工程结构分析专业毕业设计论文：基于非线性力学的悬臂梁结构设计与分析
桥梁结构论文(合集7篇)
桥梁结构论文(合集7篇)关键词：系统桥梁分形一、系统论1945年贝塔郎菲提出了一般系统论的新思维，随后维纳、申农分别提出了控制论和信息论，从而使得人们对事物整体和部分的关系看法由机械整体性发展到系统整体性。
60～70年代间，系统科学出现了耗散结构论（普里高津）、协同论（哈肯）、超循环论（艾根）和突变论（托姆），主要讨论系统的存在、发展和消亡，强调任何一个净化系统都能够自行组织，并且不同要素之间具有协调作用。
70年代以来，对系统最核心的问题即系统机制的研究得到广泛关注，出现了对系统机制解释的混饨理论、分形理论、孤波理论等，构成了系统动力学理论，主要考察系统的非线性机制。
凡物皆系统，考察任何系统都要对其要素、结构、功能、环境等方面进行分析。
系统具有以下主要特性：①加和性和非加和性；②整体不等于部分之和；③整体功能取决于要素、结构和环境；④结构决定了系统的功能。
系统处于非平衡态，需要外加的能量（或信息）来维持，因此，能够产生新的结构的系统一定是开放的。
系统远离平衡态失稳以至形成新的结构要依赖于非线性的反常涨落。
涨落在远离平衡时起驱动作用，不可逆性会导致新的结构，产生新的质。
系统论已被应用于很多领域，本文旨在应用系统研究的思想来系统地理解桥梁结构的一些新领域，进而将系统机制理论引入桥梁系统的研究。
二、桥架结构系统桥梁是由多种材料、不同结构组合而成的复杂系统。
桥梁结构系统的要素、结构、功能及环境的简要示意图。
桥梁结构系统是桥梁工程大系统的一个子系统，不同的桥梁结构体系又构成各个更低层次的子系统。
要素中的各种基本构件也构成一个层面上的系统，有其自身的要素、结构、功能和环境。
桥梁结构系统整体不等于部分之和。
单个基本构件，比如单个梁构件，是无法实现跨越峡谷甚至海峡的目的的，而多个构件按照一定的构造规则组成悬索桥或斜拉桥就可以实现。
结构系统的整体功能取决于构件单元、结构体系和环境状况，其中起决定性的是系统的结构，通常只有大跨斜拉桥和悬索桥才能作为跨海大桥的候选桥型，对抗震性能要求较高的地区，应选用抗震性能较好的结构系统，如连续刚构、斜拉桥等，或对连续梁等桥型进行结构的改进，设计支座单元，达到减震目的。
悬臂梁—有限元ABAQUS线性静力学分析实例-精选.pdf
线性静力学分析实例——以悬臂梁为例线性静力学问题是简单且常见的有限元分析类型，不涉及任何非线性（材料非线性、几何非线性、接触等），也不考虑惯性及时间相关的材料属性。
在ABAQUS 中，该类问题通常采用静态通用（Static ，General ）分析步或静态线性摄动（Static ，Linear perturbation ）分析步进行分析。
线性静力学问题很容易求解，往往用户更关系的是计算效率和求解效率，希望在获得较高精度的前提下尽量缩短计算时间，特别是大型模型。
这主要取决于网格的划分，包括种子的设置、网格控制和单元类型的选取。
在一般的分析中，应尽量选用精度和效率都较高的二次四边形/六面体单元，在主要的分析部位设置较密的种子；若主要分析部位的网格没有大的扭曲，使用非协调单元（如CPS4I 、C3D8I ）的性价比很高。
对于复杂模型，可以采用分割模型的方法划分二次四边形/六面体单元；有时分割过程过于繁琐，用户可以采用精度较高的二次三角形/四面体单元进行网格划分。
悬臂梁的线性静力学分析1.1 问题的描述一悬臂梁左端受固定约束，右端自由，结构尺寸如图1-1所示，求梁受载后的Mises 应力、位移分布。
材料性质：弹性模量32e E，泊松比3.0均布载荷：F=103N 图1-1 悬臂梁受均布载荷图1.2 启动ABAQUS启动ABAQUS 有两种方法，用户可以任选一种。
（1）在Windows 操作系统中单击“开始”--“程序”--ABAQUS 6.10 --ABAQUS/CAE。
