度；检测输送机溜槽阻塞或转载点堆积。传感器可以延时动作，延时时间可调，避免由于大块物料撞击引起误动作。这里我们选用KG1006A型，输出触点容量是AC220V，1A，电阻性负载；延时时间0.4～60s可调，瞬间复位，输出开关信号。

堆煤传感器一般安装在机头下方适当的位置，且不易碰坏或被水和煤尘污染的地方。应保证正常煤流时不误动作，机器振动不误动作，不因滴水或煤尘集聚而误动作，大块煤矸石碰撞后不能使其损坏。

7、烟雾检测传感器

由于打滑摩擦等原因，胶带机滚筒升高到一定温度时，会使胶带燃着，因此我们在滚筒处设置烟雾传感器，当烟雾浓度大于一定值时，发出报警信号。烟雾传感器可分为离子感烟式和光电感烟式两类，但不管是离子式还是光电式的，都有一个共同的特点，即机电一体化。目前，烟雾传感器大都采用金属镅的离子式探测器，由不锈钢的外壳构成。

本设计我们采用常州自动化研究所的KGN1-1型烟雾传感器，它为矿用本质安全型，用于监测煤矿井下因机械磨擦、电缆发热、煤层自然等原因引起的火灾事故，输出0/5mA的开关量信号，红色LED电源指示，报警时闪烁，频率1Hz. 当检测到烟雾浓度超过设定值时，发出洒水指令，启动洒水装置对主滚筒进行降温灭火，并进行声光报警。

烟雾传感器应悬挂在输送机头风流方向后2-3米处，以保证主滚筒因摩擦产生烟雾时立即起作用。若风速超过5m/s时应安装防风罩，根据实际情况而定。为保证烟雾传感器正常工作，必须对其定期打扫和清洗。

8、拉线急停开关

在皮带输送机运行过程中，总有一些无法监测到而又非常恶劣的事情发生，当遇到这种紧急情况时，可以采用手动的拉线急停开关，使输送带紧急停车，避免发生重大事故。我们采用常州自动化研究所的KG9001A-C型编码式拉绳急停闭锁开关，可用作输送机沿线电缆接线盒，并具有故障位置识别电路，识别各种不

同故障及故障发生的地点。沿输送机长度方向配置的跑偏、纵撕（或其它传感器）等保护装置和起动预告、打点联络用的信号器均可通过它们与监控系统连接。拉线急停开关沿输送机安装，一般每隔80-100米按一个，应安装在易于观察到、易于操作的地方。

图2.7 烟雾传感器图2.8 拉线急停开关

KG9001A-C型拉线急停开关的技术参数如下所示：

拉力150±20N

行程8～10mm

复位形式人工复位

工作电压DC10～15V，煤矿井下使用时，必须与本质安全型电路连接

工作电流监控状态下不大于0.1mA;动态状态下不大于40mA

输出信号2路集电极开路输出

位置识别地址0～63

引入电缆外径

KG9001A-C 两侧出线口(2个)15～20mm；下部出线口(4个)6～12mm 出厂时拉绳配置长度2×35m

外壳防护等级IP54

重量7.5kg

9、红外温度传感器

由于滚筒和胶带的摩擦作用，当滚筒温度过高时，会使胶带燃着。因此，我们要及时监测滚筒温度，当温度达到一定值时报警。温度传感器从使用上可分为接触式和非接触式两大类，接触式目前使用较为广泛，而非接触式测量是通过检测被测物体所发出的红外线，来达到测温的目的。根据课题项目的具体要求，被测对象是一直转动的滚筒表面，接触式温度传感器测量起来误差太大，响应时间太长，温度变化的传递完全依靠空气为介质进行热交换，因而采用接触式测量不适用于该次设计，为此，选用了RAYTEK非接触式红外热敏元件作为测温元件，温度传感器的输出信号为0～10V模拟量电压信号，测量范围为-32～535度。它具有响应速度快，测量精度高，安装维护简便等特点。我们将检测到的红外温度与设定值比较，当温度大于设定值时，则发出报警指令，同时启动洒水阀洒水降温。一般我们的设定值要根据考虑周边情况，如：胶带的制作材料，燃点等。

10、纵撕检测

钢线芯带式输送机以其强度高、运量大和运距长等优点，受到各企业的青睐，也得到越来越广泛的应用。它之所以强度高是因为其内部纵向布置了许多钢丝

绳，但是在其宽度上，抗拉强度是很低的。因此正因为这一特点，使其容易发生纵向撕裂事故，而且一旦事故发生，就会造成非常重大的经济损失，即使能修补，也浪费很长的时间，给生产造成损失。

纵向撕裂，其原因是多方面的，主要有：一些料棒插入到输送带中；大块长型矸石掉到输送带上；机架上某些固定件挂住输送带；各种铁丝钩住输送带等。就发生纵撕的地点来看，大部分是在装载处，因此纵撕检测传感器一般放在装载点前10m处。

输送带纵撕事故如此严重，提出了多种检测和监视装置，下面我们收集多方面资料比较详细的介绍几种常见类型。由于输送带被撕裂后，表现特征各不相同，选用何种装置进行检测，要根据具体情况而定，一般要选用几种同时使用，以防范重大事故的发生。

1、漏料检测器。当输送带被撕裂后，物料会通过裂口掉到下面的托盘上，根据平衡原理，当物料重量克服平衡锤的重量，使装置绕支点转动，迫使限位开关动作（图2.9）。这种检测装置结构比较简单，检查方便，但是，只有物料落下后才可检测到，当裂口因为拉力重合到一起，物料无法落下时，却无法检测的到。

1—回空带；2—托盘；3—支点：4—平衡锤；5—承载带

图2.9 漏料检测器

2、带宽检测器。它是利用与输送带边缘相接触的检测辊或是利用超音波距离测量来检测输送带宽度。这就避免了上面漏料检测器的失误。当输送带宽度变小时，两个检测辊之间的距离变小，通过万向节把撕带的信息传递给开关，开关控制电动机停机。此外，带宽检测装置和时间继电器配合使用，当接受到信号后，等待一段时间再发出动作指令，以区分是输送带撕裂或是撕边。

3、超声波检测器。在输送带容易撕裂的地方的托辊之间安装能够产生超声波的波导管，使之产生超声波振荡，再通过检波器检波后发出。当输送带正常运行时，超声波送波、受波正常，发出正常信号；如果输送带撕裂，波导管因弯曲而破坏，这时送波和受波状态不同，发出输送带纵向撕裂信号，使输送机停机，避免输送带纵向撕裂事故继续扩大。

4、振动检测器。它的激振器是一个偏心圆盘，布置在两个承载托辊之间的输送带上的无载边。在输送带的另一边安装振动接收器，它通过自由回转的辊轮和输送带接触。带式输送机运转时，偏心激振器使输送带产生横向强迫振动，振

动接收器受输送带振动的作用，发出信号并输入放大器。当输送带发生纵向撕裂时，振动接收器再受振动的作用，输出信号相应减弱，则放大器发出信号，继电器动作，带式输送机停机。

