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第五章 药物递送系统(DDS)与临床应用

第五章 药物递送系统(DDS)与临床应用

第五章药物递送系统(DDS)与临床应用学习要点1.快速释放制剂:口服速释片剂、滴丸、吸入制剂2.缓释、控释制剂:基本要求、常用辅料,骨架片、膜控片、渗透泵片3.经皮贴剂剂型特点4.靶向制剂:基本要求、脂质体、微球、微囊第一节快速释放制剂1.口服速释片剂(分散片、口崩片)2.滴丸3.固体制剂速释技术与释药原理:固体分散技术、包合技术4.吸入制剂一、口服速释片剂分散片·难溶药物·水分散后口服·含于口中吮服、吞服溶出度测定分散均匀性-3min崩解口崩片VS ·置于舌面崩解后吞咽(不需用水或少量水)·部分口腔、食道黏膜吸收,生物利用度高·减少了首过效应·直接压片、冷冻干燥法制备崩解时限难溶+溶出度肠溶+释放度舌下片·舌下黏膜-全身·避免首过崩解-5min二、滴丸剂1.发展了多种新剂型2.圆整度、溶散时限3.适用药物:液体、主药体积小、有刺激性4.基质水溶性:PEG/甘油明胶/泊洛沙姆/硬脂酸钠(冷凝液:液状石蜡)脂溶性:硬脂酸/单甘酯/氢化植物油/虫蜡/蜂蜡三、固体制剂速释技术1.特点共同点不同点固体分散技术①提高稳定性②掩盖不良气味③减少刺激性④液体药物固体化/粉末化⑤调节释药速度⑥增加溶解度,提高生物利用度①水溶载体速溶,难溶载体缓释,肠溶载体控释②容易老化包合技术可减少挥发性成分损失2.固体分散体的类型类型药物分散状态低共熔混合物微晶固态溶液分子共沉淀物/玻璃态固熔体非结晶性无定形物3.固体分散体的速释原理药物特殊分散状态+载体促进溶出作用—→润湿、分散、抑晶—→阻止已分散的药物再聚集粗化—→有利于溶出。

四、吸入制剂分类特点可转变成蒸气的制剂加入到热水中,吸入蒸气供雾化器用的液体制剂不易携带,多在家庭、医院使用吸入气雾剂含抛射剂吸入粉雾剂主动吸入微粉化药物,给药剂量大,适用于多肽和蛋白质类药物吸入制剂质量要求①气溶胶粒径需控制②多剂量:释药剂量均一性检查③气雾剂:泄漏检查④定量:总揿/吸次每揿/吸主药含量临床最小推荐剂量的揿/吸数抑菌剂随堂练习A:适用于呼吸道给药的速效剂型是A.注射剂B.滴丸C.气雾剂D.舌下片E.栓剂『正确答案』C『答案解析』气雾剂是适用于呼吸道给药的速效剂型。

基于DDS的雷达中频信号模拟器设计

基于DDS的雷达中频信号模拟器设计

引言雷达中频信号模拟器在雷达领域具有广泛的应用,可以用作频率合成器的重要组成部分,还可以作为调试检测时的模拟雷达中频回波信号的生成。

直接数字合成技术(Direct Digital Frequency Synthesis)产生于上世纪七十年代初,与传统频率合成技术相比,DDS技术具有高的输出频率分辨率、高精度、低相噪、切换频率时保持相位连续等优点[1-6]。

传统的直接频率合成和锁相频率合成(PLL)已不能满足现代雷达频率捷变、波形参数捷变等快速跳频的需求[7]。

DDS技术是一种全数字技术[2-4],为满足现在雷达所需信号的要求,频率合成就是用一个高稳定度与高标准度的标准频率源作为参考,通过对该频率进行各项运算和滤波后得到相同稳定度和准确度的不同的频率信号,作为雷达发射的基准频率。

中频信号模拟器作为辅助调试检测雷达使用时,需要对雷达接收到的回波信号进行模拟,产生相同频率的雷达回波信号便于整个接收通道的检查,可以辅助雷达完成距离零位标定、角度零位标定、相位补偿等各项工作。