（2）在操作系统的DOS窗口中输入命令：abaqus cae。
启动ABAQUS/CAE后，在出现的Start Section（开始任务）对话框中选择Create Model Database。
1.3 创建部件在ABAQUS/CAE顶部的环境栏中，可以看到模块列表：Module：Part，这表示当前处在Part（部件）模块，在这个模块中可以定义模型各部分的几何形体。
工程结构非线性分析
ξi = xi + ui
第2章
16
4
¾Lagrange 描述－Green应变张量
x3
Q(xi + dxi )
ds0
P(xi ) O
Q '(ξi + dξi )
ds
P' (ξi )
x2
x1
第2章
17
ds02 = dxidxi
ds2 = dξidξi ∵ξi = xi + ui ∴ dξi = dxi + dui = dxi + ui, jdx j
∂u1 ∂ξ2
+
∂u2 ∂ξ1
∂u2 ∂ξ2
+
∂u3 ∂ξ1
∂u3 ) ∂ξ2
第2章
25
2.杆元的几何运动方程
y (v)
j’
l
u
i’ θ
i l0
v
j
x (u)
o
第2章
27
• Almansi应变张量与工程应变的关系
以e11和e12为例进行说明：
相应的工程正应变和工程剪应变分别为ε1和γ
，
12
可以推得：
即约定：若某一项的同一个下标出现2次且仅出现2次时， 就表示将该下标轮换取1，2，3时所得各项之和，这种约定成为求和约定。 同一项中重复一次的标号成为求和标号或哑标； 同一项中不重复出现的标号称为自由标号，它表示一般项， 可取其为1，2，3中的任一值。
第2章
11
4. 根据势能驻值原理求单元刚度矩阵[k]
第2章
4
1
z全拉格朗日列式法（ T.L列式法－ Total Lagrangian Formulation）。选取to=0时刻 未变形物体的构形Ao作为参照构形进行分 析。
悬臂梁原理
悬臂梁原理悬臂梁原理是一种力学原理，它描述了悬臂梁在受力时的平衡和支撑力的关系。
悬臂梁是一种常见的结构，在桥梁、建筑和机械设备中广泛应用。
了解悬臂梁原理不仅可以帮助我们设计和建造更安全和稳定的结构，还可以帮助我们更好地理解力学原理和物体平衡的基本规律。
悬臂梁原理的核心是支撑力和平衡。
当一个悬臂梁受到外部力的作用时，它会产生内部应力和反力，以保持结构的平衡和稳定。
支撑力是支撑梁的力，它的大小和方向取决于梁的受力情况和结构设计。
通过合理的设计和计算，可以确保支撑力能够有效地支撑梁的负载，从而保证结构的安全性和稳定性。
悬臂梁原理还涉及到力的平衡。
根据力的平衡原理，悬臂梁在受力时要保持平衡，即受力的合力和合力矩都必须为零。
这意味着梁的支撑力和外部载荷之间必须保持平衡，梁的受力点必须处于平衡位置，以确保结构不会发生倾斜或失稳。
了解悬臂梁原理对于工程设计和结构分析至关重要。
工程师和设计师需要根据悬臂梁原理来设计和计算结构的支撑力和受力情况，以确保结构的安全性和稳定性。
同时，结构分析师也需要运用悬臂梁原理来分析和评估现有结构的受力和稳定情况，以指导结构的维护和改造工作。
除了在工程领域，悬臂梁原理还有着广泛的应用。
在物理学和力学领域，悬臂梁原理是理解力的平衡和结构稳定的重要基础。
在日常生活中，我们也可以通过悬臂梁原理来理解和解决一些实际问题，比如平衡物体、支撑重物等。
总之，悬臂梁原理是一个重要的力学原理，它描述了悬臂梁在受力时的平衡和支撑力的关系。
了解悬臂梁原理不仅可以帮助我们设计和建造更安全和稳定的结构，还可以帮助我们更好地理解力学原理和物体平衡的基本规律。
希望通过深入学习和应用悬臂梁原理，我们可以更好地探索支撑力与平衡之道，为工程设计和结构分析提供更多的启发和指导。
建筑结构设计与分析
混凝土结构
总结词
强度高、耐久性好、适用范围广
详细描述