在本设计中，我们选择使DJSBA-1型纵撕传感器。DJSBA-1型纵撕传感器为矿用隔爆妆本质安全型，适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸性气体环境中。安装于输送机胶带下方，近落料点处。当胶带发生纵向撕裂时，物料洒落在传感器上面，物料超过设定重量（0.2kg）时，传感器发出动作信号送至主控系统，立即停车并声光报警。

2.4.3 PLC简述

随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已经广泛应用在所有的工业领域。可编程序控制器（Programmable Logic Controll er）正是顺应这一潮流出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。1987年，美国电气制造协会（NEMA）对可编程序控制器下了定义：可编程序控制器是一种带有指令存储器、数字的或模拟的输入输出接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和算术运算功能，用于控制机器和生产过程的自动控制装置。可编程序控制器简称PLC，它的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要支柱之一。PLC已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，PLC在其它领域，例如在民用和家庭自动化设备中的应用也得到了迅速发展。

1、PLC 的系统构成

PLC的硬件系统由CPU、I/O扩展机及外部设备组成。如图2.3.9所示。西门子PLC以其极高的性能价格比，在国内占有很大的市场份额，在我国的各行各业得到了广泛的应用。本次设计所采用的S7—300属于模块式PLC，主要由机架、CPU 模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成，各种模块安装到机架上。通过CPU模块或通信模块上的通信接口，PLC被连接到通信网络上，可以与计算机、其它PLC或其它设备通信。

与继电器控制系统相比，PLC可以认为是由输入部分、控制部分和输出部分等组成，但它是采用大规模的集成电路的微处理器和存储器来代替继电器控制线路，控制作用是通过编制好并存入内存的程序来实现的。我们可以认为PLC的等效电路如下：

输入部分：用于接受外部输入信号，与外部输入设备连接。可以等效为一个受控于外部用户输入设备的继电器线圈（输入继电器）。

控制部分：等效于一个受控于内部逻辑的一个线圈，接点可用于驱动外部输出设备的继电器。

输出部分：用于与外部输出设备连接。

图2.10 PLC 控制系统示意图

2、PLC 的工作原理

CPU 中的程序分为操作系统和用户程序。操作系统用来处理PLC 的启动、刷新输入/输出过程映像区、调用用户程序、处理中断和错误、管理存储区和通信等任务。用户程序由用户生成，用来实现用户要求的自动化任务。STEP7将用户编写的程序和程序所需的数据放置在块中，功能块FB 和功能FC 相当于用户编写的子程序，系统功能SFC 的系统功能块SFB 是操作系统提供给用户使用的标准子程序，这些块也通称为逻辑块。

PLC 采用循环执行用户程序的方式，这种运行方式也称为扫描工作方式。OB1是用于循环处理的组织块，相当于用户程序的主程序，它可以调用其它的块，或被中断程序（组织块）中断。PLC 得电或由STOP 模式切换到RUN 模式时，CPU 执行启动操作，清除没有保持功能的位存储器、定时器和计数器，清除中断堆栈和块堆栈的内容，复位保存的硬件中断等。此外还要执行一次用户编写的“系统启动组织块”OB100，完成用户指定的初始化操作，以后将进入周期性的循环运行。循环程序处理过程可以被某些事件中断，如果有中断事件出现，当前执行的块将停止执行，并调用分配给该事件的组织块。该组织块执行完毕后，被中断的块将从被中断的地方开始继续执行。

在PLC 的存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别存放在输入过程映像区和输出过程映像区。PLC 梯形图中的其它编程元件也有对应的映像存储区。在循环程序处理中，CPU 并不直接访问I/O 模块中的输入地址区域和输出地址区域，而是访问CPU 内部的过程映像区。在读输入模块阶段，PLC 将所有外部输入电路的接通/断开状态读如输入过程映像区。在写输出模块的阶段，CPU 将输出过程映像区的状态传给输出模块。在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入过程映像位的状态也随之而变，输入信号变化了的状态字能在下一个循环扫描周期的读输入模块阶段被读入。

PLC 用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中顺序排列。在没有跳转指电源扩展机架接触器电磁阀电源模块接口模块输入模块输出模块 CPU 模块通信接口其它设备其它PLC 计算机

选择开关

指示灯限位开关

电源按钮

令和块调用指令时，CPU从第一条指令开始，逐条顺序执行用户程序，直到用户程序结束。在执行指令时，从输入过程映像区或别的存储区中将有关编程元件的0、1状态读出来，并根据指令的要求执行相应的逻辑运算，运算的结果写入到对应的存储区中，因此，各编程元件的存储区（输入过程映像区除外）的内容将随着程序的执行而变化。

图2.11 PLC对输入输出的处理规则

3、PLC的特点

1)灵活、通用

在继电器控制系统中，使用的控制装置是大量的继电器，整个系统是根据设计好的电气控制图，由人工通过布线、焊接、固定等手段组装完成的，其过程费时费力。如果因为工艺上少许变化，需要改变电气控制系统时，原先整个电气控制系统将被全部拆除，而重新进行布线、焊接、固定等工作，耗费大量人力、物力、和时间。而PLC是通过在存储器中的程序实现控制功能，若控制功能需要改变，只需修改程序及少量接线即可。而且，同一台PLC还可用于不同控制对象，通过改变软件则可实现不同控制的控制要求。因此，PLC具有很大的灵活性和通用性，结构形式多样化，可以适用于各种不同规模、不同工业控制要求。

2)可靠性高、抗干扰能力强

可靠性是工业控制器件的重要指标。因此，要求在各种恶劣工作环境和条件(如电磁干扰、灰尘等)下可靠工作，将故障率降至最低。PLC具有很高的可靠性和抗干扰能力，不会出现继电器一接触器控制系统中接线老化、脱焊、触点电弧等现象，故被称为“专为适应恶劣工业环境而设计的计算机”。

3)编程简单、使用方便

PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。目前，PLC大多采用梯形图语言编程方式，它既继承了继电器控制线路的清晰直观感，又考虑到电气技术人员的读图习惯和应用实际，电气技术人员易于编程，程序修改灵活方便。这种面向控制过程、面向问题的编程方式，与汇编语言相比，虽然增加了解释程序和程序执行时间，但对大多数机电控制设备来说，PLC的控制速度还是足够快的。此外，PLC的I/O接口可直接与控制现场的用户设备联接。如继电器、接触器、电磁阀等联接，具有较强的驱动能力。

4)接线简单

煤矿辅助运输管理办法.doc

?煤矿辅助车辆运行管理办法第一章总则第一条为规范入井车辆管理，保证辅助运输安全、高效、低耗运行，根据神东煤炭集团公司辅助运输管理办法有关规定特制定本办法。第二条矿井的掘进头、旺采面、回风巷、总排风巷使用防爆车，主要进风巷暂允许使用低污染车。第三条工程自卸车禁止运人。第四条辅助运输车辆必须遵守《中华人民共和国道路交通安全法》、《煤矿安全规程》、《神东煤炭集团公司辅助运输管理办法》和《察哈素辅助车辆运输管理办法》的有关规定。第五条适用范围：察哈素煤矿矿辅助运输车辆及外委区队车辆。第二章职责第六条机电组是辅助运输管理的职能部门，负责辅助运输管理与相关业务工作。其职责： 1.负责组织制定各项管理制度并监督检查其执行情况。 2.负责平衡、协调解决各单位辅助运输中存在的问题。 3.负责对车队车辆管理工作的监督和检查，协助车队解决车辆所需的配件，保障车辆的正常运行。 4.组织车队车辆的检验和验收工作。