1 DDS基本工作原理图1是DDS的工作原理框图[6],在DDS内核中作为DDS的系统时钟,N位全加器对频率控制字F和相位寄存器的N位输出值进行叠加运算[2][4],相位寄存器后信号流向分为两路,主路与相位控制字P通过加法器再次叠加运算后生成D位的ROM表寻址地址码,通过该寻址码在ROM查找表中找出当前频率控制字F和相位控制字P所对应离散波形幅度值数据;反馈路的信号等待下一个时钟信号与下周期的频率控制字F继续叠加,实时更新。

当前系统时钟周期结束后,离散的波形幅度值数据构成了离散输出信号的波形,在DDS内核外幅度控制字A控制乘法器对输出信号的幅度值进行选取,后经DAC及低通滤波器组对信号进行D/A变换和滤波最终得到实际需要的波形信号fout。

2 中频信号模拟器的系统设计及实现2.1 核心器件的选型及主要功能DDS芯片选用成都振芯公司的GM4940,该芯片包含32位频率控制字F,16位相位控制字P,10位幅度控制字A,同时支持单点频、FSK、PSK、OSK、RAMP、混频、扫频等多种操作模式。

工业协议解析

工业协议解析

工业协议解析工业协议是指在工业领域中所采用的通信协议,其特点是具有高速度、高可靠性、稳定性和安全性等特点。

在工业生产与控制过程中,协议的正确性和有效性非常重要,它直接关系到生产流程的稳定性、用户体验和设备的安全性。

因此,我们需要对工业协议进行解析,以便更好地控制和维护工业生产系统。

工业协议通常分为硬件协议和软件协议两种。

硬件协议通常是指在工业领域中各种设备的通信协议,包括传感器、控制器、PLC等设备之间的协议。

而软件协议则是指在工业应用领域中所采用的网络协议、消息协议、传输协议等各种软件协议。

在工业领域中,常用的硬件协议有Modbus、CAN、Profibus、设备网和EtherCAT等。

Modbus是一种最常见的串行通信协议,主要用于Modbus RTU和ASCII命令格式。

CAN是一种控制器局域网络,主要用于数据通信和传送控制信息。

Profibus是一种工业数据通信协议,主要应用于从控制器到各种设备的通信,提供了完整的数据传输和通信控制。

而设备网则是一种经典的工业网络体系结构,它在许多工业设备之间提供了一个标准的、稳定的通信接口。

EtherCAT则是一种实时性非常高的数据通信协议,可以大大提高数据传输效率,提高系统控制的精准度。

软件协议方面,最常见的是TCP/IP协议。

TCP/IP是一种基于互联网的通信协议,广泛应用于各种工业设备和控制系统中。

此外,还有各种实时性和可靠性高的消息协议,比如DDS协议、MQTT协议等。

这些协议可以提供非常高效的数据传输,从而帮助工业设备实时地获取数据、处理数据和控制工艺参数。

总之,工业协议是工业控制和生产的关键之一,了解并掌握各种协议的特点和使用方法可以帮助我们更好地掌握工业控制的核心技术,并提高我们对工业系统的控制和运维能力。

这对于工业生产的高效、稳定和安全具有重要作用。

《闪电战1》单位编辑教程-小欧欧

《闪电战1》单位编辑教程-小欧欧

闪电战1 单位编辑教程作者:小欧欧目录序章:单位相关文件的种类说明介绍 (4)第一章:单位属性文件修改初步教程第一节:坦克及装甲车属性文件详解 (9)第二节:火炮及卡车、火车属性文件详解 (14)第三节:飞机属性文件详解 (17)第四节:步兵及步兵班属性文件详解 (18)第五节:建筑属性文件详解 (22)第六节:1.xml文件修改示范 (25)第二章:单位属性文件修改进阶教程第一节:武器文件的详解 (31)第二节:效果文件的详解 (36)第三节:单位指令详解 (39)第四节:单位设定及武器设定的匹配及技巧 (42)第三章:新单位的导入第一节:新单位导入原版的方法 (50)第二节:新单位导入Mod的方法 (54)第四章:系统文件consts.xml的解析 (56)前言《闪电战1》是一款扩展性很好的即时战略游戏,各种新单位和新建筑可以非常容易的导入游戏,而且单位的制作也不难,因此《闪电战1》的组模非常的丰富。