混凝土结构具有较高的抗压和抗剪切能力，耐久性好，适用范围广。但自重较大，施工周期较长，抗 震性能相对较差。
组合结构
总结词
优势互补、灵活性高、适应性强
详细描述
组合结构综合了木结构、砌体结构、钢结构、混凝土结构等 不同材料的优点，实现优势互补，具有较高的灵活性和适应 性。但结构设计复杂，施工难度较大。
03
建筑结构设计分析方法
静力分析方法
静力分析方法概述
静力分析方法是一种基于平衡状 态的力学分析方法，用于计算在 恒定或缓慢变化载荷作用下建筑 结构的响应。
线性静力分析
线性静力分析假定结构在小变形 情况下，材料的应力应变关系为 线性，可以通过叠加原理计算多 个载荷组合下的结构响应。
非线性静力分析
非线性静力分析考虑了结构在较 大变形下的非线性行为，包括材 料非线性、几何非线性和边界非 线性等，能够更准确地模拟结构 的真实行为。
稳定性分析方法
稳定性分析方法概述
01
稳定性分析用于确定结构在各种载荷作用下的稳定性，包括整
体稳定性和局部稳定性。
整体稳定性分析
02
整体稳定性分析通过计算结构的整体稳定承载能力，评估结构
在受到外载荷作用时是否会发生整体失稳。
局部稳定性分析
03
局部稳定性分析关注结构局部构件的稳定性，如压杆的稳定性
、梁的侧向稳定等。
抗震性能优化需要综合考虑建 筑的地震风险和场地条件，以 及结构的类型和特点，以实现 最优的抗震性能。
节能性能优化
总结词：节能性能优化是降低建筑能耗和保护环境的 重要途径。
输标02入题
详细描述：节能性能优化主要通过采用高效隔热和保 温材料、合理设计建筑布局、利用可再生能源等措施 ，以达到降低建筑能耗和减少对环境的影响。
Abaqus悬臂梁分析报告
Abaqus 课程报告——悬臂梁一、问题描述分析悬臂梁悬臂梁简图如下,它由钢材制成，400mm 长，具有40mm×60mm 的横截面.钢的弹性模量为200GPa，泊松比为0.3。
除了以上数据外，载荷位置，方向和大小也已标示在上图中；再无其它可利用的数据.要求：分析完成后要求写出完整的分析报告,分析报告包括模型,分析,分析结果的述，对模型、分析和分析结果的讨论以及结论这样几个部分。
讨论中的问题论述要求有文献证据和直接证据，可能在报告的最后部分要附上参考文献。
讨论中要包括理论解，模型的误差，分析的误差，不同分析方案的比较(如果有不同的分析方案的话）。
使用不同的单元,（如梁单元B21、B31、B22 和B32；实体单元C3D8、C3D8R、C3D20、C3D20R、C3D8I、C3D8H、C3D8RH 和C3D20RH）和不同的单元划分等等对问题进行分析和比较。
：二、模型建立与求解1.part针对该悬臂梁模型，拟定使用3D实体梁单元。
挤压成型方式2.材料属性材料为钢材，弹性模量200Gpa，泊松比0.3。
3。
截面属性截面类型定义为solid，homogeneous。
4。
组装在本例中只有一个装配部件，组装时即可选择independent，也可选择dependent的方式。
5。
建立分析步在对模型施加荷载和边界条件之前或者定义模型的接触问题之前，必须定义分析步。
然后可以指定在哪一步施加荷载，在哪一步施加边界条件,哪一步去定相互关联.ABAQUS的各种载荷要分别加载在不同的分析步中，比如像竖向载荷、偏转角度、水平载荷要分别建立三个载荷步。
常用的分析类型有通用分析（General）和线性摄动分析(Linear perturbation）两种.线性摄动分析是关于动态分析的分析步.本例只需用到通用分析（General)中的静态通用分析（Static，General)。
6.施加边界条件与载荷对于悬臂梁,左端为固定约束，在Abaqus中约束类型为encastre，载荷类型为集中载荷，沿Y轴负向—2500N。
机械结构的非线性响应分析
机械结构的非线性响应分析随着科学技术的不断进步和工程需求的不断提高，机械结构的性能需求也越来越高。