5.负责组织与安管办参与辅助运输事故的调查和处罚。第七条车队是辅助运输车辆管理的具体执行部门，负责全矿车辆及外委工队车辆的运行管理。其职责：负责健全各项车辆管理制度以及各个岗位的岗位责任制，以及车辆管理工作的内业资料整理。负责所有车辆的派遣和日常管理，包括车辆日常运行、完好检查、维护保养、备件计划和大修计划的申报以及督促区队车辆定期计划和大修计划的申报以及督促区队车辆定期维护和保养工作。负责对所有车辆和外委工队司机的技能培训和行车路线的制定，并及时与生产办联系绘制和更换行车路线图，包括对司机的监督管理和违章处罚。负责矿属所用车辆的安全运行管理工作，严格控制车辆的运行成本，是辅助运输节能减排的第一责任单位。对违规车辆和违规单位有处罚权，是辅助运输安全运行的第一责任单位。第八条安全办是全矿车辆安全运行的监督检查职能部门。其职责：1. 负责根据机电组的检验合格证对所有入井车辆颁发《准入证》，并有现场检查监督所有车辆运行状况的权利。 2. 负责对所有入井车辆驾驶员，进行一周的安全培训，考试合格后发《安全资格证》。 3. 负责参与机电组组织的对违章违规的车辆、人员以及相关单位调查处理，以及对造成事故的单位进行追查。第三章驾驶员一般规定

某煤矿辅助运输管理处罚规定

某煤矿辅助运输管理处罚规定为规范辅助运输队人员和无轨胶轮车管理，保证辅助运输安全、高效、低耗运行，加强辅助运输队整体综合素质和个人业务技术水平，特制定本管理处罚规定。一、无轨胶轮车运行检查规定 1.无轨胶轮车的检查分为三个阶段：（1）出车前的检查：首先检查车身外表情况和各部完好状况，检查机油、水等液位是否正常，是否有渗油现象。检查轮胎等关键部位螺栓是否紧固。然后进入驾驶室后，检查驾驶室内各仪表和操纵装置的完好。其次启动发动机，检查发动机运转响声仪表工作情况，喇叭、灯光、雨刷器等工作状况及制动气压大小等。最后无轨胶轮车缓慢行驶一段距离，期间监视传动系统、转向系统、制动系统等各部位的工作效能。以上检查全部完成后，如发现任何问题，必须立即报调度和检修班修理，故障排除后方可出车。严禁带病入井，每发现一次处以停工检查，并罚款300元。（2）行车中的检查：在无轨胶轮车运行过程中，驾驶员要经常观察仪表等工作状况，察听各处是否有异响，并及时加以分析、判断和核实，以便采取措施。要利用停车或装卸物料期间进行有关项目的检查，如：轮胎气压是否正常，胎面是否嵌有石块、铁锭等物，是否存在漏水、电、气现象，悬架系统是否折断或漏油、气现象，升举系统、制动系统、动力转向系统、发动机、主传动系统及轮边减速机构等是否有漏油现象，工作是否正常。如发现问题，应及时报队调度信息中心，由值班领导安排处理故障。严禁驾驶员个人在没报队调度和值班领导的情况下，私自检修，每发现一次处以停工检查，并罚款300元。（3）收车后的检查保养：无轨胶轮车经过一天繁重的运行后，要结合行车过程中所察觉的情况做一次细致的检查，以便及时排除刚出现故障，保证无轨胶轮车处于安好状态，为下一班随时出车做好准备。其主要工作项目为：清洁、加添燃油、润滑油、液压油、冷却液、电解液等；检查是否有漏水、电、气现象；各连接部位与紧固部位是否松脱；放净储气筒内的积水。收车后未按要求检查保养，每发现一次处以停工检查，并罚款300元。 2.以上检查内容必须完成，并如实填写交接班记录。发现一次漏填或不按要求填写的罚款200元。

矿井运输提升完整版

《矿井运输提升》复习题 <填空题15> 1.矿井运输根据输送的对象分为主要运输、辅助运输。 2.辅助运输包括矸石、材料、设备和人员的运输。 3.高效、安全、可靠的辅助运输技术与装备是现代化矿井的一个重要标志。 4.煤炭生产过程包括采、装、运输、支护四大环节。 5.井下运输机械按运行方式分为连续运输机械、往返运输机械两类。 6.刮板输送机按运行方式划分属于连续运输机械。 7.带式输送机按运行方式划分属于连续运输机械。 8.窄轨电机车按运行方式划分属于往返运输机械机械。 9.井下常用的连续运输机械有刮板输送机、带式输送机。 10.矿井常用的往返运输机械有窄轨电机车、缠绕绞车类。 11.井下常用的运输机械按牵引原理分为链啮合牵引、柔性体摩擦牵引、车轮粘着牵引、钢丝绳缠绕牵引四类。 12.刮板输送机的牵引原理为链啮合牵引。 13.带式输送机的牵引原理为柔性体摩擦牵引。 14.窄轨电机车的牵引原理为车轮粘着牵引。 15.摩擦提升机的牵引原理为柔性体摩擦牵引。 16.常用的操车设备有翻车机、推车机、调度绞车、阻车器。 17.连续运输机械的运输能力与运输距离无关。 18.连续运输机械的运输能力主要与运行速度、单位长度上所装物料的质量有关。 19.往返运输机械的运输能力主要与运输距离、运行速度、有关。 20.增大矿车轮对的直径能矿车的阻力系数。 21.运输设备主要有：、牵引机构、导向机构、传动装置四部分组成。 22.运输机械的主要计算内容是运输能力、运行阻力、牵引力及驱动功率。 23.连续运输机械的运行阻力按逐点计算法的方法计算。 24.逐点计算法用于计算连续运输机械的运行阻力。 25.逐点计算法用于计算连续运输机械的运行阻力。 26.阻力系数是等速运行状态下的运行阻力与运行支承面上受到的正压力之比。 27.阻力系数是等速运行状态下的运行阻力与运行支承面上受到的正压力之比。 28.装满系数是运输设备的理论截面积与实际物料截面积之比。 29.运输设备的理论截面积与实际物料截面积之比称为装满系数。 30.无极绳运输的运输能力主要取决于矿车容量和矿车间距。 31.带式输送机的承载段阻力包括货载、牵引机构（输送带）、导向机构（托滚）等。 32.正确选择输送机驱动装置的位置的原则是使牵引机构的最大张力最小。 33.液力耦合器是靠液体的动能能量来传递能量的部件。 34.按刮板链的型式不同可将刮板输送机可分为中单链、中双链、边双链三类。 35.刮板输送机的主要缺点是运行阻力和磨损都很大。 36.刮板输送机运行阻力和磨损都很大的原因是物料和刮板链都在槽内滑行。 37.刮板输送机减速器工作的环境温度为-20~+35 C 38.30 kW以下的刮板输送机通过安装断销装置实现过载保护。 39.30 kW以上的刮板输送机利用液力偶合器实现过载保护。 40.采用双速电动机的刮板输送机，不能用液力偶合器作为联轴器。 41.采用双速电动机的刮板输送机，应采用适当的机械或电气过载保护装置