本人修改的第一款游戏就是《闪电战1》,当时还没有上网,完全是自己摸索。

经过不断的尝试,终于找到了修改单位属性的方法。

而这一步往往是修改党的第一步。

接触闪电战论坛后,经过前辈们的不断指导,终于学会了使用Maya建模。

这个软件曾经让我疯狂的去尝试建模,有时甚至在梦中都会想着如何去制作新单位。

闪电战的单位建模是一个比较复杂的过程,每一步都不难,但是都需要教程来指导。

非常遗憾的是,当年的老论坛关闭后,所留下来的教程不多,而且凌乱。

本人作为新论坛的技术专区版主,有义务将这些零碎的教程整合重写。

重新编写成一部完整的教程。

虽然《闪电战1》这款游戏已经渐渐老去,但是还有不少热心的老玩家在关注,这部教程就是献给所有热爱这款游戏玩家的礼物!小欧欧2014年2月序章:单位相关文件的种类说明介绍《闪电战1》的单位相关文件分为几种:一个是单位属性文件“1.xml”,另一个是单位模型文件“1.mod”,还有单位皮肤文件“.dds”。

211016682_基于OpenDDS的ACARS系统设计与实现

211016682_基于OpenDDS的ACARS系统设计与实现

收稿日期:2022-05-05基金项目:国家装备预研重点实验室基金项目(61425050304)引用格式:陈忍,卢选民,蒋艺豪,等.基于OpenDDS的ACARS系统设计与实现[J].测控技术,2023,42(3):71-78.CHENR,LUXM,JIANGYH,etal.DesignandImplementationofACARSSystemBasedonOpenDDS[J].Measurement&ControlTechnology,2023,42(3):71-78.基于OpenDDS的ACARS系统设计与实现陈 忍,卢选民,蒋艺豪,李 剑(西北工业大学电子信息学院,陕西西安 710129)摘要:在民航通信领域,飞机通信寻址与报告系统(ACARS)通过机载管理单元实现了飞机与地面的实时通信。

在研究ACARS工作原理的基础上,结合数据分发服务框架(OpenDDS)开发了一套ACARS测试仿真系统,该系统可以模拟ACARS的工作流程,在进一步研究ARINC618协议和ARINC620协议的基础上,设计了ACARS报文相关的数据结构,提高了程序的内聚性和报文在实体内部的调用效率,实现了报文解析功能以及报文转换功能。

关键词:飞机通信寻址与报告系统;OpenDDS;ARINC618;ARINC620中图分类号:TP393 文献标志码:A 文章编号:1000-8829(2023)03-0071-08doi:10.19708/j.ckjs.2022.08.299DesignandImplementationofACARSSystemBasedonOpenDDSCHENRen 牞LUXuan min牞JIANGYi hao牞LIJian牗SchoolofElectronicsandInformation牞NorthwesternPolytechnicalUniversity牞Xi an710129牞China牘Abstract牶Inthefieldofcivilaviationcommunication牞aircraftcommunicationsaddressingandreportingsystem牗ACARS牘realizesthereal timecommunicationbetweenaircraftandgroundthroughairbornemanagementu nit.OnthebasisofinvestigatingtheworkingprincipleofACARS牞asetofACARSmonitoringsimulationsoft warecombinedwithopendatadistributionservice牗OpenDDS牘frameworkisdeveloped牞whichcansimulatetheworkflowofACARS.BasedonthestudyofARINC618andARINC620protocols牞thedatastructurerelatedtoACARSmessageisdesigned牞whichimprovesthecohesionofprogramandtheefficiencyofmessageinvocationinsideentity牞andrealizesthefunctionofmessageparsingandmessageconversion.Keywords牶ACARS牷OpenDDS牷ARINC618牷ARINC620伴随着民用航空的发展,通信技术以及计算机技术也有了快速的进步,航空电子系统也因此迎来了一个快速上升期,逐渐成为大型飞机必不可少的组成部分。

binder机制原理和dds原理

binder机制原理和dds原理

binder机制原理和dds原理Binder机制原理和DDS原理一、Binder机制原理Binder机制是Android操作系统中用于进程间通信(IPC)的一种机制,它提供了一种轻量级的、高效的跨进程通信方式。