而机械结构的非线性响应分析就是对机械结构在非线性载荷作用下的变形与应力进行研究和分析。
机械结构的非线性响应分析不仅能够提高结构的安全性和可靠性，还能够优化设计和节约材料成本，对于工程实践具有重要意义。
一、非线性响应的定义非线性响应是指当机械结构受到外界作用力时，结构的变形与应力不随作用力线性变化的现象。
在非线性响应的分析中，通常具备三种情况：几何非线性、材料非线性和边界非线性。
1. 几何非线性：几何非线性是指结构在变形过程中，结构的形状和尺寸发生变化所引起的非线性现象。
最典型的几何非线性包括大变形、大位移和大变形梁理论等。
几何非线性主要是针对柔性结构而言，如悬臂梁、弹性线等。
2. 材料非线性：材料非线性是指材料在受力作用下，应变与应力之间的关系不遵循线性弹性假设的现象。
通常包括弹塑性、厚度变化、屈曲和断裂等非线性材料行为。
材料非线性是非线性响应分析中最常见的一种现象。
3. 边界非线性：边界非线性是指结构在支撑条件发生变化时所产生的非线性现象。
例如，结构在加载过程中由固定边界变为滑动边界、松弛边界或无约束边界等。
边界非线性的分析通常需要考虑接触力、摩擦力、预紧力等因素。
二、非线性响应分析的方法为了对机械结构的非线性响应进行分析，通常采用数值模拟方法。
常见的数值模拟方法包括有限元法、边界元法和离散元法等。
1. 有限元法：有限元法是一种广泛应用于结构力学领域的分析方法。
它将结构划分为有限个离散单元，然后通过建立单元之间的力平衡方程和位移连续条件，求解整个结构的变形和应力场。
有限元法不仅能够考虑各种非线性载荷的作用，还能够灵活地处理非线性材料和几何非线性等问题。
2. 边界元法：边界元法是基于边界积分方程理论的一种数值分析方法。
它根据结构的边界条件，将结构划分为内、外围两个区域，然后通过求解边界上的积分方程，得到结构的变形和应力。
线性与非线性结构力学评介与分析
《线性与非线性结构力学》评介与分析彭剑（湖南大学机械与运载工程学院博士生）王旺平（南开大学经济学院博士生）[内容摘要] 本文介绍了《Linear and nonlinear structural mechanics》一书的基本情况。
通过评介与分析，建议国内编写同类专著时，也应由名家撰写、文献丰富、善用图表、及时更新等，并特别注重理论与实践相结合。
[关键词] 非线性；结构力学；教材评介；启示《Linear and nonlinear structural mechanics》（线性与非线性结构力学）是A.H. Nayfeh教授撰写。
本文评介的专著《Linear and nonlinear structural mechanics》由前言、正文、参考文献和索引四个部分组成，其中正文9章，共746页。
本书的作者是美国教授。
一、出版与作者情况《Linear and nonlinear structural mechanics》由美国弗吉尼亚理工学院和州立大学的A.H. Nayfeh教授撰写。
2004年由美国约翰威立 (John Wiley & Sons)出版公司出版。
[1]A.H. Nayfeh于1933年12月21日出生于Shuwaikah。
1962年，获得斯坦福大学B.S.工学学士学位，后于1963年和1964年取得航空和航天的M.S.和博士学位。
他拥有在Heliodyne公司和Aerotherm工业公司工作经验。
他是美国物理学会，航空航天，机械工程师协会美国研究所和力学美国科学院院士。
他是非线性科学的主编，非线性动力学和振动与控制杂志WILEY丛书的编辑。