煤矿地面生产运输系统设计方案

煤矿地面生产运输系统设计方案第一章工程概况本工程为东沟联办煤矿地面生产运输系统设备安装工程，本工程由省煤炭设计，主体思路分两个阶段，第一阶段是初步处理主井皮带机所运出的混煤：其先经固定滑筛分为两种煤：块煤和混煤，块煤上B=1200拣矸皮带机，进行块煤与矸石分离；混煤由B=1200皮带机运至缓冲仓储存.第二阶段是把缓冲仓的煤经过风选、振动筛进一步深加工。缓冲仓的煤由其下的漏煤嘴给出，上B=1000皮带机运给风选设备，进一步进行矸石与煤的分离。所选出的矸石由B=800皮带机运走。风选选出的精煤由B=1000皮带机运上筛分楼，由YH2460振动筛分成两种煤，三八块煤和面煤，分别运至储煤仓待销。拣矸皮带机的水平段、上筒仓皮带机都包单层彩钢板、其余皮带机安装防雨棚。皮带机所用栈桥及支腿均用国标钢材，荷载要求均按国家相应规规程执行。各部皮带机及栈桥支腿详见设计图

第二章指导思想和实施目标 1. 指导思想本工程施工指导思想是：追求质量卓越、创造过程精品、交付业主满意工程。全面采用质量管理和质量保证等系列标准，建立工程质量保证体系。编制项目质量计划，选派高素质的项目经理、总工程师和工程技术管理人员，按国际惯例实施项目法施工，积极推广应用新技术、新工艺、新材料、新设备，精心组织、科学管理，优质高速地完成本工程施工任务。 2. 项目部目标发挥机械设备和先进技术的优势，科学的组织钢结构件等的制作及安装，采用娴熟的工艺、推广应用科技成果；以有力的技术手段，促进施工顺利进行，严格履行合约，确保以下实施目标： 2．1质量目标：本工程质量要一次交验达到合格标准。 2．2工期目标：经我单位综合考虑，安排工期为108天左右。 2．3安全目标：完善安全措施，提高安全意识，杜绝死亡、重伤事故的发生。 2．4文明施工目标：划分职责，严格总平面管理及进出场安全保卫工作，确保文明施工目标，成为标准化管理达标工地。 2．5 科技进步目标：充分发挥科技是第一生产力的作用，在工程施工中积极采用新技术、新工艺、新材料、新设备和现代化管理技术。

公司煤矿辅助运输发展规划正文

太原煤气化公司煤矿辅助运输发展规划（讨论稿）一、加快发展煤矿辅助运输的必要性煤矿辅助运输是指煤矿井下除煤炭运输以外的人员、材料、设备和矸石等各种运输。我公司煤矿井下辅助运输基本上为轨道运输，包括电机车运输、无极绳连续牵引车运输、提升机及绞车运输等。近年来，随着公司煤炭生产采掘装备及技术水平的提高，辅助运输过程中的轨型低、质量差、环节多、用人多、劳动强度大等已经成为制约煤炭生产进一步发展的薄弱环节。选择合理的矿井辅助运输方式，提高辅助运输技术装备、安全保护设施及管理水平，将直接影响到矿井的生产和效益，对确保矿井煤炭均衡稳定生产、生产调度科学运作起着至关重要的作用，加快煤矿辅助运输的发展步伐已迫在眉睫。二、目前公司各煤矿辅助运输中存在的问题我公司煤矿辅助运输虽然近年来增加了一些投入，装备有所提高，如无极绳连续牵引车的使用等，但与本矿其它专业在装备提高、技术进步方面相比则相对滞后，和一些综合水平较高的煤矿相比则差距更大，归纳起来主要有以下几方面的问题： 1、近年来轨道运输投入少。一方面新购回的轨道本身质量较差，轨质软，易变形；另一方面在轨道运输安全保护设施上投入不足。 2、在用轨道质量普遍较差。主要原因除钢轨本身的质量问题外，与各矿专职轨道工数量不足、轨道维护检修跟不上有很大关系。

3、小绞车接力运输在井下普遍使用，环节多，用人多，效率低。 4、“一坡三挡”普遍不合格。自制阻车器、防跑车装置及跑车防护装置可靠性差，灵敏度低，人工操作时危险性大。 5、车辆联接装置使用混乱，在用矿车完好率低。大部分车辆超期服役（报废期为5年）。 6、巷道前期布置不合理。很多轨道巷断面小，起伏大，制约着集中运输系统的有效形成。三、公司各煤矿辅助运输实际状况 1、炉峪口煤矿：主斜井巷道净宽4.6米，长度370米，坡度25°，机轨合一，主要担负矿井运煤任务。轨型为38kg/m，轨道运输的作用主要是清理主井浮煤。副斜井巷道净宽4.1米, 长度324米，坡度20°，担负矿井运料、运矸、运人任务。轨型为24kg/m，提升绞车型号2JK-2/20。现上车场安设电动阻车器一道，FP-Ⅲ-A型防跑车装置一道，FP-Ⅲ-B 型跑车防护装置一道。东大巷净宽3.4米，长度1500米，轨型24kg/m，担负井下运人、运料，采用电机车运输。上三采2#暗斜井净宽2.6米，长度86米，坡度20°，轨型15 kg/m，设置自制阻车器与防跑车装置各一道，FP-Ⅲ-B型跑车防护装置一道。下三采西副巷净宽3.6米，长度688米，近水平，轨型24kg/m，现采用SQ-80型无极绳连续牵引车运输。

煤矿辅助运输管理办法

煤矿辅助车辆运行管理办法第一章总则第一条为规范入井车辆管理，保证辅助运输安全、高效、低耗运行，根据神东煤炭集团公司辅助运输管理办法有关规定特制定本办法。第二条矿井的掘进头、旺采面、回风巷、总排风巷使用防爆车，主要进风巷暂允许使用低污染车。第三条工程自卸车禁止运人。第四条辅助运输车辆必须遵守《中华人民共和国道路交通安全法》、《煤矿安全规程》、《神东煤炭集团公司辅助运输管理办法》和《察哈素辅助车辆运输管理办法》的有关规定。第五条适用范围：察哈素煤矿矿辅助运输车辆及外委区队车辆。第二章职责第六条机电组是辅助运输管理的职能部门，负责辅助运输管理与相关业务工作。其职责： 1.负责组织制定各项管理制度并监督检查其执行情况。 2.负责平衡、协调解决各单位辅助运输中存在的问题。 3.负责对车队车辆管理工作的监督和检查，协助车队解决车辆所需的配件，保障车辆的正常运行。 4.组织车队车辆的检验和验收工作。