1. Binder机制的基本概念和组成部分:Binder机制主要由以下几个组成部分构成:- Binder驱动:位于Linux内核空间,负责底层的进程间通信。

- Binder服务端:运行在服务端进程中,负责提供服务接口。

- Binder客户端:运行在客户端进程中,负责调用服务端提供的接口。

- Binder代理:位于服务端和客户端之间,负责在服务端和客户端之间传输数据和消息。

2. Binder机制的工作原理:Binder机制的工作原理可以分为以下几个步骤:- 客户端调用:客户端通过Binder代理调用服务端提供的接口方法。

- 进程间通信:Binder代理将调用请求封装成一个Binder消息,并通过Binder驱动将消息发送给服务端。

- 服务端响应:服务端接收到Binder消息后,解析消息并调用相应的接口方法进行处理。

- 返回结果:服务端将处理结果封装成一个Binder消息,并通过Binder驱动将消息发送给客户端。

- 客户端接收:客户端接收到服务端返回的消息后,解析消息并获取处理结果。

3. Binder机制的特点:- 跨进程通信:Binder机制可以实现不同进程之间的通信,可以在不同的应用程序之间进行进程间通信。

- 高效可靠:Binder机制底层使用了共享内存和缓冲区技术,可以高效地传输大量数据,同时具有较低的延迟和较高的可靠性。

- 安全性:Binder机制通过权限验证和身份标识来确保通信的安全性,可以防止恶意程序的攻击。

- 支持多线程:Binder机制支持多线程并发访问,可以在多线程环境下进行并发操作。

二、DDS原理DDS(Data Distribution Service,数据分发服务)是一种用于实时系统中的分布式数据通信的标准,它提供了一种可靠、实时的数据传输机制。

火炬之光2——各类型MOD文件修改方法及部分技巧介绍

火炬之光2——各类型MOD文件修改方法及部分技巧介绍
MEDIA文件夹内的文件大致有这些类型: D AT, L AY O U T, R AW, M E S H , H I E , T E M P L AT E , A N I M AT I O N , S K E L E TO N 等. 除了以上这些类型外,还有图片文件PNG和DDS,字体文件TTF和 F O N T, 这 两 类 就 不 多 做 介 绍 了 . 注意:所有文件名和后缀名都必须是大写,否则游戏无法识别!!! 1 . D AT 文 件 D AT 文 件 是 当 前 可 以 M O D 最 主 要 的 部 分 , 也 是 最 容 易 修 改 的 部 分 , 多 数 M O D 教 程 都 有 对 特 点 D AT 文 件 的 修 改 介 绍 , 所 以 这 里 就 只 介 绍 一 些 基 础 性 的知识. D AT 文 件 首 先 需 要 使 用 d a t 2 t x t 转 换 成 t x t 文 件 才 能 进 行 修 改 . 新 建 t x t 文 件也可以,但是要保证编码格式为UTF-16,如果你没有这个能力,还是修改转 换过来的txt文件来得简单.dat2txt软件建议使用py版本的,因为可以看到源 代码,并且有tl2_dat_strings.txt文件(exe版本不确定是否有),会很有优势. D AT 文 件 的 结 构 是 一 个 嵌 套 型 的 结 构 , 使 用 [ X X X ] . . . [ / X X X ] 的 结 构 来 进行嵌套,其中XXX为相应嵌套关键字,省略号里的内容为此关键字下定义 的数据.具体什么时候需要进行嵌套,请自行参考相似文件. 一 个 D AT 文 件 的 嵌 套 结 构 可 能 是 : [A] ... [B] ... [/B] ... [C] ... [/C] ... [/A] 这样的多层结构,甚至更加复杂,所以在修改这样的文件时,很可能因为 嵌套对应错误而发生无法转换的情况(技能修改常出现这个问题). 当ห้องสมุดไป่ตู้嵌套结构有误时,其报错方式是停留在dos窗又,并显示类似如下的