1981年获科威特在基础科学奖（物理）;美国航空航天研究所和航天Pendray文学奖，1995年，美国机械工程师协会太平绅士书斋哈尔托赫奖，1997年，俄罗斯圣彼得堡大学荣誉博士学位，1996年，弗兰克J马希尔工程教育奖，1997年卓越工程学院院长的卓越研究奖，1998年，德国慕尼黑大学名誉博士学位，1999年，波兰Politechnika Szczecinska技术大学名誉博士学位，2004年，他建立约旦耶尔穆克大学并从1980-1984年担任学院院长。
基于ANSYS的钢筋混凝土结构非线性有限元分析
2、应力-应变曲线：描述了混凝土和钢筋的在往复荷载作用下的变形和能量吸收能力，显示 了结构的塑性变形和损伤演化过程。
参考内容
引言
钢筋混凝土结构在建筑工程中具有重要地位，其非线性行为对结构性能影响 显著。因此，进行钢筋混凝土结构的非线性有限元分析对于预测结构响应、优化 结构设计具有实际意义。本次演示将根据输入的关键词和内容，建立钢筋混凝土 结构非线性有限元分析模型，并详细描述分析过程、结果及结论。
基于ANSYS的钢筋混凝土结构 非线性有限元分析
基本内容
引言：
钢筋混凝土结构是一种广泛应用于建筑工程的重要材料，其非线性力学行为 对结构设计的安全性和稳定性具有重要影响。为了精确模拟钢筋混凝土结构的真 实行为，需要借助先进的数值计算方法，如非线性有限元分析。ANSYS作为一种 广泛使用的有限元分析软件，为钢筋混凝土结构的非线性分析提供了强大的支持。
对于钢筋混凝土，其非线性行为主要来自两个方面：混凝土的本构关系和钢 筋与混凝土之间的相互作用。在非线性有限元分析中，需要建立合适的模型来描 述这些行为。例如，可以采用各向异性本构模型来描述钢筋混凝土的力学行为， 该模型可以捕捉到材料在不同主应力方向上的不同响应。
二、ANSYS中混凝土本构关系研 究
在进行荷载试验时，通过施加不同大小和方向的荷载，检测结构的变形和破 坏过程。采用静力荷载试验和动力荷载试验两种方式，分别模拟实际结构在不同 荷载条件下的响应。在试验过程中，记录各阶段的位移、应变和荷载数据。
在进行有限元分析时，采用ANSYS软件对试验数据进行模拟分析。首先进行 模态分解，了解结构的基本振动特性。随后进行屈曲分析，预测结构的失稳趋势。 通过调整模型参数和网格划分，对比分析不同方案下的有限元计算结果，为结构 的优化设计提供依据。
钢结构的几何非线性分析
钢结构的几何非线性分析在结构工程设计与研究中，几何非线性分析是一项重要的任务，特别是在钢结构的设计过程中。
钢结构的几何非线性分析考虑了结构形变和位移的影响，以更准确地评估结构的性能和稳定性。
一、概述钢结构通常由大量的钢材构件组成，这些构件经受荷载作用后会发生形变和变形。
当荷载作用超过结构的弹性极限时，结构材料开始发生非弹性变形，即产生塑性变形。
这种塑性变形会导致结构的刚度和稳定性发生变化，因此在设计过程中必须考虑几何非线性效应。
二、几何非线性分析方法1. 大位移理论大位移理论是几何非线性分析的基础理论之一。
它考虑了结构在受荷载作用下发生的大位移和大变形，能够更真实地模拟结构的实际响应。
大位移理论通过引入非线性应变和非线性应力来描述结构的变形情况，从而得到更准确的分析结果。
2. 几何非线性有限元分析几何非线性有限元分析是常用的计算方法之一。
该方法将结构离散化为有限数量的单元，并在每个单元内考虑非线性效应。
通过求解非线性方程组，可以得到结构的位移和应力分布，从而评估结构的承载能力和稳定性。
三、应用领域钢结构的几何非线性分析广泛应用于工程实践中。
以下是一些典型的应用领域：1. 结构稳定性分析钢结构在受到外部荷载作用下，可能发生稳定性失效。
几何非线性分析可以考虑结构的大位移和大变形，并通过评估结构的临界载荷以判断稳定性。
2. 构件受力分析在实际工程中，钢结构的各个构件可能存在复杂的荷载作用，如弯曲、剪切和扭转等。
几何非线性分析可以考虑这些复杂的受力情况，从而准确评估构件的受力性能。
3. 地震响应分析钢结构在地震荷载下会发生较大的位移和变形，甚至可能发生破坏。