煤矿机电运输规定范例

工作行为规范系列煤矿机电运输规定（标准、完整、实用、可修改）

编号：FS-QG-79844煤矿机电运输规定 Model Rules for Coal Mine Mechanical and Electrical Transport 说明：为规范化、制度化和统一化作业行为，使人员管理工作有章可循，提高工作效率和责任感、归属感，特此编写。第一章总则第一条为切实加强煤矿机电运输管理，提高全省煤矿机电运输安全管理工作水平，根据《安全生产法》、《国务院关于预防煤矿生产安全事故的特别规定》、《煤矿安全规程》等法律、规程规定，结合山东煤矿实际，特制定本规定。第二条本规定适用于山东省境内各类煤矿。第三条煤矿必须建立健全机电运输管理机构，配备专职机电矿长和副总工程师，管理机构要配足专业技术人员，安监部门也要相应配备一定数量的机电运输专业技术人员，采掘区队必须配备专职的机电副职和不低于3%的机电专业技术管理人员(统计采掘工区机电副区长、跟班技术员名单，含出生年月、毕业院校及专业等信息-郑爱新)。第四条煤矿必须建立完善机电运输安全生产岗位责任

制，明确岗位职责。建立健全矿井机电运输装备、材料等物资的采购供应管理、入井检验、安装验收、巡回检查、定期检测检定期检测检验验、维护保养、检修以及报废淘汰等工作制度。第五条煤矿要建立机电运输隐患定期排查制度，对排查出的各类隐患实行ABC分级管理(对闭合台帐备注出级别，郑爱新)，严格治理措施、责任、资金、期限、应急预案(孙盛东)和监控措施“六落实”，挂牌督办，限期整改，跟踪销号。第六条煤矿必须健全完善机电运输装备管理台账、技术资料或电子档案，并实现微机化管理。要及时绘制井上、下供电系统图和井下电气设备布置图(孙盛东)、井下运输系统图(刘雨)、压风系统图(葛夫贵)、排水系统图(葛夫贵)和井下通讯系统图等，并确保图纸资料真实可靠。第二章供电安全管理第七条矿井应有两回路电源线路，当任一回路发生故障停止供电时，另一回路应能担负矿井全部负荷，严禁线路“T”接。正常情况下，矿井电源应采用分列运行方式，一回路运

矿井辅助运输设备知识点汇总

矿井辅助运输设备整理人：王建如有纰漏具体内容以课本为主 1.根据任务的不同，煤矿运输分为主要运输和辅助运输；定义：所谓煤矿辅助运输，泛指煤矿生产中除煤炭运输之外的各种运输的总和，主要包括材料，设备，人员和矸石等的运输。特点：1）运输线路随工作地点的延伸（缩短）或迁移而经常变化； 2）运输线路水平和倾斜互相交错连接； 3）工作地点分散，运输线路复杂，运输环节多； 4）待运物料品种繁多，形状各异； 5）井下巷道空间受限制，并有瓦斯和煤尘等爆炸性物质，且瓦斯为有毒气体，姑需用防爆净化设备。 2. 辅助运输设备主要有无轨运输设备、轨道运输设备、单轨吊。按牵引动力分，有钢丝绳牵引、柴油牵引、蓄电池牵引三大类。P2 P3传统辅助运输方式又称常规辅助运输方式。3. 4. 采区巷道主要采用绞车、小型调度绞车、小型蓄电池机车等。这些运输方式仍有许多煤矿在采用被称作传统辅助运输。P3 5. 传统辅助运输主要问题、运输环节多、系统复杂、占用设备多、由井底车场至采空工作面，需多次转载和中转编列，辅助人员多。P3 6. 架线绞车按供电方式分类及架线绞车运输优点： 1）牵引力大。直流串激电动机的特性能使机车获得较大的牵引力； km/h；）运行速度较高，最高可达26 23）使用方便，维护简单，维护费用较小。只司机一人操作即可，所需辅助人员较少； 4）不产生废气，没有污染。 7. 蓄电池机车分类及组成和优点P4 分类：1）矿用增安型；（增安型的电动机、控制器、灯具、电缆插销等为隔爆型或增安型，蓄电池和电池箱为普通型） 2）矿用防爆特殊型；（防爆特殊型的电动机、控制器、灯具、电缆插销等为隔爆型，蓄电池为防爆特殊型）优点：无排气污染，运转热量小，噪声低。缺点：1）受蓄电池能重比的限制，功率偏小，自重较大，没千瓦功率重量相当于柴油机的2.5倍，不利于重载爬坡； 3~4h需更换蓄电池充电，蓄电池组成本较高，而且工作不便；）每工作2 3）近年来，国外研制出高能量的CSM电池，但近期内仍难以达到柴油机的能重比指标；）一般用于巷道平缓、载荷较小的短途运输；4）蓄电池能力较小，效率较低，充放电管理复杂，维修费用较高，因而蓄电池机车的5 推广应用受到限制。载荷较大的运输，常采用防爆柴油机车。运输距离长、注：对于巷道坡度大、作业频繁、P4-5 8. 无轨运输设备优缺点及适用范围m~63）内转弯，能够机动灵活地在起伏）可以在很小的曲率半径（一般为：优点1 不平的巷道底板上自由驾驶；2）车辆的前端工作机构可以快速更换；3）蓄电池无轨胶轮铲车无排气污染，轻型可以运人运料，重型可运支架设备；4）不需专

知名煤矿企业辅助运输管理规定

天聚富源煤业辅助运输管理规定 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：___________________ 日期：___________________

天聚富源煤业辅助运输管理规定温馨提示：该文件为本公司员工进行生产和各项管理工作共同的技术依据，通过对具体的工作环节进行规范、约束，以确保生产、管理活动的正常、有序、优质进行。本文档可根据实际情况进行修改和使用。天聚富源煤业辅助运输管理规定一、轨道钉设标准: 1、轨道接头:轨面及内侧错差不大于2㎜, 不应有硬弯。 2、轨道方向:直线段目视平顺, 10m弦量不超过10㎜, 曲线段目视圆顺, 用2m弦量相邻正矢差半径50m以上时不超2㎜, 半径50m 以下时不超3㎜。 3、轨面前后高低, 目视平顺, 用10m弦量, 不超10㎜, 倾斜巷道不超过15㎜。(变坡点除外) 4、轨距允许偏差为+5㎜～-2㎜。

5、同一线路钢轨无杂拌道。 6、水平、直线段两轨水平, 误差不大于5㎜, 曲线段加高后不大于5㎜。 7、轨缝:井下不大于5㎜;地面:夏天不大于7㎜, 冬天不大于10㎜, 无三处以上连续瞎缝。 8、接头:直线的对接, 相对错距不大于50㎜, 曲线段应错接、错距不大于2m。 9、扣件:鱼尾板、螺栓、弹簧垫应于轨型配套, 规格附合规定要求, 数量齐全、密贴, 紧固有效, 曲线段内应设置轨距拉杆。 10、道钉规格与轨型配套, 数量齐全, 浮离不大于2㎜。 11、轨枕间距:误差值为+50㎜。