ros2 dds实现原理

ros2 dds实现原理ROS2 DDS(Data Distribution Service)是ROS2中用于实现通信机制的一种技术。

本文将介绍ROS2 DDS的实现原理。

ROS2 DDS使用了OMG(Object Management Group)定义的DDS标准,该标准是一种分布式系统的通信协议,用于实现可靠、高效的数据交换。

DDS标准定义了数据的发布与订阅模型,以及数据传输的可靠性、实时性和安全性等要求。

ROS2 DDS的核心概念是Topic,它用于定义数据传输的对象类型。

在ROS2中,每个Topic对应一个数据类型,而数据类型的定义是通过ROS2接口定义语言(IDL)来完成的。

IDL定义了数据类型的字段和方法,以及数据类型之间的关系。

在ROS2中,发布者(Publisher)负责将数据发布到特定的Topic 上,而订阅者(Subscriber)则可以通过订阅Topic来接收数据。

发布者和订阅者之间的通信是通过ROS2 DDS来实现的。

ROS2 DDS通过中间件来实现发布者和订阅者之间的通信。

中间件是DDS的核心组件,它负责数据的传输、路由和管理等功能。

ROS2中使用了Fast DDS作为中间件的实现。

Fast DDS是一个高性能的DDS实现,它使用C++编写,可以在多种操作系统上运行。

Fast DDS提供了丰富的API和工具,用于实现数据的发布和订阅。

它采用了异步通信的方式,提高了数据传输的效率。

在ROS2中,发布者和订阅者通过DDS接口与Fast DDS进行交互。

发布者将数据封装为DDS的数据格式,并通过Fast DDS将数据发送到指定的Topic上。

订阅者则通过Fast DDS从Topic上接收数据,并将数据解析为ROS2的数据格式。

ROS2 DDS还提供了一些高级功能,如数据过滤、数据历史管理和数据安全性等。

数据过滤可以根据一定的条件来筛选数据,以满足特定的需求。

数据历史管理可以保存一定时间范围内的数据,以便订阅者可以获取历史数据。

DDS在相控阵雷达信号处理中应用策略分析

DDS在相控阵雷达信号处理中应用策略分析摘要:本文介绍了直接数字节合成技术(DDS)的工作原理,并对其结构组成、特点及影响其性能的主要因素进行了分析;根据直接数字合成技术的特点,探讨了其在相控阵雷达上的应用,并总结了DDS器件的主要组成和特性;着重研究了T/R组件中DDS单元电路的设计。

关键词:直接数字节合成技术;相控阵雷达;应用策略分析DDS技术是一种新型的频率相位合成技术,它充分发挥了大规模集成电路(LSI)的快速、低功耗、大容量、体积小的特点,它的相位噪声低,频率分辨率高,转换速度快。

由于大规模集成电路技术在工艺、材料等方面的不断革新,以及近年来对其算法的不断完善,使得DDS以其独特的优越性受到人们的重视,并逐渐成为当今国际上最热门的频率合成技术。

一、DDS的工作原理及重要参数DDS主要有两类,即脉冲输出DDS和波形输出DDS。

目前,生产和使用最多的是波形输出DDS,这种芯片也被用于日常的科研试验中。

DDS的工作原理框图展示在图1中,其中包括原理框图器、只读存储器、数字节模拟转换器、低通滤波器,以及一个基准时钟。

该相位累加器是一个具有溢出位的N比特累加器,它的数值确定了瞬间相位,把N比特的数据截短为Mbit,然后寻址ROM,产生Dbit 的正弦和余弦数据,再利用DAC把它变换为模拟信号,然后用低通滤波器过滤掉多余的频率分量,从而获得期望的频率波形[1]。

在每个时钟循环中,相位累积器都会随着FCW的数值增大而增大,直至溢出,再从头再来。

每个溢出的时间间隔决定了输出的正弦波或余弦波的时间,所以FCW频率控制是可以用来控制正弦波和余弦波的频率的。

其中,最高频率fom连续信号的波形取决于波形存储的内容,通过基准时钟确定输出信号的最高频率。

数字取样是DDS相位控制的理论基础。

在硬件上,它是将一个由相位累加器和相位控制器提供数字量输入的逻辑操作装置。

K是移相器的相位控制字节,通常比累加器的字节长度要小。

使用Windbg解析dump文件

使⽤Windbg解析dump⽂件WinDbgOllyDbgSoftICE (已经停⽌更新)虽说WinDbg在⽆源码调试⽅⾯确实⽐较困难,但在调试内核⽅⾯却真的有独到之处。