几何非线性分析可以模拟结构在地震作用下的响应，评估结构的安全性。
四、结论钢结构的几何非线性分析是设计和评估钢结构性能的重要手段。
通过考虑结构的大位移和大变形效应，可以更准确地预测结构的响应和稳定性。
在实际工程中，几何非线性分析应用广泛，涵盖了结构稳定性、构件受力分析和地震响应分析等方面。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
工程结构分析专业毕业设计论文：基于非线性力学的
悬臂梁结构设计与分析
悬臂梁结构设计与分析
摘要：
随着工程技术的不断发展，对结构分析的要求也越来越高。
悬臂梁结构作为一种常见的工程结构，在各种领域中得到了广泛应用。
然而，在实际应用中，悬臂梁结构会受到各种复杂力的作用，其力学行为往往呈现出非线性特征。
为了更好地设计和分析悬臂梁结构，本文基于非线性力学的基本原理和方法，对悬臂梁结构进行了设计和分析。
本文的研究内容主要包括研究背景、意义、目的、方法、步骤、未来发展方向、结果和结论等。
1. 研究背景和意义
悬臂梁结构是一种常见的工程结构，被广泛应用于建筑、机械、航空航天等领域。
然而，在实际应用中，悬臂梁结构会受到各种复杂力的作用，如重力、风载、地震等，这些力的作用会使悬臂梁结构的力学行为呈现出非线性特征。
因此，对悬臂梁结构进行准确的非线性力学分析是至关重要的。
此外，随着工程技术的不断发展，对结构分析的要求也越来越高。
传统的线性力学分析方法已经无法满足现代工程结构设计的需要，因此，基于非线性力学的方法逐渐得到了广泛的应用。
本文的研究旨在探索基于非线性力学的悬臂梁结构设计和分析方法，以提高悬臂梁结构的设计水平和安全性。
2. 研究目的
本文的研究目的主要有以下几点：
（1）探讨悬臂梁结构的非线性力学行为；
（2）设计和分析基于非线性力学的悬臂梁结构；
（3）验证基于非线性力学的悬臂梁结构设计方法的可行性；
（4）提出悬臂梁结构未来的发展方向和应用前景。
3. 研究方法
本文的研究方法主要包括理论分析、实验研究和数值模拟等。
首先，通过对悬臂梁结构的受力分析，建立其非线性力学模型。
然后，利用实验和数值模拟方法，对悬臂梁结构进行仿真和分析，以验证非线性力学模型的准确性和可靠性。
最后，根据实验和仿真结果，对悬臂梁结构的设计和应用进行探讨。
4. 研究步骤
本文的研究步骤如下：
（1）对悬臂梁结构的受力进行分析，建立其非线性力学模型；
（2）设计实验方案，对悬臂梁结构进行实验研究；
（3）利用数值模拟方法，对悬臂梁结构进行仿真和分析；
（4）对比实验和仿真结果，验证非线性力学模型的准确性和可靠性；
（5）根据实验和仿真结果，探讨悬臂梁结构的设计和应用；
（6）总结研究成果，撰写毕业设计论文。
5. 未来发展方向
基于非线性力学的悬臂梁结构设计和分析方法在未来将有着广泛的应用前景。
未来可以进一步研究以下几个方面：
（1）考虑更多的复杂受力情况，如复合载荷、随机载荷等；
（2）研究材料的非线性力学性能对悬臂梁结构设计的影响；
（3）探索基于人工智能和计算机辅助技术的悬臂梁结构设计方法；
（4）将基于非线性力学的悬臂梁结构设计方法应用于实际工程中。
6. 结果和结论
通过本文的研究，得到了以下主要结果：
（1）建立了悬臂梁结构的非线性力学模型，并对其力学行为进行了分析；
（2）设计了实验方案，对悬臂梁结构进行了实验研究，得到了实际工程中的相关参数；
（3）利用数值模拟方法，对悬臂梁结构进行了仿真和分析，得到了其非线性力学行为；
（4）对比实验和仿真结果，验证了非线性力学模型的准确性和可靠性；
（5）探讨了悬臂梁结构的设计和应用，提出了未来的发展方向和应用前景。
结论：本文的研究表明，基于非线性力学的悬臂梁结构设计和分析方法是一种有效的工程结构分析方法，可以提高悬臂梁结构的设计水平和安全性。
未来的研究可以进一步探索该方法在实际工程中的应用和改进。