加强煤矿机电运输安全管理工作

管理制度参考范本加强煤矿机电运输安全管理工作a I时'间H 卜/ / 1 / 6

、认真落实煤矿机电运输安全管理责任煤矿企业要高度重视机电运输安全管理工作，设立专门机构，明确分管负责人，配备足够的专业技术人员。要建立健全矿井机电运输装备、材料等物资的采购供应管理、入井检验、安装交接验收、巡回检查、定期检测检验、维护保养、检修以及报废淘汰等制度，明确岗位职责。要健全完善机电运输装备管理台账和技术资料档案，严格执行《煤矿安全规程》、作业规程和操作规程，加强设备维修检查和运行状况的动态管理。要严格岗位责任考核，建立健全并严格执行违”处罚与教育规定，确保各项制度落到实处。二、切实提升煤矿供电安全保障水平煤矿企业要保证供电可靠。矿井应有两回路电源线路，当任一回路发生故障停止供电时，另一回路应能担负矿井全部负荷。矿井电源应采用分列运行方式，一回路运行时另一回路必须带电备用。矿井通风、提升、排水、压风、抽放瓦斯、监测监控等设备的主要负荷，以及井下各水平中央变（配）电所和下山开采的采区排水泵房供电的线路，不得少于两回路。高瓦斯、煤与瓦斯突出矿井掘进工作面必须实行“三专两闭锁”，采用“双风机、双电源”，并实现运行风机和备用风机自动切换。低瓦斯矿井的煤与半煤岩巷掘进工作面要积极推广使用“双风机、双电源”。年产6 万吨以下的矿井采用单回路供电时，必须有备用电源。备用电源的容量必须满足通风、排水、提升等的要求，并保证主要通风机等在10 分钟内可靠启动和运行；备用发电机每 10 天应至少进行一次启动和运行试验，试验期间不得影响煤矿通风、排水等，试验记录要存档备查。煤矿井下供电系统必须按照《煤矿安全规程》要求，装设灵敏可靠的过流、漏电、接地保护装置，而且每年必须对供电系统继电保护进行一次核算、调校和整定，并进行一次预防性试验，每天必须对低压检漏装置进行一次跳闸试验；直接向井下供电的高压馈电线上，严禁装设自动重合闸；供电设施必须按照《煤矿安全规程》要求装设可靠的防雷电装置。所有开关的闭锁装置必须能可靠地防止擅自送电。煤电钻、井下照明和信号装置必须采用综合保护。

矿井辅助运输安全注意事项50条

矿井辅助运输安全注意事项50条 1、严格执行斜巷“行车不行人不作业、行人不行车”制度。 2、坚决杜绝超挂车。 3、连完钩必须对车辆连接情况、道岔及安全设施检查安全确认符合要求后方可联系运输。 4、绞车严禁不带电松车，以防车速过快，紧急刹车造成断绳跑车。 5、严禁在矿车未停稳情况下摘挂钩，以防车辆掉道伤人。 6、轨道坡度大于7‰时禁止人力推车。 7、推车接近风门时推车人必须及时发出警号、严禁放飞车。 8、当车辆在坡度较小段运行时严禁出现余绳，防止当车辆运行到较大坡度段时造成车辆带绳跑车。 9、绞车司机等特殊岗位要做到持证上岗，防止操作不熟练造成事故。 10、严格落实斜巷运输超高车辆的相关规定，车辆高度超过1.5米及以上的，斜巷运输必须将超速吊梁摆杆打起固定在摆杆架上,运输完超高车辆后及时恢复摆杆。 11、斜巷运输1.3米以上1.5米以下的较高大件时，车辆通过斜巷超速吊梁摆杆处时速度不得超过1.5米/秒。 12、列车在通过道岔、弯道、交叉点、防水闸门等特殊地段时，必须提前减速，慢速通过，刹车减速不能过急，通过道岔时速度不得大于1米/秒。 13、斜巷提升运输时，上车场信号把钩工不少于2人。1人负责操作挡车设施，1人推车，1人推车困难时，要根据列车情况适当增加把钩工人数，严

禁将挡车设施甩开不用或提前打开。 14、在用的气控道岔控制箱把手必须打向一侧处在供风状态，不准停留在中间“0”位置，防止气控箱接头或管路漏气使道岔气缸卸压造成车辆串岔子掉道事故的发生。操作道岔时必须对道岔的到位密贴情况进行检查，发现问题及时处理。 15、在使用绞车前，必须按规程规定与绞车司机进行联系，并对联系情况进行安全确认，无安全隐患后方可运输施工。 16、小绞车司机严格按操作规程及作业规程的规定操作，离开岗位时必须拉紧制动闸松开离合闸并停电闭锁。 17、载车与连续牵引车及主绳的连接绳套必须拉紧并与主绳进行固定，以防刮挡车器影响运输。 18、列车严禁超速运行，电机车在车场调车时严禁异线顶车。 19、轨道上山绞车保险绳在提升2辆及以上矿车时，保险绳必须前头、后头、中部使用3道钢丝绳套进行固定。提升少于5辆矿车时，多余的保险绳盘好捆绑放在车内并在矿车把手上进行固定。 20、轨道上下山各片盘口，不准采用提升车辆带车，并且在片盘口提升运输时，所有人员必须进入躲避硐室。 21、在斜巷提升运输过程中严禁矿车与大平盘车混合提升。挂长矿车时应减少挂车个数，多余的保险绳要盘好固定在矿车上面，保险绳末端要与列车尾端车辆三环的中间连环连接，以防保险绳挂不好末端拖地刮地轮。 22、大巷来车时，行人要靠帮站立，严禁与机车争道。 23、各单位要认真落实辅助运输有关规定，严禁斜巷小绞车提升拐弯运输，

煤矿辅助运输分析

煤矿辅助运输分析针对我国煤炭行业现状，简要论述了西方产煤大国与我国辅助运输发展历史及现状，通过适用场合及自身优缺点比较现有的几种辅助运输方式，简单介绍了单轨吊辅助运输系统的发展应用、工作原理及展望。根据煤矿地质条件的差异，合理选用辅助运输方式，满足煤矿生产需求。标签：煤矿；辅助运输；单轨吊引言据记载，煤的使用最早可以追溯到石器时代。1784年进行开采的位于维吉尼亚的煤矿是美国最早的商业煤矿。自十八世纪以来一直到石油开采技术大力发展的二十世纪初期，煤炭一直是西方工业国家最主要的能源。基于煤层多数离地表较远的情况，超过半数煤矿所采用的地下开采成为全球最主要的开采方式。环境恶劣、巷道空间狭窄、巷道起伏等是煤矿井下存在的主要问题，这些条件的限制同时给辅助运输带来了极大挑战。 1 辅助运输发展及现状辅助运输系统是指运输除去煤炭以外的其他物料设备等的运输系统，作为煤款生产一个必不可少环节的辅助运输需要耗费很大的劳动量，超过煤矿生产总劳动量的一半以上[1]。二十世纪中期，以美国、德国为代表的西方采煤大国开始提高煤矿辅助运输系统的机械化程度，到七、八十年代，国外辅助运输系统的现代化程度已有很大提高[2]。二十世纪七八十年代，我国的煤矿开采技术有了很大的发展，同时，大批煤矿现代化矿井开始逐渐建成，但是，受技术条件的限制，我国的煤矿辅助运输系统却成了煤矿生产的最薄弱环节，依然停留在二十世纪中后期的水平，自二十世纪七十年代后期才开始现代化辅助运输系统的研制，进入二十一世纪之后，千万吨煤矿的出现使得采掘运的矛盾更加突出，辅助运输已成为严重制约煤矿生产的工作环节[3]。包括地轨及天轨的有轨辅助运输和以胶轮或履带车为代表的无轨辅助运输是我国辅助运输的两种形式。近年来，更多的煤矿开始意识到辅助运输的重要性，开始使用单轨吊等机械化程度较高的新型辅助运输系统来代替落后的传统辅助运输方式，但依然有很多小型煤矿继续采用具有很大安全隐患、浪费劳动力且多运输环节的落后辅助运输方式。如表1所示。 2 单轨吊机车的研发应用及工作原理西德于1940年开始使用单轨吊机车，采用的是钢丝绳牵引的方式，二十世纪六十年代开始在欧洲产煤大国大范围应用。位于山西省得漳村煤矿是我国最早开始使用单轨吊机车的煤矿，二十世纪八十年代引进芬瑞特公司生产的单轨吊辅助运输设备。二十世纪初期，沙尔夫公司的单轨吊机车也开始引入中国市场。我