使⽤Windbg解析dump⽂件1 常⽤的Windbg指令①!analyze -v②kP 可以看函数的⼊参③!for_each_frame dv /t 可以看函数中的局部变量④dc , db 产看某⼀内存中的值可以直接接变量名不过可能需要回溯栈⑤!threads 显⽰所有线程⑥~0s , ~1s 进⼊某个线程⑦!frame ProcessA!FunctionA 查看某⼀变量有时需要。

回溯栈⑧!uniqstack 扩展命令显⽰当前进程中所有线程的调⽤堆栈,除开重复的那些。

⑨!teb 扩展以的格式化后的形式显⽰线程环境块(TEB)的信息。

⑩s-sa 和 s-su 命令搜索未指定的 ASCII 和 Unicode 字符串。

这在检查某段内存是否包含可打印字符时有⽤。

dds、dps 和 dqs 命令显⽰给定范围内存的内容。

该内存被假定为符号表中的⼀连串地址。

相应的符号也会被显⽰出来。

命令显⽰给定范围内存的内容,它们是把内存区域转储出来, 并把内存中每个元素都视为⼀个符号对其进⾏解析,dds是四字节视为⼀个符号,dqs是每8字节视为⼀个符号,dps是根据当前处理器架构来选择最合适的长度.kframes 命令设置堆栈回溯显⽰的默认长度。

默认20k, kb, kd, kp, kP, kv (Display Stack Backtrace) k*命令显⽰给定线程的调⽤堆栈,以及其他相关信息。

通常要结合12)使⽤否则显⽰出来的东西很少.reload /i xxx.dll 忽略.pdb ⽂件版本不匹配的情况。

2 Symbol的设置⽅法2.1 将远程的系统函数的PDB⽂件拷贝到本地「D:\mysymbol」⽬录下SRV*D:\mysymbol*/download/symbols2.2 加载设置的符号⽂件.reload可以使⽤菜单中的 Debug -> Modules 查看有没有加载进来第三章实例实例1 如何调查堆被破坏问题。

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dds文件格式解析
DDS(DirectDraw Surface)是一种图像格式,主要用于存储和传输3D纹理数据。

在游戏开发和图形处理领域,DDS文件被广泛使用。

为了更好地理解和应用DDS文件,我们需要对它的格式进行解析。

一、DDS文件结构
DDS文件主要由文件头和数据块组成。

文件头包含了DDS文件的元数据,如宽度、高度、格式等信息。

数据块则包含了实际的纹理数据。

二、DDS文件头解析
DDS文件头的结构如下:
文件标识符:用于标识文件类型,通常是“DDS”。

文件大小:表示文件的大小,以字节为单位。

图像宽度:表示纹理的宽度。

图像高度:表示纹理的高度。

图像格式:表示纹理的格式,如RGB、RGBA等。

其他字段:包括压缩方式、位深度等其他相关信息。

通过对DDS文件头的解析,我们可以获取到纹理的尺寸、格式等信息,为后续的数据处理提供基础。

三、纹理数据解析
在DDS文件中,纹理数据按照指定的格式进行存储。

以RGB格式为例,每个像素由三个字节表示,分别代表红色、绿色和蓝色通道的值。

在解析纹理数据时,我们需要根据文件头的格式信息,将数据块中的字节按照相应的顺序组合起来,形成完整的纹理图像。

四、应用场景
DDS文件格式在游戏开发和图形处理领域有着广泛的应用。

例如,在游戏开发中,可以使用DDS格式存储和加载3D模型的纹理数据,提高游戏的渲染效率。

在图形处理中,可以将DDS格式的纹理数据加载到GPU中进行渲染,实现高质量的图像渲染效果。

五、总结
通过对DDS文件格式的解析,我们可以更好地理解和应用这种图像格式。

在实际应用中,需要根据具体的场景和需求,选择合适的解析方式和方法,以实现最佳的性能和效果。

同时,随着技术的发展和进步,DDS文件格式也在不断发展和完善,我们需要保持关注和学习最新的技术动态。

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