煤矿辅助运输综合管理制度教学内容

××××辅助运输综合管理制度

二零一三年一、辅助运输设备、轨道日常检修标准 1、轨道铺设标准 1.1接头平整度标准：轨面及内侧错差不大于2mm，不应有硬弯; 1.2轨道接头的间隙不大于5mm，接头轨面高低不大于2mm； 1.3轨道轨距标准：轨距600mm，允许偏差﹢5mm,﹣2； 1.4轨枕间距600mm，误差值为±50mm，轨枕要保证人行帮一头齐，轨枕要铺设掩埋好，不能有浮离现象。对道床应经常清理，应保证无杂物、无浮煤、无积水； 1.5轨道水平直线段两股钢轨应目视水平，误差不大于5mm，曲线段外轨应高于里轨5mm； 1.6钢轨接头下面必须有轨枕； 1.7扣件：道夹板、螺栓、弹垫齐全，紧固有效，道钉规格与轨型配套，数量齐全； 1.8道岔开程合格，拉杆零件齐全，连接牢固，动作灵活可靠，连接沟内无杂物，轨型不低于主道及弯道的轨型；

1.9单轨中心线符合设计要求（生产科放线），道轨距皮带外H架不低于400mm。 2、一坡三挡安装标准 2.1轨道运输巷 2.1.1斜巷下部车场变坡点以下大约一列车长度安设一组常闭式挡车器，在变坡点处安设一组爬轨式阻车器，并上防撞木； 2.1.2斜巷上部车场距变坡点1.5米处安装一组爬轨式阻车器，并上防撞木，在变坡点下大约2米处，安装一组常闭式挡车器； 2.1.3斜巷中间必须安装捕车器，坡度大于15度，每100米安装一部，坡度小于15度，每150米一部。 2.2顺槽运输巷 2.2.1离变坡点1.5米处安装一组爬轨式阻车器，并上防撞木； 2.2.2离工作面20米，安装一组爬轨式阻车器，并上防撞木； 2.2.3运输巷坡度大于5度，应在适当的位置安设一组捕车器。所有在用的“一坡三挡”设备，必须保证灵敏、可靠、安装合理有效。 3、矿车标准

试论煤矿井下辅助运输终审稿)

试论煤矿井下辅助运输文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-

试论煤矿井下辅助运输摘要:本文首先对我国煤矿井下辅助运输的现状进行了简要的分析，结合几种井下辅助运输的设备特点提出了今后我国煤矿井下辅助运输的发展方向。关键词:井下运输；现状；发展趋势 1 前言随着我国高产高效矿井建设的蓬勃发展，“一矿一面”“一矿两面”成为发展趋势，作为矿井生产的一个重要环节，对辅助运输装备也提出了更高的要求。煤矿井下辅助运输按运行方式分为牵引式和自行式两大类，按轨路系统则分为吊轨式、卡轨式、齿轨式、无轨式、地轨式等。辅助运输一般以架线电力、防爆柴油机、蓄电池和钢丝绳为牵引动力。 2 井下辅助运输的现状我国煤矿辅助运输机械化起步较晚，直至七十年代后期才开始这方面的研制工作。到目前为止，我国已先后研制成功并定型生产了一些新型高效的煤矿辅助运输设备，如柴油机单轨吊、绳牵引卡轨车、柴油机胶套轮齿轨卡轨车、无轨胶轮车以及新近研制成功的无极绳巷道连续牵引车等。有些设备如柴油机胶套轮齿轨卡轨车、无轨胶轮车和巷道连续牵引车，在我国许多煤矿生产实践中已经得到了推广应用，并产生了巨大的经济和社会效益。部分设备的主要技术性能也达到了国外同类产品的国际先进水平。但总的来看，设备种类还不多，未形成系列产品，产品质量也不稳定，某些技术性能尤其是可靠性有待进一步提高。

目前除少数几个矿井外，绝大多数煤矿尚未实现从地面或从井底车场直至采区工作面端头不经转载的直达运输，而是分阶段运输。从井下材料、设备供应点到井下工作面使用地点，要经过多次转载。运输效率低，事故多，占用设备和用工人数也多。特别是采区的辅助运输机械化程度还相当低，这种状况长期未得到改变。另外，有些关键元部件如防爆低污染柴油机还不过关，油泵、油马达等也还需要从国外进口，提高了设备的制造成本、销售价格偏高，从而妨碍了辅助运输设备的推广应用。 3 几种井下辅助运输设备的特点 3.1 单轨吊车单轨吊车由于吊在巷道上空运输，所以不受巷道底板变形的影响。单轨吊车体积小，机动灵活，占用巷道空间小，通过巷道断面小，转弯半径小，连续运输距离长，如果开拓系统和运输系统条件允许，可以实现从地面到井下的任何工作面的不转载直达运输。但由于吊车自重及全部负载均由巷道支架及顶板来承担，所以对巷道支架及顶板承载能力有一定要求。一般最大单件质量：3 m 长轨为12 t；2 m 长轨为16 t，运行速度最大2 m/s。太大、太重的设备需要解体运输。可见，对于矿井的巷道顶板比较稳定，支护条件较好，运输的单件质量不太大，特别是那些巷道有底鼓的矿，选用单轨吊运输系统是比较合适的。 3.2 无轨胶轮车无轨胶轮车多用于赋存较浅、倾角不大的近水平煤层矿井中，也可用于顶底板条件较好的竖井开拓方式的矿井。无轨胶轮车在美、

煤矿运输提升的安全管理

管理制度参考范本煤矿运输提升的安全管理a I时'间H 卜/ / 1 / 4

1、对所安装的提升设备，经验收后方可使用。 2、投入运行的提升设备，必须每年进行一次检查，每 3 年进行次测试，认定合格后方可继续使用。 3、检查和试验结果必须写成书面报告，对所发现的缺陷，必须提出改变措施。二）提升容器的安全运行 1、立井中升降人员，应使用罐笼或带乘人间的箕斗。 2、提升矿车的罐笼内必须装有阻车器。 3、罐笼内每人占有的有效面积应不小于0.18 平方米。 4、罐笼每层内 1 次能容纳的人数应明确规定。超过规定人数时把钩工必须制止。 5、提升装置的最大载重量，应在井口公布。 6、升降人员或升降人员或物料的单绳提升罐笼，带乘人间的箕斗，必须装设可靠的防坠器。 7、立井中用罐笼升降人员时的加速和减速度，都不得超过0.75m/s2 ，最大速度不得超过12m/s。三）提升信号及信号把钩工 1.井口和井底系统必须有把钩工。 ①人员上下井时，必须遵守乘罐制度，听从把钩工指挥。 ②开车信号发出后严禁进出罐笼。 ③严禁在同一层罐笼内人员和物料混合提升。 2、提升信号装置

①每一提升装置，必须装有从井底信号工发给井口信号工和从井口信号工发给提升司机的信号装置。 ②井底车场与井口之间，井口与提升司机台之间，必须装设直通电话。 ③1套提升装置服务几个生产水平使用时，从各水平发出的信号必须有区别。四）提升钢丝绳 1、提升钢丝绳做定期检验时，安全系数有下列情况之一的，必须更换： ①专为升降人员用的钢丝绳V 7 时。 ②升降人员和物料用的钢丝绳，升降人员时V 7时，升降物料V 6 时。 ③专为升降物料用的钢丝绳v 5 时。 2、钢丝绳的检验周期 ①升降人员或升降人员和物料用的钢丝绳，自悬挂之日起每隔 6 个月检验1 次。 ②升降物料的钢丝绳，自悬挂之日起12个月进行第1次检验，以后每隔 6 个月检验 1 次。 3、单绳缠绕式提升装置所用钢丝绳安全系数最低值要求： ①专为升降人员用时安全系数为9。 ②专为升降人员和物料用时安全系数为9。 ③专为升降物料用时，安全系数为 6.5。 4、新钢丝绳悬挂前的检验规定 ①必须对每根钢丝做拉断、弯曲和扭转3种试验。

煤矿井下辅助运输系统的分类、适用条件和选择.

描述：煤矿井下辅助运输系统是保证矿井产能、提高生产效率和保证安全生产的重要一环。简要介绍了辅助运输系统的构成及分类，阐述了辅助运输系统的适用条件并进行了优缺点分析，归结了辅助运输系统的设计和选择，对于辅助运... [摘要]煤矿井下辅助运输系统是保证矿井产能、提高生产效率和保证安全生产的重要一环。简要介绍了辅助运输系统的构成及分类，阐述了辅助运输系统的适用条件并进行了优缺点分析，归结了辅助运输系统的设计和选择，对于辅助运输系统的应用和发展具有促进作用。 1引言煤矿井下辅助运输，是指煤矿井下生产中除煤炭运输之外的其他各种运输的总和。主要是指井下人员、设备、辅助材料和矸石等的运输。它是矿井整个生产系统的不可或缺的重要组成部分。近年来，由于我国煤炭开采技术及运输系统不断发展进步，研制并实现了大倾角大采高综采，大倾角和大运量皮带运输，而与之相匹配的辅助运输系统则较为落后，大多为绞车、机车运输等，已经成为现代化矿井安全高效开采的薄弱环节。面临着综采工作面快速搬家、综掘工作面高效运料、作业人员快速下井等要求，辅助运输机械化和合理性已经成为矿井的重点发展方向，它将会影响矿井的产能、开拓开采方式、采掘接替、人员及设备利用率和安全生产等。 2辅助运输系统构成及分类煤矿辅助运输系统包括井巷硐室和运输设备等两部分。井巷硐室主要涵盖由井筒、井底车场硐室、大巷、采区（盘区）上下山、工作面顺槽等地点的辅助运输环节组成；而运输设备即参与井巷硐室辅助运输的相关设备，其分类可以按多种方式，按照动力源不同，可分为牵引式（绳牵引和绞车）和自行式（柴油机车、蓄电池机车、架线机车）；按照运行轨道方式不同，可分为有轨式（地轨和天轨）和无轨式。 3常见辅助运输设备及适用条件煤矿辅助运输根据运输设备的不同可分为：绞车、无极绳绞车、机车、齿轨车、卡轨车、齿轨卡轨车、无轨胶轮车、单轨吊等。 3.1绞车（提升绞车和调度绞车）即利用提升绞车或调度绞车，绳牵引矿车或其它车辆，在平巷或者斜巷进行辅助运输（或调度编组矿车）。提升绞车一般是指主提升绞车，其优点主要为可调速、牵引力大、运输能力大、适应倾角较大（一般不超过30°，另外也可用于立井）、可运送人员、安全性能较好等；缺点主要为结构复杂、单向牵引、功率较大、转载环节多（不能进入分支巷道和满足多点直达运输）、初期投资高。适用条件一般为辅助运输量较大的井筒或采区上下山提升物料和兼做升降人

煤矿辅助运输规程完整

目录第一章辅助运输系统概况 (1) 第二章重大危险源及有害因素辨识 (2) 第三章斜井主提升绞车及各类调度绞车技术特征及安装 (2) 第四章绞车与各种车辆的连接方式 (4) 第五章信号规定 (6) 第六章安全设施 (7) 第七章斜井及运输巷的封闭管理 (8) 第八章运行作业前的准备 (9) 第九章调度绞车运行作业 (13) 第十章换钩作业 (14) 第十一章人力推车 (15) 第十二章装卸物料 (15) 第十三章跑车防护装置使用方法及操作注意事项 (18) 第十四章劳动组织形式 (18) 第十五章安全技术措施 (19) 附表：辅助运输危险源辨识（一） (24) 辅助运输危险源辨识（二） (25) 辅助运输危险源辨识（三） (26) 附图：辅助运输系统图..................... .................................... . (25)

第一章辅助运输系统概况主斜井为皮轨合一巷，断面形状为半圆拱，采用料石砌碹支护，断面为9.9m2，斜长285m，坡度为22°，斜井的右手帮铺设30Kg/m、轨道，轨距为600mm，安设JTP-1.6单滚筒绞车，担负全矿井的材料、设备提升任务。斜井的左手帮安设DTC100/30/2×90皮带，担负井下原煤提升，并兼作进风和安全出口。井口变坡点安设自动复位阻车器，井筒安装有两道防跑车装置，并实现了一坡三挡功能。井底车场到各个采区及工作面回风顺槽铺设30kg/m和24kg/m的钢轨，道木间距800-1000mm，轨距600mm。运输车辆分别有1吨U型矿车、花车、和3t平板车。各巷道安设相应的绞车，构成运输系统。满足运输物料的需要，绞车信号及安全设施按规定标准安设。辅助运输路线及主要绞车：主斜井（JTP-1.6主绞车）—井底车场（JD-25绞车）—南翼一号胶带巷（JD-25绞车）—南翼一号回风巷（JD-55绞车）—南翼五号回风巷（JSDB-19双速绞车、KWGP-90无极绳绞车）主斜井（JTP-1.6主绞车）—井底车场（JD-25绞车）—北翼一号回风巷（JD-25绞车）—一采区下山轨道巷（JD-25绞车）主斜井（JTP-1.6主绞车）—井底车场（JD-25绞车）—南翼一号胶带巷（JD-25绞车）—南翼一号回风巷（JD-55绞车）—南翼六号回风巷（JD-25绞车）第二章重大危险源及有害因素辨识